CURSO: MECANICA DE SOLIDOS

LABORATORIO 2
ESTATICA

Apellidos y Nombres: Nota:

CAPQUEQUI ADCO OBED

Alumno (s): TACO MAMANI JOSHEP

APAZA MAMANI RONY

Profesor: O. BALABARCA
Programa
M.M. PESADA Grupo: A
Profesional:

201
Fecha de entrega: 29 04 Mesa de trabajo: MESA 2
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PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02
 ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen
en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)

o USB conexión Bluetooth para sensores (1)

o Juego de masas y porta masas (1)

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

o Mordaza de mesa (1)

o Nuez doble (1)

o Varilla de 60 cm (1)

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o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)

o Placa con escala (1)

o Índice para Palanca (1)

o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada
momento de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la
capacidad que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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 Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las
figuras y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual a
la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2  M0  0
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4  0
F3 F4

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir el

producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

N
Masa

F1 0,98 0,98 0,98 0,49 0,98 1,48 0,98 0,98 0.98

cm
l1
20 10 6 20 12 20 8 10 10
cm
20 20 20 20 20 20 20 10 6
Sensor

lF
0,98 0,51 0,3 0,49 0,58 1,46 0,37 0.94 1,71
F N

N.c 19,6 9,8 5,88 9,8 11,76 29,6 7,84 9,8 9.8
l1.F1 m

19,6 10,2 6 9,8 11,6 29,2 7,4 9,4 10,26

lF.F N.c
m

0% 4,08% 2,04% 0% 1,36% 1,35 5,61% 4,08% 4,7%

Error %
M
Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico - Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

PARA EL PRIMER CASO: Para todo el primer caso el sensor de fuerza se

ubicó a una distancia de 20 cm

1.1 Se utilizó una masa de 100.3 gr -Y el resultado fue el siguiente:

La masa se ubicó a una distancia de
20 cm:

1.2Se utilizo una masa de 100.3 gr - Y el resultado fue el

siguiente:

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 La masa esta ubicada a una distancia
de 10 cm

1.3 se utilizo una masa de 100.3 gr -Y el resultado fue el siguiente:

La masa esta ubicado a una distancia
de 6 cm

PARA EL SEGUNDO CASO: Para todo el segundo caso el sensor de fuerza

se ubicó a una distancia de 20 cm

2.1 Se utilizo una masa de 50.4 gr - Y el resultado fue el siguiente:

Y a una distancia de 20 cm
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

2.2 Se utilizo una masa de 100.3 gr - y el resultado fue :

A una distancia de 12 cm

2.3 se utilizo una masa de 150.5 gr -Y el resultado fue :

A una distancia de 20 cm

PARA EL TERCER CASO:

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 3.1 Se uso una masa de 100.3 gr -El sensor se ubico a una
distancia
a una distancia de 8 cm de 20 cm

3.2 Se uso una masa de 100.3 gr -El sensor se ubico a una

distancia de
a una distancia de 10 cm a una distancia de 10 cm

3.3Se utilizo una masa de 100.3 gr -El sensor se ubico a una

distancia de
a una distancia de 10 cm a una distancia de 6 cm
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

Figura 6. Segundo caso.

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 Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

Los materilaes a utilizar son

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

N
F1 0,49 0,49 0,49 0,49

F2 N 0,49 0,98 0,98 0,98

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

F3 N 0,98 1,48
cm
6 8 6 6
l1
Sensorsuspendidas cm
18 20 14 10
l2
cm
l3 20 18

F N 0,85 1,32 2,64 1,96

Masas

lF cm
14 18 14 20
N.c
 li.Fi m 11,76 23,52 36,26 39,38

lF.F N.c 11,9 23,76 36,96 39,2

m

Error % 1,19% 1,02% 1,93% 0,45%

M

PARA EL PRIMER CASO:

Se uso una masa de 50.4 gr a una distancia de 6 cm, y otra masa de

mismo peso a una distancia de 18 cm

PARA EL SEGUNDO CASO:

Se utilizó una masa de 50.4 gr a una masa de 8 cm, y otra masa de 100.3
gr a una distancia de 20 cm

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PARA EL TERCER CASO
Se usaron masas de 50.3 gr -100.3 gr -100.3 gr
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

PARA EL CUARTO CASO

Se usaron masas de 50.4 gr -100.3 gr -150.5 gr

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4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

Fi N 0,49 0,98 1,48 1,25 3,01

cm
li
11 29 41 20,5 41
N.cm MMEDIDO
li.Fi 5,39 28,42 60,68 25,63 123,41

M0 = N.cm 120,12 E(%) 2,74%

1.- Se usaron masas de 50.4 gr a una distancia de 11 cm -100.3 gr a una distancia

de 29 cm – 150.5 gr y el peso de la palanca 127.5 gr a una distancia de 41 cm
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

El valor obtenido en el sensor fue :

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

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Se denomina momento de una fuerza a una magnitud vectorial, obtenida
como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de
la fuerza por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina
momento dinámico o sencillamente momento

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

Es una distancia efectiva para aplicar una fuerza respecto a un

punto determinado.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con

la fuerza F1? Explique.

Si, esto se debe a que el torque es la multiplicación de l1 y l2; por

lo tanto, si se quiere obtener el mismo torque cuando la distancia
aumentan la fuerza se tiene que disminuir, pero si la fuerza se
aumenta la distancia, entonces se tiene que disminuir, por lo tanto
concluimos que inversamente proporcionales.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Esta afirmación que se nos indica está en una porción directa,

pues esto puede suceder cuando las distancias son iguales, pero
si la distancia de una de las fuerzas es de menor longitud,
entonces la fuerza será más que la otra ya que para el equilibrio
deberá tener el mismo torque en cada uno de los lados.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

Porque la regla se encontraba en un puto de equilibrio, entonces

su peso era nulo para ambos lados

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

Esto depende de cómo se encuentre el cuerpo, ya que si no gira

entonces se encuentra en equilibrio estático, pero si el cuerpo gira
a una velocidad constante entonces se encuentra en equilibrio
cinético.
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

No se podría, porque antes debemos definir la distancia en la que

se ubica la fuerza que actúa sobre el cuerpo

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los

valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante

de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

Si, ya que el peso se concentra en el punto geométrico, por

ejemplo; en una barra homogénea, el centro de gravedad se
encuentra en su punto medio.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.
No puede girar ya que si se le aplica una fuerza esta se
desplazará en una dirección. Por lo tanto, siempre en un torque
se debe tener un punto de apoyo.

6. Aplicación a la especialidad.

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Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su
especialidad.

7. OBSERVACIONES

7.1. el sensor de fuerza tiene que ubicarse de forma simétrica con la fuerza

7.2. tenemos que calibrar primero el sensor de fuerza; este tiene que marcar una

fuerza de 0(N), para comenzar con los cálculos y tener respuestas

equivalentes para que el error porcentual sea mínima o cero.

7.3. Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican

varias fuerzas y no producen variación en su movimiento de rotación

8. CONCLUSIONES

8.1 A mayor longitud de brazo o de palanca menor fuerza se le debe hacer al

sistema para que este en equilibrio.

Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

8.2 En la vida cotidiana este concepto físico es de amplia y útil aplicación, como

el sentido de que una puesta tenga la perilla lejos de las bisagras para así

ejercer una fuerza menor para abrir la puerta.

8.3 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si el momento

resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él, respecto de

cualquier punto, es nula

8.4 Después de haber analizado diferentes datos reales en el laboratorio.

Podemos llegar a una conclusión de q en todo cuerpo y en todo

momento están interactuando diferentes tipos de fuerza.

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

https://es.slideshare.net/Arcangel2517/segunda-condicin-de-equilibrio-
14744710

https://sites.google.com/a/ps.edu.pe/quintoctaps/ESTATICA/segunda-
condicion-de-equilibrio

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