1

DISTANCIA. ESPACIOS MÉTRICOS

Distancia:
Dado un espacio no vacío E, se llama distancia a toda función d:ExE→R que
verifique las siguientes condiciones:
i) La distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio es no negativa .
∀A,∀B:( A∈E∧ B∈E⇒d(A,B) ≥0 )
ii) La distancia entre dos puntos es cero si y sólo si los puntos son coincidentes.
∀A,∀B:( A∈E∧ B∈E ⇒ [d(A,B)=0 ⇔ A = B] )
iii) Verifica la propiedad simétrica.
∀A,∀B: (A∈E∧ B∈E ⇒ d(A,B)= d(B,A) )
iv) Verifica la propiedad triangular.
(∀A,∀B, ∀ C : A∈E∧ B∈E ∧C∈E ⇒ d(A,B) + d(B,C) ≥ d(A,C)
Definición de distancia en los conjuntos numéricos más usuales

I.- en R
A B d(A;B)= |b - a|
| |
a b

II.- en R2 r r
Si A = (a1; a2) y B =(b1;b2)
b2 B
r r r
d( A ; B )= | AB | = (b2 − a2 ) 2 + (b1 − a1 ) 2
A
a2

a1 b1
z
III.- en R3
a3 A
r r
Si A = (a1;a2;a3) y B =(b1;b2;b3)
b3

r r r
B d ( A; B ) = | AB |

a2 b2
y
r r
a1 d( A; B )= (a 3 − b3 ) 2 + (a 2 − b2 ) 2 + (a1 − b1 ) 2
b1
x
IV.- en Rn
r r r r n
Si A = (a1;a2;a3;...;an) y B =(b1;b2;b3;....bn), resulta d (A; B) = ∑ (a i − b i ) 2
i =1
2

Espacio Métrico

Todo conjunto no vacío, espacio, entre cuyos elementos se ha definido

una DISTANCIA, se denomina ESPACIO MÉTRICO.

n
TOPOLOGÍA EN R

Entorno de un punto:
Si A es un punto de un espacio métrico M, se llama entorno simétrico de A de
radio o amplitud δ al conjunto de puntos del espacio que se encuentran a una distancia
de A menor que δ

δ) = { X ε M / d(X;A) < δ }
E(A;δ

Entornos en los conjuntos numéricos más usuales.

I.- en R
A E(A;δ)={ x ε R / | x - a | < δ}
(////|////)
δ
a-δ δ
a a+δ
2
II.-
r en R y
A = (a 1; a 2 ) δ
A
a2
r
E( A ;δ)={(x;y) ε R2 / (x - a1 )2 + (y - a2 )2 < δ2}

III.- en R3 z
a3
r
E( A ;δ)={(x;y;z) ε R3 / (x - a1 )2 + (y - a2 )2 +(z- a3 )2 < δ2}

r
A

a2
y

a1
x
 3

Entorno reducido: Es el entorno sin su centro

r
δ)={ x ε R / 0 < | x - a | < δ}
en R : E’( A ;δ
r
δ)={(x;y) ε R2 / 0 < (x - a1 )2 + (y - a2 )2 < δ2 }
en R2 : E’( A ;δ
r
en R3 : δ)={(x;y;z) ε R3 / 0 < (x - a1 )2+(y - a2 )2 +(z- a3 )2 < δ2}
E’( A ;δ

Clasificación de puntos de un conjunto

r
Consideremos C ⊆ R n y A =( a1; a2 ;....;an ) ∈ R n
r r
I.- A es punto de acumulación de C si y sólo si cualquier entorno reducido de A tiene
intersección no vacía con C.

En símbolos:
r r r r
I.- A es punto de acumulación de C ⇔∀ δ >0 ,∃ X ∈ C/ X ∈ E’( A ; δ) ∩ C

• Al conjunto de puntos de acumulación de C , lo llamamos conjunto derivado de C y

lo indicamos C’.
• Un conjunto es cerrado si y sólo si le pertenecen todos sus puntos de acumulación.
En símbolos: C es cerrado ⇔ C’ ⊆ C
r r
II.- A es punto interior de C si y sólo si existe al menos un entorno de A totalmente
incluido en C
En
r símbolos: r
A es punto interior de C ⇔ ∃ δ >0 / E( A ; δ) ⊆ C

Al conjunto de puntos interiores de C lo indicamos Ci .

• Un conjunto es abierto si y sólo si todos sus puntos son interiores.

C es abierto ⇔ C = C i
r r r
III.- A es punto aislado de C si y sólo si A ∈ C pero existe un entorno reducido de A
al que no pertenecen puntos de C.
r r
IV.- A es punto exterior a C si y sólo si existe un entorno de A al que no pertenece
ningún elemento de C.
r
V.- A es punto frontera de C si y sólo si no es interior ni exterior.

• Frontera de un conjunto es el conjunto al que pertenecen todos los puntos frontera

del mismo.
4
Conjuntos acotados.
• El conjunto
r C r ⊆ R estár acotado si y sólo si existe un número real positivo k tal
n

que ∀ X : ( X ∈ C ⇒  X  < k ).

Esto significa que si un conjunto está acotado, entonces puede incluirse en algún entor-
no con centro en el origen.

Conjuntos convexos

• El conjunto C ⊆ Rn es convexo si y sólo dados dos puntos cualesquiera de C , el

segmento de “recta” que los une está incluido en C
Ejemplos en R2 :
C1 C2 P Q
Q
Q
P C3
P

C1 es convexo mientras que C2 y C3 no son convexos.

En R3 , una esfera es convexa, en cambio una superficie esférica no lo es.

Conjuntos disconexos y conexos

• Un conjunto C ⊆ Rn es disconexo o no conexo si y sólo si existen dos conjuntos

abiertos, no vacíos U y V tales que U∪V=∅ y C⊆ U∩V (creo que es al revés)

Ejemplos:
U
V
C1 C2
C1 C2 U
V
Fig.1 Fig.2 C
C

En ambas figuras el conjunto C es la unión de C1 y C2

En la figura 1, C es disconexo; en cambio, en la figura 2, no. El conjunto C de la figura
2 es conexo ya que no es posible encontrar dos conjuntos abiertos, disjuntos , no vacíos
tales que su unión contenga a C.

• Un conjunto C ⊆ Rn es conexo si y sólo si no es disconexo.

Conjuntos conexos por poligonal (p-conexos)

El conjunto C ⊆ Rn es conexo por poligonal si y sólo si cualquier par de puntos

perteneciente a C pueden unirse mediante una poligonal constituida por un conjunto
finito de segmentos totalmente incluidos en C.

P
Q A
B
 5

Estos conjuntos son p-conexo, conexos pero no convexos.

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Definición de función:

Dados dos conjuntos A y B , llamamos función de A en B

a todo conjunto de pares ordenados con primera componente en A y segunda componen-
te en B que verifique las siguientes condiciones (Si un par es (a;b) decimos que “b es la
imagen de a”):
a) Todo elemento de A debe tener imagen en B.(Existencia de imagen)
b) Cada elemento de A debe tener una única imagen en B.(Unicidad de la imagen)

En símbolos:

f:A→ B es función ⇔  f⊆ AxB

 ∀ x ε A,∃ y ε B / (x;y)ε f
 (x;y1)ε f ∧ (x;y2)ε f⇒ y1 = y2

Trabajaremos con funciones en las que A y B son subconjuntos de R ó Rn.

TIPOS DE FUNCIONES

1) Funciones escalares
f :A→ B es función escalar⇔ A⊆ R ∧ B⊆ R

Por ejemplo : f : R→ R / f(x) = x2

Plot [x^2,{x,-2,2},GridLines->Automatic];

y
3

x
-2 -1 1 2
6

g: R→ R / g(x) = - 2 x + 3
Plot[-2x+3,{x,-2,2},GridLines->Automatic];

y
6

x
-1 1

1
h: R-{0)→ R/ h(x) =
x
Plot[1/x,{x,-2,2},GridLines->Automatic];
40
y
20

x
-1 1

-20

-40

2) Campos escalares

F :A→ B es campo escalar⇔ A⊆ Rn ∧ B⊆ R con n ε Ν ∧ n ≥ 2

2 2
Por ejemplo :H: R2→ R/ H(x;y) = x +y
Plot3D[Sqrt[x^2+y^2],{x,-2,2},{y,-2,2}];
 7

z Superficie cónica circular recta con

vértice en (0;0;0) , eje z,
con z ≥ 0

2 2

1
1

0
y
-2 0
-1

0 x -1

-2
2

G: R2→ R / G(x;y) = x2 + y2
Plot3D[x^2+y^2,{x,-2,2},{y,-2,2}];

8
6
2
4
1
2 y
0
-2 0
-1

0
x -1

2 -2

F: R2→ R / F(x;y) = - 2 x + 3 y
Plot3D[-2x+3y,{x,-1,2},{y,-3,2}];

5
0 2

-5
x 1
-10
0
-1
y
-1
0

-2
1

2 -3
8

U: R3→ R / U(x;y;z)= x + y + z (Como el dominio está incluido en R3 no tiene repre-

sentación cartesiana)

3) Funciones vectoriales
r
f : A → B es función vectorial⇔ A⊆ R ∧ B ⊆ Rm
con m ≥ 2

Por ejemplo:
r 3 r ( ( (
g: R → R / g( t ) = cos t. i + sen t. j + t. k
ParametricPlot3D[{Cos[t],Sin[t],t},{t,0,2Pi}, ViewPoint->{2.298,1.991,1.486}];
-1
-1-0.5
0.5 0-0.5 0 0.5
1 1

6
Hélice circular recta

r 2 r
f :[0,2π ] ⊂ R → R / f ( t ) = (cos t; sen t )

y
1

1
x
 9

(Los gráficos corresponden a los conjuntos imágenes)

4) Campos vectoriales

r
F : A → B es campo vectorial⇔ A⊆ Rn ∧ B ⊆ Rm, con n ≥ 2 ∧ m ≥ 2

Los conjuntos imagen de algunos campos vectoriales definidos de subconjuntos de R2

en R3 están asociados a superficies en R3
r r
Por ejemplo: F: A ⊂ R 2 → R 3 / F( u; v) = (cos u.sen v; sen u.sen v,cos v)
ParametricPlot3D[{Cos[u]*Sin[v],Sin[u]*Sin[v],Cos[v]},{u,0,2Pi},{v,0,Pi}];
1
0.5
0
-0.5 z Superficie esférica de radio 1
-1 y centro en (0;0;0)
1

0.5
y
0

-0.5

-1 x
-1
-0.5
0
0.5
1

r r r r ( ( (
F: R 2 → R 2 / F( x; y) = ( x 2 ; y) G: R 3 → R 2 / G( x; y; z) = x. i + y. j + z. k
<<Graphics`PlotField` <<Graphics`PlotField3D`
PlotVectorField[{x^2,y},{x,-2,2},{y,-2,2}, PlotVectorField3D[{x,y,z},{x,-2,2},
Axes->True]; {y,-2,2},{z,-2,2},VectorHeads->True];
10
2
y z

x
-2 -1 1 2
y

-1
x

-2

OBSERVACIÓN : En todos los casos A es el conjunto de partida o dominio, B es el

conjunto de llegada. El conjunto de elementos de B que son imagen de algún elemento
de A es el conjunto imagen de la función .
10
Dominio de un campo escalar

En Análisis I, se vio que una expresión puede no definir una función de R en R, pero sí
definirla de un subconjunto de R en R. De la misma forma, puede ocurrir que una ex-
presión en 2 variables no defina una función de R2 en R, pero a veces, es posible de-
terminar algún subconjunto de R2 para el cual quede definido un campo escalar.

Veamos algunos ejemplos en R2 :

Hallar A ⊆ R2 para que F:A → R sea función:

1) F(x;y)= 1 − x2 − y2

Para que el resultado de una raíz cuadrada sea un número real, el radicando debe ser no
negativo.
y
1- x2 –y2 ≥ 0 ⇒ 1 ≥ x2 + y2 ⇒ x2 + y2 ≤1
1

A={(x;y) ∈ R 2 /x 2 + y2 ≤ 1} A
1 x

1
2) G(x;y)=
ln | x 2 − y 2 |

Para que el logaritmo sea un número real, el argumento debe ser mayor que cero.
Para poder efectuar la división, el denominador debe ser distinto de cero.
Entonces:
| x |≠| y | ∧

| x2 – y2| ≠ 0 ∧ | x2 – y2| ≠1 ⇒ x 2 − y 2 ≠ 1 ∧
 2
 y − x 2 ≠ 1
Resulta:
A= { (x;y) ∈R 2 / | x |≠| y | ∧ x 2 − y 2 ≠ 1 ∧ y 2 − x 2 ≠ 1}

A
 11
3) H(x;y)=ln(x+y)

Como el argumento del logaritmo debe ser positivo, se tiene: x + y > 0 ⇒ x>-y

Luego: A={(x;y) ∈ R2/ y >-x}

Conjuntos de nivel .Curvas y superficies de nivel:

Definición:
Consideremos un campo escalar de dos variables
z = F(x;y); llamamos curva de nivel de F correspondiente al valor k al conjunto :

C = {(x;y)ε R2/ F(x;y) = k} con k ε Im(F)

Si w=G(x;y;z) es un campo escalar de tres variables, llamamos superficie de nivel de G

correspondiente al valor k, al conjunto:

S = { (x;y;z)ε R3/ G(x;y;z) = k} con k ε Im(G)

En gral. , si H : A⊆ R n→ R con n ≥ 2, llamamos conjunto de nivel de H corespon-

diente a k a

Lk ={(x1;x 2 ;.....x n)/ H(x1;x 2 ;.....x n) = k } con k ∈ Im (H)

Ejemplos:
1) F(x;y)= x2 + y2, Im(F)= R+o

Si hacemos x2 + y2= k con k ∈ R+o, se obtiene el origen de coordenadas (k=0) o circun-

ferencias concentro en (0;0) y radio k

Con el programa Mathematica graficamos la función y algunas de sus curvas de nivel:

12

Se trata de un paraboloide
redondo

Curvas de nivel del paraboloide

2)G(x;y)= y − x 2 , G:A ⊂ R 2 → R , A= {(x;y) ∈ R2/ y ≥ x2}, Im(G)= R+0

Se trata de un semiparaboloide
circular de eje y.

Las curvas de nivel son parábolas de la forma

y= x2 + k2
 13
3) Si el campo escalar está definido de un subconjunto de R3 en R, es imposible mos-
trar su gráfico cartesiano. En cambio si podemos presentar sus superficies de nivel.

H:A → R / H(x;y;z) = ln(x2+y2+z2), con A= {(x;y;z) ∈ R3/ x2+y2+z2 ≠ 0}

Se tiene Im(H)= R.

Si hacemos ln(x2+y2+z2)=k, resulta x2+y2+z2 = ek (son superficies esféricas con centro

en (0;0;0) y radio ek/2

y
x

La figura muestra las superficies de nivel correspondientes a k<0, k=0 y k>0.

Curvas. Superficies. Superficies simples. Curvas sobre una superficie.

Definiciones:
r
a) Dada una función vectorial f :A ⊆ R→Rn (con n≥2) tal que todas sus componentes,
r
que son funciones escalares, sean continuas, llamamos curva asociada a f conjun-
r
to imagen de A dado por f .
r r
Ejemplo: f : R→ R3 / f (t)=( t,t ,t 2)
14
2 -2
0
0 2

-2
ParametricPlot3D[{t,t,t^2},{t,-3,3},Axes->True];
8

r
b) Dado un campo vectorial G: A ⊆ R2→R3 , tal que todas sus componentes,
r que son
r sean continuos, llamamos superficie asociada a G: conjunto imagen
campos escalares
de A dado rpor G: r
Ejemplo: G: R2→R3 / G:(u;v) =( 2 cos u; 2 sen u; v)

El conj. imagen es
una sup. cilíndrica

r
Si G: es inyectiva en
r un conjunto conexo, decimos que la superficie representa-
da por el conj. imagen de G: es simple.
r
c) Si se compone una función vectorial continua f :[a,b] ⊆ R→D⊆R2, con un campo
r
vectorial continuo G:A ⊆ R2→R3 , cuyo
r rconjunto imagen representa una superficie Σ,
siendo D⊆ A, el conjunto imagen de G o f representa una curva sobre la superficie Σ,
 15
Por ejemplo:
r r r r
Sean f :R→R2/ f (t) = (3;t) y G: R2→R3/ G (u;v)=(3+u cosv; 3+u senv;u)
asociadas a la curva C1 y a la superficie Σ,respectivamente.
v
C1
u
3

Σ(sup.cónica)
Para efectuar la composición , pen-
u = 3
samos :  con t ∈ R
v = t
Entonces , resulta:

Go f(t)=(3 + 3 cost;3+3 sent;3)

 x = 3 + 3 cos t

Es decir:  y = 3 + 3 sen t
z=3

 2 2
(x − 3) + (y − 3) = 9
Por lo tanto: C2 
 z=3

C2 es la circunferencia
de radio 3 y centro en
(3;3;3) sobre el plano z= 3

x
y
16
y
LÍMITE
l+ε
1.- Para funciones escalares l
. f(x)
Consideremos una función f: A →R / y = f(x) con l-ε
A ⊆R y también el punto xo , punto de acumulación de
A
Decimos que lím f ( x ) = l si y sólo si para cualquier
lx → xo

número positivo ε, es posible determinar otro número

positivo δ que dependa de ε, tal que todos los valores de
"x" pertenecientes al dominio de f y a un entorno
x
reducido de xo de amplitud δ tengan su imagen a una x x0 x0+δ
x0-δ

En símbolos
lím f ( x ) = l ⇔ ∀ε > 0, ∃δ (ε ) / ∀x:[ x ∈ A ∧ x ∈ E '( x 0 ,δ ) ⇒| f ( x ) − l| < ε
x → x0

Recordemos además que existen sólo dos "formas" de acercarse a xo, por derecha o por
izquierda. Estos dos "caminos" permiten definir el concepto de "límite lateral". Si los límites
laterales existen y son distintos, no existe límite. Si en cambio, son iguales , el límite existe y es
igual a ambos.

2.- En general

La definición es la misma.

Consideremos, una función F: A → Rncon A⊆ Rm y Xo , punto de acumulación de A.

r r r
Decimos que r límr F(X) = L si y sólo si para cualquier número positivo ε, es posible
X →X 0
r
determinar otro número positivo r δ, que dependa de ε, tal que
r para todos los valores de X
pertenecientes al dominio de F y a un entorno reducido de X o de amplitud δ, la norma del
r r r
vector diferencia entre F( X ) y L sea menor que ε,
En símbolos:
→ → → → → → → → → →
∃ δ (ε ) > 0 / ∀ X : [ X ∈ A ∧ X ∈ E ' ( X 0 ; δ ) ⇒ F ( X ) − L < ε]
lím
r
F r( X ) = L ⇔ ∀ ε > 0 ,
X→X0

2.1.- Para funciones vectoriales

r r
Consideramos f : A→ →Rn con n ≥2 , A⊆ ⊆R / f (t)=(f1(t);f2(t);.....fn(t)).,t0 punto de
acumulación de A. La misma definición toma esta forma
r r r r
límf ( t ) = l ⇔ ∀ ε > 0 , ∃ δ ( ε ) > 0 / ∀ t :[ t ∈ A ∧ t ∈ E ' ( t 0 ; δ ) ⇒ || f ( t ) − l || < ε ]
t → t0
r
donde l =(l1; l2 ;.....;ln) ∈ Rn
 17

Para interpretarlo gráficamente se trabaja con el conjunto imagen. Si n=2, podemos interpretar
la definición de límite con el siguiente gráfico:

r r
f (t ) - l
r
f (t )
r
l δ t
t0-δ t0 δ
t0+δ t

Propiedadr x
Considero f : A → R con A ⊂ R ∧ n ≥ 2 y un punto t 0 de acumulación de A.
n
r r
Si f ( t ) = ( f1 ( t ); f 2 ( t );...; f n ( t )) , y l = ( l1; l 2 ;...; l n ) se quiere probar que:
r r
lím f ( t ) = l ⇔ lím f i ( t ) = l i , ∀ i ∈ { 1, 2 ,...., n }
t→ t 0 t→ t 0

1. ⇒ Por def. de límite:

r r r r
lí m f ( t ) = l ⇒ ∀ ε > 0, ∃ δ ( ε ) > 0 / ∀ t: [t ∈ A ∧ t ∈ E ' ( t o; δ ) ⇒ f (t ) − l < ε ]
t→t o
n
o lo que es equivalente: ∑( fi (t ) − li ) < ε
2

i =1
n
∑( f i ( t ) − li ) , entonces:
2 2
Pero para cada i , se cumple que : f i ( t ) − l i ≤
i =1
n
f i ( t ) − li ≤ ∑( fi (t ) − li ) < ε
2

i =1
Resulta que, dado un ε>0, existe δ(ε) >0 tal que: para todo t perteneciente al dominio de la
función vectorial, y por lo tanto al dominio de cada una de sus componentes, y a un entorno
reducido de to de amplitud δ, se cumple que f i ( t ) − l i < ε , con i ∈ { 1, 2, ..., n } , o sea
lí m f i (t ) = l i
t →t o

2. ⇐
-
lí m f i ( t ) = l i ⇒ ∀ ε > 0, ∃δ i ( ε ) > 0 / ∀ t: [t ∈ A ∧ t ∈ E '( t o; δ i ) ⇒ f i ( t ) − li < ε ] ,
t →t o
con i ∈ { 1, 2, ..., n }
Entonces para t ∈ A ∧ t ∈ E ' ( t o; δ ) , con δ = mí n { δ i
}, se cumple que :
n n
∑ ( f i ( t ) − li ) 2 < n ε 2
⇒ ∑( f i ( t ) − li ) < n ε
2
ε‘
i =1 i =1
18

Es decir, dado ε‘>0, existe δ(ε‘)= mín { δ i } tal que para todo t perteneciente al dominio de la
función vectorial y a un entorno reducido de to de amplitud δ, se cumple que
r r r r
f (t ) − l < ε ' . Por lo tanto: lí m f ( t ) = l
t→t o

2.2.- Para campos escalares

Trabajaremos con campos escalares de dos variables, es decir con funciones del tipo F:A→ →R
con A ⊆ R / z = F(x;y) . Si (xo;yo) es un punto de acumulación de A, el concepto de límite
2

doble se define igual que en los casos anteriores. La diferencia y también la dificultad, radica en
el concepto de entorno en R2.
Teniendo en cuenta que un entorno en el plano es un círculo abierto (es decir, sin la
circunferencia borde), resulta que existen infinitos caminos para acercarnos a (xo;yo). Para que el
límite doble exista, el comportamiento de la función a lo largo de todos los caminos incluidos
en su dominio y en un entorno reducido de (xo;yo) debe ser el mismo.
C4 C1
C2
X0

C3
Límite Doble:
Si F:A→→R con A ⊆ R2 / z = F(x;y) y (xo;yo) es un punto de acumulación de A, el
concepto de límite extendido a más de una variable es:
lím F( x; y) = l ⇔∀( x; y):[( x; y) ∈ A∧ 0 < ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 < δ ⇒| F( x; y) − l|< ε ]
( x; y) →( xo; yo )

l+ε

l
f(x;y)

l -ε

y
y0 y

x0 δ
x
x
 19

Los puntos sobre la superficie, correspondientes a los puntos del dominio pertenecientes a un
entorno reducido de (xo;yo) de radio δ, se encuentran entre dos planos paralelos al plano xy de
ecuaciones z = l + ε y , z = l -ε

z y

l+ε
δ
y0
l
F(x;y) y
l-ε
x
x x0

Decidir la no existencia del límite doble es relativamente sencillo si se encuentran dos caminos
a lo largo de los cuales la función presenta distintos comportamientos.

Para los límites de campos escalares valen las mismas propiedades que para los límites de
funciones escalares

1.- Si el límite de F(X) para X→ Xo es finito, existe un entorno reducido de Xo en el que la

función está acotada.

2.- Si el límite de F(X) para X→ Xo es finito y distinto de cero, existe un entorno reducido
de Xo en el que la función tiene el mismo signo que el límite.

3.- El límite de una suma, resta o producto de campos escalares que tienen límite finito para
X→ Xo, es respectivamente igual a la suma , resta o producto de sus límites. El cociente también
siempre que el límite del campo escalar que figure en el denominador sea distinto de cero.

4.- Si el límite de F(X) para X→ Xo es finito, entonces F(X) puede escribirse como la suma
de su límite más un campo escalar que es infinitésimo cuando X→ Xo.

Ejemplos:
1)
x .y − 2 x − y + 2 x.( y − 2) − ( y − 2) ( x − y).( y − 2) 1
lím = lím = lím =
( x; y) → (1;2) ( x 2 − 1).( y − 2) ( x ; y) → (1;2) ( x − 1).( x + 1)( y − 2) ( x ; y) → (1;2) ( x − 1).( x + 1)( y − 2) 2

x .y 2 y2
2) lím = lím x. = 0 (por ser producto de infinitésimo por f. acotada)1
( x; y) → (0;0) x 2 + y 2 ( x; y ) → (0;0) 2
x +y 2
función acotada

Límites a lo largo de un camino

1
0 ≤ y2 ≤ x2 + y2 .Como x2 + y2 ≠ 0 , resulta 0 ≤ y2/( x2 + y2) ≤ 1
20

Consideremos un campo escalar de dos variables F:A → R con A ⊆ R2 /

z = F(x;y) y sea C un camino incluido en A del cual (xo; yo) sea punto de acumulación.
Estudiar el límite de F a lo largo de C, significa considerar, en la definición de límite de
un campo escalar, que los puntos (x;y) además de pertenecer al entorno reducido de (xo; yo
)deberán pertenecer a C, siendo (xo; yo) un punto de acumulación de C.
C E[(x0;y0);δ)
y
y0
x
x0
El cálculo de límites a lo largo de un camino se reduce a un cálculo de límite en una variable.
Supongamos que C = {(x;y) ∈A / y = f(x)} y que Xo =(xo;yo) es punto de acumulación
de C, entonces el límite de F para X→X0 través de C se define:

límF(x; y)
= l ⇔ ∀ ε > 0, ∃ δ( ε ) > 0/ ∀ (x; y) : [( x ; y ) ∈ C ∧ 0 < (x − x 0 ) 2 + (y − y 0 ) 2 < δ
(x; y) → (x O ; y O )
(x; y)∈ C

⇒| F(x;y)−l |< ε

Para que el límite doble exista, los límites a lo largo de cualquier camino deben coincidir .
( siempre con (x;y) →(xo;yo) )

Ejemplo:
x .y
Sea calcular lím . Como el dominio de la función es R2-{(0;0)}, se puede
2 2
+y
( x; y) → (0;0) x
analizar el comportamiento de la función a través de “caminos” que “pasen” por (0;0).
Uno de los caminos posibles, son rectas de la familia y = mx.

x .y x.mx mx 2 m
Se tiene: lím = lím = lím =
2 2 2 2
( x; y) → (0;0) x 2 + y2 ( x; y) → (0;0) x + (mx ) x →0 x .(1 + m ) 1 + m2
y = mx
Este resultado significa que al cambiar la pendiente de la recta, el comportamiento de la función
varía. Si nos acercamos al (0;0) a través de la recta y = 2x, la función se aproxima a 2/5; en
cambio, si lo hacemos a través de y = -3x, la función tiende a –3/10. Por lo tanto, como existen
caminos a través de los cuales el comportamiento de la función difiere, podemos asegurar que
no existe el límite doble.

Límites sucesivos o iterados:

Consideremos z = F(x;y) con dominio A ⊆R2 y (xo;yo) punto de acumulación de A.

 21

Supongamos que existen las intersecciones de la superficie representativa de z = F(x;y) con

planos y = b ( b es una constante). Esas intersecciones serán curvas definidas por: z=F(x;b)
sobre el plano y = b. En cada una de ellas, si existe , se podrá tomar elylímite para x→xo.
z

y0

x
ϕ(y) x0

y0

y
x0

El conjunto de los límites obtenidos para los distintos valores de b, definirá , en general , una
función .ϕ (y) = lím F ( x; y )
x → x0

En esta función, en general, se puede calcular el límite para y→yo. Se define así uno de los
llamados límites sucesivos.
 
lxy = lím xlím F ( x; y ) 
y → y0 → x0 
  y
Con igual criterio puede definirse : lyx = lím lím F ( x; y ) 
x → x  y → y0
0

z
y0
Ψ(x)

x0 x

y0 y

x0
x
22

Relaciones entre los límites sucesivos y el doble

Si existen los límites sucesivos y el doble, los tres son iguales.

Si los límites sucesivos existen y son distintos, no existe el límite doble.
La no existencia de uno o de ambos límites sucesivos no permite asegurar nada acerca de la
existencia del límite doble.

OBSERVACIÓN
Los límites sucesivos cumplen la misma función que los límites a través de caminos: si ambos
existen y son distintos permiten asegurar la NO existencia del límite doble. Nunca , por sí
solos, permiten asegurar la existencia de dicho límite

Un último ejemplo:

Calcular el límite para (x;y) tendiendo a: (0;0), (1;1) y (-1;1) de

 sen( x 2 − y 2 )
 si | x |≠| y |
2 2
 ( x − y )

F(x;y)=  1 ( x + y) si x = y ∨ ( x; y) = (−1,1)
2


1 si x = − y ∧ ( x; y) ∉ {(0;0), (−1;1)}
2
El dominio de F es R , pero la forma en que está definida, indica que para estudiar el límite
para (x;y) → (0;0), debe analizarse el comportamiento de F cuando |x| ≠ |y| , cuando x = y , y
cuando
x = -y
y
sen( x 2 − y 2 )
lím F( x; y) = lím =1
1 ( x; y) → (0;0) ( x; y ) → (0;0) (x 2 − y 2
| x |≠| y |
x
-1 1
lím F( x; y) = lím
1
( x + y) = 0 ⇒∃ λ
( x; y) → (0;0) ( x; y ) → (0;0) 2
x=y
lím F( x; y) = lím 1=1
( x; y) → (0;0) ( x; y ) → (0;0)
x = −y
Para (x;y) → (1;1), deberemos considerar |x| ≠ |y| y , x = y,

sen( x 2 − y 2 )
lím F( x; y) = lím =1
( x; y) → (1;1) ( x; y) → (1;1) (x 2 − y 2
| x |≠| y |
 23

1
lím F( x; y) = lím ( x + y) = 1
( x; y) → (1;1) ( x; y) → (1;1) 2
x=y

Como el caso |x| ≠ |y| incluye todos los caminos que pasa por (1;1) excepto x=y, y por este
camino el comportamiento de la función es el mismo, podemos asegurar que
lím F( x; y) = 1
( x; y) → (1;1)
De la misma forma , para (x;y) → (-1;1), habrá que analizar el límite cuando |x| ≠ |y| y cuando
x =-y y también obtendremos que el límite doble existe y vale 1.

CONTINUIDAD

Consideremos, una función F: A → Rm con A⊆ Rn y Xo , punto de acumulación de A.

Decimos que F(X) es continua en Xo si y sólo si se cumplen las siguientes tres condiciones:

→
∃ F( X 0 )
→
∃ lím F( X ) = l
→ →
x→xo
→
l = F( X 0 )

Si no se cumple alguna de las condiciones, la función es discontinua en el punto. Si existe el

límite doble, la discontinuidad es evitable; en caso contrario, es esencial.

En el último ejemplo de límite, resulta que F presenta una discontinuidad esencial en (0;0), ya
que en ese punto no existe el límite doble, una discontinuidad evitable en (-1;1) pues aunque el
límite doble existe, el valor de la función en (-1;1) es 0 y es continua en (1;1).
 24
DERIVADAS
• Introducción
Recordamos de Análisis I.

Definición

Se llama derivada de f en xo al límite,

Sea f: A → R, con A⊆ R, y sea x0 interior a A
f (x ) − f (x 0 )
si existe, del cociente ,
x − x0
f(x) P cuando x → x 0 .
∆f
f(x0)
Po
dy 
Notación: f ’(xo)=Df(xo)=
dx  x
0

∆x
x0 x
Resulta:
f (x) − f (x 0 )
f ' ( x 0 ) = lím
x→xo x − x0

Como una derivada es un límite pueden darse una de estas tres situaciones: que sea un núme-
ro, que sea infinito o que no exista.

Definición:
f (x ) − f (x 0 )
f es derivable en xo si y sólo si existe y es finito el límite para x → x 0 de
x − x0

Interpretación geométrica de la derivada de una función en un punto

f (x ) − f (x 0 )
El cociente (cociente in-
x − x0
s
f(x) P cremental), representa la pendiente de la
∆f recta secante a la curva C, representativa
f(x0) Po
de la función.
Cuando x → x 0 , el punto P “resbala”
tt sobre la curva hasta coincidir con P0, la
∆x recta secante alcanza una posición límite
x0 x que corresponde a la recta tangente.

Entonces, si la recta secante tiende a la recta tangente, y el cociente incremental tiende a la

derivada, resulta que:

La derivada de una función en x0 representa , si existe y es finita, la pendiente de la recta

tangente a C en Po.
 25
• Derivada de función vectorial
r
→ Rn con A ⊆ R ∧ n ≥ 2 , y t0 pto. interior de A
Consideremos f :A→
I.1.-Definición:
r r
r f (t 0 + ∆t ) − f (t 0 )
Se llama vector derivado de f en t0 al límite, si existe de: , cuando ∆t → 0.
∆t
r
Se indica f '(t 0 ) .
r r
r f (t 0 + ∆t ) − f (t 0 )
Resulta: f '(t 0 ) = lím
∆t →0 ∆t

Teorema:

r
f (t)= (f1(t);f2(t);.....;fn(t)) es derivable en t0 ⇔ fi (t) es derivable en t0, ∀i∈{1,...,n}

Demostración:
Por def. de
derivada
r r
r f ( t 0 + ∆t ) − f ( t 0 ) Por rdef.
f (t) derivable en t0 ⇔ ∃ lím ⇔
∆t → 0 ∆t de f

(f1 ( t o + ∆t ); f 2 ( t o + ∆t );L f n ( t o + ∆t )) − (f1 ( t o ); f 2 ( t o );L f n ( t o ))

∃ lím ⇔
∆t → 0 ∆t

(f1 ( t o + ∆t ) − f1 (t o );....; f n ( t o + ∆t ) − f n (t o ) )
∃ lím ⇔
∆t → 0 ∆t Por límite de una
 f ( t + ∆t ) − f1 ( t 0 ) fn ( t 0 + ∆t ) − fn ( t 0 )  función vectorial
∃  lím 1 0 ;L; lím  ⇔ Por def. de vec-
 ∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t  tor y de deriv. de
una función
escalar
f1 ( t 0 + ∆t ) − f1 ( t 0 ) f n ( t 0 + ∆t ) − f n ( t 0 )
∃ lím = f1’(t0) ∧ ........∧ ∃ lím =f ’(t )
n 0
∆ t →0 ∆t ∆ t →0 ∆t

Recta tangente y plano normal a una curva en R3

r
Consideramos f :A→ Rn continua ,con A ⊆ R ∧ n = 3. La representación gráfica del conjunto
imagen es una curva en R3
 r r 26
P
r f (t 0 + ∆t ) − f (t 0 )
z f (t 0 + ∆t )
P0

r
f (t 0 )

y
x
r r r r
Consideremos los puntos P y P0 definidos por f ( t 0 + ∆t ) y por f ( t 0 ) ;el vector f (t 0 + ∆t ) − f (t 0 )
tiene el módulo y la dirección de la cuerda PP0 .
Al dividir por ∆t y tomar el límite para ∆t→0, el vector derivado, si existe, tendrá la dirección
límite de la de una cuerda cuyo extremo tiende a coincidir con el punto inicial , es decir tendrá
la dirección tangente a la curva en P0 .
r
Resulta que la recta tangente a la curva representativa de la imagen de f (t ) en P0 , es
r
la recta que tiene la dirección de f '(t 0 ) y a la que pertenece P0.

r r r
t P0 →
X = f (t0) + λf ' (t0) (ec. vectorial de la recta tg.)

o bien ,si fi’(t0)≠0,∀i∈{1,2,3} :

x − f1 ( t 0 ) y − f 2 ( t 0 ) z − f 3 ( t 0 )
= = (ecs. simétricas de la recta tangente)
f1 ' ( t 0 ) f 2 ' (t 0 ) f3 ' (t 0 )

Si llamamos πN al plano perpendicular

r a la recta tangente en P0, es decir al plano normal a la
curva asociada a la imagen de f (t ) , resulta que la ecuación vectorial de πN es:

(Xr − f ( t 0 ) )⋅ f ' ( t 0 ) = 0
r r

y la ecuación cartesiana:

f 1’(to).(x- f1(to)) + f 2’(to).(y- f2(to)) + f 3’(to).(z- f3(to)) =0

• Puntos regulares y singulares de una curva. Curvas regulares y lisas.

 27
r r
Un punto P0 ∈ C es un punto regular de C si y sólo si existe la recta tangente a C en P0 . Para
r r
ello debe existir una función vectorial f :[a,b] → R con n ≥ 2, continua / f (t)= (f1(t);f2(t);.....;fn(t))
n
r
siendo C la curva asociada a su imagen, tal que exista y no sea nulo el vector derivado f ‘ (to) con
r r
P0 = f (t0). Los puntos de C que no son regulares se llaman puntos singulares .
Toda curva admite distintas parametrizaciones, puede ocurrir que en alguna de ellas el vector
derivado sear nulo, pero que no lo sea para otra.
Si f es inyectiva en [a,b], la curva es simple.
r
Si ∀t∈[a,b] es f ’ (t) continua y distinta del vector nulo, entonces la curva
r
C asociada al conjunto imagen de f es lisa.

• Derivación de campos escalares

Campos escalares de dos variables

INCREMENTO PARCIAL Y TOTAL

r
Sea F: A→R, con A⊆ R2 / z = F(x;y) y sea P0 =(a;b) interior a A
Se llama incremento parcial de "F " debido a "x" (se escribe: ∆ x F ) al incremento
que experimenta la función cuando se provoca una variación "h" ó “ ∆x ” de la variable "x" y se
mantiene constante la variable "y".
Es decir: ∆ x F = F(a + h ; b) - F(a;b)= F(a + ∆x ; b) - F(a;b)

Gráficamente significa cortar la superficie representativa de z=F(x;y), con el plano y = b

y medir la variación de la función sobre la curva intersección. En el dibujo: | ∆ x F |= medida de
TT '

z | ∆ y F | = medida de| M M ' |

Q
M

T’
M’
S’

b y
b+k

a+h
x
 28
Con el mismo criterio, la variación de "F" debida a "y",( ∆ y F ) se obtiene considerando x =
cte y provocando un incremento "k" ó “ ∆ y ”sobre el eje "y".

Es decir: ∆ y F = F(a;b + k) - F(a;b)= F(a; b+ ∆ y ) - F(a ; b)

Estos incrementos ∆ x F y ∆ y F reciben el nombre de incrementos parciales.

Si provocamos simultáneamente variaciones en x e y , que llamaremos "h" y "k",(ó ∆ x , ∆ y
respectivamente) ,obtendremos el incremento total de F

Entonces : ∆ F = F(a + h; b + k) - F(a;b)= F(a + ∆ x ; b + ∆ y ) - F(a;b)

Gráficamente este incremento mide la variación que experimenta z, sobre la curva que resulta de
cortar la superficie representativa
r
de z = F(x;y) con un plano perpendicular al plano xy, según la
dirección de la recta P0P con P =(a + h; b+ k) (En el dibujo:| ∆F |= medida de SS ' ).

• Derivadas parciales:
r
Sea F: A→R, con A⊆ R2 / z = F(x;y) y sea P0 =(a;b) interior a A
r
Se llama derivada parcial con respecto a x de F(x;y) en (a;b) ( ó en P0 ), al límite para ∆ x → 0,
del cociente entre ∆ x F y ∆ x
∂F F ( a + ∆x; b) − F ( a ; b ) F ( a + h; b) − F ( a ; b )
F' x (a;b) =  = lím = lím
∂xr ∆x → 0 ∆x h →0 h
P 0
Análogamente:
∂F F ( a ; b + ∆y ) − F ( a ; b ) F ( a ; b + k ) − F ( a; b )
F' y (a;b) =  = lím = lím
∂yr ∆y → 0 ∆y k →0 k
P 0

Observemos que F' x (a;b) se calcula manteniendo y = cte y F' y (a;b), con x = cte.
De la definición se deduce que las reglas para calcular derivadas parciales son las mismas que se
utilizan para calcular derivadas de funciones escalares.

Geométricamente las derivadas parciales representan las pendientes de las rectas tangentes a las
curvas que se obtienen como intersección de la superficie con planos y= cte ó x = cte, según
corresponda, en el punto (a;b;F(a;b))
z
F’x(a;b)= mt = tg β

y
b
a

x
 29

Ejemplo:

 xy
 si ( x; y) ≠ (0;0)
Calcular las derivadas parciales en (0;0) de F(x;y)=  x 2 + y 2
0 si ( x; y) = (0;0)

Recurrimos a la definición:

∂F  F(a + h; b) − F(a; b)
 = lím
∂ x  Pr h →0 h
0
h .0
−0
∂F  F(0 + h;0) − F(0;0) ∂F  h + 02
2 0−0
⇒  = lím ⇒  = lím = lím =0
∂ x  (0;0) h → 0 h ∂ x  (0;0) h → 0 h h →0 h

∂F  F(a ; b + k ) − F(a; b) ∂F  F(0 ; k ) − F(0;0)

 r = lím ⇒  = lím ⇒
∂yP k →0 k ∂ y  (0;0) k → 0 k
0

0.k
−0
∂F 22
= lím 0 + k =0
∂y (0;0) k → 0 k

Observación:
En la página 20, se trabajó con la misma función y se comprobó que no existe límite doble para
(x;y)→(0;0), por lo tanto no es continua en (0;0).
Estos significa que, para campos escalares, la existencia de las derivadas parciales no es una
condición tan fuerte como la derivabilidad para funciones de una variable.

En efecto, para funciones escalares: derivabilidad⇒ continuidad; sin embargo, para campos
escalares, este ejemplo nos muestra que un campo puede tener derivadas parciales en un
punto en el que no es continuo.

Cuando no hay problemas en la definición de la función, puede derivarse utilizando las reglas y
fórmulas conocidas. Para derivar respecto de “x” , se piensa que “y” es constante; mientras que
para derivar respecto de “y”, se trabaja con “x” constante.

Por ejemplo:

Si F(x;y)= 2x.sen(xy)+ y2 , resulta:

F’x= 2 sen(x.y)+ 2xy cos(x.y) ; F’y = 2x2cos(xy) + 2y.

30
30
• Derivada direccional
r
Sean F:A ⊆ R n → R con A abierto , Po ∈ A y v( versor de Rn
Definición
→
Si llamamos v( al versor que tiene la dirección y sentido de Po P , podemos decir que existe t ∈ R/
→ ( ( r
Po P = t v . Entonces definimos como derivada direccional de F en la dirección de v en Po al
r ( r
F (Po + t v) − F(Po ) r (
límite para t→ 0 de . (La indicamos F’ ( Po ; v ) .
t
r ( r
r r F (Po + t v) − F(Po )
Resulta: F’( Po ; v ).= lím ( con t ∈ R)
t →0 t

• Interpretación geométrica

Al tomar una derivada direccional en un punto con respecto a un versor, se están consideran-
do variaciones de la función sobre la recta que pasa por el punto y es paralela al versor.
z

y
b
(
v
a Po
α
x s

r ∨
La derivada direccional de F en Po con respecto al versor v , representa la pendiente de la
recta tangente a la curva intersección entre la sup. representativa de z=F(x;y) y el planor para-
lelo al eje z, que corta al plano (x,y) según la recta s (es decir, la recta que pasa por Po y es
(
paralela al versor v ).

OBSERVACIONES :

a) Si se trabaja con el versor opuesto, si bien el punto es el mismo, la recta “s” también, y la
curva intersección y , por lo tanto la recta tangente, no varían, cambia el ángulo que se
vincula con la pendiente.
 31

α
π-α ( x
v
(
−v
( (
b) Si se toman las derivadas con respecto a los versores i y j , se obtendrán las derivadas par-
ciales respecto de x e y respectivamente.

Ejemplo:

→ ∨ r ∨ − 2 2
Calcular F’( P o ; v ) siendo F(x;y) = x2 –2xy; Po =(1;1) y v =  ; 
 2 2 

r ( r
r r F (Po + t v) − F(Po ) r r F(1 − t. 2 ;1 + t. 2 ) − F(1;1)
F’( Po ; v ).= lím ⇒F’( Po ; v ).= lím 2 2
t →0 t t →0 t

( )
2
 2  2  2
1 − t  − 21 − t 1 + t  − 12 − 2.1.1
 
2   
2  2 
F’( Po ; v ).= lím  
r r

t →0 t

r r
F’( Po ; v ).= lím
1− t 2 + t
2
2
− 2 + t 2 − (−1)
= lím
(
t. − 2 + t 3 )
2 =− 2
t →0 t t →0 t

• Campos escalares en general

r (
Consideremos F:A→ R, con A⊆Rn , un punto X 0 interior a A y un vector unitario (versor) v
de Rn.

Derivada direccional

( r
Llamamos derivada direccional de F en la dirección de v en X 0 al límite
r ( r
F( x 0 + t v) − F( x 0 ) r (
para t→ 0 de . La indicamos F’( x 0 ; v) .
t r ( r
r ( F( x 0 + t v) − F( x 0 )
Resulta: F’( x 0 ; v) .= lím ( con t ∈ R)
t →0 t
32
• Derivada de un campo escalar respecto de un vector: Definición

r r
Consideremos F:A→ R, con A⊆Rn , X 0 un punto interior a A y un vector v de Rn.
r r
Llamamos derivada de F en X 0 con respecto a la dirección de v al límite, si existe de:
r r r
r r F ( x0 + t . v ) − F ( x0 )
F’( x0 ; v ) .= lím ( con t ∈ R)
t →0 t

OBSERVACIÓN:
En la derivada direccional se trabaja con un vector unitario

En la derivada con respecto a un vector, se consideran vectores cualesquiera. Al calcular deri-

(
vadas en un punto respecto de vectores de la forma α v que, obviamente corresponden a la
misma dirección, se obtienen, en un mismo punto distintos valores para la derivada .

• Teorema del valor medio

Recordamos el teorema de Lagrange ( o del valor medio del cálculo diferencial) para funcio-
nes escalares

Si f es continua en [a,b] , derivable en (a,b) , entonces existe un punto “ c” interior al inter-

valo (a,b) tal que la variación que experimenta la función al pasar de “a” a “b” es igual al
producto de la derivada de f en dicho punto “c” por la amplitud del intervalo.
y t

B Geométricamente significa que si f es conti-

f(b) nua en un intervalo cerrado [a,b] y derivable
f
r en (a,b), entonces existe un punto en el arco
representativo de f) en el que la recta tan-
gente es paralela a la cuerda que une los
A extremos del arco.
f(a)

a c b x
• Teorema del valor medio para campos escalares:
r (
Consideremos F:A→ R, con A⊆Rn tal que exista F’ ( x ; v ) en un subconjunto de A al que
r r ( (
pertenezcan x o y x o + t v , siendo v un vector unitario de Rn.
Entonces se cumple que :
r ( r r ( (
∃ c∈ (0,t) / F( x o + t v )- F( x o ) = t . F’( x o + c v , v )

Demostración:
r (
Trabajaremos con la función de una variable ϕ (t) = F( x o + t v ) con t ∈ [0,t]
r ( r r (
Como existe F’( x o ; v ) en un subconjunto de A al que pertenezcan x o y x o + t v

En R2 sería:
r (
xo + tv
(
r v
xo A
 33
Resulta:
♦ ϕ (t) continua en [0,t] (por que para funciones de una variable se cumple que
si es derivable es continua)
r r
♦ ϕ (t) derivable en (0,t) (trabajamos en [0,t] porque ϕ(0)=F( x o )y ϕ (t)=F( x o +
(
tv )

Por el T. del valor medio para funciones de una variable, se cumple que:

∃ c entre 0 y t / ϕ (t) - ϕ (0) = t. ϕ‘ (c)

Calculamos , por def. ϕ’(c)

r ( r (
ϕ(c + λ) − ϕ(c) F(x 0 + (c + λ)v) − F(x 0 + cv)
ϕ' (c) = lím = lím ⇒
λ →0 λ λ →0 λ
r ( ( r (
F[(x 0 + cv) + λv] − F(x 0 + cv) r ( (
ϕ' (c) = lím = F' (x 0 + cv; v)
λ →0 λ

Reemplazando se tiene que:

r ( r r ( (
∃ c entre 0 y t / F( x o + t v )- F( x o ) = t . F’( x o + c v ; v )

• Propiedad de homogeneidad de la derivada direccional.

r (
Consideremos F:A→ R, con A⊆Rn , entonces ∀λ∈R,∃ F’( x o ; λ v ) y se cumple que:
r ( r (
F’( x o ; λ v ) =λ F’( x o ; v )

Demostración:
Por definición de derivada r direccional:
r r r
( (
r ( F( x 0 + t λ v) − F( x 0 ) F( x 0 + tλ v) − F( x 0 )
F’( x o ; λ v ) = lím = lím λ⋅ =
t →0 t t →0 λt

multiplicamos y dividimos por λ

r ( r
r ( F( x 0 + tλ v) − F( x 0 ) r (
F’( x o ; λ v ) = λ lím ⋅ = λ F’ ( x o ; v ) ( por def. de deriv.)
t →0 λt
r ( r (
Luego: F’( x o ; λ v ) = λ F’ ( x o ; v )

• Aditividad de las derivadas direccionales

( (
Consideremos un campo escalar F: A→ R con A⊆Rn ∧ n ≥ 2, y sean u y v dos verso-
r
res de Rn respecto de los cuales F tiene derivadas direccionales continuas en x o
r ( ( r r r ( r (
Si w = u + v , entonces existe F’( x o ; w ) = F’( x o ; u ) + F’( x o ; v )

Por definición de derivada respecto de un vector:

r r r r r
r r F( x 0 + t w ) − F( x 0 ) F( x 0 + t (u( + v( )) − F( x 0 )
F’( x o ; w ) = lím = lím =
t →0 t t →0 t
34

r r
F( x 0 + t u( ) + t v( ) − F( x 0 )
= lím
t →0 t
r (
Sumamos y restamos en el numerador F ( x 0 + t u ) y agrupamos convenientemente , en-
tonces:
r r r r
r r F[(x 0 + t u( ) + t v( ] − F(x 0 + t u( ) + F(x 0 + t u() − F( x 0 )
F’( x o ; w ) = lím =
t →0 t

→ ∨ → → ∨ ∨ → ∨
F( x 0 + t u ) − F( x 0 ) F[(x 0 + t u ) + t v]− F( x 0 + t u )
= lím + lím
t →0 t t →0 t
r (
En el primer sumando tenemos, por definición: F’( x o ; u ); y en el numerador del segun-
do aplicamos el T. del Valor medio:

→ ∨ ∨ ∨
r r r ( t. F'[ x o + t u + α v; v]
F’( x o ; w )= F’( x o ; u ) + lím con α entre 0 y t.
t →0 t
0 α t

Resulta que cuando t→0, también α→0,entonces, por la continuidad pedida a las deri-
vadas direccionales se tiene:
r r r ( r (
F’( x o ; w )= F’( x o ; u ) + F’( x o ; v )

• Las derivadas parciales como casos particulares de derivadas direccionales

Si para el campo escalar F: A→ R con A⊆Rn ∧ n ≥ 2, se calculan las derivadas direc-

cionales con respecto a los versores de la base considerada, se obtienen las derivadas
parciales.
r i = n (
Es decir que si a x o = ∑ αi ei , se le aplica derivada de F en la dirección de ei se ob-
i= 1
tiene la derivada parcial de F en la dirección de e i .
r ( r
r ( F ( x 0 + t ei ) −F ( x 0 ) ∂ F 
F ‘ ( x o , ei ) = lím
t →0 t
= 
∂ xi  r
X0

• Cálculo de derivadas direccionales en función de las derivadas parciales

(
Consideremos un campo escalar F: A→ R con A⊆Rn ∧ n ≥ 2, y sea v un versor de Rn .
r
Supongamos además que F tiene derivadas parciales continuas en x o .

Como las componentes de un versor son los cosenos directores del mismo:
 35
n
(
(
v = ∑ cos α i ei , utilizando las propiedades de homogeneidad y aditividad de las
i=1
derivadas direccionales se tiene:

n n
( (
F’( x o ; v )= F’( x o ; ∑ cos α i ei ) = ∑ cos α i F’( x o ; ei )
r ( r r
i =1 i=1

Para campos escalares de tres variables, con derivadas parciales continuas es:
r ( r r r
F’( x o ; v )= F’x( x o ). cos α1 + F’y( x o ). cos α2 + F’z( x o ). cos α3
(
siendo v = cos α1 i + cos α2 j + cos α3 k

• Gradiente

Consideremos un campo escalar F: A→ R con A⊆Rn ∧ n ≥ 2 con derivadas parciales

respecto de todas sus variables en todo punto de B ⊆ A ⊆Rn.

Se llama gradiente de F al campo vectorial definido de B en Rn mediante:

∂ F ∂ F ∂ F
Grad. F =  ; ;....  .
 ∂ x1 ∂ x 2 ∂ xn 
r
También se utiliza para designarlo al “operador” nabla: ∇ F = Grad. F

Relación entre el vector gradiente y la derivada direccional

(
Consideremos F: A→ R con A⊆Rn ∧ n ≥ 2, ,sea v un versor de Rn expresado a partir
n
(
(
de sus cosenos directores, Es decir: v = ∑ cos α i ei
i=1
r
Supongamos además que F tiene derivadas parciales continuas en x o .punto interior de
A.
Vimos que la derivada direccional puede expresarse en función de las derivadas parcia-
les
n ∂ F
F’( x o ; v )= ∑ cos α i .
r (
∂ xi  Xr
.
i=1
0

r n ∂F
r
Como el vector gradiente de F en x o es: ∇ F ( x0 ) = ∑
r (
∂ . e i , se tiene que la deri-
i=1
x i
r r
vada direccional en x o es igual al producto escalar entre el vector gradiente de F en x o y
( r r r
el versor v . Significa que la derivada direccional en x o es la proyeccción del ∇F ( x o )
(
sobre v .
r r r r ∨
Proy v( ( ∇ F ( x0 ) ) = ∇ F ( x0 ) . v (pues proyectar un vector sobre otro significa multiplicarlo
escalarmente por el versor correspondiente)
36

Pero el segundo miembro coincide con la fórmula obtenida para la derivada direccional,
entonces:

∂F r r r v
(
r 0 x ) = ∇F( x 0 ). v
∂v
r
Si F tiene derivadas parciales continuas en x o la derivada direccional de F en la direc-
r r r (
ción de v en x o es igual a la proyección del vector gradiente de F en x o sobre v .
(Recordar que la proyección de un vector sobre otro es un número).

Ejemplo:
Verificamos el resultado obtenido en la página 31

→ ∨ r ∨ − 2 2
Calcular F’( P o ; v ) siendo F(x;y) = x2 –2xy; Po =(1;1) y v =  ; 

 2 2 
Como F es polinómica, podemos asegurar que tiene derivadas parciales continuas y, por
lo tanto es válido aplicar la fórmula de derivada direccional en función del gradiente.
r
F’x= 2x-2y ⇒ F’x( Po )=0
→ →
⇒ ∇ F(Po ) = (0;−2)
r
F’y= -2x ⇒ F’y( Po )= -2

→ ∨ → → ∨ − 2 2
Resulta: F’( P o ; v )= ⇒ ∇ F(Po ) ⋅ v = (0;−2) ⋅  ; =− 2

 2 2 

Por otra parte , la proyección de un vector sobre otro es máxima cuando las direcciones
de ambos coinciden; mínima cuando los vectores son de la misma dirección pero tienen
sentidos opuestos y nula cuando las direcciones son perpendiculares. Entonces:

La derivada direccional es máxima en la dirección y sentido del vector gradiente.

Como en ese caso cosα = 1, resulta que el valor de la máxima derivada direccio-
nal en un punto es el del módulo del gradiente en dicho punto.
∂ F r r r
máx. r ( x 0 ) = ∇ F ( x 0 )
∂ v

La derivada direccional es mínima en la dirección del vector gradiente pero en

sentido opuesto. Como en ese caso cosα = - 1, resulta que el valor de la mínima
derivada direccional en un punto es menos el módulo del gradiente en dicho pun-
to.
∂F r r r
(mín. r ( x 0 ) = − ∇ F ( x 0 )
∂v
 37
La derivada direccional en un punto es cero en la dirección perpendicular a la
del vector gradiente en dicho punto. (Las direcciones son perpendiculares si y sólo
si el producto escalar es nulo).

( Para campos escalares de dos variables, recordar que cos α 2 = sen α 1)

Ejemplos:
→
Dados los siguientes campos escalares y el punto Po que en cada caso se indica, hallar
→
la o las direcciones en las que la derivada direccional en Po es máxima .
1 x2 →
a) F(x;y)= − en Po =(2;-2)
x y

−1 2x
F’x = − →
x2 y continuas en Po ,la dirección de máxima derivada está dada
x2 →
F’y = por el vector gradiente en Po
y2
→ →
∇ F(Po ) =(-5/2;1)
→ → −5 
 ∨;1
∇F(Po )  2   − 5 1 
Luego la dirección de máxima derivada es v = = = ; 
→ → 29  29 29 
∇F(Po )
2
 xy 2
 si ( x; y) ≠ (0;0) →
b)1F(x;y)=  x 2 + y 2 en Po =(0;0)

0 si ( x; y) = (0;0)

Por la forma en que está definida la función, es más sencillo obtener la derivada direc-
cional por definición que analizar si las derivadas parciales son o no continuas.
∨
Supongamos que consideramos un versor genérico de R2 , u = (h; k ) .
Resulta:
→ ∨ →
→ ∨ F(Po + t u ) − F(Po ) → ∨ F( th; tk ) − F(0;0)
F' (Po ; u ) = lím ⇒ F' (Po ; u ) = lím
t →0 t t →0 t
th.( tk ) 2 t 3 hk 2
−0
→ ∨ ( th ) 2 + ( tk ) 2 t 2 (h 2 + k 2 ) hk 2
F' (Po ; u ) = lím = lím = = hk 2 pues h2+k2=1,
2 2
t →0 t t →0 t h +k
∨
ya que u = (h; k ) es un versor.

1
Ejercicio de final. Tema 11 .1.b)
38
Este resultado nos permite asegurar que la función tiene derivada en cualquier direc-
ción y sentido. Podemos escribir esta derivada en función de h:
→ ∨
F’( Po ; u ) =h(1-h2)=h-h3
Como se pide la o las direcciones en la que la derivada direccional es máxima, y la fun-
ción a maximizar es de una variable, se buscará el valor de h que anula la derivada pri-
mera y que hace negativa a la derivada segunda.
Es decir:

Sea ϕ (h)= h – h3, entonces ϕ’ (h)= 1-3h2

1
1-3h2 =0 ⇒ |h|= . Pero ϕ” (h)=-6h, permite asegurar que la derivada direccional es
3
1
máxima cuando h= .
3
2
Como | k| = 1 − h 2 , se tiene |k| = . Entonces las direcciones en la que la derivada
3
 1 2  3 6  3 6
direccional es máxima son:  ;  =
  ;  y
  ;− 
 3 3  3 3   3 3 

NOTA: Obsérvese que si se trabaja con el vector gradiente, la dirección de máxima

derivada en un punto es única. El haber obtenido dos direcciones indica que la fórmula
del gradiente no es aplicable en este caso.

Derivación de campos vectoriales :

• Derivada direccional: Definición

r r
Consideremos F: A → R m , con A ⊆ R n , ( n ≥ 2, m ≥ 2) , un punto X 0 = ( x1 ; x 2; ...;x n )
r (
interior a A, v un vector de Rn, v su correspondiente versor.

r ( r
Llamamos derivada direccional de F en la dirección de v en X o , al límite para t→0
r r ( r r
F( X 0 + tv) − F( X o )
de .
t r r
(
La indicamos F ' ( X 0 ; v).
r r ( r r
r r ( F( X 0 + tv) − F( X o )
Resulta: F ' ( X 0 ; v). = lím con t ∈ R
t →0 t
 39
Derivación de campos vectoriales

• Derivada de un campo vectorial respecto de un vector.

r r (
Llamamos derivada direccional de F en X o , con respecto al vector v , al límite para
r r r r r
F( X 0 + tv) − F( X o )
t→0 d e .
t
r r r r r
r r r F( X 0 + tv) − F( X o )
Es decir: F ' ( X0 ; v).= lím con t ∈ R
t →0 t

Observación: al igual que en los campos escalares, en las derivadas direccionales se

trabaja con vectores unitarios. En las derivadas respecto de un vector, se consideran
vectores cualesquiera. Al calcular derivadas en un punto respecto de vectores de la for-
(
ma α. v que, obviamente corresponden a la misma dirección, se obtienen en un mismo
punto, distintos valores para la derivada.

• Propiedades de las derivadas direccionales de campos vectoriales

r r r r r r
Sea F: A → R m , con A ⊆ R n , ( n ≥ 2, m ≥ 2) / F( X) = ( F1 ( X); F2 ( X);...; Fm ( X)) .

1) Con una demostración similar a la realizada para funciones vectoriales se tiene que:
r r ( r ( r ( r (
F '( X , v ) = ( F1 ' ( X , v ); F2 ' ( X , v );....Fm ' ( X , v ))
r
2) Si las F’i (con i ∈{1,2,...,m} son continuas en X 0 , para cada componente vale la
homogeneidad y la aditividad de la derivada direccional para campos escalares, enton-
ces:
r r r r r
( ( ( (
a) F ' ( X 0 , λv) = ( F1 ' ( X 0 , λv); F2 ' ( X 0 , λv);...; Fm, ' ( X 0 , λv)) =
r ( r ( r (
= ( λF1 ' ( X 0 , v); λF2 ' ( X 0 , v);... λFm ' ( X 0 , v)) =
r ( r ( r ( r r (
= λ. ( F1 ' ( X 0 , v); F2 ' ( X 0 , v);...; Fm ' ( X 0 , v)) = λ. F ' ( X 0 ; v)

( ( r ( (
b)Si u y v son versores de Rn y w = u + v , entonces:
r r r r r ( r r (
F ' ( X 0 ; w ) = F ' ( X 0 ; u ) + F ' ( X 0 ; v)

• Derivadas parciales de campos vectoriales

r
Si para el campo vectorial F: A → R m , con A ⊆ R n , ( n ≥ 2, m ≥ 2) , se calculan
las derivadas direccionales respecto de los versores de la base canónica, se obtienen las
derivadas parciales.

r n r
( (
Consideremos X 0 = ∑ x j . e j . A la derivada direccional de F con respecto a e j, se la
j=1
r
llama derivada parcial de F con respecto a xj .
40

 ∂F  
 1 
 ∂x j  Xr 
 0 

∂F  ( ) 
r r r r r
− F( X 0 )  ∂F2  
(
r r ( F X 0 + te j
F ' (Xo ; e j ) =  = tlím =  ∂x j  r 
∂ x j r →0 t  X0 
X0  M 
 ∂F  
 m 
 ∂x j  r 
 X0 

• Matriz jacobiana o matriz derivada

r
Sea el campo vectorial F: A → R m , con A ⊆ R n , ( n ≥ 2, m ≥ 2) , se llama matriz jaco-
biana o matriz derivada a lar matriz mxn cuyas filas son las derivadas parciales de cada
una de las componentes de F . La matriz jacobiana está definida en aquellos puntosrde A
en los que están definidas todas las derivadas parciales de las componentes de F . La
filas de la matriz jacobiana son los gradientes de cada componente. Las columnas son
los vectores derivados del campo respecto de cada una de las variables.

 ∂F1 ∂F1 ∂F1 

 ∂x L
∂x 2 ∂x n 
 ∂F1 ∂F2 ∂F2 
r r  2 L 
D[ F( X)] =  ∂x1 ∂x 2 ∂x n 
 M M M 
 ∂Fm ∂Fm ∂Fm 
 L 
 ∂x1 ∂x 2 ∂x n 

Ejemplo:
→ →
Dado el campo vectorial F : R 3 → R 2 / F ( x; y; z) = (2 x 2 y + z;2z 2 x + 3y) , se pide su
matriz derivada.

→
Consideramos F ( x; y; z) = (F1 ( x; y; z); F2 ( x; y; z) ) , entonces:
 ∂F1 ∂F1 ∂F1 
→ →   → →  4 xy 2 x 2 1 
∂x ∂y ∂z 
D[ F ( X )] =  ⇒D[ F ( X )] =  2 
 ∂F2 ∂F2 ∂F2   2z 
 ∂x   3 4 zx 
 ∂y ∂z 
 41
• Cálculo de derivadas direccionales en función de las derivadas parciales
r
Consideremos un campo vectorial F :A→ Rm, con A⊆Rn ,(n ≥ 2 ; m ≥2) , un punto
r (
n
(
X 0 interior a A , y un versor v = ∑ cos α j . e j de Rn
j=1
r
 F1 ( X ) 
 r 
r r F ( X ) r
Supongamos además que F ( X )= 
2
tiene derivadas parciales continuas en X 0 ,
 M 
 r 
 Fm ( X ) 

r r r n ∂ F 
entonces ∀ i ∈ { 1,2,....,m} , F’i ( X 0 ; v( ) = ∇Fi ( X 0 ) . v( = ∑ i
 . cos α j .
j=1 ∂ x j Xr
0

r r r
 F1 '( X 0 ; v( )   ∇F1 ( X 0 ). v( 
 r (  r r (
r r ( F '( X ; v ) ∇
 =  2 0 ). v  ⇒
F ( X
Luego: F '( X 0 ; v ) =  2 0

 M   M 
 r (  r r (
 F ' m ( X 0 ; v )   ∇Fm ( X 0 ). v 

∂ F1  ∂ F1  ∂ F1  
  L 
∂ x1  Xr ∂ x 2  Xr ∂ x n  Xr 
 0 0 0
  cos α 1 
∂ F2 

∂ F2 
L
∂ F2   
cos α 2 
∂ x 2  Xr ∂ x n  Xr  . 
r r ( r r
F '( X 0 ; v ) =  ∂ x1  Xr  = D[ F ( X 0 ) ] . v(
 0 0 0  M 
 M M M   cos α 
n
∂ Fm  ∂ Fm  ∂ Fm  
 L
∂
 x1  Xr ∂ x 2  Xr ∂ x n  Xr 
 0 0 0

r r
Luego , si F tiene derivadas continuas en X 0 se cumple que:

r r ( r r (
F '( X0 ; v) = D[F( X0 )]. v
42
Derivadas sucesivas o iteradas.

• De funciones vectoriales
r r
La derivada de f : A → R m con A ⊆R / f ( t ) = (f1 ( t ); f 2 ( t );L;f m ( t )) se obtiene
derivando cada una de las componentes que son funciones escalares.

Por lo tanto si las f i con i∈ {1,2,...m} tienen derivadas n-simas, podremos definir la

( )
→ →
derivada n-sima de f mediante: f (n )
( t ) = f1( n ) ( t ); f 2( n ) ( t );....f m
(n )
(t)

• De campos escalares.

Sea F:A→R con A ⊆ Rn . Las derivadas parciales de F están definidas para todo punto
de B ⊆ A ⊆ Rn . Por lo tanto, para cada una de ellas podrá analizarse la existencia de
sus derivadas parciales que, si existen, serán las derivadas segundas de F. Así
sucesivamente, podrán definirse las derivadas n- simas de F.
Un campo escalar de n variables puede tener n derivadas primeras y en consecuencia n2
derivadas segundas, n3 derivadas terceras,....., nk derivadas k-simas. Bajo ciertas
condiciones, algunas de las derivadas iteradas son iguales.

Sea F:R2→R/ F(x;y)= x2y + 3xy, podemos calcular

F’x(x;y)= 2xy + 3y F’y(x;y)=x2 + 3x

Cada una de estas funciones puede ser derivada respecto de cada una de sus variables,
permitiéndonos obtener cuatro derivadas segundas:

∂F' x ∂ 2 F ∂F' y ∂ 2F
= = F" xx = 2y = = F" yx = 2 x + 3
∂x ∂x 2 ∂x ∂x∂y

∂F' x ∂ 2F ∂F' y ∂ 2F
= = F"xy = 2 x + 3 = = F" yy = 0
∂y ∂y∂x ∂y ∂y 2

Las recuadradas son las que llamaremos derivadas cruzadas. Como vemos en este
ejemplo resultan iguales.

Analicemos esas derivadas en (0;0) para el campo F:R2→R/

 3yx 2 − 2 xy 2
 si ( x; y) ≠ (0;0)
F(x;y)=  x+y

0 si ( x; y) = (0;0)

Debemos calcular las derivadas primeras. Si lo hacemos por fórmula para (x;y)≠(0;0) y
por definición en el origen obtenemos:
 43
 3yx + 6 xy − 2 y
2 2 3
 si ( x; y) ≠ (0;0)
F’x(x;y)=  ( x + y) 2 y

0 si ( x; y) = (0;0)
 3x 3 − 4 x 2 y − 2 xy 2
 si ( x; y) ≠ (0;0)
F’y(x;y)=  ( x + y) 2

0 si (x; y ) = (0;0)

Entonces

F' x (0; k ) − F' x (0;0)

F" xy (0;0) = lím ⇒
k →0 k
3k.0 2 + 6.0.k 2 − 2k 3
−0
(0 + k ) 2 − 2k 3
F" xy (0;0) = lím = lím = −2
k →0 k k →0 k3

Del mismo modo:

F' y (h;0) − F' y (0;0)
F" yx (0;0) = lím ⇒
h →0 h
3h 3 − 4.h 2 .0 − 2h.0 2
−0
(h + 0) 2 3h 3
F" yx (0;0) = lím = lím =3
h →0 h h →0 h3

En este ejemplo, como vemos las derivadas cruzadas en (0;0) son distintas.

• Teorema de Schwarz

Consideremos un campo escalar de dos variables r F : A→R con A ⊆ R2 /

existan F’x , F’y y F”xy en un entorno de X 0 = ( x 0 ; y 0 ) punto interior de A.
r r r
Entonces, si F”xy es continua en X 0 , existe F”yx y se cumple que F”yx( X 0 )=F”xy( X 0 ).

(En el ejemplo falla la continuidad de las derivadas primeras

La propiedad subsiste para cualquier número de variables, ya que en la derivación

respecto de dos de ellas se mantienen constantes las demás. Si se cumplen las hipótesis
del T. de Schwarz , de las n2 derivadas segundas que tiene un campo escalar de n
n(n + 1)
variables , sólo son distintas.
2
44
Pueden enunciarse condiciones similares para las derivadas sucesivas de orden
superior. Si tales condiciones se cumplen , el número de derivadas k-simas distintas será
el de

combinaciones con repetición de “n” elementos tomados de a “k”., es decir el número

 n + k − 1
combinatorio  
 k 

Por ejemplo, un campo escalar de 3 variables ( n = 3 ), tiene 15 derivadas parciales

distintas de cuarto orden (k= 4).

• De campos vectoriales

Debe considerarse que las derivadas de campos vectoriales surgen de derivar cada
componente y las componentes de un campo vectorial son campos escalares.
 45
DIFERENCIABILIDAD

Para “refrescar” conocimientos previos...

1. ¿Qué es una transformación lineal?

Dados dos espacios vectoriales U y V no vacíos, una función T:U → V es una transfor-
mación lineal (T.L)si y sólo si se cumple:
→ → → → → →
• ∀ x ∈ U, ∀ y ∈ U : T ( x + y ) = T ( x ) + T ( y )
→ → →
• ∀λ ∈ R , ∀ x ∈ U : T (λ. x ) = λ.T ( x )

Algunos ejemplos para tener en cuenta:

Las T.L definidas de R en R son del tipo T(x)= k.x . Es decir , el gráfico de una T.L
de R en R es una recta que pasa por el origen.

Las T.L definidas de R2 en R son del tipo: T(x;y)= ax+by .Es decir , el gráfico de
una T.L de R2 en R es un plano que pasa por el origen.

En general, las T.L definidas de Rn en R son polinomios del tipo :

n
T ( x1 ; x 2 ;...; x n ) = ∑ a i .x i (*)
i =1
n
Por ser polinómicas, las T.L definidas de R en R, son funciones continuas.

2. ¿Cómo se define una transformación lineal?

Para definir una transformación lineal alcanza con conocer las imágenes de los vec-
tores de una base del dominio. Como nosotros trabajaremos siempre con la base ca-
v
nónica, resulta que en (*): T( e i ) = a i 1
.

Cada T.L tiene una matriz asociada respecto de las bases consideradas en el dominio
y el recorrido.
Si el dominio es de dimensión n y el recorrido de dimensión m, la matriz asociada es
mxn.
Si en ambos se toma la base canónica, los vectores columna de la matriz asociada a
la T.L. son las imágenes de los vectores de la base canónica del dominio.
Por ejemplo: Si T: R 2 → R 3 es la T. L definida por T(x;y)=(2x;3y;x-y), resulta
T(1;0)=(2;0;1) y T(0;1)=(0;3;-1), entonces la matriz asociada a la T.L es
2 0 
 
: M = 0 3  .
 1 − 1
 

v
1
e i = (0,...,0,1,0,...0) (El 1 ocupa el lugar “i”)
46
• Diferenciabilidad: Introducción

Para funciones escalares el concepto de derivabilidad en un punto (existencia del límite

finito para el cociente incremental) es lo suficientemente fuerte como para asegurar la
continuidad de la función en ese punto y la existencia de la recta tangente al gráfico
asociado a dicha función.

Sin embargo, ya vimos que para campos escalares la existencia de derivadas parciales no
permite asegurar la continuidad. Podemos mostrar con un ejemplo que tampoco permite
asegurar la existencia de plano tangente.

Sea F : R2→R / F(x;y) = x 1/3 y1/3.

Por definición pueden calcularse las dos derivadas parciales en (0;0):

F(h;0) − F(0;0) h 1/3 .01/3 − 0

F’x (0;0) = lím ⇒ F’x(0;0) = lím =0
h →0 h h→ 0 h

F(0; k ) − F(0;0) h 1/3 .01/3 − 0

F’y (0;0) = lím ⇒ F’y (0;0) = lím =0
k →0 k k →0 h

Es decir, en (0;0) existen las dos derivadas parciales y son iguales a 0. Según la interpre-
tación geométrica de la derivada parcial, esto significa que al cortar la superficie repre-
sentativa de la función con los planos y=0 ó x = 0 , se obtienen curvas tales que sus
rectas tangentes en (0;0;0) son el eje x y el eje y respectivamente.

Si el plano tangente a la superficie en (0;0;0) existe, debe contener a estas dos rectas y
por lo tanto el plano tangente debería ser el plano xy.
Observemos la representación gráfica de esta función con z ≥ 0.

x
 47
Es evidente que en (0;0;0) no existe plano tangente aunque existan las derivadas parcia-
les.

Para funciones escalares : “diferenciabilidad ⇔ derivabilidad”, pero la derivabilidad

asegura continuidad y existencia de recta tangente. Acabamos de mostrar que la exis-
tencia de derivadas parciales no tiene el mismo significado y podríamos mostrar ejem-
plos en que la existencia de derivada en cualquier dirección t sentido tampoco permita
asegurarlo.

Trataremos de generalizar la definición de función diferenciable, para construir un con-

cepto equivalente a la derivabilidad en funciones de una variable

• Diferencial de una función escalar en un punto

Consideremos una función f derivable en x0; esto significa que existe y es finito el lími-
te del cociente incremental.

f (x) − f (x 0 ) f (x ) − f (x 0 )
lím = f ' (x 0 ) ⇒ = f ' ( x 0 ) + ϕ( x ), con lím ϕ( x ) = 0
x→x0 x − x0 x − x0 x →x 0

Si una función tiene límite finito para x→x0 , entonces puede

escribirse como la suma de su límite más un infinitésimo para
x→x0

Resulta:
f ( x ) − f ( x 0 ) = f ' ( x 0 ).( x − x 0 ) + ϕ( x ).( x − x 0 ), con lím ϕ( x ) = 0 , o bien:
x →x 0
∆x ∆x
∆y

f ( x ) = f ( x 0 ) + f ' ( x 0 ).( x − x 0 ) + ϕ( x ).( x − x 0 ), con lím ϕ( x ) = 0 (**)

x →x 0

Definición:
Dada una función f derivable en xo, punto interior de su dominio, se llama diferencial
de f en el punto x0 con respecto al incremento ∆x al producto de la derivada de f en x0
por.
En símbolos:
df(x0; ∆x )= f ’(x0). ∆x
 48
Interpretación geométrica:

y Q df ( x 0 ; ∆x ) = f ' ( x 0 ).∆x ⇒
RQ
df ( x 0 ; ∆x ) = tg α.∆x = ⋅ ∆x = RQ
P ∆x
f(x0 + ∆x )
P0 ∆y df(x0; ∆x)
f(x0 ) R df(x0; ∆x) representa la variación de ordenada
de la recta tangente a la curva en P0(x0; f(x0)),
al pasar de x0 a x0 +∆x. Es una aproximación
lineal de la variación de la función.

x0 x0 + ∆x x

Teniendo en cuenta (**), podemos decir que f es diferenciable en x0 si y sólo si en un

entorno de xo se verifica que:
f ( x ) − f ( x 0 ) = f ' ( x 0 ).( x − x 0 ) + ϕ( x ).( x − x 0 ), con lím ϕ( x ) = 0
x→x0

Para generalizar esta definición a campos escalares, analicemos qué representa el primer
término del segundo miembro. Como f ’(xo) es una constante, podemos decir que la
diferencial de f en xo es una transformación lineal de R en R en la que la variable es
∆x= x-xo
Resulta entonces que:

f es diferenciable en x0 si y sólo si existe una transformación lineal T:R → R tal que:

f ( x ) − f ( x 0 ) = T( x − x 0 ) + ϕ( x ).( x − x 0 ), con lím ϕ( x ) = 0

x→x0

Esta es la expresión que generalizaremos para definir diferenciabilidad de campos esca-

lares y/o vectoriales.

• Campos escalares diferenciables

r
Sea F: A → R , con A ⊆ Rn y sea x0 punto interior de A.
r
Decimos que es F diferenciable en x0 si y sólo si existe una transformación lineal
T:Rn→R tal que :
r r r r r r r r r r
F( x) − F( x 0 ) = T(x − x 0 ) + ϕ( x − x 0 ). x − x 0 con lím ϕ( x − x 0 ) = 0
r r
x→x
0
 49
Propiedades de los campos escalares diferenciables.
r
Sea F: A → R, con A ⊆ Rn diferenciable en x0 , punto interior del abierto A

Continuidad
r r r r
Si F es diferenciable en x0 entonces es continua en x0 .Debe probarse que lím F( x ) = F( x 0 )
r r
x→x
0
En efecto:
F diferenciable en xo ⇒ ∃ T:Rn → R / T es transformación lineal y:
r r r r r r r r r r
F( x) − F( x 0 ) = T(x − x 0 ) + ϕ( x − x 0 ). x − x 0 con lím ϕ( x − x 0 ) = 0
r r
x→x
0

r r r r r r r r
⇒* lím [F( x ) − F( x 0 )] = lím [T ( x − x 0 ) + ϕ( x − x 0 ). x − x 0 ] =
r r r r
x →x x→x 0
0
→ → → → → →
= lím T ( x → x o ) + lím ϕ( x − x o ). x − x o
→ → → →
x →xo x →xo

→0

Como las transformaciones linealesde Rn en R son funciones continuas, por ser polinómicas enton-
ces
r r r
lím T ( x − x 0 ) =T( 0 )=0 (por prop. de las T.L.)
r r
x→x
0
r r
Reemplazando en (* ) se tiene : lím
r r
(F(xr ) − F( xr 0 ) ) = O ⇒ rlímr F( x ) = F( x 0 )
x→x x→x
0 0
r
Por lo tanto F continua en x0

Derivabilidad

Existencia de las derivadas parciales

r r
Si F: A →R con A ⊆ Rn es diferenciable en x0 entonces tienen derivadas parciales en x0 y la ma-
triz asociada a la transformación lineal es la matriz jacobiana en dicho punto

Demostración:
r
F diferenciable en x0 ⇒ ∃ T:Rn → R / T es transformación lineal y:
r r r r r r r r r r
F( x) − F( x 0 ) = T(x − x 0 ) + ϕ( x − x 0 ). x − x 0 con lím ϕ( x − x 0 ) = 0 (1)
r r
x→x
0
Si M es la matriz asociada a T, debe ser 1xn, o sea : M=(a11 a12.....a1n)
50
Para hallar los elementos de esa matriz debemos calcular la imagen de los vectores de una base.
Tomaremos la canónica.
( (
Sea e k el k-simo versor de la base canónica de Rn , T( e k )= a1k (k∈{1,2,...,n})
∂F 
Probaremos que a1 k = 
∂x k  →
x o

r r
∂F  F( x 0 + h. e( k ) − F( x 0 )
 =
∂ x k xr lím
(*)
h →0 h
0

r r ( r r ( r r (
Si hacemos : x = x 0 + h. e k , se tiene: x − x 0 = h. e k , y x − x 0 = h. e k = | h|.1

resulta, en (1):
r ( r ( (
F( x 0 + h. e k ) − F( x 0 ) = T(h. e k ) + ϕ ( h. e k ).| h| con lím ϕ(h.e( k ) = 0
h →0

r r
Si x → x 0 ,se tiene que h →0 . Reemplazamos en (*) ±1

r ( r (
∂F  F( x 0 + h e k ) − F( x 0 ) T( h. e k ) ( | h|
 r = lím = lím + lím ϕ ( h. e k ) infinitésimo x f. acotada
∂ xk x h → 0 h h→0 h h → 014243 h
0

( (
Por definición de transformación lineal: T(h. e k ) = h. T(e k ) =h.a1k

∂F  h. a 1k ∂F 
Por lo tanto:  = lím + 0 = a 1k ⇒  = a 1k con k ∈ { 1,2,....,n}
∂ x k xr h →0 h ∂x k  →
xo
0

r
Entonces F tiene derivadas parciales en x0 y la matriz asociada a la transformación lineal es :

 
 ∂F  ∂F  ∂F  
M=   L 
 ∂ x1 xr ∂ x2 r ∂ x n  r 
x x
 0 0 0

Existencia de todas las derivadas direccionales

 cos α 1 
 
r (  cos α 2 
Si F :A → R con A ⊆ R es diferenciable en x 0 y v =
n n
es un versor cualquiera de R ,
 M 
 
 cos α n 
r (
entonces existe F’( x 0 ; v ).
 51
En efecto, por definición de derivada direccional:
r r
r ( F( x 0 + t v( ) − F( x 0 )
F’( x 0 ; v )= lím (*) .
t →0 t

r
Como F es diferenciable en x 0 , resulta:

r r r r r r r r r r
F( x) − F( x 0 ) = T(x − x 0 ) + ϕ( x − x 0 ). x − x 0 con lím ϕ( x − x 0 ) = 0
r r
x →x
0
r r r r r r
Si hacemos x = x 0 + t.v( (o bien : x − x 0 = t.v( ), se tiene que cuando x → x 0 resulta
t → 0, y por lo tanto:
r r
F( x 0 + t.v( ) − F( x 0 ) = T( t.v( ) + ϕ( t.v( ). t.v( con lím ϕ( t.v( ) = 0
t →0
Teniendo en cuenta que t.v( =| t | . v( =|t|.1 y que por ser T una transformación lineal
es: T ( t.v( ) = t.T ( v( ) se tiene:
r ( r ( (
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = tT(v) + ϕ( t. v).| t | , con lím ϕ( t.v( ) = 0
t →0

Si reemplazamos en (*), resulta:

r r
r ( F( x 0 + t v( ) − F( x 0 ) ( (
 t.T( v) + ϕ( t.v). |t | 
(
 t.T( v) |t| 
F’( x 0 ; v )= lím = lím   = lím  + ϕ( t.v( ) 
t →0 t t →0  t  t →0  t t

infinit.x f. acot
 cos α 1 
  
r ( (  ∂F  ∂F  ∂ F    cos α 2 
F’( x 0 ; v ) =T( v ) =    L  .
 ∂ x 1  xr ∂ x 2  xr ∂ x n  xr   M 
 0   
 cos α n 
0 0

r
Es decir, podemos asegurar que si F es diferenciable en x 0 tiene derivadas direccionales para cual-
(
quier v versor de Rn y se verifica que:

r ( r r
F’( x 0 ; v ) = ∇F( x 0 ).v(

Condición suficiente para que un campo escalar sea diferenciable

r
Si F :A → R con A ⊆ Rn tiene derivadas parciales continuas en un entorno de x 0 , entonces F es
r
diferenciable en x 0 .
Por el T. del valor medio:
r ( r r ( ( (
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = t . F ' ( x 0 + c. v; v) con o< c < t, siendo v = (cos α1 ; cos α 2 ; L ; cos α n )
52
r (
Pero si F tiene derivadas parciales continuas en x 0 + c. v , la derivada direccional puede expre-
sarse en función de ellas :
 
r ( ( r r ( (
n
 ∂F  
F '( x0 + c. v; v) = ∇ F( x0 + c. v). v = ∑  .cos α k 
k =1
∂ x k r ( 
x +cv
 0 

 
r ( r
n
 ∂F  
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = t . ∑  .cos α  (*)
k =1
∂ x k r (
k

x +cv
 0 

∂F  r ∂F  ∂F 
Si  es continua en x 0 , lím  =  ⇒por prop. de límite finito:
∂ x k r c→0 ∂ x k  xr ∂ x k  xr
x + c.v(
0 0 0

∂F  ∂F 
 +εk ( c. v .) siendo lím εk ( c. v )=0
( (
 =
∂ x k r ( ∂ x k r
x + cv x c→ 0
0 0
Reemplazando en (*):
  
r ( r
n ∂ F  (  
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = t . ∑  + ε k ( c. v)  . cos α k
k =1
∂ x k r 

x
 
0

 
r ( r
n
 ∂F   n (
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = t . ∑ .cos α  + ∑ ( t. ε k (c.v).cos α
∂ x k  r k k )
k =1 x  k =1
 0 
con lím εk ( c. v )=0
(
c→ 0
Multiplicamos y dividimos cada término de la segunda sumatoria por | t |

n  ∂F 
 n
r ( r  t (
F( x 0 + t. v) − F( x 0 ) = t . ∑   . cosα k  + ∑ (| t| . ε k (c.v). cosα k )
k =1  ∂ x k  xr  k =1 |t |
 0 
 
n
 ∂F   n
t (
= t. ∑  .cos α k  + | t | . ∑ ( ε k (c.v).cos α k )
k =1
∂ x k r  k =1 | t|
x
 0 
(
ϕ ( c .v .)
 t 
siendo lím  ε (c, v( ) cosα k  = 0 por ser prod. de infinitésimo x f. acotadas

c→ 0  |t |
k 

±1
 53

n  ∂F 

r r  (
 +|t|. ϕ ( c .v .)
(
F( x 0 + t.v) − F( x 0 ) =. ∑   .t cosα k
k =1  ∂ x k  xr 
 0 
(
con lím ϕ ( c. v .)=0 (suma de un núm finito de infinitésimos.)
c→ 0

r r
Pero el primer término del segundo miembro puede escribirse como ∇F( x 0 ).tv( que es la expresión
v
de una T.L de Rn en R aplicada a t. v .

Por lo tanto, se puede asegurar que existe una T.L definida de Rn en R tal que:

v v ( (
r r
F( x 0 + t.v( ) − F( x 0 ) = T( t. v ) + | t | . v . ϕ ( c. v .) , con lím ϕ ( c. v .)=0
c→ 0

r
⇒ F es diferenciable en x 0 (por definición)

NOTA: Las propiedades demostradas para campos escalares son válidas para campos vectoriales

• Diferencial total de un campo escalar: Definición:

r
Consideremos F :A→R con A ⊆ Rn y x 0 punto interior del abierto A , si F es diferenciable en
r
x 0 , se cumple que existe una transformación lineal T:Rn→R tal que:

→ → → → → → → → → →
F( x ) − F( x o ) = T( x − x o ) + x − x o .ϕ( x − x o ) , con lím ϕ( x − x o ) = 0
→ →
x→xo
r
siendo la matriz asociada a T, la matriz jacobiana de F en el punto x 0 .

Definición: r r r
Se llama diferencial total de F en x 0 a la transformación lineal T( x − x 0 ) .

r r
d F xr 0 = T( x − x 0 )
Es decir:

o sea:

( )
n r n r
d r
Fx =
0 ∑ F 'x ( X0 ) xi − xi 0 = ∑ F 'x ( X 0 ) dxi
i i
i =1 i =1
54
• Interpretación geométrica de la diferencial. Ecuación del plano tangente a una superficie

r
Consideremos F:A→R con A ⊆ R2 diferenciable en P0 . Entonces se cumple que:

F(x0 + h; y0+k) = F(x0;y0) + F’x (x0;y0) h + F’y (x0;y0). k + ϕ(h;k). h 2 + k 2 , siendo

lím ϕ( h; k ) = 0
( h; k ) → ( 0;0)
F(x0;y0) + dF(x0;y0)

Como la diferencia entre F(x0 + h; y0+k) y F(x0;y0) + dF(x0;y0) es un infinitésimo para

(h;k)→(0;0), se puede considerar que la segunda expresión es una “buena aproximación lineal de
F(x0 + h; y0+k).

Probaremos que, efectivamente, esta aproximación

r lineal da la ecuación del plano tangente a la su-
perficie definida por z= z=F(x;y) en P0 =(x0;y0; F(x0;y0) )

r
Se llama plano tangente a la superficie en P0 al lugar geométrico de las rectas tangentes a todas
las curvas a las que pertenece dicho punto y están sobre las superficie.

Hallaremos, en primer lugar, la ecuación del plano determinado por dos de esas rectas.

Consideremos la curva C1 determinada por

r la intersección de la superficie con el plano x = a. Lla-
maremos t1 a la recta tangente a C1 en P0 . Un vector paralelo a t1 es:
r ( ( (
v1 = 0 i + 1 j + F' y ( xo ; y o ) k
z z
z

t2
r r
t1 v1 v2
F’y (x0;y0)
F’x (x0;y0)
C2 C1
1 1
y x
b
y
Si C2 es la curva intersección entre la
a superficie y el plano y = b, y t2 es la recta tan-
gente a C2 en P0 , un vector paralelo a t2 es
x r ( ( (
v 2 = 1. i + 0. j + F ' x (a; b) k

r r
La ecuación del plano que pasa por Po y es paralelo a los vectores v1 y v 2

x − x0 y − y0 z − F( x 0 ; y 0 )
es: 0 1 F' y ( x 0 ; y 0 ) = 0, es decir:F’x(xo;y0).(x-x0) + F’y(x0;yo)(y - y0)-[z - F(x0;y0)] =0
1 0 F' x ( x 0 ; y 0 )

Probaremos, además que cualquier otra recta tangente en Po a una curva sobre la superficie, está
incluida en ese plano.
 55

Sea C3 la curva intersección de la superficie con un plano que pasa por Po ,es perpendicular al pla-
no (x,y) , tal que la traza sobre dicho plano forma un ángulo α con el semieje positivo de las x. Si
t3 es la tangente a dicha curva en Po , un vector paralelo a t3 es:
r ( ( (
v 3 = cos α i + sen α j + F' u( ( x 0 ; y 0 ) k
1442 ( 443
u
z z
t3
→
v3
y
y
c3 (
x α x u

Para probar que t3 está incluida en el plano determinado por t1 y t2, debemos probar que el producto
r r r
mixto entre v1 , v 2 y v 3 es cero.

En efecto:
0 1 F' y ( x 0 ; y 0 )
1 0 F' x ( x 0 ; y 0 ) = F' x ( x 0 ; y 0 ).cos α + F' y ( x 0 ; y 0 ).sen α − F' u( ( x 0 ; y 0 ) =0
cos α sen α F' u( ( x 0 ; y 0 )

pues si F(x;y) es diferenciable en (x0;y0), los dos primeros términos permiten calcular la derivada
direccional de F en (x0;y0), con respecto a la dirección que forma un ángulo α con el semieje posi-
tivo de las x, por lo tanto : F’x(x0;y0) cosα + F’y(x0;y0) senα - F’ u( (x0;y0)= 0 , con lo que queda pro-
bado que las rectas tangentes en Po, a las curvas que están sobre la superficie son coplanares.
En síntesis, resulta:

Ecuación del plano tangente a la superficie definida por z= F(x;y) , en

(x0;y0;F(x0;y0)):

z - F(x0;y0) = F’x(x0;y0) (x - x0) + F’y(x0;y0). (y - y0)

Ecuación de la recta normal a la superficie definida por z= F(x;y)), en

(x0;y0;F(x0;y0)):

x − x0 y − y0 z − F(x 0 ; y 0 )
= =
F' x (x 0 ; y 0 ) F' y (x 0 ; y 0 ) −1

Por otra parte, observemos que el segundo miembro en la ecuación del plano tangente es igual a la
diferencial del campo.

Esto significa que la diferencial de la función en (x0;y0) representa la variación que experimenta
la “z” del plano tangente a la superficie representativa de z = F(x;y) en (x0;y0;F(x0;y0)) cuando se
pasa de (x0;y0) a otro punto (x;y).
56

• Diferenciabilidad de un campo vectorial

r r
Sea F : A → Rm , con A ⊆ Rn y sea x0 punto interior de A.
r r r
Decimos que es F diferenciable en x0 si y sólo si existe una transformación lineal T :Rn→Rm tal
que :
→ → → → → → → → → → → → →
F ( x ) − F ( x o ) = T( x − x o ) + x − x o .ϕ( x − x o ) con lím ϕ( x − x o ) = 0
→ →
x →xo

• Propiedades

r r
Consideremos F :A→Rm con A ⊆ Rn y x 0 punto interior del abierto A, entonces:
r r
a)Si Fr es diferenciable en x 0 , se cumple:
r
a.1.- Fr es continua en x 0
r
a.2.- Fr tiene derivadas parciales en x 0
r
a.3.- F tiene derivadas direccionales en x 0 , para cualquier versor de Rn.
r r r
b) Si F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de x 0 , F es diferenciable en
r
x0 .
 57
DERIVACIÓN DE FUNCIONES COMPUESTAS

• Composición de funciones
Si consideramos funciones escalares, funciones vectoriales, campos escalares y campos vec-
toriales, no siempre es posible hacer la composición.
Veamos algunos ejemplos:

a) La composición de dos funciones escalares, si es posible , da por resultado una función escalar.
b) No es posible componer dos campos escalares, ni dos funciones vectoriales .
c) En algunos casos es posible
r 2 obtener lar composición de dosr campos
r 3 vectoriales
r r y el2resultado es
otro campo vectorial. Si F: R →R y G : R →R , resulta : F o G : R →R y G o F : R →R
3 3 2 3 2
r r
d) Si f: R→R y g : R→R2 , puede obtenerse g of: R→R2
(El resultado
r 2 es3 una función vectorial) r r
r
e) Si F: R →R y g : R→R2, puede obtenerse F o g : R→R3, que es una función vectorial.
(Pensar más combinaciones posibles.)

• Derivación de funciones compuestas

Para funciones escalares

Si resulta de componer una función vectorial con un campo escalar de dos variables.

Consideremos un campo escalar de dos variables F: R2→R / z = F(x;y) diferenciable en ( xo; yo) ,
r r
y una función vectorial g :B→R2, con B⊆ R/ g (t) = ( x(t) ; y(t)) siendo x(t) e y(t) derivables en
r
to , y además ( xo; yo) =( x(to); y(to)) = g (t0)
r
Entonces, si existe Fo g , resulta derivable en to y se cumple que:
r
d ( F0g)  ∂ F ∂ F r r
 =  . x '( t ) +  . y '( t ) = ∇F( x0 ; y 0 ) . g '( t 0 )
dt t ∂ x y 0
∂ y y 0
0 ( x0; 0 ) ( x0; 0 )

Demostración :

Como F es diferenciable en ( xo; yo), se cumple que:

F ( xo + h; yo + k) - F ( xo; yo)= h . F’x ( xo; yo) + k. F’y ( xo; yo) + ϕ (h;k). h 2 + k 2
con lím ϕ (h;k )=0
(h; k) → (0;0)

Como h = ∆x y k =∆y, y ∆z = F ( xo + h; yo + k) - F ( xo; yo) ; se tiene:

∆z ∆x ∆y ∆2 x + ∆2 y
= F' x ( x o ; y 0)+ .F' y ( x o ; y 0) + ϕ (h;k).
∆t ∆t ∆t ∆t
con lím ϕ (h;k )=0
(h;k) → (0;0)
Tomamos en ambos miembros límite para ∆t→0.

Como por hipótesis x(t) e y(t) son derivables en to, los cocientes ∆x /∆t y ∆y/∆t tienden a las deri-
vadas de x(t) e y(t) en to.
58

Resulta :
∆z
lím ∆ t = x’(t0). F’x ( xo; yo) + y’(t0). F’y ( xo; yo) + lím ϕ(h; k ). x ' ( t o ) + y' ( t o )
∆ ta 0 ∆t → 0

0
pues como x(t) e y(t) son continuas, por ser
derivables, resulta h=∆x→0 y k=∆y→0

Pero el primer miembro, por definición es la derivada de z con respecto a t en t0, de donde:

r
d ( F0g)  ∂ F ∂ F
=  . x'( t 0 ) +  . y' ( t 0 )
dt  t0 ∂ x y ∂ y y
( x0; 0) ( x0; 0)

Si resulta de componer una función vectorial con un campo escalar de n variables

r
Consideremos un campo escalar F:A→R con A⊆ Rn , diferenciable en X 0 , y una función vecto-
r r
r r r r en rto para i ∈
rial g :B→Rn, con B⊆r R/ g (t) = ( x1(t) ; x2(t);....xn(t)) siendo x i (t) derivables
{1,2,..,n} , y además X 0 = g (t 0) Entonces se cumple que F o g ] ' ( t 0 ) = ∇F( X 0 ) o g ' ( t 0 ) .

• Para campos escalares

(Resultado de componer un campo vectorial con un campo escalar)
r r
Consideremos un campo escalar F: Rn →R , diferenciable en P0 , y un campo vectorial G : Rm→
r r r r
Rn diferenciable en X 0 = ( x 10 ; x 20 ; L ; x m 0 ) , siendo G ( X 0 )= P0 .
r
∂( F o G )  r r r r
Entonces existe  = ∇F( P0 ) . G ' x ( x 0 ) , o bien
∂ xk r k
x
0
 ∂ G1  ∂ G1  ∂ G1  
   L  
 ∂ x1 xr ∂ x2 r
x
∂ x m r 
x
 0 0 0 
∂ G2  ∂ G2  ∂ G2 
r r r r r    L  

∇( F o G ) ( X 0 ) = ∇ F( P0 ).  ∂ x1 xr
,es decir:
∂ x2 r ∂ x m r
x x
 0 0 0 
 M M M M 
 ∂ Gn  ∂ Gn  ∂ Gn  
   M  
 ∂ x1 xr ∂ x2 r
x
∂ x m r 
x
 0 0 0 

r r r r r
∇( F o G ) ( x 0 ) = ∇ F( P0 ). D[ G ( xr 0 )]
1424 3 14243
1xn nxm
 59

• Para campos vectoriales

(Resultado de componer un campo vectorial con un campo vectorial)
r r r r r r
Consideremos un campo vectorial F: : Rn →Rp ,/ F( P) = ( F1 ( P); F2 ( P); L; Fp ( P))
r r r r r r r
diferenciable en P0 , y un campo vectorial G : Rm→ Rn / G ( x) = (G1 ( x); G 2 ( x); L; G n ( x)) dife-
r r r r
renciable en x 0 = ( x 10 ; x 20 ;L ; x m 0 ), siendo G ( x 0 ) = P0 .
r r r r r r r
Entonces: D[ F o G ] ( x 0 ) = D[ F]( P0 ). D[G ]( P0 )

px m pxn nxm

• Derivar usando una red orientada de variables

Esta red puede armarse para cualquier composición de funciones que pueda hacerse y facilita la vi-
sualización de la vinculación que existe entre las variables.

Por ejemplo:
Sean:
r r r r
F : R2→ R3 / F (u;v) = ( u . sen v; u cosv; u) y G : R2→ R2 / G (x;y)= (x2-y2;y.sen x)
r r r
Podemos obtener H = F o G : R2→ R3
u x
2 2
r
En ese caso es : u = x -y Entonces: H
v = y. sen x y
v
Para obtener la matriz derivada
r asociada a la composición debemos derivar en el orden que indica la
red , cada componente de F respecto de “x” y respecto de “y”, pasando por u y v.
r
H ( x; y) = ( H1 ( x; y); H 2 ( x; y); H 3 ( x; y))

∂ H i ∂ Fi ∂ u ∂ Fi ∂ v ∂ H i ∂ Fi ∂ u ∂ Fi ∂ v
= ⋅ + ⋅ y = ⋅ + ⋅
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y

Entonces:
∂ H1 ∂ H1
= sen v. 2 x + u.cos v. y cos x ; = sen v.(− 2 y) + u.cos v. sen x
∂x ∂y

∂ H2 ∂ H2
= cos v. 2 x + u.(− sen v). y cos x ; = cos v.(− 2 y) + u.(− sen v). sen x
∂x ∂y
∂ H3 ∂ H3
= 1.2 x + 0. y cos x ; = 1.(−2 y) + 0. sen x
∂x ∂x
 2 x.sen v + u. y.cos v.cos x −2 y sen v + u.cos v.sen x 
r  
Por lo tanto: D[ H ( x; y) ] =  2 x cos v − uy sen v.cos x −2 y cos v − u.sen v.sen x 

 2x −2 y 
60
60
DERIVACIÓN DE FUNCIONES DEFINIDAS IMPLÍCITAMENTE POR UNA
ECUACIÓN
• Introducción

En Análisis I , se trabajó con funciones escalares definidas implícitamente, sin analizar las
condiciones que deben cumplirse para su existencia.:

F(x;y)=0 define implícitamente a “y” como función de “x” (es decir: y = f(x)) en un entorno de x=a,
si y sólo si :∀x ∈ E(a) : F(x;f(x))=0.
Pero no cualquier F(x;y) =0 define una y = f(x).
Por ejemplo : x2 + y 2 = - 1 no define ninguna función de A→ R con A ⊆R

También se vio como obtener f ’ (x) sin pasar a la forma explícita de f(x).

Ejemplo: Obtener y’ (x) si y(x) está definida implícitamente por :x2 y + y2 x - 2x = 0

Primer procedimiento: Usando diferenciales

d(x2 y) + d(y2 x) - d( 2x) = 0 ⇒ 2xy dy + x2 dy + 2yx dy + y2 dx -2x =0

dy 2 − 2 xy − y 2
⇒( x2 + 2 y x ) dy = (-2 xy - y2 +2)dx ⇒ =
dx x 2 + 2 yx

Segundo procedimiento: Derivando como función compuesta

2 − 2 xy − y 2
2.x.y + x y ‘ + 2 y.y ‘x + y -2 = 0 ⇒ y ‘ (x + 2 y.x) = - 2 x y - y + 2 ⇒ y ' =
2 2 2 2
x 2 + 2 yx

El problema que nos plantearemos ahora es:

r r
Dada la ecuación F ( X ) = 0 con X ∈ Rn con n ≥ 2

a) ¿En qué condiciones esta expresión de n variables define en un cierto conjunto, en forma
implícita, a una de las variables en función de las (n-1) restantes?
b) ¿Cómo calcular las derivadas de las función definida implícitamente sin necesidad de obtenerla,
es decir a partir de las derivadas de F?

• Teorema de Cauchy- Dini para la existencia, continuidad y derivabilidad de la función

definida implícitamente por una ecuación.
r r r
Consideremos F ( X ) = 0 con X ∈ Rn con n ≥ 2, siendo X =( x1;x2;....;xn)
Si se cumple que:
r r
a) ∃ X 0 = ( x10 ; x 02 ; L ; x 0n ) ∈ Rn / F ( X 0 ) = 0
r
b) F es continua en un entorno de X 0
r ∂F
c) ∃ y son continuas en un E(X o ), las con i ∈ { 1,2,..., n}
∂ xi
∂F 
d)  ≠0
∂ xn  r
X
0
 61
Entonces:
r r
i) Existe un entorno U( X 0 ' ) ⊆ Rn-1 con X 0 ' = ( x10 ; x 02 ;...; x 0n −1 ) ∈ Rn-1; existe un entorno
r
V(x 0n ) ⊆ R y existe una única función ϕ : U( X 0 ' ) → V(x n) tal que:
r r r
ϕ( X 0 ' ) = x n0 y F( x10 ; x 02 ;...; x 0n −1; ϕ( X 0 ' ))=0 , ∀( x1;x2;....;xn -1 ) ∈ U( X 0 ' )
r
F 'x ( X0 )
r ∂ϕ  ∂ xn 
ii) ϕ es continua y tiene derivadas parciales en X 0 ' , siendo = =− i r
∂ x i  r ∂ x i  r F 'x ( X0 )
X ' X '
0 0 n
Supondremos válida la existencia y la continuidad y sólo demostraremos la derivabilidad
r
Si F es continua con derivadas parciales continuas en un entorno de X 0 , F es diferenciable,
entonces: r r r r r r r r r
F( X ) - F ( X 0 ) = dF( X 0 ) + ε( X - X 0 ).|| X - X 0 || con r límr ε( X - X 0 )=0
X→X
r 0
Como F( X ) = 0 , el primer miembro es 0 .
Resulta:
r r r r r r r
F' x ( X 0 ).∆ x1 + F' x ( X0 ).∆ x 2 + L+ F' x ( X0 ).∆ x n + ε( X - X 0 ).|| X - X 0 ||=0
1 2 n
r
Pero, por hipótesis: F' x ( X0 ) ≠ 0 , por lo tanto podemos despejar ∆ x n
n
r r r
F' x ( X 0 ).∆ x1 + F' x ( X0 ).∆ x 2 + L+ F' x ( X0 ).∆ x n −1 r r
n−1
ε( X − X0 ) r r
∆ xn = − 1 2 r - r || X - X 0 ||
F' x ( X0 ) F 'x ( X0 )
r r n n
Al tomar límite para X → X 0., el segundo término del segundo miembro r tiende a cero.
r
Como el primer término es una transformación lineal T ( ∆X' ) siendo X ’ = (x1;.....;xn-1)
resulta x n diferenciable .Por lo tanto tiene derivadas parciales, que son los coeficientes de la
transformación lineal. r
∂ xn  Fi ( X0 )
Entonces :  =− r
∂ xi  r Fn ( X 0)
X
o
IMPORTANTE : Si se calcula la derivada segunda de una función definida implícitamente , no
hay que olvidar que xn sigue siendo función de x i y debe derivarse la derivada primera como
función compuesta.

• Plano tangente y recta normal para la superficie z = ϕ (x;y) definida implícitamente por

F(x;y;z) = k (F(x;y;z) - k =0)

r
SearF : A → R con A ⊆ R3 y P0 =(x0;y0;zo) ∈ A /
F( P0 )= k, r
F es continua
r con derivadas parciales continuas en un E( P0)

F ‘z( P0 ) ≠ 0
Entonces F(x;y;z) = k define z = ϕ (x;y) , para todo (x;y) perteneciente a un entorno de (x0;y0)
62
Es decir: F(x ;y;z) = k es una superficie de nivel de F(x;y;z) a la que pertenece (x0;y0;z0)

Consideremos una curva C sobre la superficie de nivel , que pase por (x0;y0;z0).
r
C está asociada al conjunto imagen de un función vectorial g:[a , b] → R3/
r r
g( t ) = (g1 ( t ); g 2 ( t ); g 3 ( t )) derivable en un punto t0 / g( t 0 ) = ( x 0 ; y 0 ; z0 ) .

Como C está sobre la superficie definida en un entorno de (x0;y0;z0) por F(x;y;z)= k, resulta
v v r r r r
( Fo g )(t0) = k ⇒ ( Fo g )’(t0) = 0 ⇒ ∇F( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ⋅ g ' ( t 0 )= 0 ⇒ ∇F( x 0 ; y0 ; z 0 ) ⊥ g'( t 0 )
r
Es decir , el gradiente de un campo escalar de tres variables en un punto P0 es perpendicular a
r
cualquier curva a la que pertenezca P0 , que esté sobre la superficie de nivel que pasa por dicho
r r r
punto . Por lo tanto, ∇F( P0 ) es perpendicular a la superficie de nivel de F que pasa por P0 .
r
Entonces, la ecuación del plano tangente a la superficie de nivel de F que pasa por P0 es :
r r r r r r r
∇F( P0 ).( P − P0 ) = 0 ⇒ F’x( P0 ). (x - x 0) + F’y( P0 ). (y - y 0) + F’z( P0 ). (z - z 0)=0

x − x0 y − y0 z − z0
y la recta normal tiene por ecuación : F ' ( P ) = F ' ( P ) = F ' ( P )
r r r
x 0 y 0 z 0

(si las tres derivadas son distintas de cero)

Se llega a la misma ecuación del plano tangente si se parte de la ecuación del mismo para funciones
definidas explícitamente.
En efecto:si z = F(x;y) está definida implícitamente por G(x;y;z) = 0, y Po(x0;y0;z0),se tiene

G 'x ( x0 ; y 0 ; z0 ) G 'y ( x0 ; y 0 ; z0 )
F' x ( x 0 ; y 0 ) = − y F' y ( x 0 ; y 0 ) = −
G ' z ( x 0 ; y0 ; z0 ) G ' z ( x 0 ; y0 ; z0 )

Reemplazando en la ecuación del plano tangente para z=F(x;y) :

F ' x ( x 0 ; y 0 ).( x − x 0 ) + F ' y ( x 0 ; y 0 ).( y − y 0 ) − ( z − F( x 0 ; y 0 )) = 0

G ' x ( x 0 ; y 0 ; z0 ) G ' y ( x0 ; y 0 ; z0 )
resulta: − ( x − x0 ) − ( y − y0 ) − ( z − z0 ) = 0
G ' z ( x0 ; y 0 ; z0 ) G' z ( x 0 ; y0 ; z0 )

G'x (x0; y0; z0 )(x − x0 ) + G' y (x0; y0; z0 )(y − y0 ) + G'z (x0; y0; z0 ).(z − z0 ) = 0
Ec. del plano tangente a una superficie definida implícitamente
 63

En consecuencia, las ecuaciones de la recta normal son:

x − x0 y − y0 z − z0
= =
G ' x ( x 0 ; y0 ; z 0 ) G ' y ( x0 ; y 0 ; z 0 ) G 'z ( x 0 ; y 0 ; z0 )
Ecs. de la recta normal a una superficie definida implícitamente,
si las tres derivadas son distintas de 0

Derivada segunda de funciones compuestas

Supongamos que z = F(x;y) con x = x(u;v) Nos interesa obtener z”u v

y = y(u;v)
x
u
F
v
y

Resulta que : z’u = F’x (x;y) x’u (u;v) + F’y (x;y) y’u(u;v)
Entonces z’u depende de: x, y, u, v.

∂ z' u ∂ z' u ∂ z' u

x z”u v = . x' v + y' v +
∂x ∂y ∂v
x,y ,uc,ctes
u

z’u

Derivada segunda de funciones definidas implícitamente

Supongamos que z = F(x;y) está definida implícitamente por G(x;y;z) = 0, entonces

G' x G' y
z' x = − y z' y = −
G' z G' z

Pero tanto z’x como z’y dependen de x, y , z. Si se plantea calcular z”x y, se necesita conocer
primero z’x
64

∂ z' x ∂ z' x G' y

x z”x y = . z' y + , con z' y = −
∂z ∂y G' z
x,z,ctes
z’x z

Para obtener z”xx deberán tenerse en cuenta las mismas relaciones entre las variables

x
∂ z' x ∂ z' x G' x
z”x x = . z' x + , con z' x = −
∂z ∂x G' z
z’x z y,z,ctes

Con el mismo criterio puede obtenerse z”yy .

Diferenciales sucesivos

→R con A ⊆ R2 tiene derivadas parciales continuas hasta el orden n, considerando

Si F: A→
h y k constantes, puede obtenerse el diferencial segundo de F.

d F(x;y) = F’x(x;y). h + F’y(x;y). k

∂ [ F' x . h + F' y . k ] ∂ [ F' x . h + F' y . k ]

d2 F(x;y) = d[ dF(x;y) ] = h+ .k=
∂x ∂y

 2 ∂ 2 F( x; y)   ∂ 2 F( x; y)
∂ F( x; y) ∂ 2 F( x; y) 
=  h + k . h + 
 . h + . k . k =
 ∂ x 2 ∂ y ∂ x   ∂ x ∂ y ∂ y 2


∂2 F( x; y)2 ∂2 F( x; y) ∂2 F( x; y) 2
= . h + 2 h. k + k ( ya que al pedir derivadas continuas se cumplen las
∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2
hipótesis del Teorema de Schwarz).

Puede observarse que el segundo miembro tiene la forma del cuadrado de un binomio, entonces se
define un operador.

( 2)
 ∂ ∂  ∂2 F( x; y) 2 ∂2 F( x; y) ∂2 F( x; y) 2
2
d F(x;y) =  .h + . k  F( x; y) = . h + 2 h. k + k
∂ x ∂y  ∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2

Si se calcula d[d2 F(x;y)]= d3 F(x;y) , se obtiene:

 65
∂ F( x; y)
3
∂ F( x; y) 2
3
∂ F( x; y) 2 ∂ F( x; y) 3
3 3
d3 F(x;y) = . h3 + 3 h .k + 3 hk + .k
∂ x 3
∂x ∂y
2
∂ x∂ y 2 ∂ y3

Utilizando un operador similar al anterior , decimos que:

( 3)
 ∂ ∂ 
3
d F(x;y) = .h + . k  F( x; y)
∂ x ∂y 

En general:

( n)
 ∂ ∂  n  n n
∂ F( x; y) n − i i
n
d F(x;y) = .h + . k  F( x; y) = ∑  n−i .h .k
∂ x ∂y  i = 0  ∂ x
i ∂ yi
(1)

n  n
(1) Recordar que:( a + b) = ∑ i  a n− i bi
n

i=0
66
FÓRMULA DE TAYLOR

• Para funciones escalares

En Análisis I, se demostró que si una función y = f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un
entorno de un punto a, dicha función se puede aproximar, en ese entorno, mediante un
polinomio de grado n, escrito en potencias de (x -a) y se puede acotar el error que se comete
cuando se toma como valor de f(x) con x ∈ E(a; δ), el valor que toma ese polinomio para la “x”
considerada

En síntesis, en Análisis I se probó que si f(x) es derivable hasta el orden (n+1), en un entorno de
un punto a, se cumple que:
f"(a) f (n) (a)
f(x) = f(a) + f ′(a).(x - a) + (x - a )2 +...+ .(x - a )(n) + Tn + 1
2! n!

Tn+ 1 es el Término complementario o resto de Taylor.

También se lo indica con Rn o Tc, y permite acotar el error que se comete cuando se toma como
valor de la función , el del polinomio.

Existen distintas expresiones para el Término complementario. Una de las más usuales es la de
Lagrange:
f (n+1) (c).(x - a ) n+1
Tn + 1 =
(n + 1)!

donde c está entre x y a, es decir x < c < a o bien a < c < x

x c a a c x
Resulta:
n ( n+1)
f i (a) i f ( c)
f(x) = ∑ i! .(x - a) + .( x − a ) n +1 , con c entre x y a
i=0
( n + 1)!

(Observación: Se considera que la derivada de orden 0 es la función)

Si a = 0, la fórmula de Taylor se conoce como fórmula de Mac Laurin

n
f ( i) (0) i f ( n + 1) (c) ( n + 1)
f ( x) = ∑ .x + x
i = 0 i! ( n + 1)! , con c entre 0 y x

• Para campos escalares de dos variables:

Consideremos un campo escalar F:A → R, con A⊆ R2 , diferenciable hasta el orden (n+1) en

un entorno de (a;b) que incluya al rectángulo de vértice opuestos Po (a;b) y P1(a+h;b+k).
 67
y P1
b+k

b P0
x
a a+h
Interesa encontrar un polinomio de grado n, en potencias de (x-a) e (y -b) , que permita calcular
valores aproximados de la función en un entorno de (a;b), por ejemplo en el punto (a+h;b+k).

Llevaremos el problema a una función de una variable. Para ello escribimos en forma para-
métrica la ecuación de la recta PoP1

y
:
b+k P1

Q
b P0

a a+h x

P0 Q x−a y−b
Si Q∈ P0 P1 , y Q (x;y) se tiene: = = = t ; de donde: x = a + t h
P0 P1 h k
y=b +tk

Con t = 0 , se obtiene x = a , y = b que son las coordenadas de Po; con t = 1, se obtienen las de P1
, y para cualquier otro punto del segmento PoP1 debe ser: 0 < t < 1.

Con esta parametrización, F(x;y) puede escribirse como función de "t":

F(x;y) = F(a + th;b + tk) = ϕ (t).

Desarrollaremos por Mac Laurin esta función de una variable:

ϕ"(0) 2 ϕ(n) (0) (n)

ϕ(t) = ϕ(0) + ϕ′(0).t + t +...+ .t + T n +1 (1)
2! n!

con:
ϕ(n +1) (c).t n +1
T n +1 = , con c entre 0 y t.
(n + 1)!

Ya sabemos que ϕ (0) =F(a;b)

Trataremos de expresar las derivadas de ϕ(t) para t=0 , en función de las derivadas de F. Para
ello, derivamos F como función compuesta.
68

x
F t ϕ '(t)= F'x (a+th; b+tk).x'(t) + F'y (a+th; b+tk). y'(t)
y
Como x' (t)= h e y' (t) = k , resulta:

ϕ '(t)= F'x(a+th; b+tk).h + F'y(a+th; b+tk). k

Para t = 0 se tiene:

ϕ '(0)= F'x(a; b).h + F'y (a; b). k = d F(a;b).

dϕ ' t
Razonando de la misma forma obtenemos: ϕ "(t)=
dt

x
ϕ‘t t
y
∂ ( F' x h + F' y k ) ∂ ( F' x h + F' y k )
ϕ "t = h+ .k
∂x ∂y

Luego:
ϕ "(t)= [ F"xx (a +t h; b + t k).h + F"yx (a+th; b+tk).k].h + [F"xy (a+th; b+tk).h + F"yy (a+th; b+tk).k].k

Por ser F diferenciable hasta el orden (n+1), se cumplen las hipótesis del Teorema de Schwarz,
entonces para t = 0 , resulta

ϕ"(0)=F"xx (a;b).h2 + 2 F"xy (a;b).h.k + F"yy (a;b).k2=d 2 F(a;b)

Así sucesivamente, puede verse que: ϕ (n)(0)= d(n) F(a;b).

Reemplazando en (1)
d 2 F(a; b) 2 d (n) F(a; b) (n)
ϕ(t) = F(a; b) + dF(a; b). t + t +...+ .t + T n
2! n!

ϕ( n + 1) (c) n + 1 d ( n + 1) F(a + ch; b + ck )

con: Tn+1 = t = ; con c entre 0 y t
( n + 1)! ( n + 1)!

Como interesa F(a +h;b+ k) que es ϕ (1), hacemos t = 1:

d 2 F(a; b) d (n) F(a; b)

F(a + h; b + k ) = F(a; b) + dF(a; b) + +...+ + T n +1
2! n!
 69
d (n+1) F(a; b)
con : T n = , con c / 0 < c < 1.
(n +1)!

La Fórmula de Taylor para campos escalares de dos variables puede escribirse:

n
d ( i) F(a; b) d (n+1) F(a + ch; b + ck)
F(a + h; b + k) - F(a; b) = ∑ i! +
(n +1)!
, con 0 < c < 1
i=1

Si hacemos x= a + h ; y = b + k , resulta: h = x - a ; k = y - b; al desarrollar los diferenciales, la

Fórmula de Taylor permite escribir F(x;y) en potencias de (x-a) e (y- b)

F( x; y) = F(a; b) + [ Fx ' ( a; b).( x − a ) + Fy ' ( a; b).( y − b)] +

1
2!
[ F ''xx ( a; b).( x − a ) 2 + 2 Fxy
''
] n +1
'' (a; b).( y − b) 2 +...+ T
( a; b).( x − a ).( y − b) + Fyy

Si (a;b) =(0;0), se obtiene la Fórmula de Mac Laurin, en la que h= x - 0 = x; k = y -b = y

n
d ( i) F(0;0) d (n+1) F(cx;cy)
F(x; y) - F(0;0) = ∑ i! +
(n +1)!
, con 0 < c < 1
i=1

Recordar:

 ∂ ∂ ( n) n  n ∂ F  n

d (n)
F(a;b) = dx + dy  F(a; b) = ∑   ( dx) n − i ( dy) i
∂ x ∂y  i = 0  ∂ x
i n−i i
∂y 
( a; b )
70
Extremos de un campo escalar

r
Consideremos F: A→R, con A ⊆ R2 , siendo A abierto y P0 (x0 ;y0) ∈ A

• Definición :
r r r r r
F( P0 ) es un máximo relativo o local de F⇔∃ δ > 0/ ∀ X ∈ E[ P0 ,δ] : F( X )≤F( P0 )

r
z
F ( P0 )

• r Definición : r r r r
F( P0 ) es un mínimo relativo o local de F⇔ ∃ δ > 0/ ∀ X ∈ E[ P0 ,δ] : F( X ) ≥ F( P0 )

r
F ( P0 )

y
x

• Definición : (x0 ;y0 ; F(x0 ;y0 )) es un punto de ensilladura de

r
F en A ⇔ F es diferenciable en P0 y el plano
z tangente atraviesa la superficie representativa de
F.
Es decir:
(x0 ;y0 ; F(x0 ;y0 )) es un punto derensilladura de
y F en A ⇔ F es r diferenciable
r r P0 ∧ r
en
∀ δ > 0 : [ ∃rX ∈ E[rP0 ,δ] / F(rX ) ≥ F( P0r) ∧
∃ X ’∈ E[ P0 ,δ] / F( X ’) ≤ F( P0 )]
x

El pl. tg atraviesa la superficie

 r r r r 71
Si llamamos ∆ F = F(r X ) - F( P0 ), con X perteneciente a un entorno de P0 resulta:

∆ F ≤ 0 ⇒ F( P0 ) máximo relativo (MR) 

r  son extremos relativos o locales
∆ F ≥ 0 ⇒ F( P0 ) mínimo relativo (mr) 
r r
Si F es diferenciable en P0 y ∆ F cambia de signo en cualquier entorno de P0 , entonces
(x0 ;y0 ; F(x0 ;y0 )) es un punto de ensilladura

• Condición necesaria para la existencia de extremos:

r
Consideremos F: A→R, con A ⊆ R2 / z = F( x;y) , siendo A abierto , P0 (x0 ;y0) ∈ A un punto en el
que existen las derivadas parciales de F .
r r r
Si F( P0 ) es un extremo local de F, entonces :F’x ( P0 ) = F’y ( P0 ) = 0
r
Supongamos r que P
r 0 ) es un
F( r mínimorlocal, es decir, por definición :
∃ δ > 0/ ∀ X ∈ E[ P0 ,δ] : F( X ) ≤ F( P0 )

Cortemos la superficie representativa de F con el plano x = x 0 . La intersección es una curva sobre

 z = ϕ ( y)
ese plano cuya ecuación es de la forma 
 x = x0 z
x = x 0
El intervalo ( y 0 - δ, y 0 +δ) , sobre la recta 
z=0
r ϕ (y)
está incluido en E[ P0 ,δ], luego :

F(x 0 ;y) ≥ F( x ;y), ∀ y∈ . ( y 0 - δ, y 0 +δ) y0 - δ yo y0+ δ

Es decir:
ϕ (y) ≥ ϕ (y 0), ∀ y∈ ( y 0 - δ, y 0 +δ) x0 y
r
E( P0 ,δ)
Por lo tanto ϕ (y 0) es un mínimo relativo de
ϕ (y) y debe cumplirse la condición necesaria x
para la existencia de extremos
r en funciones es-
calares: ϕ ‘ (y0) = F’ y( P0 ) = 0. z

De la misma forma, si se corta la superficie

con el plano y = y0 , se obtiene una curva
z = φ ( x ) φ (x)
de ecuación  que presenta
 y = y0
un mínimo relativo
r en φ (x0) y por lo tanto:
φ‘ (x0) = F’x ( P0 ) = 0 y0
x0 - δ y
xo r
x0+ δ E( P0 ,δ)
x
72
¡ Cuidado!

Las derivadas parciales pueden anularse y no presentarse en ese punto ningún extremo .
(Ej z = x2 - y 2 . En (0;0) no hay extremo, el plano tangente , (que existe pues la función es
diferenciable) atraviesa la superficie, ∆ F >0 para algunos puntos de un entorno de (0;0) y ∆ F >0
, en otros; se trata de un punto de ensilladura) .

Los puntos que cumplen la condición necesaria se llaman críticos o estacionarios.

• Condición suficiente para la existencia de extremos relativos

Hessiano

Sea F un campo escalar de dos r variables con derivadas parciales continuas hasta el segundo orden,
llamamos hessiano de F en P0 al determinante:
r r
r F" xx ( P0 ) F' xy ( P0 ) r r r
H ( P0 ) = r r = F' xx ( P0 ) . F" yy ( P0 ) − F"2xy ( P0 )
F'" xy ( P0 ) F' yy ( P0 )

Teorema
r
Consideremos F: A→R, con A ⊆ R2 abierto, y un punto P0 ∈ A . Si se verifica que:
r
i)F tiener derivadasr parciales hasta el segundo orden continuas en un entorno de P0
ii) F’x ( P0 ) = F’y ( P0 ) = 0 r r
iii) las derivadas segundas de F en P0 no son simultáneamente nulas. (Suponemos F”xx( P0 ) ≠ 0)

Entonces:
r r r
Si H( P0 ) > 0, entonces F( P0 ) es un extremo relativo y : F”xx ( P0 ) < 0 ⇒ F(a;b) MR
r
F”xx ( P0 ) > 0 ⇒ F(a;b) mr.

r
Si H( P0 ) < 0, entonces (x0 ;yo ; F(x0 ;yo) ) es un punto de ensilladura.
r
Si H( P0 ) = 0 , no puede obtenerse por este método ninguna conclusión.

Demostración:

Como una función continua conserva su signo en un entorno del punto en que se verifica
r la
continuidad, y supusimos
r que todas las derivadas segundas
r de F son continuas en P0 y por lo tanto
es continuo H e n P0 trabajaremos en un entorno de P0 en el que H y F”xx conserven su signo.
r
Desarrollamos por Taylor F(x;y) en ese entorno de P0 con Tn+1 de segundo orden.
 r r 73
F(x;y) = F( P0 ) + dF( P0 ) + Tn+1
r r r
F(x;y) - F( P0 ) = F’x ( P0 ) . h + F’y ( P0 ) . k + ½ d (2)F(x 0+ ch; y0 + ck) con 0 < c < 1

∆F r
Como las derivadas primeras en P0 se anulan por hipótesis, se tiene:

∆ F= ½ [F”xx (x0 + ch; yo+ck) .h2 + 2. F”xy (x0 + ch; y0+ck) . h k + F”yy (x0 + ch; y0+ck)]
con 0 < c < 1

Para simplificar la notación no indicaremos el punto en el que se considera cada derivada segunda,
entendiendo que dicho punto es (x0+ch;y0+ck) con 0 < c < 1

Luego: ∆ F. = ½ [F”xx .h2 + 2. F”xy h k + F”yy k2 ]

o bien : 2. ∆ F. = F”xx .h2 + 2. F”xy h k + F”yy k2

Como se supuso F”xx ≠ 0, sacamos F”xx como factor común entre los dos primeros términos:
F" x y
2. ∆ F. = F”xx .[ h2 + 2. h k ] + F”y y k2
F" x x
 F" x y 2
Completamos cuadrados sumando y restando, dentro del corchete +   k 2
 F" x x 
 2 F" xy  F" x y 2  F" xy 2 2 
2. ∆ F. = F”xx.  h + 2 h k + k +   k -   . k  + F ”y y k
2 2 2

 F" xx  F" x x   F" xx  

 F" xy 2 2 
2
 F" xy 
2. ∆ F. = F”xx . h +  . k  + F ”y y k
2
k - 
 F" xx   xx 
F" 
Aplicando prop. distributiva se tiene:


2. ∆ F. = F”xx .  h +
F" xy  2 ( F" xy ) 2

. k 2 + F ”y y k2
k -
 F" xx  F" xx
Sacando común denominador entre el segundo y el tercer término y ordenando, resulta:
 F" xy  2 F" x x F" y y − F"2x y
2. ∆ F. = F”xx .  h + k + k2
 F" xx  F" x x

pero F”x x F”y y - F”2x y = H(a+ch;b+ck) con 0 <c<1

H
Luego:
 F" xy 2 H
2. ∆ F. = F”xx .  h + k + k2
 F" xx  F" x x
74
r r
Comorse trabaja en un entorno de P0 en el que H conserva el signo de H( P0 ) y
F”xx ( P0 ) se tiene que analizar los siguientes casos:
r
1.- H( P0 ) > 0
r  F" xy 2
Signo de ∆ F. = Signo F”xx ( P0 ) , pues  h + k ≥ 0 y k2 ≥ 0 pero las bases
 F" xx 
de los dos cuadradosr no pueden ser nulas al mismo tiempo ya que esto significaría que no nos
hemos movido de P0 .
r r
1.1.- Si F”xx ( P0 ) > 0 ⇒ ∆ F > 0 ⇒ F( P0 ) mínimo relativo
r r
1.2.- Si F”xx ( P0 ) < 0 ⇒ ∆ F < 0 ⇒ F( P0 ) máximo relativo
r
2.- H( P0 ) < 0
r
2.1.- Si k = 0, entonces 2 ∆F = F”xx. h2 ⇒ signo de ∆ F. = signo F”xx ( P0 )

F" x y H r
2.2.- Si h + k = 0, entonces 2∆F = k 2 ⇒ signo de ∆ F.≠ signo F”xx ( P0 )
F" x x F" x x
r
Por lo tanto ∆F cambia de signo en un entorno de P0 luego (x0 ;y0 ;F(x0;y0)) es un punto de
ensilladura.

3.- H=0 , se puede ver con ejemplos que pueden presentarse distintas situaciones
 75

• Extremos locales para campos escalares de tres variables

r r
Sea F: A⊆ R3→R con derivadas parciales continuas en un entorno de P0 siendo P0 ∈ A.

• Condición necesaria para la existencia de extremos relativos.

r r r r
Si F( P0 ) es un extremo relativo o local de F entonces ∇F( Po ) = 0

• Condición suficiente

Se definen los siguientes hessianos:

F" xx F" xy F" xz

F" xx F" xy
H 1 = F" xx , H 2 = yH 3 = F" yx F" yy F" yz
F" xy F" yy
F" zx F" zy F" zz

r
Si P0 es un punto que cumple la condición necesaria para la existencia de extremos relativos y
r
las derivadas segundas de F no son simultáneamente nulas en P0 , entonces si :
r r r r
a) H 1 ( P0 ) > 0 ∧ H 2 ( P0 ) > 0 ∧ H 3 ( P0 ) > 0 ⇒ F( P0 ) es mínimo relativo
r r r r
b) H 1 ( P0 ) < 0 ∧ H 2 ( P0 ) > 0 ∧ H 3 ( P0 ) < 0 ⇒ F( P0 ) es máximo relativo
76

• Método de los multiplicadores de Lagrange

Extremos ligados o condicionados. Introducción.

Supongamos que se quieren determinar las dimensiones del rectángulo de perímetro 24 que
tiene área máxima.

Esto significa que se desea maximizar la función A(x;y) = x.y entre aquelos pares (x;y) que cumplen con
la condición : x + y = 12.

Si ϕ(x;y) = x + y - 12 , se busca maximizar la función A entre aquellos pares (x;y) que cumplen con:
ϕ(x;y)=0. La condición ϕ(x;y)=0 se llama restricción del problema.

Llamamos C al conjunto de nivel de ϕ, caracterizado por ϕ(x;y)=0, para indicar que se estudia A
restringida a aquéllos valores de (x;y) que pertenezcan a C, escribimos A|C (se lee : “A restringida a C”.)

Al fijar un valor de A, estamos determinando una curva de nivel de A(x;y). Trabajar con A|C , significa
trabajar con las intersecciones entre las curvas de nivel de A y C . Entre esos valores, el extremo de A|C
se producirá cuando la curva de nivel de A sea tangente a C.

12
En el punto de tangencia, los
vectores normales a ambas curvas de
10 nivel son paralelos.
Como el vector normal a una
8 curva de nivel está dado por su gradiente,
debe ser: r r
6 ∇A = λ∇ϕ

4 Para encontrar el punto en cuestión,

deben buscarse los puntos que cumplan:
2 A ' x ( x; y) = λϕ' x ( x; y)

A ' y ( x; y) = λϕ' y ( x; y)
2 4 6 8 10  ϕ( x; y) = 0

En este caso, resulta:

 y=λ
 ⇒ x = y ⇒ 2 x = 12 ⇒ x = 6 ⇒
 x=λ
 x + y = 12 y = 6 ⇒ A = 36


El rectángulo de perímetro 24 y área máxima es el cuadrado de lado 6

• Método de los multiplicadores de Lagrange.

 77

Sean F(x;y) y ϕ (x;y) dos campos escalares de dos variables con derivadas parciales continuas,
tales F(x;y) tiene un extremo relativo F(xo;yo) cuando (x;y) está sujeto a la restricción ϕ(x;y) =
0. r r r r
Si ∇ϕ(xo;yo) ≠ 0 , entonces existe un número real k0 tal que: ∇F( x 0 ; y 0 ) = k 0 ∇ϕ( x 0 ; y 0 )

Demostración:
La representación gráfica de ϕ (x;y) = 0 es una curva C en el plano (x,y) que admite una
representación vectorial
r ( (
r(t) = x(t)i + y(t)j

para t perteneciente a algún intervalo I.

r
r (t ) es el vector posición de un punto P de C. Consideremos el punto Po ∈ C en el que F alcanza
su extremo y supongamos que se produce para t = to.
r r
P0 = ( x( t 0 ; y( t 0 )) = r ( t 0 ) ⇒ F( P0 ) = F( r ( t 0 )) = ( Fo r ) ( t 0 )
r r r

Se puede definir una nueva función : FC ( t ) = ( Fo r ) ( t 0 ) = F( x( t ); y( t )) en la que al variar "t" se

r

obtienen valores de F correspondientes a puntos de la curva C. Como F(xo;yo) es un extremo de

F bajo esta restricción, resulta FC(to) un extremo de FC.
Por la condición necesaria para la existencia de extremos, resulta: F’C(to)= 0 (*)

Derivando FC como una función compuesta, resulta:

r r r
F 'C(t)= ∇F( P) ⋅ r '( t )
r r r r r r
Para t = to es F'C(to)= ∇F( P0 ) ⋅ r '( t 0 ) = 0 ( por *)⇒ ∇F( P0 )⊥ r '( t 0 )
r r r r r
Esto prueba que ∇F ( Po ) es ortogonal al vector r '( t0 ) que es tangente a C. Es decir, ∇F ( Po )
es perpendicular a la curva de nivel de ϕ(x;y) que pasa por (xo;yo)
r r
Además, por propiedad del vector gradiente, ∇ϕ ( P0 ) ⊥ C por ser la curva de nivel de ϕ(x;y) que
r r r
pasa por (xo;yo), luego ∇ϕ ( P0 ) ⊥ r ' ( t 0 ) .Entonces ambos vectores gradiente son
perpendiculares al mismo vector, por lo tanto son paralelos entre sí, es decir:
r r r r
∃ k0 ∈ R/ ∇F( Po ) = k0 ∇ϕ( P0 ) (1)

Consecuencia:
De
r (1)r resulta: r r
∇[ F( P0 ) − k 0ϕ( P0 )] = 0 .

Entonces, si hacemos λ 0= - k 0 y definimos la función de Lagrange: L(x;y;λ}=F(x;y)+λϕ(x;y),

resulta
r que parar los puntos críticos del extremo condicionado existe λ0 ∈ R/
∇L( x 0 ; y 0 ; λ 0 ) = 0
El número λ es un multiplicador de Lagrange. (2)
78

Si F sujeta a la restricción ϕ (x;y) = 0 tiene un extremo en (xo;yo), entonces (xo;yo) debe ser
solución de (2). por lo tanto para encontrar los extremos se deben encontrar los valores de x e y
que para algún valor de λ verifican tales ecuaciones.

El método puede utilizarse cuando F está sujeta a más de una restricción; en este caso la función
de Lagrange es: L( x; y; λ1; λ 2 ) = F( x; y)+ λ1ϕ1 ( x; y) + λ 2 ϕ 2 ( x; y)

Condición suficiente

Para un campo escalar F : A ⊆ R 2 → R , sujeto a la condición ϕ (x;y) = 0.

Sean F(x;y) y ϕ (x;y), dos campos escalares continuos con derivadas parciales continuas hasta
el segundo orden .
r r v
Sea Po =(x 0 ; y0 ) un punto tal que existe λ0 que verifica: ∇( F + λϕ) ( x 0 ; y 0 ; λ 0 ) = 0

La función de Lagrange es L(x;y; λ)= F(x;y) +λ.ϕ(x;y).

Se analiza el signo del Hessiano orlado , es decir del determinante:

∂2 L ∂2 L
ϕ' x
∂x 2 ∂x∂y
∂2 L ∂2 L
H 0 ( x; y; λ) = ϕ' y en (x 0; y0 ; λ 0 ).
∂x∂y ∂2 y
ϕ' x ϕ' y 0

Si H(x 0; y0 ; λ 0 ). >0 , entonces F (x 0; y0) es Máximo local de F sujeta a ϕ.

Si H(x 0; y0 ; λ 0 ).< 0 , entonces F (x 0; y0) es mínimo local de F sujeta a ϕ.

Si H(x 0; y0 ; λ 0 ).=0 , entonces el criterio no sirve.

EJEMPLOS:

1) Obtener los extremos de F(x;y)= x 2 + y , sobre la curva x 2 + y 2 =9

Consideramos:
F(x;y) = x 2 + y ; ϕ (x;y) = x 2 + y 2 , la condición es ϕ (x;y ) = 9
r r
Debe ser: ∇F = λ . ∇ϕ ⇒ F’x = λ. ϕ‘x
F’y = λ. ϕ‘y
Además: ϕ (x;y ) = 9
 79

De (1): x.(1 − λ) = 0 ⇒ x = 0 ∨ λ = 1
 2 x = 2λx (1) a ) Si x = 0 , en (3) : | y| = 3

Resulta:  1 = 2λy ( 2)
Si y = 3 , en (2) : λ = 1 6
 x 2 + y 2 = 9 ( 3)

Si y = −3 , en (2): λ = −1 6

b)Si λ=1, en (2) resulta y = 1/2. En (3) se tiene | x | = 35 2

Los puntos críticos obtenidos son: (0;3) con λ = 1/6 ; (0;-3), con λ= -1/6 ;
( 35 2 ; 1/2) con λ = 1 y ( - 35 2 ; 1/2) también con λ = 1

La función de Lagrange es: L =x 2 + y − λ( x 2 + y 2 )

L’x = 2x - 2λx , L”xx = 2 - 2λ , L”xy = 0

L’y = 1 - 2λy , L”yy = -2λ

2 − 2λ 0 2x
Entonces: H 0 = 0 −2λ 2 y = 8 λ x2 - 4 y2 (2 -2 λ)
2x 2y 0

H 0 (0;3;1/6) = - 4/9 .5/3 <0 ⇒F(0;3) mínimo relativo condicionado de F

H 0 (0;-3;-1/6) = - 4/9 .7/3 <0 ⇒F(0;-3) mínimo relativo condicionado de F
H 0 ( 35 2 ; 1/2; 1) = 70 - 4. 1/4. 0 > 0 ⇒F( 35 2 ; 1/2) Máx. rel. condicionado de F

2) Encontrar los puntos de la curva y2 = 4x que están a la menor distancia posible de (4;0)

Consideremos la función distancia: d(x;y) = ( x − 4) 2 + y 2 .

Optimizaremos F(x;y) = ( x - 4 ) 2 + y 2 .
La condición es ϕ (x;y ) = 0, siendo ϕ( x; y) = y 2 − 4 x
r r
Debe ser: ∇F = λ . ∇ϕ ⇒ F’x = λ. ϕ‘x ⇒2.(x -4) = - 4 λ (1)
F’y = λ. ϕ‘y ⇒ 2y = 2 λ y (2)
Además: ϕ (x;y ) = 0 ⇒ y - 4x = 0
2
(3)
De (2): y ( 1- λ)=0 ⇒ y = 0 v λ =1
a) Si y = 0 , en (3) resulta x = 0 , y en ( 1): λ =2
b) Si λ =1, en (1) se tiene: x = 2 y en (3) : | y| = 2. 2
Los puntos críticos son: (0;0) con λ =2 , (2 ; 2 2 ) con λ =1 y (2;- 2 2 ) también con
λ =1.

La función de Lagrange es: L = ( x - 4 ) 2 + y 2 - λ (y 2 - 4x)

L’x = 2(x - 4) + 4λ ⇒ L”xx = 2 ; L”xy = 0 ; L’y = 2 y - 2λy ⇒L”yy = 2 -2λ

80

2 0 −4
Resulta: H o = 0 2 − 2λ 2 y = −16.(2 − 2λ) − 8y 2
−4 2y 0
H0(0;0;2) = -16.(2-4)= 32 > 0 ⇒ no hay mínimo
H0(2 ; 2 2 ;1)= H0(2 ;- 2 2 ;1 ) = - 64 <0 ⇒
F(2 ; 2 2 ) y F(2 ; -2 2 ) mínimos condicionados elativos.
La distancia mínima es en ambos casos d= (2 − 4) 2 + 8 = 12 = 2. 3 x 2 + y 2
 81

INTEGRALES DOBLES

I.-Definición
El acercamiento intuitivo al concepto de integral doble se hace a través del concepto
de volumen, así como el de integral simple se hace a partir del de área.

Consideremos un campo escalar F:A → R con A ⊆ R2 / F(x;y) ≥0, ∀(x;y)∈A y está

acotado en A, siendo A un rectángulo en el plano xy.
A= { (x;y) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }
Interesa calcular el volumen del sólido limitado por el gráfico de z = F(x;y), los
planos
z = 0 ; x = a ; x =b; y= c; y= d. El volumen de este sólido puede aproximarse sumando los
volúmenes de paralelepípedos inscriptos o circunscriptos al mismo.
Como F es continua en A , por el segundo teorema de Weierstrass, adopta un
máximo (M) y un mínimo (m) absolutos en A.
Se cumple que: ( b − a )( d − c) m ≤ V ≤ ( b − a )( d − c) M
z

Mij
mij c d y

b
x

Provocamos una partición regular en [a,b] y otra en [c;d].

a = x0 < x1 < x2 <... < xi-1 < xi<... xn = b y
b−a d
con ∆x i = x i − x i −1 = yj
n Rij
yj-1
c= y0 < y1< y2 <...< yj-1 < yj <....< yn= d
c
d−c
con ∆y j = y j − y j−1 =
m
a ... xi-1 xi ...b
x
82

Indicamos con Rij al rectángulo de área ∆Rij= ∆xi. ∆yj

Supongamos F(x;y) continua en A, también lo será en cada uno de los subrectángulos en los
que quedó dividido. Por lo tanto alcanza, por el segundo teorema de Weierstrass, un máximo
y un mínimo absoluto que anotaremos Mij y mij respectivamente.

Llamamos suma inferior con respecto a la partición P a la suma de los volúmenes

de los paralelepípedos que resultan inscriptos en el sólido cuyo volumen buscamos.

m n
SP = ∑∑ m ij ∆ x i . ∆ y j
j=1 i=1

Se cumple:S P ≤V , siendo V el volumen del sólido que nos interesa calcular.

Con el mismo criterio, definimos como suma superior con respecto a la partición P
a la suma de los volúmenes de los paralelepípedos que resultan circunscriptos al sólido cuyo
m n
volumen buscamos. SP = ∑∑ M ij ∆ x i . ∆ y j
j=1 i=1
Se verifica : S P ≥ V
Luego, para una cierta partición P : SP ≤ V ≤ SP

Si refinamos la partición , es decir tomamos cada vez más puntos sobre el eje "x" y
cada vez más sobre el "y", y llamamos P' a la nueva, podemos definir para ella una nueva
suma inferior y una nueva suma superior (S P' y S P ' respectivamente) que aproximan mejor
el volumen buscado.
Obtenemos: SP ≤ S P' ≤ V ≤ SP ' ≤ S P

Repitiendo este proceso se forman dos sucesiones: una de sumas inferiores, creciente
y otra de sumas superiores, decreciente; ambas acotadas superior e inferiormente
respectivamente, por V. La diferencia entre dos términos correspondientes de ambas
sucesiones es cada vez menor: S P − S P ≥ S P' − S P'

Entonces ambas sucesiones admiten un límite común .(Si F( x; y) ≥ 0, ∀ ( x; y) ∈ A ,

este límite representa el volumen buscado)

Se llama integral doble de F(x;y) sobre el recinto A al límite de las sumas inferiores o de las
sumas superiores cuando el número de puntos de ambas particiones tiende a ∞.

n m n m
∫ ∫ A F(x; y)dxdy = lím ∑∑
n →∞ i=1 j=1
mij ∆ xi ∆ y j = lím
n →∞
∑∑ M ij ∆ xi ∆ y j
i=1 j=1
m →∞ m →∞
 83

Si consideramos en cada subrectángulo de área ∆x i . ∆y j ,un punto arbitrario

( )
r
Pij = α i ; β j , se tiene que:
r
mij ≤ F( Pij ) ≤ M ij,
m n
r
y por lo tanto: SP ≤ ∑ ∑ F( Pij ) ∆ xi . ∆ y j ≤ SP
j=1 i=1

Esta suma, que se encuentra permanentemente comprendida entre la suma inferior y

la superior de una misma partición, se llama "suma integral" o "suma de Riemann".
Cuando el número de puntos tiende a ∞, la sucesión de sumas de Riemann tiende al mismo
límite que la de sumas inferiores o superiores.

n m r
∫ ∫ A F(x; y)dxdy = lím ∑ ∑ F(Pij ) ∆ xi ∆ y j
n →∞ i=1 j=1
m →∞

II.-Condiciones de integrabilidad

Consideremos F definida y acotada en A.

II.1.- F es integrable en A ⇔∀ε >0, ∃ una partición P / S P − S P < ε

II.2.- Si F es continua en A, entonces es integrable en A.

II.3.- Si F es continua en A o su conjunto de discontinuidades es de medida nula1, entonces

es integrable

Por comodidad, generalmente se trabaja con funciones continuas, pero no son las
únicas funciones integrables.

III.- Interpretación geométrica

Si F(x;y)≥0,∀(x;y) ∈ A, la suma inferior representa la suma de los volúmenes de

priasmas rectos rectángulos inscriptos en el sólido limitado por los planos : z = 0, x = a, x =

1
Conjunto de medida nula Un conjunto A incluido en R2 tiene medida nula si y sólo si ∀ε > 0, ∃ un
conjunto finito de rectángulos que cubren a A, tales que la suma de sus áreas es menor que ε. Un segmento,
una circunferencia, un arco de parábola son ejemplos de conjuntos de medida nula.
84

b, y = c, y = d y la superficie representativa de z = F(x;y); es decir constituye una

aproximación por defecto del volumen de ese sólido.
84
La suma superior, con el mismo criterio, representa una aproximación por exceso de
dicho volumen.
Tales aproximaciones mejoran a medida que aumenta el número de puntos de la parti-
ción, por ello resulta:

( )
n r
∫∫ F( x; y ) dx. dy = lím S P = lím S P = lím ∑ F Pij ∆xi . ∆y j = V
A n →∞ n →∞ n →∞ i =1
m →∞ m →∞ m →∞

IV.- Propiedades

IV.1.- Si A1 y A2 son dos rectángulos cuya intersección tiene medida nula y tales que la unión da
el rectángulo A, entonces si F es integrable sobre A1 y sobre A2 se cumple:

∫∫ F( x; y). dx. dy + ∫∫ F( x; y). dx. dy = ∫∫ F( x; y). dx. dy

A1 A2 A

IV.2.- Si F y G son integrables en A, entonces:

∫∫ [ F( x; y) + G( x; y)]dx. dy =∫∫ F( x; y)dx. dy + ∫∫ G ( x; y). dx. dy

A A A

V.-Cálculo de integrales dobles

V.1.- Para recintos rectangulares

Considero z = F(x;y) continua en el rectángulo A = [a,b]x[c,d] tal que z ≥ 0, ∀(x;y) ∈A

Supongamos que nos proponemos calcular

el volumen que limita la sup. con los planos
z=0, x=a, x=b, y=c, y=d, utilizando los con-
ceptos de Análisis Matemático I.
Consideremos la intersección del sólido con
el plano x = xo siendo a ≤ xo ≤ b. A(x0)
El área de la sección transversal así
determinada puede calcularse con una
integral simple.
d c d
A ( x 0 ) = ∫ F( x 0 ; y). dy
d
c
a
x0
b
x
 85
Si provocamos una partición regular en [a,b], y elegimos un punto arbitrario ci en cada
subintervalo, podremos decir que el volumen se puede calcular mediante:
n
V= lím ∑ A ( c i ) ⋅ ∆x i
n →∞ i =1
pero por definición de integral simple, resulta:
b b
V = ∫ A(x) dx = ∫ dx. ∫cd F( x; y). dy
a a
Al mismo resultado puede llegarse determinando las secciones con planos y = cte.
Entonces el volumen es:
d b
V = ∫ [∫ F(x; y) dy] dx
c a

Entonces el volumen es:

d b b d
∫ ∫ R F(x; y) dx dy = ∫ [ ∫ F(x; y) dx]dy = ∫ [ ∫ F(x; y) dy]dx
c a a c

V.2.- Cálculo de Integrales dobles en recintos no rectangulares

V.2.1.-Tipos de recintos no rectangulares

V.2.1.1.-Recintos no rectangulares simples TIPO I

y 1( x ) ≤ y ≤ y 2 ( x)
Son los que pueden definirse mediante 
 a ≤ x ≤ b
y
y2(x)

y1(x)

x
a b y
d
V.2.1.2.--Recintos no rectangulares simples TIPO II
x ( y ) ≤ x ≤ x 2 ( y ) x2(y)
Son los que pueden definirse mediante  1 x1(y)
 c ≤ y ≤ d
Los demás recintos con los que trabajaremos pueden d
x
86
descomponerse en uniones de recintos simples tipo I y/o II.

V.2.2 .-Cálculo de integrales dobles definidas en recintos simples no rectangulares.

Consideremos un recinto simple D ,por ejemplo del tipo I. Suponemos F continua en D

excepto, a lo sumo, en un conjunto de medida nula. Interesa calcular ∫∫ F( x ; y ).dx .dy
D
Llamaremos A a un rectángulo que contiene a D

F( x ; y ) si ( x ; y ) ∈ D
Definimos: F*(x;y) =  . F es continua en A, salvo a lo largo de un
 0 si ( x ; y ) ∈ A − D
conjunto de medida nula. Luego F es integrable en A
y
d
∫∫ F ( x; y )dx. dy = ∫∫ F *( x; y )dx. dy = y2(x)
D A
b y ( x) 
∫  1 F * ( x; y). dy + ∫ y 2 ( x )F * ( x; y). dy +
∫
y1 (x)
∫
d
 F *( x ; y ). dy  dx =
a c
y ( x)
1 y2 ( x )  c
0 F(x;y) 0
a b
x
∫ ∫
b y (x)
= dx 2 F ( x; y ). dy
a y1 ( x )
y
Luego: ∫∫ F( x; y ). dx. dy = ∫∫ F ( x; y ). dx. dy = ∫a dx ∫y ( x ) F( x; y ). dy
* b y 2 ( x) d

D A 1
x1(y) x2(y)
c
Si el recinto D es tipo II, se llega a : ∫∫ F( x; y). dx. dy = ∫c dy ∫x
d x 2 ( y)
F( x; y). dx
D 1 ( y)
x
V.3.-Cambio de variables en integrales dobles

V.3.1.-Coordenadas polares

En coordenadas polares la posición de un punto en el plano queda determinado por las

coordenadas:ρ ∈ R+o: radio vector y ϕ ∈[ 0, 2π) (argumento).

 x = ρ.cos ϕ
Las fórmulas del pasaje son:  y
 y = ρ.sen ϕ
P
o bien ρ= x +y 2 2

ϕ = arc tg
y ρ
x
ϕ
O x
 87
II.2.-Integral doble en coordenadas polares

Sea F: D→R con D ⊆ R2 integrable. Interesa calcular ∫∫D F(x;y) dx dy

 x = ρ.cos ϕ
haciendo el cambio de coordenadas 
 y = ρ.sen ϕ

Para calcular la integral en coordenadas polares, hay que expresar el recinto y el campo
escalar en esas coordenadas (F(x;y) = F*( ρ ;ϕ).) Definiremos integral doble en coordenadas po-
lares.
Provocamos particiones regulares en los intervalos de variación de ρ y de ϕ.
Para valores constantes de ρ, quedan definidas circunferencias concéntricas y para valores
constantes de ϕ se determinan semirrectas con origen en el centro de coordenadas.
El recinto queda ), entonces, dividido en trapecios circulares de área Aij .
)
v V 1 1 1
Aij .= áreaODC - área OAB = ρ 22 ∆ϕ − ρ12 ∆ϕ = ( ρ 22 − ρ12 ) ∆ϕ
2 2 2

1 y
Aij .= ( ρ + ρ1 )( ρ 2 − ρ1 ) ∆ϕ = ρ m ∆ρ ∆ϕ
2 2
D
ρm ∆ρ
∆ρ
A
C
∆ϕ
B
O
x

Para definir la integral doble, hacemos una partición regular en el recinto de integración
expresado en coordenadas polares. En cada elemento de área, es decir, en cada uno de los trape-
cios circulares elegimos un punto arbitrario Pij (ρ i ;ϕ j ) y calculamos F*(ρ i ;ϕ j ). Por definición
de integral doble:
n m n m
lím ∑ ∑ F * ( ρi ; ϕ j ). Aij = lím ∑ ∑ F * ( ρi ; ϕ j ). ρ mij ∆ρi . ∆ϕ j = ∫∫D ( ρ ;ϕ ) F * ( ρ ; ϕ ).ρ . dρ . dϕ
n →∞ i =1 j =1 n →∞ i =1 j =1
m→∞ m→∞

Como las integrales dobles en cartesianas o en polares, deben dar lo mismo, resulta:

∫∫ D( x; y)
F( x; y).dx.dy = ∫∫
D( ρ ;ϕ )
F *( ρ;ϕ ).ρ. dρ. dϕ

Observación: Vemos que para resolver una integral doble pasando de coordenadas cartesianas a
polares, debemos expresar el recinto y la función en las nuevas coordenadas , reemplazar los dife-
renciales y multiplicar por un factor de conversión que es ρ.

Llamaremos jacobiano de la transformación al determinante de la matriz jacobiana de las

viejas variables en función de las otras. En el caso del pasaje a coordendas parciales, la matriz
jacobiana (o la matriz derivada) es:

∂ x , y  cos ϕ − ρ .sen ϕ 
=  y su determinante es:
∂ ρ , ϕ  sen ϕ ρ cos ϕ 
88
cos ϕ − ρ sen ϕ
J= = ρ .cos 2 ϕ + ρ .sen 2 ϕ = ρ (cos 2 ϕ + sen 2 ϕ ) = ρ
sen ϕ ρ cos ϕ
1

El resultado del jacobiano es justamente el factor de conversión. (Si hubiésemos cambiado

el orden de las filas o las columnas de la matriz derivada, hubiese cambiado el signo del determi-
nante. Sin embargo, el factor de conversión está relacionado con un área, por lo tanto siempre se
toma el módulo del jacobiano.

Para hacer un cambio de coordenadas cualquiera, por ejemplo :

x = x (u;v)
y = y (u;v) se procede de manera similar: se expresa el recinto y el campo escalar en función de
las nuevas variables, se reemplazan los diferenciales y se multiplica por un factor de conversión
que es el módulo del jacobiano de la transformación.

∫∫D( x; y)
F(x; y).dx.dy= ∫∫D(u;v) F *( x(u; v); y(u; v)). J du.dv

siendo
 x'u y'u 
J = Det . 
 x'v y'v 

V.3.3.- Cambio de variables en integrales dobles

TEOREMA

Consideremos dos regiones simples del plano D y D* y una transformación C1

r r r
inyectiva T :D*→D / T (D*)=D definida por T (u;v)= (x (u;v);y (u;v))

Entonces , si F:D→R es integrable en D, resulta:

∂ ( x ,y )
∫ F( x ; y ) dx .dy = ∫ F ( x ( u ;v ); y ( u ;v )) . .d u .d v
D D*
∂ ( u ,v )
Observaciones:

∂ ( x ,y )
1.- es el módulo del determinante de la matriz jacobiana.
∂ ( u ,v )
r ∂ ( x ,y )
2.- Pedir que T (D*)=D es equivalente a pedir que ≠ 0, ∀( u ,v ) ∈ D *
∂ ( u ,v )
88
INTEGRALES TRIPLES

Consideremos un campo escalar F: A→R con A ⊆ R3 / A = [a,b]x[c,d]x[e,f].

Supongamos que F está acotada en A . Definiremos integral triple utilizando un proce-
dimiento similar al que usamos para definir integrales dobles.

Provocamos particiones regulares en [a,b], [c,d] y [e,f]. El dominio A queda dividido en

porciones elementales de volumen ∆ Vijk = ∆ xi ∆ yj ∆zk , donde
b−a d −c f −e
∆ xi = ; ∆ yj = ; ∆zk = .
n m l

En cada uno de esos prismas elementales, elegimos un punto arbitrario Pijk (αi; β j ; γ k )
y calculamos el valor de F en él. Se define:

n m l
∫∫∫A F( x; y; z) dx dy dz = lím ∑ ∑ ∑ F(α i ; β j ; γ k ) ∆x i ∆y j ∆z k
n →∞ i = 1 j = 1k = 1
m →∞
l →∞

∆ zk
e
∆xi
∆yj
c d

Se puede probar que si F es continuo en A, o tiene discontinuidades sobre un conjunto

de medida nula, entonces es integrable en A.
 89
Al igual que en integrales dobles, el cálculo se reduce a tres integrales simples su-
cesivas o iteradas:
f d b
[
∫e  ∫c ∫aF ( x; y; z) dx dy  dz ]
Cambiando el orden de integración se pueden definir 6 integrales, pero todas iguales
entre sí e iguales a la integral triple.
f d b
[
∫∫∫A F ( x; y; z) dx dy dz = ∫e  ∫c ∫aF ( x; y; z) dx dy  dz ]
También completando la analogía con integrales dobles, puede extenderse la definición
a recintos que NO sean prismas rectos rectángulos.

Sea V un recinto cualquiera incluido en R3 y sea A un prisma recto rectángulo que lo

contenga. Siguiendo un razonamiento similar al que hicimos con integrales dobles, pue-
de verse que:
∫∫∫V F ( x; y; z) dx dy dz = ∫∫∫A F * ( x; y; z) dx dy dz
 F ( x; y; z ) si ( x; y; z ) ∈ V
siendo F * ( x; y; z ) = 
0 si ( x; y; z ) ∈ A − V

Clasificaremos los recintos V en distintos tipos:

Tipo I : a ≤ x ≤ b z z 2 (x;y)
y1 (x) ≤ y ≤ y2 (x)
z1 (x;y) ≤ z ≤ z2 (x;y)
z 1 (x;y)
o bien: c ≤ y ≤ d a y
x1 (y) ≤ x ≤ x2 (y) y1 (x)
z1 (x;y) ≤ z ≤ z2 (x;y) b y2(x)
x

Tipo II : a ≤ x ≤ b o bien: e ≤ z ≤ f
z1 (x) ≤ z ≤ z2 (x) x1 (z) ≤ x ≤ z2 (z)
y1 (x;z) ≤ y ≤ y2 (x;z) y1 (x;z) ≤ y ≤ y2 (x;z)

z
z1(x)
y2(x;z)

y1(x;z)

z2(x)

x a y
b
90

Tipo III: c ≤ y ≤ d z o bien: e≤z≤f

z1 (y) ≤ z ≤ z2 (y) f y1 (z) y1 (z) ≤ y ≤ y2 (z)
x1 (y;z) ≤ x ≤ x2 (y;z) x1 (y;z) ≤ x ≤ x2 (y;z)
y2(z)

x2(y;z)

e x1(y;z)

y
x

Por ejemplo, para un recinto como el del último dibujo es:

∫∫∫ F(x; y; z) dx dy dz = ∫ dz ∫ dy ∫x ( y;z) F(x; y; z) dx

f y2 (z) x2 ( y;z)

V e y (z)
1 1

II.-Cambio de variables en integrales triples

z
II.1Coordenadas clíndricas: z  ( x; y ;z )
P
( Son equivalentes a las polares del plano) ( ρ ; ϕ ; z )
Las fórmulas del pasaje son:
x = ρ cos ϕ
y = ρ sen ϕ ϕ ρ y
z=z
x
El jacobiano de la transformación es:

cos ϕ − ρ sen ϕ 0
∂ x, y, z
= sen ϕ ρ cos ϕ 0 = ρ cos 2 ϕ + ρ sen 2 ϕ = ρ (cos 2 ϕ + sen 2 ϕ ) = ρ
∂ ρ ,ϕ , z
0 0 1
1

Geométricamente puede justificarse considerando el volumen de un sólido elemental

producido por particiones en coordenadas cilíndricas. z
ρ = cte ⇒ superficies cilíndricas de directriz circular y eje z
ϕ = cte ⇒ semiplanos de borde z
z = cte ⇒ planos paralelos al plano (x,y) ∆z

∆ Vi = área de Di .∆ z
∆ Vi = ρ.∆ρ . ∆ϕ. ∆z
y
∆ϕ
(pues el área de Di es el área de un ∆ρ

x
 91
trapecio circular en coordenadas polares)

Con un razonamiento similar al que se hizo con integrales dobles, resulta:

∫∫∫ Vxyz F(x;y;z)dx dy dz = ∫∫∫ Vρϕ z F*(ρ; ϕ; z) ρ dρ dϕ dz

Coordenadas esféricas:

Un punto P de R3 puede quedar ubicado también por sus coordenadas esféricas, que son :
el radio vector r ∈ R+ 0 (es la distancia entre el centro de coordenadas y zel punto P); el
ángulo λ, que forma el semieje positivo de las z con el radio vector (λ∈ [0, π]); y el
ángulo ϕ que forma el semieje positivo de las x con la proyección de r sobre el plano xy,
(ϕ ∈ [0,2π) ).

Las fórmulas del pasaje son: x = r sen λ cos ϕ z

y = r sen λ sen ϕ
z = r cos λ  (x;y;z)
P
(r;ϕ ; λ )
Resulta:x2 + y 2 + z2 = r2 [ sen2λ ( cos2 ϕ + sen2 ϕ ) + cos 2λ) = r2 r
1 λ
1 y

y
El jacobiano de la transformación es: ϕ
x

sen λ cos ϕ r cos λ cos ϕ − r sen λ sen ϕ x

∂ x, y, z
= sen λ sen ϕ r cos λ sen ϕ r sen λ cos ϕ =
∂ r , λ, ϕ
cos λ − r sen λ 0

= r2sen3 λ sen2 ϕ + r2 cos2 λ sen λ cos2 ϕ + r 2 cos2 λ sen λ cos2 ϕ + r2 sen3 λ cos2 ϕ
=
= r2 sen3 λ (sen2 ϕ + cos2 ϕ) + r2 cos2 λ sen λ (sen2 ϕ + cos2 ϕ) =
1 1
=r sen λ. (sen λ + cos λ ) = r senλ
2 2 2 2

Luego : ∫∫∫ Vxyz F(x;y;z)dx dy dz = ∫∫∫ Vr λ ϕ F*(r; λ ; ϕ) r2 sen λ dr dλ dϕ

92
92
La fórmula puede interpretarse geométricamente, tomando un elemento de volumen en
coordenadas esféricas. Para ello debemos tener en cuenta que :
r = cte ⇒ sup. esférica z
λ= cte ⇒ sup. cónica de eje z y vértice en (0;0;0).
ϕ= cte ⇒ semiplano de borde z
AC = ∆ r
∩ B
AB = r sen λ ∆ϕ
(es un arco que está en la curva intersección A
∆r
de una superficie esférica con una sup. cónica).
(Recordar: long.arco = r. áng. en rad.) C
∩ D
AD = r ∆λ ∆λ
∩ ∩ y
∆V = long. AC. long. AB . longAD
∆ϕ
∆V = r senλ.∆r.r.∆ϕ.∆λ
∆V = r2. senλ.∆r. .∆ϕ.∆λ

APLICACIONES FÍSICAS DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

• Cálculo de la masa.
→
a) Consideremos una lámina D de espesor despreciable, cuya densidad en un punto P
esté dada por una función continua δ( x; y) .
Efectuamos una partición regular de D en
y rectángulos de área ∆x i . ∆y j . En cada uno de
D
∆x i ellos, elegimos un punto arbitrario ( α i ; β j ) y
βj ∆y j calculamos la densidad en él.
La masa del rectángulo es aproximadamente:
Mij= δ(α i ; β j ) ∆x i . ∆y j .
αi x

La masa total de la lámina , puede calcularse mediante

n m
lím ∑ ∑ δ(α i ; β j ).∆x i .∆y j = ∫∫ δ( x; y).dx.dy (por definición de integral doble)
( n ; m ) → (∞; ∞ ) i =1j =1 D
b)
Con una razonamiento similar, si se z ∆x i ∆y j ∆z k
desea calcular la masa de un sólido
V, cuya densidad en cada punto es γk
un función continua δ( x; y; z) , se
llega a:
M= ∫∫∫ δ( x; y; z).dx.dy.dz βj
αi y
V
x y
 93
• Momentos estáticos de primer orden
Dado un punto material de masa m y un eje que se encuentra a una distancia d, se define
como moménto estático de primer orden al producto de la masa por la distancia del
punto a eje.
Razonando como en el caso anterior, se llega a:

a)Para la lámina D:
• mi Mx = ∫∫ y.δ( x; y)dx.dy ; My = ∫∫ x.δ(x; y)dx.dy
di D D

b) Para un sólido V: Mxy = ∫∫∫ z.δ( x; y; z)dx.dy.dz

V
Myz = ∫∫∫ x.δ( x; y; z)dx.dy.dz ; Mxz = ∫∫∫ z.δ(x; y; z)dx.dy.dz
V V

• Coordenadas del centro de masa o centro de gravedad o baricentro

Para un sistema de puntos materiales , el centro de masa es el punto en el que debe

pensarse concentrada la masa para que se conserven los momentos estáticos de primer
orden.
a)Para una lámina , las coordenadas del baricentro (G) deben cumplir:

∫∫ x.δ( x; y)dx.dy ∫∫ y.δ( x; y)dx.dy

XG. M= My ⇒ X G = D ; YG. M= Mx ⇒ YG = D
∫∫ δ( x; y).dx.dy ∫∫ δ( x; y).dx.dy
D D

b) Para un sólido V, resulta:

∫∫∫V x.δ( x; y; z)dx.dy.dz ∫∫∫V y.δ( x; y; z)dx.dy.dz

XG = ; YG = ;
∫∫∫V δ( x; y; z)dx.dy.dz ∫∫∫V δ( x; y; z)dx.dy.dz
∫∫∫V z.δ( x; y; z)dx.dy.dz
ZG =
∫∫∫V δ( x; y; z)dx.dy.dz
• Momento de Inercia

Para una punto material, el momento de inercia respecto de un eje es: I= m.d2
Entonces, para una lámina es:
Ix= ∫∫ y 2 .δ( x; y)dx.dy ; Iy= ∫∫ x 2 .δ( x; y)dx.dy
D D
Para un sólido:
Ix= ∫∫∫ ( y 2 + z 2 ).δ( x; y; z)dx.dy.dz ; Iy= ∫∫∫ ( x 2 + z 2 ).δ( x; y; z)dx.dy.dz ;
V V
Iz= ∫∫∫ ( x 2 + y 2 ).δ( x; y; z)dx.dy.dz
V
94
INTEGRALES CURVILÍNEAS (O DE LÍNEA)

Longitud de un arco de curva

• Curva rectificable

Recordamos que una curva es el conjunto imagen de una función vectorial continua.
La función es la trayectoria. Si la función es inyectiva, la curva es simple.
r r
Consideremos f : [a,b] → Rm con m >1/ f ( t ) = ( f1 ( t ); f 2 ( t );L; f m ( t )) continua e inyectiva. Una
particiónr regular en [a,b] mediante a = t0 <t1 <....<tm=b, introduce una partición en la curva C , aso-
ciada a f . Si se consideran los puntos determinados sobre sobre C , la longitud de la poligonal ins-
cripta que queda formada es
n
SP = ∑| Pi −1Pi |
i =1
Llamamos curva rectificable a aquélla en la que el conjunto de los SP está acotado superiormente.

Llamamos longitud de arco al supremo de ese conjunto

• Longitud de un arco de curva

r r
Sea f : [a,b] → R3 / f (t)=(x(t);y(t);z(t)) con derivadas continuas

| Pi −1Pi |= ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 = x' 2 (α i ) + y' 2 (β i ) + z' 2 (δ i ) ∆t

Pi-1
z
T.del V. Medio en una variable ( ti-1 <αi < ti ,
ti-1 <βi < ti
Pi ti-1 <γi < ti)

y
La longitud del arco es:
x n
s = lím ∑ . x ' 2 (α i ) + y' 2 (β i ) + z' 2 (δ i ) ∆t
n →∞ 1

Si la función tiene sus derivadas continuas en [a,b], resulta:

Notación: s : arco
b
ds: diferencial arco
s= ∫ x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ). dt
a

r
Luego, s’(t)= x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ) =|| f '( t )|| y ds = x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ) .dt

• Reparametrización de una trayectoria

 95
r
Consideramos una trayectoria f :[a1,b1]→R3 y una función escalar biyectiva h ∈ C1 /
h:[a,b] → [a1 ,b1 ] .
r r r
Llamamos reparametrización de f a la composición g = f o h: [a,b] →R3

OBSERVACIÓN: Se desprende de la definición que la reparametrización convierte extremos en

extremos, es decir h(a)= a1 y h(b) = b1 o bien: h(a)= b1 y h(b) = a1.
En el primer caso la reparametrización preserva la orientación
r mientras que en el segundo la cam-
bia. Esto significa rque una partícula que describe f puede hacerlo o no en la misma dirección que
otra que describa g .
En el gráfico se muestra una reparametrización que preserva la orientación
y
b1
h
a b
a1
h h

x a1 b1
a b

Y en este otro una que invierte la orientación:

y
b1 a b

h
h h
a1
x
a1 b1
a b
r r r
Si C
r es la imagen de f ([a1 ;b 1 ]) y h preserva la orientación, entonces (
r f 0 h) (t) irá desde f
r (a1) has-
r f (b1) mientras t va desde a hasta b; y si h invierte la orientación , ( f 0 h) (t) irá desde f (b1) hasta
ta
f (a1) mientras t va desde a hasta b
z
r
f (b1)
C

y
r
f (h(t))

r
f (a1) h(t) b1
x a1
a t

b
96

Propiedad
La longitud de un arco de curva es independiente de la parametrización.-
r b r
Considero la curva C imagen de f : [ a , b ] → R ; la longitud de arco está dada por: s= ∫ f ' ( t ) dt
3

a
Supongamos que se reparametriza la trayectoria mediante h:[a1 , b1]→[a,b] biyectiva y, por lo tanto,
estrictamente creciente o estrictamente decreciente .

Consideremos h(a1)= a y h(b1)=b (1).

r r
Interesa calcular la longitud de C respecto de g = f o h: [ a1 ; b1 ] → R ,
r r r
De acuerdo con (1), es: g (a1) = f (a) y g( b1 ) = f (b) , entonces:
b1
r r r r r
s = ∫ g ' ( u ) du , pero: g '( u) = f '( t ) ⋅ h'( u) , por lo tanto: g '( u) = f '( t ) ⋅ |h’(u) |
a1

b1 b r
r
Resulta : s = ∫ f '( t ) h'( u) du = ∫ f ' ( t ) dt pues por (1) dt > 0
a1 a
dt
r r r r
Si g (a1) = f ( b) y g ( b1 ) = f (a), dt < 0 y queda:

b1 a r b r
r
s= ∫ f '( t ) h'( u) du = − ∫ f ' ( t ) dt = ∫ f ' ( t ) dt
a1 b a
Entonces, la longitud no depende de la parametrización.

Integral curvilínea de un campo escalar

• Definición

Consideremos un campo escalar F:A→R con A ⊆ R3 continuo y una curva C ⊆ A , C1 a trozos, (es
decir, continua con derivada continua en [a,b], excepto, a lo sumo, en un número finito de puntos)
imagen de r :[ a , b ] → R 3 / r ( t ) =( x ( t ); y ( t ) ; z( t )) .
r r

Se llama integral curvilínea de F a lo largo de C a :

b
r
∫C F( x ; y ; z ) ⋅ ds = ∫ F [ x ( t ); y ( t ); z( t )] ⋅ r ' ( t ) ⋅ dt
a

Nota:
 97
Se puede llegar a la definición y cálculo de la integral, construyendo las sumas de Riemann. Para
ello, provocamos una partición regular en [a,b] , que induce una partición en la curva C en arcos de
longitud ∆si y formamos:
n n
∑ F( x( α i ); y ( α i ); z( α i )) ⋅ ∆si = ∑ F( x(α i ); y(α i ); z(α i )) ⋅ rr '(α i ) ∆t i , ti-1 < α i < ti
i =1 i =1

ver deducción long. arco de curva

n
F( x; y; z) ⋅ ds = lím ∑ F( x(α i ); y(α i ); z(α i )) ⋅
r
Entonces: ∫C r '(α i ) ∆t i
n → ∞ i =1

• Propiedades

1.- Si F(x;y;z) = 1 , ∫C ds = s (longitud del arco)

2.- Linealidad respecto del integrando:

∫C [ F( x ; y ; z ) + G( x ; y ; z )]ds = ∫C F( x ; y ; z)ds + ∫CG( x ; y ; z )ds

3.- Aditividad respecto de los arcos:

∫C ∪C F( x ; y ; z )ds = ∫C F( x ; y ; z )ds + ∫C F( x ; y ; z)ds

1 2 1 2

• Interpretación geométrica

Si F:A→R con A ⊆ R2 es tal que F(x;y) ≥ 0 y C es una curva plana , la integral curvilínea mide el
área lateral de una superficie (una especie de “pared”)que tiene por curva directriz a C y por altura a
F(x;y) .

F(x;y)
98

Integral curvilínea de un campo vectorial

• Introducción:
r r
Si F es , por ejemplo , un campo eléctrico y r la expresión de la trayectoria de una partícula, a ve-
ces interesa calcular
r el trabajo que realiza el campo sobre la partícula mientras ésta describe la tra-
yectoria dada por r .

Sabemos que si el desplazamiento d es rectilíneo y el campo es constante, el trabajo es : F.d .

Si la trayectoria es curva, podemos considerarla formada por una sucesión de desplazamientos rec-
tos infinitesimales. z
r
r
r
r r ' (t )
r ( t + ∆t ) r
t t+∆t ∆r
r
b
r (t )
a
•
y

r r
Si t varía en un intervalo pequeño de t a t +∆t , la partícula se mueve de r ( t ) a r ( t + ∆t ) , es decir :
r r r r
∆r = r ( t + ∆t ) − r ( t ) , por el T. del valor medio, se puede aproximar por r ' ( t ) ⋅ ∆t .
r r
En tonces el trabajo realizado para ir de r ( t ) a r ( t + ∆t ) es aproximadamente:
r r
F ( r ( t )) ⋅ r ' ( t ). ∆t .
r
 99
r
Si provocamos una partición regular en [a,b], el trabajo realizado por F puede calcularse
n r br
lím ∑ F(x ( t i ); y( t i ); z( t i ) ) ⋅ r ' ( t i ) ⋅ ∆ t i = ∫ F(x ( t ); y( t ); z( t ) ) ⋅ r ' ( t ) ⋅ dt
r r
como :
n → ∞ i =1 a

• Definición

r
Sea F : A → R 3 con A ⊆ R 3 un campo escalar continuo y sea C ⊆ A ,la curva asociada a
r :[ a , b ] → R 3 / r ∈ C1 a trozos ∧ r ( t ) = ( x ( t ); y ( t ); z ( t )) . Llamamos integral curvilínea
r r r

r r r br r
de F a lo largo de C a: ∫C F ⋅ dr = ∫ F[ x( t ) ; y ( t ) ; z( t )] ⋅ r ' ( t ) dt
a
Notación: Cuando la integral; se calcula sobre
r r una curva cerrada se suele indicar así:
∫C F ⋅ dr
• Cálculo
r r
F [ x ( t ); y ( t ); z ( t ) ] ⋅ r ' ( t ) dt = F [ x ( t ); y ( t ); z ( t )] ⋅ ( x' ( t ); y '( t ); z '( t )). dt ⇒
r

b
∫ ( F1 ( x ( t ; y ( t ); z ( t ) x ' ( t ) + F2 ( x ( t ); y ( t ); z ( t ) ). y ' ( t ) + F3 ( x ( t ); y ( t ); z ( t ) ). z ' ( t ) ) dt )
r r
∫C F ⋅ dr =
a

Observación: Finalmente se calcula la integral curvilínea de un campo escalar.

• Propiedad.
r r r
Si g = r o h:[ a1 ; b1 ] → R 3 es la reparametrización de r :[ a , b ] → R 3 correspondiente a
r r r r
h:[a1; ,b1 ] → [a,b] , se cumple que: ∫ F ⋅ dr = ± ∫ F ⋅ dg según la reparametrización conserve o no
v r
r g
la orientación.

• Integral curvilínea de un campo de gradientes

(Independencia de la trayectoria de una integral curvilínea)

Teorema:

Consideremos F : A → R con A ⊆ R3 / F ∈ C1 y una curva C ∈ C1 a trozos, dada por

r
r :[ a , b ] → R 3 .
r r
Entonces, si ∇F es continuo, resulta: ∫ ∇F ⋅ dr = F [ r ( b )] − F [ r ( a ) ]
r r r
C
Demostración:
b
r r
∫ ∇F ⋅ dr = ∫ ∇F ⋅ rr ' (t ) dt = (1)
r
C a
100 r r r
Definimos G = Fo r , entonces ∇F ⋅ r ' ( t ) = G ' ( t ) .

Reemplazando en (1) se tiene :

b
r
∇F . dr = ∫ G ' ( t ) dt = G(b)- G(a)= F[ r ( b ) ]-F[ r ( a ) ]
r r r
∫C
a

r
= F [ r ( b )] − F [ r ( a )]
r r r
Entonces: ∫ ∇ F ⋅ dr
C

Si la curva es cerrada, la integral curvilínea de un campo de gradientes que cumpla las hipótesis
mencionadas es cero.
100
• Curva simple. Curva simple cerrada.
r
Curva simple es la imagen de una función vectorial inyectiva f : [ a , b ] → R 3 . En cada
curva simple se pueden distinguir dos orientaciones La curva simple junto con su sentido
de orientación se llama curva simple orientada.
r r r
Si además f ( a) = f ( b) la curva es simple cerrada o curva cerrada según f sea o no in-
yectiva. Las curvas cerradas también puede orientarse.
Curva simple ce-
rrada Curva cerrada (no
simple)

Campos conservativos

Un campo vectorial es conservativo si y sólo si la integral curvilínea a lo largo de cual-

quier curva cerrada es cero.

• Función potencial
r r
Un campo vectorial F: A → R 2 con A ⊆ R 2 / F( x; y) = ( P( x; y); Q( x; y)) es un campo de
gradientes
r rsi y sólo si existe una función U(x;y) , llamada función potencial, tal que :
F( x; y) = ∇U( x; y) , o bien : U’x =P(x;y) y U’y =Q(x;y)..
r r r
Si ∫ F( x; y). drr = 0, ∀ C ⇒ ∃U(x; y) / F(x; y) = ∇U( x; y) .
C

• Condición necesaria para la existencia de la función potencial.

r r
Si F: A → R 2 con A ⊆ R 2 / F( x; y) = ( P( x; y); Q( x; y)) es un campo de gradientes, sien-
do P(x;y), Q(x;y), P’y (x;y) y Q’x (x;y) continuas en un conjunto plano abierto y conexo,
entonces P’y (x;y) = Q’x (x;y) en todo punto de dicho recinto.
r r
En efecto: Si F(x; y) = ∇U( x; y ), entonces existe U(x;y) /

 Ux (x, y) = P(x, y) ⇒ U" xy = P' y (x; y)


 U y (x, y) = Q(x, y) ⇒ U" yx = Q' x (x; y)

Por el Teorema de Schwarz, al existir y ser continuas , las derivadas segundas cruzadas
deben ser iguales .
Por lo tanto: P’y (x;y)= Q’x (x;y)

Importante: La condición es necesaria pero no suficiente.

 101
Veamos un ejemplo: Si un campo vectorial continuo es de gradientes, su integral curvilí-
nea a lo largo de cualquier curva cerrada es cero.

r  −y x 
Consideremos: F( x; y) =  2 ;  . Veamos si las derivadas cruzadas de las
 x + y2 x2 + y2 
componentes son o no iguales.

− ( x 2 + y 2 ) + y.2 y −x2 + y2 ( x 2 + y 2 ) − x.2 x −x2 + y2

P' y = = y Q' x = =
( x2 + y2 ) 2
( x2 + y2 ) 2
( x2 + y2 ) 2
( x2 + y2 ) 2
Resulta: P’y (x;y)= Q’x (x;y)
r
Calculemos la integral curvilínea de F a lo largo de la curva imagen de la función vecto-
r
rial r ( t ) = (cos t; sen t ) .

 x = cos t ; dx = − sen t 2 2
Reemplazamos por:  . Como sobre la curva x + y =1, se
 y = sen t ; dy = cos t
tiene:
r
∫ F.drr = ∫ 2π (sen 2 t + cos2 t )dt = ∫ 2π dt = 2π ≠ 0
0 0
C
Es decir: la integral curvilínea sobre una curva cerrada no es nula y por lo tanto no es un
campo conservativo, aunque se cumpla la igualdad de las derivadas.

Observemos que las componentes y sus derivadas son continuas en R2 -{(0;0)} que es un
conjunto conexo pero no convexo.

La curva sobre la que se trabajó en el ejemplo, encierra al punto de discontinuidad men-

cionado. Si calculamos la integral sobre cualquier curva cerrada que deje afuera al punto
de discontinuidad, veremos que la integral es efectivamente, nula. Por lo tanto diremos
que este campo no es conservativo en R2 , pero sí lo es en cualquier subconjunto simple-
mente conexo que no contenga al (0;0).

• Condición necesaria y suficiente para que un campo sea conservativo

r r
Si F: A → R 2 con A ⊆ R 2 / F( x; y) = ( P( x; y); Q( x; y)) es tal que P(x;y), Q(x;y), P’y
(x;y) y Q’x (x;y) son continuas en un conjunto
r plano abierto y convexo, entonces , la con-
dición necesaria y suficiente para que F sea conservativo es que : P’y (x;y) = Q’x (x;y)
en todo punto de dicho recinto.

• Para campos escalares de más variables

Se verifican condiciones similares:
102
r r r r r r
Si F: A → R n con A ⊆ R n / F( x; y) = ( F1 ( X); F2 ( X); L; Fn ( X)) es tal que Fi (X)
∂Fi
y con i, j ∈ {1,2,... n} son continuas en un conjunto A abierto y convexo, entonces , la
∂x j
r ∂Fi ∂Fj
condición necesaria y suficiente para que F sea conservativo es que : = en todo
∂x j ∂x i
punto de dicho recinto.

r r r
Si n = 3, la igualdad de las derivadas cruzadas equivale a que ∇ ∧ F = 0 ( Se lee: rotor de
F igual al vector nulo)

El rotor se calcula como un producto vectorial:

( ( (
i j k
r r ∂ ∂ ∂  ∂F3 ∂F2 ∂F3 ∂F1 ∂F2 ∂F1 
∇∧F= ==  − ; − ; − 
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y 
F1 F2 F3

Para que el rotor sea nulo, deben ser nulas todas las componentes.
Un campo vectorial definido de R3 en R3 es conservativo si y sólo si es irrotacional.(tiene
rotor nulo).

• Cálculo de la función potencial

r r
Supongamos que F: A → R 2 con A ⊆ R 2 / F( x; y) = ( P( x; y); Q( x; y)) es un campo de
gradientes. Interesa encontrar U(x;y) / : U’x =P(x;y) y U’y =Q(x;y).(*)

U' x ( x; y) = P( x; y) ⇒ U( x; y) = ∫ P( x; y)dx + ϕ( y) (**), ya que al integrar respecto de x,

la constante de integración es un número o una función que depende de sólo de y.

Derivamos (**) respecto de y e igualamos con (*):

∂ ∂
Q( x; y) =
∂y
[∫ ]
P( x; y)dx + ϕ' ( y) ⇒ ϕ' ( y) = Q( x; y) −
∂y
[ ∫ P( x; y)dx]
 ∂ 
Resulta:ϕ( y) = ∫  Q( x; y) −
 ∂y
∫[ ]
P( x; y)dx dy + C


Reemplazando en (**) se tiene:

 ∂ 
U( x; y) = ∫ P( x; y). dx + ∫  Q( x; y) −
 ∂y
[ ∫ P( x; y)dx] dy + C
Observación: Para buscar la función potencial correspondiente a un campo de R3 en R3 , se pro-
cede de la misma forma pero debe integrarse tres veces. En la primera integración la constante es
función de dos variables, en la segunda, una función que depende de una variable y en la tercera
es un número.
 103
INTEGRALES DE SUPERFICIE

1.- Algunos conceptos previos

1.1.- Interpretación geométrica de una transformación lineal de R2 en R3

r r
Consideremos T : R 2 → R 3 / T ( u;v ) = ( x ( u;v ); y ( u;v ); z( u;v ) ) una T.L. cuya matriz
asociada respecto de las bases canónicas es:
a11 a12 
 
M = a 21 a22 
 
a 31 a32 

Como en una transformación lineal las rectas paralelas se transforman en rectas paralelas,
elr cuadrado de lado 1r en R2 se transforma en el paralelogramo construido sobre
; ) = ( a11; a 21; a 31 ) y T ( 0;1) = ( a12 ; a22 ; a 32 ) .
T ( 10

Esto significa que

r el área del
r cuadrado de lado 1 se transforma en la norma del producto
vectorial entre T ( 10
; ) y T ( 0;1) .

1.2.- Superficies dadas paramétricamente.

1.2.1.- Definición: r
Una superficie parametrizadar es una función : φ : D → R 3 con D ⊆ R 2 . La su-
perficie ∑ es el conjunto imagen ∑=φ( D )
r
φ( u;v ) = ( x ( u;v ); y ( u;v ); z( u;v ) )
r
Si φ ∈ C 1, es decir sus componentes tienen derivadas parciales continuas, se dice que ∑ es
una superficie diferenciable o C 1

1.2.2.- Curvas coordenadas

r
Dada una superficie parametrizada φ( u;v ) , se llaman curvas coordenadas a las que se
obtienen al mantener constante uno de los parámetros . r
Los vectores tangentes a las curvas coordenadas son los vectores derivados de φ , es decir
r  ∂x ∂y ∂z  r  ∂x ∂y ∂z 
: φ 'u =  ; ;  y φ 'v =  ; ; 
 ∂u ∂u ∂u   ∂v ∂v ∂v 

1.2.3.- Plano tangente

r r r
Consideremos una superficie dada por φ( u;v ) tal que φ 'u y φ 'v son tales que su pro-
ducto vectorial no es el vector nulo (es decir, no son nulos ni paralelos), estos vectores
generan el plano tangente a la superficie ( ya que éste contiene a todas las rectas tangen-
104
tes a curvas sobre la superficie. Esto
r significa que un vector normal al plano tangente
r r
es perpendicular a ambos. Resulta: N = φ 'u × φ 'v
r
Resulta que la ecuación del plano tangente a la superficie ∑, imagen de φ( u;v ) en
P0(x0;y0;z0) es:
( P − P0 ) ⋅ ( φ ' u ( u 0 ; v 0 ) × φ ' v ( u 0 ; v 0 ) ) = 0
r r r r

r r
Una superficie Σ imagen de φ:A → R 3 con A ⊆ R 2 es regular si y sólo si φ ∈ C1 ∧
r r r
φ' u ∧φ' v ≠ 0, ∀(u; v) ∈ A . Significa que tiene vector normal no nulo y continuo en todos
sus puntos.

2.- Área de una superficie en R3

r
Consideremos una superficie ∑ , imagen de una función φ:D → R 3 con D ⊆ R 2 que cum-
pla rlas siguientes condiciones:
a) φr es C1,
b) φ inyectiva en D, y r
r r
c) φ 'u (u;v ) × φ 'v (u;v ) ≠ 0 para todo (u;v) ∈ D , excepto en un número finito de puntos.
(Equivale a pedir que ∑ sea suave en D , excepto en un número finito de puntos).

Interesa calcular el área de ∑ z r

r ∆ v.φ 'v
φ ( u ;v )
v

vj+1
∆vj
D r
vj ∆u.φ 'u
∆ui
y

ui ui+1 u
x

Provocamos una partición regular en D en rectángulos de área ∆ui∆vj. Esta partición in-
r
duce, mediante φ( u;v ) , una partición en ∑ en cuadriláteros curvilíneos ∆∑ ij , cuya área
puede aproximarse por un paralelogramo sobre el plano tangente, trazado en un punto arbi-
r
( )
trario Pij = φ α i ; β j con ui <α i < ui+1 , vj < β j < v j+1.
 105
Es decir que estamos considerando, en realidad, la transformación del rectángulo de
área ∆ui∆vj en un paralelogramo sobre el plano tangente a la superficie. Esto equivale a
pensar en que se ha definido una transformación lineal
r quer a la base canónica en el plano
(u,v) le hace corresponder los vectores derivados φ 'u y φ 'v de R .
3

De acuerdo con la interpretación geométrica dada para las transformaciones lineales de R2

en R3 , esto significa que al cuadrado de área 1 del plano ( u;v), le asigna un cuadrilátero de
r r
área φ 'u × φ 'v .

Por lo tanto, al rectángulo de área ∆ui∆vj le asigna como imagen un paralelogramo de área
r r
φ 'u × φ 'v ∆ui∆vj .

( ) ( )
n m r r
Resulta: área de ∑ = lím ∑ ∑ φ ' u α i ; β j × φ ' v α i ; β j ∆u i . ∆v j
n →∞ i = 1 j = 1
m →∞
Por definición de integral doble se tiene:
r r
Área de Σ = ∫∫D φ ' u ( u ; v ) × φ ' v ( u ; v ) du . dv

Si ∑ está definida en forma explícita por z= F(x;y) ,para todo (x;y) ∈ A ,podemos pensar-
u = x
la como una superficie parametrizada en la que 
v = y

Luego la superficie es la imagen del campo vectorial

( )
r r
φ: A → R 3 / φ( x; y) = x ; y ; F( x; y) , entonces
r r
Área de ∑ = ∫∫ φ ' x ( x; y) × φ ' y ( x; y) dx. dy ,
A

siendo φ ' x ( x ; y ) = ( 1 ; 0 ; F ' x ( x ; y )) ( )

r r
y φ ' y ( x; y ) = 0 ; 1 ; F ' y ( x; y ) .

( ( (
i j k
r r
φ ' x ( x; y ) × φ ' y ( x; y ) = 1 0 F ' x ( x; y ) =
( ( (
− F ' x ( x ; y ) i − F ' y ( x ; y ). j + k
0 1 F ' y ( x; y )

r r
φ 'x ( x; y ) × φ 'y ( x; y ) = 1 + F '2x ( x; y ) + F '2y ( x; y ) , de donde resulta:

Área de ∑ = ∫∫A 1 + F'2x ( x; y) + F'2y ( x; y) dx. dy

106
Fórmulas similares a ésta pueden obtenerse si se tiene x= x(y;z) o y = y(x;z). En estos
casos el recinto de integración se obtendrá proyectando la superficie sobre los planos (y,z) ó
(x,z) respectivamente.

Por último, ∑ puede estar definida implícitamente por G (x;y;z)=0. Si G (x;y;z)=0

define implícitamente a z = F(x;y) se tiene:
r
 2
  G' 
2 G ' 2
z +G ' 2
x +G ' 2
y ∇G ( x; y ; z )
G' y
1 + F ' 2x ( x; y ) + F ' 2y ( x; y ) = 1 +  − x  +  −  = = (1)
 G 'z   G 'z  G ' 2z G'z
Pero teniendo en cuenta que el versor normal a la superficie está dado por:
r
( ∇G ( x ; y ; z )
n= r y que las componentes de un versor son sus cosenos directores, resulta
∇G ( x ; y ; z )
1
que (1) es
cos( n, k )
( (

dx. dy
Entonces: Área de ∑= ∫∫ ( ( donde Dxy es la proyección de ∑sobre el plano(x,y)
D xy cos( n, k )

Si se desea proyectar sobre el plano( x,z) es:

dx. dz
Área de ∑ = ∫∫ ( ( donde Dxz es la proyección de ∑ sobre el plano(x,z)
D xz cos( n , j)

Si se desea proyectar sobre el plano( y,z) es:

dy. dz
Área de ∑ = ∫∫ cos( n, i )
( ( donde Dyz es la proyección de ∑ sobre el plano(y,z)
D yz

Observación: Todas las fórmulas son válidas para superficies regulares a trozos, es decir
superficie que son imágenes de campos vectoriales inyectivos, pertenecientes a C1
,definidos de una unión de recintos simples de R2 en R3 . Estos campos constituyen una
parametrización de la superficie. Debe cumplirse que al menos,respecto de una de esas
parametrizaciones, el vector normal resulte no nulo en todo sus puntos excepto, a lo sumo,
en un conjunto de medida nula.
 107
3.- Integral de superficie de un campo escalar

Consideremos un campo escalar F: A →R3 continuo, y una superficie parametrizada ∑ inclui-

r
da en A, regular a trozos, imagen de φ( u;v ) =(x(u;v);y(u;v);z(u;v)), definida en un conjunto D
⊆ R2.

Ya vimos que una partición regular de D provoca una partición en ∑ . En cada uno de los cua-
driláteros curvilíneos ∑ij , elegimos un punto arbitrario Pij = (x(α ij;βij); y(α ij;βij);z(α ij;βij)) y
calculamos F(Pij)
n m r
Definición: ∫∫ F ( x; y ; z ). dσ = lím ∑ ∑ F(Pij ). ∆σij
∑
n →∞ i =1 j =1
m →∞

siendo ∆σij el área del cuadrilátero curvilíneo que se corresponde con el rectángulo de área

∆ui∆vj y dσ la diferencial de área sobre ∑.

En consecuencia, el cálculo se hace de manera similar a la planteada para calcular áreas en R 3

, y la forma a utilizar dependerá de cómo se define la superficie y sobre qué plano se la proyec-
ta. Como se reduce a una integral doble, una de las variables deberá expresarse en función de
las otras dos, de acuerdo con la superficie sobre la que se integra.

4.- Integral de superficie de un campo vectorial.

4.1.-Superficie orientada

4.1.1.- Superficies abiertas

Una superficie abierta orientada es una superficie con dos caras : una será exterior o positiva y
la otra interior o negativa. Los versores normales asociados a ambas son opuestos.

y (
n

y
x
108
Hablar de dos caras , supone la existencia de superficies abiertas de una sola cara. En efec-
to, un ejemplo de tales superficies es la conocida como cinta de Möebius. Esta cinta puede
recorrerse totalmente sin atravesar ningún borde

4.1.2. Superficies cerradas

Se considera cara positiva a la exterior. En general, el versor asociado se reconoce por el ángu-
lo que forma con alguno de los planos coordenados.

z
(
n

y
x

4.2 Flujo de un campo vectorial a través de una superficie.

r
Consideremos un campo vectorial continuo F: A → R 3 , con A ⊆ R 3 y una superficie ∑ , in-
cluida en A, simple, regular a trozos, orientable.
r r
Se llama flujo de F a través de ∑ a la integral de superficie de la componente de F normal a
la superficie.

φ = ∫ ∫ ( F ( x ; y ; z ) ⋅ n( ). d σ
r
. ∑
 109
4.2 Flujo de un campo vectorial a través de una superficie.
r
Consideremos un campo vectorial continuo F: A → R 3 , con A ⊆ R 3 y una superficie ∑ ,
incluida en A, simple, regular a trozos, orientable.
r r
Se llama flujo de F a través de ∑ a la integral de superficie de la componente de F
normal a la superficie.

φ = ∫ ∫ ( F ( x ; y ; z ) ⋅ n( ). d σ
r
. ∑

TEOREMA DE GAUSS- GREEN

r r
Si F: A → R 2 con A ⊆ R 2 / F( x; y) = (P(x;y); Q(x;y)) es un campo vectorial continuo, lo
∂ P ∂ Q
mismo que y sobre un recinto R ⊆ A ,simple limitado por una curva regular
∂ y ∂ x
r
cerrada simple, asociada a r :[a,b] → R 2 orientada en sentido antihorario , resulta :

∂ Q ∂ P
∫C + ( P( x; y)dx + Q( x; y)dy) = ∫∫ 
R ∂ x
−  dx dy
∂ y

Demostración:

Sea R un recinto limitado por una curva cerrada y simple tal que una paralela a
uno de los ejes no la corte en más de dos puntos.

La curva puede pensarse como unión de dos arcos:

∩ ∩ ∩ ∩
= ABC ∪ CDA (respecto de x) , o bien = DAB∪ BCD (respecto de y)

Las ecuaciones de estos arcos son:

y2(x)
y D
∩ |
ABC y = y1 (x)

a < x < c
(Tomando x como A C
parámetro)
∩ B|
CDA y = y2 (x)
y1(x)
c ≥ x ≥a
x
a c
110

Si se toma y como parámetro es:

y
D
∩ d
DAB x = x1 (y)
d ≥y ≥b
x2(y)
x1(y)
A C

∩
BCD x = x2 (y) b
B
b<y<d

x
Para demostrarlo, partiremos del segundo miembro de la tesis:

∂ Q ∂ P  ∂ Q ∂ P
∫∫  ∂
R
−
x ∂ y
 dx dy = ∫∫R ∂ x
dx dy − ∫∫R ∂ y
dx dy =

∂ Q y ( x) ∂ P
∫ ∫xx dx − ∫a dx ∫ ( x )
d ( y) c
= dy
2 2
=
b 1
( y) ∂ x y ∂ y
1

= ∫b [Q( x 2 ( y ); y ) − Q( x1 ( y ); y )] dy − ∫a [ P( x; y 2 ( x )) − P( x; y1 ( x ))] dx =
d c

= ∫b Q( x 2 ( y ); y ) dy + ∫d Q( x1 ( y ); y ) dy + ∫c P( x; y 2 ( x )) dx + ∫a P( x; y1 ( x ))] dx =
d b a c

= ∫
BCD
Q( x; y ) dy + ∫DAB Q( x; y ) dy + ∫CDA P ( x; y ) dx + ∫ABC P ( x; y ) dx =

= ∫ C
P ( x: y ) dx + ∫C Q( x; y ) dy = ∫ [ P( x; y ) dx + Q( x; y) dy]
C

OBSERVACIÓN: Si el recinto no cumple con la condición de que cualquier paralela a

los ejes corta a su contorno sólo en dos puntos, se puede descomponer en un número
finito de recintos que cumplan la mencionada condición y aplicar el teorema de Gauss-
Green en cada uno de ellos. y sumar los resultados parciales.

Cálculo de áreas planas mediante integrales curvilíneas

Por el Teorema de Gauss-Green si R es un recinto limitado por una curva regular

cerrada C y bajo ciertas hipótesis de continuidad se cumple que:
∂ Q ∂ P 
∫∫R  ∂ x − ∂ y  dx dy = ∫C ( P( x; y)dx + Q( x; y)dy)
 111
∂ Q ∂ P
Pero : − = 1 ⇒ ∫∫R dx dy = área de R ; por lo tanto cualquier par de
∂ x ∂ y
∂ Q ∂ P
funciones P(x;y) y Q(x;y) que verifiquen − = 1 , permitirán calcular el área de
∂ x ∂ y
R con ∫ ( P( x; y)dx + Q( x; y )dy)
C

Por ejemplo:
I.- Si P(x;y) = 0 y Q(x;y) = x, resulta área de R = ∫ x dy
C

II.- Si P(x;y) = -y y Q(x;y) = 0 , resulta área de R = ∫ − y dx

C
III.- Sumando miembro a miembro las dos expresiones anteriores se obtiene:

2 área de R = ∫
C
x dy - ∫
C
y dx de donde:

1
área de R =
2
∫ ( x dy − y dx )
C
 111

Operador vectorial nabla

r ∂ ( ∂ ( ∂ (
Funciona como un vector. Se define mediante: ∇ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

Un vector puede multiplicarse por un escalar, multiplicarse escalarmente por otro

vector o multiplicarse vectorialmente por otro vector.
Por lo tanto, el operador nabla puede:

a) aplicarse a un campo escalar (gradiente)

r ∂ϕ ( ∂ϕ ( ∂ϕ (
∇ϕ(x; y;z) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

El resultado es un campo vectorial.

b) Multiplicarse escalarmente por un campo vectorial (divergencia)

rr ∂ F1 ∂ F2 ∂ F3
∇F(x; y;z) = + +
∂x ∂y ∂z

El resultado es un campo escalar

c) multiplicarse vectorialmente por un campo vectorial (rotor)

( ( (
i j k
r r ∂ ∂ ∂  ∂F ∂F (  ∂F ∂F  (  ∂F ∂F  (
∇ × F ( x; y; z) = =  3 − 2 i −  3 − 1  j +  2 − 1 k
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
F1 F2 F3

El resultado es un campo vectorial

I.-Divergencia de un campo vectorial

I.1.-Definición:

Si F(x;y;z) = F1(x;y;z) i + F2(x;y;z) j + F3(x;y;z) k.es un campo vectorial con derivadas

parciales finitas, definido de A en R3 , con A ⊆ R3, se llama divergencia de F en un punto Po
de su dominio a:
r r ∂ F1 ∂ F2 ∂ F3
∇.F(x; y;z) = + +
∂x ∂y ∂z
I.2-Interpretación fisica: r r
Consideremos
r un campo vectorial F = δv en el que δ representa la densidad de un
fluido y v su velocidad.. Entonces el campo expresa la masa del fluido por unidad de área y
de tiempo.
112 r
Tomemos, en el dominio
r de F , un prisma recto rectángulo con vértice en Po(xo;yo;zo) y
aristas, ∆x, ∆y,
r y ∆z. Si F es continuo y las caras del prisma suficientemente pequeñas, se
puede pensar F constante sobre cada cara.
z
C
G
B F
∆z
D
H
P0 E ∆x
∆y

j
x

En la dirección y sentido de j, la diferencia entre la masa de fluido que sale por la cara
EFGH y la que entra por PoBCD es:
∆ y z. ∆x. ∆z = [ F2 ( x 0 ; y0 + ∆y; z0 ) − F 2 ( x0 ; y0 ; z0 ) ]∆x. ∆z

Si dividimos por el volumen del prisma ∆x∆y∆z , y tomamos límite para (∆x;∆y;∆z)
tendiendo a (0;0;0), obtendremos, puntualmente, la variación de masa por unidad de
tiempo y de volumen, en la dirección y sentido de j.

∆ y F 2 . ∆x. ∆z ∂ F 2 
lím
( ∆x;∆y;∆z)→(0;0;0 ∆x. ∆y. ∆z
=
∂y  Pr
0
Pero, si hacemos el mismo razonamiento en la dirección y sentido de i y de k, tenemos que:

r r ∂ F1 ∂ F2 ∂ F3
∇F ] Po = ] Po + ] Po + ]
∂x ∂y ∂z P o

mide la variación total de masa de fluido en Po por unidad de tiempo y volumen.

Si div F > 0 , en Po hay una fuente o un manantial, donde se genera fluido ; en cambio, si
div F < 0 , en Po hay un pozo o un sumidero donde se pierde fluido.

I.3.- Teorema de la divergencia (Gauss -Ostrogradsky)

I.3.1.- Enunciado

r
Consideremos un campo vectorial F: A → R 3 / A ⊆ R3, con derivadas parciales
continuas en un sólido simple V, proyectable sobre los tres planos coordenados y limitado
por una superficie cerrada orientable ∑ que admita en todos sus puntos versor normal que
 r 113
varíe con continuidad, entonces el flujo de F a través de ∑, en la dirección yrsentido del
versor normal exterior, es igual a la integral de volumen de la divergencia de F sobre V .

r r r
∫∫ F . (
n dσ = ∫∫∫V ∇ . F dV
∑

I.3.2.-Interpretación fisica:

De acuerdo con las interpretaciones dadas para flujo y divergencia, podemos observar
que el primer miembro representa la diferencia entre el flujo que atraviesa ∑2 y el que entra
por ∑1 que, obviamente debe coincidir con la variación de masa de fluido por unidad de
tiempo, que se produce en V y que está dado por el segundo miembro de la tesis.
z
∑2

∑1
y
x

II.-Rotor de un campo vectorial

Ii.1.-Definición:

Si F(x;y;z) = F1(x;y;z) i + F2(x;y;z) j + F3(x;y;z) k.es un campo vectorial con

r r definido de A en R , con A ⊆R , se llama rotor de F en un punto
3 3
derivadas parciales finitas,
Po de su dominio a: ∇ × F (P0)
Es decir:
( ( (
i j k
r r ∂ ∂ ∂  ∂F ∂F (  ∂F ∂F  (  ∂F ∂F  (
∇ × F ( x; y; z) = =  3 − 2 i −  3 − 1  j +  2 − 1 k
∂x ∂y ∂z  ∂y ∂z   ∂x ∂z   ∂x ∂y 
F1 F2 F3

II. 2.- Interpretación física:

El rotor de un campo se vincula con el movimiento de rotación que produce. En

efecto, si consideramos un rcuerpo rígido que gira en torno a un eje, el movimiento se
describe mediante el vector w (velocidad angular) que tiene la dirección del eje de rotación y
 114
verifica que, para todo punto P del cuerpo que: w = r x v donde r es el vector posición
de P y v el vector velocidad tangencial.

Por propiedad del producto vectorial, resulta v = w x r

Si consideramos que el cuerpo gira en torno al eje z, es
w = w k ; r= x i + y j + z k , por lo tanto:
( ( (
i j k
r ( (
v = 0 0 w = − wyi + wx j
x y z
Resulta
( ( (
i j k
r r ∂ ∂ ∂ ( (
∇×v = = ( w + w)k = 2 wk
∂x ∂y ∂z
− wy + wx 0
Es decir, que en la rotación de un cuerpo rígido, el rotor del campo de velocidades
tangenciales es el doble del vector velocidad angular.

Cuando el rotor de un campo es nulo , significa que no produce rotaciones, es irrotacional.

Ya demostramos que los campos de gradientes son irrotacionales.

II.3.- Teorema del rotor ( o de Stokes)

r
Sea un campo vectorial F: A → R 3 , con A ⊆ R 3 , con derivadas parciales
continuas,
r y sea ∑ una superficie abierta orientable, imagen de un campo vectorial
ϕ: B → A con derivadas parciales continuas y no simultáneamentes nulas, limitada por una
r
curva regular cerrada C , entonces
r la circulación de F a lo largo de C en sentido antihorario,
es igual al flujo del rotor de F a través de ∑ considerando las normales apuntando hacia
fuera.
r r
∫ C F . d r = ∫ ∫ ∑ ( ∇ × F ) ⋅ n( . d σ
r r z
(
n
Consecuencia: Consideremos un campo vectorial
continuo y dos superficies abiertas, orientables,
regulares, incluidas en su dominio, limitadas por la ∑1
misma curva regular cerrada C. De acuerdo con el
Teorema del rotor, el flujo del rotor a través de
cualquiera de las dos superficies , en el sentido de la
normal exterior ,es el mismo, ya que en ambos casos el ∑2 y

flujo es igual a la circulación C

x
 115
ECUACIONES DIFERENCIALES

I.- Definición:

Una ecuación diferencial es una ecuación que establece una relación entre las variables
independientes, una función y sus derivadas.

Si la función buscada depende de una variables ( es del tipo y = f(x) ), la ecuación se llama
ordinaria. Si la derivada de mayor orden que aparece es de orden "n" , se dice que es una
ecuación diferencial ordinaria de orden n.

En símbolos: F(x;y;y';y";...;y(n) ) = 0

Si la función buscada depende de más variables, se llama ecuación diferencial a

derivadas parciales.
∂2 z ∂2 z
(Ecuación a derivadas parciales de 2do orden) Por ejemplo: + =0
∂ x2 ∂ y2

Si la ecuación diferencial se escribe como un polinomio respecto de las derivadas,

llamamos grado de la ecuación diferencial, al mayor exponente que afecta a la derivada
que da el orden a la ecuación.
Ejemplo: (y" ′ )5 - (y" )4 .x = e x (ecuación diferencial ordinaria de 3 orden ,5 grado.
er to

En cambio, 2 y " + y'" = 0 no tiene grado

II.- Soluciones de una ecuación diferencial:

Toda función y = f(x) que reemplazada en la ecuación diferencial, la transforma en una

identidad, es solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo: y' = y (1);

f(x)=ex la verifica, por lo tanto f(x)=ex es solución de (1), pero también la verifica f(x) =
2ex.

En general: f(x)= C.ex satisface la ecuación (1).

La familia de curvas y = C.ex es la solución general de (1). (Abreviaremos S.G.)

Se llama S.G de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden a la familia de

funciones f(x;C), que depende de una constante arbitraria C (parámetro) y satisface las
siguientes condiciones:
a) Para todo C, se satisface la ecuación diferencial;
116
b) Si se da una condición inicial , es decir un punto por el que se pretende pase la curva
solución (por ejemplo, y(xo)= yo), se puede hallar C = Co /y =f(x; Co) verifica la ecuación
diferencial y la condición inicial.

La solución y =f(x; Co) es una solución particular (S.P) de la ecuación diferencial

planteada.
Si la ecuación diferencial es de orden "n", las soluciones generales dependen de n
parámetros, que son constantes arbitrarias, independientes; es decir, no pueden reducirse.

• Solución particular es aquella que se deduce de la general determinando el valor de él

o los parámetros; sujetas a ciertas condiciones iniciales, previamente establecidas.

• A veces existen soluciones que verifican la ecuación diferencial , pero no pertenecen a

la SG, de la misma, se llaman soluciones singulares (SS)

Ejemplo:
y = x y" - y'2. Para resolverla podemos hacer y' = u (1) ;

se tiene y = x. u - u2 (*); entonces : y'= u + u'.x - 2u. u' (2)

Igualando (1) y (2): u = u + u' (x - 2.u) ⇒ u' (x - 2 u) = 0 ⇒ u'= 0 v x = 2u

u' = 0 ⇒ u = C ⇒ reemplazando en (*): y = C.x - C2 SG

u = x/2 ⇒ y = x2/2 - x2/4 ⇒ y = x2/4 S.S

III.- Obtención de la ecuación diferencial de una familia de curvas:

Dada la ecuación finita una flia. de curvas dependiente de uno o más parámetros, interesa
encontrar su ecuación diferencial. Para ello se deriva tantas veces como parámetros
aparezcan y se opera hasta eliminarlos de la expresión.

Por ejemplo:
a)Hallar la ecuación diferencial de la flia. de rectas que pasan por el origen; la ecuación
finita es

y = m x (donde m es el parámetro).
Derivamos ambos miembros: y ' = m.
Reemplazando se obtiene la
ecuación diferencial del haz de rectas: y = y '.x
 117
IV. Métodos de resolución de ecuaciones diferenciales de primer orden:

IV.1- Variables separables

Es el más sencillo; sirve para resolver ecuaciones diferenciales que pueden llevarse a la
forma:
f1(x). g1(y) dx + f2(x). g2(y) dy=0

f ( x) g ( y) f ( x) g ( y)
f1 ( x ). g1 ( y ). dx = − f 2 ( x ). g2 ( y ). dy ⇒ 1 dx = − 2 dy ⇒ ∫ 1 dx = − ∫ 2 dy
f2 ( x ) g1 ( y ) f 2 ( x ) g1 ( y )

Ejemplo: : y ′ =
x+1
y4+1
⇒ ( y 4 + 1)dy = (x + 1)dx ( )
⇒ ∫ y 4 + 1 dy = ∫ ( x + 1) dx ⇒

y5 x2
+ y = + x + C S.G.
5 2

IV.2.- Ecuaciones diferenciales homogéneas

IV.2.1) Función homogénea de grado n

F: A→R con A⊆ R2 es homogénea de grado "n" si y sólo si ∀ t ε R : F(t x;t y)= t n

F(x;y).

Ejemplos: i) F(x;y) = x3 + x2y es homogénea de grado 3 ya que

F(t x;t y)=t3.x3 + t2.x2.t.y= t3.x3 + t3.x2. y= t3.(x3+ x2.y)= t3.F(x;y)

ii) F(x;y)= ex/y es homogénea de grado 0 pues

F(t x;t y) = e tx/t y = e x/y= t0. F(x;y)

IV.2.2.- Propiedad:

Las funciones homogéneas de grado 0 pueden escribirse en función de y/x.

En efecto: F(x;y) homogénea de grado 0 ⇒ F(tx;ty) = F(x;y), ∀ t

1 1 
Si t = 1/x, se tiene F . x; . y  = F(x;y)
x x 

G(y/x) = F(x;y)
118

IV.2.3.- Ecuación diferencial ordinaria de primer orden homogénea

Se llama así a aquella ecuación diferencial que puede escribirse como:

y' = F(x;y) siendo F(x;y) homogénea de grado 0

 y
Por la propiedad anterior: y' = G  (*)
x

Se transforma en una ecuación a variables separables mediante la

y
sustitución: z = ⇒ y = z. x ⇒ y ' = z ' x + z
x

Reemplazando en (*) : z'. x + z = G(z) ⇒

dz
dx
⋅ x + z = G( z ) ⇒
dz
dx
⋅ x = G( z ) − z ⇒ ∫ G( zdz) − z = ∫ dxx
dz dz
Resulta: ln| x| = ∫ ⇒ x = e∫ G(z)- z S.G
G(z) - z

NOTA: G(z) - z = 0 puede dar lugar a soluciones singulares.

Ejemplo: y ’ xy = x 2 + 2 y 2

x2 + y2 x y
y '= ⇒ y '= + Haciendo la sustitución y = z.x , y reemplazando y’ se
xy y x
tiene:

1 1 dz 1 dx dx
z 'x+ z = + z ⇒ z ' x = ⇒ x = ⇒ z.dz = . ⇒ ∫ z.dz = ∫
z z dx z x x

1 2 y2
z = ln Cx . Reemplazando : 2 = ln CX ⇒ y = 2 x ln Cx S.G
2 2
Resulta:
2 2x

IV.3.-Ecuaciones diferenciales lineales

Responden a la forma: y' + P(x).y = Q(x) (*)

Si Q(x) = 0 se lleva a variables separables:

 119
u ' + P(x) . u = 0 (**)

du du du
dx
= − P( x ). u ⇒
u
= − P( x ). dx ⇒ ∫ u
= −∫ P( x )dx

⇒ ln u = −∫ P( x )dx ⇒ u = e− ∫ P( x )dx
Para resolver (*) se utiliza la denominada sustitución de Lagrange que consiste en hacer
y = u. v donde u es una solución particular de (**)

y = u. v ⇒ y' = u'. v + u . v'

En (*): u'. v + u . v'+ P(x). u . v = Q(x)

u. v' + v.[ u' + P(x). u] = Q(x)

Si u = e ∫
− P( x ) dx
, la expresión entre corchetes es 0 y resulta:

dv
e- ∫ P(x)dx . = Q(x) ⇒ dv = ∫Q(x).e∫ P(x)dx .dx + C
dx

Entonces: [
y = u. v ⇒ y = e − ∫ P( x )dx ∫ Q( x ). e ∫ P( x )dx . dx + C ]
Ejemplo: y’+ 2y = 4x

Buscamos u/ u’+ 2 u = 0 ⇒
du du du
u’ = - 2 u ⇒
dx
= −2 u ⇒
u
= −2 .dx ⇒ ∫ u ∫
= - 2 dx ⇒ ln u = −2 x

⇒ u = e −2 x

Hacemos la sustitución y = u. v con u = e −2 x

y’= u’v + u v ‘ , entonces: u’v + u v ‘ + 2 u v = 4x

u v’ + u( v’+ 2 v ) = 4x

0
dv
e− 2 x = 4x ⇒v = ∫ 4 xe
2x
dx ⇒v= ( 2 x − 1 ). e2 x + C
dx
120

Resulta y = e −2 x [ ( 2 x − 1 ). e2 x + C ] ⇒ y =C. e −2 x + 2x-1

120

IV.4.- Ecuaciones diferenciales totales exactas

Son del tipo :
P(x;y)dx + Q(x;y) dy = 0 (1)

siendo el primer miembro una expresión tal que se pueda asegurar la existencia de una
función U(x;y)/dU(x;y)=P(x;y) dx + Q(x;y)dy ( U(x;y) es la función potencial)
(Para reconocerlas recordar la condición necesaria y suficiente para que un campo de
vectorial sea de gradientes.)

Se busca, con el procedimiento habitual, la función potencial y se reemplaza en el primer

miembro:

dU(x;y) = 0 ⇒ U(x;y) = C S.G de (1)

IMPORTANTE: La función potencial es un campo escalar de dos variables y lo que se

busca es una flia. de funciones escalares de una variable , que son las curvas de nivel de la
función potencial. Es un gravísimo error de concepto dar como solución general de (1)
U(x;y).

Ejemplo:
(cos y + y. cos x).dx = (x.sen y - sen x) dy ,que puede escribirse:

(cos y + y. cos x).dx + (sen x - x.sen y) dy = 0

P(x;y) Q(x;y)

Es una ecuación diferencial total exacta, ya que P 'y = Q'x, siendo todas las funciones
involucradas , continuas al igual que sus derivadas

En efecto: P'y = - sen y + cos x ; Q'x = cos x - sen y

Buscamos la función potencial U(x;y)/ U'x = cos y + y . cos x

U'y = sen x - x . sen y (*))/
∂U
U(x; y) = ∫ .dx = ∫ (cos y + y cos x)dx
∂x

Resulta: U( x; y) = x cos y + y sen x + ϕ( y)

Derivando respecto de "y" e igualando con (*), se tiene:

− x sen y + sen x + ϕ' ( y) = sen x − x sen y ⇒ ϕ' ( y) = 0 ⇒ ϕ( y) = C

120
 121
Luego es: U ( x; y) = x cos y + y sen x + C ⇒la S.G. de la ec. dif
es x cos y + y sen x + c = 0
V.5.--Ecuaciones que se reducen a diferenciales totales exactas

Consideremos una ecuación del tipo:

P(x;y) dx + Q(x;y) dy = 0

que no sea diferencial total exacta, es decir P'y ≠ Q'x.

Como si multiplicamos ambos miembros de una igualdad por una misma expresión
obtenemos otra igualdad, buscaremos un factor integrante que llamaremos µ(x;y), que
transforme el primer miembro de la ecuación en una expresión diferencial total exacta.

Es decir, queremos encontrar µ(x;y)/ (*) µ(x;y) P(x;y) dx + µ(x;y).Q(x;y) dy = 0 sea

ecuación diferencial total exacta.

∂( µ( x; y ) P( x; y )) ∂(µ( x; y ). Q( x; y ))
=
∂y ∂x

∂µ(x; y) ∂P(x; y) ∂µ(x; y) ∂Q(x; y)

P(x; y) + µ(x; y) = .Q(x; y) + µ(x; y)
∂y ∂y ∂x ∂x

Ha quedado expresada una ecuación diferencial a derivadas parciales; es decir, con lo que
sabemos sólo podremos resolverla si µ es función de una sola variable, o sea si existe µ(x)
o µ(y) que transforme la ecuación dada en diferencial total exacta.

Veamos bajo que condiciones existe µ(x):

Si ∃µ = µ (x)

∂P(x; y) ∂Q(x; y) dµ
µ(x).
∂y
= µ′(x).Q(x; y) + µ(x).
∂x [
⇒ µ( x ). P ' y −Q' x =
dx]Q( x; y )

dµ P' y −Q' x
⇒ = dx
µ Q

P ' y − Qx '
Podremos encontrar µ (x) sólo si sólo depende de x, entonces
Q

121
122
∂P(x; y) ∂Q(x; y)
-
dµ ∂y ∂x
Integrando ambos miembros resulta : ∫ = ∫ .dx
µ Q(X; y)
r
P' y −Q 'x P ' − Q'
∫ y Q x dx
⇒ ln µ = ∫ ( )dx ⇒ µ = e
Q

Si esto se verifica, se reemplaza µ en (*) por una de las soluciones obtenidas y se resuelve
la ecuación como ecuación diferencial total exacta.

En caso de no existir µ(x), se puede razonar de la misma forma para ver si existe µ(y). En
este caso, obtendremos que para que exista µ(y), debe cumplirse que:

∂[µ( y ). P( x; y ) ∂Q
∂y
=µ
∂x
⇒ µ'. P + µP' y = µ. Q' x ⇒
dµ
dx
( )
P = µ Q' x − P' y ⇒

dµ Q' x − P' y
= dx
µ P Debe ser función de “y”

En este caso el factor integrante µ(y) se obtiene resolviendo

∂Q(x; y) ∂P(x; y)
-
dµ ∂x ∂y
∫ = ∫ .dy
µ P(X; y)

y es:
Q'x − P ' y
∫
µ=e P

De la misma forma que en el caso anterior, se reemplaza en (*)µ por la expresión

obtenida y se resuelve como una ecuación diferencial total exacta.

V.- Interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden.

Un ejemplo:

Consideremos la ecuación diferencial y’= 2x. Su solución general es : y = x2 + C. Para

r
cada punto del plano la ecuación diferencia define un campo vectorial t = ( 1 ;2 x ) que es

122
 123
tangente a la curva de la familia que pasa por ese punto. Las curvas 2x = k unen los
puntos de las distintas curvas de la S.G. que admiten tangentes paralelas.

S.G
y

cam po de dir eccion es

x

isoclin a

r
t define un campo de direcciones tangente a las curvas que constituyen la solución
general de la ecuación diferencial.
Isoclinas (igual inclinación): son curvas que unen los puntos en los que las distintas
curvas de la S.G. tienen tangentes paralelas.

En general:
r
Dada la ecuación y’= f(x;y), el campo vectorial t = ( 1 ; f ( x ; y )) define un campo de
direcciones que es tangente, en cada punto, a una curva de la S.G.

Las curvas f(x;y)= k son las isoclinas , es decir las curvas que unen los puntos en los
que el campo tiene la misma dirección.

Otro ejemplo:

123
124
y2 + x2.y’=0 ⇒
y2 dy y2 dy dx dy dx 1 1
y' = −
x 2 dx
⇒= −
x 2
⇒ 2 =− 2 ⇒
y x
∫ y 2 = ∫ − x2 ⇒−
y
= +C
x
1 1 + Cx −x
− = ⇒ y = ( S.G)
y x 1 + Cx

r  y 2 
El campo de direcciones está dado por: t = 1 ;−
 x 2 

y2
Las isoclinas responden a ecuaciones del tipo: − 2
= cte ⇒ y 2 − kx 2 = 0
x

isoclin a

Algu n as
cu r vas
de la S.G.

VI.-Trayectorias ortogonales

1.- Una curva es ortogonal a otra si y sólo si la corta y en el punto de intersección las rectas
tangentes son perpendiculares. Ejemplo: La circunferencia C es ortogonal a la recta r

124
 125
3

-3 -2 -1 1 2 3

-1

-2

-3

2.- Una curva es trayectoria ortogonal a una flia. de curvas si y sólo si es ortogonal a todas
las curva de la flia .

Ejemplo: La circunferencia C es ortogonal a la flia de rectas que pasan por su centro.

3.- Una familia de curvas constituyen las trayectorias ortogonales de otra si y sólo si cada curva
de la primera es ortogonal a cada curva de la segunda.

Ejemplo: El conjunto de circunferencias con centro O es la familia de trayectorias ortogonales

del conjunto de rectas que pasan por su centro.

Para hallar la ecuación finita de la flia. de trayectorias ortogonales:

a)Si se conoce la ecuación finita de una familia de curvas, por derivación puede eliminarse
el parámetro y obtener la ecuación diferencial que caracteriza a la familia dada. F(x;y;y') = 0

125
126
En el ejemplo: La ecuación del haz de rectas es y = mx.

Derivando, se obtiene: y ' = m; es decir y = y'.x

b) Como el producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual a -1, para
hallar la ecuación diferencial de la familia de trayectorias ortogonales, en la ecuación
diferencial obtenida en a), se reemplaza y' por -1/y’.

F(x'y'-1/y')=0

En el ejemplo: y = (- 1/ y'). x

c) Finalmente, para hallar la ecuación finita de la familia. de trayectorias ortogonales hay que
resolver la ecuación planteada en b)

y2 x2
y = (- 1/ y'). x ⇒ y'.y = - x ⇒ y .dy = - x . dx ⇒ =− +C
2 2

y2 + x2 = 2C

Trayectorias ortogonales en coordenadas polares

Si una curva está dada en coordenadas polares por una expresión del tipo: ρ = ρ1 ( ϕ) ,
puede pensarse como el conjunto imagen de una función vectorial
x1 ( ϕ) = (ρ1 ( ϕ ). cos ϕ; ρ1 ( ϕ ). sen ϕ)
r

Su vector tangente es, por lo tanto, su vector derivado:

x '1 ( ϕ) = (ρ'1 ( ϕ ). cos ϕ − ρ1 ( ϕ ). sen ϕ; ρ'1 ( ϕ). sen ϕ + ρ1 ( ϕ ). cos ϕ)

r

Si una curva ρ = ρ2 ( ϕ) es ortogonal a la definida por ρ = ρ1 ( ϕ) , será imagen de una

función vectorial x2 ( ϕ) = (ρ2 ( ϕ). cos ϕ; ρ2 ( ϕ). sen ϕ) , cuyo vector tangente será
r

también su vector derivado:

x '2 ( ϕ) = (ρ'2 ( ϕ). cos ϕ − ρ2 ( ϕ ). sen ϕ; ρ'2 ( ϕ). sen ϕ + ρ2 ( ϕ). cos ϕ)
r

En el punto donde se cortan ortogonalmente deberá cumplirse: ρ1 ( ϕ) = ρ2 ( ϕ) (porque

se cortan) y
r r
X '1 ( ϕ). X '2 ( ϕ) = 0 ( por ser perpendiculares).
ρ'1 ( ϕ). ρ'2 ( ϕ) cos 2 ϕ + ρ 2 1 ( ϕ). sen 2 ϕ − ρ'1 ( ϕ) ρ 2 ( ϕ) cos ϕ sen ϕ − ρ1 ( ϕ) ρ'2 ( ϕ) cos ϕ sen ϕ +
+ ρ'1 ( ϕ) ρ'2 ( ϕ). sen 2 ϕ + ρ'1 ( ϕ) ρ 2 ( ϕ) cos ϕ sen ϕ + ρ1 ( ϕ) ρ'2 ( ϕ) cos ϕ sen ϕ + ρ 2 1 ( ϕ). cos 2 ϕ = 0

[ ] [
ρ'1 ( ϕ). ρ'2 ( ϕ) cos 2 ϕ + sen 2 ϕ + ρ1 2 ( ϕ). cos 2 ϕ + sen 2 ϕ = 0]

126 1
1
 127

Entonces, si indicamos con ρ a la función conocida y con ρ1 a su perpendicular, se

ρ2
debe cumplir: ρ'1 . ρ' +ρ2 = 0 ⇒ ρ'1 = −
ρ'

Líneas de campo y equipotenciales para campos conservativos

r
Dado un campo vectorial conservativo F ( x ; y ) = (P( x ; y ); Q ( x ; y ) ) es posible hallar
r r
una función U(x;y) ( función potencial ) / F ( x ; y ) = ∇U( x ; y ) .

Por otra parte, un campo vectorial puede definir un campo de direcciones , es decir
puede definir el conjunto de vectores tangentes a una flia. de curvas que se llaman
líneas de campo.

Las líneas equipotenciales son las curvas de nivel de la función potencial. Como el
gradiente es perpendicular a las curvas de nivel y , en este caso, es tangente a las líneas
de campo, resulta que las líneas de campo son las trayectorias ortogonales de las curvas
equipotenciales.

127
128

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

I.- Funciones L.I

Un conjunto de n funciones {y1(x), y2(x),...,yn(x)} es linealmente independiente

( L.I.) en un intervalo ( a, b) si y sólo si para cualquier x perteneciente al intervalo se
cumple que la única combinación lineal de las n funciones que da la función nula es la
que tiene todos los coeficientes iguales a cero.

En símbolos:
n 
{ y1 ( x); y2 ( x);L; yn ( x)} es L. I . ⇔ ∀x ∈ [ a, b]: ∑ ci ⋅ yi ( x) = 0 ⇒ ci = 0, para i ∈ {1,2,... n} 
i=1 

II.-Wronskiano

Wronskiano de un conjunto de n funciones {y1(x), y2(x),..., yn(x)}, derivables hasta el

orden (n-1) , es el determinante de la matriz formada por las funciones y sus (n -1) pri-
meras derivadas

y1 y2 L yn
y1 ' y2 ' K yn '
W(y1,....,yn) =
M M M M
( n−1) ( n−1)
y1 y2 yn(n−1)

III.- Teorema

Si el wronskiano de n funciones es no nulo para todo x perteneciente al intervalo (a,b)

entonces las n funciones son L.I en ( a,b).

En efecto:
Planteemos una combinación lineal nula de las n funciones. Debemos probar que los
coeficientes de tal combinación sólo pueden ser “0”.

Para hallar los n coeficientes debemos formar u sistema de n ecuaciones con n incógni-
tas.Para ello derivamos la combinación lineal (n-1) veces:

C1 y1 + C2 y2 +...+Cn yn = 0
 C1 y’1 + C2 y’2 +...+Cn y’n = 0
 ............................
 C1 y1(n-1) + C2y2(n-1) + ...+Cn yn(n-1) = 0
 129
Éste, para cada valor de x ,es un sistema lineal y homogéneo respecto de las incóg-
nitas C1, C2,...,Cn.

El determinante de los coeficientes es, para cada valor de x, el wronskiano de las n fun-
ciones, que por hipótesis es distinto de cero. Por lo tanto el sistema tiene solución única
que es la trivial. Es decir, los Ci son nulos, para cualquier i, y las funciones resultan li-
nealmente independientes.

IV.-Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.

Responden a la forma:

ao(x).y” + a1(x). y’ + a2(x).y = Q(x) con ai(x) continuas.

Si los ai son constantes, la ec. se llama ecuación diferencial de segundo orden lineal
con coeficientes constantes. Si Q(x) = 0, se dice que es homogénea o con segundo
miembro nulo o reducida.

IV.1.-Propiedad

Si y1(x) e y2(x) son S.P. de ao.y” + a1.y’ + a2.y = 0

entonces cualquier combinación lineal de ellas también es solución.

En efecto: Sea y = C1y1 +C2y2, resulta

y’= C1y’1 +C2y’2

y”= C1y”1 +C2 y”2 , reemplazando en la ec. dif. se tiene:

ao.(C1y”1 +C2 y”2) + a1.( C1y’1 +C2 y’2)+a2.( C1y1 +C2 y2 )=

=C1.(ao.y”1+ a1.y’1+ a2.y1) + C2.(ao.y”2+ a1.y’2+ a2.y2)=0

0 pues y1 es S.P 0 pues y2 es S.P

Luego y = C1y1 +C2y2 es solución de la ecuación diferencial

Además si y1 e y2 son S.P.L.I de la ecuación diferencial, ao.y”+ a1.y’+ a2.y = 0, cual-

quier otra solución se puede escribir como combinación lineal de ellas.

En efecto:

Sean y1 e y2 dos S.P L.I de ao.y”+ a1.y’+ a2.y = 0 y sea “y” otra S.P. cualquiera que sa-
tisface las condiciones
130
 y( x0 ) = y0 Se quieren determinar los coeficientes de una combinación lineal

 y '( x0 ) = y '0 que permita expresar y en función de y1 e y2..

Se quiere que: yo =c1 y1(xo) + c2. y2(xo)

y’o =c1 y’1(xo)+ c2. y’2(x0)

Es un sistema lineal homogéneo con solución única ya que el determinante de los coefi-
cientes es distinto de cero por ser el wronskiano de dos funciones L.I.

Por lo tanto la S.G. de la ecuación diferencial. de segundo orden lineal reducida , se

obtiene como combinación lineal de dos S.P de la misma.

V.-Para encontrar S.P. de la ecuación diferencial de segundo orden, lineal, con co-
eficientes constantes y segundo miembro nulo.

Proponemos una solución de la forma y = er x

Veremos que valor debe tomar “r”para que y sea solución de la ecuación diferencial

ao.y” + a1.y’ + a2.y = 0

Obtenemos y’e y” y reemplazamos en la ecuación diferencial

y’= r.erx ; y”= r2. erx

Debe ser, sacando e rx de factor común: e r x.( ao.r2 + a1.r + a2) = 0.

Como el primer factor no puede ser cero, debe cumplirse:

ao.r2 + a1.r + a2 = 0 (Ecuación característica)

Al resolver esta ecuación pueden presentarse distintas situaciones:

a) Que tenga raíces reales y distintas ( r1 y r2)

En este caso obtenemos dos S.P: y1 = er1x; y2=er2x

Debemos probar que son L.I.Para ello hallamos su wronskiano:

e r1 x e r2 x
⋅. e 2 ( r1 − r2 ) ≠ 0 , el tercero no puede ser cero por ser la diferencia
r1 x r x pues los primeros factores son exponenciales y
r x r2 x = . e
r1 . e 1 r2 . e
entre dos números distintos.

Como las S.P. halladas son L.I., la S.G. de ao.y” + a1.y’ + a2.y = 0 , es:

r x r x
y = c1 ⋅ e 1 + c2 ⋅ e 2
 131

b) Que tenga raíces complejas conjugadas

r1 = a + b y ; r2 = a - bi

En este caso es válido lo planteado para el anterior, pero recurrimos a la fórmula de la

exponencial compleja para trabajar con funciones de variable real.
Recordamos que:

eiϕ = cosϕ + i. senϕ

r x r x
La S.G. es y = c1 ⋅ e 1 + c2 ⋅ e 2
= e ax ( c1 ⋅ e b i x + c2 ⋅ e −b i x ) =
( a +bi ) x ( a −bi ) x
y = c1 ⋅ e + c2 ⋅ e
= e ax.[c1.(cos bx + isen bx) + c2.(cos(-bx) + isen(-bx))]=

= eax.[(c1+ c2)cos bx + i.(c1-c2) senbx],teniendo en cuenta que

cos(-bx)=cosbx ; sen(-bx) = - senbx

y llamamos: A 1 = c 1 +c 2 y A 2 = c 1- c 2

Luego para el caso en que las raíces de la ecuación característica son complejas conju-
gadas, la S.G. es

y =e ax.(A1 cosbx + A2 senbx)

c) Que tenga raíces reales e iguales.

Si r1 = r2, una S.P es y1 = e r1x. Probaremos que y2= x .er1x tambien es S.P . y que ade-
más, así definidas y1 e y2 son L.I.

y2 = x. er1x ⇒ y’2= er1x + r1 x er1x = e r1x. (1 + r1.x),

y”2= r1.e r1x.(1+r1 x)+ r1.e r1x = e r1x .(2.r1 + r12.x),

reemplazando en la ecuación diferencial

se tiene:
e r1x.[ao. (2.r1 + r12.x) + a1.(1 + r1.x ) +a2.x]= e r1x.[x.(ao.r12+ a1.r1 + a2) + (2aor1 + a1)]= 0
es 0 pues r1 es raíz es 0 pues r1 es raíz.
de la ec. caract doble de la ec. caract.
y por lo tanto es raíz
.
de su polinomio
derivado.
132

Además y1 e y2 son LI.

e r1 x xe r1 x
⋅. e 1 (1 + r1 x − r1 x ) ≠ 0 ,
r1 x r x
W= r1 x = . e
+ xr1 . e
r x r x
r1 . e 1 e1

Por lo tanto las funciones son L.I.

En este caso, la S.G. de ao.y” + a1.y’ + a2.y = 0 es

y = e r1 x.(C1 + C2 .x)

VI.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, lineales, con coeficientes

constantes y segundo miembro no nulo.

Son de la forma : ao y” + a1 y’+ a2 y = G(x) con ai∈R, para y∈{0,1,2} con ao ≠ 0 y

G(x) continua en (a,b)

Teorema 1

La diferencia entre dos soluciones particulares de la ecuación:

ao y” + a1 y’+ a2 y = G(x)(*)
es solución de la ecuación diferencial homogénea asociada
ao y” + a1 y’+ a2 y = 0

En efecto: Si u1(x) y u2(x) son S.P de (*), se cumple:

ao u1” + a1 u1’+ a2 u1= G(x)

Restando miembro a miembro
ao u2” + a1 u2’+ a2 u2= G(x) se tiene:

ao (u1”- u2”)+ a1 (u1’- u2’)+ a2 (u1 - u2) = G(x) - G(x) = 0, o sea:

ao (u1- u2)”+ a1 (u1- u2)’+ a2 (u1 - u2)= 0 , lo que significa que u1(x) - u2(x) es solución
de la homogénea.

Teorema 2

Cualquier solución de (*) puede expresarse como suma de una S.P. de (*) más una
combinación lineal de soluciones particulares L.I. de la ecuación homogénea asociada.

Consideremos : yp S.P de (*) conocida y u1(x) - u2(x) dos soluciones L.I. de la ecuación
diferencial homógenea asociada.
 133
Por el teorema anterior si ϕ(x) es S.P de (*), entonces:

ϕ(x)- yp es solución de la homogénea asociada, entonces podrá escribirse como combi-

nación lineal de u1(x) y u2(x).

Es decir:
ϕ(x)- yp = C1 u1(x) + C2 u2(x),

de donde cualquier S.P de (*) puede escribirse como:

ϕ(x)= yp + C1 u1(x) + C2 u2(x),

Los últimos dos términos constituyen la S.G. de la homogéneas, por lo tanto la S.G de
(*) se obtiene con:

y = yh + yp

Existen distintos métodos para obtener yp ; analizaremos dos de ellos: el de variación de

los parámetros y el de los coeficientes indeterminados.

• Método de variación de los parámetros

Consideramos la ecuación homogénea asociada : ao y”+ a1 y’+a2 y =0 .

Su solución general es y h = C1 u1 (x) + C2 u2 (x), siendo u1 (x) y u2 (x) L.I

Proponemos como solución particular una función de la forma de yh pero pensando que
C1 y C2 son funciones de x.

Es decir : y p = C1 (x)u1 (x) + C2 (x)u2 (x) (*).

Interesa encontrar C1(x) y C2(x) como para que la solución propuesta verifique la ecua-
ción: ao y”+ a1 y’+a2 y = Q(x) (1)

Se busca un par de funciones que cumplan (1), pero se dispone de una sola ecuación
con dos incógnitas. Para identificar algunos de los infinitos pares de funciones que po-
drían obtenerse, puede establecerse una condición arbitraria que en lo posible, facilite
los cálculos.

Derivamos yp: y’p = C’1 (x) . u1 (x) + C1 (x) . u’1 (x) + C’2 (x) . u2 (x) + C2 (x) . u’2 (x)

Para facilitar el cálculo de la derivada segunda, se impone como condición adicional que
la suma de los términos subrayados sea 0.
Es decir:
(2) C’ (x) . u (x) + C’ (x) . u (x) =0
1 1 2 2

Resulta: y’p = C1 (x) . u’1 (x) + C2 (x) . u’2 (x)

134

Entonces: y”p = C’1 (x) . u’1 (x) + C1 (x) . u”1 (x) + C’2 (x) . u’2 (x) + C2 (x) . u”2 (x)

Reemplazando en (1) se tiene:

a0 (C’1 (x) . u’1 (x) + C1 (x) . u”1 (x) + C’2 (x) . u’2 (x) + C2 (x) . u”2 (x) ) + a1 (C1 (x) .
u’1 (x) + C2 (x) . u’2 (x) ) + a0 (C1 (x) . u1 (x) + C2 (x) . u2 (x) ) = Q(x)

Agrupamos los términos que contienen C1 (x) y los que contienen C2 (x)

Por lo tanto es:

C1 (x) { a0 u”1 (x) + a1 u1’(x) + a 2 u1 (x)} +C2 (x).{ a0 u”2 (x) + a1 u’2(x) + a 2 u2 (x)} +

a0 { C’1 (x) . u”1 (x) + C’2 (x) . u”2 (x) } = Q(x)

Las expresiones subrayadas dan cero porque u1 (x) y u2 (x) son soluciones de la ecua-
ción homogénea asociada; por lo tanto queda:

a0 { C’1 (x) . u”1 (x) + C’2 (x) . u”2 (x) } = Q(x) ⇒

(3) C’1 (x) . u’1 (x) + C’2 (x) . u’2 (x) = Q(x)/ a0

El sistema que nos permitirá resolver el problema es:

C.’1 (x)u1 (x) + C’2 (x)u2 (x).=0

C’1 (x) . u’1 (x) + C’2 (x) . u’2 (x) = Q(x)/ a0

Resolvemos el sistema por Cramer:

0 u2 u1 0
Q( x ) Q( x )
a0 u' 2 u '1 a0
C ‘1 = y C ‘2=
u1 u2 u1 u2
u '1 u ' 2 u '1 u ' 2

El denominador (que es el wronskiano de u1 y u2) es distinto de cero por ser u1(x) y

u2(x) L.I . Luego el sistema tiene solución única y se puede obtener C ‘1 y C ‘2 .

Finalmente integrando se obtiene C1(x) y C2 (x) que reemplazadas en (*) conduce a la yP

buscada.
 135
• Método de los coeficientes indeterminados

El método se puede aplicar sin problemas cuando Q(x) es:

1) Polinómica
2) Exponencial
3) Combinación de senos y cosenos
4) Combinación lineal de cualquiera de los casos anteriores.

El método consiste en proponer una función del mismo tipo con coeficientes a determi-
nar.
Estos valores se obtienen derivando la función propuesta dos veces y reemplazando en
la ecuación original.
n
1) Q(x) = ∑ bi x i
i =0
Si al resolver la ecuación característica resul- entonces se propone como yp:
ta que:
0 no es raíz ( a0, a1 y a2 son distintos de cero) n
∑
Ai x i (El polinomio que se propone es un
polinomio completo del mismo
i =0
grado que Q(x), aunque a Q(x) le
falten términos)

0 es raíz simple (a2 =0) n

x. ∑ Ai x i Los coeficientes a determinar
son los Ai.
i =0

0 es raíz doble (a1=0 y a2 =0) n

x2 ∑ Ai x i
i =0

2) Q(x) = B. e αx

Si al resolver la ecuación característica resul- entonces se propone como yp:

ta que:
α no es raíz A e αx El coeficiente a deter-
minar es A
α es raíz simple A.x. e αx
α es raíz doble A.x2. e αx

3) Q(x) = M cos βx + N sen βx

(Aunque M ó N sean 0 se propone una combinación lineal de seno y coseno)

Si al resolver la ecuación característica resul- entonces se propone como yp:

ta que: Los coeficientes a
±β i no es raíz A1 cos βx +A2 sen βx determinar son los
Ai
±β i es raíz x.( A1 cos βx +A2 sen βx)
136
4)Si Q(x) es una combinación lineal de los casos anteriores la yp que se propone es
una combinación lineal de las que se propondrían aisladamente.

Por ejemplo: y” – 2 y’= x2 + 3 e2x + cos x.

La ec. carac. es: λ2 − 2 λ = 0 ⇒ λ1 = 2 y λ 2 = 0

Entonces yp = x(A2 x2 +A1 .x +A0) + A3 .x. e2x + A4 cos x +A5 senx

Curva Definición:
→ →
Sea f : S ⊆ ℜ → ℜm una función continua en S se denomina curva descripta por f al conjunto imagen de S al
→
aplicar f
Curva lisa o suave:
→
Para que una curva sea suave o lisa f : [a, b] ⊆ ℜ → ℜm tiene derivada continua para todo el intervalo y distinta de 0

Superficie Definición:
→ → →
Sea f : S ⊆ ℜ2 → ℜ3 / f ( x ) = (x (u, v ); y (u, v ); z (u, v ) ) una función vectorial de variable vectorial cuyas
→
componentes son continuas en un conjunto conexo S ⊆ ℜ llamamos superficie a la imagen de
2
f
Superficie Regular:
Para que una superficie sea regular debe cumplir con:
1) Las derivadas parciales de la función deben existir y ser continuas
→ →
∂f ∂f →
2) El producto el producto vectorial entre ambas tiene que ser distinto del vector nulo ∧ ≠0
∂u ∂v
Continuidad definición:
 →
∈ f ( x0 )
→ →

Sea f : S ⊆ ℜ → ℜ y f es continua en x0 punto de acumulación de S ⇔ ∈ lim f ( x ) = B
n m
x → x0

→
 f (x ) = B
 0

Definición de derivada de una función vectorial

→
Sea f (t ) : S ⊆ ℜ → ℜn ∧ n ≥ 2 ∧ t0 un punto interior de S. Se define f ' (t0 ) como
→ →
f ( x0 + h ) − f ( x0 )
f ' (t0 ) = lim esto se aplica a las n componentes de la función
h →0 h
Recta tangente a la curva
Ya que la interpretación geométrica de la derivada es la obtención de un vector, el cual indica la dirección de la
→ → →
tangente a la curva en P0 => X = f ( P0 ) + f '( P0 )

Plano normal a la curva

→ →  →
 X − f (t0 ) . f '(t0 ) = 0
 

Definición de derivada de un campo escalar

→ → →
→ →
Sea f  x  : S ⊆ ℜn → ℜ ∧ n ≥ 2 ∧ x 0 un punto interior de S y r vector. Se define f ' ( x 0 , r ) como
 
→ → → → →
→ → f ( x0 + h r ) − f ( x0 )
f '  x0 , r  = lim
  h →0 h

Teorema de Schwarz
→ → → → →
→
Sea f  x  : S ⊆ ℜ2 → ℜ existen f ' x , f ' y , f " xy en un entorno de x0 = ( x0 , y0 ) punto interior de S. Si f " xy es
 
→ → → →
continua en x0 existe f " yx y cumple con f " xy = f " yx

Diferenciabilidad definición
r r r
Sea f : S ⊆ ℜn → ℜm definida en el conjunto abierto S. Decimos que f es diferenciable en x0 de S si existe una
r r r r r r
f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 )
T.L. T : ℜ → ℜ tal que: lim
n m
r r =0
x → x0 x − x0
r v
La T.L. T se llama diferencial de f en x0
Caso particular de diferenciabilidad con f : S ⊆ ℜ2 → ℜ se puede expresar como
r r r r r r r
f ( x ) − f ( x0 ) = T ( H ) + H .ε ( H ) siendo lim
r ε (H ) = 0
H →0
Teorema de existencia y derivabilidad de una función definida implícitamente por una ecuación
Dada F : S ⊆ ℜn → ℜ si
v v
• ∃X 0 ∈ S / F ( X 0 ) = 0
r
• F es continua en un entorno de X0
r
• Existen y son continuas en un entorno de X 0 todas las derivadas parciales de F (Gradiente continuo)
∂F
• ≠0
∂x n v
( x0 )
Entonces
r r
• Existe un entorno V ( X 0′ ) ⊆ ℜn−1 con X′0 = ( x1 , x2 ,...., xn −1 ) ∈ ℜn−1 ; existe una única función
r r
f : V ( X 0′ ) → ℜ / f ( x1 , x2 ,...., xn −1 ) = xn y F ( x1 , x2 ,...., xn−1 , f ( X 0′ )) = 0 con derivadas parciales
continuas
r Fx′
• f xi = − i .
Fx′n
Definición de derivada direccional maxima.
cos α = 1
∂f v
max r = ∇f ( x0 )
∂v x0

Definición de derivada direccional minima.

cos α = −1
∂f v
max r = − ∇f ( x0 )
∂v x0

Regla de la cadena para campos vectoriales o de forma matricial

r v
Sea f : U ⊆ ℜn → ℜm un campo vectorial con derivadas parciales continuas (C1) en X 0εU
r r r r
Sea g : V ⊆ ℜ → ℜ un campo vectorial con derivadas parciales continuas (C1) en Y0 = f ( X 0 )εV tal que
m s

r v
Img f ⊆ Dom g
v v r v r r r r r r r r r
Entonces existe h = g o f y es un campo vectorial h = g o f : U ⊆ ℜ → ℜ / h ( X ) = g f ( X ) = g (Y ) que es
n s
[ ]
r r  
r r r r  r r
derivable en X 0 y su natriz jacobiana está dada por Dh ( X 0 ) = Dg f ( X 0 ) Df ( X 0 )
 12 r
3
 Y0 

Extremos condicion necesaria y suficiente

F : S ⊆ ℜ2 → ℜ
r r
Puntos criticos: Fx′( p0 ) = 0 ∧ Fy′ ( p0 ) = 0
Analisis de los puntos criticos
  F ′′ < 0 ⇒ F ( p0 ) Maximo relativo
r Fxx′′ Fxy′′ > 0 xx
H ( p0 ) = = F ′′ > 0 ⇒ F ( p0 ) Minimo relativo
Fyx′′ Fyy′′   xx
< 0 punto de ensilladura

Teorema de lagrange para extremos condicionados

r
Sean F ∧ G : ℜ → ℜ campos escalares diferenciables en un entorno de X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) con derivadas
r
no nulas simultaneamente. Si X 0 = ( x0 , y 0 , z0 ) es un punto critico de f en el conjunto
A = {( x, y , z ) / G ( x, y, z ) = 0} entonces existe un λ0 /( x0 , y0 , z0 , λ0 ) es punto critico de
L(x, y , z, λ ) = F ( x, y , z ) + λG ( x, y , z )
Clasificacion de extremos
′′
Lxx ′′
Lxy G x′ > 0 maximo
r 
H (x, y , λ ) = L′yx′ L′yy′ G ′y = < 0 minimo
G x′ G ′y 0 = 0 nada informa

Integrales de linea independientes del camino

Sea un campo vectorial diferenciable con gradiente continuo en un conjunto abierto y sean 2 puntos culesquiera
pertenecientes a ese conjunto, que estan unidos por una curva regular a trozos “g”
ϕ : s ⊆ ℜn → ℜ ∧ (A0 , B0 ) ⊆ s tal que esten unidos por g (t ) : t ∈ [a, b]
r r r
 r r r r
∫ ∇ϕ .dg = ϕ ( B) − ϕ ( A)
c

Teorema de Green-Gauss
r r ( (
Sea F : S ⊆ ℜ2 → ℜ2 / F (x, y ) = P (x, y )i + Q (x, y ) j un campo vectorial con derivadas parciales continuas en
el conjunto abierto S ⊆ ℜ ; sea D un recinto simplemente conexo en R² limitado por una curva cerrada C
2
r
( C = g (t ) ) frontera de D, orientada positivamente y de modo tal que S incluya a D y su frontera. Entonces

(P(x, y )dx + Q (x, y )dy ) = ∫∫D [Qx′ (x, y ) − Py′ (x, y )]dxdy
r r
∫C
F .dg = ∫
C+

Teorema de Stokes
r
Sea f : S ⊆ ℜ → ℜ un campo vectorial derivable con continuidad en un conjunto abierto S que incluya a una
3 3

superficie simple orientable ∑, que es la gráfica de una función con derivadas parciales segundas continuas, y a una
r
curva regular a trozos C definida por la función vectorial g (t ) , que limita la superficie. Entonces

∫∫ (rot f .n )dσ = ∫
( r r r
f .dg
∑ C

Teorema de Gauss o de la Divergencia

r
Sea f : S ⊆ ℜ3 → ℜ3 en un campo vectorial derivable con continuidad y definido en el conjunto abierto S que
contiene a un sólido simpleV ⊆ ℜ3 proyectable sobre los tres planos coordenados, limitado por una superficie
( r r(
orientada ∑ con sus versores normales n apuntando hacia el exterior. Entonces ∫∫∫ Div f dx dy dz = ∫∫ f .n dσ
V ∑
Propiedad de homogeneidad demostración
→ → → → → →
Propiedad: f '  x 0 ; λ r  = λ f '  x 0 ; r 
   
→
→ →
 → →  → →
 →
 → → 
f  0
x ; t λ r  − f  0
x f  x ; t λ r  − f  x0 
→
 → →     λ  0   =
f '  x0 ; λ r  = lim = lim
  t → 0 t t → 0 λ t
Demostración:
→
→ →
 → →  → →
 →
 → → 
f  x 0 ; tλ r  − f  x 0  f  x0 ; tλ r  − f  x0 
= limλ     = t → 0  = lim λ lim     = λ →f '  x→ ; →r 
   0 
t →0 tλ λt → 0 λt→0 λt→0 λt  
Demostración de: función diferenciable => función continua.
r r r r
Continuidad: rlimr f ( x ) = f ( x0 )
x → x0
r r
f ( x ) − f ( x 0 ) − T ( x − x0 )
Diferenciabilidad: rlimr =0
x → x0 x−x
r r r r
f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 ) f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 )
rlim = 0 ⇒ ε ( x −x0) = ⇒
x − x0 x − x0
r
x → x0
r r r r
ε ( x − x 0 ) x − x0 = f ( x ) − f ( x 0 ) − T ( x − x0 ) ⇒ f ( x ) = f ( x0 ) + T ( x − x0 ) + ε ( x − x 0 ) x − x0 ⇒
r r
lim f ( x ) = lim f ( x0 ) + lim T ( x − x0 ) + lim ε ( x − x 0 ) x − x0
x → x0 x → x0 x → x0 x→ x0

lim ε ( x − x 0 ) x − x 0 = 0 por el modulo tender a 0

x → x0

lim T ( x − x0 ) = lim ∇f ( x 0 )( x − x 0 ) = 0
x → x0 x→ x
r r 0
lim f ( x ) = lim f ( x0 ) => f es continua en un entorno de x0
x → x0 x → x0

Demostración existencia de derivada

r r r r r
r r r f ' ( x0 + hr ) − f ' ( x0 )
Derivada de un campo escalar: f ' ( x0 , r ) = lim
h →0 h
r r r r
f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 )
Diferenciabilidad: rlimr r r =0
x → x0 x − x0
r r r r
f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 ) r r r r r r r r
rlim r r = 0 ⇒ ε ( x − x0 ) x − x0 = f ( x ) − f ( x0 ) − T ( x − x0 ) ⇒
x − x0
r
x → x0

r r r r r r r r
ε ( x − x 0 ) x − x0 + T ( x − x0 ) = f ( x ) − f ( x 0 )
r r r r (
Primero que es x = x0 + hr pero como r = e i es versor en x. Aplico limite
r ( r r ( r
f ( x0 + h( e i )) − f ( x0 ) T ( x 0 + h ( e i ) − x0 ) r ( r r ( r
lim = lim + lim ε ( x0 + h( e i ) − x0 x0 + h(e i ) − x0 ⇒
h →0 h h →0 h h →0
( ( (
r T (h( e i )) ε (h( e i )) h(e i )
f x′( x0 ) = lim + lim
h →0 h h →0 h
Veamos que pasa con el segundo limite
( ( =1
ε ( h(e i )) h( e i ) (
}
( h (
lim = 0 ya que h( e i ) = h . e i = h entonces lim ε (h( e i )) F acotada por infinitecimo = 0
h →0 h h → 0 h
( (
r T ( h (e i )) hT ( e i ) (
f x′( x0 ) = lim = lim = T (e i )
h →0 h h →0 h
Esto demuestra que si la función es diferenciable existe la derivada parcial para x. Esto se repite para cada derivada parcial.
Si tomamos esta demostración y la aplicamos a todas las derivadas parciales como el versor no vale 1 para cada derivada
parcial obtenemos lo siguiente
v ( r r (
f ′( x0 , r ) = ∇f ( x 0 ).r

Demostración de la formula de la derivada implícita.

Suponiendo que una función esta definida implícitamente F ( x, y, z ( x, y )) = 0 ∀( x, y ) ∈ E ( x0 , y0 )
Derivando por regla de la cadena
 1 0 
  r r
∇F(x,y,z(x, y)). 0 1  = 0 ⇒ P0 = ( x0 , y0 , z( x0 , y0 ) ⇒
 z ′x ( x, y ) z ′y ( x, y )
F ′( P )
 1 0   Fx′( P0 ) + Fz′( P0 ). z ′x ( x0 , y0 ) = 0 ⇒ z ′x ( x0 , y0 ) = − x 0
r r r    Fz′( P0 )
( Fx′( P0 ), Fy′ ( P0 ), Fz′( P0 )). 0 1 = Fy′ ( P0 )
 z ′x ( x0 , y0 ) z ′y ( x0 , y0 )  Fy′ ( P0 ) + Fz′( P0 ). z ′y ( x0 , y0 ) = 0 ⇒ z ′y ( x0 , y0 ) = −
 Fz′( P0 )

Demostracion de la perpendicularidad entre el gradiente y las curvas de nivel

=k
Consideremos una curva “g” de nivel que pasa por ( x 0 , y 0 , z 0 ) de la superficie F ( x0 , y 0 , z0 )
g (t ) = (g1 (t ), g 2 (t ), g 3 (t ) ) derivable en t0 / g (t0 ) = (x0 , y0 , z0 )
r r r r r

F ( x0 , y0 , z0 ) = k ⇒ (F o g )t0 = k ⇒ (F o g )´t0 = 0 ⇒ Por regla de la cadena ⇒ ∇F ( x0 , y0 , z0 ). g ′(t0 ) = 0

r r
esto demuestra que el gradiente es perpendicular a cualquier curva de nivel

Demostracion de independencia de camino

r r
r g:t → x
( )  t2
r
⇒ h = ϕ o g (t ) ⇒ ϕ (g (t ) ) = h(t )  = ∫ ∇ϕ (g (t ) )dt = h(t2 ) − h(t1 ) = ϕ (g (t2 ) ) − ϕ (g (t1) )
r r r r r
∇ϕ dg =  r
∫c {
F ϕ : x → k  t1
= ϕ (B ) − ϕ ( A)