UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
ESCUELA DE POSGRADO
UNIDAD DE POSGRADO DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y
ELECTRÓNICA
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA ELECTRONICA CON MENCION EN
CONTROL Y AUTOMATIZACION
CURSO:
SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
NOMBRE Y APELLIDO
CARRASCO JIMENEZ, JAVIER AUGUSTO
CICLO:
II
Callao, 2018
PERÚ
RESOLUCIÓN EXAMEN PARCIAL DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Pregunta 1. El puente ac de la figura se anula con 𝑅1 = 1𝐾𝛺, 𝑅2 = 2𝐾𝛺, 𝑅3 =
100𝛺, 𝐿3 = 250𝑚𝐻. (a). Hallar el valor de 𝑅4 𝑦 𝐿4 . (b). Si el circuito es excitado
por un oscilador de 5 voltios a 1𝐾𝐻𝑧, hallar el voltaje offset para 𝐿4 = 510𝑚𝐻.
(c). ¿Cuáles son las amplitudes de la fase de entrada y componentes en
cuadratura (90°) del voltaje offset?
Solución:
a). Hallar el valor de 𝑅4 𝑦 𝐿4 .
Rama 1: 𝑍1 = 𝑅1 …(1)
Rama 2: 𝑍2 = 𝑅2 …(2)
Rama 3: 𝑍3 = 𝑅3 + 𝑗𝜔𝐿3 …(3)
Rama 4: 𝑍4 = 𝑅4 + 𝑗𝜔𝐿4 …(4)
Condición de equilibrio:
Se cumple cuando:
1. La diferencia de potencial entre el nodo B y el nodo A debe ser igual a la
diferencia de potencia entre en nodo B y el nodo C.
𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐵𝐶
Utilizando la condición de equilibrio se tiene:
𝐼1 ∗ 𝑍1 = 𝐼2 ∗ 𝑍2
𝐸 𝐸
( ) ∗ 𝑍1 = ( ) ∗ 𝑍2
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍4
𝑍1 𝑍2
=
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍4
𝑍1 (𝑍2 + 𝑍4 ) = 𝑍2 (𝑍1 + 𝑍3 )
𝑍1 ∗ 𝑍4 = 𝑍2 ∗ 𝑍3
Reemplazando se tiene la siguiente expresión:
𝑅1 ∗ (𝑅4 + 𝑗𝜔𝐿4 ) = 𝑅2 ∗ (𝑅3 + 𝑗𝜔𝐿3 )
𝑅1 ∗ 𝑅4 + 𝑅1 ∗ 𝑗𝜔𝐿4 ) = 𝑅2 ∗ 𝑅3 + 𝑅2 ∗ 𝑗𝜔𝐿3 … (5)
Ahora de (5) separamos términos reales y términos imaginarios,
Parte Real:
𝑅1 𝑅4 = 𝑅2 𝑅3 … (6)
Parte Imaginaria:
𝑅1 ∗ 𝑗𝜔𝐿4 = 𝑅2 ∗ 𝑗𝜔𝐿3 … (7)
Despejamos ambas ecuaciones y reemplazando tenemos:
Ecuación 1:
𝑅1 𝑅4 = 𝑅2 𝑅3
1𝑘𝛺 ∗ 𝑅4 = 2𝑘𝛺 ∗ 100𝛺
𝑅4 = 200𝛺
Ecuación 2:
𝑅1 ∗ 𝑗𝜔𝐿4 = 𝑅2 ∗ 𝑗𝜔𝐿3
1𝑘𝛺 ∗ 𝐿4 = 2𝑘𝛺 ∗ 250𝑚𝐻
𝐿4 = 500𝑚𝐻
b). Si el circuito es excitado por un oscilador de 5 voltios a 1𝐾𝐻𝑧, hallar el voltaje
offset para 𝐿4 = 510𝑚𝐻.
Solución:
Por divisor de voltaje se tiene:
5∠0° ∗ ( 𝑗𝜔𝐿4 )
𝑉𝐿4 =
2.2𝑘𝛺 + 𝑗𝜔𝐿4
𝑗𝜔𝐿4 = 𝑗 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 510𝑚𝐻
𝑗𝜔𝐿4 = 𝑗3204.42
𝑗𝜔𝐿4 = 3204.42∠90°
Reemplazando se tiene lo siguiente:
5∠0° ∗ (3204.42∠90°)
𝑉𝐿4 =
3886.94∠55.53°
16022.12∠90°
𝑉𝐿4 =
3886.94∠55.53°
𝑉𝐿4 = 4.12 ∠34.47°
c). ¿Cuáles son las amplitudes de la fase de entrada y componentes en
cuadratura (90°) del voltaje offset?
5∠90°
𝐼= … (1)
2.2𝑘𝛺 + 𝑗𝜔𝐿4
𝑗𝜔𝐿4 = 𝑗 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 510𝑚𝐻
𝑗𝜔𝐿4 = 𝑗3204.42
𝑗𝜔𝐿4 = 3204.42∠90°
2.2𝑘𝛺 + 𝑗𝜔𝐿4 = 3886.94∠55.53°
Reemplazando en (1) se tiene lo siguiente:
5∠90°
𝐼=
3886.94∠55.53°
𝐼 = 1.29𝑥10−3 ∠34.47°
Calculando el voltaje en la resistencia:
𝑉𝑅 = 𝐼 ∗ 𝑅
𝑉𝑅 = 1.29𝑥10−3 ∠34.47° ∗ 2200∠0°
𝑉𝑅 = 2.84∠34.47°
Calculando el voltaje en la bobina:
𝑉𝐿 = 𝐼 ∗ 𝐿4
𝑉𝐿 = 1.29𝑥10−3 ∠34.47° ∗ 3204.42∠90°
𝑉𝐿 = 4.13∠124.47°
Gráfica de las componentes:
Pregunta 2. La resistencia de un sensor varía de 520Ω a 2500Ω. Este es usado
en el divisor como R1 en la figura, a lo largo con R2 = 500Ω y V s =10 voltios.
Hallar el rango del divisor de voltaje Vd y el rango de la potencia disipada por el
sensor. Prepare el grafico del divisor de voltaje versus la resistencia del
transductor. ¿El voltaje varía linealmente con la temperatura? ¿El voltaje se
incrementa o decrementa con la resistencia
Resolución:
Evaluando para R1= 520 Ω:
10𝑉𝑥500Ω
𝑉𝑑 =
520Ω + 500Ω
𝑉𝑑 = 4.9 𝑉
Evaluando la potencia:
𝑉2
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑅
4.9𝑉 2
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
520Ω
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 46 𝑚𝑊
Evaluando para R1= 2500 Ω:
10𝑉𝑥500Ω
𝑉𝑑 =
2500Ω + 500Ω
𝑉𝑑 = 1.66 𝑉
Evaluando la potencia:
𝑉2
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑅
1.66𝑉 2
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
2500Ω
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 1.10 𝑚𝑊
Grafico del divisor de voltaje versus la resistencia del transductor:
Conclusiones:
El voltaje no varía linealmente con la temperatura.
A medida que incrementa el voltaje disminuye la resistencia.
Pregunta 3. En un puente Wheatstone de capacitores se anula cuando C1=0.4
uF, C2=0.31uF y C3=0.27 uF hallar C4
Demostración:
Definimos primero las ecuaciones de cada rama:
1
Rama 1: 𝑍1 = 𝑗𝜔𝐶 …(1)
1
1
Rama 2: 𝑍2 = 𝑗𝜔𝐶 …(2)
2
1
Rama 1: 𝑍3 = 𝑗𝜔𝐶 …(3)
3
1
Rama 1: 𝑍4 = 𝑗𝜔𝐶 …(4)
4
Condición de equilibrio:
Se cumple cuando:
2. La diferencia de potencial entre el nodo B y el nodo A debe ser igual a la
diferencia de potencia entre en nodo B y el nodo C.
𝑉𝐵𝐴 = 𝑉𝐵𝐶
Utilizando la condición de equilibrio se tiene:
𝐼1 ∗ 𝑍1 = 𝐼2 ∗ 𝑍2
𝑉𝑖 𝐸
( ) ∗ 𝑍1 = ( ) ∗ 𝑍2
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍4
𝑍1 𝑍2
=
𝑍1 + 𝑍3 𝑍2 + 𝑍4
𝑍1 (𝑍2 + 𝑍4 ) = 𝑍2 (𝑍1 + 𝑍3 )
𝑍1 ∗ 𝑍4 = 𝑍2 ∗ 𝑍3
Reemplazando se tiene la siguiente expresión:
1 1 1 1
( )∗( )= ∗ … (5)
𝑗𝜔𝐶1 𝑗𝜔𝐶4 𝑗𝜔𝐶2 𝑗𝜔𝐶3
𝐶2 ∗ 𝐶3
= 𝐶4
𝐶1
Ahora utilizando los valores indicados al inicio del problemas tenemos:
0.31𝑢𝐹∗0.27 𝑢𝐹
𝐶4 = = 0.21 uF.
0.4 𝑢𝐹
Pregunta 4. Un filtro pasa bajo RC tiene una frecuencia de corte de 3.5 khz.,
hallar la atenuación de la señal a 1 Khz.
Partiremos de la demostración de filtros pasa bajo y pasa alto de la siguiente
imagen:
Filtro Pasa Bajo:
𝑣R2 + 𝑣1 = 𝑣in
𝑣R2 = R2.I
𝑑𝑣1
I = C2 𝑑𝑡
𝑑𝑣1
𝑣R2 = R2C2 𝑑𝑡
𝑑𝑣1
R2C2 𝑑𝑡 + 𝑣1= 𝑣in
R2C2S 𝑣1(S) + 𝑣1(S) = 𝑣in(S)
(R2C2S + 1) 𝑣1(S) = 𝑣in(S)
𝑣1(S) 1
=
𝑣in(S) R2C2S + 1
Condiciones iniciales = 0, y reemplazando por S= jw
𝑣1(S) 1
=
𝑣in(S) R2C2JW + 1
𝑣1(S) 1 𝑤R2C2
= tan−1( )
𝑣in(S) √1+𝑤R2C2 1
𝑣1(S) 1
= −tan−1(𝑤R2C2)
𝑣in(S) √1+(𝑤R2C2)2
Para el punto de media potencia:
𝑣1(jw) 1 1
|𝑣in(jw)| = = (𝑤R2C2)2
√2 √1+
1 + (𝑤R2C2)2 = 2
1
W= R2C2
1
W=2πf = R2C2
Por lo tanto la frecuencia de corte en un filtro pasa bajo esta expresada
mediante la siguiente expresión:
1
fc = 2πR2C2
Se tiene que atenuación del filtro es igual a:
Calculando la atenuación de la señal con f= 1khz y fc = 3.5 khz.
1 1 1
Atenuación= 20 log 𝑓
= 20 log 1
= 20 log 1.134 =-1.09 db.
√1+( ) √1+( )
𝑓𝑐 3.5
Pregunta 5. Un circuito puente tiene 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 120 y 𝑉 = 10 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠.
Diseñe un sistema accionador de señal que proporcione una salida de 0.0 𝑎 5.0
voltios cuando 𝑅4 varia de 120 𝑎 140. Graficar Vo versus 𝑅4 . Evaluar la linealidad.
120 120
𝑉𝑚𝑖𝑛 = ( − ) ∗ 10𝑣
120 + 120 120 + 120
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 0
120 140
𝑉𝑚𝑎𝑥 = ( − ) ∗ 10
120 + 120 120 + 140
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0.3
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = −0.3
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = 0.3
5 𝑅2
𝐺𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = = 6.25 =
0.8 𝑅1
𝑅2 = 625 𝐾
𝑅1 = 10 𝐾
Problema 6. Un sensor varia de 1 a 5K. Use un circuito operacional para
proporcionar un voltaje que varia de 0 a 8 voltios cuando cambia la resistencia.
1000 1000
𝑉𝑚𝑖𝑛 = ( − ) ∗ 10𝑣
1000 + 1000 1000 + 1000
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 0
5000 1000
𝑉𝑚𝑎𝑥 = ( − ) ∗ 10
5000 + 1000 1000 + 1000
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 3.3
8 𝑅2
𝐺𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑖𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = = 2.42 =
3.3 𝑅1
𝑅2 = 242 𝐾
𝑅1 = 100 𝐾
Problema 7. La resistencia de un sensor varia 25k ohmios a 1.5k ohmios cuando
cambia la variable de 𝑐𝑚𝑖𝑛 a 𝑐𝑚𝑎𝑥 . Diseñe un sistema acondicionador de señal
que proporcione un voltaje de salida que varia de -2 a 2 voltios para los cambios
de la variable de min a max. La potencia del sensor debe mantenerse por debajo
de 2.5mW.
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 2.5𝑚𝑊
𝑉2
𝑃=
1.5𝑘
2.5𝑚 ∗ 1.5𝑘 = 𝑣 2
𝑣 = 1.93
10 𝑅2
1.93 =
(𝑅2 + 1.5𝑘)
𝑅2 = 359
10(359) 3590
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 1.93 𝑣𝑚𝑎𝑥 = =
(359 + 25𝑘) 25359
𝑣𝑚𝑖𝑛 = 1.93 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0.141
2 = 𝑚(1.93) + ∝
−2 = 𝑚(0.141) − ∝
𝑚 = 2.235
∝ = −2.313
𝑣𝑜 = 2.235𝑣𝑖 − 2.313
𝑣𝑜 = 2.235(𝑣𝑖 − 1.035)
𝑅2
2.235 =
𝑅1
𝑅2 = 2235𝐾
𝑅1 = 1000𝐾
