2.

TALLER
Fisica Matematica
Cristian C.Toledo C 1 .; Sergio A. Rojas T 2 .
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad Surcolombiana.
Neiva-Huila
21 de septiembre 2017

8.108Encuentre (3A–2B) (2A–B), donde A y B

son las matrices del problema anterior.
   
3 −1 4 3
a) A = , B=
2 4 −2 −1
   
9 −3 8 6
3A = , 2B =
6 12 −4 −2
   
1 −9 6 −2
3A − 2B = , 2A =
10 14 4 8
 
2 −5
2A − B = ,
6 9    
(2 − 54) (−5 − 81) −52 86
(3A − 2B)(2A − B) = =
(20 + 84) (−50 + 126) 104 76
   
2 0 1 1 −1 2
b) A = −1 −2
 2 , B= 3 2 −4
−1 3 −1 −1 −2 2
     
6 0 3 2 −2 4 4 0 2
3A = −3 −6 6  2B =  6 4 −8 2A = −2 −4 4 
−3 9 −3  −2 −4 4  −2 6 −2
4 2−1 3 1 0
3A − 2B = −9 −10 14  2A − B = −5 −6 8 
−1 13 −7 −1 8 −4   
(12 − 10 + 1) (4 − 12 − 8) (16 + 4) 3 −16 20
(3A−2B)(2A−B) = (−27 + 50 − 14) (−9 + 60 + 112) (−80 − 56)  =  9 163 −136
(−3 − 65 + 7) (−1 + 78 − 56) (−104 + 28) −61 −135 132

1
 8.109 a) V erif ique que det(AB) = [detA][detB] para las matrices del
problema 8,107.
b)?‘Se cumple que det(AB) = det(BA)?

  
3 −1 4 3
a) A = , B=
2 4 −2 −1
det(A) = (12 − (−2)) = 14 , det(B) = (−4 − (−6)) = 2
   
(12 + 2) (9 + 1) 14 10
AB = =
(8 − 8) (6 − 4) 0 2
det(AB) = 28. [det(A)][detB] = 28

b)    
(12 + 6) (−4 + 12) 18 8
BA = =
(−6 − 2) (2 − 4) −8 −2
det(BA) = −36 − (−64) = 28

det(AB) = 28.

Ef ectivamente si se cumple.
   
2 0 1 1 −1 2
b) A = −1 −2 2  , B= 3 2 −4
−1 3 −1 −1 −2 2
 
2 0 1
−1 −2 2 
 
−1 3 −1 = (4 − 3) − (2 + 12) = −13,
det(A) =  
2 0 1
−1 −2 2
 
1 −1 2
3
 2 −4 
det(B) = −1 −2 2  = (4 − 12 − 4) − (−4 + 8 − 6) = −10

 1 −1 2 
3 2 −4
   
1 −4 6 1 8 −3
AB = −9 −7 10  , BA =  8 −16 11 
9 9 −16 −2 10 −7
 
1 −4 6
−9 −7 10 
 
det(AB) =  9 9 −16  = (112 − 486 − 360) − (−378 + 90 − 576) = 130
 1 −4 6 
−9 −7 10
 
1 8 −3
 8 −16 11 
 
det(BA) =   −2 10 −7  = (112 − 240 − 176) − (−96 + 110 − 448) = 130

1 8 −3
8 −16 11

2
a). det(AB) = (detA)(detB) = 130

b). si se cumple que det(AB) = det(BA) = 130

 
  −3 2 −1
3 −1 2
8.110 Sea A = , B =  1 3 −2
3 2 3
2 1 2
Demuestre que : a) AB estan de f inido y calculelo,
b) BA y A + B no estan def inidos.
 
  −3 2 −1
3 −1 2
a). A = , B =  1 3 −2
3 2 3
2 1 2
Si estan def inidos AB.
   
(−9 − 1 + 4) (6 − 3 + 2) (−3 + 2 + 4) −6 5 3
AB = =
(−12 + 2 + 6) (8 + 6 + 3) (−4 − 4 + 6) −4 17 −2
b). BA = N o esta def inido porque A es una matriz (2x3) y
B una M atriz (3x3), al hacer el producto nos damos cuenta
que el numero de columnas de B son dif erentes al numero de
f ilas de A, para la multiplicacion de una matriz debe ser de
la f orma (mxn)(nxp).
A + B = para ef ectuar la sumas las matrices deben ser de
dimenciones iguales (nxn) + (nxn). N o esta def inida.

8.111 Encuentre x, y y z demodo que :

    
F1 2 −1 3 x 1
F2 1
 2 −4  y = −3
 
F3 −1 3 −2 z 6

Se intercambia la F1 con F2 .

 
1
 2 −4 −3
 2 −1 3  1
 
−1 3 −2 6

−2F1 + F2 → F2 , DESP U ES, 1F 1 + F3 → F3

3
  
1 2 −4 −3
 
0 −5 11  9
 
0 5 −6 3

− F52 → F2 , DESP U ES, −2F2 + F1 → F1 y − 5F2 + F3 → F3

 
1 0 2  − 1
 3  5
0 1 − 11  − 7
 5  5
0 0 5  10
F3 11
5
→ F3 , DESP U ES, 5 3
F + F2 → F2 y − 25 F2 + F1 → F1
 
1 0 0 −1
 
0 1 0 −3
 
0 0 1 2

T enemos que x = −1, y = 3 y z = 2

8.112 La inversa de una matriz cuadrada A, que se escribe A−1 ,

esta def inida por la ecuacion AA−1 = I, donde I es la
matriz identidad que tiene unos en su diagonal principal
y ceros en todos los demas elementos.  
  1 −1 1
3 −2
Obtenga A−1 si, a). A = , b). A = 2 1 −1 .
−5 4
1 −1 2
−1
?‘es A A = I, en estos casos?
 
F1 3 −2 1 0
A=
F2 −5 4 0 1
F1
3
→ F1 , LU EGO 5F1 + F2 → F2

1 − 23
 1
3
0
0 23 5
3
1
3 2
F
2 2
→ F2 LU EGO F
3 2
+ F1 → F1
   
1 0 2 1 −1 2 1
T EN EM OS QU E, A =
0 1 52 32 5
2
3
2
   
−1 6 − 5 −4 + 4 1 0
A A = 15 15 = = I.
2
− 2 −5 + 6 0 1
Ef ectivamente
 se cumple.

1 −1 1
b). Sea A = 2 1 −2 ?‘Es A−1 A = I en estos casos?
1 −2 2

4
 T
adjA
A−1 = det(A)
     
1 −2 −1 −2 −1 1
 −2 2 −
  1 2 1 −2 
1 −2 1      
 2 1 1 1 1 2 
AT = −1 1 −2 = adj(AT ) =  − −2 2 − 
1 2   1 −2 
1 −2 2  
 2 1
 
1 1 1 2 
−
1 −2 −1 −2 −1 1
   
(2 − 4) −(−2 + 2) (2 − 1) −2 0 1
T
adj(A ) = −(4 + 2)
 (2 − 1) −(−2 − 2) = −6 1 4
 
 (−4 − 1) −(−2
 + 1) (1
 + 2) −5 1 3
−2 0 1 2 0 −1
−1 1
A = −6 1 4 . −1 = 6 −1 −4
  
−5
 1 3 5 −1 −3   
(2 − 1) (−2 + 2) (2 − 2) 1 0 0
A−1 A = (6 − 2 − 4) (−6 − 1 + 8) (6 + 2 − 8) = 0 1 0 = I.
(5 − 2 − 3) (−5 − 1 + 6) (5 + 2 − 6) 0 0 1

 
2 1 −2
8.113 P ruebe que A = 1 −2 3  no tiene inversa.
4 −3 4
 
2 1 −2
1 −2 3
 
4 −3
det(A) =  4  == (−16 + 6 + 12) − (16 − 18 + 4) = 0.
2 1 −2
1 −2 3
Es una matris singular ya que su determinante
es cero(0). por lo tanto no tiene inversa.

8.114 P ruebe que (AB)−1 = B −1 A−1 , donde A y B son

matrices cuadradas no singulaes.

   
3 2 4 5
A= , B=
1 3 2 1
   
(12 + 4) (15 + 2) 16 17
(AB) = = , det(AB) = 128 − 170 = −42
(4 + 6) (5 + 3) 10 8
   
−1 8 −17 1

−0,1905 0,4048
(AB) = − 42 =
−10 16 0,2381 −0,3810
   
3 2 4 5
det(A) = = 9 − 2 = 7, det(B) = = 4 − 10 = −6
1 3 2 1

5
    1 5 
−1 1 −5 1

−
B = − 6 = 16 62
 −2 4   3 3 −2 3
3 −2 1
−
A−1 = = 71 37
−1  3
67 −
7 7
− 6
7 + 6 7
− 16 −2
13 5 −1 53



−1 −1
7 + 6 7

B A = 13
37
+ − 23 −1 7
1 −2
3 7
+ − 32 37

 
−1 −1 −0,1905 0,4048
B A =
0,2381 −0,3810

8.115 Exprese con notacion matricial las ecuaciones de transf ormacion para :

a)un vector contravariante

Ecuacion de transf ormacion.

p ∂xp q
A = ∂xq
A
1  ∂x1 ∂x1 ∂x1   1 
A ∂x1 ∂x2 ∂x3 A
2 ∂x2 ∂x2 ∂x2   2 
A = 
∂x1 ∂x2 ∂x3
A
A
3 ∂x3 ∂x3 ∂x3 A3
∂x1 ∂x2 ∂x3
b)un tensor covariante de rango dos
   ∂x1 ∂x2 ∂x3
   ∂x1 ∂x1 ∂x1

A11 A12 A13 ∂x1 ∂x12 ∂x13 A11 A12 A13 ∂x12 ∂x22 ∂x32
A21 A22 A23  =  ∂x12 ∂x ∂x  
A21 ∂x
A22 A23   ∂x ∂x ∂x 
∂x ∂x22 ∂x23 1 ∂x32 ∂x33
A31 A32 A33 ∂x1 ∂x ∂x A31 A32 A33 ∂x3 ∂x ∂x
∂x3 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x3

c) un tensor mixto de rango dos.

 1 1 1
  1   ∂x1 ∂x1 ∂x1 
∂x ∂x1 ∂x1
 1
A1 A2 A3 ∂x1 ∂x2 ∂x3 A1 A12 A13 ∂x1 ∂x2 ∂x3
 2 2 2 ∂x2 ∂x2 ∂x2   2 2 2   ∂x2 ∂x2 ∂x2 
A1 A2 A3  = ∂x1 ∂x2 ∂x3
 A1 A2 A3 ∂x1 ∂x2 ∂x3
3
3 3
A1 A2 A
3 ∂x3
1
∂x3
2
∂x3
3
A1 A32 A33 ∂x3
1
∂x3
2
∂x3
3
3 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x



2 −2
8.116 Dada A = , determine los valores de la constante λ
−3 1
de modo que AX = λX, para cierta matriz X dif erente de
cero (y que depende de λ). Estos valores de λ se llaman
valores caracteristicos o eigenvalores (o valores propios) de
la matriz A.

6
 A − λI
     
2 −2 λ 0 2 − λ −2
A= − = = λ2 − 3λ − 4 = 0
−3 1 0 λ −3 1 − λ

λ2 − 3λ − 4 = 0
(λ + 1) (λ − 4)
λ = −1
λ=4

8.118 demuestre que (AB)T = B T AT

 
  3 2 
1 2 −1  
A=
  B = 1 0 
0 2 1 1 −1
   
(3 + 2 − 1) (2 + 0 + 2) 4 3 
A.B =   A.B =  
(0 + 2 + 1) (0 + 0 − 1)  3 −1
4 3 
(A.B)T =  
  3 −1 
 1 0  
T
  T
3 1 1 
A =  2 2
  B =  
−1 1 2 0 −1 
 
T T
(3 + 2 − 1) (0 + 2 + 1)
A B =  
(2 + 0 +1) (0+ 0 − 1)
4 3 
AT B T =  
3 −1

8.119 Determine el tensor métrico y el tensor métrico conjugado en coordenadas:

a) cilı́ndricas parabólicas y b) cilı́ndricas elı́pticas.

a)tensor métrico cilı́ndricas parabólicas

x = 21 (u2 − v 2 ) y = uv z=z

h1 = hu h2 = hv h3 = hz
√ √
hu = u2 + v 2 hv = u2 + v 2 hz = 1

h2u = u2 + v 2 h2v = u2 + v 2 h2z = 1

entonces
ds = dx2 + dy 2 + dz 2
2

7
 ds2 = (u2 + v 2 )du2 + (u2 + v 2 )dv 2 + dz 2

ası́ en forma matricial:

 2 
u + v 2 0 0
 2 2

gkj =  0 u + v 0
 0 0 1
tensor métrico conjugado

1 1
ds2 = u2 +v 2
du2 + u2 +v 2
2 dv + dz 2
 21 2

 u +v
0 0

1
g kj =  0 2
u +v 2 0

 0 0 1

b)tensor métrico cilı́ndricas elı́pticas:

x = dcoshucosv y = asenhusenv z=z

h1 = hu h2 = hv h3 = hz
√ √
hu = a senh2 u + sen2 v hv = a senh2 u + sen2 v hz = 1

h2u = a2 (senh2 u + sen2 v) h2v = a2 (senh2 u + sen2 v) h2z = 1

entonces
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2

ds2 = a2 (senh2 u + sen2 v)du2 + a2 (senh2 u + sen2 v)dv 2 + dz 2

Ası́ en forma matricial:
 2 
a (senh2 u + sen2 v) 0 0 
 2 2 2

gkj =  0 a (senh u + sen v) 0
 0 0 1
Tensor métrico conjugado

1 1
ds2 = a2 (senh2 u+sen2 v)
du2 + a2 (senh2 u+sen2 v)
dv 2 + dz 2

 a2 (senh21u+sen2 v)
 
0 0
 1

g kj =  0 a2 (senh2 u+sen2 v)
0
 0 0 1

8.121 Determine gyg jk que corresponde a ds2 = 3(dx1 )2 +2(dx2 )2 +4(dx3 )2 −6(dx1 dx3 )

8
 g11 = 3 , g22 = 2 , g33 = 4 , g12 = 0 , g23 = 0 , g13 = −3
3
 0 −3
g =  0 2 0 
−3 0 4

por cofactores resolvemos,

nos queda:

   
8 0 6  3 0 −3
   
g = 0 3 0 det(g) =  0 2 0  = 6
6 0 6 −3 0 4 

hallamos g jk

1
6
(8) = 34 , 1
6
(0) = 0, 1
6
(6) = 1
1 1
6
(0) = 0, 6
(3) = 12 , 1
6
(0) = 0
1 1 1
6
(6) = 1, 6
(0) = 0, 6
(6) = 1,

Ası́:
4 
 0 1
3 
g jk =  0 12 0
 1 0 1

8.122 Sea Ak = g jk Aj . Demuestre que Aj = gjk Ak y la inversa.

Ak = g jk Aj multiplicamos por gjn

gjn Ak = g jk gjn Aj = δnk Aj = Aj
Aj = gjn Ak
Aj = gjk Ak

8.123 Exprese la relación entre los tensores asociados.

a) Apq y A.q
j b) Ap.r
.q y Ajql c) A..r
pq y Ajk
..l

a) Apq = g pj A.qj
b) Ap.r pj rl
.q = g g Ajql
rl jk
c) A..r
pq = gpj gqk g A..l

9
 8.126Demuestre que los tensores gpq , g pq y δqp son tensores asociados

Apq = glp glq Als

Apq = g rp g rp Ars
δqp = g mp gnq δnm

∂x j ∂x q p k
8.127 Pruebe que a)g jk ∂x p = qpq ∂xk y b)g jk ∂x
∂xj
= g pq ∂x
∂xq

j
∂x ∂x q ∂x l
a)g jk ∂xp = gpq ∂xk lo multiplicamos por ∂x j en ambos lados
∂xl ∂xj ∂xq ∂xl
g jk ∂xj ∂xp = gpq ∂xk ∂xj
l ∂xq ∂xl
g jk δp = gpq ∂x k ∂xj donde l = p
∂xq ∂xl
g jk = ∂xk ∂xj gpq

p k j
b)g jk ∂x
∂xj
= g pq ∂x
∂xq
lo multiplicamos por ∂x ∂xl
en ambos lados
j p k j
g jk ∂x ∂x
∂xl ∂xj
= g pq ∂x ∂x
∂xq ∂xl
k j
g jk δlp = g pq ∂x ∂x
∂xq ∂xl
donde p = l
jk ∂xj ∂xk pq
g = ∂xl ∂xq g

8.128 Sea Ap un campo vectorial. Encuentre el vector unitario correspondiente

r Aq
Como r̂ = |r|
entonces A = |Aq |
q 2
|A | =pAq Aq
|Aq | = Aq Aq
q
A = √Aq
A Aq

8.129 Demuestre que los cosenos de los ángulos que forma el vector unitario tridimen-
sional U i con las curvas coordenadas están dados por √Ug111 , √U2
g22
y √Ug333

U i = U1 + U2 + U3
hacemos una matriz identidad

10
    
1 0 0 U1 
  i
 
gi = 0 1 0 entonces U = U2 
0 0 1
   U3
 

1 0 0 U1 
i
  
A = g i U = 0 1 0 U2 
 0 0 1 U3
  

U1 0 0 
 
A =  0 U2 0  = √Ug111 , √Ug222 y √Ug333
 0 0 U3 

8.130 Determine los sı́mbolos de Christoffel del primer y segundo tipo, en coordena-
das: a) rectangulares, b) cilı́ndricas y c) esféricas.

a) rectangulares
1
x = x, x2 = y y x3 = z

g11 = 1, g22 = 1 y g33 = 1

1 ∂g pp ∂g pp 1 ∂g pp
[pp, p] = 2 ∂xp
, [pp, r] = − 12 ∂xr
, [pq, p] = 2 ∂xq

[11, 1] = 21 ∂x
∂1
=0
en todas dan cero.
b) cilindricas.
x1 = ρ, x2 = ψ y x 3 = z

g11 = 1, g22 = ρ2 y g33 = 1

1 ∂g pp ∂g pp 1 ∂g pp
[pp, p] = 2 ∂xp
, [pp, r] = − 12 ∂xr
, [pq, p] = 2 ∂xq

2
1 ∂ρ2
[22, 1] = − 21 ∂ρ
∂ρ
= −ρ, [12, 2] = [21, 2] = 2 ∂ρ
=ρ
en todas san cero.

c). Esf ericas.

x1 = r, x2 = θ y x3 = ψ

g11 = 1, g22 = r2 y g33 = r2 sen2 θ

2 1 ∂r2
[22, 1] = − 12 ∂r
∂r
= −r , [12, 2] = [21, 2] = 2 ∂r
=r

1 ∂r2 sen2 θ
[32, 3] = [23, 3] = 2 ∂θ
= r2 senθcosθ
2 sen2 θ
[33, 2] = − 12 ∂r ∂θ
= −r2 senθcosθ
2 sen2 θ
[33, 1] = − 21 ∂r ∂r
= −rsen2 θ ,

11
 1 ∂r2 sen2 θ
[13, 3] = 2 ∂r
= rsen2 θ

Ahora con las de segundo tipo.

     
1 ∂g pp ∂g 1 ∂g pp
p = 2gpp ∂xp
, s = − 2g1ss ∂xpps , p = 2gpp ∂xq
pp pp pq

a). Rectangulares.

x1 = x, x2 = y y x3 = z

gn11 o
= 1, g22 = 1 y g33 = 1
1 ∂1
1 = 2(1) ∂x = 0 , de igual manera todos son cero.
11

b). Clindricas.

x1 = ρ, x2 = ψ y x3 = z

g11 = 1, g22 = ρ2 y g33 = 1

n o n o n o
1 ∂ρ2 1 ∂ρ2 1
1 = − 2ρ ∂ρ
= −ρ , 2 = 2 = 2ρ2 ∂ρ
= ρ
22 21 12

c). Esf ericas.

x1 = r, x2 = θ y x3 = ψ

g11 = 1, g22 = r2 y g33 = r2 sen2 θ

n o 2
1 = − 12 ∂r
∂r
= −r
22
n o n o 2
2 = 2 = 2r12 ∂r ∂r
= 1r
21 12
n o 2 sen2 θ
1 = − 12 ∂r ∂r = −rsen2 θ,
33
n o 2 sen2 θ
2 = − 2r12 ∂r ∂θ = −senθcosθ
33
n o n o
1 ∂r2 sen2 θ
3 = 3 = 2r2 sen 2θ ∂r
= 1r
31 13
n o n o
1 ∂r2 sen2 θ
3 = 3 = 2r2 sen 2θ ∂θ
= cotθ
32 23

8.131Determine los simbolos de Christof f el de los tipos

primero y segundo, encoordenadas : a) cilindricas
parabolicas y b) cilindricas elipticas.
a). se def ine

12
x1 = u x2 = v x3 = z

g11 = u2 + v 2 g22 = u2 + v 2 g33 = 1

evaluando los simbolos de primer tipo tenemos.

1 ∂g pp ∂g pp 1 ∂g pp
[pp, p] = 2 ∂xp
, [pp, r] = − 12 ∂xr
, [pq, p] = 2 ∂xq

Buscamos los dif erentes de cero.

1 ∂u2 +v 2 2 2
[11, 1] = 2 ∂u
=u , [11, 2] = − 21 ∂u∂v+v = −v

1 ∂u2 +v 2 2 2
[12, 1] = [21, 1] = 2 ∂v
=v , [22, 1] = − 21 ∂u∂u+v = −u

1 ∂u2 +v 2 1 ∂u2 +v 2
[22, 2] = 2 ∂v
=v , [12, 2] = [21, 2] = 2 ∂u
=u

Ahora las del segundo tipo, usando los simbolos de segundo tipo.
     
∂g 1 ∂g pp ∂g
p = 2g1pp ∂xppp , s = − 2gss ∂xs , p = 2g1pp ∂xppq
pp pp pq

Buscamos dif erentes de cero rotando entre 1 y 2.

porque en el tensor metrico no hay quien dependa de z.
n o 2 2
n o 2 2
1 = 2u21+v2 ∂u∂u+v = u2 +v
u
2,
2 = 2u21+v2 ∂u∂v+v = u2 +v
v
2
11 22
n o 2 2
1 = − 2u21+v2 ∂u∂u+v = − u2 +vu
2
22
n o 2 2
2 = − 2u21+v2 ∂u∂v+v = − u2 +vv
2
11
n o n o 2 2
2 = 2 = 2u21+v2 ∂u∂u+v = u2 +v u
2
21 12
n o n o 2 2
1 = 1 = 2u21+v2 ∂u∂v+v = u2 +v v
2
21 12

b). se def ine.

x1 = u x2 = v x3 = z

g11 = a2 (senh2 u + sen2 v) g22 = a2 (senh2 u + sen2 v) g33 = 1

evaluando los simbolos de primer tipo tenemos.

∂g ∂g 1 ∂g pp
[pp, p] = 21 ∂xppp , [pp, r] = − 12 ∂xppr , [pq, p] = 2 ∂xq
Buscamos los dif erentes de cero.
2
1 ∂a2 (senh u+sen2 v)
[11, 1] = 2 ∂u
= 2a2 senh(u)cosh(u),
2 (senh2 u+sen2 v)
[11, 2] = − 12 ∂a ∂v
= −2a2 sen(v) cos(v),

13
 2 2
1 ∂a (senh u+sen2 v)
[12, 1] = [21, 1] = 2 ∂v
= 2a2 sen(v) cos(v) ,
2 (senh2 u+sen2 v)
[22, 1] = − 21 ∂a ∂u
= −2a2 senh(u)cosh(u),
2
1 ∂a2 (senh u+sen2 v)
[22, 2] = 2 ∂v
= 2a2 sen(v) cos(v) ,
2
1 ∂a2 (senh u+sen2 v)
[12, 2] = [21, 2] = 2 ∂u
= 2a2 senh(u)cosh(u)

Ahora las del segundo tipo, usando los simbolos de segundo tipo.
     
∂g ∂g pp ∂g
p = 2g1pp ∂xppp , s 1
= − 2gss ∂xs , p = 2g1pp ∂xppq
pp pp pq

Buscamos dif erentes de cero rotando entre 1 y 2.

porque en el tensor metrico no hay quien dependa de z.
n o 2 2 2
1 = 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂uu+sen v) = senh(u)cosh(u)
senh2 u+sen2 v
,
11
n o 2 2 2
2 = 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂vu+sen v) = sen(v)
senh2
cos(v)
u+sen 2v
n22o 2 2 2
1 = − 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂uu+sen v) = − senh(u)cosh(u)
senh2 u+sen2 v
22
n o 2 2 2
2 = − 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂vu+sen v) = − sen(v)
senh 2
cos(v)
u+sen 2v
11
n o n o 2 2 2
2 = 2 = 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂uu+sen v) = senh(u)cosh(u)
senh2 u+sen2 v
21 12
n o n o 2 2 2
1 = 1 = 2a2 (senh21u+sen2 v) ∂a (senh∂vu+sen v) = sen(v) cos(v)
senh2 u+sen2 v
21 12

8.133 Demuestre que la geodésicas en un plano son lı́neas rectas.

partimos de:

ds2 =pdx2 + dy 2 + dz 2
ds = dx2 + dy 2 + dz 2

Necesitamos recurrir a ecuaciones parametricas para poder describir una linea cuales-
quiera.

Ası́:
q
s= ( dx
dt
)2 + ( dy
dt
)2 + ( dz
dt
)2

Para poder utilizar la ecuación de euler con la finalidad de determinar la ruta extrema
entre t1 y t2 , describiremos euler como:
q
F = ( dxdt
)2 + ( dy
dt
)2 + ( dz
dt
)2
p
F = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2

14
 Ası́ tendremos tres ecuaciones de euler, las cuales:
∂F d ∂F ∂F d ∂F ∂F d ∂F
∂x
− dt ∂ ẋ
=0 ; ∂y
− dt ∂ ẏ
=0 ; ∂z
− dt ∂ ż
=0

Ası́:
∂F ∂F ∂F
∂x
= ∂y
= ∂z
=0

Entonces
d ∂F d ∂F d ∂F
dt ∂ ẋ
=0 ; dt ∂ ẏ
=0 ; dt ∂ ż
=0
Rp
F = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 ∂F
∂ ẋ
= √ ẋ
= C1
ẋ2 +ẏ 2 +ż 2

Rp ẏ
F = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 ∂F
∂ ẏ
= √ = C2
ẋ2 +ẏ 2 +ż 2

Rp
F = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2 ∂F
∂ ż
= √ ż
= C3
ẋ2 +ẏ 2 +ż 2

igualando las ecuaciones

ẋ ẏ ẏ ż
C1
= C2
; C2
= C3

integramos respecto a t
ẏ ẏ
R ẋ R R R ż
C1
dt = C2
dt ; C2
dt = C3
dt

x2 −x1 y2 −y1 y2 −y1 z2 −z1

C1
= C2
; C2
= C3

igualamos C1 , C2 , yC3
2 −y1x2 −x1
= yy−y 1x−x1
2 −z1
= zz−z 1
esta es precisamente la ecuación de una recta en el espacio tridimensional euclidiano que
pasa por los puntos P (x1 , y1 , z1 ) , y, Q(x2 , y2 , z2 )

8.134 Pruebe que las geodésicas en una esfera son arcos de cı́rculos máximos.

partimos de:

ds2 =pdx2 + dy 2 + dz 2
ds = dx2 + dy 2 + dz 2

Trabajaremos en coordenadas esféricas, por que ası́ lo pide el problema.

x = rsenθcosϕ
y = rsenθsenϕ
z = rcosθ

15
ası́
ds2 = dr2 + r2 dθ2 + r2 sen2 θdϕ2
donde r = cte entonces dr = 0
por lo tanto
2
ds = pr2 dθ2 + r2 sen2 θdϕ2
ds = r dθ2 + r2 sen2 θdϕ2
Sacando a dϕ, la distancia entre el punto 1 y 2 sobre la superficie de una esfera.
R 2 q dθ 2
s = r 1 [( dϕ ) + sen2 θ]dϕ

como estamos buscando la geodésica, entonces usamos la ecuación de euler:

q
dθ 2 dθ
F = ( dϕ ) + sen2 θ donde θ̇ = dϕ
p
entonces F = θ̇2 + sen2 θ
Ahora usamos la segunda forma de ecuación de euler:
p p
θ̇2 + sen2 θ − θ̇ ∂∂θ̇ θ̇2 + sen2 θ = C
diferenciando y multiplicandop a través de F, tenemos
2
sen θ = C θ̇2 + sen2 θ
entonces
1
θ̇2
(θ̇2 + sen2 θ) 2 − 1 =C
(θ̇2 +sen2 θ) 2

θ̇+sen2 θ−θ̇2
1 =C
(θ̇2 +sen2 θ) 2

sen4 θ
θ̇2 +sen2 θ
= C2

sen4 θ = C 2 θ̇2 + C 2 sen2 θ

sen4 θ−C 2 sen2 θ

θ̇2 = C2

q
dθ 4 2 sen2 θ
dϕ
= sen θ−C C2
invirtiendo
dϕ C 1
dθ
= √sen4 θ−C 2 sen2 θ donde senθ = cscθ

dϕ C
dθ
= q
1 2
− C2
csc4 θ csc θ

dϕ √ C csc3 θ
dθ
= csc2 θ−C 2 csc4 θ

dϕ √C csc2 θ
dθ
= 1−C 2 csc2 θ

√C csc2 θ
R
ϕ= 1−C 2 csc2 θ
dθ

donde csc2 θ + cot2 θ = 1

16
 ϕ = sen−1 ( cotθ
α
)+k
2
k = 1−C
C2
entonces
cotθ = αsen(ϕ − k)
Este resultado no nos ilustra mucho sobre la geodésica, entonces revertimos las coordena-
das y multiplicamos por rsenθ
Ası́
(αcosk)rsenθsenϕ − (αcosk)rsenθcosϕ = rsenθ
como k y α son constante.
Ası́
A = αcosk ; B = αsenk
entonces
A(rsenθsenϕ) − B(rsenθcosϕ) = rsenθ
Aplicamos la trasformación de coordenadas esféricas a coordenadas cartesianas. Ası́ no
queda:
Ay − Bx = z
Esta ecuación en el espacio tridimensional euclidiano, esta es precisamente la ecuación
de un plano que corta a la esfera pasando por el centro de la misma. se concluye que la
geodésica es la curva de dicho plano forma la intersección de la superficie de la esfera, en
pocas palabras, es un arco de cı́rculos máximos.

8.135 Escriba los sı́mbolos de Christoffel del segundo tipo para la métrica

ds2 = (dx1 )2 + [(x2 )2 − (x1 )2 ](dx2 )2

y las ecuaciones geodésicas correspondientes

8.136Escriba la derivada covariante con respecto de xq de cada uno de los tensores

siguientes:

a) Ajk
l, ; b)Ajk lm, ; c)Ajklm, ; d)Ajkl
m, y e)Ajk
lmn
     
jk ∂Ajk
a) Al,q = ∂xq −l s jk
As + j Al + k Asj
sk
l
lq qs qs
       
jk ∂Ajk jk
b)Alm,q = ∂xq −
lm s jk
Asm − s Asl + j Alm + k Asj
sk
lm
lq mq qs qs
       
∂Aj
c)Ajklm,q = ∂xklmq − s Ajslm − s Ajskm − s Ajskl + j Asklm
kq lq mq qs

17
        
∂Ajkl
d)Ajkl
m,q = m
∂xq
− s Ajkl
s + j Askl
m + Asjk
m
k Asjl
m + l
mq sq qs qs
         
∂Ajk
e)Ajk
lmn,q =
lmn
∂xq
− s jk
Asmn − s jk
Asln − s jk
Aslm + j Almn + k Asj
sk
lmn
lq mq nq qs qs

8.137 Encuentre la derivada covariante de: a)gjk Ak , b)Aj Bk y c)δkj Aj , con

respecto a xq

a)gjk Ak = gjk Ak,q

b)Aj Bk = Aj,q Bk + Aj Bk,q

c)δkj Aj = δkj Aj,q

18