Universidad Nacional Autónoma de Honduras
En El Valle De Sula
U.N.A.H. – V.S.
Estructuras III
Dinámica Estructural
Catedrático: Ing. Mario Pineda
Alumno: José Edgardo Leiva Rivera
#Cta.: 20052000749
San Pedro Sula Cortes, 8 De Noviembre del 2012
INTRODUCCIÓN
El siguiente informe pretende brindar en una forma rápida y sencilla los
conceptos básicos de la dinámica de estructuras aplicada a las construcciones
civiles, enfocada desde un punto de vista numérico.
Es muy importante la consideración no solo de las cargas estáticas sino
también las dinámicas, ya que estas producen de igual forma fisuras y
colapsos de estructuras.
CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL
En un sentido amplio, un sistema dinámico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en
el tiempo y, si se conocen las influencias externas que actúan sobre el sistema, podrá predecirse el
comportamiento de este. Influencias externas sobre el sistema.
SISTEMA DINAMICO
Conocidas estas acciones externas, permiten "predecir" el comportamiento de las variables
temporales variables con variaciones temporales.
SISTEMAS ESTRUCTURALES
Resolución de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento de las vibraciones.
Definición de la acción dinámica
Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es
rápida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las
fuerzas estáticas.
Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
-sismos
- viento
- olas y corrientes de agua
- explosiones e impactos
- cargas móviles (vehículos, personas, etc.
)
Importancia de la masa en el problema dinámico
Aunque la carga varíe con el tiempo, la respuesta de una estructura varía
radicalmente según la masa que vibra con ella.
Modelos dinámicos característicos
Desde el punto de vista del cálculo numérico, obtener la respuesta
dinámica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la señal de
excitación a través de la misma estructura y obtener las variaciones de las
magnitudes de análisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones,
momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
La obtención de la respuesta requiere, previamente, la definición del
movimiento del terreno (en caso sísmico) tanto como de las características
estructurales del mismo y de la estructura propiamente dicha. El análisis
es practicado, no a la propia estructura sino a un modelo mecánico de la
misma. La definición del modelo depende del tipo de estructura analizado
y pretende brindar una serie de relaciones entre acciones y respuesta que
describan un modelo matemático del problema.
DINAMICA ESTRUCTURAL
Aunque la mayoría de las estructuras en ingeniería civil pueden ser
diseñadas apropiadamente considerando que las cargas fueran
estáticas, existen algunas excepciones importantes, y es imperativo
que el diseñador sepa distinguir entre cargas estáticas y cargas
dinámicas.
El interés en el diseño estructural para cargas dinámicas ha ido
incrementando con el tiempo, debido a que están intentando
estructuras cada vez más atrevidas (más altas, más ligeras, etc.) y
estas son más susceptibles a efectos dinámicos ya que generalmente
son más flexibles.
El análisis dinámico consiste primeramente en la determinación de
la variación en el tiempo de las deflexiones, de los cuales los
esfuerzos pueden ser calculados directamente, tomando en cuenta
las propiedades de la estructura tales como su masa y su rigidez.
ALGUNOS EJEMPLOS EN LOS QUE LA CARGA DINAMICA DEBE
CONSIDERARSE
Estructuras sujetas a fuerzas alternantes causadas por maquinaria
oscilantes.
Estructuras que soportan cargas móviles tales como puentes.
Estructuras sujetas a cargas súbitas como cargas de viento.
Casos donde los apoyos de la estructura se mueven, como en un
edificio durante el sismo.
Diferencias entre problema estático y problema dinámico.
La variación en el tiempo de la magnitud, dirección o punto de
aplicación de la carga
Carga Dinámica Es aquella carga cuya magnitud, dirección o punto
de aplicación varia con el tiempo y así las deflexiones y esfuerzos
resultantes de esta variación constituyen la Respuesta Dinámica.
Periodo natural: es el tiempo requerido por la estructura para
completar un ciclo de vibración libre.
Cargas Periódicas y no Periódicas.
Ley Del Movimiento De Newton
Para definir el movimiento de un cuerpo o estructura, es decir, predecir el
desplazamiento o la velocidad de la masa m, para cualquier tiempo t, se
utiliza la segunda ley de Newton
F=ma donde;
F= fuerza actuante sobre la partícula
m= masa del cuerpo oscilante
a= aceleración resultante.
Diagrama de cuerpo libre.
Para obtener los problemas de dinámica en forma sistemática y organizada
se aconseja dibujar primero el diagrama de cuerpo libre del sistema antes
de formular la descripción matemática del mismo.
Principio de D’ Alembert
Este principio puede usarse en forma alternativa a la segunda Ley
De Newton para obtener la ecuación de movimiento, y establece que:
un sistema puede estar en estado de equilibrio dinámico,
adicionando a las fuerzas internas la fuerzas de inercia.
Determinación del modelo Matemático.
Se hacen varias hipótesis:
Las vigas se consideran infinitamente rígidas comparas con las
columnas.
La masa de las columnas se desprecian.
La fuerza aplicada es horizontal.
Modelo Matemático de 1 grado de Libertad.
Aplicando La Segunda Ley de Newton al sistema:
Se necesitan condiciones iniciales del sistema, como la velocidad inicial y
su desplazamiento inicial.
Modelo Matemático de 2 grados de libertad.
Aplicando la segunda ley de Newton a los diagramas:
Sustituyendo se obtienen las ecuaciones de movimiento:
Definiciones.
Movimiento Periódico: es todo movimiento que se repite a
intervalos iguales de tiempo.
Periodo: es el tiempo que tarda en repetir el movimiento o completar
una vuelta.
Frecuencia: es el tiempo de vueltas que se completa en una unidad
de tiempo.
Amplitud: máxima distancia medida desde la posición de equilibrio.
Solución de la ecuación de movimiento.
Analizaremos el sistema despreciando las fuerzas de fricción y fuerzas de
amortiguamiento que podrían existir, y que el movimiento del sistema está
regido por condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad para un
tiempo ‘’t’’ cuando se inicia el estudio del fenómeno.
Condiciones iníciales.
mx’’ + kx = 0 Ecuación de movimiento.
Valores Iniciales:
X (t=0) = x inicial
V (t=0) = v inicial
SOLUCION DE LA ECUACION DE MOVIMIENTO
Movimiento Armónico: es todo movimiento que puede ser descrito por
medio de funciones Senos y Cosenos.
Solution de la ecuación.
X1= A coswt
X2=B senwt
Donde A y B son constantes que dependen del inicio del movimiento y w es
una propiedad física del sistema masa-resorte.
Derivando respecto a ‘’t’’ :
X1= A cos wt x2= B sen wt
v= -Aw sen wt v= -Bw cos wt
a= -Aw2cos wt a= -Bw2sen wt
Sustituyendo en la Ec. Movimiento
mx’’+kx=0
m (-Aw2cos wt) +k (A cos wt) =0
A cos wt (-mw2+k) =0
-mw2+k=0
w2= k/m w=√k/m
Como las funciones x1 y x2 son lineales, la sea de estas también puede
ser solución de la Ecu. De Movimiento.
X = A cos wt + B sen wt
X’ = -Aw sen wt + Bw cos wt
X’’= -Aw2cos wt + Bw2sen wt
Partiendo de valores iniciales:
X (t=0) = Xo
V (t=0) = Vo
Sustituyendo valores en X y X’ se obtiene:
A= Xo
B= Vo/w
Finalmente sustituyendo A y B en la Ecu. Movimiento
X= A cos wt + B sen wt
Ecuación de desplazamiento para vibraciones libres de los sistemas de un
grado de libertad.
Considerando el valor de X (t) dado por la ecuación, puede determinarse la
fuerza cortante y los momentos flexionantes en las columnas en función
del tiempo.
M (t) = 6EI * X (t)
h2
V (t) = 12EI * X (t)
h3
OBJETIVOS
Estudiar y Conocer el tipo de fuerzas dinámicas que actúan en una
estructura y la respuesta que en ella producen.
Predecir el comportamiento de la estructura para establecer el grado de
seguridad frente al colapso.
Verificar la acción dinámica en estructuras de varios grados de
libertad.
Conocer la Ecuación de Movimiento para la obtención de las
solicitaciones en la estructura.
CONCLUSIONES
El análisis dinámico es de suma importancia para conocer el factor
de seguridad que puede tener una estructura ante la acción de
dichas fuerzas.
La respuesta dinámica de una estructura va depender de las
propiedades de esta como la rigidez, modulo de la sección y la masa.
La carga dinámica va depender de la magnitud y la dirección del
punto de aplicación de la carga.
BIBLIOGRAFIA
‘’Ciencias de la construcción’’. Belluzi, Edi. Aguilar.
[Link]
10/
‘’la Ciencia y el Arte de la dinámica estructural’’ Mario Paz
[Link]
