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Georadar PDF

El documento describe el uso del georadar (GPR) para aplicaciones geológicas y geotécnicas. El GPR utiliza pulsos de ondas de radio de alta frecuencia para crear imágenes del subsuelo mostrando las variaciones en los materiales. Proporciona imágenes rápidas pero la interpretación cuantitativa es limitada por las condiciones del suelo. El GPR ha evolucionado desde sus orígenes en la década de 1920 y ahora se usa comúnmente para detectar objetos enterrados y evaluar la geología del subsuelo.

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El documento describe el uso del georadar (GPR) para aplicaciones geológicas y geotécnicas. El GPR utiliza pulsos de ondas de radio de alta frecuencia para crear imágenes del subsuelo mostrando las variaciones en los materiales. Proporciona imágenes rápidas pero la interpretación cuantitativa es limitada por las condiciones del suelo. El GPR ha evolucionado desde sus orígenes en la década de 1920 y ahora se usa comúnmente para detectar objetos enterrados y evaluar la geología del subsuelo.

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GEORADAR

Utilización del georadar


en Geología y Geotecnia

Jaime Suárez Díaz Geotecnología SAS


 El “Ground penetrating radar” (georadar), o GPR,
utiliza pulsos de ondas de radio cortos y de muy
alta frecuencia (UHF) para crear un ecograma de
la sub-superficie del terreno.
 Es similar al sistema de sísmica de reflección pero
la transmisión de las ondas es mas compleja y los
resultados dependen mas de las condiciones del
ensayo.

2
Los colores del ecograma muestran la amplitud de la onda de
reflección. (12 nanoSegundos es de 1m a 3m de profundidad).
3
Ecograma geológico interpretado
La profundidad es aprox. 5 metros. 4
Ecograma geológico profundo (Aprox. 30m)
5
 La gran ventaja del ensayo de georadar es la rapidez
con que se obtiene la información y la cantidad de
area que se puede investigar en poco tiempo.

 La principal limitación es el efecto de las condiciones


del suelo en la transmisión de los pulsos
electromagnéticos, lo cual dificulta la interpreación
cuantitativa.
6
Bosquejo histórico:

Contrario al pensamiento popular el GPR no es una


tecnología nueva. El primer uso del radar fué en Austria
en 1929 y fué utilizado extensamente en la segunda
guerra mundial.

Su uso en geotecnia se inició en los años 50s cuando se


presentaron accidentes en Groenlandia de aviones de la
fuerza aérea de EE. UU. utilizando radar que se
estrellaron contra el hielo al equivocarse de altitud debido
a que las ondas de radar atravezaban el hielo.
Este accidente inició las investigaciones sobre la capacidad
del radar para determinar el espesor del hielo y también de
las propiedades del subsuelo y del nivel freático.

Los sistemas de GPR se han ofrecido comercialmente en


los últimos 30 años. Sinembargo solo recientemente se ha
descubierto la gran utilidad para obtener un conocimiento
del subsuelo.

Ahora se está volviendo común que se soliciten ensayos de


GPR (Georadar) para proyectos de ingeniería.
Algunos datos históricos
 Sigla: Radio Detection and Ranging (RADAR)
 1904: Christian Hulsmeyer patentó el telemobiloscopio
para evitar que los botes colisionaran.
 1920s: Invención del radar en Austria y uso rudimentario
para determinar espesor del hielo.
 1934: Robert Watson-Watt utilizó la palabra RADAR
 1940s: Utilizado el RADAR aéreo en los aviones en la
segunda guerra mundial.
 1950s,60s: Se empezó a utilizar para determinar el espesor
de las capas de hielo y para innvestigación geológica.
 1972: Se utiizó en la Luna por la NASA Apolo 17
 1980s: Aplicaciones de ingeniería, auscultación del
concreto, detección de vacíos y minas antipersonales.
Historia del GPR en arqueología
1970s y 1980s
 Cañon del Chaco en
Chipre
 Cdren Ceren, Japon
1990s y 2000s
 Uso de los
computadores para
archivar y procesar
la información.
 Mapas 2D y 3D
Su uso es muy común para conocer el refuerzo en
las estructuras de concreto ya construídas
Similitud con la sísmica petrolera

El Georadar tiene algunas similitudes con los métodos


de imágenes de reflección utilizados en la exploración
petrolera.
Esta analogía se ha utilizado para transferir tecnología
de la industria petrolera a la geotecnia.

Sinembargo las ondas sísmicas que se utilizan en


petróleos son muy diferentes a las ondas
electromagnéticas que utiliza el GPR.
El GPR se ha convertido en el mejor instrumento para
detectar elementos enterrados en el subsuelo, tales como
tuberías, tanques, elementos arqueológicos etc.

Su utilización es cada dia mas exitosa para una gran


cantidad de evaluaciones geológicas del terreno a
profundidades menores de 50 metros.
Detalles del GPR
 Usa pulsos de radar para obtener imágenes del subsuelo.
 Es un método no destructivo.
 Usa la banda de micro-ondas en la región UHF/VHF
 La frecuencias típicas son de 50 a 800 MHz
 Detecta señales reflejadas por los elementos que hay dentro
del terreno , tales como tuberías, roca, nivel freático etc.
 Utiliza una antena que transmite y otra que recibe.
 Cuando la onda impacta un elemento se refleja y de esa
forma se pueden determinar las características del elemento.
 Se puede utilizar para detectar elementos metálicos y no-
metálicos.

15
 Las ondas de radar se transmiten en la tierra
aproximadamente a 1/3 de la velocidad de la
luz
Atenuación en arcillas y agua salada.
 La limitación mas significativa es su poca utilidad en
suelos que sean muy conductores , como las arcillas y
el agua salada.

 Al aumentar la conductividad la energía


electromagnética se disipa a calor y se pierde fuerza en
la señal.

 La profundidad óptima es en el hielo donde puede


alcanzar cientos de metros de profundidad.

18
 La limitación del radar es mayor en esmectitas
(Montmorillonitas) que en Kaolinitas e Illitas.
 En Kaolinitas e Illitas puede evetualmente
utilizarse el GPR
Penetración depende de la humedad

 Buena Penetración en suelos arenosos secos

 En arcillas y en suelo húmedos la penetración


puede ser de solo unos pocos centímetros.

 La efectividad del GPR varía mucho de sitio a sitio.

20
Profundidad de penetración

 Se puede determinar la profundidad siempre y cuando se


conozca el tipo de material.

 Existe software sofisticado para interpretar las


profundidades.

 Se recomienda utilizar la tabla de profundidades de eficiencia


para determinar la efectividad del sistema antes de emplearlo

21
Profundidades maximas de eficiencia

22
Como funciona ?
Señal Señal
transmitida reflejada

24
Deben tenerse en cuenta varios procesos del movimiento de la
onda:

• Reflección

• Dispersión

• Atenuación

• Estos procesos dependen de de la conductividad eléctrica y


permitividad dieléctrica
•En buenas condiciones su precisión es de centímetros
El equipo utilizando una antena dirigida hacia el terreno,
genera una serie de pulsos de ondas electromagnéticas
(10-1000 MHZ) . A medida que la onda viaja a traves
del terreno, es reflejada, deflectada, y absorbida por los
diversos tipos de material por el que pasa (suelos, agua
o roca) .

El eco de la onda permite identificar los materiales ,


debido a que cada material posee una conductividad
electromagnética diferente. Por ejemplo un tubo, un
manto duro, los hierros dentro del concreto etc.
El eco
electromagnético en
cada capa permite
identificarlas en el
ecograma.
El equipo plotea una serie de marcas en una escala
vertical con base en el tiempo que tomó cada señal en
regresar. Adema’s el GPR analiza las características de
las ondas reflejadas, especialmente la amplitud. En el
mismo dibujo la unidad de radar asigna un color a cada
marca basado en la magnitud del cambio de la señal
reflejada comparada con la amplitud de la señal emitida.
El cambio es una medida de la conductividad dieléctrica
de los materiales.
Las ondas se reflejan desde la subsuperficie
impactada como si fuera un espejo. Por esta razón
las imágenes no son una réplica directa de la sub-
superfcie. Las reflecciones aparecen a pendientes
menores de lo que realmete son, y un punto o un
elemento circular aparece como una hipérbola.
assumed path actual path

depth
recorded
reflection
Milson y otros 2012
Efectos de la dispersión de la onda

Fuente puntual (Ducto) Superficie inclinada Sinclinal apretado

Las reflecciones Las reflecciones En cada punto se


diagonales el radargrama muestran que la reflejan dos ecos
las toma como verticales inclinación es de menor diferentes y se dibuja
distorsionando a una pendiente y la desplaza como si fuera una linea
forma hiperbólica haciendola mas larga curva entrecruzada
Cualquier elemento
que aparezca afecta la
señal.
Como la fuente es un cono
de 45°, las reflecciones a
angulos superiores a 45°
no pueden verse. Los
tubos, hierros y otros
elementos circulares
aparecen como hipérbolas
con amplitudes
dependiendo del contraste
de conductividad.
Se puede observar el fondo de un lago y el material debajo.

 La velocidad de la onda es de aprox. 100,000
metres/mS o 0.1m/nS (cerca de 100,000 veces
mas rápida que la onbda sísmica)
 El tiempo de viaje es medido de 10s - 100s de
nanosegundos.
 Ls reflecciones se reconocen por la diferencia en la
impedancia eléctrica o sea por el cambio en la
constante dieléctrica.

35
Traza Perfil
 La imagen de los objetos lineales dependen de la
dirección relativa de la linea de levantamiento y
de la dispersión de la onda.

37
38
39
 El GPR puede utilizar diferentes tipos de antenas.

 Es muy importante escoger la antena correcta para


cada objetivo.

40
Antena dipolar antena espiral

Imágenes mas anchas Imágenes más angostas

41
Propiedades importantes de los materiales para analisis de GPR
Milson 2010
RDP
Permitividad dieléctrica relativa
 “RDP es la habilidad de
un material para
guardar o permitir el
paso de la energía
dieléctrica .”
C
RDP o K también se
K 
le conoce como V
constante dieléctrica
K = RDP = εr
εr C = Velocidad de la luz
V = Velocidad de la
energía de radar
 The velocity of electromagnetic propagation in a
material is equal to the speed of light (c) in a
vacuum, reduced by a factor controlled by the
dielectric constant (r ) of the material.

45
RDP( ε ) = (c / V)2
c: velocidad de la luz en el vacío (3 X 108 m/s)
V: velocidad de la onda de radar en el material
• RDP varia de 1 (aire) a 81 (en el agua).
• Depende principalmente del contenido de agua
• Mayor ε significa menos penetración del radar (mas atenuación).
• La fuerza de la reflección depende del contraste de RDP entre los
dos materiales.
Conductividad y RDP para algunos materiales
Aire 1
Agua pura 81
Hielo 4
Granito seco 5
Arcilla saturada 8-12
Arena seca 4-6
Arena saturada 30
 La constante dieléctrica de un suelo depende de
 El volumen y geometría de los poros (porosidad y
permeabilidad )
 El contenido de humedad y cómo está distribuído
 La composición de las partículas de suelo
 La presencia de sales en el agua
 La presencia de líquidos orgánicos en los poros
 Una arcilla saturada puede tener una constante dieléctrica
de hasta cuatro veces la de una arena seca. .
 Por lo tanto La velocidad de la EM en la arcilla puede ser la
mitad de la de en una arena.

49
La constante dieléctrica aumenta con la humedad
200 Mhz

Suelos arcillosos

Suelos arenosos

50
 De manera similar la absorción de la señal
depende de los mismos factores
 En una arcilla hay una pérdida de señal y por
lo tanto una reducción en la profundidad de
penetración de la onda.

51
 Por lo tanto la precisión de la interpretación de la
profundidad es difícil en ciertos suelos.
 El problema se presenta cuando el contenido de
humedad o de arcilla es variable o cuando hay
cambios muy fuertes de arcilla o de humedad
entre capas.
 El problema también se presenta en aguas salinas
donde es muy difícil utilizar el GPR
52
Efecto de la humedad en los resultados del GPR

a)
Suelo seco

b) Suelo húmedo

El mismo perfil con una antena de 500 MHz


a) En temporada seca b) En epoca de lluvias
La presencia de
humedad disminuye la
profundidad de
penetración pero da un
mayor contraste en el
radargrama debido a
que la humedad La velocidad aumenta
aumenta la constante lo cual influye en la
dieléctrica del suelo. resolución por su
relación con la
frecuencia y la
longitud de onda
Las ondas de Radar no penetran los metales y la
onda es totalmente reflejada marcado un buen
contraste.

Esto no permite la detección de objetos debajo de los


metales.
Fuerza de la reflección

Fuerza de la reflección = √ε2 - √ε1 / √ε2 + √ε1


ε1: RDP del primer material
ε1: RDP del segundo material
Fuerza de la reflección

From GSSI SIR System-2000 Training Notes 1999.


Paleta de colores
Formas de las anomalías

Simulations From GPRSIM 2D Forward Modeling Software



Antenas
Identificadas por la frecuencia central en MHz
• Mayor frecuencia = mayor resolución vertical
• Menor frecuencia = mayor profundidad de penetración

Profundidades de penetración típicas


50 Mhz 6 - 50m
100Mhz 4 - 25m
300Mhz 1 - 10m
400Mhz .5 - 4m
500Mhz .5 - 3.5m
900Mhz 0 - 1m
800 MHz

500 MHz

250 MHz

100 MHz

A menor frecuencia el tamaño de la antena es mayor


Equipos y antenas

RD1000 Training Course


Version 1 62
Antenas tipo bloque
Antenas tipo bloque

65
Las antenas de bloque se pueden arrastrar sobre la
superficie del terreno

67
Central de
A medida que se mueve se van generando los impulsos Unity
ondas de radio.

Computador Antena
Amplitud Rueda

Tiempo
(ns)
El sistema de
obtención de la
información es
muy sencillo y
rápido con un
carrito.

Version 1 73
Version 1 77
Display unit

Cabling
Cart Power
Sensor Odometer

RD1000 Training Course


Version 1 78
Muy elegantes los muchachos
Bloques pequeños de alta frecuencia

Utilizados para
identificar
refuerzos en
elementos de
concreto
Utilizadas para
Antenas tipo serpiente estudios geológicos
profundos
Antena tipo
serpiente para
areas de
morfología difícil
Con antena tipo serpiente

Con antena de bloque


Duo de
antenas
paralelas
se van moviendo
manualmente

95
Equipos de
Geotecnologia SAS

Antena 500 MHz


Antena 50 MHz
Detector de tuberías
metálicas
Cual frecuencia utilizar?

 Frecuencia altas ideal para detectar objetos pequeños como


tuberías o hierros. .
 Para grandes profundidades utilice la menor frecuencia
razonable.
- Si la frecuencia es muy pequeña la resolución es muy baja y no
permite detectar objetos pequeños

-- 50 MHz para grandes profundidades


--150MHz Tipica para profundidades intermedias.
--300 a 500 MHz buena resolución a profundidades someras
7/14/2015 127
Efecto de la frecuencia
50 MHz ‘Snake’

250 MHz Shielded Antenna


Resolución vertical
Tm = c / (4f √ε)

Tm: Espesor mínimo de resolución .


c: velocidad de la luz en el vacío(3 X 108 m/s).
f: frecuencia central de la antena
ε: RDP.

Ejemplo : para antena de 400 Mhz y RDP of 10, la


resolución mínima es de 6 cm.
Resolución Horizontal
A = λ / 4 + D / √ (ε + 1)

• A = dimensión del radio horizontal .


• λ = Longitud de onda de la frecuenacia de
la antena

• f = frecuencia central de la antena


• D = Profundidad.
• ε = K = RDP.
Patrones de radiación de la antena

Patrones simplificados
Ganancia

Sin ganancia 5 puntos de ganancia


D = (0.15t)/ √(Er)

D = Profundidad (metros) Constante dieléctrica


Aire 1
t = tempo de viaje
Agua pura 81
(nanosegundos)
Hielo 4
Granito seco 5
Arcilla saturada 8-12
Er = Constante dieléctrica
Arena seca 4-6
Arena saturada 30
Ejemplo
Qué tan profundo se encuentra un objeto que se
detectó a 46 ns en arena seca (Er = 4)?

Respuesta :
D = (0.15 x 46) / √(4)
D = 3.45m
 Mayor diferencia entre
los materiales = Señal
mas fuerte

 Las señales fuertes


tienen amplitudes
altas

 Con la amplitud, la
longitud de onda y el
tiempo se crea la
imagen del terreno
El radargrama

Al mover el equipo GPR el transmisor emite pulsos


cortos y fuertes de radar y el recibidor graba los ecos.

El sistema construye unas trazas de amplitud contra


tiempo parecidas a las de la sísmica de reflección.

Estas trazas se dibujan unas junto a las otras


formando un perfil 2D de trazas que se denomina
RADARGRAMA
Los siguientes valores de conversión dan una idea para
determinar las profundidades

Material Conversor tiempo profundidad ,


(tiempo de ida y regreso)
Aire 6.6 nanosegundos/metro
Materiales 12 - 20 ns/m
geológicos secos
Materiales 20-35 ns/m
geológicos
húmedos
Agua 60,000 ns/m
Radargrama
APLICACIONES
Mapear la extensión de la contaminación subterránea
Localizar ductos, tanques y elementos enterrados.
Localizar ruinas y tesoros.
Delinear bordes de antiguos cementerios.
Mapear depósitos de grava y/o de arena.
Determinar espesor de los glaciales.
Hacer levantamientos batimétricos.
Delinear profundidad de la roca.
Identificar niveles freáticos.
Identificar hierros en elementos de concreto.
Encontrar cuevas o cavernas
Localización de ductos
En la industria petrolera
Localización de tuberías

Determinación del espesor de la cobertura de suuelo


sobre los ductos en los cruces de vias etc.

Determinar la profundidad a la cual aparece roca para


la excavacion en derechos de via.
En perforaciones geotécnicas

Permite detectar tuberías metálicas y no metálicas en


el sitio de sondeo para evitar que al perforar se
afecten los ductos.
Preocupaciones de seguridad e interferencia.

Los efectos negativos e interferencias son mínimos.

La fuente de energía es RADAR o frecuencia de radio.

La potencia es baja por lo tanto no causa daño alguno a


elementos o equipos.

Las antenas son blindadas y solo envían ondas hacia el


terreno sin causar interferencia sobre equipos de radio
en la zona.
La señal de radar se refleja en cualquier objeto con
diferencia de conductividad, como plasticos, metales,
vacíos etc.
Entre mayor sea el espesor del objeto se refleja mejor.
Sinembargo el tipo de material es muy importante.
Por ejemplo una malla metálica de acero de 3 mm. marca
mas fuerte que una tubería de PVC de 30 mm.

Las diferencias son relativas y para poder determinar con


precisión de qué material es el objeto se requiere tener un
conocimiento general de lo que se puede esperar que
aparezca.

Es importante calibrar bién el sitio para realizar una


interpretación detallada.
Tres tuberías paralelas de 3 pulgadas
recubiertas de polietilleno

Version 1 148
Barras de refuerzo en el concreto

RD1000 Training Course


Version 1 155
Detección de espesores de pavimento y rellenos
 Los resultados se ven directamente en la pantalla
y se pueden grabar como archivos magnéticos
para luego imprimirlos o colocarlos en los
informes.

 El equipo puede ser manejado por un solo
operador.

157
Detección del fondo del río o lago y los mantos de
arena o grava por debajo del fondo
Detección de un manto rocoso y sus características

El georadar se puede utilizar para determinar la topografía


subterránea de perfiles de roca si el suelo no se encuentra saturado
y no contiene cantidades significativos de arcilla o limos plásticos.
Deteccion de la profundidad de la roca

Tipicamente se utilizan antenas de 50 o 100 MHz


Perfil geológico
Mapeo de
fallas
geológicas

Falla con
actividad reciente
en Irán
Detección delnivel freático
Detección de contaminación
Detección de cavernas
Detección de cavernas
Discontinuidades en los mantos de roca o suelo
Análisis del deterioro de las paredes de túneles
Localización de los refuerzos en pantallas de clavos
Como determinar la posición .
 Marcas colocadas
manualmente

 Rueda calibrada que mide


la distancia de acuerdo al
número de revoluciones.

 GPS
Notas de campo

 Nombre del archivo


 Punto de inicio.
 Punto final
 Datos basicos de la
configuración del GPR
Estimación de la velocidad y la profundidad.
 Se estima de acuerdo al RDP
 Se dispara hacia un objeto conocido.
 Se escala geométricamente las hipérbola
Se pueden incluir líneas y texto en el radargrama

RD1000 Training Course


Version 1 186
Se pueden utilizar colores .
Para la presentación se debe escoger un color
apropiado.

RD1000 Training Course


Version 1 187
Se pueden amplificar las señales para una mayor
ganancia que dé una mejor resolución

Gain setting 2 Gain setting 8

RD1000 Training Course


Version 1 188
Filtro
Se pueden filtrar ciertas reflecciones para identificar mejor los
objetivos.
Por ejemplo se filtran las reflecciones horizontales
.

RD1000 Training Course


Version 1 189
Se pueden estimar
las profundidades en
vez de tener los
tiempos en ns

Se pueden escalar los


radargramas

RD1000 Training Course


Version 1 190
 SE pueden ajustar los arcos incluyendo las
propiedades del suelo

RD1000 Training Course


Version 1 191
Calibrar la profundidad
Se debe calibrar cuando el equipo se encuentra
encima del objeto

RD1000 Training Course


Version 1 192
Calibración de la profundidad

RD1000 Training Course


Version 1 193
Técnicas del levantamiento con GPR
.

RD1000 Training Course


Version 1 194
Actual Results

Power Cable under concrete

RD1000 Training Course


Version 1 195
Large area scan including very large manhole

RD1000 Training Course


Version 1 196
Recently completed excavation to lay new water pipe

RD1000 Training Course


Version 1 197
Parámetros para un
levantamiento con
GPR
Procesamiento
Cubos 3D
Rendering
Animaciones
Software de soporte
 Surfer

 ArcView / ArcGIS
206
Interpretación
 Los radargramas se interpretan visualmente
 Se calibran mediante excavaciones

 Las predicciones de profundidad de los objetivos


pueden ser muy imprecisas si no se conoce el
material y si no se ha calibrado el equipo con los
materiales del stio.

207
 El proceso se realiza en tres etapas:

 Un set grande de señales se acumula para disminuir el


ruido.. Este gran número de señales es posible debido
a la gran cantidad de impulsos que emite el equipo.
(Típicamente >100,000/seg)
 La imagen resultante se mejora para resaltar los
contrastes y los bordes.
 Los múltiples se remueven si es posible..
 Se codifica la amplitud de la reflección con colores
para enfatizar los reflectores mas fuertes.
208
Se mejora el contraste

209
 La interpretación procede visualmente con el
especialista definiendo los elementos que aparecen
en el radargrama.
 Se van definiendo los contactos para dar una idea de
la litología.
 Se van calibrando los resultados con la información
previa que se tenía de apiques sondeos,
inspecciones de campo etc.
210
212
213
`Fisuras o cavernas rellenas 214
 Se pueden ir integrando los resultados para
obtener imágenes 3D
 Las capas individuales pueden cortarse para
obtener las vistas que se deseen

215
Representación 3D 216
217
 Los siguientes ejemplos muestran el uso del
GPR

1. Localización de cavernas de disolución de


calizas.

218
219
220
2. Mapeo de elementos arqueológicos, paredes
enterradas, zanjas rellenas, ductos antiguos
etc.

221
Mercado en
Petra, Jordania (Denver Univ) 222
Forum Novum
Sabine Hills, Roma
University of Birmingham
223
3. Presencia de fisuras en la roca como recurso
hidrológico. Es un trabajo complejo de
interpretación.
La detección del nivel freático es
generalmente fácil.

224
225
4. Detección de contaminación con hidrocarburos en
ciertos horizontes utilizando la diferencia
dieléctrica entre el petróleo y el agua.

226
227
228
229
230
5. Mapeo de la historia de las barras en el cauce
de un río (Bangladesh)

231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
6. Elaboración de perfiles geológicos
Mapeo de mantos de roca

CORBULA GULCH
Integración entre afloramientos y GPR
• Buena correlación de la
litología con la permeabilidad

• Buena correlación de la
litología con la velocidad

• Buen contraste de las


refleccionees en las
interfases.
Interpretacion de GPR 3D
Anillos de coral Sapelo Island (Georgia )
• Reflecciones oblicuas
continuas de gran
amplitud.

• Capas delgadas con


atributos GPR visibles en
el Radargrama
Sapelo Island
Cementerio St. Michael’s (Pensacola FL)
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
St. Michael’s Cemetery
Referencias importantes
 Conyers y Goodman 1997

 Conyers 2004

 Heimmer y Devore 1995

 Bevan 1998

 Clark 1995

 Gaffney y Gater 2003

 Johnson 2006

 Jol 2008

 Milson y otros 2012

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