VECTORES - PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD ENTRE
VECTORES
Educad a los niños y no
será necesario castigar
a los hombres.
PITÁGORAS
LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno reconoce el Paralelismo entre vectores y aplica
e interpreta el concepto del operador “ortogonal del vector”. Aplica el concepto de producto escalar
para reconocer la Perpendicularidad”
2.9. Producto Escalar de Vec- Propiedades del Producto Escalar de
tores Vectores
→
− →
− −
El producto escalar (producto interno o pro- 1. →
−a . b = b · →a
→
− → →
− − →
→
−
2. a · b + c = →− −a · b +→ a · −c
→
−
ducto punto) de dos vectores → −a y b está dado
por la suma de los productos de sus componen- →
− − −c + →
− →
3. →−a + b ·→ c =→ −
a ·→ b · −c
tes correspondientes, es decir:
4. k→−
ak =→ −a ·→−
2
→
− a
Sean →
−
a = (a1 , a2 ); b = (b1 , b2 )
→
−
2
→
−
2
→
−
5.
−
→
a + b
= k→ −a k +
b
+ 2→ −
2
a.b
→
−
=⇒ →
−
− → −
→
2
−
2 →
−
a . b = (a1 , a2 ).(b1 , b2 ) 6.
→a − b
= k→ −
a k +
b
− 2→ −
2
a.b
→
−
=⇒ →
−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2
→
−
→
−
Ejemplo 15. si k a k = 7,
b
=
Ejemplo 14. Dados los vectores → −a = (3, 2), − →
→ −
→
−
b = (2, −4) y −c = (−3, 2). Calcular el valor 3 y a . b = −4. Calcular el valor
→ de
→
− →
−
→
− − →
→ − → −
→
− →
− M = 11→−a +3b 2→
−
a +7b
de: a + b · b − c − a · c
Solución. : Solución. :
31
VECTORES EN R2
2.10. Vectores Paralelos (//) 2.12. Vectores Ortogonales
→
− →
− − →−
Dos vectores →
−a y b son paralelos (→ −
a // b ) Dos vectores →
a y→ b son ortogonales o per-
si uno es múltiplo escalar del otro, es decir: →
− −
pendiculares a ⊥ b , si su producto escalar
→
− →
− →
− es cero, es decir:
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: → −a =λb
→
− →
− →
−
Teorema. Dos vectores → −
a y b son paralelos →
−
a ⊥ b ⇒→ −a . b = a1 .b1 + a2 .b2 = 0
si y solo si sus vectores unitarios son iguales
→
−u a ;→
−
u b , es decir: Ejemplo 18. : Determine el valor de“p” para
→
− −
→ −
→ que los vectores →
−
m = 3i−7j y → −n = (p+1)i+14j
→
− →
− →
−
a // b ⇐⇒ u a = u b ⇐⇒ k− a
= b
→ak −
→
kbk sean ortogonales
Ejemplo 16. Determine el valor de“p” para Solución. :
que los vectores →
−
m = 3i−7j y →
−
n = (p+1)i+14j
sean paralelos.
Solución. :
2.13. Ángulo entre Vectores
→
−
Nota: Dos vectores iguales son siempre pa- Sean →
−a y b dos vectores no nulos que tie-
ralelos; pero dos vectores paralelos no necesa- nen el mismo origen, sea θ el menor de los án-
riamente serán iguales. gulos positivos formados por dichos vectores, se
tiene que:
2.11. Operador Ortogonal (⊥)
El operador ortogonal tiene la función de
hacer girar un vector 90º y en forma anti-
horaria. Es así que si →
−
a = (a1 , a2 ), su operador
ortogonal es: →
−a ⊥ = (−a2 , a1 )
Ejemplo 17. Hallar el operador ortogonal de
−−→ −−→
los vectores AB y BA formado por los puntos
A(−3 , −1 ) y B (2 , 5 ). ¿A qué conclusión llegas −
→ −
→
Donde cos θ = a ·
b
−→
a partir de sus graficas respectivas? −
→
k a k
b
Luego:
Solución. :
!
−
→ −
→
a ·
b
θ = arc cos −
→
−→
k k
a
b
Nota: Otra manera de expresar el producto
punto entre dos vectores está determina-
da por:
→
− →
−
→
−
a · b = k→
−
a k
b
cos θ
UTP Sede Arequipa Página 32
VECTORES EN R2
2.14. Ángulo de Inclinación de Propiedades de la Componente
−
→ −
→
un Vector −
→ −
→
1. Comp→
−
c a + b = Comp→
c a + Comp→
− c b
−
→k →
2.Comp− −
a = k.Comp−→→−
a
Es aquel ángulo que se genera entre un vec- b
→
− b
→
−
3. Compk −
→ a = Comp−→a
tor →
−a = (ax , ay ) y una recta paralela al eje b b
X. Este ángulo α es conocido como la dirección
del vector, se inicia en el eje X y gira en forma
antihoraria
ay
α = tan−1 ax
2.15. Proyección Ortogonal de
un Vector
→
− →
− →
−
Dados dos vectores →
−a y b , donde b 6= 0 .
La sombra que pudiera proyectar el vector →−
a
→
−
sobre el vector b es considerada como la pro-
→
−
yección ortogonal de →
−
a en b .
!
→·−
− → →
−
→→
Proy− −
a =
a−
b · b
b
→
2
b
Propiedades del vector Proyección Or-
togonal
−
→ −
→ −
→ −
→
1. Proy→
−
c a + b = P roy→
c a + P roy→
− c b
−
→k →
2.Proy− −a = k.P roy−→→ −
a
b b
3. Proyk .− →
−
→ a = P roy−→a →
−
b b
2.16. Componentes
Se denomina componente a la longitud del
vector proyección, es lo mismo que decir módu-
lo del vector proyección. La componente viene
a ser un número real positivo o negativo que
está definido como:
−
→ −
→
→→
Comp− −
a = · b
a−
→
b
b
.
UTP Sede Arequipa Página 33
VECTORES EN R2
INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA
Semana 4 Sesión 01
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
→
− →
−
1. Sean los vectores: a = (−2 , 4 ); 2. Si →
−a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3)
→
−
b = (3 , →
−
5 ); c =(3 , −6 ). Determinar el determine los valores de m tales que →
−
a
→− → − − →
−
valor de b + 2i 3i − → −a⊥ + b ·→ c es paralelo a b
Solución. : Solución. :
Respuesta: 24 Respuesta: − 32 , −1
3. Se quiere partir una varilla de acero AB, 4. Dado un rectángulo de vértices consecuti-
donde A = (2 , 5 ) y B = (16 , 20 ); en 3 vos y en forma antihoraria ABCD,donde
segmentos iguales, Halle las coordenadas A = (−3 , 7 ); B = (−8 , −5 ) y de lado
de los puntos de corte. |BC| = 39 metros. Halle los vértices C
yD
Solución. :
Solución. :
Respuesta: 20
; 34
Respuesta: (28, −20); (33, −8)
3
, 10 3
, 15
− → − →
− −−→
6. Sean los vectores AB = (2, −1); → −
5. Calcular →a + b , si |→
−
a| = 3 y b = 5 a =
→
−
y el ángulo entre →
− →
−
a y b es de 60 ° (4, 2) y b = 2j − 3i
−−→
Calcular: M =Proy− → 13 AB +P roy−→ 5→
−
a
3b AB
Solución. :
Solución. :
Respuesta: 7 Respuesta: (36, −22)
UTP Sede Arequipa Página 34
VECTORES EN R2
INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA
EJERCICIOS PROPUESTOS
→
−
1. Sean los vectores →
−
a = 6j − i; b = 2i + 3j 2. Determine un vector → −c cuya magnitud es
y→−c = −5i , Hallar 2→−a ·→−c ⊥ − →
− →
b · −c igual a la del vector →
−a = (4 , −3 ) y cuya
dirección es la misma que la del vector
→
− √
Solución. : b = 1, 3
Solución. :
√
Respuesta: −50 Respuesta: 5 5 3
2 , 2
→
−
3. Si →
−a = (4m; m − 3) y b = (2; m + 3) 4. Calcular el módulo de la resultante (en
determine los valores de m tales que →
−
a N) de dos fuerzas de 4N y 8N respecti-
→
−
es ortogonal a b vamente y que forman un ángulo de 60 ◦ .
Solución. : Solución. :
√
Respuesta: {−9, 1} Respuesta: 4 7
→
− →
− −
5. Sean los vectores a; b; →c tales que 6. Calcular las coordenadas de C y D pa-
√
→
−
√ →
− → ra que el cuadrilátero de vértices conse-
k a k = 26;
b
= 3 2 y b · −c = 12 .
→
−
cutivos y en forma antihoraria ABCD;
→
− −
Si →
−
a = b −→
c , Hallar la norma de →
−c sean una cuadrado, donde A = (−2 , −1 )
y B = (4 , 1 )
Solución. :
Solución. :
√
Respuesta: kck = 4 2 Respuesta: C (2 , 7 );D(−4, 5)
UTP Sede Arequipa Página 35
VECTORES EN R2
INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA
TAREA DOMICILIARIA
→
−
1. Dados →
−
a = (3 + x)i + 4j; b = i + xj. Si ambos vectores son paralelos, halle el valor de x
2. Si (1, 5) + 2→
−
x = (7, −3), hallar r y t tales que (−3, 2) = r→
−
x + t (2, −4)
3. Sean los vectores →
−
v = 7i − 2j; →
−
u = (8, 5); →
−w = (−1, 3).Hallar →
−
w ·→
−
v − 2→
−
u ·→
−
w⊥
− → −
→
−
− → −
4. Calcular
→a − b
, si k→
−
a k = 13 ;
b
= 19 y
→a + b
= 24
5. Calcular las coordenadas de C y D para que el cuadrilátero de vértices consecutivos y en
forma horaria ABCD; sean una cuadrado, donde A = (4 , −2 ) y B = (7 , 5 )
6. En el triángulo isósceles de base A = (2 √
, 6 ) y B (4 , 12 ), donde la longitud de la altura del
vértice C hacia la base del triángulo es 10 cm. Halle las coordenadas del vértice C
−−→ →
−
7. Sean los vectores AB = (2 ; 2 ); →
−
a = (−2 ; 2 ) y b = (3 ; 2 ).
→
− →
−
Halle: M =Proy2 − a 3 b + P roy−
→ →2 b
AB
→
−
8. Calcular la distancia entre los puntos m y n, siendo →
−
a = (1 , 2 ) y b = (5 , 3 ). →
−c = (3 , 1 );
√
9. los vectores →
−
u y→
−
v forman entre si un ángulo de 30°, sabiendo que k→
−
u k = 3 y k→
−
vk=1
a) Halle el producto escalar de dichos vectores
b) Hallar el ángulo que forman los vectores →
−u +→
−
v y→
−
u −→
−
v
Respuesta:
1: {−4; 1}
2: −2; 32
3: 45
4: 22
5: C (14 , 2 ); D(11 , −5 )
6: C (0 , 10
) o C (6 , 8 )
7: 2 , 2
13 7
8: √1310
9: 32 y arcos √27 .
UTP Sede Arequipa Página 36