GUÍA DE PRÁCTICAS

Formato
FR-FAC-PAC-GLB-010 Versión: 01 Fecha: 02/03/2017

Asignatura: Automatización y control industrial Grupo Nº: 3

Carrera: Ingeniería Electromecánica Integrantes
Nivel y paralelo: 9D Paul Flor
Fecha de práctica: 05/01/2019 Cristhian Pardo
Fecha presentación informe: 20/01/2019
Nº Práctica: 3 Informe Nº: 3

TÍTULO DE LA PRÁCTICA
Comunicaciones MODBUS TCP entre PLC e INTOUCH.

1. OBJETIVO

GENERAL: Realizar el monitorea de variables de un proceso controlado por PLC mediante

software de SCADA.

Específicos
 Implementar una red ethernet para comunicaciones entre el PLC y la PC
 Mapear las variables analógicas y digitales de entrada y salida del PLC.
 Configurar el I/O server de comunicaciones MODBUS TCP de Intouch
 Realizar una aplicación de monitoreo y control del PLC en Intouch

2. INTRODUCCION:

PLC TWUIDO
Un controlador programable lee entradas, escribe salidas y resuelve lógica basada en un
programa de control. Crear un programa de control para un controlador Twido consiste en escribir
una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de programación de Twido.

LENGUAJE DE COMUNICACIÓN:

Para crear programas de control Twido se pueden utilizar los siguientes lenguajes de
programación:

 Lenguaje de lista de instrucciones

Un programa de lista de instrucciones se compone de una serie de expresiones lógicas escritas
como una secuencia de instrucciones boolearias.

 Diagramas Ladder Logic

Un diagrama Ladder Logic es una forma gráfica de mostrar una expresión lógica.

 Grafcet
Twido admite las instrucciones de lista Grafcet, pero no Grafcet gráfico.
Puede utilizar un ordenador personal (PC) para crear y editar programas de control Twido
mediante estos lenguajes de programación.
La función de reversibilidad de Lista/Ladder Logic permite pasar un programa de Lista a Ladder
Logic y viceversa, según convenga.

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El conector mini-DIN
Designa a una familia de conectores con forma circular, todos con un diámetro de 9,5 mm y un
número variado de pines en su interior. Aunque diseñados inicialmente como meros conectores
eléctricos, son muy populares en electrónica e informática, habiendo sucedido al conector DIN
de mayor tamaño. Ambos son estándares del Deutsches Institut für Normung, el organismo
alemán de estandarización.

Conector
Los conectores Mini-DIN tienen un diámetro de 9,5 mm y siete conjuntos de pines interiores, de
3 a 9. En dichos conectores existen mini muescas-guía en la carcasa, excepto en el Mini-DIN 9.
Cada variedad tiene un conector llave que impide que se puedan conectar cables de diferentes
variaciones. Los definidos por el estándar son:

No obstante, abundan las variaciones propietarias fuera del estándar, que popularmente también
se designan como mini-DIN. Un ejemplo de ello es el GeoPort de Apple Computer, que es un
conector Mini-DIN 8 con un pin adicional, y tiene la capacidad de aceptar cables GeoPort de 9
pines y los cables serie Macintosh que usan el estándar de 8 pines.

Cable de comunicaciones PLC-HMI

El objetivo de este ejemplo es comunicar entre ellos tres de los dispositivos fundamentales de la
sección de automatización de Delta. Un PLC, una Pantalla Táctil

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Hardware:
1 Pantalla tactial D
1 PLC

Conexionado
Para conectar el PLC y la pantalla, se necesita un cable con un terminas Rj45 y con el otro un
db9 macho

MULTÍMETRO
Un multímetro, también denominado polímetro,1 o tester, es un instrumento eléctrico portátil para
medir directamente magnitudes eléctricas activas, como corrientes y potenciales (tensiones), o
pasivas, como resistencias, capacidades y otras.

Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios márgenes de medida
cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya función es
la misma, con alguna variante añadida.

CONECTOR DB9

El conector DB9 (originalmente DE-9) es un conector analógico de 9 clavijas de la familia de

conectores D-Subminiature (D-Sub o Sub-D).

El conector DB9 se utiliza principalmente para conexiones en serie, ya que permite una
transmisión asíncrona de datos según lo establecido en la norma RS-232 (RS-232C).

Conectores DB9
Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fácilmente un
enchufe DB9 en uno DB25 y viceversa.

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CABLE RJ-45

Es una interfaz física comúnmente utilizada para conectar redes de computadoras con cableado
estructurado (categorías 4, 5, 5e, 6 y 6a). Posee ocho pines o conexiones eléctricas, que
normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado (UTP).

Es parte del Código Federal de Regulaciones de Estados Unidos.

Es utilizada comúnmente con estándares como TIA/EIA-568-B, que define la disposición de los
pines (patillaje) o wiring pinout.

Una aplicación común es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse cuatro pares
(ocho pines). Otras aplicaciones incluyen terminaciones de teléfonos (dos pares), por ejemplo:
en Francia y Alemania, y otros servicios de red como RDSI, T1 e incluso RS-232.

Pt100
Los sensores Pt100 son un tipo específico de detector de temperatura RTD (detector de
temperatura por resistencia). La característica más importante de los elementos Pt100 es que
están fabricados con platino con una resistencia eléctrica de 100 ohmios a una temperatura de
0 °C y es con diferencia el tipo más común de sensor RTD.

Una sonda de temperatura Pt500, tendría a su vez, una resistencia de 500 ohmios a 0 °C y una
sonda Pt1000 tendría 1000 ohmios de resistencia a 0 °C. Los sensores Pt100 están montados
normalmente en algún tipo de vaina o funda protectora para formar una sonda de temperatura
más robusta, y éstos se conocen comúnmente como sonda Pt100 (sondas de resistencia Pt100
de platino).

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3. MÉTODO/PROCEDIMIENTO
4.
a) Implementar el circuito de control propuesto.

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b) Descargar el programa en lenguaje Ladder en el plc twido

c) Realizar la aplicación de monitoreo y control con INTOUCH

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d) Verificar el funcionamiento de la aplicación del HMI.

4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

Resultados obtenidos SI NO Observaciones

Conocer la forma de conectar el PLC con
X
un HMI
Configurar el puerto de comunicaciones del
X
HMI.
Realizar el programa para el PLC para
X
ejecutar la tarea propuesta.

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5 CUESTIONARIO DE INVESTIGACIÓN

 En el caso de que se quisiera realizar el control local del sistema, que cambios
se debería realizar en: el programa del PLC, HMI, diagrama de entradas y
salidas. Cuál sería la teoría de operación del sistema.
Para lograr el control local del sistema es necesario utilizar un selector para poder establecer el
control tanto remoto como local, para ello se utilizó la entra digital %I0.3. Para el control local
del sistema se utilizaron dos pulsadores abiertos uno para el encendido (%I0.1) y otro para el
apagado (%I0.2) como se observa a continuación:

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ENTRADAS DIGITALES MAPEO DEL SISTEMA

 ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar un Slider para modificar la

velocidad del variador (o ajustar el setpoint) a usar una entrada por teclado?

VENTAJAS
1. El monitoreo de una manera local se puede manejar de forma directa ya que es
más accesible regular la velocidad por medio de una perilla.
2. No necesita ningún tipo de conexión externa ya que esta slider viene incorporada
en el variador
3. Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversión implementar un
teclado externo.

DESVENTAJAS
1. Tener accesibilidad y control desde cualquier punto de la planta través del puerto
RS485 Modbus.
2. Puedes ingresar una velocidad especifica por medio del teclado, en cambio con el
slider se debe regular.
3. Da mayor seguridad al momento de trabajar en el tablero, evitándonos de algún
riesgo eléctrico o algún otro efecto relacionado.

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 ¿Si una entrada analógica o digital está siendo monitoreada, cual es el tiempo
de retardo entre el cambio de estado de esta entrada y su reflejo en el cabio de
estado en el HMI de INTOUCH, se puede hablar de Tiempo Real?

Depende del tipo de pantalla DELTA que se emplee dado que al hablar de tiempo real el
retardo es mínimo ya que oscila entre 1 a 3 segundos de retardo.

 Qué tipo de seguridad se puede emplear en el HMI de INTOUCH para evitar

que personas no autorizadas puedan manipular el sistema.
Se utilizaría un paswoord con lo cual nos permite utilizar una contraseña la cual impide el
funcionamiento de la ejecución del programa por cualquier persona.

5. CONCLUSIONES:

 Se logró realizar el monitoreo de variables de un proceso controlado por PLC mediante

INTOUCH y la programación realizada en el PLC twido para luego ser puesta en marcha
en los tableros didácticos existentes en la Universidad tecnológica Equinoccial.

 Se lograron establecer los parámetros de comunicaciones mediante el modulo y cable

de ethernet configurando las IP correspondientes tanto para el computador como para el
PLC.

 Se consiguió implementar la practica con éxito tanto en las simulaciones como el el

tablero didáctico llevando a cabo una red de etherent para comunicaciones entre el PLC
e INTOUCH.

6. RECOMENDACIONES:

 Comprobar el correcto funcionamiento de las simulaciones planteadas en toda practica

antes de pasarlo al PLC didáctico.

 Revisar el estado en el que se encuentren los cables utilizados para las comunicaciones
como el DB9, RJ45, Mini DIN, etc.

 Revisar los parámetros de comunicaciones (direcciones IP) de la red de ethernet

antes de realizar las respectivas comunicaciones.

 Manejar con cuidado los implementos existentes en el laboratorio.

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7. BIBLIOGRAFÍA:

PLC Schneider zelio recuperado de:

[Link]

Portal web PLC zelio recuperado de:

[Link]

Revistas PLCs, comunicaciones, HMI, recuperado de:

[Link]
[Link]
[Link]

8. EVALUACIÓN: El estudiante deberá colocar la rúbrica entregada por el docente en la

guía práctica para que se pueda evaluar el informe.

Criterio Evaluación Ponderación Nota

Actividades previas 20%
(trabajo preparatorio)
Armado del circuito de 10%
control del PLC
Diseño de la aplicación 10%
para el HMI
Funcionamiento del 20%
sistema
Cuestionario 10%

Informe 30%
Nota total

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

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Ing. Jorge Teran MSc Nombre. Nombre
DOCENTE RESPONSABLE DE ÁREA COORDINADOR DE CARRERA
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