El feedback:
La retroalimentación ocurre cuando las salidas de un sistema se enrutan como entradas como
parte de una cadena de causa y efecto que forma un circuito o bucle. [2] Se puede decir que el
sistema se retroalimenta a sí mismo. La noción de causa y efecto debe manejarse con cuidado
cuando se aplica a los sistemas de retroalimentación:
El razonamiento causal simple sobre un sistema de retroalimentación es difícil porque el
primer sistema influye en el segundo y el segundo sistema influye en el primero, lo que lleva a
un argumento circular. Esto hace que el razonamiento basado en causa y efecto sea
complicado, y es necesario analizar el sistema como un todo.
Retroalimentación positiva y negativa [ editar ]
Artículos principales: Comentarios negativos y comentarios positivos.
Mantener el rendimiento deseado del sistema a pesar de las perturbaciones al usar
retroalimentación negativa para reducir el error del sistema
Hay dos tipos de comentarios: comentarios positivos y comentarios negativos .
Como ejemplo de retroalimentación negativa, el diagrama podría representar un sistema de
control de crucero en un automóvil, por ejemplo, que coincida con una velocidad objetivo,
como el límite de velocidad. El sistema controlado es el coche; su entrada incluye el par
combinado del motor y de la pendiente cambiante de la carretera (la perturbación). La
velocidad del automóvil (estado) se mide con un velocímetro . La señal de error es la salida de
la velocidad medida por el velocímetro desde la velocidad objetivo (punto de ajuste). Este
error medido es interpretado por el controlador para ajustar el acelerador, ordenando el flujo
de combustible al motor (el efector). El cambio resultante en el torque del motor, la
retroalimentación, se combina con el torque ejercido por el cambio de grado de la carretera
para reducir el error en la velocidad, minimizando la perturbación de la carretera.
Los términos "positivo" y "negativo" se aplicaron por primera vez a los comentarios antes de la
Segunda Guerra Mundial. La idea de retroalimentación positiva ya estaba vigente en la década
de 1920 con la introducción del circuito regenerativo . [10] Friis y Jensen (1924) describieron la
regeneración en un conjunto de amplificadores electrónicos como un caso donde la acción de
"retroalimentación" es positiva en contraste con la acción de retroalimentación negativa, que
mencionan solo de pasada. [11] El artículo clásico de 1934 de Harold Stephen Black primero
detalla el uso de retroalimentación negativa en amplificadores electrónicos. Según Black:
La retroalimentación positiva aumenta la ganancia del amplificador, la retroalimentación
negativa la reduce. [12]
Según Mindell (2002), la confusión en los términos surgió poco después de esto:
... Friis y Jensen habían hecho la misma distinción que Black usaba entre "retroalimentación
positiva" y "retroalimentación negativa", basándose no en el signo de la retroalimentación en
sí, sino en su efecto sobre la ganancia del amplificador. En contraste, Nyquist y Bode, cuando
se basaron en el trabajo de Black, se refirieron a la retroalimentación negativa ya que con el
signo invertido. Black tuvo problemas para convencer a otros de la utilidad de su invención en
parte porque existía confusión sobre cuestiones básicas de definición. [10] ( p121 )
Incluso antes de que se aplicaran los términos, James Clerk Maxwell había descrito varios tipos
de "movimientos de componentes" asociados con los gobernadores centrífugos utilizados en
las máquinas de vapor, distinguiendo entre aquellos que conducen a un aumento continuo en
una perturbación o la amplitud de una oscilación, y Los que conducen a una disminución de los
mismos.
Otros tipos de comentarios [ editar ]
En general, los sistemas de retroalimentación pueden recibir muchas señales y el bucle de
retroalimentación frecuentemente contiene mezclas de retroalimentación positiva y negativa
donde la retroalimentación positiva y negativa puede dominar en diferentes frecuencias o
diferentes puntos en el espacio de estado de un sistema.
El término retroalimentación bipolar se ha acuñado para referirse a sistemas biológicos donde
los sistemas de retroalimentación positiva y negativa pueden interactuar, la salida de uno
afecta la entrada de otro y viceversa. [22]
Algunos sistemas con retroalimentación pueden tener comportamientos muy complejos, como
los comportamientos caóticos en sistemas no lineales, mientras que otros tienen
comportamientos mucho más predecibles, como los que se utilizan para crear y diseñar
sistemas digitales.
La retroalimentación se usa ampliamente en sistemas digitales. Por ejemplo, los contadores
binarios y dispositivos similares emplean retroalimentación donde el estado actual y las
entradas se utilizan para calcular un nuevo estado que luego se retroalimenta y se registra en
el dispositivo para actualizarlo.
