UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE INGENIERÍA DE
PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
CURSO: Sistemas de control digital
Trabajo de investigación Formativa:
Bloqueador de primer orden
DOCENTE:
Ing. Oscar Salazar
ESTUDIANTES:
Valdivia Lajo Izler
CUI:20153275
Zevallos Huanca Javier
CUI: 20162913
Colque Toribio Jose Luis
CUI:
Fraquet Quispe Marco André
CUI: 20150962
Cardenas Lucano Steven Ali
CUI: 20142885
Arequipa – Perú
2017
Información sobre el bloqueador de primer orden
1. ¿Qué es un bloqueador?
En los sistemas de control digital el tratamiento de las señales se hace en sistemas
discretos, es decir que las señales continuas o analógicas, pasan por un proceso de
muestreo, cuantización.
En el proceso de muestreo y de cuantificación, se muestrea una amplitud analógica y se
la reemplaza por una amplitud digital (mediante números binarios).
La operación de muestreo produce una señal de pulsos modulados en amplitud. La
función de la operación de retención es reconstruir la señal analógica que ha sido
transmitida como un tren de pulsos muestreados. El propósito de la operación de
retención es rellenar los espacios entre los períodos de muestreo y así reconstruir en
forma aproximada la señal analógica de entrada original.
El circuito de retención se diseña para explotar la señal de salida entre pulsos sucesivos
de acuerdo con alguna manera preestablecida. La forma de onda de escalera de la salida
es la más sencilla para reconstruir una señal de entrada original. Este circuito se conoce
como retenedor de orden cero y este se emplea en sistemas de control digital
Bloqueador de orden 0
Se dispone de circuitos de retención más sofisticados que el de orden cero. Estos se
conocen como circuitos de retención de orden superior e incluyen los retenedores de
primer y segundo orden. En general, los circuitos de retención de orden superior
reconstruirán una señal de manera más exacta que los retenedores de orden cero, pero
con algunas desventajas.
El retenedor de primer orden mantiene el valor de la muestra anterior, así como la del
presente, y mediante una extrapolación predice el valor de la muestra siguiente. Esto se
logra mediante la generación de la pendiente de salida igual a la pendiente de un
segmento de línea que se conecta la muestra actual con la anterior y proyectando ésta
desde el valor de la muestra actual.
Bloqueador de orden 1
2. Análisis matemático de un bloqueador de orden 1
A pesar de que los retenedores de primer orden no se utilizan en sistemas de control
puede ser de mucha utilidad obtener su función de transferencia. Partiendo de la
siguiente ecuación
(1)
que describe la salida de un circuito de retención de n-ésimo orden.
Para el retenedor de primer orden, , se sustituye en la ecuación (1) y se tiene lo
siguiente:
(2)
donde y . Al aplicar la condición que establece
se puede determinar la constante
Reemplazando el equivalente de en la ecuación (2)
(3)
donde . El proceso de extrapolación del retenedor de primer orden está
basado en la ecuación (3). La señal de salida en tiempo continuo que se obtiene al
utilizar el retenedor de primer orden es una señal por secciones.
Entrada y salida de un retenedor de primer orden.
Para obtener la función de transferencia del retenedor de primer orden, es conveniente
suponer una función sencilla para , y en nuestro caso, se utilizará la función escalón
unitario. Entonces, para el muestreador real y el retenedor de primer orden, la
salida de ese retenedor consiste en líneas rectas que son extrapolaciones de los dos
valores muestreados precedentes. La salida se muestra en el diagrama y su curva
puede escribirse de la siguiente manera:
(4)
La transformada de Laplace de la ecuación (4) es
(5)
Ahora, se tiene un modelo matemático que consiste en un muestreador mediante
impulsos y , la función de transferencia del retenedor de primer orden. La señal
de salida de este modelo es la misma que la salida del sistema real. Por tanto, la
salida está dada por la ecuación (4).
La transformada de Laplace de la entrada al retenedor de primer orden es
Y la función de transferencia del retenedor de primer orden está dada por
En la ecuación superior podemos sustituir s=jw para obtener las graficas de bode de
amplitud y fase de un bloqueador de orden 1.
Las diagramas de los valores calculados puede apreciarse en las siguientes imágenes.
Finalmente podemos apreciar una relación comparación entre un bloqueador
de orden 0 y un bloqueador de orden 1 a la hora de reconstruir una señal.
BIBLIOGRAFIA
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reconstruccion-control-digital/
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retenedor-de-primer-orden-control-digital/
