2.
1 TORSION EN BARRAS PRISMÁTICAS
En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre
las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él.
El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor de la
sección.
Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.
El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace que
el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión alabeada y
una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de la forma de la
sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones más simples
que el caso general.
La torsión se refiere a la deformación de una barra recta, que al ser cargada por
momentos (pares de torsión), estos tienden a producir una rotación alrededor del eje
longitudinal de la barra.
Como se puede ver en la siguiente figura.
La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia
torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado
momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La
teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores , esto suele
cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetría de revolución la teoría de Sant-Venant además de
un giro relativo de la sección transversal respecto al eje baricéntrico predice un alabeo
seccional o curvatura de la sección transversal. La teoría de Coulomb de hecho es un caso
particular en el que el alabeo es cero, y por tanto sólo existe giro.
Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsión. Los miembros cilíndricos que están sujetos a un par y
que transmiten potencia por medio de rotación se denominan ejes, por ejemplo, el eje
impulsor (transmisión) de un automóvil o el eje de la hélice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
FORMULA DE TORSIÓN
Se supone una barra circular en torsión pura, si se toma un elemento infinitesimal
de esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias
cortantes será el que se observa a continuación en la siguiente figura.
Relación de esfuerzo deformación unitaria (Ley de Hooke) 𝜏 = 𝐺𝛾
Donde:
γ: Deformación unitaria cortante en radianes
G: Módulo de elasticidad cortante.
ρ: Radio a cualquier profundidad
𝛾𝑀𝑎𝑥 = 𝑟𝜃 𝛾 = 𝜌𝜃
Los esfuerzos cortantes varían linealmente con la distancia debido a la ley de
Hooke.
𝜌
𝜏𝑀𝑎𝑥 = 𝐺𝛾 𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝜏
𝑟 𝑀𝑎𝑥
Donde:
𝜏𝑀𝑎𝑥 : 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒.
𝜏: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟.
𝜃: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑.
𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜.
ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR
DEBIDO A MOMENTO TORSOR
𝜏: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
T
𝜌: Distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
ÁNGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A
MOMENTO TORSOR
𝜃: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”
T: Par torsor al que está sometido la barra circular
T LAB
J: Momento polar de inercia de la sección transversal B/ A
J G
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
2.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR MEDIO DE BARRAS
CILÍNDRICAS
Las barras cilíndricas son elementos de máquinas que transmiten, a través
de su contacto, el movimiento circular entre dos ejes o árboles solidarios a
las ruedas.
Mientras los ejes suelen soportar esfuerzos de flexión debido al elemento
que sostienen, el árbol puede soportar esfuerzos de compresión, tracción,
cortadura, torsión y flexión, especialmente estos dos últimos.
Se debe suponer que los esfuerzos de tracción o compresión que se
generan en las paredes del recipiente se pueden considerar
uniformemente distribuidas en el espesor, esfuerzos y deformaciones en el
cilindro son simétricas respecto del eje del cilindro, la relación del espesor
de la pared al radio de la curvatura no debe exceder de 0.10
aproximadamente no debe haber discontinuidades en la estructura.
ANGULO DE TORSIÓN ∅
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛾 = 𝑟𝜃 𝑦 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑇𝑟 𝑇
𝜃= = 𝜃=
𝐺𝑟 𝐽𝐺𝑟 𝐽𝐺
∅
Angulo de torsión total ∅ en torsión pura: 𝜃 = 𝐿
𝑇𝐿 𝑃𝐿
∅= (𝑟𝑎𝑑) 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑎: 𝜎 =
𝐽𝐺 𝐸𝐴
𝐺𝐿
𝐾𝑡 = : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotación de un
𝐿
ángulo unitario.
𝐿
𝑓𝑡 = 𝐺𝐽 : Flexibilidad torsional unitaria, ángulo de rotación requerido para producir
un par unitario.
Los Tubos Circulares resisten con más eficiencia cargas de torsión que las barras sólidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.
2.3.- Esfuerzo y deformación en barras cilíndricas de pared
delgada
Un par torsión que se ejerce sobre una barra produce una rotación relativa entre
secciones transversales la cual tiene una longitud (L).
Para determinar una expresión que relacione la torsión (T) con el ángulo de giro entre
secciones transversales, entonces se juntan para relacionar el ángulo con la
deformación cortante.
En el grafico siguiente, se aprecia la
distribución de los esfuerzos descritos
por la fórmula de torsión.
𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Es decir, la distribución de esfuerzos sobre
una sección transversal circular debido a un
torque.
La distribución de esfuerzos cortantes a lo
largo de un diámetro horizontal para una
sección transversal circular hueca será:
2.4.- Ejes estáticamente indeterminados
Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de
equilibrio estático no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan
en cada sección.
Lo que da por resultados que las reacciones o fuerzas resistivas excedan en
número al de ecuaciones independientes de equilibrio que pueden
establecerse. Estos casos se llaman estáticamente indeterminados.
En el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura o parte de ella, aplicar
las ecuaciones del equilibrio estático.
Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener
nuevas ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las deformaciones
elásticas producidas por las cargas y por las fuerzas desconocidas:
Realizar el diagrama de deformación.
