EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES-
INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
TITULO
Ejercicios y problemas de aplicaciones de las integrales dobles - integrales triples y
coordenadas polares, cilíndricas y esféricas
AUTORES:
Vasques Rojas Hebert
Guevara Chicoma Humberto
Olivera Fernandez Yeison
DOCENTE:
Angela Vilma Alvares De Nieves
CHICLAYO-PERU
2019
1
EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES-
INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
ÍNDICE
INTEGRALES DOBLES ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
DEFINICIÓN: ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROPIEDADES: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
TEOREMAS: ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS................................................................................... Error! Bookmark not defined.
INTEGRALES TRIPLES ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
DEFINICIÓN: ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROPIEDADES: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS................................................................................... Error! Bookmark not defined.
COORDENADAS POLARES ................................................................ Error! Bookmark not defined.
DEFINICIÓN.................................................................................. Error! Bookmark not defined.
PROPIEDADES: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS................................................................................... Error! Bookmark not defined.
COORDENADAS CILINDRICAS: ......................................................... Error! Bookmark not defined.
DEFINICION: ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROPIEDADES: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS................................................................................... Error! Bookmark not defined.
COORDENADAS ESFERICAS: ............................................................ Error! Bookmark not defined.
DEFINICION: ................................................................................ Error! Bookmark not defined.
PROPIEDADES: ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS................................................................................... Error! Bookmark not defined.
DIEZ EJERCICIOS PROPUESTOS ........................................................ Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAFIA .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
2
EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES-
INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
1. INTEGRALES DOBLES
1.1. DEFINICIÓN:
Si ƒ está definida en una región cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral doble de ƒ
sobre R está dada por:
𝑛
Iím
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) △ 𝐴𝑖
∥△∥→ 0
𝑅 𝑖=1
Siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces ƒ es integrable sobre R.
1.2. PROPIEDADES:
Sean ƒ y g continuas en una región cerrada y acotada R del plano, y sea c una constante.
1. ∫ ∫ 𝑐𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑐 ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅 𝑅
2. ∫ ∫[𝑓(𝑥, 𝑦) ± 𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ± ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅 𝑅 𝑅
3. ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≥ 0, 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0
𝑅
4. ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≥ ∫ ∫ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 , 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝑅 𝑅
5. ∫𝑅 ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫𝑅 ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + ∫𝑅 ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, donde R es la unión de dos
1 2
subregiones 𝑅1 𝑦𝑅2 que no se sobreponen.
1.3. TEOREMAS:
Teorema de FUBINI
Sea f continua en una región plana R.
1. Si es R está definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑦 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑥 ≤ 𝑔2 (𝑦) , dónde 𝑔1 𝑦𝑔2 son
continuas en [𝑎, 𝑏] entonces
𝑏 𝑔2 (𝑥)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥.
𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝑅
2. Si es R está definida por 𝑐 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑 𝑦 ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦) , dónde ℎ1 𝑦ℎ2 son continuas
en [𝑎, 𝑏] entonces
3
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𝑑 ℎ2 (𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥.
𝑐 ℎ1 (𝑦)
𝑅
1.4. EJERCICIOS
Ejemplo 02: Evaluación de una integral doble como integral iterada
Evaluar:
1 1
∬ (1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝐴
2 2
𝑅
Donde R es la región dada por 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ x ≤ 1
Solución: como la región R es un cuadrado, es vertical y horizontalmente simple y se puede
emplear cualquier orden de integración. Se elige dy dx colocando un rectángulo representativo
como se muestra en la figura. Con esto se obtiene lo siguiente:
1 1
1 1 1 1
∬ (1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = ∫ ∫ (1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦𝑑𝑥
2 2 0 0 2 2
𝑅
1 1 𝑦3 1
= ∫0 [(1 − 2 𝑥 2 ) 𝑦 − ]
6 0
𝑑𝑥
1
5 1
= ∫ ( − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
0 6 2
5 𝑥3 1
=[ 𝑥− ]
6 6 0
2
=
3
4
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Ejemplo 03: Hallar el volumen por medio de una integral doble
Hallar el volumen de la región sólida acotada por el paraboloide 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 y el plano
xy.
Solución:
Haciendo z = 0, se ve que la base de la región, en el plano xy, es la elipse 4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 como se
muestra en la figura. Esta región plana es vertical y horizontalmente simple, por tanto el orden
dy dx es apropiado.
(4−𝑥 2 ) (4−𝑥 2 )
-límites o cotas variables para y: −√ 2
≤y≤√ 2
-límites o cotas constantes para x: -2 ≤ x ≤ 2
El volumen está dado por
2
2 √(4−𝑥 )
2
𝑉=∫ ∫ ( 4 − 𝑥 2 − 2𝑦 2 )𝑑𝑦 𝑑𝑥
(4−𝑥 2 )
−2 −√
2
2
2 3
√(4 − 𝑥 )
2𝑦 2
= ∫ [(4 − 𝑥 2 )𝑦 − ] 𝑑𝑥
3 (4 − 𝑥 2 )
−2 −√ 2
2
4 3
= ∫ (4 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥
3√2 −2
𝜋
4 2
= ∫ 16 cos4 𝜃 𝑑𝜃
3√2 𝜋
−
2
𝜋
64 2
= (2) ∫ cos4 𝜃 𝑑𝜃
3√2 0
128 3𝜋
= ( ) = 4√2𝜋
3√2 16
5
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
Ejemplo 03: Comparación de diferentes órdenes de integración
Hallar el volumen de la región sólida R acotada por la superficie
2
𝑓(𝑥, 𝑦) = ℮−𝑥 superficie
y los planos z = 0, y = 0, y = x y x = 1
solucion: La base de R en el plano xy está acotada por las rectas y = 0, x = 1 y
y = x. Los dos posibles órdenes de integración
Estableciendo las integrales iteradas correspondientes, se ve que el orden dx dy requiere la
2
primitiva (o antiderivada) ∫ ℮−𝑥 𝑑𝑥 la cual no es una función elemental. Por otro lado con el
orden dy dx se obtiene la integral.
1 𝑥 1
2 2 𝑥
∫ ∫ ℮−𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [℮−𝑥 𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0 0
1
2
= ∫ 𝑥℮−𝑥 𝑑𝑥
0
1 2 1
= [− ℮−𝑥 ]
2 0
1 1 ℮−1
= − ( − 1) = ≈ 0.316
2 ℮ 2℮
6
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Ejemplo 04: Comparación de diferentes órdenes de integración
Hallar el volumen de la región sólida R acotada por la superficie 𝑧 = 1 − 𝑥2 − 𝑦2 e
inferiormente por el plano 𝑧 = 1 − 𝑦
Solución: Igualando los valores z, se determina que la intersección de las dos superficies se
produce en el cilindro circular recto dado por
1 − 𝑦 = 1 − 𝑥2 − 𝑦2 ⇒ 𝑥2 = 𝑦 − 𝑦2
Como el volumen de R es la diferencia entre el volumen bajo el paraboloide y el volumen bajo
el plano, se tiene
1 √𝑦−𝑦 2
𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁 = ∫ ∫ (1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 — √𝑦 − 𝑦 2 √𝑦 − 𝑦 2 (1 − 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 −√𝑦−𝑦 2
1 √𝑦−𝑦 2
= ∫0 ∫−√𝑦−𝑦2(𝑦 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦
1
𝑥 3 √𝑦 − 𝑦 2
= ∫ [(𝑦 − 𝑦 2 )𝑥 − ] 𝑑𝑦
0 3 −√𝑦 − 𝑦 2
4 1 3
= ∫ (𝑦 − 𝑦 2 )2 𝑑𝑦
3 0
4 1 1 3
= ( ) ( ) ∫ [1 − (2𝑦 − 1)2 ]2 𝑑𝑦
3 8 0
𝜋
1 2 cos 4 𝜃
= ∫ 𝑑𝜃
6 −𝜋 2
2
𝜋
1 2 1 3𝜋 𝜋
= ∫ cos4 𝜃 𝑑𝜃 = ( ) ( ) =
6 0 6 16 32
7
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Ejemplo 05: Encontrar el valor promedio de una función
1
Encontrar el volor promedio de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 sobre la region R, donde R es un rectangulo con
2
vertices (0;0), (4;0), (4;3) y (0;3).
Solucion: el area de la region retangular R es A = 12. El valor promedio esta dado por
1 1 4 31
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐴 12 0 0 2
𝑅
1 4 1 2 3
= ∫ [ 𝑥𝑦 ] 𝑑𝑥
12 0 4 0
1 9 4
= ( ) ( ) ∫ 𝑥 𝑑𝑥
12 4 0
3 1 2 4
= [ 𝑥 ]
16 2 0
3
= ( ) (8)
16
3
=
2
8
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2. INTEGRALES TRIPLES
2.1. DEFINICIÓN:
Si f es continua sobre una región sólida acotada 𝒬, entonces la integral triple de f
sobre 𝒬 se define como
𝑛
Iím
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) △ 𝑉𝑖
∥△∥→ 0
𝒬 𝑖=1
Siempre que el límite existe. El volumen de la región sólida 𝒬 está dado por
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝒬 = ∭ 𝑑𝑉
𝒬
2.2. PROPIEDADES:
Algunas de las propiedades de las integrales dobles expuestas anteriormente pueden
replantearse en términos de integrales triples.
1. ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = 𝑐 ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝒬 𝒬
2. ∭[𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ± 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)]𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ± ∭ 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝒬 𝒬 𝒬
3. ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ± ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝒬 𝒬1 𝒬2
En las propiedades dadas arriba, 𝒬 es la unión de dos subregiones solidas que no se sobrepone
𝒬1 𝑦 𝒬2 si la región sólida 𝒬 es simple, la integral triple∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 puede evaluarse con
integral iterada utilizando alguno de los seis posibles órdenes de integración:
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
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2.3. EJERCICIOS
Ejemplo 01: evaluar una integral iterada triple
Evaluar la integral iterada triple
2 𝑥 𝑥+𝑦
∫ ∫ ∫ ℮𝑥 (𝑥 + 2𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0
Solución:
Para la primera integración, se mantienen x y y constantes y se integra con respecto a z.
2 𝑥 𝑥+𝑦 2 𝑥
𝑥+𝑦
∫ ∫ ∫ ℮𝑥 (𝑥 + 2𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ [℮𝑥 (𝑥 + 2𝑧)] 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0 0 0 0
2 𝑥
= ∫ ∫ ℮𝑥 (𝑥 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0
Para la segunda integración, mantener x constante y se integra con respecto a y.
2 𝑥 2
3𝑥𝑦 2 2𝑦 3 𝑥
∫ ∫ ℮𝑥 (𝑥 + 3𝑥𝑦 + 2𝑦 2 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ℮𝑥 [𝑥 2 𝑦 + + ] 𝑑𝑥
0 0 0 2 3 0
19 2 3 𝑥
= ∫ 𝑥 ℮ 𝑑𝑥
6 0
Por ultimo, se integra con respecto a x.
19 2 3 𝑥 19 𝑥 3 2
∫ 𝑥 ℮ 𝑑𝑥 = [℮ (𝑥 − 3𝑥 2 + 6𝑥 − 6)]
6 0 6 0
℮2
= 19 ( + 1)
3
≈ 65.797
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Ejemplo 02: Integral triple para hallar un volumen
Hallar el volumen del elipsoide dado por 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16.
Solucion: como en el cuacion 𝒙, 𝒚 y 𝒛 juegan papeles similares, el orden de integracion es
probablemente irrrelevante, y se puede elegir abiertamente 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥. Ademas , se sueden
simplificar los calculos conciderando solo la porcion del elipsoide que se encuentra en el primer
octante. Para el orden 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥, se determina primero los limites o cotas de 𝑧.
0 ≤ 𝑧 ≤ 2√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Los limites o cotas de 𝒙 y 𝒚 son, 𝒙 y 𝒚 y 𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐 y 𝟎 ≤ 𝒚 ≤ √𝟒 − 𝒙𝟐 , por lo que el volumen
del elipsoide es
𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁 = ∭ 𝑑𝑉
𝑄
2 √𝟒−𝒙𝟐 2√4−𝑥 2 −𝑦2
= 8∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0
2 √𝟒−𝒙𝟐
2√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
= 8∫ ∫ [𝑧] 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 0
2 √𝟒−𝒙𝟐
= 16 ∫ ∫ √(4 − 𝑥 2 ) − 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0
2 √𝟒 − 𝒙𝟐
𝑦
= 8 ∫ [𝑦√4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 + (4 − 𝑥 2 ) 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑥
0 √4 − 𝑥 2 0
2
= 8 ∫ [0 + (4 − 𝑥 2 )𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(1) − 0 − 0]𝑑𝑥
0
2
𝜋
= 8 ∫ (4 − 𝑥 2 ) ( ) 𝑑𝑥
0 2
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
𝑥3 2 64𝜋
= 4𝜋 [4𝑥 − ] =
3 0 3
3. COORDENADAS POLARES
3.1. Definición.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u
origen), y a partir de O se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la figura.
A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r, ɵ), como sigue.
r = distancia dirigida de O a P
ɵ = ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el
segmento OP
TRANSFORMACIÓN (O CAMBIO) DE COORDENADAS:
Para establecer una relación entre coordenadas polares y rectangulares se hace coincidir el eje
polar con el eje 𝑥 positivo 𝑦 el Polo con el origen, Cómo se ilustra en la figura puesto que (𝑥, 𝑦)
se encuentra en un círculo de radio 𝑟, Se sigue que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .Para 𝑟 > 0, la definición de
las funciones trigonométricas implica que
𝑦 𝑥 𝑦
tan 𝜃 = , cos 𝜃 = , 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = .
𝑥 𝑟 𝑟
Si 𝑟 < 0, estas relaciones también son válidas, como se puede verificar.
3.2. Propiedades:
TRANSFORMACIÓN O CAMBIO DE COORDENADAS
Las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) de un punto están relacionadas con las coordenadas
rectangulares (𝑥, 𝑦) de ese punto como sigue.
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𝑦
1. 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 2. tan 𝜃 =
𝑥
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2
3.3. EJERCICIOS
EJEMPLO 01: Transformación (o cambio) de coordenadas polares a rectangulares
Dado en el punto (𝑟, 𝜃) = (2, 𝜋).
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 2 cos 𝜋 = −2 Y 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 = 2 sin 𝜋 = 0
Por tanto, las coordenadas rectangulares son (𝑥, 𝑦) = (−2,0).
𝜋
a) Dado en el punto (𝑟, 𝜃) = (√3, 6 )
𝜋 3 𝜋 √3
𝑥 = √3 cos 6 = 2 y 𝑦 = √3 sin 6 = 2
3 √3
Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son (𝑥, 𝑦) = (2 , 2
)
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
EJEMPLO 2: Transformación (o cambio) de coordenadas
Rectangulares a polares
a) Dado el punto del segundo cuadrante (𝑥, 𝑦) = (−1,1).
𝑦 3𝜋
tan 𝜃 = 𝑥
= −1 𝜃= 4
Como ө se eligio en el mismo cuadrante que (𝑟, 𝜃), se debe usar un valor positivo para
r.
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
= √(−1)2 + (1)2
= √2
3𝜋
Esto aplica en un conjunto de coordenadas polares es (𝑟, 𝜃) = (√2 , 4
).
b) Dado que el plano (𝑥, 𝑦) = (0,2) se encuentra en el eje 𝑦 positivos, se elige 𝜃 = 𝜋/2
𝜋
Y 𝑟 = 2, y un conjunto de coordenadas polares es (𝑟, 𝜃) = (2, ).
2
EJEMPLO 3: Transformación (o cambio) de coordenadas polar a rectangular.
𝜋
(8, 2 ) -------------COORDENADA POLAR (𝑟,)
SOLUCION:
𝜋
𝑋 = 8 cos =0
2
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𝜋
𝑌 = 8 sin =8
2
REPUESTA
(0,8) -------------COORDENADA RECTANGULAR (𝑥,)
EJEMPLO 4: Transformación (o cambio) de coordenadas polar a rectangular.
3𝜋
(−4, − 4
) -------------COORDENADA POLAR (𝑟,)
SOLUCION:
−3𝜋
𝑋 = −4 cos = 2√2
4
−3𝜋
𝑌 = −4 sin = 2√2
4
RESPUESTA
(2√2, 2√2 ) -------------COORDENADA RECTANGULAR (𝑥,)
EJEMPLO 5: Transformación (o cambio) de coordenadas polar a rectangular.
5𝜋
(−2, 3
)-------------COORDENADA POLAR (𝑟, 𝜃)
SOLUCION:
−7𝜋
𝑋 = −2 cos = √3
6
−7𝜋
𝑌 = −2 sin = −1
6
REPUESTA
(√3, −1)-------------COORDENADA RECTANGULAR (𝑥, 𝑦)
4. COORDENADAS CILINDRICAS:
4.1 DEFINICION: El primero, el sistema de coordenadas cilíndricas, es una extensión de las
coordenadas polares del plano al espacio tridimensional.
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EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
En un sistema de coordenadas cilíndricas un punto 𝑃 en el espacio se representa por medio de
una terna ordenada (𝑟, 𝜃, 𝑧).
1. Es una representación polar de la proyección 𝑃 en el plano 𝑥𝑦.
2. 𝑧 Es la distancia dirigida de (𝑟, 𝜃) 𝑎 𝑃.
Para convertir coordenadas rectangulares en coordenadas cilíndricas o viceversa hay que
usarlas las siguientes fórmulas basadas en las coordenadas polares Cómo se ilustran en la
figura.
4.2. PROPIEDADES:
Cilíndricas a rectangulares:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧
Rectangulares a cilíndricas:
𝑦
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2, tan 𝜃 = , 𝑧=𝑧
𝑥
Al punto (0,0,0) se llama el polo. Como la representación de un punto en el sistema de
coordenadas polares no es única la representación en el sistema de las coordenadas cilíndricas
tampoco es única.
4.3. EJERCICIOS
Ejemplo1: CONVERSION DE COORDENADAS RECTANGULARES A COORDENADAS CILINDRICAS.
Hallar una ecuación en coordenadas cilíndricas para la superficie representada por cada
ecuación rectangular.
a) 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2
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b) 𝑦 2 = 𝑥
SOLUCION:
a) Según la sección anterior, se sabe que la gráfica de 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2 es un cono de dos
hojas con su eje a lo largo del eje z, como se muestra en la figura, si se sustituye 𝑥 2 + 𝑦 2
por 𝑟 2 , la ecuación en coordenadas cilíndricas es.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑧 2 Ecuación rectangular
𝑟 2 = 4𝑧 2 Ecuación cilíndrica
b) La grafica de la superficie 𝑦 2 = 𝑥 es un cilindro parabólico con rectas generatrices
paralelas al eje z, como se muestra en la figura sustituyendo 𝑦 2 por 𝑟 2 sin2 𝜃 y
𝑥 por 𝑟 2 = cos 𝜃 , se obtiene la siguiente coordenada cilíndricas.
𝑦2 = 𝑥
𝑟 2 sin2 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃
𝑟(𝑟 sin2 𝜃 − cos 𝜃) = 0
𝑟 sin2 𝜃 − cos 𝜃 = 0
cos 𝜃
𝑟=
sin2 𝜃
𝑟 = csc 𝜃 cot 𝜃
Hay que observar que esta ecuación comprende un punto en el que 𝑟=0, por lo cual nada se
pierde al dividir cada lado entre el factor 𝑟.
EJEMPLO 2: CONVERSION DE COORDENADA CILINDRICAS A COORDENADAS RECTANGULARES.
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EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES-
INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
Hallar una ecuación en coordenadas rectangulares dela superficie representada por la ecuación
cilíndricas.
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
SOLUCION:
𝑟 2 cos 2𝜃 + 𝑧 2 + 1 = 0
𝑟 2 ( cos2 𝜃 − sin2 𝜃) + 𝑍 2 + 1 = 0
𝑟 2 cos2 𝜃 − 𝑟 2 sin2 𝜃 + 𝑧 2 = −1
𝑦2 − 𝑥2 − 𝑧2 = 1
Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje se encuentra a lo largo del eje 𝑦, como se muestra en
la figura
Ejercicio3: CONVERSION DE COORDENADAS CILINDRICAS A COORDENADAS RECTANGULARES.
Convertir el punto (𝑟, 𝜃, 𝑧)=(a, 5/π, 3) a coordenadas rectangulares.
SOLUCION. Usando las ecuaciones de conversión de cilíndricas a rectangulares se obtiene.
5𝜋 √3
𝑥 = 4 cos = 4 (− ) = −2√3
6 2
5𝜋 1
𝑦 = 4 sin = 4( ) = 2
6 2
𝑧=3
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EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES-
INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
Por tanto, en coordenadas rectangulares, el punto es (x, y, z) = (−2√3, 2, 3).como se muestra
en la figura
EJEMPLO 4: Usando las ecuaciones de conversión de cilíndricas a rectangulares se obtiene.
𝜋
(3, 4 , 1)--------------------------COORDENADA CILINDRICA
SOLUCION
𝜋 3√2
𝑋 = 3 cos =
4 2
𝜋 √2
𝑌 = 3 sin =3
4 2
𝑍=1
RESPUESTA
3√2 3√2
( 2
, 2 , 1)--------------------COOREDENADA RECTANGULAR
EJEMPLO 5: Usando las ecuaciones de conversión de cilíndricas a rectangulares se obtiene.
(2,-𝜋, −1) --------------------------COORDENADA CILINDRICA
SOLUCION
𝑋 = 2cos(−𝜋) = −2
𝑌 = 2 sin(−𝜋) = 0
𝑍 = −1
RESPUESTA
(−2, 0, −1) --------------------COOREDENADA RECTANGULAR
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
5. COORDENADAS ESFERICAS:
5.1 DEFINICION:
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS
En un sistema de coordenadas esféricas un punto 𝑃 en el espacio se representa por medio de
una terna ordenada (𝑝, 𝜃, 𝜙).
1. 𝑝 Es la distancia de 𝑃 en el origen, 𝑝 ≥ 0.
2. 𝜃 Es el mismo ángulo utilizado en coordenadas cilíndricas para 𝑟 ≥ 0.
⟶
3. 𝜙 Es el ángulo entre el eje Z positivo y el segmento de la recta 𝑂𝑃 , 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋.
Hay que observar que la primera y la tercera coordenada,𝑝 𝑦 𝜙, son negativas.
𝑝 Es la letra minúscula 𝑟𝑜, 𝑦 𝜙 es la letra griega minúscula 𝑓𝑖.
La relación entre coordenadas rectangulares y esféricas se ilustra en la figura
Para convertirte un sistema al otro usar lo siguiente.
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
5.2 PROPIEDADES:
Esféricas a rectangulares:
𝑥 = 𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧 = 𝑝 cos 𝜙
Rectangulares a esféricas:
𝑦 𝑧
𝑝2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , tan 𝜃 = , 𝜙 = arccos( )
𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas usar lo siguiente.
Esféricas a cilíndricas (𝑟 ≥ 0):
𝑟 2 = 𝑝2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙, 𝜃 = 𝜃, 𝑧 = 𝑝 cos 𝜃
Cilíndricas a esféricas (𝑟 ≥ 0):
𝑧
𝑝 = √𝑟 2 + 𝑧 2 , 𝜃 = 𝜃, 𝜙 = arccos( )
√𝑟 2 + 𝑧 2
5.3. EJERCICIOS
Ejemplo1: Conversión de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas.
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la superficie representada por cada una de
las ecuaciones rectangulares.
a) Cono: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑧 2
b) Esfera: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4𝑧 = 0
SOLUCION:
a) Haciendo las situaciones apropiadas de x, y, z en la ecuación dada se obtiene lo
siguiente.
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
𝜌2 sin2 ∅ cos 2 ∅ + 𝜌2 sin2 ∅ sin2 ∅ = 𝜌2 cos 2 ∅
𝜌2 sin2 ∅ (cos2 ∅ + sin2 ∅ ) = 𝜌2 cos2 ∅
𝜌2 sin2 ∅ = 𝜌2 cos 2 ∅
sin2 ∅
=1
cos 2 ∅
tan2 ∅ = 1
𝜋 3𝜋
La ecuación ∅ = 4 representa el semicono superior, y la ecuación ∅ = 4
representa el semicono
inferior.
b) Como 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 y 𝑧 = 𝜌 cos ∅, la ecuacion dada tiene la forma esférica
siguiente.
𝜌2 − 4𝜌 cos ∅ = 0 𝜌(𝜌 − 4 cos ∅) = 0
Descartando por el momento la posibilidad de que 𝜌 = 0, se obtiene la ecuacion esférica.
𝜌 − 4 cos ∅ = 0 o 𝜌 = 4 cos ∅
Hay que observar que el conjunto solución de esta ecuación comprende un punto en el cual 𝜌 =
0, de manera que no se pierde nada al eliminar el factor 𝜌. La esfera representada por la
ecuación 𝜌 − 4 cos ∅ = 0 o 𝜌 = 4 cos ∅
Hay que observar que el conjunto solución de esta ecuación comprende un punto en el cual 𝜌 =
0, de manera que no se pierde al eliminar el factor 𝜌. La esfera representada 𝜌 = 4 cos ∅
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
EJEMPLO 2: Convertir de coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas los siguientes
ejercicios.
(−2, 2√3, 4) ------coordenada rectangular.
SOLUCION:
2
𝜌 = √−22 + 2√3 + 42 = 2√6
2√3 𝜋
𝜃 = tan−1 ( )= −
−2 3
4
∅ = cos−1 = 0.61
2
√−22 + 2√3 + 42
RESPUESTA:
𝜋
(2√6, − 3
, 0.61) -------coordenada esférica
EJEMPLO 3: Convertir de coordenadas rectangulares a coordenadas esfericas los siguientes
ejercicios.
(2, 2, 2√2) ------coordenada rectangular.
SOLUCION:
2
𝜌 = √22 + 22 + 4√2 = 2√10
2 𝜋
𝜃 = tan−1 ( ) =
2 4
4√2
∅ = cos−1 ( ) = 0.46
2√10
RESPUESTA:
𝜋
(2√10 , 4 ,0.46) --------- coordenada esférica
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
EJEMPLO 4: Convertir de coordenadas cilíndricas a coordenadas esféricas los siguientes
ejercicios.
𝜋
(4, 4 , 0)-------------COORDENADA CILINDRICAS
SOLUCION:
𝜌 = √42 + 02 = 4
𝜋
𝜃=
4
0 𝜋
∅ = cos−1( ) =
4 2
RESPUESTA:
𝜋 𝜋
(4, , )-------------- COORDENADA ESFERICA
4 2
EJEMPLO 5: Convertir de coordenadas cilíndricas a coordenadas esféricas los siguientes
ejercicios.
𝜋
(4, 2 , 4) -------------COORDENADA CILINDRICAS
SOLUCION:
𝜌 = √42 + 42 = 4√2
𝜋
𝜃=
2
4 𝜋
∅ = cos−1( )=
4√2 4
RESPUESTA:
𝜋 𝜋
(4√2 , 2 , 4 ) -------------- COORDENADA ESFERICA
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INTEGRALES TRIPLES Y COORDENADAS POLARES, CILINDRICAS Y ESFERICAS
6. DIEZ EJERCICIOS PROPUESTOS
Evaluar las siguientes integrales iteradas dobles.
4 2
a). ∫0 ∫0 (𝑥 + 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
1 4 4
b). 2 ∫0 ∫0 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
Evaluar las siguientes integrales triples
3 2 1
a). ∫0 ∫0 ∫0 (𝑥 + 𝑦 + 𝑧)𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
1 1 1
b). ∫−1 ∫−1 ∫−1(𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Coordenadas polares a rectangulares
𝜋
a). (8, 2 )
5𝜋
b). (−2, )
3
Coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas
a). (0,5,1)
b). (2, −2, −4)
Coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares
a). (−7,0,5)
b.) (2, −𝜋, −4)
7. BIBLIOGRAFIA
LARSON, RON. 2010. calculo 2 de varias variables. ciudad de Mexico : McGRAW-
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V., 2010. 978-970-10-7134-2.
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