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Controladores PID en Procesos Industriales

El documento describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo control proporcional, control proporcional integral, control proporcional integral derivativo y control on-off. Explica las características y aplicaciones de cada uno. Los controladores PID se usan ampliamente en la industria debido a su capacidad para eliminar el error y estabilizar las oscilaciones mediante las acciones proporcional, integral y derivativa.

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Controladores PID en Procesos Industriales

El documento describe los diferentes tipos de controladores, incluyendo control proporcional, control proporcional integral, control proporcional integral derivativo y control on-off. Explica las características y aplicaciones de cada uno. Los controladores PID se usan ampliamente en la industria debido a su capacidad para eliminar el error y estabilizar las oscilaciones mediante las acciones proporcional, integral y derivativa.

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características Aplicaciones

 La salida decrece proporcionalmente con la variable de proceso


Donde el offset no es inconveniente
 La magnitud del error es proporcional a la señal de salida del controlador y por ende al elemento
en:
final de control
Control proporcional
 El sistema se estabiliza cuando Y es igual a P
• Control de presión
(p)  Existe una desviación permanente entre P y R llamada OFFSET, la acción proporcional no elimina
• Control de temperatura
el error.
• Control de nivel
 El aumento de la ganancia produce la disminución del error y mejora la velocidad
 El aumento reiterado de la ganancia introduce inestabilidad
CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES.

 Se elimina el error el cual tiende a ser cero. Función: Eliminar el offset


 Genera oscilaciones en la respuesta del proceso.
• Control de caudal
Control proporcional integral  El aumento de Ki (disminución de Ti) tiende a estabilizar las oscilaciones
• Control de temperatura
 El aumento reiterado de Ki hace muy lenta la respuesta del sistema.
• Procesos químicos
Lazo (PI)  La disminución reiterada de Ti hace que el controlador tienda a P
• Control de ozono residual en
tanques de contacto
cerrado

 Mantiene ciertas características de las acciones P e I.


 Un leve aumento de Kd o Td permite suavizar las oscilaciones de Ti. •Los Controladores PID se usan
Control proporcional integral ampliamente en control industrial.
 Un leve aumento de Kd o Td permite mejorar el tiempo de respuesta.
derivativo
 El aumento de Kd tiende a retardar el proceso •Los PLCs son una forma habitual de
(PID)  La disminución reiterada de Kd hace que el controlador se vuelva I implementar controladores PID en la
industria.

 Variación cíclica continua de la variable controlada.


 El controlador no tiene la capacidad de producir un valor • Control de nivel y temperatura en
exacto en la variable controlada para un valor de referencia. procesos de gran capacidad.
Lazo abierto Control on-off  Funcionamiento óptimo de procesos con tiempo de retardo • Regulador on/off (activo/inactivo)
mínimo y velocidad de relación lenta. • Modelado no lineal
 Tiene un mecanismo simple de construcción. • Pulsadores y selectores
 Es de amplio uso.
 Se usan para regular temperatura generalmente.

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