GUÍAS PRÁCTICAS

FORMATO

ASIGNATURA: AUTOTRÓNICA Nivel: 6 - E

TEMA: SENSOR CKP / CMP / VSS Práctica Nº: 2

NOMBRES:
- Franklin Galarza
- Bryan Gordon
- Walter Padilla
- Omar Zumba

1. INTRODUCCIÓN:

La presente práctica trata acerca de los sensores de velocidad e inductivos, además de su función e
importancia dentro del vehículo.

SENSORES INDUCTIVOS
El sensor inductivo es un dispositivo que es capaz de detectar todo material ferroso en particular metales.
Esencialmente estos sensores llegan a automatizar procesos, mejorando su velocidad sin la intervención del
hombre. Debido a corriente que circula en un conductor, se genera un campo magnético alrededor de su hilo
devanado. En consecuencia, si un material ferroso se aproxima al campo magnético, este es cortado
conmutando este dispositivo.

Figura 2. Sensor Inductivo y Rueda Fónica

SENSOR HALL

El sensor de efecto Hall sirve para la medición de campos magnéticos, para medir velocidades de rotación o
detectar la posición de un determinado elemento.
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Figura 2. Sensor Hall

2. OBJETIVO GENERAL:

Analizar el principio de funcionamiento de los sensores de posición mediante la observación y manipulación

de estos sensores tanto en bancos de pruebas como en el automóvil para de esta manera entender con
más claridad la funcionalidad de cada sensor.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Analizar el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de sensores de velocidad.
 Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad inductivo.
 Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad de efecto hall.
 Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad óptico.

3. DEFINICIONES:

SENSOR CKP

El sensor CKP (sensor de posición del cigüeñal) es un sensor magnético que genera voltaje usando un sensor
y una rueda con dientes “perdidos” solidaria al cigüeñal, el cual le dice a ECU y al módulo de encendido la
posición exacta de los pistones según suben y bajan en un ciclo de motor.

Figura 3. Sensor CKP

SENSOR CMP

El sensor CMP (sensor de posición del árbol de levas) envía señales hacia el Módulo de Control Electrónico
(ECM), y estas señales son usadas para sincronizar el instante de activación de los inyectores de combustible
en la secuencia correcta. La ECM usa la señal del sensor para establecer la posición del pistón No. 1 durante
su recorrido dentro del cilindro, de esta manera se puede establecer la secuencia correcta de inyección.
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Figura 4. Sensor CMP

SENSOR VSS

Por sus siglas en inglés Vehicle Speed Sensor, el sensor VSS es un captador magnético que va ubicado en
el transeje del cable del velocímetro. Se encarga de informarle al Módulo del control del motor (ECM) la
velocidad del vehículo, y de esta forma se controla el velocímetro y el odómetro, también controla el ajuste
del TCC (Embrague Convertidor de Torsión) y las transmisiones automáticas. Tiene un imán, el cual gira y
genera una onda senoidal de AC (Alternating current) de forma directa y en proporción a la velocidad del
vehículo. En cada vuelta del eje se generan 8 ciclos y la resistencia debería estar entre 190 y 240 ohmios.

Figura 5. Sensor VSS

4. PRERREQUISITOS:
Equipos:
Uso del osciloscopio.
Uso del multímetro automotriz.
Uso del escáner.
Teoría:
Efecto de inducción electromagnética, efecto Hall, transistores ópticos.

5. PREGUNTAS INICIALES:

Inducción
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Es el fenómeno que origina la producción de una fuerza electromotriz (tensión) en un medio o cuerpo
expuesto a un campo magnético variable, o bien en un medio móvil respecto a un campo magnético estático
no uniforme. Es así que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida.

Figura 6. Inducción electromagnética

Efecto Hall
Es la aparición de un campo eléctrico por separación de cargas, en el interior de un conductor por el que
circula una corriente en presencia de un campo magnético con componente perpendicular al movimiento de
las cargas. Este campo eléctrico (campo Hall) es perpendicular al movimiento de las cargas y a la componente
perpendicular del campo magnético aplicado.

Figura 7. Efecto Hall

Rotor o corona generadora de impulsos (Rueda fónica)

La rueda dentada sirve para informar la posición exacta del cigüeñal al módulo de inyección, de forma que
se pueda determinar el punto de ignición aplicado al motor. Ella va sujeta al cigüeñal del motor, externa o
internamente al block con una determinada Alineación.
Para que la posición del motor sea informada de forma correcta al módulo de inyección, es necesario que el
alineamiento de la rueda fónica en relación al PMS del cilindro N°1 sea informado correctamente a la
inyección.

Figura 8. Rueda Fónica

6. MÉTODO/PROCEDIMIENTO
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1. Ubique el sensor CKP / CMP/ ABS que dispone el vehículo o el banco de pruebas.

CMP CKP

2. Coloque la escala de voltios en el multímetro.

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3. Ubique el terminal común del multímetro a masa (del vehículo o del banco de pruebas según
corresponda) y con la otra punta determine los voltajes que tiene cada uno de los terminales del
sensor.

POSITIVO-NEGATIVO NEGATIVO-SEÑAL NEGATIVO-SEÑAL

No presenta valores Mariposa cerrada Mariposa abierta

4. Identifique qué función (alimentaciones y señal) cumple cada uno de los cables de cada sensor,
tabúlelos con su color y su rango voltaje.

Sensor Cables Características

Sensores de tipo resistivo
Sensor HALL Rojo (Positivo) Alimentación positiva 5
o 12 Voltios.
Señal del sensor hacia
la ECM
Tierra
Azul/Plomo (Signal)

Negro (Ground)
CMP (Camshaft Position (Reference) Alimentación positiva 5
sensor) Voltios.
(Signal) Señal del sensor hacia
la ECM
(Ground) Tierra
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CKP (Crankshaft Position (Reference) Alimentación positiva

sensor) de 5 Voltios.
(Signal) Señal del sensor hacia
la ECM
(Ground) Tierra

5. Realice los esquemas eléctricos de cada uno de los sensores.

 APP (Accelerator Pedal Position)

 Sensor CKP

 Sensor CMP
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 Detector óptico
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 Sensor HALL

 Sensor Inductivo

6. Ubicado el cable de señal, coloque la punta lógica del osciloscopio.

7. Realice tres pruebas con el osciloscopio y obtenga la curva de cada sensor.

SENSOR CKP
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3
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8. Ubique el conector DLC y conecte el escáner.

9. Realice tres pruebas con el escáner del funcionamiento de cada sensor cambiando la carga del
motor.

PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3

10. Ubique la rueda fónica que dispone el vehículo y cuente los dientes que dispone.
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NUMERO DE DIENTES QUE 58 DIENTES

DISTPONE
ESPACIO VACIO 2cm ( 2 dientes)

11. Determine el valor del ángulo que representa el diente de la rueda fónica.

Numero de dientes= 58
Diámetro de la rueda fónica= 17 cm = 170 mm

Ancho de cada diente = diámetro de la rueda fónica / Numero de dientes

Ancho de cada diente = 170mm / 58 = 2,9 mm

𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 ∗ 180
𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 =
𝜋
2,9𝑚𝑚 ∗ 180
𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 =
𝜋
𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 = 166,15º ocupan todos los dientes

166,15º
𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 =
58 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 = 2,86º grados que ocupa cada diente

𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂𝑆 = 5,72º grados que ocupa cada diente más espacio entre diente

12. Medir la resistencia de la bobina del sensor inductivo.

7. EQUIPOS Y MATERIALES:

Materiales Equipos
Puntas de prueba Escáner Automotriz
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Banco de pruebas MPFI Osciloscopio

Multímetro.
Banco simulador.
Vehículo.

8. CONDICIONES DE SEGURIDAD:

 El ingreso al laboratorio debe de ser con overol o mandil de la carrera.

 Utilizar botas puntas de acero o similares.
 En utilizar gafas de protección.

Posibles riesgos Precauciones

Quemaduras por la Usar guantes para evitar
manipulación de piezas quemaduras
que trabajan a altas
temperaturas.

Daños en la ropa y en la Al realizar una práctica

piel. siempre usar
primordialmente mandil u
overol.

Golpes fuertes o lesiones Usar botas puntas de

graves en los pies acero para evitar que
piezas que caen lesionen
tus pies

Partículas pequeñas o Usar gafas para evitar

piezas que se que los ojos sufran
desprenden lastiman los lesiones
ojos
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 CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN:

 ¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor inductivo, efecto hall y óptico?

Sensor Principio

Inductivo Estos detectan materiales ferrosos; además, los sensores de

proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando
una corriente circula por el mismo, un campo magnético es
generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas.
Cuando un metal es acercado al campo magnético generado
por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes

de Foucault en el material por detectar. Estas, a su vez, generan
un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor,
causando una reducción en la inductancia de la misma.

Efecto Hall Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo

magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la
fuerza del campo magnético y de la corriente.

Óptico Estos detectan la proximidad de un objeto por su influencia

sobre una onda propagadora que se desplaza desde transmisor
hasta un receptor.
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 ¿Qué función cumplen en el automóvil?

Estos tipos de sensores detectan objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los
más comunes son los inductivos, de efecto Hall y ópticos. Tales como el sensor CKP, CMP y
ABS.

 ¿Qué otros sistemas ocupan este tipo de sensores?

 Sensores del recorrido de regulación para detectar la posición de la varilla de regulación de las
bombas de inyección Diésel en línea
 Sensor de ángulo en el mecanismo de control de caudal de las bombas rotativas de inyección
Diésel.

 ¿Qué tipo de onda provoca el diente extra y faltante de la rueda fónica en un sensor
inductivo (gráfico)?
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 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores inductivos?

Ventaja:
 Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado, y pueden
utilizarse tanto para circuitos NPN como PNP.
 Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA.
 Ignoran los materiales del entorno que no sean metales, múltiples formas y tamaños de carcasas,
carcasa de metal.
 No hay desgaste mecánico.
 Falta de rebote de los contactos y los falsos positivos.
 Resistente a los esfuerzos mecánicos.
Desventaja:
 Rango de censado corto (desde 0.8mm hasta 120 mm), afectado por campos electromagnéticos.

 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores ópticos?

Ventaja:
 Ofrece posibilidades de integrar en sistemas más complejos.
 Bajo costo y tecnología bien establecida.
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 Posibilidades de control a distancia en lugares poco accesibles.

Desventaja:
 Distancia de detección corta.
 Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad.
 No selecciona el objeto a detectar.

 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores de efecto Hall?

Ventaja:
 Mayor duración que otros sensores.
 No son invasivos.
 Son robustos por la ausencia de contactos móviles.
Desventajas:
 Tiene variaciones con la presión.
 La temperatura modifica la resistencia de los materiales y puede tener variaciones de lectura.
 La temperatura afecta en la sensibilidad.

 Nombre otras aplicaciones del este tipo de sensores.

Sensores Inductivos
 Industria Alimentaria
 Sector Militar
 Aeroespacial
 Ferrocarril
Sensores Ópticos
 Mouse de la computadora
 Lo usan en los radares para detectar la velocidad de los vehículos.
 Para detectar si un billete es falso.
 Las cámaras digitales.
Sensor Efecto Hall
 Medición de campos magnéticos.
 Emisor de señales sin contacto.
 Aparato de medida de espesor de los materiales.

 ¿Qué es el efecto Hall?

Es la aparición de un campo eléctrico por separación de cargas, en el interior de un conductor por el que
circula una corriente en presencia de un campo magnético con componente perpendicular al movimiento de
las cargas. Este campo eléctrico (campo Hall) es perpendicular al movimiento de las cargas y a la componente
perpendicular del campo magnético aplicado.

 ¿Por qué no se puede medir la resistencia en un sensor óptico o uno de efecto Hall?
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Porque esos sensores solo leen señales electromagnéticas como la velocidad de rotación, mas no señales
posicionamiento, las cuales generalmente representan una diferente resistencia según la posición que esté
tomando.

Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El efecto Hall relaciona la tensión
entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo magnético a través de un material.
Detección por un sensor de efecto Hall en conjunción con un imán permanente. En ausencia de material el
sensor de efecto Hall detecta un campo magnético intenso. Cuando el material se aproxima al sensor el
campo magnético se debilita en el sensor debido a la curvatura de las líneas de campo a través del material.
El efecto Hall se basa en el principio de la fuerza de Lorentz que actúa sobre una partícula cargada que se
desplaza a través de un campo magnético: F = q (v x B) d B *i V f = El sensor se construye con un
semiconductor, y la detección se realiza a través del potencial medido entre los extremos del material.

 ¿Qué sucede en el motor si el sensor CKP o CMP se encuentran dañados?

¿Qué sucede en el ABS o ESP si un sensor VSS se encuentra defectuoso?
 Realice un flujograma del diagnóstico con multímetro, osciloscopio y escáner de un
sensor de inductivo, óptico y de efecto Hall.

SENSOR INDUCTIVO, OPTICO Y HALL

PRUEBA CON MULTIMETRO

Con el multímetro en
su selección de Voltios
DC (Corriente Directa).

El multímetro debería Colocar el probador

registrar de 5 a 12 COM (negro) del
Voltios DC (Corriente multímetro al
Directa). terminal masa

Con el probador ROJO

Tomar las medidas de
tanto en señal como
voltaje en cada
en alimentación
terminal.
positiva

SENSOR INDUCTIVO

RESISTENCIA CON MULTIMETRO

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Con el multímetro en
su selección de
Ohmios

El multímetro
Colocar el probador
registrará la
COM (negro) del
resistencia
multímetro al
dependiendo de la
terminal masa
aceleración.

Con el probador ROJO

Tomar las medidas de tanto en señal como
ohmios. en alimentación
positiva

SENSOR INDUCTIVO, OPTICO Y HALL

PRUEBA CON OSCILOSCOPIO

ubicar los
sensores
inductivo,
óptico y hall

se acelera y conectar una

se obserav de la punta
el resultado del
en el osiloscopio a
osiloscopio tierra

Se conecta la
linea vertical
aguja del
del
osciloscopio
osiloscopio
hacia el
se tiene el
cable de linea nivel de
señal de horizontal voltaje
cada sensor se calibra en
un
osiloscopio
de 2 a 3
segundos en
corriente
directa

PRUEBA CON ESCANER

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verificar las conectar el

graficas y datos escaner al
que presenta lector de la ECU
cada sensor del vehículo

presionar ubicar el
lentamente el escaner en la
pedal del parte de flujo
acelerador de datos

opcion cutom
data list se
encuentran los
sensores a
diagnosticas
(inductivo,
óptico y hall)
9. RESULTADOS DE APRENDIZAJE:

Resultado del Resultado del

Aprendizaje de la Aprendizaje de la Nivel Forma de evidenciarlo
carrera asignatura

3.1. Comprende el
3. Utilizar funcionamiento de los
herramientas sensores, actuadores
informáticas y y módulo de
técnicas de electrónico (ECU) que
expresión oral y constituyen el sistema
escrita para explicar de inyección
científicamente los electrónica.
problemas físicos y
químicos de
aplicación práctica M
que permitan
evaluar los
parámetros básicos
de interés en el área
automotriz.
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6.1. Analiza los datos

6. Conoce y practica
y oscilogramas de los
valores éticos y
sensores y
códigos de ética
actuadores para la
profesional y su
localización de
aplicación en el
averías.
reconocimiento de
problemas éticos M
tales como los
relacionados con los
costos y
cumplimiento de
trabajo con los
riesgos que implica
su labor.

OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ EN BANCO DE PRUEBAS MPFI

DESACELERADO ACELERADO PRUEBA 1 ACELERADO PRUEBA 2

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ACELERADO PRUEBA 3

OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ EN MOTOR DEL VEHICULO

PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3

MULTIMETRO AUTOMOTRIZ
VOLTAJE EN SENSORES
POSITIVO-NEGATIVO NEGATIVO-SEÑAL NEGATIVO-SEÑAL
No presenta valores Mariposa cerrada Mariposa abierta
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RESISTENCIA EN SENSORES
Mariposa totalmente cerrada Mariposa abierta parcialmente Mariposa totalmente abierta

SCANNER AUTOMOTRIZ USADO EN VEHÍCULO

Poco acelerado Acelerado Acelerado discontinuo
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3

ANÁLISIS DE DATOS

VELOCIDAD DE ROTACIÓN
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10. RESULTADOS OBTENIDOS:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones

Realiza informes técnicos sobre la práctica

Realiza mapas mentales sobre el proceso de

diagnóstico del sensor o actuador

Realiza diagramas eléctricos de conexión y

sabe interpretarlos.

CONCLUSIONES:
 El conector DLC del vehículo usado se ubicó debajo del volante en el lugar del conductor.
 El scanner automotriz es un equipo muy útil cuando se desea encontrar una falla electrónica
en el vehículo.
 El osciloscopio automotriz nos permite realizar mediciones de voltajes de motor en tiempo
real.
 Al medir voltaje en el sensor TPS conectando masa y positivo el multímetro no presenta
lectura.
 La resistencia del TPS varía según la posición de la mariposa.

RECOMENDACIONES:

 Siempre usar mandil u overol para evitar manchas y suciedades en la ropa.

 Usar adecuadamente los EPP (Equipos de Protección Personal) para evitar riesgos y accidentes
que causen lesiones.
 Para usar un scanner se debe conocer varios datos básicos del vehículo como: año, origen, marca
y demás.
 Usar el conector OBD adecuado para cada vehículo (generalmente es OBD II)
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 Identificar con claridad la ubicación de conector DLC dentro del vehículo.

11. BIBLIOGRAFÍA:

Argentina, F. T. (2015, Agosto 09). issue. Retrieved from

[Link]
E, J. A. (2015, Septiembre). AF. Retrieved from
[Link]
Luca, R. d. (2009). Campo Magnetico. Retrieved from
[Link]

12. RUBRICA DE EVALUACIÓN DE PRÁCTICA

CRITERIO ALTA MEDIA BAJA

100% 50% 0%
INDICADOR
Formato de informe (1pto) El documento cumple con El documento El documento no
el formato del informe de cumple cumple con el formato
prácticas. parcialmente con el del informe de
formato del informe prácticas.
de prácticas.
Métodos y En el desarrollo de la En el desarrollo de En el desarrollo de la
procedimiento.(2pto) práctica se evidencia el la práctica se práctica no se
desarrollo de actividades evidencia el evidencia el
previas. Se adjuntan los desarrollo parcial desarrollo de
diagramas, fotografías y de actividades actividades previas,
flujograma bien realizado. previas diagramas, diagramas,
fotografías y fotografías y
flujogramas. flujogramas.
Resultados. (1pto) Los Resultados obtenidos Los Resultados Los Resultados
tienen relación con la obtenidos tienen obtenidos no tienen
solución del problema, relación parcial con relación con la
están bien analizados y son la solución del solución del
coherentes con la problema, están problema. No están
metodología utilizada. parcialmente analizados y no son
Utilizan una tabla o gráficos analizados y son coherentes con la
explicativos de los coherentes con la metodología utilizada.
resultados obtenidos. metodología
utilizada.
Cuestionario de La solución del La solución del La solución del
investigación. (3pto) cuestionario de cuestionario de cuestionario de
investigación tiene investigación es investigación no tiene
coherente con la actividad parcialmente coherencia con la
práctica coherente con la actividad práctica
actividad práctica
Conclusiones y Las Conclusiones y Las Conclusiones y Las Conclusiones y
recomendaciones. (2pto) recomendaciones están recomendaciones Recomendaciones no
bien formuladas y tienen están parcialmente están bien formuladas
relación con los resultados formuladas y tienen y no tienen relación
obtenidos. poca relación con con los resultados
obtenidos.
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los resultados
obtenidos.

Cumplimiento de normas La redacción del La redacción del La redacción del

APA, redacción y documento expresa ideas documento expresa documento no ideas
ortografía. (1pto) claras, está libre de errores ideas sueltas, claras, tiene errores
ortográficos y evidencia el comete errores ortográficos y no
cumplimiento de normas ortográficos pero cumple con normas
APA. evidencia el APA.
cumplimiento de
normas APA.