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2.- INTRODUCCIÓN
2.1.- OBJETIVO
- Aprender a realizar el manejo de información en el entorno del programa
MAPSOURCE.
- Conocer el procedimiento a seguir en el GPS para el almacenamiento de
información en la memoria interna y externa del equipo.
- Saber la importancia del uso de los Waypoints y Trackbacks.
2.2.- PLANTEO DEL PROBLEMA
Registrar datos de Waypoints y Trackbacks en el GPS, del edificio de
Aerofotogrametría ubicado en la Ciudadela universitaria (Zona Sud).
2.3.- FUNDAMENTO TEÓRICO
- GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (en inglés, GPS; Global Positioning
System), y originalmente Navstar GPS, es un sistema que permite determinar
en toda la Tierra la posición de un objeto (una persona, un vehículo) con una
precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 2 a 4
satélites y utiliza la trilateración.
- SEÑAL GPS
Cada satélite GPS emite continuamente un mensaje de navegación a 50 bits por
segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente
1.600 MHz. La radio FM, en comparación, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y
las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5000 MHz y 2400 MHz. Más
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concretamente, todos los satélites emiten a 1575,42 MHz (esta es la señal L1)
y 1227,6 MHz (la señal L2).
- GPS MODELO 76 CSX
Este GPS, es el usado en el laboratorio de aerofotogrametría. Se adjuntará las
partes del GPS a continuación.
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- SISTEMA DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto u objeto
geométrico.1 El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a
veces se las identifica por su posición en una tupla ordenada; también se las
puede representar con letras, como por ejemplo «la coordenada- x». El estudio
de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometría analítica, permite
formular los problemas geométricos de forma "numérica".
- COORDENADAS GEOGRAFICAS
El sistema de coordenadas geográficas es un sistema que referencia
cualquier punto de la superficie terrestre y que utiliza para ello dos
coordenadas angulares, latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste), para
determinar los ángulos laterales de la superficie terrestre con respecto al
centro de la Tierra y alineadas con su eje de rotación.
Paralelos
El ecuador es el círculo máximo imaginario perpendicular al eje de rotación de
la Tierra y, por tanto, único. Este círculo, equidistante de los polos, divide la
Tierra en dos hemisferios: hemisferio Norte, semiesfera que abarca desde el
ecuador hasta el polo Norte, y hemisferio Sur, la otra semiesfera que
comprende desde el ecuador hasta el polo Sur.
Al norte y al sur del ecuador y, paralelos al mismo, se pueden trazar una
sucesión de círculos menores imaginarios que se hacen más pequeños a medida
que se acercan a los polos. Estos círculos menores (incluido el ecuador) reciben
el nombre de paralelos.
A continuación se nombran los cuatro paralelos particulares.
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El Trópico de Cáncer (23º27'N) y el Trópico de Capricornio (23º27'S), los
cuales marcan los puntos mas al norte y al sur del ecuador donde los rayos del
sol caen verticalmente, es decir, son las latitudes máximas que alcanza el sol en
su movimiento anual aparente. En el solsticio de junio (21-22 de junio) el sol
parece hallarse directamente sobre el Trópico de Cáncer mientras que en el
solsticio de diciembre (22-23 de diciembre) el sol parece estar directamente
sobre el Trópico de Capricornio.
El Circulo Polar Ártico (66º33'N) y el Círculo Polar Antártico (66º33'S) que
marcan los puntos más al norte y al sur del ecuador donde el sol no se pone en
el horizonte o no llega a salir hacia unas fechas determinadas (solsticios).
Desde esos círculos hacia los polos respectivos el número de días sin sol se
incrementan y luego disminuyen hasta el punto que en los polos se suceden seis
meses de oscuridad con otros seis meses de luz diurna. Los círculos polares
están a la misma distancia de los polos que los trópicos del ecuador: 90º -
23º27' = 66º33'.
Paralelos
Meridianos
Los meridianos consisten en semicírculos que pasando por los polos son
perpendiculares al ecuador.
Cada meridiano está compuesto por dos semicírculos, uno que contiene al
meridiano considerado y otro al meridiano opuesto (antimeridiano). Cada
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meridiano y su antimeridiano dividen la tierra en dos
hemisferios, occidental y oriental. El oriental será el situado al este del
meridiano considerado y el occidental el considerado al oeste.
Hasta bien avanzado el siglo XIX cada nación tenía su meridiano origen de
longitudes con el resultado que muchos mapas anteriores carecen de unas
referencias estandarizadas. El problema fue resuelto en 1884 cuando una
comisión internacional designó como meridiano 0º aquel que pasa por el
London's Greenwich Observatory (de ahí su denominación) en reconocimiento a
su labor investigadora.
Meridianos
Latitud y Longitud
Por tanto, cualquier lugar de la superficie terrestre puede
ser referenciado por la intersección de un paralelo y un meridiano, es a partir
de estos conceptos de donde surgen las coordenadas de latitud y longitud.
Latitud
La latitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Norte o Sur
desde el ecuador y se expresa en medidas angulares que varían desde los 0º
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del Ecuador hasta los 90ºN (+90º) del polo Norte o los 90ºS (-90º) del polo
Sur. Como podemos ver en la imagen, si trazamos una recta que vaya desde el
punto P hasta el centro de la esfera O, el ángulo que forma esa recta con el
plano ecuatorial expresa la latitud de dicho punto.
Los grados de latitud están espaciados regularmente, pero el ligero
achatamiento de la Tierra en los polos causa que un grado de latitud varíe de
110,57 kms en el ecuador hasta 111,70 kms en los polos.
Latitud
Longitud
La longitud proporciona la localización de un lugar, en dirección Este u Oeste
desde el meridiano de referencia 0º, o meridiano de Greenwich, expresándose
en medidas angulares comprendidas desde los 0º hasta 180ºE (+180º) y 180ºW
(-180º).
Se puede ver en la imagen que el ángulo b mide la distancia angular del
meridiano del lugar P con el meridiano 0º (meridiano de Greenwich). Es lo
mismo medir este ángulo sobre el círculo del ecuador que sobre el círculo del
paralelo que pasa por el punto P, el valor angular de b es igual en ambos casos.
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En el ejemplo de esta figura, la longitud es Oeste (W) puesto que el meridiano
del punto P está al Oeste del meridiano de Greenwich.
Mientras que un grado de latitud corresponde a una distancia casi idéntica
como se ha comentado anteriormente, no sucede lo mismo con un grado de
longitud dado que los círculos sobre los cuales se miden convergen hacia los
polos. En el ecuador, un grado de longitud equivale a 111,32 kms que es el
resultado de dividir la circunferencia ecuatorial entre 360º.
Longitud
- COORDENADAS GEODESICAS
El sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite
asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por
satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la superficie
terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la Tierra no es
una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para
su definición un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas
globales cuyos parámetros están dados por una terna rectangular (X, Y, Z)
cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las
coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de
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revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son
inaccesibles en la práctica.
Sistemas de referencia geodésicos
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:
WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.
ED50, Datum europeo de 1950.
ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar
al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar
al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
- COORDENADAS UTM
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en
inglés Universal Transverse Mercator, UTM) es un sistema de
coordenadas basado en la proyección cartográfica transversa de Mercator, que
se construye como la proyección de Mercator normal, pero en vez de hacerla
tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas
en longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan
en metros únicamente al nivel del mar, que es la base de la proyección del
elipsoide de referencia.
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Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, la zona de proyección de la
UTM se define entre los paralelos 80º S y 84º N. Cada huso se numera con un
número entre el 1 y el 60, estando el primer huso limitado entre las longitudes
180° y 174° W y centrado en el meridiano 177º W. Cada huso tiene asignado
un meridiano central, que es donde se sitúa el origen de coordenadas, junto con
el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por
ejemplo, la Península Ibérica está situada en los husos 29, 30 y 31,
y Canarias está situada en los husos 27 y 28. En el sistema de coordenadas
geográfico las longitudes se representan tradicionalmente con valores que van
desde los -180º hasta casi 180º (intervalo -180º → 0º → 180º); el valor de
longitud 180º se corresponde con el valor -180º, pues ambos son el mismo.
Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8º de Latitud, que se denominan con letras
desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los
números uno (1) y cero (0), respectivamente. Puesto que es un sistema
norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la letra "Ñ". La zona C
coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80º Sur (o -80º latitud)
hasta 72º S (o -72º latitud). Las bandas polares no están consideradas en este
sistema de referencia. Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa
el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que
la N, la banda está en el hemisferio norte, mientras que está en el sur si su
letra es menor que la "N".
Notación
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Cada cuadrícula UTM se define mediante el número del huso y la letra de la
zona; por ejemplo, la ciudad española de Granada se encuentra en la
cuadrícula 30S, y Logroño en la 30T.
- WAYPOINT
Los receptores GPS son capaces de almacenar una posición, un lugar
determinado de este planeta, en su memoria. Cada una de esas posiciones
almacenadas, cada uno de esos lugares, es lo que llamamos un waypoint (punto
del camino, en inglés).
Tu GPS portátil te permite almacenar -generalmente en Favoritos- multitud de
waypoints y utilizar la función “¡ Ir !” para llegar a cualquiera de ellos a partir
de una línea recta o bien por la red vial de un Mapa cuando esto sea posible.
De esa forma, te puedes dirigir hacia él, ya que el GPS sabe en tiempo real
donde estás, y cuales son las coordenadas de ese waypoint.
Este punto o waypoint puede contener información tal como el nombre que
desees darle al waypoint, las coordenadas para su localización, número
telefónico, etc.
- TRACKBACK
Un track es una sucesión de waypoints concatenados que definen un camino
recorrido. También le podemos llamar también Sendero, Estela, etc.
Garmin lo llama Camino y/o Trayecto. Cuando transferimos un track del
Dispositivo al MapSource, lo ubica en un pestaña denominada Caminos.
Cuando lo queremos visualizar directamente en el Gps, debemos ir a la opción
"Mostrar registro del Trayecto".
Vale aclarar que en la línea Garmin Nuvi, un Track es siempre el " Camino
Recorrido", pues no se le puede transferir un "Camino a recorrer" al
Navegador.
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Uno podría dibujar con la "Herramienta Dibujar Camino" del MapSource un
track, pero la Unidad Garmin no lo acepta. Por tanto, cuando en la línea Nuvi
hablamos de Track, nos referimos al Camino Recorrido y que en pantalla se
marca con un color Cyan.
Algunas unidades guardan un track de hasta 10000 o incluso 50000 de esos
puntos de tracks. Todos esos puntos de tracks contienen menos información
que un Waypoint aunque el GPS suele introducir en cada uno de los puntos del
track el valor de la altitud y la fecha y hora de creación.
No hay mejor forma de describir un recorrido que hacerlo a través de
un track. El track contiene tantos puntos que definen el recorrido con todos
sus avatares.
Aunque, generalmente se lo asocia a un camino ya recorrido, un track no es
siempre algo que se ha realizado ya. Es algo que tu puedes también crear
usando un mapa (basta con usar programas y el Mouse de la PC) para repetirlo
en un futuro más o menos inmediato. No todos los Gps permiten recibir track o
caminos y solo permiten grabar los ya recorridos visualizándolos en la pantalla
del Gps.
3.- METODOLOGÍA
3.1.- INTRUMENTOS
GPS modelo 76CSX
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3.2.- PROCEDIMIENTO
- Primeramente, se debe tener un sector designado, en el cual se hará lectura
de los datos. (para este caso, el edificio de Aerofotogrametría)
- Colocar las pilas y prender el GPS 76CSX.
- Para el registro del Waypoint, se debe ir a la PANTALLA DE SATELITES
del GPS, luego una vez en el punto presionar la tecla ENTER prolongadamente y
guardar el dato que se ha de registrar.
Y así con todos los puntos que se desea registrar.
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Y si se desea editar o revisar el Waypoint registrado se debe presionar la
tecla FIND para visualizar los Waypoints.
-Para registrar el Trackback debemos ir al menú el GPS y seleccionar con la
tecla ENTER la opción de Trackback (1ra opción)
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-Luego se eso se de configurar presionando la tecla de SETUP o
CONFIGURAR, se debe cambiar la distancia y la hora, como se muestra en la
imagen.
-Se debe tener en cuenta que antes de empezar a registrar los datos, la opción
de Track Log debe estar desactivada. Luego para comenzar, debemos activar
esta opción, dar el recorrido del terreno, regresar al mismo punto donde se
comenzó y guardar el Trackback.
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-Finalmente se debe copiar todos los datos a la PC, con ayuda del programa
MAPSOURCE.
4.- RESULTADOS
DATOS TOMADOS DEL GPS
Punt Elevación Distanci Coordenadas
o a geográficas
1 3678 m 32 m S17 59.261 W67 08.185
2 3679 m 18 m S17 59.244 W67 08.185
3 3680 m 16 m S17 59.240 W67 08.176
4 3680 m 14 m S17 59.242 W67 08.167
TRACKS 5 3680 m 22 m S17 59.249 W67 08.169
6 3682 m 25 m S17 59.261 W67 08.168
7 3682 m 9m S17 59.267 W67 08.180
8 3682 m S17 59.265 W67 08.185
WAYPOINT 20 3586 m S17 59.262 W67 08.167
S 19 3581 m S17 59.255 W67 08.184
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Datos registrados en el programa MAPSOURCE. Luego se debe copiar los datos
al Excel para realizar otros calculos
TRANSFORMAR LAS COORDENADAS EN DECIMALES
Punto Coordenadas Coordenadas en
geográficas decimales
TRACKS 1 S17 59.261 W67 08.185 -17.987683, -67.136417
2 S17 59.244 W67 08.185 -17.987400, -67.136417
3 S17 59.240 W67 08.176 -17.987333, -67.136267
4 S17 59.242 W67 08.167 -17.987367, -67.136117
5 S17 59.249 W67 08.169 -17.987483, -67.136150
6 S17 59.261 W67 08.168 -17.987683, -67.136133
7 S17 59.267 W67 08.180 -17.987783, -67.136333
8 S17 59.265 W67 08.185 -17.987750, -67.136417
WAYPOINTS 20 S17 59.262 W67 08.167 -17.987700, -67.136117
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19 S17 59.255 W67 08.184 -17.987583, -67.136400
Para esta transformación, se obtuvo ayuda de Google Maps, quien hizo dicha
transformación, simplemente colocando las coordenadas que tenemos.
TRANSFORMACION DE LOS DECIMALES A COORDENADAS UTM
Punto Coordenadas en decimales Coordenadas UTM
zon hemisferio Este Norte
a
TRACKS 1 -17.987683, -67.136417 19 S 697325.8 8010185.9
2 -17.987400, -67.136417 19 S 697326.1 8010217.2
3 -17.987333, -67.136267 19 S 697342.1 8010224.5
4 -17.987367, -67.136117 19 S 697357.9 8010220.6
5 -17.987483, -67.136150 19 S 697354.3 8010207.8
6 -17.987683, -67.136133 19 S 697355.9 8010185.6
7 -17.987783, -67.136333 19 S 697334.6 8010174.8
8 -17.987750, -67.136417 19 S 697325.7 8010178.5
WAYPOINTS 20 -17.987700, -67.136117 19 S 697357.6 8010183.7
19 -17.987583, -67.136400 19 S 697327.7 8010197
Para esta transformación, se utilizó un programa de Internet
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REGISTRO DE COORDENADAS NORTE Y ESTE EN EL AUTOCAD
Para este proceso se colocó las coordenadas ESTE y NORTE en un block de
notas para luego copiarlo al AUTOCAD.
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PLANO EN AUTOCAD CON LAS COORDENADAS CORRESPONDIENTES
DATOS INSERTADOS EN EL GOOGLE EARTH
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Para este proceso, se utilizo la Opcion de VIEW en el programa de
MAPSOURCE. (se debe tener GOOGLE EARTH)
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5- CONCLUSIONES
-Se logró de forma correcta realizar el laboratorio al igual que los cálculos y
graficas correspondientes.
6.- BIBLIOGRAFIA
Páginas de internet usadas:
www.googleimagenes.com
www.wikipedia.com
www.ingenierocivil.com
Libros consultados:
Manual de prácticas para GPS navegador 76CSX
Autora: M.Sc.Ing. Fernández Gutiérrez Lina
