GEORADAR
Utilización del georadar
en Geología y Geotecnia
Jaime Suárez Díaz Geotecnología SAS
El “Ground penetrating radar” (georadar), o GPR,
utiliza pulsos de ondas de radio cortos y de muy
alta frecuencia (UHF) para crear un ecograma de
la sub-superficie del terreno.
Es similar al sistema de sísmica de reflección pero
la transmisión de las ondas es mas compleja y los
resultados dependen mas de las condiciones del
ensayo.
2
Los colores del ecograma muestran la amplitud de la onda de
reflección. (12 nanoSegundos es de 1m a 3m de profundidad).
3
Ecograma geológico interpretado
La profundidad es aprox. 5 metros. 4
Ecograma geológico profundo (Aprox. 30m)
5
La gran ventaja del ensayo de georadar es la rapidez
con que se obtiene la información y la cantidad de
area que se puede investigar en poco tiempo.
La principal limitación es el efecto de las condiciones
del suelo en la transmisión de los pulsos
electromagnéticos, lo cual dificulta la interpreación
cuantitativa.
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Bosquejo histórico:
Contrario al pensamiento popular el GPR no es una
tecnología nueva. El primer uso del radar fué en Austria
en 1929 y fué utilizado extensamente en la segunda
guerra mundial.
Su uso en geotecnia se inició en los años 50s cuando se
presentaron accidentes en Groenlandia de aviones de la
fuerza aérea de EE. UU. utilizando radar que se
estrellaron contra el hielo al equivocarse de altitud debido
a que las ondas de radar atravezaban el hielo.
Este accidente inició las investigaciones sobre la capacidad
del radar para determinar el espesor del hielo y también de
las propiedades del subsuelo y del nivel freático.
Los sistemas de GPR se han ofrecido comercialmente en
los últimos 30 años. Sinembargo solo recientemente se ha
descubierto la gran utilidad para obtener un conocimiento
del subsuelo.
Ahora se está volviendo común que se soliciten ensayos de
GPR (Georadar) para proyectos de ingeniería.
Algunos datos históricos
Sigla: Radio Detection and Ranging (RADAR)
1904: Christian Hulsmeyer patentó el telemobiloscopio
para evitar que los botes colisionaran.
1920s: Invención del radar en Austria y uso rudimentario
para determinar espesor del hielo.
1934: Robert Watson-Watt utilizó la palabra RADAR
1940s: Utilizado el RADAR aéreo en los aviones en la
segunda guerra mundial.
1950s,60s: Se empezó a utilizar para determinar el espesor
de las capas de hielo y para innvestigación geológica.
1972: Se utiizó en la Luna por la NASA Apolo 17
1980s: Aplicaciones de ingeniería, auscultación del
concreto, detección de vacíos y minas antipersonales.
Historia del GPR en arqueología
1970s y 1980s
Cañon del Chaco en
Chipre
Cdren Ceren, Japon
1990s y 2000s
Uso de los
computadores para
archivar y procesar
la información.
Mapas 2D y 3D
Su uso es muy común para conocer el refuerzo en
las estructuras de concreto ya construídas
Similitud con la sísmica petrolera
El Georadar tiene algunas similitudes con los métodos
de imágenes de reflección utilizados en la exploración
petrolera.
Esta analogía se ha utilizado para transferir tecnología
de la industria petrolera a la geotecnia.
Sinembargo las ondas sísmicas que se utilizan en
petróleos son muy diferentes a las ondas
electromagnéticas que utiliza el GPR.
El GPR se ha convertido en el mejor instrumento para
detectar elementos enterrados en el subsuelo, tales como
tuberías, tanques, elementos arqueológicos etc.
Su utilización es cada dia mas exitosa para una gran
cantidad de evaluaciones geológicas del terreno a
profundidades menores de 50 metros.
Detalles del GPR
Usa pulsos de radar para obtener imágenes del subsuelo.
Es un método no destructivo.
Usa la banda de micro-ondas en la región UHF/VHF
La frecuencias típicas son de 50 a 800 MHz
Detecta señales reflejadas por los elementos que hay dentro
del terreno , tales como tuberías, roca, nivel freático etc.
Utiliza una antena que transmite y otra que recibe.
Cuando la onda impacta un elemento se refleja y de esa
forma se pueden determinar las características del elemento.
Se puede utilizar para detectar elementos metálicos y no-
metálicos.
15
Las ondas de radar se transmiten en la tierra
aproximadamente a 1/3 de la velocidad de la
luz
Atenuación en arcillas y agua salada.
La limitación mas significativa es su poca utilidad en
suelos que sean muy conductores , como las arcillas y
el agua salada.
Al aumentar la conductividad la energía
electromagnética se disipa a calor y se pierde fuerza en
la señal.
La profundidad óptima es en el hielo donde puede
alcanzar cientos de metros de profundidad.
18
La limitación del radar es mayor en esmectitas
(Montmorillonitas) que en Kaolinitas e Illitas.
En Kaolinitas e Illitas puede evetualmente
utilizarse el GPR
Penetración depende de la humedad
Buena Penetración en suelos arenosos secos
En arcillas y en suelo húmedos la penetración
puede ser de solo unos pocos centímetros.
La efectividad del GPR varía mucho de sitio a sitio.
20
Profundidad de penetración
Se puede determinar la profundidad siempre y cuando se
conozca el tipo de material.
Existe software sofisticado para interpretar las
profundidades.
Se recomienda utilizar la tabla de profundidades de eficiencia
para determinar la efectividad del sistema antes de emplearlo
21
Profundidades maximas de eficiencia
22
Como funciona ?
Señal Señal
transmitida reflejada
24
Deben tenerse en cuenta varios procesos del movimiento de la
onda:
• Reflección
• Dispersión
• Atenuación
• Estos procesos dependen de de la conductividad eléctrica y
permitividad dieléctrica
•En buenas condiciones su precisión es de centímetros
El equipo utilizando una antena dirigida hacia el terreno,
genera una serie de pulsos de ondas electromagnéticas
(10-1000 MHZ) . A medida que la onda viaja a traves
del terreno, es reflejada, deflectada, y absorbida por los
diversos tipos de material por el que pasa (suelos, agua
o roca) .
El eco de la onda permite identificar los materiales ,
debido a que cada material posee una conductividad
electromagnética diferente. Por ejemplo un tubo, un
manto duro, los hierros dentro del concreto etc.
El eco
electromagnético en
cada capa permite
identificarlas en el
ecograma.
El equipo plotea una serie de marcas en una escala
vertical con base en el tiempo que tomó cada señal en
regresar. Adema’s el GPR analiza las características de
las ondas reflejadas, especialmente la amplitud. En el
mismo dibujo la unidad de radar asigna un color a cada
marca basado en la magnitud del cambio de la señal
reflejada comparada con la amplitud de la señal emitida.
El cambio es una medida de la conductividad dieléctrica
de los materiales.
Las ondas se reflejan desde la subsuperficie
impactada como si fuera un espejo. Por esta razón
las imágenes no son una réplica directa de la sub-
superfcie. Las reflecciones aparecen a pendientes
menores de lo que realmete son, y un punto o un
elemento circular aparece como una hipérbola.
assumed path actual path
depth
recorded
reflection
Milson y otros 2012
Efectos de la dispersión de la onda
Fuente puntual (Ducto) Superficie inclinada Sinclinal apretado
Las reflecciones Las reflecciones En cada punto se
diagonales el radargrama muestran que la reflejan dos ecos
las toma como verticales inclinación es de menor diferentes y se dibuja
distorsionando a una pendiente y la desplaza como si fuera una linea
forma hiperbólica haciendola mas larga curva entrecruzada
Cualquier elemento
que aparezca afecta la
señal.
Como la fuente es un cono
de 45°, las reflecciones a
angulos superiores a 45°
no pueden verse. Los
tubos, hierros y otros
elementos circulares
aparecen como hipérbolas
con amplitudes
dependiendo del contraste
de conductividad.
Se puede observar el fondo de un lago y el material debajo.
La velocidad de la onda es de aprox. 100,000
metres/mS o 0.1m/nS (cerca de 100,000 veces
mas rápida que la onbda sísmica)
El tiempo de viaje es medido de 10s - 100s de
nanosegundos.
Ls reflecciones se reconocen por la diferencia en la
impedancia eléctrica o sea por el cambio en la
constante dieléctrica.
35
Traza Perfil
La imagen de los objetos lineales dependen de la
dirección relativa de la linea de levantamiento y
de la dispersión de la onda.
37
38
39
El GPR puede utilizar diferentes tipos de antenas.
Es muy importante escoger la antena correcta para
cada objetivo.
40
Antena dipolar antena espiral
Imágenes mas anchas Imágenes más angostas
41
Propiedades importantes de los materiales para analisis de GPR
Milson 2010
RDP
Permitividad dieléctrica relativa
“RDP es la habilidad de
un material para
guardar o permitir el
paso de la energía
dieléctrica .”
C
RDP o K también se
K
le conoce como V
constante dieléctrica
K = RDP = εr
εr C = Velocidad de la luz
V = Velocidad de la
energía de radar
The velocity of electromagnetic propagation in a
material is equal to the speed of light (c) in a
vacuum, reduced by a factor controlled by the
dielectric constant (r ) of the material.
45
RDP( ε ) = (c / V)2
c: velocidad de la luz en el vacío (3 X 108 m/s)
V: velocidad de la onda de radar en el material
• RDP varia de 1 (aire) a 81 (en el agua).
• Depende principalmente del contenido de agua
• Mayor ε significa menos penetración del radar (mas atenuación).
• La fuerza de la reflección depende del contraste de RDP entre los
dos materiales.
Conductividad y RDP para algunos materiales
Aire 1
Agua pura 81
Hielo 4
Granito seco 5
Arcilla saturada 8-12
Arena seca 4-6
Arena saturada 30
La constante dieléctrica de un suelo depende de
El volumen y geometría de los poros (porosidad y
permeabilidad )
El contenido de humedad y cómo está distribuído
La composición de las partículas de suelo
La presencia de sales en el agua
La presencia de líquidos orgánicos en los poros
Una arcilla saturada puede tener una constante dieléctrica
de hasta cuatro veces la de una arena seca. .
Por lo tanto La velocidad de la EM en la arcilla puede ser la
mitad de la de en una arena.
49
La constante dieléctrica aumenta con la humedad
200 Mhz
Suelos arcillosos
Suelos arenosos
50
De manera similar la absorción de la señal
depende de los mismos factores
En una arcilla hay una pérdida de señal y por
lo tanto una reducción en la profundidad de
penetración de la onda.
51
Por lo tanto la precisión de la interpretación de la
profundidad es difícil en ciertos suelos.
El problema se presenta cuando el contenido de
humedad o de arcilla es variable o cuando hay
cambios muy fuertes de arcilla o de humedad
entre capas.
El problema también se presenta en aguas salinas
donde es muy difícil utilizar el GPR
52
Efecto de la humedad en los resultados del GPR
a)
Suelo seco
b) Suelo húmedo
El mismo perfil con una antena de 500 MHz
a) En temporada seca b) En epoca de lluvias
La presencia de
humedad disminuye la
profundidad de
penetración pero da un
mayor contraste en el
radargrama debido a
que la humedad La velocidad aumenta
aumenta la constante lo cual influye en la
dieléctrica del suelo. resolución por su
relación con la
frecuencia y la
longitud de onda
Las ondas de Radar no penetran los metales y la
onda es totalmente reflejada marcado un buen
contraste.
Esto no permite la detección de objetos debajo de los
metales.
Fuerza de la reflección
Fuerza de la reflección = √ε2 - √ε1 / √ε2 + √ε1
ε1: RDP del primer material
ε1: RDP del segundo material
Fuerza de la reflección
From GSSI SIR System-2000 Training Notes 1999.
Paleta de colores
Formas de las anomalías
Simulations From GPRSIM 2D Forward Modeling Software
•
Antenas
Identificadas por la frecuencia central en MHz
• Mayor frecuencia = mayor resolución vertical
• Menor frecuencia = mayor profundidad de penetración
Profundidades de penetración típicas
50 Mhz 6 - 50m
100Mhz 4 - 25m
300Mhz 1 - 10m
400Mhz .5 - 4m
500Mhz .5 - 3.5m
900Mhz 0 - 1m
800 MHz
500 MHz
250 MHz
100 MHz
A menor frecuencia el tamaño de la antena es mayor
Equipos y antenas
RD1000 Training Course
Version 1 62
Antenas tipo bloque
Antenas tipo bloque
65
Las antenas de bloque se pueden arrastrar sobre la
superficie del terreno
67
Central de
A medida que se mueve se van generando los impulsos Unity
ondas de radio.
Computador Antena
Amplitud Rueda
Tiempo
(ns)
El sistema de
obtención de la
información es
muy sencillo y
rápido con un
carrito.
Version 1 73
Version 1 77
Display unit
Cabling
Cart Power
Sensor Odometer
RD1000 Training Course
Version 1 78
Muy elegantes los muchachos
Bloques pequeños de alta frecuencia
Utilizados para
identificar
refuerzos en
elementos de
concreto
Utilizadas para
Antenas tipo serpiente estudios geológicos
profundos
Antena tipo
serpiente para
areas de
morfología difícil
Con antena tipo serpiente
Con antena de bloque
Duo de
antenas
paralelas
se van moviendo
manualmente
95
Equipos de
Geotecnologia SAS
Antena 500 MHz
Antena 50 MHz
Detector de tuberías
metálicas
Cual frecuencia utilizar?
Frecuencia altas ideal para detectar objetos pequeños como
tuberías o hierros. .
Para grandes profundidades utilice la menor frecuencia
razonable.
- Si la frecuencia es muy pequeña la resolución es muy baja y no
permite detectar objetos pequeños
-- 50 MHz para grandes profundidades
--150MHz Tipica para profundidades intermedias.
--300 a 500 MHz buena resolución a profundidades someras
7/14/2015 127
Efecto de la frecuencia
50 MHz ‘Snake’
250 MHz Shielded Antenna
Resolución vertical
Tm = c / (4f √ε)
Tm: Espesor mínimo de resolución .
c: velocidad de la luz en el vacío(3 X 108 m/s).
f: frecuencia central de la antena
ε: RDP.
Ejemplo : para antena de 400 Mhz y RDP of 10, la
resolución mínima es de 6 cm.
Resolución Horizontal
A = λ / 4 + D / √ (ε + 1)
• A = dimensión del radio horizontal .
• λ = Longitud de onda de la frecuenacia de
la antena
• f = frecuencia central de la antena
• D = Profundidad.
• ε = K = RDP.
Patrones de radiación de la antena
Patrones simplificados
Ganancia
Sin ganancia 5 puntos de ganancia
D = (0.15t)/ √(Er)
D = Profundidad (metros) Constante dieléctrica
Aire 1
t = tempo de viaje
Agua pura 81
(nanosegundos)
Hielo 4
Granito seco 5
Arcilla saturada 8-12
Er = Constante dieléctrica
Arena seca 4-6
Arena saturada 30
Ejemplo
Qué tan profundo se encuentra un objeto que se
detectó a 46 ns en arena seca (Er = 4)?
Respuesta :
D = (0.15 x 46) / √(4)
D = 3.45m
Mayor diferencia entre
los materiales = Señal
mas fuerte
Las señales fuertes
tienen amplitudes
altas
Con la amplitud, la
longitud de onda y el
tiempo se crea la
imagen del terreno
El radargrama
Al mover el equipo GPR el transmisor emite pulsos
cortos y fuertes de radar y el recibidor graba los ecos.
El sistema construye unas trazas de amplitud contra
tiempo parecidas a las de la sísmica de reflección.
Estas trazas se dibujan unas junto a las otras
formando un perfil 2D de trazas que se denomina
RADARGRAMA
Los siguientes valores de conversión dan una idea para
determinar las profundidades
Material Conversor tiempo profundidad ,
(tiempo de ida y regreso)
Aire 6.6 nanosegundos/metro
Materiales 12 - 20 ns/m
geológicos secos
Materiales 20-35 ns/m
geológicos
húmedos
Agua 60,000 ns/m
Radargrama
APLICACIONES
Mapear la extensión de la contaminación subterránea
Localizar ductos, tanques y elementos enterrados.
Localizar ruinas y tesoros.
Delinear bordes de antiguos cementerios.
Mapear depósitos de grava y/o de arena.
Determinar espesor de los glaciales.
Hacer levantamientos batimétricos.
Delinear profundidad de la roca.
Identificar niveles freáticos.
Identificar hierros en elementos de concreto.
Encontrar cuevas o cavernas
Localización de ductos
En la industria petrolera
Localización de tuberías
Determinación del espesor de la cobertura de suuelo
sobre los ductos en los cruces de vias etc.
Determinar la profundidad a la cual aparece roca para
la excavacion en derechos de via.
En perforaciones geotécnicas
Permite detectar tuberías metálicas y no metálicas en
el sitio de sondeo para evitar que al perforar se
afecten los ductos.
Preocupaciones de seguridad e interferencia.
Los efectos negativos e interferencias son mínimos.
La fuente de energía es RADAR o frecuencia de radio.
La potencia es baja por lo tanto no causa daño alguno a
elementos o equipos.
Las antenas son blindadas y solo envían ondas hacia el
terreno sin causar interferencia sobre equipos de radio
en la zona.
La señal de radar se refleja en cualquier objeto con
diferencia de conductividad, como plasticos, metales,
vacíos etc.
Entre mayor sea el espesor del objeto se refleja mejor.
Sinembargo el tipo de material es muy importante.
Por ejemplo una malla metálica de acero de 3 mm. marca
mas fuerte que una tubería de PVC de 30 mm.
Las diferencias son relativas y para poder determinar con
precisión de qué material es el objeto se requiere tener un
conocimiento general de lo que se puede esperar que
aparezca.
Es importante calibrar bién el sitio para realizar una
interpretación detallada.
Tres tuberías paralelas de 3 pulgadas
recubiertas de polietilleno
Version 1 148
Barras de refuerzo en el concreto
RD1000 Training Course
Version 1 155
Detección de espesores de pavimento y rellenos
Los resultados se ven directamente en la pantalla
y se pueden grabar como archivos magnéticos
para luego imprimirlos o colocarlos en los
informes.
El equipo puede ser manejado por un solo
operador.
157
Detección del fondo del río o lago y los mantos de
arena o grava por debajo del fondo
Detección de un manto rocoso y sus características
El georadar se puede utilizar para determinar la topografía
subterránea de perfiles de roca si el suelo no se encuentra saturado
y no contiene cantidades significativos de arcilla o limos plásticos.
Deteccion de la profundidad de la roca
Tipicamente se utilizan antenas de 50 o 100 MHz
Perfil geológico
Mapeo de
fallas
geológicas
Falla con
actividad reciente
en Irán
Detección delnivel freático
Detección de contaminación
Detección de cavernas
Detección de cavernas
Discontinuidades en los mantos de roca o suelo
Análisis del deterioro de las paredes de túneles
Localización de los refuerzos en pantallas de clavos
Como determinar la posición .
Marcas colocadas
manualmente
Rueda calibrada que mide
la distancia de acuerdo al
número de revoluciones.
GPS
Notas de campo
Nombre del archivo
Punto de inicio.
Punto final
Datos basicos de la
configuración del GPR
Estimación de la velocidad y la profundidad.
Se estima de acuerdo al RDP
Se dispara hacia un objeto conocido.
Se escala geométricamente las hipérbola
Se pueden incluir líneas y texto en el radargrama
RD1000 Training Course
Version 1 186
Se pueden utilizar colores .
Para la presentación se debe escoger un color
apropiado.
RD1000 Training Course
Version 1 187
Se pueden amplificar las señales para una mayor
ganancia que dé una mejor resolución
Gain setting 2 Gain setting 8
RD1000 Training Course
Version 1 188
Filtro
Se pueden filtrar ciertas reflecciones para identificar mejor los
objetivos.
Por ejemplo se filtran las reflecciones horizontales
.
RD1000 Training Course
Version 1 189
Se pueden estimar
las profundidades en
vez de tener los
tiempos en ns
Se pueden escalar los
radargramas
RD1000 Training Course
Version 1 190
SE pueden ajustar los arcos incluyendo las
propiedades del suelo
RD1000 Training Course
Version 1 191
Calibrar la profundidad
Se debe calibrar cuando el equipo se encuentra
encima del objeto
RD1000 Training Course
Version 1 192
Calibración de la profundidad
RD1000 Training Course
Version 1 193
Técnicas del levantamiento con GPR
.
RD1000 Training Course
Version 1 194
Actual Results
Power Cable under concrete
RD1000 Training Course
Version 1 195
Large area scan including very large manhole
RD1000 Training Course
Version 1 196
Recently completed excavation to lay new water pipe
RD1000 Training Course
Version 1 197
Parámetros para un
levantamiento con
GPR
Procesamiento
Cubos 3D
Rendering
Animaciones
Software de soporte
Surfer
ArcView / ArcGIS
206
Interpretación
Los radargramas se interpretan visualmente
Se calibran mediante excavaciones
Las predicciones de profundidad de los objetivos
pueden ser muy imprecisas si no se conoce el
material y si no se ha calibrado el equipo con los
materiales del stio.
207
El proceso se realiza en tres etapas:
Un set grande de señales se acumula para disminuir el
ruido.. Este gran número de señales es posible debido
a la gran cantidad de impulsos que emite el equipo.
(Típicamente >100,000/seg)
La imagen resultante se mejora para resaltar los
contrastes y los bordes.
Los múltiples se remueven si es posible..
Se codifica la amplitud de la reflección con colores
para enfatizar los reflectores mas fuertes.
208
Se mejora el contraste
209
La interpretación procede visualmente con el
especialista definiendo los elementos que aparecen
en el radargrama.
Se van definiendo los contactos para dar una idea de
la litología.
Se van calibrando los resultados con la información
previa que se tenía de apiques sondeos,
inspecciones de campo etc.
210
212
213
`Fisuras o cavernas rellenas 214
Se pueden ir integrando los resultados para
obtener imágenes 3D
Las capas individuales pueden cortarse para
obtener las vistas que se deseen
215
Representación 3D 216
217
Los siguientes ejemplos muestran el uso del
GPR
1. Localización de cavernas de disolución de
calizas.
218
219
220
2. Mapeo de elementos arqueológicos, paredes
enterradas, zanjas rellenas, ductos antiguos
etc.
221
Mercado en
Petra, Jordania (Denver Univ) 222
Forum Novum
Sabine Hills, Roma
University of Birmingham
223
3. Presencia de fisuras en la roca como recurso
hidrológico. Es un trabajo complejo de
interpretación.
La detección del nivel freático es
generalmente fácil.
224
225
4. Detección de contaminación con hidrocarburos en
ciertos horizontes utilizando la diferencia
dieléctrica entre el petróleo y el agua.
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230
5. Mapeo de la historia de las barras en el cauce
de un río (Bangladesh)
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6. Elaboración de perfiles geológicos
Mapeo de mantos de roca
CORBULA GULCH
Integración entre afloramientos y GPR
• Buena correlación de la
litología con la permeabilidad
• Buena correlación de la
litología con la velocidad
• Buen contraste de las
refleccionees en las
interfases.
Interpretacion de GPR 3D
Anillos de coral Sapelo Island (Georgia )
• Reflecciones oblicuas
continuas de gran
amplitud.
• Capas delgadas con
atributos GPR visibles en
el Radargrama
Sapelo Island
Cementerio St. Michael’s (Pensacola FL)
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
Referencias importantes
Conyers y Goodman 1997
Conyers 2004
Heimmer y Devore 1995
Bevan 1998
Clark 1995
Gaffney y Gater 2003
Johnson 2006
Jol 2008
Milson y otros 2012