UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA
CONTROL PWM TOTALMENTE DIGITAL
Andrés Mauricio Muñoz Acosta 2151027
Henry Julián Pineda Rueda 2151156
Martin Elías Daza Cardona 2144654
Daniel Alberto Amado Pinzón 2112048
Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Colombia
Lunes y martes 10-12 Am
trabajo y sus unidades están representadas en términos
I. INTRODUCCIÓN de porcentaje. Matemáticamente se tiene que:
τ
Se habla de la función PWM como abreviatura de la D= *100%
modulación por ancho de pulsos, al que se ha 𝑇
convertido en una práctica habitual de los interruptores D=Ciclo de trabajo
de potencia modernos, controlando la energía de
inercia. Esta acción tiene en cuenta la modificación del τ = Tiempo en que la señal es positiva
proceso de trabajo de una señal de tipo periódico. Puede
tener varios objetivos, como tener el control de la T=Periodo
energía que se proporciona a una carga o llevar la
Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de
transmisión de datos.
trabajo de tal manera que el valor promedio de la señal
II. OBJETIVOS sea el voltaje aproximado que se desea obtener,
pudiendo entonces enviar voltajes entre 0[V] y el
Explicar el funcionamiento del circuito de máximo que soporte el dispositivo PWM utilizado.
control PWM en cada una de sus etapas. IV. DESARROLLO DE LA PRACITICA
Encontrar las fórmulas que rigen el Para empezar la realización de esta práctica,
comportamiento de la etapa A del circuito. procedemos a construir nuestro circuito a partir de
compuertas digitales tal como se muestra en la Figura
Empleando circuitos integrados digitales 1.:
obtener un PWM.
III. MARCO TEÓRICO
La modulación por ancho de pulso o PWM es un tipo
de señal de voltaje utilizada para enviar información o
para modificar la cantidad de energía que se envía a una
carga. Este tipo de señales son muy utilizadas en
circuitos digitales que necesitan emular una señal
analógica.
Este tipo de señales son cuadradas o sinusoidales en las
cuales se les cambia el ancho relativo respeto al periodo
de esta, el resultado de este cambio es llamado ciclo de
Figura 1. Circuito PWM digital.
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Explicación del circuito sucesivamente que es lo que genera un PWM de
diferente ciclo de trabajo, por eso cuando del latch
Primera etapa
obtengo las cuatro salidas en función de sus entradas,
El inversor Schmitt Trigger 74HC14 nos entrega una como la salida del contador se mueve de uno a quince
señal cuadrada lo más similar a la ideal, sin ruido, bien en binario, y en el latch tengo solo un numero en
definida y rápida dependiendo de una capacitancia de binario apenas el comparador ve que cumple la
la carga (capacitancias intrínsecas del siguiente condición cambia a alto y apenas deja de cumplirla va
integrado a conectar que es el contador de 4 bits) a bajo, como el contador sigue su cuenta de cero a 15
mínima de 15[pF] teniendo para esta carga según el sucesivamente obtenemos un PWM con ciclo de
datasheet del 74LS14 nos da un retardo entre 5 y 22 trabajo dependiente del numero en binario que tenga
nanosegundos. en el latch.
Segunda etapa La parte de circuito que genera el reloj conectado al
pin 2 (CP) del contador de 4-bits es el de la Figura 2.
De la etapa anterior tenemos una onda cuadrada PWM
de la cual conectamos a la entrada de reloj del
contador de 4 bits, y como tenemos las 4 entradas de
bits del contador conectados a tierra, en la salida del
contador tenemos una cuenta ascendente del número
uno al 15 en binario por las 4 salidas del contador de
bits 74LS161.
Tercera etapa Figura 2. Generador del Reloj.
En esta etapa tenemos un Latch 74LS373 que es un Siguiendo el DataSheet de este dispositivo se encontró
conjunto de flip-flops que dependiendo de las la relación de frecuencia del reloj que es la siguiente.
entradas me da un resultado según la tabla de verdad
de ella, para nuestro caso es: 1 1
𝑓= ≈
𝑇 𝐾 ∗ 𝑅𝐶
Donde la constante K depende de la tensión de
alimentación 𝑉𝑐𝑐 ; En la Figura 3. se ve la curva
característica de la constante K, que se tomó del
DataSheet.
Tenemos OE conectado a tierra y LE conectado a Vcc
con lo cual nos dice que la salida del latch depende de
la entrada
Cuarta etapa
En la cuarta etapa tenemos al comparador 74LS85 que
me compara la salida del contador con la salida del
latch y apenas se cumple la condición a la cual está
conectada el led el me cambia a alto y así sucede Figura 3. Curva característica de la constante 𝐾.
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Luego de esto, procedemos a llenar la tabla 1. a partir
de las diferentes posiciones de los bits b0, b1, b2, y b3
en la posición del uno o cero digitales (5v – 0v).
Medimos la tensión Vdc, el tiempo en que esta
encendida, el ciclo de trabajo y el periodo de la salida.
b3 b2 b1 b0 Vdc [V] ton [ms] K=ton/T Tμs
0 0 0 0 4.67 0.608 0.9319 652.5
0 0 0 1 4.33 0.5098 0.8607 592.4
0 0 1 0 4.37 0.6999 0.8167 857
0 0 1 1 4.23 0.6299 0.7572 832
0 1 0 0 3.6 0.5365 0.6815 785
0 1 0 1 3.88 0.4809 0.6396 752
0 1 1 0 3.55 0.3029 0.5771 524.9
0 1 1 1 3.37 0.3449 0.4978 693
1 0 0 0 3.25 0.2959 0.4505 657
1 0 0 1 2.92 0.135 0.3503 385
1 0 1 0 2.76 0.1337 0.2973 450
1 0 1 1 2.74 0.17915 0.2302 638
1 1 0 0 2.55 0.1119 0.1914 585
1 1 0 1 2.21 0.1027 0.1457 720
1 1 1 0 2.02 0.0294 0.0521 402
1 1 1 1 1.84
Tabla 1.
V. CONCLUSIONES
se observa en la practica un cambio de
luminiscencia en el led que depende del ciclo
de trabajo resultante en el comparador por lo
explicado en las etapas del circuito.
Por la reducción del valor promedio de tensión
se concluye que el conteo ascendente del
contador corresponde a una disminución del
ciclo de trabajo de la señal PWM generada.
En la lectura de datos se observa unas
inconsistencias en las mediciones
𝑉𝑑𝑐 , 𝑡𝑜𝑛 𝑦 𝑇𝜇𝑠 , pues no corresponden al ciclo de
trabajo correspondiente.
Se presentó una anomalía en el laboratorio ya
que en el circuito donde se generaba el reloj se
tuvo que presionar con la mano para que
funcionara. No se encontro razón alguna sobre
esta anomalía.
