MATEMÁTICA APLICADA A LA

ELECTRÓNICA

LABORATORIO N° 11

“Función de transferencia en circuitos eléctricos”

 Castro Aguilar Ederson

Alumno (os):
 Flores Taco Ulfer Cit
Grupo : A Profesor: Morocco Nota:
Semestre : III Apfata, Andrés Oswaldo

Fecha de entrega : 21 05 2019 Hora:

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
 Matemática Aplicada a la Electrónica - Laboratorio
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Tema :
Función de transferencia en circuitos eléctricos
Grupo A
Nota: App./Nom.: Castro Aguilar Ederson Fecha:21/05/2019
Lab. Nº 11
Flores Taco Ulfer Cit

I. OBJETIVOS
 Utilizar una herramienta informática para el análisis de ecuaciones diferenciales.
 Graficar la ecuación diferencial usando Simulink.
 Usar la función de trasferencia para graficar los valores del circuito.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
 Matlab
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
 Computadora Personal.

III. BASE TEÓRICA

Una ecuación matemática que relaciona una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas,
las funciones usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones de
cambio, y la ecuación define la relación entre ellas. Como estas relaciones son muy comunes, las
ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas disciplinas, incluyendo la ingeniería,
la física, la química, la economía, y la biología. En las matemáticas puras, las ecuaciones diferenciales
se estudian desde perspectivas diferentes, la mayoría concernientes al conjunto de las soluciones de
las funciones que satisfacen la ecuación. Solo las ecuaciones diferenciales más simples se pueden
resolver mediante fórmulas explícitas; sin embargo, se pueden determinar algunas propiedades de las
soluciones de una cierta ecuación diferencial sin hallar su forma exacta. Si la solución exacta no puede
hallarse, esta puede obtenerse numéricamente, mediante una aproximación usando computadoras.
La teoría de sistemas dinámicos hace énfasis en el análisis cualitativo de los sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales, mientras que muchos métodos numéricos han sido desarrollados para
determinar soluciones con cierto grado de exactitud.

Simulink es un entorno de programación visual, que funciona sobre el entorno de programación

Matlab. Es un entorno de programación de más alto nivel de abstracción que el lenguaje interpretado
Matlab (archivos con extensión .m). Simulink genera archivos con extensión .mdl (de "model").En las
imágenes, se puede apreciar el diagrama en bloques de un radar, en el cual se muestra que uno de sus
bloques de procesamiento de señal, es un filtro Kalman realizado en un script de Matlab. Luego, se
puede apreciar un sistema de control automático, junto a su modelización y finalmente un sistema de
un automóvil, vinculando la simulación a un entorno de realidad virtual. Simulink viene a ser una
herramienta de simulación de modelos o sistemas, con cierto grado de abstracción de los fenómenos
físicos involucrados en los mismos. Se hace hincapié en el análisis de sucesos, a través de la
concepción de sistemas (cajas negras que realizan alguna operación).Es ampliamente usado en
ingeniería electrónica en temas relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP),
involucrando temas específicos de ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es
muy utilizado en ingeniería de control y robótica. Es ampliamente usado en ingeniería electrónica en
temas relacionados con el procesamiento digital de señales (DSP), involucrando temas específicos de
ingeniería biomédica, telecomunicaciones, entre otros. También es muy utilizado en ingeniería de
control y robótica.
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IV. DESARROLLO
1. Resolver y graficar las correspondientes a los valores de I(t),VL(t) y VR(t) del siguiente circuito:

Circuito a graficar

T=0 2 Ω.

0.5 F.
50 V. I (0)=0
I (t)
1 H.

Planteamos nuestra ecuación:

𝒅𝒊 𝟏
Dominio de “t” VR (t) =R*I(t) VL (t) = 𝑳 𝒅𝒕 (𝒕) VC (t) =𝑪 ∫ 𝑰 (𝒕)𝒅𝒕

𝟏 𝑰(𝒔)
Dominio de “S” VR (s) =R*I(S) VL (s) = 𝑳 ∗ 𝑺 ∗ 𝑰(𝒔) VC (s) =𝑪 ∗ 𝑺

VC (t) +VR (t) +VL (t) =V (t) VC (s) +VR (s) +VL (s) =V (s)

Graficar: voltaje de la bobina, voltaje de la resistencia, voltaje del

capacitor, el voltaje de entrada y la intensidad del circuito.
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Calculus a mano
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 Desarrollo en Simulink Imagen 1

1. Unas vez abierto el Simulink nos ubicamos en la ventana
“Simulink Library Browser”, buscamos la opción “Sources”
dentro de la opción “Simulink” la cual se encuentra en la de
lista de opciones pegada a la mano izquierda.(imagen 1)
2. Una vez dentro de dicha opción buscamos el elemento
denominado “Step” el cual arrastraremos a la ventana
“Úntate*. (imagen 1)
3. Buscamos la opción “Sinks” dentro de la opción “Simulink” la
cual se encuentra en la de lista de opciones pegada a la mano
izquierda .(imagen 2)
4. Una vez dentro de dicha opción buscamos el elemento
denominado “Scope” el cual arrastraremos 2 veces a la
ventana “Untate*. (imagen 2) Imagen 2
5. Buscamos la opción “Math Operations” dentro de la opción
“Simulink” la cual se encuentra en la de lista de opciones
Imagen 2
pegada a la mano izquierda .(imagen 3)
6. Una vez dentro de dicha opción buscamos el elemento
denominado “Sum” el cual arrastraremos a la ventana
“Untate*. (imagen 3)
7. Buscamos la opción “Continuous” dentro de la opción
“Simulink” la cual se encuentra en la lista de opciones pegada
a la mano izquierda.(imagen 4)
8. Una vez dentro de dicha opción buscamos el elemento
denominado “Transfer Fcn” el cual arrastraremos 4 veces a la
ventana “Untate*. (imagen 4)

Imagen 4

Imagen 3
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9. Cambiamos los valores del elemento “Step” (“Step time” y “final value” por los valores de 50).(imagen
5)
10. Cambiamos los valores del elemento “Sum” (“List of signs” por “I+++“).(imagen 6)
11. Cambiamos los valores que vienen por defecto del
elemento “Transfer Fcn” denominado “Vr(t)”, primero Imagen 5
reemplazamos los valores de la línea “Numerator Imagen 3
coeffcients” por “2 0” (con ello obtendremos el valor de
“2S” como numerador de la fracción), después
reemplazamos los valores de la línea “Denominador
coeffcients” por “1 2 2” (con ello obtendremos el valor de
“S2 +2S+2” en el denominador de la fracción).(imagen 7)
12. Cambiamos los valores que vienen por defecto del
elemento “Transfer Fcn” denominado “Vl(t)”, primero
reemplazamos los valores de la línea “Numerator
coeffcients” por “1 0 0” (con ello obtendremos el valor de
“S2” como numerador de la fracción), después
reemplazamos los valores de la línea “Denominador
coeffcients” por “1 2 2” (con ello obtendremos el valor de
“S2 +2S+2” en el denominador de la fracción).(imagen 8)
13. Cambiamos los valores que vienen por defecto del elemento
“Transfer Fcn” denominado “Vc(t)”, primero reemplazamos Imagen 6
los valores de la línea “Numerator coeffcients” por “2” (con
ello obtendremos el valor de “2” como numerador de la
fracción), después reemplazamos los valores de la línea
“Denominador coeffcients” por “1 2 2” (con ello
obtendremos el valor de “S2 +2S+2” en el denominador de la
fracción).(imagen 9)
14. Cambiamos los valores que vienen por defecto del elemento
“Transfer Fcn” denominado “I(t)”, primero reemplazamos
los valores de la línea “Numerator coeffcients” por “1 0”
(con ello obtendremos el valor de “S” como numerador de la
fracción), después reemplazamos los valores de la línea
“Denominador coeffcients” por “1 2 2” (con ello
obtendremos el valor de “S2 +2S+2” en el denominador de la
fracción).(imagen 10)
15. Denominamos el valor del eje “x” de la gráfica la cual está en función del tiempo, el cual en este caso
será de 5 Segundos. (imagen 11)
16. Indicamos el número de grafica a realizar en el “Scope”(imagen 12)
17. En el “Scope” en la opción “Display” ubicamos en el grafico “2” al cual denominaremos “VOLTAJE DE
LA RESISTENCIA“, también indicaremos el límite superior de “Y” que será de 36.44165 y el límite
inferior que será de -5.59332. (imagen 13)
18. En el “Scope” en la opción “Display” ubicamos en el grafico “3” al cual denominaremos “VOLTAJE EN
INDUCTOR“, también indicaremos el límite superior de “Y” que será de 57.54917y el límite inferior
que será de -17.94254. (imagen 14)
19. En el “Scope” en la opción “Display” ubicamos en el grafico “4” al cual denominaremos “VOLTAJE DE
FUENTE“, también indicaremos el límite superior de “Y” que será de 60 y el límite inferior que será de
40. (imagen 15)
20. En el “Scope” en la opción “Display” ubicamos en el grafico “1” al cual denominaremos “VOLTAJE DEL
CAPACITOR“, también indicaremos el límite superior de “Y” que será de 58.67755 y el límite inferior
que será de -6.51973. (imagen 16)
21. En el “Scope 1” en la opción “Display” ubicamos en el grafico “1” al cual denominaremos
“CORRIENTE“, también indicaremos el límite superior de “Y” que será de 18.22082 y el límite inferior
que será de -2.79666. (imagen 17)
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22. Ya en la ventana “Untate” unimos los componentes .(según la imagen 18)

23. Activamos la simulación y observamos la gráfica obtenida haciendo doble clic en el “Scope”.(imagen
19)
24. Activamos la simulación y observamos la gráfica obtenida haciendo doble clic en el “Scope 1”.(imagen
20)

Imagen 7 Imagen 8 Imagen 9

Imagen 10 Imagen 12

Imagen 11
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Imagen 13 Imagen 14

Imagen 15 Imagen 16
1

Imagen 17

Imagen 18
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Imagen 19

Imagen 20

 Aplicaciones:
 Cualquier sistema físico que pueda trasformar sus valores de entrada como de salida de datos
matemático de modo que se puedan comparar sus datos de entrada con los de salida mediante la
gráfica de los datos, por ejemplo:
 Control de procesos PID.
 En modelos matemáticos de diagramas de bloques.
 Un ejemplo para ilustrar la función de transferencia de un sensor es un termómetro de mercurio.
Cuando se desea tomar la temperatura usando un termómetro de mercurio, se debe esperar un cierto
tiempo hasta que el termómetro alcance la temperatura del medio que lo rodea, entes de comenzar a
medir la temperatura (colocar el termómetro en el medio que se va a medir) este se encuentra en un
estado estacionario, durante el tiempo que demora el termómetro para alcanzar la temperatura del
medio, este se encuentra a condiciones no estacionarias y cuando alcanza la temperatura del medio
hacia delante se encuentra a condiciones estacionarias.
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Considerando: x = temperatura del líquido.

y = temperatura del bulbo del termómetro.
A = área superficial del bulbo.
U = coeficiente de transferencia de calor.
m = masa de mercurio en el bulbo.
Cp = capacidad calorífica del mercurio.

1. Un balance de energía para el bulbo de mercurio a condiciones no estacionarias está dado por:
Calor que entra – calor que sale = acumulación

definiendo la constante de tiempo del termómetro como

se tiene:

2. Haciendo un balance de energía al estado estacionario

Restando (6.132) – (6.133)

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Definiendo las variables de desviación:

y – ys = Y
x – xs = X
La Ec. (6.134) se escribe como

Tomando la transformada de Laplace de la EC. (6.135)

X(s) – Y(s) = t [sY(s) – Y(0)]
Pero Y(0) = 0 todavía no se inicia el cambio
X(s) – Y(s) = t sY(s)

Es la función de transferencia para el termómetro de mercurio

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 Observaciones:
 Es necesario realizar los cálculos manuales antes de realizar los gráficos en Simulink dado que con los
cálculos manuales encontraremos el valor que debe de poseer el nuestro bloque “Transfer Fcn”.
 Para hallar la corriente se tomó en cuanta la ley de OHM.
 Otro método para hallar la corriente del circuito es I(s)/ V(s).
 En “step” poner la señal de 50 desde el tiempo 0 ya que por defecto viene desde 1.
 En caso de los “Transfer Fcn” revisar la estructura ya que de no ser puesta correctamente nos botara
error o nos dará resultados no deseados.
 Se usó Matlab 2017a en vez de la que se tiene en la máquina virtual.

 Conclusiones:
 Se logró graficar los valores de voltaje de la resistencia, bobina y capacitor usando el bloque “Transfer
Fcn” el cual nos permite usar la función de transformación para lograr la graficar el valor de voltaje
correspondiente.
 Se vio las aplicaciones de la “Transferencia de Función” siendo muy utilizada en diferentes sistemas
como mecánicos o eléctricos en esta última en mayor medida.
 Se logró comparar los resultados obtenidos con el del laboratorio anterior corroborando otra manera
de poder analizar el comportamiento de un circuito RLC, siendo su comportamiento como el de un
atenuador de una onda senoidal.
 Se logró comprender la manera correcta de hallar la corriente y poder ingresarla al bloque de “Transfer
Fcn”.
 Logramos establecer los correctos ejes tanto para “y” como “x” en esta última siendo 5*tau, viendo que
para hallar el valor más próximo a tau se debe utilizar la fórmula de 2L/R.
 Se vieron conceptos aprendidos en sesiones anteriores como el análisis de un circuito RLC por medio de
Laplace así logrando llevar las funciones al dominio de “s”.