TEMA: ARRANQUE ESTRELLA - DELTA AUTOMÁTICO DE UN
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO MEDIANTE AUTOMATAS
PROGRAMABLES.
INSTALACIONES INDUSTRIALES
INFORME – PROYECTO Nº2
Morales Bryan – Quimbita Wilson
[email protected] –
[email protected] Fecha: 18/07/2017
Grupo: 1
ABSTRACT y presentado en el American Institute of Elec-
Electronically an automaton is a sequential system, trical Engineers.
but sometimes the word is also used to refer to a
robot. It can be dened as a non-programmable
electronic equipment and computer language de-
signed to control in real time and in an industrial
environment, sequential processes. A PLC can be
considered as a microprocessor based system,
and its main parts the Central Processing Unit
(CPU), memory and the system
inputs and outputs (I / O).
KEY WORDS:
Automaton (Autómata),
PLC (Controlador Lógico Programable), Fig.1 Motor de Inducción.
CPU (Unidad Central de Procesamiento).
2.2. JAULA DE ARDILLA
1. OBJETIVO GENERAL Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota
Analizar la utilización de Autómatas Progra- usada comúnmente en un motor de inducción
mables para un Arranque Estrella { Delta Au- de corriente alterna. Un motor eléctrico con un
tomático de un Motor de Inducción Trifásico. rotor de jaula de ardilla también se llama \mo-
tor de jaula de ardilla". En su forma instalada,
1.1 OBJETIVO ESPECIFICO es un cilindro montado en un eje. Interna-
Implementar un Arranque Estrella Delta Auto- mente contiene barras conductoras longitudi-
mático de un Motor Trifásico tipo Jaula de Ar- nales de aluminio o de cobre con surcos y co-
dilla mediante un PLC S7 200, CPU 224. nectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
2. MARCO TEORICO El nombre se deriva de la semejanza entre
2.1 MOTOR DE INDUCCIÒN esta jaula de anillos, las barras y la rueda de
Los motores asincrónicos o de inducción son un hámster (ruedas probablemente similares
un tipo de motor de corriente alterna en el que existen para las ardillas domesticas). Los de-
la corriente eléctrica del rotor necesaria para vanados inductores en el
producir torsión es inducida por inducción estator de un motor de inducción incitan al
electromagnética del campo magnético de la campo magnético a rotar alrededor del rotor.
bobina del estator. Por lo tanto un motor de in- El movimiento relativo entre este campo y la
ducción no requiere una conmutación mecá- rotación del rotor induce corriente eléctrica, un
nica aparte de su misma excitación o para flujo en las barras conductoras.
todo o parte de la energía transferida del esta- Alternadamente estas corrientes que huyen
tor al rotor, como en los universales, DC y mo- Longitudinalmente en los conductores reac-
tores grandes sincrónicos. El primer prototipo cionan con el campo magnético del motor pro-
de motor eléctrico capaz de funcionar con co- duciendo una fuerza que actúa tangente al ro-
rriente alterna fue desarrollado y construido tor, dando por resultado un esfuerzo de torsión
por el ingeniero Nikola Tesla para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se
lleva alrededor el campo magnético, pero en
un índice levemente más lento
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de la rotación. La diferencia en velocidad se de detección y de mando, en las que se elabo-
llama \deslizamiento" y aumenta con la carga. ran y envían datos de acción a los pre-accio-
nadores y accionadores. Además cumplen la
importante función de programación, pu-
diendo introducir, crear y modificar las aplica-
ciones del programa. Dentro de las ventajas
que estos equipos poseen se encuentra que,
gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la
elaboración de proyectos, pudiendo realizar
medicaciones sin costos adicionales. Por otra
parte, son de tamaño reducido y manteni-
miento de bajo costo,
además permiten ahorrar dinero en mano de
obra y la posibilidad de controlar más de una
Figura 2. Motor Jaula De Ardilla maquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
como sucede en todos los casos, los controla-
2.3. PLC (CONTROLADOR L_OGICO dores lógicos programables, o PLC's, presen-
PROGRAMABLE) tan ciertas desventajas como es la necesidad
Dispositivo electrónico muy usado en automa- de contar con técnicos calificados y adiestra-
tización industrial. Un PLC controla la lógica dos específicamente para ocuparse de su
de funcionamiento de máquinas, plantas y buen funcionamiento.
procesos industriales, procesan y reciben se-
ñales digitales y analógicas y pueden aplicar FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
estrategias de control. Un PLC una vez conectado a la red eléctrica
Programmable Logic Controller o Controlador tiene básicamente dos modos de funciona-
lógico programable. Se trata de un equipo miento: Stop. En este modo de funciona-
electrónico, que, tal como su mismo nombre lo miento no se ejecuta el programa de control.
indica, se ha diseñado para programar y con- Run. En este modo de funcionamiento el pro-
trolar procesos secuenciales en tiempo real. grama de control se está ejecutando de ma-
Por lo general, es posible encontrar este tipo nera indefinida hasta que o bien el PLC pasa
de equipos en ambientes industriales al modo Stop o bien se desconecta de la ali-
Los PLC sirven para realizar automatismos, se mentación.
puede ingresar un programa en su disco de al- Es obviamente este último modo de funciona-
macenamiento, y con un microprocesador in- miento el más interesante. Cuando el autó-
tegrado, corre el programa, se tiene que saber mata se encuentra en esta situación el pro-
que hay infinidades de tipos de PLC. Los cua- grama de control que está grabado en su me-
les tienen diferentes propiedades, que ayudan moria se ejecuta cíclicamente describiendo lo
a facilitar ciertas tareas para las cuales se los que se ha dado en llamar “Ciclo de Scan”.
diseñan. Para que un PLC logre cumplir con Un ciclo de scan consiste básicamente en cua-
su función de controlar, es necesario progra- tro pasos bien diferenciados:
marlo con cierta información acerca de los pro- 1. Lectura de las entradas del PLC.
cesos que se quiere secuenciar. Esta informa- 2. Ejecución del programa de control.
ción es recibida por captadores, que gracias al 3. Escritura de las salidas del PLC.
programa lógico 4. Tareas internas del PLC.
interno, logran implementarla a través de los
accionadores de la instalación. Un PLC es un
equipo comúnmente utilizado en maquinarias
industriales
de fabricación de plástico, en máquinas de
embalajes, entre otras; en _n, son posibles de
encontrar en todas aquellas maquinarias que
necesitan controlar procesos secuenciales,
así como también, en aquellas que realizan
maniobras de instalación, señalización y con-
trol. Dentro de las funciones que un PLC
puede cumplir se encuentran operaciones
como las Fig 3. Controlador Lógico Programable
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3. FUNCIONAMIENTO Y DIA- 3.2. CIRCUITO DE FUERZA
GRAMAS EL diagrama de Fuerza será conservado del
3.1. CIRCUITO DE CONTROL que era utilizado cuando se usaba contacto-
-Este circuito será realizado en programación res y relés comunes.
LADDER.
-Al presionar un pulsador S1 el Motor arranca
en Estrella.
-Luego de 3 segundos transcurridos, el Motor
se conmuta automáticamente a Delta.
-El sistema debe detenerse si se presiona un
pulsador S2, siempre y cuando el Motor este
en Delta.
-El sistema debe detener al motor si se dispara
el Relé de protección térmico y accionar una
alarma por 15 segundos.
Fig 5. Diagrama De Fuerza
3.3. CABLEADO EN EL PLC
Fig 6. Cableado del PLC.
Fig.4 Programa Hecho en LADDER
3
4. SIMULACION que sea de fácil comprensión en caso de futu-
Para una mejor comprensión de cómo está ras modificaciones.
funcionando el Proyecto se utilizó más herra-
mientas, tales como simuladores para inter- 7. REFERENCIAS
pretar lo que realizara un PLC y a su vez para * [1] Autor: Anónimo. Título Pagina: Autóma-
poder tener una visión de lo que el programa tas. Fecha: 2017-07-02.
que creamos usamos el PC simu el cual nos Link: http://www.automa-
permite comprender mejor lo que tas.org/allen/PLC5.htm
realizar el PLC una vez ya cargado el pro- * [2] Autor: Anónimo. Título Pagina: Autóma-
grama. tas. Fecha: 2017-07-02.
Link: http://www.alegsa.com.ar/Dicciona-
rio/C/1231.php.
* [3] Autor: J. Temprado Titulo Pagina: Princi-
pal Funcionamiento de los PLC. Fecha: 2017-
07-02.
Link: http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcen-
tro/auto-
maca/20PRINCIPAL/PLC/FUNCIONAMIENT
O/funcionamiento.
8. ANEXOS
Fig 7. Simulación en el Programa PC Simu.
5. CONCLUSIONES
- Se concluyó el uso de un PLC facilita la au-
tomatización del proceso por las altas presta-
ciones que brinda en cuanto a comunicacio-
nes y flexibilidad.
- Los PLC resultaron muy atractivos en dife-
rencia de los circuitos anteriores usando con-
tactores ya que los PLC mejoran a estos en
muchas características, como es en el uso de
memoria con lo cual con un PLC se puede pro- Anexo 1. Cableado PLC.
gramar varias aplicaciones en cambio con los
contactores su uso se limitaba a un solo cir-
cuito.
-Se logró demostrar que el lenguaje Ladder
tiene su referencia al lenguaje de contactores
ya que la lógica es similar lo único que cambia
son la representación que tiene las entradas y
salidas.
-Se concluyó que al utilizar PLC se reduce el
tiempo de armado y sobre todo los materiales
a utilizar.
6. RECOMENDACIONES
Se recomienda comprobar el funcionamiento
de cada elemento que se utilice antes de mon-
tar el sistema.
Se recomienda revisar los manuales de fun-
cionamiento de los PLCs, alarmas, y demás Anexo 2. Programacion LADDER.
dispositivos involucrados en el sistema para
facilitar la implementación de los mismos.
La programación de la lógica de control de los
PLC debe ser ordenada, se recomiendan po-
ner comentarios sobre las instrucciones para
4
Anexo 4. Cableado De Control y Fuerza.
Anexo 6. Arranque Estrellaa.
Anexo 5. Funcionamiento del Modulo.
Anexo 7. Cambio a Delta.
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Anexo 8. Paro con alarma sonora.
