Mecánica de los Materiales II
NRC: 2682
“VIGAS HIPERESTATICAS”
Tres apoyos simples
Dos apoyos simples-empotramiento
BRYAN GUILLÉN
ALEJANDRO PINTO
BRYAN DELGADO
JHON UNDA
ROBINSON CHILUISA
Quito, 21 de mayo de 2018
TEMA: Análisis del esfuerzo flector en vigas
OBJETIVO
Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones.
MARCO TEÓRICO
VIGA HIPERESTATICA
Aquella donde el número de reacciones en los apoyos incógnitas, es mayor que el
número de ecuaciones de la estática
Ilustración 1 Viga Hiperestática
DEFLEXIÓN
Desplazamiento (δ), de un punto de la viga cuando se aplica una fuerza.
ELÁSTICA DE LA VIGA
La curva que adopta el eje longitudinal deformado de la viga, cuando se aplica una
fuerza.
MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
Procedimiento a través del cual se determina las reacciones teóricas en cada apoyo,
la ecuación de la curva elástica y deflexión en un sitio de interés. Se basa en la
doble integración de la ecuación diferencial de la curva elástica.
EQUIPO
Calibrador pie de rey, micrómetro, flexómetro.
Vigas de diferentes materiales de sección rectangular (acero, aluminio).
Pesos de diferente valor.
Porta pesas.
Vigas universales con apoyos simples y empotramiento.
PROCEDIMIENTO
1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, espesor y altura) y la
longitud.
2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión este horizontal.
3. Colocar la porta pesas en las posiciones D y E, el sensor de desplazamiento se
coloca en la posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la
HMI.
4. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E de la viga.
5. Tomar las lecturas de desplazamiento δ y las reacciones en las celdas de carga A,
B, C visualizados en la HMI situada en el tablero de control.
6. Para la práctica de Dos apoyos simples-empotramiento, retirar el apoyo simple en
C y reemplazarlo por un empotramiento y proceder nuevamente con el
procedimiento.
7. Considerar ΔA =ΔB=ΔC=0 para el cálculo teórico.
PREGUNTAS
1. Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en cada
uno de los apoyos
Ilustración 2 Tres apoyos simples
Peso 1 Peso 2 Medida Medida Medida Deformación
(kg) (kg) 1 2 3 (mm)
1 1 395 1280 344 0
2 1 849 1910 248 0,6
2 2 775 2548 692 0,44
L1=255, L2=309, L3=273, L4=235
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 = 𝑃1 + 𝑃2
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝑅𝐵 (𝐿1 + 𝐿2) + 𝑅𝐶 (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 + 𝐿4) = P1(𝐿1) + P2(𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3)
𝑅𝐵 (0,564) + 𝑅𝐶 (1,072) = 𝑃1(0.255) + P2(0.837)
//Tomando x de izquierda a derecha
𝑑2 𝑦 𝑀(𝑥)
2
=
𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑑2 𝑦 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑃1(𝑥 − 0,255) + 𝑅𝐵 (𝑥 − 0,564) − 𝑃2(𝑥 − 0,837)
2
=
𝑑𝑥 𝐸𝐼
𝑑𝑦 𝑥2 (𝑥 − 0,255)2 (𝑥 − 0,564)2 (𝑥 − 0,837)2
𝐸𝐼 = 𝑅𝐴 − 𝑃1 + 𝑅𝐵 − 𝑃2 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 2 2
𝑥3 (𝑥 − 0,255)3 (𝑥 − 0,564)3 (𝑥 − 0,837)3
𝐸𝐼(𝑦) = 𝑅𝐴 − 𝑃1 + 𝑅𝐵 − 𝑃2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 6 6 6
Aplicando las siguientes condiciones:
Para 𝑥 = 0; 𝑦 = 0
Para 𝑥 = 0,564; 𝑦 = 0
Para 𝑥 = 1,072; 𝑦 = 0
Reemplazando las condiciones y resolviendo se obtiene que:
𝐶1 = −0.053 ∗ 𝑅𝑎 + 8.7𝐸 − 3 ∗ 𝑃1
𝐶2 = 0
𝐶1 = −0.191 ∗ 𝑅𝑎 + 0.847 ∗ 𝑃1 − 0.203 ∗ 𝑅𝑏 + 2.01𝐸 − 3 ∗ 𝑃2
Resolviendo las ecuaciones:
−6500135 𝑃1 + 1167098 𝑃2
𝑅𝑎 =
6113500
23548965 𝑃1 + 365243 𝑃2
𝑅𝑏 =
6113500
−10935330 𝑃1h + 4581159 𝑃2
𝑅𝑐 =
6113500
397694605 𝑃1 − 61856194 𝑃2
𝐶1 =
6113500000
Si se sabe que:
1
𝐼= ∗ 𝑏 ∗ ℎ3 = 3.57495 ∗ 10−10 [𝑚4 ]
12
𝑁
𝐸𝐴𝑙 = 7 ∗ 1010 [ 2 ]
𝑚
Ilustración 3 dos apoyos simples-empotramiento
Peso 1 Medida Medida Deformación
(kg) 1 2 (mm)
1 456 633 0,57
2 909 1261 1,34
3 1371 1903 2,11
L1=255, L2=309, L3=708
∑ 𝐹𝑦 = 0
Ra − P1 + Rb + Rc = 0
∑ 𝑀𝑐 = 0
−𝑀𝑐 − 0.255𝑃1 + 0.564𝑅𝑏 + 1.272𝑅𝑐 = 0
Realizando el análisis avanzando hacia el empotramiento se obtiene lo siguiente:
𝑀 = 𝑅𝑎 ∗ 𝑥 − 𝑃1 ∗< 𝑥 − 0.255 > +𝑅𝑏 ∗< 𝑥 − 0.564 >
𝑑2 𝑦
𝐸∗𝐼∗( ) = 𝑀 = 𝑅𝑎 ∗ 𝑥 − 𝑃1 ∗< 𝑥 − 0.255 > +𝑅𝑏 ∗< 𝑥 − 0.564 >
𝑑𝑥 2
𝑑𝑦 𝑥2 < 𝑥 − 0.255 >2 < 𝑥 − 0.564 >2
𝐸∗𝐼∗( ) = 𝑅𝑎 ∗ − 𝑃1 ∗ + 𝑅𝑏 ∗ + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 2
𝑥3 < 𝑥 − 0.255 >3 < 𝑥 − 0.564 >3
𝐸 ∗ 𝐼 ∗ 𝑦 = 𝑅𝑎 ∗ − 𝑃1 ∗ + 𝑅𝑏 ∗ + 𝐶1 ∗ 𝑥 + 𝐶2
6 6 6
Aplicando las siguientes condiciones:
Para 𝑥 = 0; 𝑦 = 0
Para 𝑥 = 0.255; 𝑦 = 0
Para 𝑥 = 1.271; 𝑦 = 0
𝑑𝑦
Para 𝑥 = 1.271; 𝑑𝑥
=0
Reemplazando las condiciones y resolviendo se obtiene que:
𝐶1 = −0.8077 ∗ 𝑅𝑎 + 0.5161 ∗ 𝑃1 − 0.25 ∗ 𝑅𝑏
𝐶2 = 0
0 = −0.6844 ∗ 𝑅𝑎 + 0.4811 ∗ 𝑃1 − 0.2588 ∗ 𝑅𝑏 (1)
0 = −0.2031 ∗ 𝑅𝑎 + 0.1316 ∗ 𝑃1 − 0.0637 ∗ 𝑅𝑏 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2):
𝑅𝑏 = 0.8934 ∗ 𝑃1
𝑅𝑎 = 0.3677 ∗ 𝑃1
𝐶1 = −0.00424 ∗ 𝑃1
Si se sabe que:
1
𝐼= ∗ 𝑏 ∗ ℎ3 = 3.57495 ∗ 10−10 [𝑚4 ]
12
𝑁
𝐸𝐴𝑙 = 7 ∗ 1010 [ 2 ]
𝑚
2. Calcular la deflexión teórica en el punto D de la viga.
En el primer sistema ensayado
Para la deformación del punto D reemplazando 𝐸 ∗ 𝐼 en la elástica obtenida:
𝑥3 <𝑥−0.255>3 <𝑥−0.564>3
𝑅𝑎 ∗ 6
− 𝑃1 ∗ 6
+ 𝑅𝑏 ∗ 6
+ 𝐶1 ∗ 𝑥 + 𝐶2
𝑦= [𝑚]
𝐸∗𝐼
Donde 𝐸 ∗ 𝐼 = 25.02465 [𝑁 ∗ 𝑚2 ], entonces:
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑦 = 0.2178 [𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 0.284 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 1.303 [𝑘𝑔]
𝑅𝑐 = 0.346 [𝑘𝑔]
𝐶1 = 0.0183
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑦 = 0.4778 [𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 0.645 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 2.587 [𝑘𝑔]
𝑅𝑐 = 0.942 [𝑘𝑔]
𝐶1 = 0.0399
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁]:
𝑦 = 0.437[𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 0.581 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 1.323 [𝑘𝑔]
𝑅𝑐 = 0.692 [𝑘𝑔]
𝐶1 = 0.0366
En el segundo sistema ensayado
Para la deformación del punto de P1 reemplazando 𝐸 ∗ 𝐼 en la elástica obtenida:
1.7024 ∗ 10−3
𝑦= ∗ 𝑃1 [𝑚]
𝐸∗𝐼
Donde 𝐸 ∗ 𝐼 = 25.02465 [𝑁 ∗ 𝑚2 ], entonces:
𝑦 = −6.8027 ∗ 10−5 ∗ 𝑃1 [𝑚]
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑦 = 0.00066667 [𝑚] → 𝑦 = 0.6667 [𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 0.3677 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 0.8934 [𝑘𝑔]
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁]:
𝑦 = 0.00133333[𝑚] → 𝑦 = 1.3333 [𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 0.7354 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 1.7868 [𝑘𝑔]
Para 𝑃1 = 3 [𝑘𝑔] → 29.4[𝑁]:
𝑦 = 0.00200123 [𝑚] → 𝑦 = 2.0012[𝑚𝑚]
𝑅𝑎 = 1.1031 [𝑘𝑔]
𝑅𝑏 = 2.6802 [𝑘𝑔]
3. Comprar las reacciones teóricas y prácticas.
Comparación en el primer sistema ensayado
Las reacciones teóricas son considerablemente distintas a las deformaciones prácticas. El
error que se obtiene es grande.
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.284 − 0.395
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 39.08%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.284
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 1.303 − 1.280
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 1.76%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 1.303
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑐𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.346 − 0.344
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 0.57%
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.346
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.645 − 0.849
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 31.62%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.645
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 2.587 − 1.910
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 26.16%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 2.587
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑐𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.942 − 0.248
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 73%
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.942
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.581 − 0.775
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 33.3%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.581
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 1.323 − 2.548
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 90%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 1.323
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑐𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.692 − 0.692
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 0%
𝑅𝑐𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.692
Comparación en el segundo sistema ensayado
Las reacciones teóricas son considerablemente distintas a las deformaciones prácticas. El
error que se obtiene es grande.
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.3677 − 0.456
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 24.014%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.3677
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.8934 − 0.633
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 25.79%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.8934
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.7354 − 0.909
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 23.606%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.7354
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 1.7868 − 1.261
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 29.427%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 1.7868
Para 𝑃1 = 3 [𝑘𝑔]:
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑎𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 1.1031 − 1.371
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 24.286%
𝑅𝑎𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 1.1031
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑅𝑏𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 2.6802 − 1.903
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 28.997%
𝑅𝑏𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 2.6802
4. Comparar la deflexión teórica y práctica.
Comparación en el primer sistema ensayado
Las deflexiones teóricas difieren mucho de las practicas excepto en el caso 3.
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.21 − 0
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 100%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.21
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 1 [𝑘𝑔] → 9.8[𝑁]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.47 − 0.6
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 27.65%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.47
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁] 𝑦 𝑃2 = 2 [𝑘𝑔] → 19.6[𝑁]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.43 − 0.44
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 2.32%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.43
Comparación en el segundo sistema ensayado
Las deflexiones teóricas son muy parecidas a las deformaciones prácticas. El error que se
obtiene es relativamente pequeño.
Para 𝑃1 = 1 [𝑘𝑔]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.67 − 0.57
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 14.9253%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.67
Para 𝑃1 = 2 [𝑘𝑔]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 1.33 − 1.34
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 0.7519%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 1.33
Para 𝑃1 = 3 [𝑘𝑔]:
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑦𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 0.67 − 0.57
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100 = | | ∗ 100 = 5.5%
𝑦𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.67
CONCLUSIONES
- El lugar en el que es aplicada la carga en la viga es fundamental, ya que la
aplicación para la que va a ser usada, debe ser verificada usando los gráficos
de momentos flectores, que como vemos cambian de acuerdo al lugar donde
se aplica la carga.
- Se obtuvieron valores negativos y positivos lo cual indica que se trataba de
deformaciones por tracción y compresión; esto se verifica en los cálculos
obtenidos según la posición de los medidores respecto a la línea neutra.
- Los errores producidos en el esfuerzo practico y teórico fue producido debido
a tres causas la primera a las mediciones inexactas ya sea por la calibración de
los instrumentos de medida, segundo debido a los sensores por su pérdida de
precisión por el paso de tiempo y su constante uso, tercero al desconocimiento
del tipo de material y sus características del metal que se realizó la práctica
para saber su módulo de Young o de elasticidad.
RECOMENDACIONES
‒ Como en todo ensayo existen errores por medición o por manejo de los
equipos utilizados para la práctica, es por ello que hay que tomar en cuenta la
precisión de los instrumentos y hacer uso de métodos estadísticos que nos
permita reducir errores y como consecuencia tener valores más exactos.
‒ Es muy importante tener en cuentas las unidades en las que trabaja máquinas
y utensilios de medición con los que se realiza el ensayo, por lo que se
recomienda llevar todas las mediciones a un solo sistema de medidas.
