Mecanismos y Diseño de Prototipos
Ejercicios de Mecanismos -
Desplazamientos
Apellidos y Nombres Nota
Paricahua Choque Jhon
Quiroz Rivera Felipe
Alumno(s)
Soto Miranda Diego
Valdivia Revuelta Andree
Profesor: Ing. Jose Contreras Flores
Programa MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA
Profesional: DE PLANTA Grupo A–B
MECANISMOS Y DIS. DE PROTOTIPOS 1
Ejercicio 06
Posicione gráficamente los eslabones de la plataforma elevadora mostrada en
la figura. Determine la longitud del cilindro hidráulico. Luego, reposicione los
eslabones conforme la plataforma se eleva a 40 in, Determine la longitud que
se debe extender el cilindro hidráulico para realizar este movimiento.
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Solucion:
Paso 1:
Observamos que los tres lados de nuestro triangulo son iguales lo que nos
permite deducir que es un “Triangulo equilatero”, por lo tanto sus ángulos
internos son de 60º.
Una vez identificado los ángulos, procedemos a tomar las medidas que
necesitamos para calcular la longitud inicial del pistón, aremos uso de una de las
reglas geométricas llamada “Ángulo opuesto por el vértice”. Hecho esto
tendremos dos de los lados de nuestro triangulo y uno de sus ángulos.
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Procederemos a reemplazar nuestros datos en la ley de cosenos de la siguiente
manera:
∝= √122 + 242 − 2(12)(24) cos 60°
∝= 12√3
∝= 20.78𝑖𝑛
El valor obtenido es la longitud inicial del pistón cuando la altura de la plataforma
es de 36.
Paso 2:
Una vez que la nueva altura sea de 40, los triángulos que vimos anteriormente
no serán los mismos, debido a que sus ángulos cambiaran por el movimiento
mencionado. Ahora que tenemos una nueva altura tenemos un triángulo
isósceles lo que quiere decir que dos de los tres ángulos son iguales, para
determinar uno de estos ángulos aremos uso de una de las variantes de la ley
de cosenos, reemplazando nuestros datos de la siguiente manera:
−1
362 + 402 −362
𝐵 = cos [ ]
2(36)(40)
𝐵 = 56.25°
Una vez identificado uno de los angulos procedemos a calculor el ángulo faltante
de la siguiente manera:
𝐴 = 180 − (56.25°)2
𝐴 = 67.5°
MECANISMOS Y DIS. DE PROTOTIPOS 4
Una vez identificado los ángulos, procedemos a tomar las medidas que
necesitamos para calcular la longitud inicial del pistón, aremos uso de una de
las reglas geométricas llamada “Ángulo opuesto por el vértice”. Hecho esto
tendremos dos de los lados de nuestro triangulo y uno de sus ángulos
∝′
Procederemos a reemplazar nuestros datos en la ley de cosenos de la
siguiente manera:
∝ ′ = √122 + 242 − 2(12)(24) cos 67.5°
∝ ′ = 22.35𝑖𝑛
El valor obtenido es la longitud final del pistón cuando la altura de la plataforma
es de 40.
Como siguiente paso procederemos a calcular cuánto fue la longitud que se
tuvo que extender nuestro pistón luego del cambio de altura de 36 a 40:
𝑅𝑝𝑡𝑎 = 22.35 − 20.75
𝑅𝑝𝑡𝑎 = 1.57𝑖𝑛
MECANISMOS Y DIS. DE PROTOTIPOS 5
Resolución utilizando escuadras y transportador
Para resolver este ejercicio podemos hacer uso de nuestro juego de escuadras,
con los cuales debemos de trazar líneas con las mismas dimensiones que nos
muestra el ejercicio, una vez hecho todo esto podremos medir con nuestra
regla en cuanto ha cambiado la longitud de nuestro pistón.
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MECANISMOS Y DIS. DE PROTOTIPOS 7
Solucion:
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CASO ESTUDIO
La figura muestra un mecanismo que se diseñó para transmitir movimiento en
una máquina de deslizamiento. Examine cuidadosamente la configuración de
los componentes del mecanismo; luego, conteste las siguientes preguntas para
obtener mayor comprensión acerca de la operación
1. Mientras la rueda C gira en el sentido horario y el deslizador J
permanece inmóvil, ¿qué sucede con el movimiento continuo del perno
D?
EL movimiento continuo del perno D se desarrolla en forma circular, en
el sentido horario, alrededor del centro de la rueda.
2. ¿Cuál es el movimiento continuo del perno P?
El movimiento del perno P fluctúa, a lo largo de un arco, centrado
alrededor de la articulación en el eslabón deslizante girado.
3. ¿Cuál es el movimiento continuo del perno K?
El movimiento del perno K es una traslación oscilante, ya que el
elemento U está limitado a deslizarse en el marco.
4. ¿Qué efecto produce el giro del volante F sobre el deslizador P?
Si se gira el volate F, se elevará o bajará la diapositiva girada. A medida
que la diapositiva girada es levantada, por ejemplo, la trayectoria del pin
P estará en un nivel más alto. El camino del pin k será tirado hacia la
izquierda. Los pines P y K también tenderán a oscilar a través de
desplazamientos ligeramente mayores.
MECANISMOS Y DIS. DE PROTOTIPOS 9
5. ¿Qué efecto produce el giro del volante F en el movimiento del
mecanismo? Asegúrese de considerar todas las características del
movimiento.
Al girar el volante, se moverá el movimiento oscilante de la corredera u,
ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha. El rango de movimiento
también se modificará, ligeramente.
6. ¿Cuál es la finalidad de este dispositivo?
Este dispositivo se puede usar como un ajuste de funcionamiento en
máquinas que requieren un movimiento de construcción oscilante, como
un esmeril de superficie.
7. Elabore un diagrama cinemático y calcule la movilidad del mecanismo.
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