FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR C.C
TRABAJO DEL CURSO DE LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS ROTATIVAS
PROFESOR:
ING. BARRETO ARANDA PEDRO
ALUMNO:
VELASQUEZ TOLENTINO JOSE
CHIMBOTE – 29 DE ABRIL DEL 2019
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR CC
1. Objetivos
Realizar el circuito de fuerza y de mando (manual) de inversión de
giro de un motor CC en el tablero eléctrico
Medir sus corrientes en el giro horario y en el giro antihorario
2. Marco teórico
Inversión del sentido de giro en motores de c.c
Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensión aplicada en sus bornes VB (con lo cual varía el
sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el
par de fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
Otro método de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad
del campo magnético producido por las bobinas excitadoras, esto sólo
puede hacerse en máquinas que las tengan accesibles desde el
exterior.
Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas
de excitación, en este estudio nos centraremos en controlar el sentido
del giro de los motores invirtiendo la polaridad de la tensión VB aplicada
en bornes del mismo.
Métodos de Controlar el Sentido de Giro de los Motores de C. C.
• Con dos Fuentes de Alimentación simétricas, y el circuito en medio
puente. Puede hacerse eléctricamente con interruptores o
electrónicamente mediante transistores.
Ventajas: es muy sencillo de construcción y de funcionamiento. Con una
sola señal de control se gobierna el sentido de giro del motor.
Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentación.
• Con un sola Fuente de Alimentación y el circuito en puente. Su
realización puede ser con interruptores o con transistores al igual que el
anterior.
Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentación para su
funcionamiento. Es el circuito más utilizado.
Inconvenientes: son necesarias dos señales de control para gobernar el
sentido de giro del motor.
En las figuras 3, 4 y 5 se muestran dos diferentes maneras de construir
el puente de transistores, junto con esquemas de bloques de su
funcionamiento.
Moduladores de Anchura
de Pulsos (PWM) y de
Frecuencia de Pulsos (PFM)
Una manera de obtener una corriente continua, cuyo valor medio se
pueda variar, es modular el ancho o la frecuencia de una señal
pulsatoria de onda cuadrada que varíe entre 0 V. y un valor máximo de
tensión VMAX.
Estos circuitos reciben el nombre de Modulador de Pulsos (PWM), si lo
que se varía es el tiempo de duración de pulso positivo, y Modulador de
Frecuencia (PFM), si lo que se varía es el período total de la señal.
Con cualquiera de estos dos sistemas se obtiene una señal cuadrada,
cuyo valor medio es fácilmente variable, señal con la que se puede
regular la velocidad de un motor de C. C.
Anchura de Pulsos
En una onda cuadrada se varía el ancho de pulso positivo, manteniendo
constante la frecuencia, ya que de esta manera el valor medio de la
onda resultante es variable dependiendo de la duración del pulso
positivo de la misma.
La modulación de anchura de pulsos (PWM) se consigue con circuitos
electrónicos, de una de estas formas:
• Generando una señal triangular y comparándola con una tensión
continua de referencia (variable a voluntad), de manera que en la salida
se obtiene una onda cuadrada con regulación del ancho del pulso
positivo.
• Mediante un circuito estable que controla el disparo de un
monoestable, para obtener en la salida una onda cuadrada de pulso
positivo variable.
• Mediante software, por programa para µP, obteniendo en el puerto de
salida una señal cuadrada donde se puede variar el tiempo de pulso
positivo.
Frecuencia de Pulsos
En una onda cuadrada se mantiene constante el tiempo del pulso
positivo, y se varía el tiempo total (la frecuencia del ciclo). Con esta
variación de frecuencia se varía el valor medio de la onda de salida.
La modulación de la frecuencia de los pulsos (PFM) se consigue
eléctricamente con circuitos iguales a los anteriores, con elementos de
regulación de tiempo.
• Generando una señal triangular de frecuencia variable y comparándola
con una continua de referencia, para obtener en la salida una onda
cuadrada de frecuencia variable.
• Con un estable de frecuencia variable que controla el disparo de un
monoestable, obteniendo así una señal cuadrada con regulación de
frecuencia.
• Mediante software, por programa para µP, obteniendo en el puerto de
salida del mismo una onda cuadrada de frecuencia variable por el propio
programa.
3. Materiales
Motor de CC 110V
Es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético.
- Se utilizó para realizar el circuito de
fuerza y de mando, una vez puesto en
marcha marcará su corriente en giro
positivo y negativo
Unidad de contactor
Un contactor es un elemento electromecánico
que tiene la capacidad de establecer o
interrumpir la corriente eléctrica de una carga,
con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de
comando
- Se utilizo para realizar el circuito de
mando, en total se usaron 3 contactores
Interruptor termomagnético
Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente
eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa
ciertos valores máximos. Su funcionamiento se
basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente en un circuito: el
magnético y el térmico (efecto Joule).
- Se utilizo para energizar todo el sistema, se
hizo la conexión con el interruptor
monofásico
Unidad de pulsadores
Puede ser un contacto normalmente abierto en
reposo NA (Normalmente abierto), o con un
contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.
- Se utilizo para el accionamiento del motor
arranque y parada, en sentido horario y
antihorario
Relé térmico
Los térmicos o térmicos de sobrecarga, son los
aparatos más utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas débiles y
prolongadas
Multitester
Es un instrumento eléctrico portátil para medir
directamente magnitudes eléctricas activas,
como corrientes y potenciales (tensiones), o
pasivas, como resistencias, capacidades y otras.
-Se usó para medir la corriente en giro horario y
giro antihorario
Regulador de tensión
El regulador de voltaje recibe la corriente directa
de un enchufe y este por naturaleza tiene altos y
bajos voltajes, ruidos y descargas inesperadas,
posteriormente el regulador hace su trabajo
limpiando de ruido y estabilizando de manera
eficiente el voltaje para que al llegar a tu equipo
electrónico este no se dañe.
- Se utilizó para regular la tensión en 110v
para que se pueda medir su corriente en
ambos sentidos de giro
Cables
- Se utilizó para hacer las conexión entre
los diferentes equipos utilizados
4. Procedimiento
Ya teniendo los conocimientos teóricos, sobre el motor CC, se procede a
elegir los materiales para la realización del trabajo en el laboratorio.
Conectando el circuito de mando (manual) y el de fuerza.
Inversión de giro de motor c.c. por medio de pulsadores
CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE MANDO (MANUAL)
Funcionamiento:
Accionamos el disyuntor (Q) la cual energizara el circuito llegando hasta
el alternador de corriente que nos permitirá obtener corriente continua
(c.c.).
Pulsamos (S1) para energizar la bovina (KM2) la cual energizara uno de
sus contactos (NA), al mismo tiempo se cierra otro de sus contactos
(NA) y energiza la bovina del contactor (KM1), de tal modo que
pondremos en marcha el motor de c.c. en sentido de las agujas del reloj
(horario), cabe recalcar que para lograr este sentido estarán cerrados los
contactores (KM1 y KM2) y permanecerá abierto (KM3). Además para
que no pueda accionar (KM3) se le pone un bloqueo con uno de sus
contactos (NC) en serie con (KM2).
Pulsamos (S0) para cortar el circuito y poder poner en marcha en
sentido contrario, pulsamos (S2) la cual energizar la bovina (KM3) y a su
vez energiza uno de sus contactos (NA) que se ponen en paralelo a
(S2), así mismo se energiza otro contacto (NA) que energizara a la
bovina de (KM1), y pondrá en marcha el motor c.c. en sentido anti
horario. De igual que lo anterior mencionado permanecerá cerrado los
contactores (KM1 y KM3) y abierto (KM2). También tendrá un bloqueo
con uno de sus contactos (NC) en serie con (KM3).
El relé térmico se accionara cuando detecte que hay una sobre carga en
el motor y su contacto (NC) se abrirá, así mismo se serrara su contacto
(NA) y enviara una señal al encender la lámpara (rojo). Dejando así
fuera de servicio el circuito
Una vez conectado el circuito de fuerza y de mando con pulsador, se
activa el pulsador de marcha con sentido horario, se conecta al
multitester para medir su corriente en la tensión del motor de c.c, de
igual manera para el sentido antihorario, se hace la inversión de giro, y
luego se mide su corriente en la misma tensión.
5. Análisis experimental
Luego de haber realizado las conexiones en el tablero eléctrico, el
circuito de fuerza y de mando (manual), se obtuvo las corrientes en
sentido horario y sentido antihorario, en un motor de 110V de c.c.
SENTIDO Vnominal (V) I armadura (A)
HORARIO (+) 100 0,24
ANTIHORARIO (-) 100 0,24
SENTIDO Vnominal (V) I campo (A)
HORARIO (+) 100 0,08
ANTIHORARIO (-) 100 0,08
6. Conclusión
Concluimos en que las corrientes de armadura en sentido horario y
sentido antihorario con una tensión de 100v para el motor de cc, son
iguales
Si se puede hacer el cambio de giro mediante pulsadores, pero sería
mejor su funcionamiento automatizarlo con temporizadores.
7. Bibliografía
Rodrigo Gómez. (06-06-2014). Inversión de Marcha del Motor DC. 28-
04-2019, de Scribd Sitio web:
https://es.scribd.com/document/222251906/Informe-Laboratorio-08-
Inversion-de-Marcha-Del-Motor-DC-Utilizando-Contactores
Anónimo. (15-04-2013). Inversión del Sentido de Giro del Motor CC.
28-04-2019, de Webelectronica Sitio web:
http://www.clubse.com.ar/DIEGO/NOTAS/2/nota23.htm
