AUTOMATIZACION 2011-0 ING.
SALOMON LUQUE GAMERO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRONICA Y ELECTRICA
Escuela: Ingeniería Eléctrica
GUIAS DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACION
PROFESOR: ING. SALOMÓN LUQUE GAMERO
LABORATORIOS DE NEUMÁTICA: SOFTWARE Y
HARDWARE
REALIZAR LO SIGUIENTE:
A. MATERIALES NECESARIO PARA CADA PRÁCTICA.
B. DIBUJAR EL DIAGRAMA DE FASES DE CADA PRÁCTICA.
C. PROGRAMAR EL PROBLEMA CON FLUIDSIM.
D. MONTAR EL HARDWARE CORRESPONDIENTE.
E. REALIZAR LAS OBSERVACIONES CORRESPONDIENTES.
F. FUENTE: Jorge Alonso González
Profesor Titular de Escuela Universitaria
Universidad de Oviedo.
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
2011-0
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 1. Mando directo de un CSE
Objetivos
Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con una válvula 3/2 NC.
Descripción
Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de
forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la
posición inicial.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases
Esquema
A
Material necesario
Diagrama de fases
M
A
1
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 2. Mando indirecto de un CSE
Objetivos
Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula monoestable
de potencia pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.
Descripción
Un cilindro de simple efecto se moverá mediante el efecto de una válvula 3/2
monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. (También puede usarse
una válvula 5/2 monoestable, tapándole una de las dos vías y convirtiéndola en una
3/2).
Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dará la
señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento
3. Detallar la relación de material necesario
4. Estudiar el diagrama de fases
Esquema A
Material necesario
Diagrama de fases
M
VM
2
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 3. Mando directo de un CSE. Ampliación
Objetivos
Comprender como se puede variar la velocidad de un cilindro.
Descripción
Mediante una válvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de
forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la
posición inicial. El sistema estará alimentado desde una UTA.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento
3. Detallar la relación de material necesario
4. ¿Varía la velocidad de avance y retroceso al modificar el valor de la presión en el regulador
de presión de entrada? ¿Por qué?
5. ¿Con que elemento se puede controlar la velocidad de avance y de retroceso manteniendo
constante la presión de entrada?
Esquema
0 0
Material necesario
También puede utilizarse una válvula 5/2 Monoestable tapando una de las 2 vias, obtendremos
una 3/2 NC o NA Ref SAI 2023
Respuestas
3
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 4. Mando indirecto de un CDE. Ampliación
Objetivos
Ver las diferencias constructivas y funcionales entre un CSE y uno DE.
Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula
monoestable de potencia pilotada por aire con otra válvula 3/2 de mando por
pulsador.
Descripción
Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 monoestable de potencia pilotada
por aire y retorno por muelle.
Con el accionamiemnto de una segunda v 3/2 accionada por pulsador, se dará la señal
correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrará al dejar de pulsarlo.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
Esquema
Material necesario
4
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Diagrama de fases
VM
5
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 5. Mando de un CDE desde dos lugares independientes.
Objetivos
Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica "OR", como
elemento de conexión de señales en paralelo.
Descripción
Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores
(M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la
posición inicial.
El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función lógica OR.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. ¿Por qué?
6. Si se conectan señales de presión diferentes por cada lado de la válvula selectora, ¿cúal
actuaría sobre el cilindro?
Esquema A Esquema B
M2
M1
0
M2
M1 0
6
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
7
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 6. Mando de un CDE desde dos lugares simultaneos.
Objetivos
Comprender el funcionamiento de la V de simultáneidad o función lógica "AND" como
elemento de conexión de señales en serie.
Descripción
Un CDE saldrá cuando se aprieten simultáneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar
de apretarlos el cilindro volverá a la posición inicial. Si sólo se aprieta un sólo pulsador,
el cilindro no saldrá.
El C se moverá por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica AND.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.
6. Si las señales de presión que vinieran por cada lado de la válvula de simultaneidad fueran
diferentes, ¿Qué pasaría?
Esquema A Esquema B
M1 M2
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Esquema C Esquema D
M2
M1
0
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
9
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 7. Aumento de la velocidad de un CDE
Objetivos
Ver que válvula nos permite aumentar más de lo normal la velocidad de salida de un
cilindro de DE.
Estudiar las posibles combinaciones lógicas de conexión de diferentes elementos de
mando.
Descripción
El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia monoestable
que se activará a través de tres pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el vástago del cilindro al apretarlos simultáneamente y el otro M3 lo hará salir
independientemente de los otros dos. Si no se aprieta ningún pulsador el vástago
permanecerá adentro.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar la
velocidad de entrada de un CDE.
Esquema A
M3
M1 M2
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Esquema B
M3
M1 M2
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 8. Mando de un CDE y SE con válvula biestable
Objetivos
Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la V monoestable y la biestable
pilotadas por aire.
Comprender el funcionamiento de la V biestable como elemento de memoria.
Descripción
Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia pilotada por
aire.
Con el accionamiemnto de dos V 3/2 accionadas por pulsador, se darán las señales
correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, para poder mover
el cilindro.
El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar
el segundo pulsador M2.
Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. ¿Qué ocurriría si ambas líneas de pilotaje recibieran la misma presión al mismo tiempo? ¿Por
qué?
6. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de SE.
7. ¿Podría construir un circuito semejante al anterior, pero que tenga un retorno automático? Es
decir, se pide construir un circuito que ante una señal de pulso de inicio realice las carreras
de avance y retroceso.
Esquema A Esquema B
A B
M3 M4
M1 M2
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Esquema C
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 9. CDE con FC
Objetivos
Comprender el funcionamiento del pilotaje de una válvula biestable
Descripción
Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, ésta, estará
pilotada por dos finales de carrera que detectarán la posición de vástago recogido y
extendido
Con el accionamiemnto de un interruptor, se suministrará el aire a la V de potencia
estando en permanenete movimiento el vástago, hasta que se desactive el interruptor
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
Esquema
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Material necesario
Diagrama de fases
15
NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 10. Regulación de velocidad de un CDE
Objetivos
Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno y su
sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.
Descripción
Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE.
El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable que
se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán
salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo harán entrar, al
apretar cualquiera de ellos.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Razonar si en un cilindro de SE se le puede regular la velocidad de salida.
Esquema
M1 M2 M3 M4
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 11. Ciclo único ciclo continuo
Objetivos
Saber realizar una secuencia con dos cilindros.
Descripción
Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos
aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vástago de un cilindro A de DE.
Cuando el vástago del cilindro A esté extendido, tiene que salir el vástago de otro
cilindro B de DE. Cuando este segundo esté completamente extendido, deberá recoger
el A y luego el B. (A+, B+, A-, B-).Ambos cilindros estarán alimentados a través de 1
válvula de potencia biestable 5/2 cada uno de ellos, y éstas tendrán como señal de
pilotaje la de los finales de carrera convenientes.
Constrúyase otros circuitos para lograr las secuencias A+, A-, B+, B- y A+, A-B+, B-
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
Material necesario
Diagrama de fases
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Respuestas
Esquema A+, B+, A-, B-
B
b0 b1
B- B+
A
a0
a1
A- A+
Esquema A+, A- B+, B-
En el siguiente esquema de control, hecho por el método intuitivo, se puede ver cómo existen
en un momento determinado, señales de presión simultáneas por las dos entradas de pilotaje
de la válvula 5/2 de potencia del cilindro A, se pide al alumno estudiar y resolver la
automatización de este circuito por el método de cascada (consultar la bibliografía
recomendada)
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Esquema A+, A- B+, B- por el método de cascada
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 12. Detección y control de la posición de un CDE
Objetivos
Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 activadas mecánicamente como final
de carrera, con rodillo.
Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posición de cilindros y de otros
elementos.
Descripción
Diseñar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble
efecto dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se
tiene que asegurar (detectar que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que
entrar esté fuera).
Se utilizará una válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido,se hará
con un pulsador neumático MS para salir el vástago, y otro pulsador ME para entrar
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
Esquema
A1 A0
ME MS
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Material necesario
Diagrama de fases
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Práctica 13. Función memoria con una válvula monoestable
Objetivos
Comprender la función memoria.
Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.
Descripción
Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y la
entrada de un CDE, mediante la activación y la desactivación de una válvula
monoestable 5/2 de potencia.
Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se
tendrá que apretar un segundo pulsador.
Si se aprietan los dos puladores al mismo tiempo, la válvula de potencia monoestable
tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de
marcha M.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
5. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del pulsador
M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P.
6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia
monoestable 3/2 y un CSE.
Esquema
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NEUMÁTICA INDUSTRIAL
Material necesario
Diagrama de fases
Respuestas
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