FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS
ASINCRONAS

Docente: Juan Carlos Castillo Z.

Semestre I - 2019

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 1

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PLAN GLOBAL MAQUINAS ASÍNCRONAS

Cap1: Introducción a las maquinas eléctricas Cap7: Características de funcionamiento

……….de las maquinas de inducción
Cap2: fundamentos de las maquinas giratorias
Cap8: el motor monofásico de inducción
Cap3: transformaciones en maquinas eléctricas

Cap4: Principios fundamentales de las

………..máquinas asíncronas

Cap5: Teoría fundamental de los motores

………..polifásicos de inducción

Cap6: Relaciones entre los parámetros de

………..funcionamientos y las dimensiones de
………..la maquina

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BIBLIOGRAFÍA:

• Teoría de las máquinas de

corriente alterna Langsdorf

• Maquinas eléctricas Kostenko y L. piotrovsky

• Generadores eléctricos Luis Marroyo Palomo

Pablo Sanchis Gurpide
Eugenio Gubia Villabona

• Maquinas Eléctricas 5ta edición Jesús Fraile Mora

• Maquinas Eléctrica Rotativas José Manuel Aller

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FORMA DE EVALUACION:

1ER PARCIAL CAPITULOS 1 AL 4

2DO PARCIAL CAPITULOS 5 AL 8

CONDICION DE APROBACION NOTA PROMEDIADA DE DOS PARCIALES ≥ 51

FINAL CAPITULOS 1 AL 8

2DA INSTANCIA CAPITULOS 1 AL 8, CONDICION DE INGRESO A INSTANCIA

NOTA DE DOS PARCIALES ≥ 26 Y ≤ 50

EL ESTUDIANTE APROBARA LA MATERIA SOLO SI APRUEBA EL

LABORATORIO; NO SE CONSIDERA LA NOTA DE LABORATORIO EN TEORIA

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INTRODUCCION

Los motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magnético

en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un núcleo

en cuyo interior existen p pares de
arrollamientos colocados simétricamente
en un ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator se
trasladan continuamente creando un
campo giratorio.

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Conceptos Magnetismo

El comportamiento de un circuito magnético viene determinado

fundamentalmente por el carácter solenoidal de las líneas de inducción
magnética ( = ) y por el hecho de que en los materiales
ferromagnéticos la permeabilidad es elevada y superior a la del vacío.

Materiales Magnéticos

La susceptibilidad magnética define las propiedades magnéticas

macroscópicas de un material lineal, homogénea e isótropo

: Coeficiente adimensional que expresa la

proporcionalidad entre la magnetización ó = [ / ]
imanación M y la intensidad de campo
magnético H

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Materiales Magnéticos

La inducción magnética B, está relacionada con los campos H y M

= (H+M) [Teslas]

= (H+ )= (1+ )H

= H= H
Permeabilidad magnética del medio

=
Permeabilidad relativa, define la
clasificación de los materiales
Permeabilidad vacío ∗ [ / ]

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Diamagnéticos: si ≅ → es del orden de −

Posee una susceptibilidad negativa, el campo se ve reducido por efecto

de la magnetización inducida, que se opone al campo exterior y es
independiente de la temperatura

≪ → ≅
Xm

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Paramagético: si ≅ → es del orden de +

• Aquellos que son atraídos por los imanes al estar cerca de ellos, pero
no se imantan
• Presentan baja susceptibilidad a los campos magnéticos
• La debilidad de la fuerza de atracción se explica en términos de que
los imanes moleculares están en completo desorden
• Dependen de la temperatura; siendo mas fuertes a bajas
temperaturas
Xm

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Ferromagnético: si ≫ → tiene un valor grande

Sustancias que tienen imanaciones grandes, aun en presencia de

campos magnéticos débiles.

Material: Hierro, Cobalto y Níquel

Cuando una muestra de material ferromagnético se coloca dentro un

campo magnético, los dominios tienden a alinearse, de tal forma que
sus campos magnéticos se suman al campo exterior; resultando un
campo total mas fuerte.

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Material ferromagnético – curva de imanación

La permeabilidad relativa es 1

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Material ferromagnético –curva de imanación

Se observa que la chapa

magnética posee mejor
cualidades magnéticas que
el hierro fundido ó acero
fundido, ya que a la misma
excitación magnética H se
consiguen inducciones mas
elevadas, lo que suponen
un volumen menor del
material

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Material ferromagnético

En las maquinas eléctricas se usan para dar forma a los campos, de

modo que se logren hacer máximas las características de producción
de par.

Propiedades de los materiales ferromagnéticos

• Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un campo
magnético.
• Permiten concentrar con facilidad líneas de campo magnético,
acumulando densidad de flujo magnético elevado.
• Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos
magnéticos en trayectorias bien definidas.
• Permite que las maquinas eléctricas tengan volúmenes
razonables y costos menos excesivos.

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Material ferromagnético

Características de los materiales ferromagnéticos

•Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales. Esta
característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa µ /µ r.

•Tienen una inducción magnética intrínseca máxima Bmax muy elevada.

•Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los módulos de
inducción magnética(B) y campo magnético.

•Conservan la imanación cuando se suprime el campo.

•Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez

imanados

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Para resolver ejercicios prácticos se utilizará la ecuación:

Se debe elegir valores para a y b , de tal forma que puedan aproximarse

a las curvas de magnetización de los materiales reales.

En caso de contar con los datos de fabricante utilizar éstos.

La relación B f(H), no es lineal, entonces la permeabilidad del material

está definida por:

Que dependerá del valor de excitación magnética que se aplique

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Material ferromagnético – curva de Histéresis

a: material desmagnetizado (inicio)

aumento de la intensidad de campo H
en forma creciente hasta alcanzar el
punto b. Al disminuir H, disminuye el
valor de B. H tiende a cero hay una
magnetización «punto c, se denomina
magnetización remanente o
permanente de la muestra Br» .
El punto d determina el campo
coercitivo, que es el campo opuesto
que resulta necesario para
desmagnetizar la muestra.

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Leyes de los circuitos magnéticos

Ecuaciones de maxwell

Las líneas de campo magnético son cerradas

«sin principio ni fin»

Ley de AMPERE en Fuerza magneto motriz;

(1) forma diferencial, pero es la causa de que se
en forma integral establezca un campo
magnético en un
circuito

Si el material es homogéneo e isótropo está

relación se transforma en

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Leyes de los circuitos magnéticos

ᵞ
Si el recinto no es atravesado un corriente, la ecuación (1)
indica que el campo magnético es irrotacional, entonces procede del
gradiente de un campo escalar denominado potencial magnético U.

Relación existente entre B y H, denominado permeabilidad

En materiales ferromagnéticos tiene un valor elevado y

no es uniforme, depende de H

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Leyes de los circuitos magnéticos

Flujo magnético que atraviesa un área

Material ferromagnético «B ≈ constante»,

tiene la misma dirección que la superficie

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Leyes de los circuitos magnéticos

Si denominamos reluctancia a:

Ley de HOPKINSON

Ley de HOPKINSON
«Ley de OHM en
En circuitos magnéticos
circuitos eléctricos

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Leyes de los circuitos magnéticos

∅ Flujo total producido por la

bobina
∅ Flujo de dispersión
∅ Flujo de útil

Por razones de calculo se despreciara el efecto de

discreción de las líneas de campo, el cual
incrementa en un % el área a considerar, salvo se
indique lo contrario

Coeficiente de dispersión
ó coeficiente de HOPKINSON

Varia entre : 1,1 a1,3

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Analogía circuito eléctrico y magnético

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Comparación de leyes básicas eléctricas y magnéticas

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Aplicación:
El núcleo central del circuito magnético de la figura, está bobinado
con 800 espiras. El material es acero fundido con un valor de
permeabilidad relativa de 1 000. Calcular la corriente que debe
aplicarse a la bibona para obtener en el entrehierro un flujo de 1
[mWb]

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Circuitos magnéticos excitados con corriente

DC y AC

Bobina con núcleo de hierro Sucesión de efectos en una bobina alimentada

con DC

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Circuitos magnéticos excitados con corriente

DC y AC
Aplicando 2da ley de KIRCHHOFF
0

Retraso de 90⁰

Tensión valor eficaz Flujo valor máximo

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Circuitos magnéticos excitados con corriente

DC y AC

Sucesión de efectos en una bobina alimentada

con AC

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Circuitos eléctrico equivalente de una bobina

con núcleo de hierro alimentada con CA

• Flujo C.A. función de la magnitud y frecuencia de la tensión

• El flujo se retrasa de la tensión un ángulo de 90⁰
• El flujo en el núcleo es independiente de la naturaleza del material
magnético, los efectos de saturación e histéresis deberán tener
influencia en la corriente absorbida

Objetivo: Buscar las relaciones analíticas, que unen a la

tensión con la corriente para obtener circuitos eléctricos
equivalentes que permitan analizar un sistema magnético
excitado por CA

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Circuitos eléctrico equivalente de una bobina

con núcleo de hierro alimentada con CA

• En principio circuito magnético lineal permeabilidad

constante
• Dos casos a) núcleo sin pérdidas, b) núcleo con pérdidas

a) núcleo sin pérdidas

Supongamos despreciable la resistencia de la bobina

potencia absorbida por la red es nula

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a) Diagrama fasorial de tensión

y flujo magnético

Coeficiente de autoinducción

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b) núcleo con pérdidas

Si existe pérdidas en el hierro, la i exc no formara 90⁰ con la

tensión, la potencia activa absorbida de la red debe vencer esas
pérdidas.
=
Ángulo formado entre V e i exc
Pérdidas en el hierro
componente de perdidas en el hierro
corriente magnétizante

Diagrama fasorial

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Principios generales de las maquinas eléctricas

Elementos básicos de las máquinas eléctricas

Máquina tetrapolar
Máquina bipolar

Paso polar
Paso polar: distancia entre dos polos consecutivos

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Máquina bipolar
«Dos polos»:
Ciclo completo magnético = una vuelta completa del rotor

Máquina multipolar
«P pares de polos»:
Una revolución completa del rotor equivale un ángulo
geométrico de 360⁰, un ciclo magnético corresponde a un
recorrido de 360⁰ magnéticos
Entonces para una máquina de P pares de polos, un
ángulo geométrico α corresponde a un ángulo magnético
«ángulo eléctrico» θ, dado por la siguiente relación:

Las Fems inducidas en las bobinas dependen de la variación entre

posiciones magnéticas

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Por la ley de FARADAY: la Fem inducida en una espira al gira dentro

un campo magnético de un imán será.

rpm
considerando

Referencia
Fem alterna de pulsación w

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Pérdidas y calentamiento

DEVANADO DE INDUCTOR Pérdidas por efecto JOULE

e INDUCIDO “pérdidas en el cobre”

ESTRUCTURA MAGNETICA Pérdidas en el hierro

“CHAPAS DE ACERO AL SILICIO”

ESTRUCTURA MECÁNICA Pérdidas mecánicas

RENDIMIENTO Y CALENTAMIENTO

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Pérdidas JOULE:
Debidas a las resistencias que presentan los conductores
eléctricos ; están presentes en forma de calor

Pérdidas en el hierro:
Todas las partes ferromagnéticas de la máquina, por donde
circula un flujo variable
Se compone de las pérdidas por histéresis y corrientes parasitas

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Pérdidas mecánicas

Debidas al rozamiento con cojinetes, fricción de las escobillas,

ventilación (rozamiento con el aire)

•Pérdidas fijas: no varia aunque cambia la potencia absorbida

o cedida por la máquina “velocidad constante ó sensiblemente
constante”

•Pérdidas variables: varían según la potencia que absorbe o

cede la máquina ; variación de potencia , entonces variación
de corriente “tensión contante”. Variación por efecto joule en
los devanados

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Temperatura de régimen

Perdidas transforman en calor, transfieren al ambiente por

radiación y convección.

Absorbe la estructura de la maquina, cuando se igualan las

temperaturas del media ambiente con la temperatura interna del
motor, existe un equilibrio y la temperatura permanece constante
(temperatura de régimen)

Regla de Montsinger ó ley de los 10⁰: por cada incremento de

10⁰ de temperatura sobre el máximo recomendado , la vida del
aislante se reduce a la mitad, e inversamente una reducción de
10⁰ doblaría su vida

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Normas UNE 21 – 305: Fijan las temperaturas que

UNE EN 60034 – 1:1995 deben soportar los
CEI – 85 (1984) aislantes

CLASE «A»: 105⁰ 65⁰

CLASE «E»: 120⁰ TEMPERATURA

80⁰
AMBIENTE DE
CLASE «B»: 130⁰ FLUIDO 90⁰
REFRIGERANTE
CLASE «F»: 155⁰ ES 40⁰ 115⁰

CLASE «H»: 180⁰ 140⁰

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Normas UNE 20-113-7:

UNE EN 60034 – 1:1995

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Servicio continuo S1 Servicio temporal S2

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Servicio periódico Servicio periódico

intermitente sin intermitente con
arranque S3 arranque S4

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Servicio periódico Servicio periódico de

intermitente con funcionamiento
arranque y frenado continuo S6
eléctrico S5

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Servicio de Servicio periódico de

funcionamiento funcionamiento continuo
continuo con con cambio de
arranque y frenado cargas/velocidad
eléctrico S7 relacionados S8

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Servicio periódico de
funcionamiento continuo
con cambio de
cargas/velocidad
relacionados S8

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Servicio con variaciones de

carga y velocidad no
periódica S9

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Grados de protección

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rendimiento

(AA)

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La potencia de pérdida es:

La cual se puede representar como:

Pérdidas constantes del motor

Pérdidas variables con la carga

Pérdidas en el cobre, entonces proporcionales a

Proporcional a la potencia aparente S=UI

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Entonces se puede escribir las pérdidas variables como:

Teniendo en cuenta que:

Remplazando en la ecuación de rendimiento (AA), tenemos

A mayor factor de potencia mayor rendimiento

para una misma potencia aparente

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Si llamamos «a» al cos , entonces:

De da un máximo cuando:

El rendimiento máximo se da cuando las

pérdidas variables se igualan a las pérdidas
fijas

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Índice de carga o factor de utilización:

Para el caso máximo:

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Variación del rendimiento con la potencia

OBSERVACIONES

a) Se debe evitar el funcionamiento

con cargas reducidas , ya que el
rendimiento seria pequeño

b) Se debe procurar que la máquina

funcione con un índice de carga
próximo al optimo para obtener el
mejor rendimiento

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FMM y campo magnético en el entrehierro de

una máquina eléctrica

Consideraciones:

• Máquina rotativa cilíndrica, sin polos salientes en el rotor y

estator, entonces entrehierro de espesor uniforme

• Permeabilidad del hierro es infinita, entonces reluctancia

despreciable

• Máquina bipolar

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Campo magnético y FMM producida por un

devanado concentrado de paso diametral

Regla de la mano derecha para determinar

sentido de campo magnético

Referencia de posiciones angulares = 0⁰

Líneas de inducción en el entrehierro

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Ley de ampere

Considerar : infinita la permeabilidad del hierro «rotor, estator», entonces

diferencia de potencial magnético igual a cero.

Toda la Fmm aplicada a la bobina se requiere solo para crear el campo

magnético en el entrehierro

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Distribución de la inducción B en el
entrehierro en función de θ

Tipo de onda «+», líneas de campo

magnético se dirigen del rotor al Invierte el signo en el punto donde se
estator «polo sur», de lo contrario localizan los conductores
será polo norte.

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El motor eléctrico tiene simetría

circular, con un número de par de
polos, sea cual sea la distribución del
devanado. Entonces la Fmm en el
entrehierro para un ángulo θ, tiene
siempre la misma magnitud que la
Aplicando la Ley de Ampere Fmm en θ + 180⁰ (magnéticos) pero
de sentido opuesto.

• La Fmm es función lineal de la corriente.

• La Fmm total es la que ocasiona la inducción resultante en el entrehierro
• La Fmm es independiente del espesor del entrehierro

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Descomponiendo en series de FOURIER se tiene:

Reemplazando

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La onda rectangular de Fmm, es la suma de una onda

fundamental sinodal con expresión:

Y de armónicos cuya amplitud es 1/h veces la fundamental

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Al despreciar los armónicos, se tiene:

Que es un onda distribuida sinusoidalmente en el entrehierro

de la máquina y cuyo valor pico esta alineado con el eje
magnético de la bobina.

La Fmm produce una inducción en el entrehierro de la forma:

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FASOR ESPACIAL

F1

FASOR ESPACIAL: onda estacionaria de Fmm cuya distribución

espacial por la periferia del entrehierro la describe la función cos θ

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Partiendo de la ecuación «F1» Introducimos una corriente alterna

La onda de fuerza magnetomotriz y su fasor espacial

permanecen fijos en el espacio pero su amplitud varia
senoidalmente con el tiempo «onda de Fmm es pulsante»

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FMM producida por un devanado distribuido

Bobinas distribuidas en ranuras =>

utilización optima y mejor calidad de la Fmm
e inducción, por tanto una Fem inducida en
las bobinas en forma senoidal.

Devanado constituido por tres bobinas de N

espiras cada una llevando una corriente de
«i» amperios (las bobinas están conectadas
en serie)

La determinación de la Fmm resultante, se

realizara aplicando el principio de
superposición

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F1: tensión magnética

existente en el entrehierro

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Aplicando fourier a la onda escalonada, se tiene como

resultado para la fundamental de Fmm.

Forma de onda Fmm pulsatoria, amplitud

constante que se distribuye senoidalmente
por el entrehierro

El factor Toma en cuenta el efecto de la distribución del devanado

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Si aplicamos una corriente alterna: El valor de la Fmm es:

En general los devanados de las máquinas eléctricas están distribuidos

en diferentes fases, y polos. Si de considera una máquina de 2p polos y
Nf espiras por fase distribuidas en varias bobinas, la Fmm resultante
equivalente será:

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FMM producida por un devanado trifásico

Campos giratorios . TEOREMA DE FERRARIS

Se quiere calcular la Fmm que existe en un

punto «P» del entrehierro, determinado por
el ángulo θ, respecto al eje del devanado
AA’

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Los devanados llevan corrientes desfasadas 120⁰ en el tiempo

y los bobinados están desfasados 120⁰ eléctricos en el
espacio.
Por tanto la Fmm en el punto «P» será la suma de las tres
ondas pulsatorias

Aplicando la igualdad
trigonométrica

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Representa la Fmm resultante en el entrehierro. Obsérvese que en un mismo

punto del espacio (α = ctte) la Fmm varia en función del tiempo según una
sinusoide de amplitud (3/2)Fm y en el mismo instante de tiempo (t = ctte) está
distribuida sinusoidalmente en el entrehierro.
Por tanto tiene el carácter de una onda que se mueve alrededor del entrehierro

«Es una Fmm giratoria»

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Conclusión:
tiene una
amplitud
constante y
gira a
velocidad
constante

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En una máquina bipolar coinciden los grados magnéticos con los

mecánicos, cada ciclo de variación de la corriente provoca un ciclo de
variación de la FMM.

Si se tiene un devanado para 4 polos. Entonces será necesario dos ciclos

de variación de la corriente para obtener una revolución de la Fmm

En general si la máquina tiene 2P polos, la velocidad de giro del fasor

espacial de Fmm será:

Velocidad de
sincronismo del campo
giratorio

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FEM inducida en un devanado de una máquina

eléctrica

En los devanados de las máquinas se inducen las FEM debido a:

• Las variaciones con el tiempo de la magnitud del flujo, lo que da lugar

a la llamada FEM de pulsación ó de acción transformadora

• Del movimiento del circuito inducido, respecto del flujo, resultando

una FEM de rotación

• De la combinación de los dos casos anteriores, apareciendo las FEMS

y

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Calculo de FEM aplicar ley de FARADAY

HIPOTESIS
 Flujo inductor 1 varia
senoidalmente con el tiempo, para
ello se introduce en el estator una
corriente alterna de frecuencia f1 y
pulsación w1
 El eje del devanado del rotor tiene una
posición respecto del eje del flujo del
 Flujo inductor se distribuye
estator, definido por la expresión ∝=
senoidalmente por la periferia del
t «en t=0, ∝=0», (∝
entrehierro
ú )
 El bobinado del inducido esta en circuito abierto, para considerar
únicamente el efecto de generación de FEM, la frecuencia de la señal
obtenida se denominara f2, que corresponde a una pulsación w2

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Si asumimos la reluctancia del circuito magnético ctte, aplicando la

ley de HOPKINSON:

FEM debida a la pulsación

FEM debida a la rotación del inducido

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Inducido fijo. Flujo variable:

Fmm debido a la pulsación

Variando el rotor respecto al estator, se observa para una condición

La fem resultante es nula

Fem inducida será:

Valor eficaz

Remplazando en la ecuación general:

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Inducido móvil. Flujo constante:

El devanado inductor esta alimentado con continua

La fem resultante debido al movimiento del rotor es:

Teniendo en cuenta que

Valor eficaz

Cuya pulsación vale:

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 80

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Factores que afectan a la fem inducida en un devanado

• Flujo inductor no se reparte de forma senoidal por el entrehierro

• El devanado no se encuentra concentrado sino distribuido en
ranuras a lo largo de la periferia de la máquina
• Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que
presentan acortamiento de paso, con objeto de mejorar la onda
de fem inducida

Factor de forma

Factor de distribución

Factor de paso o acortamiento

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Flujo no tiene una distribución senoidal en el entrehierro

FACTOR DE FORMA
FEM producida por un devanado concentrado de paso
diametral

Flujo que barre el inducido en un semiperiodo, sin tomar en

cuenta la forma de este flujo para calcular el valor medio de
la FEM

T: tiempo que tarda en recorrer un ciclo magnético completo

El calculo del valor eficaz se debe multiplicar por un coeficiente que

si toma en cuenta la forma de onda «FACTOR DE FORMA »

FEM eficaz

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Si la onda de flujo se reparte senoidalmente, se cumple:

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FACTOR DE DISTRIBUCION (anchura):

En la realidad el arrollamiento esta distribuido en ranuras a lo largo

de toda la periferia de tal forma que las FEMS del devanado van
desfasadas y la suma no es aritmética sino «VECTORIAL»
q: número de ranuras por polo y fase de la máquina
m: número de fases
2p: número de polos
K: numero de ranuras de la máquina

Angulo geométrico entre dos ranuras será consecutivas es:

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 84

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FEMS de las bobinas iguales, pero

desfasados en el tiempo y espacio
= AD
q: número de bobinas existentes

FEMS representadas por vectores iguales

E’= AB Representadas mediante una

circunferencia de radio genérico R
′ 1
= =
2 2 2

2 Factor de distribución
=2 = ó de anchura
2
2

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FEM resultante

FEM teórica

El coeficiente ó factor de distribución : se define como el

coeficiente de la FEM geométrica Ef y la FEM teórica Et

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 86

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Factor de paso ó acortamiento

Los devanados reales tienen un paso acortado (fraccionario) en ves
de un paso diametral (completo)

Er: FEM de cada rama

Si las FEMS llegan a sumarse aritméticamente, que es lo que sucede con
las bobinas de paso diametral, se obtendrá una FEM teórica:

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

POR TANTO: TENIENDO EN CUENTA TODOS LOS COEFICIENTES

DE DEVANADO, EN FORMA GENERAL SE TENDRA:

CASO PARTICULAR DE DISTRIBUCION SENOIDAL DE FLUJO EN

EL ENTREHIERRO

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Armónicos de FEM: origen y eliminación

Examen 7 mayo
1pacsu
Las amplitudes de los armónicos son inversamente proporcionales
orden 1/h; siendo h el número de armónico
Viernes 9-45

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 89

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Las FEMS de tercer armónico inducidas en las tres fases son iguales en
modulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella

E3 fasor de FEM de tercer armónico

Entonces tensiones compuestas de
tercer armónico será:

Las tensiones de tercer armónico están presentes en cada una de

las fases, no aparecen en los terminales de la máquina

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 90

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Si los devanados se conectan en triangulo

Funcionando en vacío se tendría una

corriente de tercer armónico en
bobinados de la máquina.

Y las tensiones de tercer armónico

que aparecen en la máquina serán:

Independientemente de las conexiones

de la maquina, no aparecen tensiones
de tercer armónico en las terminales de
línea.

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 91

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS

La norma UNE – EN 60034-8, los principios de los arrollamientos se

designan con las letras U1, V1, W1 y los extremos finales con U2,
V2, W2

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Datos de placa

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 93

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

1 Nombre del fabricante. 15 Frecuencia nominal.

2 Tamaño, forma de construcción. 16 “Err” excitación en máquinas de corriente continua y
3 Clase de corriente. máquinas síncronas. “Lfr” inducido para máquinas
4 Clase de máquina; motor, generador, etc. asíncronas.
5 Número de fabricación. 17 forma de conexión del arrollamiento inducido.
6 Identificación del tipo de conexión del arrollamiento. 18 Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de
7 Tensión nominal. excitación. Motores de inducido de anillos rozantes: tensión
8 Intensidad nominal. de parada del inducido (régimen nominal).
9 Potencia nominal. Indicación en kW para motores y 19 Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de
generadores de corriente continua e inducción. Potencia excitación. Motores de inducido de anillos rozantes:
aparente en kVA en generadores síncronos. intensidad nominal del motor.
10Unidad de potencia, por ejemplo kW. 20 Clase de aislamiento.
11 Régimen de funcionamiento nominal. 21Clase de protección.
12Factor de potencia. 22 Peso en Kg o T.
13 Sentido de giro. 23 Número y año de edición de la disposición VDE tomada
14 Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min. como base.

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 94

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

La norma DIN 42950, indican si la fijación es en suelo, pared ó techo

La potencia asignada de trabajo se expresa en CV como en

KW 1CV= 736 W

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 95

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Sentido de giro:

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 96

96
 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El devanado del estator está constituido por tres arrollamientos

desfasados 120º en el espacio y 2P polos, al introducir por ellos corrientes
de una red trifásica de frecuencia F1, se produce una onda rotativa de
FMM distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que
produce un flujo giratorio cuya velocidad es dada por:

Velocidad de sincronismo

Este flujo giratorio inducirá FEMS en los conductores del rotor, y si esta
su circuito eléctrico cerrado, aparecerán corrientes que reaccionaran
con el flujo del estator.

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 97

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

SENTIDO DE GIRO

El momento total de esta fuerza origina el par de rotación de la máquina,

que obliga a girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio. Si se
aproxima a la velocidad del campo n1, menor será la Fem inducida en los
conductores del rotor, en consecuencia resulta reducido las corrientes en el
rotor, provocando una disminución del par interno (par electromagnetico)

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 98

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

DESLIZAMIENTO

Se refiere a la diferencia de velocidades relativas entre el estator y el rotor

Al aumentar la carga mecánica del motor el par resistente se hace mayor

que el par interno y el deslizamiento aumenta, provocando un aumento
en las corrientes del rotor, aumentando de esta forma el par del motor; y
estableciendo de esta forma el equilibrio dinámico entre el torque
resistente y el motor.

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 99

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Las frecuencias de las corrientes del rotor están relacionados con las
frecuencias del estator por:

Caso rotor parado: velocidad del eje = 0 y S=1

Las tensiones E1 y E2 dependen de la frecuencia f1

Comparando las ecuaciones de E1 y E2 con y sin movimiento; de

acuerdo a la condición se tiene:

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 100

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Caso rotor en movimiento: velocidad del eje ≠ 0 y S≠1

Frecuencia de las corrientes del rotor es F2, obteniendo una tensión
E2S en el devanado del rotor

Numero de polos con las que se confeccionan ambos arrollamientos

deben ser iguales.
El campo giratorio dentro el cual se mueve el rotor es independiente del
número de fases del estator (m2 fases)

En motores con rotor bobinado número de fases = 3, pero en rotores

jaula de ardilla se calcula:
Número de barras

Un rotor jaula de ardilla es equivalente a un devanado retorico de m2

fases, considerando una espira por fase

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 101

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO

R1, R2: resistencias debidas a los bobinados tanto del estator como del rotor
expresados en Ω/fase
Flujos de dispersión en los devanados del estator y rotor dando lugar a las
autoinducciones Ld1 y Ld2. en consecuencia reactancias de los arrollamientos
en reposo, cuando la pulsación de la red es w1=2пf1, será:

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 102

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor F2,

obteniendo la reactancia X2S

El primario esta alimentado por la red de tensión V1, también se

presenta una caída de tensión en la impedancia compuesta por R1 y
X1.
La impedancia del secundario (en corto circuito), está dado por la
resistencia R2 y la reactancia X2.
Las ecuaciones que modelan este motor son:

Las frecuencias de ambos circuitos son diferentes de valores f1 y f2,

respectivamente

103
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 103
 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

El circuito equivalente tiene por objetivo, explicar el comportamiento del

motor. Se tiene un problema con las frecuencias del estator y rotor; ya que
estas no son las mismas como el caso de un transformador, por tal motivo se
debe expresar un devanado en función del otro; generalmente del rotor al
estator.

Tomando en cuenta esta situación, la corriente que circula por el rotor es:

1 2

1: los parámetros de FEMS y reactancia están referidos a la frecuencia f2 del

rotor en movimiento
2: los parámetros de FEMS y reactancia están referidos a la frecuencia f1 del
estator

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 104

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

La frecuencia del rotor coincide con la del estator cuando la máquina esta
parada. Entonces la ecuación 2, describe el comportamiento de un rotor con
parámetros E2 y X2 referidos a rotor parado y deslizamiento igual a la unidad

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 105

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASINCRONO

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 106

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 107

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 108

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MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 109

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 111

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 112

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

116
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 116
 V1 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
OC=I1 : corriente del primario
AB=V1/(X1+X2e) Amp. : diámetro

Punto A Define la magnitud y la posición de la fase

de la corriente en vacio “OA=I0” Y corresponde a
S (reposo)
la velocidad de sincronismo S=0
R2e
R1
C Si: S=1 condición de corto circuito y tensión total
K aplicada al primario

I1 I2e
E Cuando se tiene corriente de carga, la potencia
F AB=V1/(X1+X2e) total de entrada al motor por fase es proporcional
I0
A G L B a la componente en fase de la corriente CD, CD
D M puede leerse en W ó Hp
O

Diagrama circular: potencia de entrada, GD componente en fase de la corriente en vacio

salida y par motor OA, es proporcional a las pérdidas constantes,
formadas por las resistencias en el núcleo y las
pasivas

LM: pérdidas en el núcleo CG: salida de potencia mas las pérdidas en el

cobre de los devanados del estator y rotor
SL: potencia de entrada al rotor (representa las
perdidas de cobre en reposo) SM: entrada de potencia por fase, cuando hay
tensión plena y esta en reposo. Se consume
Triángulos semejantes AEG y ASL AC = AB sen Ѳ2 AC sen Ѳ2 únicamente en las perdidas en el núcleo y las
= pérdidas en el cobre
EG AG AC sen Ѳ2 AS sen Ѳ2e
AS = AB sen Ѳ2e
SL = AL = AS sen Ѳ2e
Conclusión: si SL a escala de potencia representa
EG (AC)
2
I2e
2 2
I2e (R1+R2e) perdidas en el cobre en reposo cuando la corriente es
SL = (AS) 2
=
Icc
2 =
Icc2 (R1+R2e) => EG es la pérdida en el cobre cuando la corriente es

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 117

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

V1
Diagrama circular: potencia de entrada,
salida y par motor
SL dividimos en el punto K, en dos partes SK y KL,
proporcionales a R2e y R1 , => para cualquier
2
S (reposo) corriente general I2e = AC, I2e R2e = EF:
pérdidas en el cobre del secundario
R2e 2
R1 I2e R1 = pérdidas en el cobre del primario
C
K
CE: salida de potencia mecánica por fase
I1 I2e
E CD: Potencia total de entrada por fase
F AB=V1/(X1+X2e)
I0
A G L B AS: Línea de potencia de salida
D M
O
AS: Línea de potencia de salida

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 118

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Diagrama circular: Deslizamiento,

rendimiento y factor de potencia
AQ: línea de apoyo paralela a la tensión V1, pero parte
V1
del punto A
100
T
O`Y: línea de apoyo paralela a la tensión V1, pero parte
90
del punto O`
80
Porcentaje

70
Z de rendimiento Línea PQ paralela a la línea de par motor
X P
60
Y S Línea PY paralela a la línea AB ó eje de referencia en la
horizontal
50
R
Q
40 C 90 º
PQ y PY se dividen en 100 partes iguales
K
30

I1 I2e AC se prolonga hasta que corta a PQ en el punto R

20 E T``
I0 F
10
A G T` L B
D
O O`

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 119

 Determinación del diagrama circular
FACULTAD
mediante DE(vacio,
ensayos CIENCIAS Y TECNOLOGIA
rotor bloqueado)

Ensayo en vacio
Condición: Tensión y frecuencia nominal
V La magnitud y fase de la corriente determinara la
1
posición del punto A
Leer: Potencia, Tensión y corriente “los valores deben
ser por fase” (Po, Io, V1)

Ѳo Cos Ѳo =Po/(V1Io)
A
O La potencia total de entrada (m1Po), cuando el motor esta en
vacio se consume en:

R1: Se mide a la temperatura que se lleva  Pérdidas en el cobre del devanado del estator
el ensayo; medir por corriente continua  Pérdidas en el núcleo en el hierro del estator
 Pérdidas en el núcleo del rotor, “histéresis” - Deslizamiento
+ pérdidas debidas a las resistencias pasivas pequeño que los corrientes parasitas son despreciables –
Línea recta que corta al eje de coordenadas de  Pérdidas por alta frecuencia en los dientes del estator y rotor
potencia en el valor ctte, son las pérdidas debidas a las  Cojinetes y resistencias pasivas
resistencias pasivas
Pr=pérdidas por histéresis en el rotor + pérdidas por altas frecuencias en los dientes +
. pérdidas debidas a las resistencias pasivas

En vacio el deslizamiento es despreciable

=> el paréntesis tiende a 1

Tiende a cero

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 120

 Determinación del diagrama circular
FACULTAD
mediante DE(vacio,
ensayos CIENCIAS Y TECNOLOGIA
rotor bloqueado)

E1: caída de tensión en el estator, difiere de V1 por la caída de

tensión en la impedancia
V1

Ensayo en vacio Las perdidas por histéresis en el rotor son función de “Densidad de
flujo, dimensiones del núcleo del rotor y frecuencia de
deslizamiento”

Ѳo
A

P. Mecánica proporcionada al eje del rotor = Pérdidas en los dientes + pérdidas debidas a las resistencias pasivas

Se maneja la hipótesis : efectuando la el ensayo en vacio a tensión y frecuencia de régimen los

valores V1, Io y Po determinan la posición del punto A en el diagrama circular

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 121

 Determinación del diagrama circular
FACULTAD
mediante DE(vacio,
ensayos CIENCIAS Y TECNOLOGIA
rotor bloqueado)

Ensayo rotor bloqueado (S=1) Las relaciones de CORRIENTE y TENSION por una parte y entre
POTENCIA de ENTRADA y TENSION por otra, pueden trazarse
Variar la tensión aplicada al motor y tomar lecturas de como curvas que por extrapolación darán la magnitud y la
corriente y potencia de entrada simultáneamente posición de fase de la corriente del primario a plena tensión
(indican la posición del punto S )
V1

Al realizar el ensayo a tensión reducida, => el flujo es

proporcionalmente pequeño y las pérdidas en el núcleo serán
despreciables. Al no existir debidas a las resistencias pasivas,
puede considerarse que la potencia total de entrada se
S (reposo) consume en las pérdidas en el cobre => leer Ps, Is, Vs

Ѳ0 Ѳ2e

A B
O

Diámetro del circulo

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 122

 Características de funcionamiento por el
FACULTAD DE CIENCIAS
diagrama circular Y TECNOLOGIA

A medida que el punto C se mueve a la derecha alrededor del

CP: el radio del circulo es perpendicular a la línea de potencia
círculos , la potencia de salida aumenta desde cero en el punto
de salida AS
A , hasta un valor máximo, volviendo a cero en el punto S
CT: el radio del circulo es perpendicular a la línea par máximo
AT
V1
La potencia máxima de salida se produce con un deslizamiento
ligeramente inferior que el correspondiente al par motor
máximo

El factor de potencia máximo se produce cuando el punto de

carga C, sea tangente al circulo (tenga el valor Ѳ1m)
S (reposo)
CT Condición:
CP
C T
I1
Ѳ1m 0.5Ѳ1m factor de potencia máximo
Ѳ1m 0.5Ѳ1m
A Y B
I0 AB=V1/(X1+X2e) Pero si el ángulo Ѳo , se encuentra próximo a 90 grados =>
O

factor de potencia máximo

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 123

 Características de funcionamiento por el
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
diagrama circular

V1
Pero si el ángulo Ѳo , se encuentra próximo a 90 grados =>

factor de potencia máximo

C CF: Potencia elec. Total de entrada al secundario en (W)= número de la

I1 escala en amperios * m1V1 “PAR MOTOR en (W) SINCRONOS”
Ѳ1m
Ѳ1m Maquinas de alto rendimiento: La corriente de arranque a plena
A tensión se aproxima al diámetro del circulo, mientras que el par
O I0 F AB=0.5V1/(X1+X2e) B critico se aproxima al radio

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 124

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

RELACIONES ENTRE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO

Ecuación de la potencia de salida

V1, I1 : valores nominales por fase del primario

sustituyendo
M1 : número de fase del primario
E1 : FEM inducida en el primario

Φ : flujo por polo en weberios

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 125

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Suponiendo:

 d : Diámetro interior del estator, m

 l : longitud axial del núcleo, m
 ns: velocidad, rps
 p : número de polos
 Bg: densidad media del flujo en el entrehierro
 Z1: número de conductores en serie por fase

Weberios
Remplazar en la ec. Kva

Amp. Por conductor por

metro de periferia

Coeficiente de potencia de salida

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 126

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

d: diámetro interior del estator [m]

Dato: velocidad Potencia de la máquina
L: longitud axial del núcleo [m]

Bg: densidad media de flujo en el entrehierro, [weberios por m2]

Coeficiente de potencia de salida
q: Amperios de conductor por metro de periferia

Medida del grado en que el devanado se encuentra

eléctricamente cargado

a: Sección transversal del conductor, [m2]

h: Número de m2 por amperio =
ρ: resistividad del cobre a la temperatura T

Resistencia (1 metro de conductor)

Pérdidas óhmicas: [w]

: número de conductores por metro de

periferia

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 127

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Los vatios radiados por metro de

periferia son:

Es una medida de la resultante de

= elevación de temperatura

Si aumenta h conductores de mayor sección transversal

Dientes mas estrechos

Mayor ancho Densidad de flujo relativamente mayores
Ranuras:

Mayor Profundidad Mayor reactancia de dispersión

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 128

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Calculo de la admitancia y reactancia de excitación:

[weberios] ec. 0

Características del arrollamientoN1 y

factores de anchura y paso

• Curvas de magnetización del núcleo,

calculamos amp-vueltas por polo
Si conocemos Φ
• Reluctancia del entrehierro, consume la
fmm distribuida sinusoidalmente tiene un
valor

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 129

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Amp- vueltas por polo

fmm ec…1

Valor eficaz de la componente magnetizante de la corriente en vacio

En el sistema MKS la densidad de flujo en el entrehierro de longitud efectiva

δ, es:

Sustituimos por la ec…1

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 130

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
Despejar IΦ :

Todas las unidades están en MKS

Sirve para determinar la susceptancia de excitación Bo

Los datos expresados en metros

• Varia inversamente con el cuadrado del número de polos

• Motores de baja velocidad P es mayor factor de
potencia menor
• motor de alta velocidad factor de potencia mayor y
menor número de polos

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 131

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Arranque de motores

Circuito equivalente

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 132

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 133

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 134

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 135

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 136

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 137

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 141

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

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 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
Motor monofásico de inducción

Teoría fundamental
Dispositivo auxiliar que
Carece de par de arranque altere sus características en Capacitor
el momento del arranque

Una fmm fija en el espacio

Solo un devanado en el estator
Alterna en el tiempo

El presente análisis se realizará considerando: los flujos y fmms componentes

proporcionados separadamente por el rotor y estator

I1 corriente primario Son grandes comparadas

Φt I1 corriente primario con la corriente normal de
I1
carga
I1R1 Io es relativamente grande a causa del entrehierro
-Et Io Et entre el estator y rotor => el ángulo entre el flujo
I1X1 total e Io es muy pequeño => carece de par de
arranque
V1

It
MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 151
 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Diagrama vectorial funcionamiento del motor

Φt Φt
Sentido de la fem
+ debida a la rotación +
Sentido de la
velocidad y
par motor
Φr -Φr

+ +

Φt Inducirá una fem Ett, Ett retraso de 90º respecto a Φt

E´tr
Etr Rotación del devanado a través de Φt da origen a Etr,
esta en fase con el flujo Φt
ER La Ett del rotor, producirá una corriente It, esta en
Φt
Ett retraso con respecto a Ett
Et It establece un flujo de dispersión θt, en fase con It
Err Rotacion a traves de θt, genera una
fem E´tr en fase con θt
Φr
E´rr
θt La suma vectorial de Etr y E´tr es la fem resultante ER desarrollada por
rotación en el eje
It

MAQUINAS ASINCRONAS Ing. Juan Carlos Castillo Z. 152

 FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
La fem resultante ER producirá una corriente magnetizarte Ir, retrasada 90º
E´tr Ir(X2) aproximado respecto a ER
Etr
-Ert Ir(R2) Ir, establecerá un campo θr, θr e Ir están aproximadamente en fase, la
razón del desplazamiento entre los dos, es que Ir corresponde a la corriente
ER
Φt de excitación (corriente en vacio), por lo que adelanta al flujo en un
Ett pequeño angulo de histéresis
Et La alternancia del Φr, inducirá una fem transformatriz Ert retrasada 90º
respecto a Φr
Err Ir
θr Ert está en oposición de fase con ER
Φr
E´rr Ert debe tener una fem igual y opuesta a Ert
θt
IrZ2 impulsa a Ir a través de la impedancia local del circuito del rotor

It

Ert

La corriente del primario I1 , debe contener una corriente Io; I1 es opuesto a

I1 Φt It
Ett
La tensión V1, aplicada al estator debe compensar a Ett, así como vencer la
caída de tensión I1(R1+jX1) por impedancia de dispersión del primario.
Io

I1(R1) -Ett

I1(X1)
It
V1

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E´tr Ir(X2)
Etr
-Ert Ir(R2)
ER
Φt
Ett
Et
Remplazando las dos ecuaciones
Err Ir
θr
Φr
E´rr
θt

It

Ert

La corriente del primario es la suma vectorial de:

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Combinando las tres ecuaciones para eliminar Ett e It

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Diagrama de circulo simplificado:

1) velocidad de sincronismo, G´r y B´r se remplazan

por Go y Bo La corriente en vacio es el doble
que la de un motor polifásico que tenga la misma
admitancia de excitación

2) En reposo, el circuito equivalente es el mismo que

el de un motor polifásico en iguales condiciones; la
componente de la corriente de excitación es la mitad
del valor en vacio; esta es una fracción del valor total
de la corriente en corto circuito

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 CE: potencia mecánica de salida
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V1 potencia mecánica de salida

………ec 1

C S (reposo)
R2
R1
K
E ………ec 2
F
G Pérdidas constantes B
o D

Pérdidas en el cobre del secundario Por lo que la velocidad esta dada

por la razón

Pérdidas en el cobre del primario

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V1
potencia mecánica de salida Par desarrollado por el motor
satisface la relación
C S (reposo)
R2
R1
K
E
F
G Pérdidas constantes B n1 velocidad de sincronismo
o D

Si multiplicamos ec 1 y ec2
obtenemos:

Pérdidas en el cobre del secundario

Pérdidas en el cobre del primario

Es proporcional al cuadrado del par
el par es proporcional a

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Características de potencia y par:

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