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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
LABORATORIO DE FISICA
ASIGNATURA:
FISICA Y LABORATORIO ll
TEMA:
DINAMICA ROTACIONAL CON ACELERACION ANGULAR
INTEGRANTES:
HURTADO REYES DANIEL
MEDRANDA MOLINA JESUS
MOROCHO CEDEÑO EDISON
VERGARA MACIAS MANUEL
DOCENTES:
ING. MARÍA PITA ASAN
ING. OSCAR TUMBACO
FECHA:
15 /05/2018
PARALELO:
“H”
PERIODO ACADEMICO:
ABRIL 2018 – SEPTIEMBRE 2018
PORTOVIEJO – MANABÍ – ECUADOR
1. RESUMEN
En el presente informe se analizará los datos obtenidos en el laboratorio correspondiente
al tema de la Dinámica Rotacional, es de mucha importancia determinar los valores de la
aceleración angular, se detallará cada resultado, así como también las conclusiones
obtenidas de nuestra práctica junto con las debidas recomendaciones que se debe seguir
para obtener buenos resultados al momento de realizar la práctica.
2. OBJETIVOS
• Demostrar el fenómeno físico sobre dinámica y rotación angular
• Evidenciar físicamente y visualmente por medio del experimento práctico en el
laboratorio de física II.
• Determinar por medio de los cálculos posteriores a la práctica que, al pasar el diagrama
por los diferentes ángulos, el tiempo variara, aunque la aceleración y la velocidad sea
constante.
3 MARCO TEÓRICO
3.1 DINAMICA ROTACIONAL
El movimiento se presenta cuando un móvil con trayectoria circular aumenta o disminuye
en cada unidad de tiempo, su velocidad angular en forma contante por lo que su
aceleración angular permanece constante.
La dinámica rotacional de un cuerpo rígido no es diferente a la dinámica de translación
de una partícula, de manera que puede entenderse en términos de las leyes de Newton.
Sabemos que mientras varios puntos de un cuerpo en rotación experimentan distintas
fuerzas, aceleraciones y velocidades lineales, en un instante dado, hay un solo valor de
momento de rotación, aceleración angular y velocidad angular para todos los puntos del
cuerpo. Por lo tanto, la descripción del movimiento del cuerpo es más simple si se trabaja
como un movimiento rotacional.
En un sólido rígido las distancias relativas de sus puntos se mantienen constantes. Los
puntos del sólido rígido se mueven con velocidad angular constante Rvi = ωR × Rri
En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable denominado sólido
rígido como ejemplo básico para estudiar los movimientos de rotación de los cuerpos. La
velocidad de rotación está relacionada con el momento angular. Para producir una
variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que
ejerzan un momento de fuerza. La relación entre el momento de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y la aceleración angular se conoce como momento de inercia (I) y
representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotación.
3.2 ACELERACIÓN ANGULAR
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angular
por un tiempo. Se denota por la letra griega alfa α.
1
Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene un carácter vectorial que
se expresa en radianes por segunda al cuadrado (rad/sg-2). Durante el movimiento circular
de un móvil su velocidad no permanece constante, si no que cambia decimos que sufre
una aceleración.
Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede tener aceleración.
La velocidad angular puede alterarse por la influencia de un momento de torsión
resultante.
3.3 ROTACIÓN
Es el movimiento que unos de los puntos se consideran fijo. Sí se considera fijo un punto,
el único movimiento posible es aquel en el que cada uno de los otros puntos se mueven
en la superficie de una esfera cuyo radio es la distancia del punto móvil al punto fijo. Si
se consideran dos puntos fijos, el único movimiento posible es aquel que en todos los
puntos con excepción de aquellos que se encuentran sobre la línea que une los dos puntos
fijos, conocida como EJE, se mueve en circunferencias alrededor de éste.
3.4 ROTACION CON ACELERACIÓN ANGULAR-CONSTANTE
Si la aceleración es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemática
rotacional similares a la cinemática de traslación. Podemos decir que un punto fijo sobre
un cuerpo rígido en rotación tiene posición, velocidad y aceleración angular.
3.5 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS
Si un cuerpo rígido se mueve en el espacio al tiempo que gira, su movimiento puede
considerarse como la conjunción de un movimiento traslacional del centro de masa y un
movimiento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de masa. De esta manera,
la energía cinética es la suma de una energía cinética traslacional y una rotacional. En
dinámica la segunda ley de Newton describe el movimiento del centro de masa y el
equivalente rotacional de esa ley describe la rotación en torno al centro de masa. En el
caso de un cuerpo que rueda sin resbalar, existe una relación especial entre el movimiento
del centro de masa y el movimiento rotacional.
3.6 VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia que haya entre una
partícula y el eje de rotación.
Se denota comúnmente con la letra griega omega (ω). En el Sistema Internacional de
Unidades (SI) se expresa en radianes/segundo (rad/s). El módulo de la velocidad angular
de un cuerpo puede expresarse en función del número de vueltas o revoluciones que el
cuerpo realice en la unidad de tiempo, por lo que a veces se da en revoluciones por minuto
(r.p.m) o por segundo (r.p.s).
2
Otra denominación
La velocidad angular también es conocida en física como frecuencia cíclica.
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma
velocidad angular o para el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular es
constante y se calcula mediante la fórmula:
ω= 2π/T, donde T es el período de rotación.
Por otra parte, como el período T = 1/f, donde f es la frecuencia de rotación, entonces la
velocidad angular también puede ser escrita por la relación:
ω= 2πf
3.7 RADIO DE GIRO
El radio de giro es la distancia r o un eje al cual una partícula de masa igual a la masa igual
del sistema, tendría el mismo momento de Inercia que el sistema original.
3.8 DINÁMICA ROTACIONAL Y MOMENTO ANGULAR:
La torca externa neta sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio de su momento
angular. Si la torca externa neta que actúa sobre el sistema es cero, el momento angular
total del sistema es constante momento angular">Momento angular: El momento angular
de una partícula con respecto a un punto O es el producto vectorial del vector de posición
r de la partícula con respecto a O y a su momento lineal 𝑝 = 𝑚𝑣. Si un cuerpo simétrico
gira alrededor de un eje de simetría estacionario, su momento angular es el producto de
su momento de inercia y su vector de velocidad angular ω Si el cuerpo no es simétrico o
el eje de rotación (z) no es un eje de simetría, la componente del momento angular sobre
el eje de rotación es Iω.
4. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
1. Realice el montaje respectivo con la ayuda del responsable de laboratorio.
2. Verificar que el montaje este de la mejor manera.
3. Ubique el disco graduado en su posición inicial junto al disparador de alambre, para
que luego pase por cada barrera fotoeléctrica que se encuentra en cada ángulo.
4. Hallar los tiempos en que tarda el diafragma en pasar por cada barrera fotoeléctrica
que se encuentra ubicada en cada ángulo.
5. Repita el proceso tres veces sin variar las ubicaciones de las barreras fotoeléctricas.
6. En la hoja de datos técnicos registre:
El ángulo en el que se ubica cada una de las barreras fotoeléctricas.
Los 3 tiempos registrados en cada barrera fotoeléctrica
3
5. TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS
TABLA 1 TABLA 2
Posición angular: θ1 𝟐, 𝟏𝟒 (𝒓𝒂𝒅) Posición angular: θ2= 𝟑, 𝟏𝟗 (𝒓𝒂𝒅)
Magnitud: Tiempo (𝑠) Magnitud: Tiempo (𝒔)
Mediciones Lectura Valor Mediciones Lectura Valor
promedio
(𝒏) 𝒕 (𝒏) (𝒕) 𝚺𝒕
𝚺𝒕 𝙏=
𝒏
(𝒔) 𝙏=
𝒏
(s)
(𝒔)
1 𝟑, 𝟒𝟖 𝒔 1 𝟒, 𝟑𝟎 𝒔
2 𝟑, 𝟓𝟔 𝒔 𝟏𝟎, 𝟓𝟔 2 𝟒, 𝟑𝟕 𝒔 𝟏𝟑, 𝟎𝟏
𝙏= 𝙏=
𝟑 𝟑
3 𝟑, 𝟓𝟔 𝒔 3 𝟒 , 𝟑𝟐 𝒔
𝒏=𝟑 𝜮𝒕 = 𝟏𝟎, 𝟓𝟔 𝒔 𝙏 = 𝟑, 𝟓𝟐 𝒔 𝒏=𝟒 𝚺𝒕 = 𝟏𝟑, 𝟎𝟏 𝒔 𝙏 = 𝟒𝟏, 𝟑𝟑
TABLA 3 TABLA 4
Posición angular: 𝜽3 = 𝟒, 𝟔𝟗(𝒓𝒂𝒅)
Magnitud: Tiempo (s) ÁNGULO TIEMPO ACELERACION
ANGULAR
Mediciones Lectura Valor (𝒓𝒂𝒅) (𝒔)
promedio (𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 )
𝒏 𝒕
𝚺𝒕 𝟐𝜽
(𝒔) 𝙏= 𝜶
𝒏 𝒕𝟐
(𝒔)
1 𝟓, 𝟐𝟎 𝒔 1 𝟐, 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅 𝟑, 𝟓𝟐 𝒔 𝟐(𝟐, 𝟏𝟒)
𝜶=
2 𝟓, 𝟐𝟔 𝒔 𝟏𝟓, 𝟔𝟗𝒔 (𝟒, 𝟑𝟑)𝟐
𝙏= = 𝟎, 𝟑𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝟑
3 𝟓, 𝟐𝟑 𝒔
𝒏 =3 ∑ 𝒕 = 𝟐𝟓, 𝟔𝟗 𝒔 𝙏 = 𝟓, 𝟐𝟑 𝒔
2 𝟑, 𝟏𝟗 𝒓𝒂𝒅 𝟒, 𝟑𝟑 𝒔 𝟐(𝟑, 𝟏𝟗)
𝜶=
(𝟒, 𝟑𝟑)𝟐
= 𝟎, 𝟑𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
3 𝟒, 𝟔𝟗 𝒓𝒂𝒅 𝟓, 𝟐𝟑 𝒔 𝟐(𝟒, 𝟔𝟗)
𝜶=
(𝟓, 𝟐𝟑)𝟐
= 𝟎, 𝟑𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
4
6. GRAFICAS
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6
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS PLANTEADAS
1. ¿Cuál es la diferencia entre velocidad angular constante y aceleración
angular constante?
La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se
mide en radianes por segundo.
La aceleración angular es el índice del cambio de velocidad angular sobre el tiempo.
En Sistema Internacional, las unidades se expresan en radianes por segundo al
cuadrado (rad/s2), y se representa generalmente por la letra griega alfa (α).
2. ¿Qué pasa cuando en el movimiento rotacional la aceleración angular
es positiva o negativa?
El vector representativo de la velocidad angular es paralelo a la dirección del eje de
rotación y su sentido indica el sentido de la rotación siendo el sentido horario negativo
y el sentido antihorario positivo.
La aceleración angular puede ser positiva o negativa ya sea que la velocidad
angular aumente o disminuya.
3. ¿Qué tienen en común los movimientos de un disco compacto, una
sierra circular y un ventilador de techo?
Tienen en común que todos poseen un eje en las que rotan con energía
4. Conociendo que el momento de inercia del disco graduado
es𝟏𝟐𝟓 𝒌𝒈. 𝒄𝒎𝟐 . Determinar la energía cinética rotacional para cada una
de las posiciones angulares, que se encuentran ubicada las barreras
fotoeléctricas.
1
1. 𝑘 = × 𝐼 × 𝜔2 𝜔 =𝛼×𝑡
2
𝑘 = 0,80 𝐽 𝜔 = 0,34 × 3,52
𝑖 = 1,26𝑚2
1
2. 𝑘 = 2 × 𝑖 × 𝜔2 𝜔 =𝛼×𝑡
1
𝑘 = 2 × 1,26 × (1,47)2 𝜔 = 0,34 × 4,33
𝑘 = 1,36 𝐽 𝜔 = 1,47
𝐼 = 1,26 𝐾𝑔 × 𝑚2
1
𝑘 = 2 × (1,77)2 𝜔 =𝛼×𝑡
𝑘 = 1,97 𝐽 𝜔 = 0,34 × 5,23
𝜔 = 1,77 𝑚2
7
8. CONCLUCIONES.
Al conocer sobre la dinámica y rotación angular llevábamos una idea teórica mas
no practica sobre lo que pudimos presenciar en el laboratorio, una vez realizada
la práctica pudimos comprobar que el fenómeno se cumple en la vida cotidiana
como en lo plasmado en la teoría demostrando una vez más lo importante de la
física.
Podemos concluir mediante lo presenciado en el laboratorio de física II que al
realizar tres veces el mismo experimento sin afectar ninguno de sus componentes,
el tiempo variaba por décimas de segundo, es decir que no se mantenía un tiempo
exacta
También pudimos evidenciar que entre mayor sea el Angulo, mayor será el
tiempo, es decir, el tiempo es directamente proporcionar a la distancia.
9. RECOMENDACIONES
Revisar el montaje de la práctica de manera constante junto con los demás
integrantes de la práctica, tomando las respectivas precauciones de los
materiales que constituyen al montaje para obtener los resultados correctos y
más precisos y de esta manera evitar los errores.
Tomar las respectivas precauciones al momento realizar el análisis de los datos
obtenidos de la práctica de tal manera que podamos representarlos
correctamente y de forma visual por medio de graficas.
10. BIBLIOGRAFIA
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circular-con-aceleracin-angular
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https://sites.google.com/site/inescedenofisica/cinematica-rotacional/rotacion-con-
aceleracion-angular-constante
González, M. (2010). Laguia. Obtenido de https://fisica.laguia2000.com/dinamica-
clasica/aceleracion-angular
Junquera, J. (2011). Movimiento de Rotanción. En J. Raymod A. Serway y John W.
Jewett, & R. B. R. P. Feynman (Ed.), Física, volumen 1 (3era edición ed., Vol.
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%B3n/Rotaci%C3%B3n_alrededor_de_un_eje_fijo
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11. ANEXOS
Momento de la obtención de datos y cálculo de resultados durante la práctica n°1 de física y laboratorio ll