Sensores y actuadores.
Laboratorio 02: Electroneumática -1-
SENSORES Y ACTUADORES
LABORATORIO 02: ELECTRONEUMÁTICA
Panche Estupiñán, John Sebastian. jspanchee@[Link]
Páez Silva, Julian Leonardo. jlpaezs@[Link]
RESÚMEN fueron brindados por el docente para la práctica.
Ingresando aquí se comparte el video que
La electroneumática en la industria se hace permite validar el correcto funcionamiento del
imprescindible ya que se pueden realizar circuito durante la práctica.
aplicaciones de actuación discreta muy variadas
con elementos de costo relativamente bajo
usando el aire como medio de transmisión de
energía, el control de los circuitos de
electroneumática se hacen mediante lógica
cableada usando relés, pulsadores y sensores
para la posición inicial y final del cilindro. La
migración de esta lógica cableada a ladder es
bastante intuitiva ya que tienen bastantes
similitudes, por lo que cuando se aumenta la
complejidad a tal punto de que una
implementación en relés resulta bastante
dispendioso se procede a hacerse directamente
en un PLC.
Figura 1. Esquema de la secuencia implementada en el
laboratorio.
OBJETIVOS
● Comprender la importancia de los sistemas
neumáticos y electroneumáticos en los
distintos procesos de manufactura y
procesamiento de materiales.
● Conocer los distintos instrumentos
electroneumáticos más utilizados y su
funcionamiento.
● Entender el modo de diseño de los sistemas
neumáticos, y cómo estos se estructuran. Figura 2. Montaje base de los componentes.
● Reconocer las ventajas y desventajas de los
controles en lógica cableada.
PROCEDIMIENTO
Las secuencia realizadas durante la práctica fue
(A+ B+ C+ A - B-/C-). Los circuitos simulados se
encuentran adjuntos al enunciado del informe y
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Figura 3. Simulación de FluidSim del circuito implementado en el laboratorio y brindado por el docente.
PREGUNTAS Los cilindros son elementos actuadores que se
componen de un vástago móvil dentro de una
● 1. Realice una lista de los elementos que cámara en el cual dependiendo de la aplicación
se encuentran en el circuito de Fluid Sim de aire en uno o ambos sentidos efectúa la
relacionado con el montaje que hizo en la acción en el circuito.
práctica presencial y realice una breve
descripción de cada uno.
A partir del esquema de FluidSim podemos
identificar los siguientes elementos:
● Unidad de mantenimiento neumático.
Ésta se aborda en el punto siguiente, haciendo
énfasis en su funcionamiento, partes e
importancia en el montaje.
● Actuadores lineales: Cilindros de doble y Figura 4. Cilindro de doble efecto SMC CD85N20-100-B
simple efecto.
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● Sensores de proximidad.
Éste tipo de cilindros está adaptado para
interruptores de proximidad de accionamiento
magnético, en donde el émbolo del cilindro
contiene una imán en su extremo, y la cercanía
del cabezal al sensor permite que unos contactos
internos en éste se cierren en la medida que se
exponen al campo magnético del cabezal,
cerrando el interruptor y permitiendo el paso de
corriente eléctrica cuando el cabezal se
encuentra en la posición esperada.
Figura 5. Cilindro de simple efecto SMC CD85N20-50S-A
Para la práctica se hizo uso de dos cilindros de
doble efecto en posición horizontal (A y B), y un
cilindro de simple efecto C en posición vertical.
● Reguladores de caudal o válvulas de
estrangulamiento.
Éstos reguladores de flujo o de caudal tienen la
misión de estrangular el caudal de aire en las
conducciones. Los empleados para la práctica
son unidireccionales, por tanto cada uno de éstos
dispone de dos caminos en paralelo para el paso
de aire, en uno de ellos hay un antirretorno
simple que impide el paso mientras el otro está la
regulación propiamente dicha.
Figura 7. Sensores de láminas por proximidad SMC D-A73.
● Electroválvulas de 5/2 y de 3/2 vías.
Son auxiliares de mando que liberan, bloquean o
desvían el paso del flujo de aire en función del
cierre o apertura de su circuito eléctrico,
representado por la bobina. Básicamente cumpe
la función del contactor en los circuitos eléctricos
pero adaptado al circuito neumático. Para la
Figura 6. Reguladores de caudal unidireccional con práctica se aplicaron dos tipos diferentes de
accionamiento manual (SMC SAI 2031) electroválvulas, siendo de 5/2 vías para el control
de los cilindros de doble efecto y de 3/2 vías para
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el cilindro de simple efecto. Su conexión al ● 2. Describa los componentes que
circuito de control se encuentra relacionado con constituyen la unidad de mantenimiento
el accionamiento de los interruptores de neumático.
proximidad.
Figura 8. Electroválvula 5/2 biestable SMC SAI 2053.
● Fuente de alimentación DC para circuito
de control.
La fuente permite alimentar la parte eléctrica del Figura N. Unidad de mantenimiento neumático SAI2091.
(Unidad de tratamiento de aire con válvula distribuidora 3/2)
circuito, tanto en los interruptores de proximidad
junto a las electroválvulas, siendo por tanto el
módulo principal del esquema de control para el
circuito montado en el laboratorio. Es un
transformador de CA con salida DC regulado a
24V.
Figura N. Simbología del SMC SAI2091.
Partiendo del esquema del fabricante podemos
observar las partes que componen ésta unidad
empleada en la práctica, de izquierda a derecha
encontramos: Filtro, regulador, manómetro de
1MPa, y una válvula de descarga 3/2 con
silenciador para la conexión y desconexión del
resto del circuito.
Filtro.
Figura 9. Fuente o módulo de control con salida de 24V (SMC
Éste elemento se
SAI 2056). encarga de extraer del
aire comprimido las
impurezas y el agua
condensada. El aire ingresa a través de
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una cámara deflectora que lo obliga a
tomar un movimiento de rotación, donde la
fuerza centrífuga arroja las partículas a la
pared del vaso y éstas se depositan en la
parte inferior, evitando que retornen al flujo
y permitiendo su extracción vaciando el
depósito, mientras el aire continúa su
trayecto atravesando un elemento filtrante
para eliminar otras partículas sólidas
residuales y con ello permitiendo el paso
de aire limpio dentro del circuito.
Regulador.
Éste permite restringir y Figura N. Bloque distribuidor SMC de la serie SAI20.
controlar la presión del aire
que ingresa al circuito para
mantenerla lo más ● 3. Defina y describa las técnicas de
constante posible, cascada y paso a paso, que se usan para
indepen- dientemente de el desarrollo de problemas con
las variaciones que sufra la presión de la secuencias de cilindros en neumática.
red primaria y puede ajustarse por medio ¿Cuál es la razón de ser de estos
del tornillo superior que controla la fuerza métodos, para que sirven?
del resorte interno, y en general permite
que la presión se regule por el caudal que A medida que la complejidad del circuito aumenta
circula a través de él. y no es posible diseñar el circuito de manera
intuitiva con la misma facilidad, es necesario
Manómetro. poder establecer otros métodos de soluciones
Es el instrumento de medida que más completos que garanticen que el circuito
permite al operario obtener una diseñado cumple las funciones requeridas:
lectura de la presión de aire que
circula en la unidad de Método de cascada.
mantenimiento.
1. Establecer la secuencia correcta de
La válvula de descarga no está implementada en movimientos y dibujar el diagrama
todos los modelos de SMC ni de otros espacio-tiempo que muestra en cada ciclo, el
fabricantes, sin embargo, es bastante práctica al estado de los cilindros, las señales de entrada y
estar integrada en la unidad dado que facilita las señales de realimentación. De este modo, al
abrir o cerrar el suministro de aire al circuito sin dividir en grupos la señal, puede verse fácilmente
tener que accionar directamente sobre la fuente si el cambio de las señales se presenta dos
de alimentación. veces, con lo cual estarían presentes señales
opuestas.
Además, para éste montaje y acompañando la
unidad de tratamiento de aire se incluye un Se inicia el esquema del circuito dibujando los
bloque distribuidor con 8 salidas de enchufe cilindros en la posición que les corresponde al
rápido y antiretorno que puede acoplarse comienzo del ciclo y debajo las válvulas
directamente a la salida de la unidad y permite distribuidoras de accionamiento. Debajo de las
básicamente distribuir el aire dependiendo de la válvulas distribuidoras se trazan tantas líneas
cantidad de entradas que se requieran para el horizontales (líneas de presión) como grupos
circuito neumático. haya en la secuencia y se numeran con números
romanos. Debajo de las líneas de presión se
dibujan las memorias (válvula 4/2 o 5/2)
conectadas de forma escalonada y de aquí
proviene el nombre de cascada del método.
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2. Se inicia la secuencia de movimientos con la VB, VC). Debajo de las válvulas distribuidoras
válvula Marcha/Paro o de Arranque y se divide (pero dejando un espacio para posibles finales
en grupos de tal modo que no haya ninguna de carrera y otras válvulas) se trazan tantas
letra repetida en cada grupo y que el número de líneas horizontales (líneas depresión) como
grupos sea el menor posible. Cada grupo será grupos hay en la secuencia y se numeran con
designado por cifras romanas. números romanos.
3. El número necesario de válvulas final de Debajo de las líneas de presión se dibujarán
carrera es igual al número total de letras de la tantas memorias (válvulas 3/2) como grupos hay
secuencia. La representación de estas válvulas (en cambio en el método cascada hay un
suele ser debajo de los actuadores, si bien si se número de memorias igual al número de grupos
dibujan en posición normal, el dibujo es más menos 1). Y se colocan en línea horizontal
claro desde el punto de vista de funcionamiento. distribuidas a lo largo de las líneas de presión.
Todas las memorias serán normalmente
4. El número necesario de válvulas cerradas, excepto la de la derecha que será
distribuidoras (5/2) de accionamiento de los normalmente abierta.
cilindros es igual al número total de cilindros.
La primera memoria de la izquierda conecta su
5. Se escoge un número de memorias salida única con la línea de presión I (grupo 1),
(distribuidores selectores) de cascada igual al la segunda a la línea II, la tercera a la línea III,
número de grupos menos uno. etc. Al ser la memoria de la derecha
normalmente abierta, la línea última, tiene
6. Las memorias (distribuidores selectores) presión por defecto, lo que hace que prepare al
cascada son pilotadas por las últimas señales circuito para dar presión a la línea I.
de los grupos de las válvulas de final de carrera.
Cada memoria (excepto la de la derecha) está
7. El suministro de aire para las señales de pilotada por la izquierda por la presión de la
pilotaje de cada grupo se conecta a una línea línea o grupo anterior al que está conectada su
de presión común y por lo tanto hay tantas salida junto con la señal correspondiente al
líneas depresión como grupos. Estas líneas son último movimiento del grupo anterior, y está
puestas a presión o en escape por las memorias pilotada por la derecha por la línea o grupo que
(distribuidores selectores) en cascada. debe desactivarla. Por ejemplo la que da señal a
la línea I, por la línea II, la que da señal a la
Método paso a paso. línea II, por la línea III, etc.
El método paso a paso recibe este nombre En el primer movimiento del grupo, cada válvula
porque un grupo es activado por el grupo distribuidora está pilotada por la línea de presión
anterior y desactivado por el siguiente. que le corresponde de acuerdo al grupo en que
Análogamente al método cascada se establece se encuentra. Y en los siguientes movimientos,
la secuencia o sucesión de movimientos a toma presión de la línea que le corresponde
realizar. junto con la señal que indica que el anterior
movimiento del grupo está terminado.
Se divide la secuencia de movimientos en
grupos, de tal modo que en los grupos no haya
ninguna letra repetida y que el número de ● Invente una posible aplicación que
grupos sea el menor posible. Cada grupo es podría tener la secuencia realizada en la
activado por el grupo anterior. práctica de laboratorio.
Se empieza el esquema del circuito dibujando Ésta secuencia podría emplearse para procesos
los cilindros en la posición que les corresponde industriales de ensamble o sellado en una línea
al comienzo del ciclo. Cada cilindro estará de producción, donde los cilindros horizontales
gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó se encargarían de empujar las piezas
5/2 de accionamiento neumático y biestable (VA, (provenientes de una línea anterior) una sobre
otra para alinearlas o colocarlas en la posición
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esperada y el tercer cilindro vertical bien podría REFERENCIAS
hacer el ajuste final para ensamblar ambas
piezas por presión, cómo podría ser de ejemplo ● Flower Leiva, L. (2011). Controles y
en el sellado de latas o baldes, donde por un automatismos eléctricos. Teoría y
lado se deba colocar el recipiente ya con el práctica. 2001. Panamericana formas e
contenido esperado y sobre éste se deslizará la impresos S.A. Bogotá, Colombia.
tapa en la posición predeterminada empujada
por el segundo cilindro, siendo el tercer actuador ● [Link]. Powered by
el que por presión cierre el balde para continuar Orange Coast Pneumatics. A National
con las piezas siguientes. Elite Distributor for SMC Corporation of
America. En línea:
[Link]
● Creus Solé, A. (2011). Neumática e
CONCLUSIONES Hidráulica. Capítulo 7. Instalaciones.
2007. Marcombo Ediciones Técnicas.
● La demostración del montaje y España.
accionamiento del circuito trabajado en
la práctica nos permitió un mayor
acercamiento a la aplicación y el
alcance de éste tipo de diseños, que
debido a la complejidad de los
elementos que lo componen y su costo,
no tendríamos oportunidad de acceder
por cuenta propia con tal facilidad fuera
de las aulas de laboratorio.
● Para la implementación en el
laboratorio, no hubo una diferencia
marcada entre el listado de los
componentes empleados en la
simulación de FluidSim en comparación
al montaje del circuito. Por tanto permite
evidenciar una vez más la utilidad que
presentan éste tipo de software para el
diseño de circuitos eléctricos y
neumáticos, siempre y cuando se haga
uso de elementos que puedan ser
encontrados en catálogo, donde además
se dispone de una descripción completa
de sus características y requisitos de
trabajo.
● Cada método de diseño tiene sus pro y
sus contra, pero en general permiten
garantizar que el circuito sea capaz de
cumplir la secuencia esperada partiendo
de una serie de pasos ordenados, y que
puede ser optimizado para minimizar la
cantidad de elementos a emplear.
