Portada
Fase 5: Ejecución del Proyecto
DIEGO ALEXANDER LINCE
COD: 94074223
Estudiante 2:
Estudiante 3:
Estudiante 4:
Estudiante 5:
EZEQUIEL APARICIO
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2019
a. Título del proyecto (ya se ha realizado en fases anteriores, si quiere ajustes,
pueden hacerlo)
ROBOT LEGO MINDSTORM EV3 EN UNA PLANTA DE ENERGIA
NUCLEAR PARA EL TRASNPORTE Y MANEJO DE RESIDUOS DE
TIPO RADIACTIVO
b. Objetivo de la actividad: (mucho cuidado, son los objetivos de la actividad,
no del proyecto)
General
Consolidar y resumir el anteproyecto realizado en la fase anterior para la
implementacion del programa en seudocodigo del robot.
Especificos
Programar en lenguaje EV3 desde el software de LegoMindstorm, para
ajustarlo a las necesidades de la competencia de laberintos.
Plasmar en el trabajo el diseño del prototipo seleccionado, que muestre
las principales partes con las que cuenta el robot.
Referenciar teniendo en cuenta las fuentes de consulta que permitiros
llevar a cabo la finalidad y documentacion del trabajo en la materia
proyecto de ingenieria I.
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema: Elaborar los planos del prototipo y el programa en
lenguaje EV3 (Ingeniería de detalle)
1
6
4 3
5 1. LADRILLO INTELIEGENTE EV3
2. PUERTO DE CONEXIÓN
3. CABLES DE CONEXIÓN
4. PUERTOS DE CONEXIÓN SE
SENSORES
5. RUEDAS DE DESPLAZAMIENTO
6. BRAZO DE CARGA
Descripción: Material: Lego mindstorm Education EV3 Especificaciones: Partes del robot lego
Caracteristicas plano de
ensamble
Universidad Nacional abierta y a distancia Escala: 1:6
UNAD
Diseño: Lego Mindstorm PL Nº: 1/1
Aprueba: Ezequiel Aparicio Autor: Diego Lince
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema: (utilizar el
PDF Características del Plano y Seudocódigo
SeudoCódigo
1) Procedimiento ac gradual
2) Motor A 75% Se establece la potencia del motor D
3) Acople del sensor infrarrojo
4) Dirección marcha hacia adelante
5) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar primera/ segunda pared al frente
6) Al punto de encontrar la pared, giro -90º hacía la izquierda - Condicionado
7) Dirección marcha hacia adelante
8) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar tercera pared al frente
9) Al punto de encontrar la pared, giro 90º hacía la derecha- Condicionado
10) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar cuarta pared al frente
11) Dirección marcha hacia adelante
12) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar quinta pared al frente
13) Al punto de encontrar la pared, giro -90º hacía la izquierda – condicionado
14) Dirección marcha hacia adelante
15) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar sexta pared al frente
16) Al punto de encontrar la pared, giro 90º hacía la derecha- condicionado
17) Dirección marcha hacia adelante
18) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar séptima pared al frente
19) Al punto de encontrar la pared, giro -90º hacía la izquierda- condicionado
20) Dirección marcha hacia adelante
21) Hacer lectura del sensor frontal, hasta detectar octava pared al frente
22) Al punto de encontrar la pared, giro 90º hacía la derecha. condicionado
23) Dirección marcha hacia adelante
24) Parar
25) Fin del procedimiento acgradual
e. Bibliografía (norma APA): (registrar de acuerdo con la norma APA)
Patterson, W. (2006). La energía nuclear y el boom en España. Prólogo a
la edición española. NPspanish. Madrid, España. p.p (1-64).
Ramirez K (2002). LEGO Mindstorm EV3. Escuela de ciencias de la
computación e informática. Tomado y Recuperado de:
[Link]
orms_EV3.pdf
Vidal,J. Abarca,D. (1999).Reactores nucleares. Facultad de Ciencias.
UNAM. Mexico D.C. p.17.
MINDSTORMS (2018). TRACK3R. Tomado y Recuperado de:
[Link]
Tutorial en Español de Robolab para Lego Mindstorm. Introducción a
LEGO. Facultad de Ingenieria y Construcción [Link] Andrés
Bello. Lego Mindstorms EV3.
Lego Mindstorm (2018).1313 MINDSTORM EVE3. Tomado y Recuperado
de: [Link]
31313
