investigación


   
 

   
I
  

  




WILSON FABIÁN URBINA ROJAS

Tecnólogo en Electrónica. Estudiante de ingeniería en Control de la Universi-
dad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.
Contacto: [email protected]

FERNANDO MARTÍNEZ SANTA

Ingeniero en Control Electrónico e Instrumentación, magíster en Ingeniería
Electrónica y Computadores. Docente de la Universidad Distrital Francisco
José de Caldas. Bogotá, Colombia. Contacto: [email protected]

Fecha de recepción: 31 de agosto de 2011 Fecha de aceptación: 14 de febrero de 2012

Clasificación del artículo: Investigación

Palabras clave:  

  
 
 
 


 



Key words:   

  
 
 
 
-
ter, signal processing.

RESUMEN 



  

!
-
guida por la digitalización, procesamiento de la
En este artículo se describe el diseño y poste- señal y transmisión de datos por medio de USB.
rior implementación de un electromiógrafo ca- Finalmente, un sistema de registro que permite la
paz de capturar y procesar señales eléctricas de visualización de la señal por medio de una aplica-

 



 



ción software realizado en LabView. Este dispo-
Este equipo consta de una etapa de acondiciona- sitivo tiene la ventaja de usar microcontroladores

TecnuraImplementación
Vol. 16 No. 33de un
pp. electromiógrafo con interfaz
117 - 130 julio-septiembre USB
de 2012 117
WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación
&'(



 

   
$
nals sensed on skin surface. This equipment con-
%


 



)




" 

 

digitales, reduce el uso de componentes externos. 

!
#

""
-
Como resultado, se obtiene un electromiógrafo version, signal processing and data transmission
práctico y de bajo costo de acuerdo con el ob- using a USB port. Finally, there is a recording sys-
jetivo del grupo de investigación DIGITI, cuyos tem that allows signal visualization through a soft-
resultados serán utilizados para futuros proyectos ware application designed using LabView. This
que concluyen en una interfaz de usuario para device has the advantage of using PSoC microcon-
computador de personas cuadripléjicas. trollers, which reduce the use of external compo-



$
%
  



capability to process analog and digital signals. As

ABSTRACT a result, practical and low-cost electromyographic
equipment is obtained, achieving the aims set by
This paper describes the design and implementa- DIGITI Research Group. These results will be
tion of electromyographic equipment that permits of use in future projects that are expected to re-
capturing and processing the muscle-electric sig- sult in a user’s interface for quadriplegic people.

* * *

La medición de señales eléctricas generadas en

1. INTRODUCCIÓN
los músculos es un proceso relativamente fácil,
y más aún si se cuenta con la instrumentación
+
 
/01!



 -
adecuada, sin embargo, la poca documentación
  


 
(-
existente y el alto costo de los equipos utilizados
siste en el registro mediante electrodos de los
en medicina, plantea la necesidad en el grupo
potenciales eléctricos o evocados, que se produ-
de investigación DIGITI de la Universidad Dis-
cen en el músculo esquelético, que es un tipo de
músculo que va unido al hueso a través de los trital Francisco José de Caldas, en la Facultad
tendones y se usa para crear movimiento cuando Tecnológica, de desarrollar un electromiógrafo
éste se activa. Sirve para evaluar el estado de con interfaz USB y su respectivo software, como
los nervios que controlan la musculatura, per- base para futuros proyectos. Además, documen-
mite detectar con suma precisión el grado de tar la aplicación de nuevas tecnologías como es






23
el caso de los PSoC, ya que su uso es bastante
además, ayuda a medir la velocidad de desplaza- 56





2
  -
miento de un estímulo eléctrico, las variaciones nes electrónicas.
de voltaje, y el ruido eléctrico del músculo o del
nervio, estableciendo con esto un diagnóstico Como parte del proceso de desarrollo y evalua-
 3



 


ción del proyecto, el Instituto de Ortopedia In-
este proyecto, el electromiógrafo que se diseñó fantil Roosevelt facilitó el acceso a los equipos
e implementó está limitado a la medición de las de electromiografía disponibles en sus instala-




 
 
ciones, puso a disposición personal médico que
sus diferentes estados como son: relajación, con- brindó asesoría en el desarrollo del proyecto y
tracción y tensión [1]. posteriormente evaluó y avaló los resultados ob-

118 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación
tenidos, cumpliendo con los parámetros exigi-
dos como son la adquisición y visualización de ,PSOHPHQWDFLyQ
la señal con buena morfología.

2. METODOLOGÍA

Se pretende implementar un electromiógrafo de

cuatro canales que permita visualizar en el com-
putador las señales generadas en los músculos,
utilizando el puerto USB para la comunicación
con el computador.

Con base a lo anterior, para facilitar la ejecución

de este proyecto, se estructura en seis fases de








7


  


Para demostrar la actividad eléctrica del múscu-

lo se pueden utilizar electrodos de área pequeña
8!





 3

o electrodos de área grande, que son aplicados

a la piel que cubre al músculo. Los primeros, Figura 1.    

 

que son los más comunes en la neurología clíni-   
 
ca, son utilizados en el estudio de las unidades
 






 -




 

8


)!
 
!
+

últimos exploran la actividad eléctrica de una

masa muscular mayor, estudio conocido como
 
 
 

!
9;<

/

 
 

;


 


)

 



de 1cm2 cada uno, son aplicados a la piel, con

unos pocos centímetros de separación. El elec-
tromiograma obtenido representa la actividad
del músculo subyacente y, de forma, principal, Figura 2. 

  
  
  
la de las unidades motrices más estrechamente cuerpo.
relacionadas con los electrodos de la piel [2].   
 

Implementación de un electromiógrafo con interfaz USB 119

WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación
 

Comercialmente no se consiguen electrodos es-

pecializados para electromiografía, se buscó en
diferentes sitios especializados de productos mé-
dicos pero este tipo de electrodos sólo son pro-
veídos por los fabricantes de equipos, por lo tan-
to, fue necesario usar los mismos electrodos que
se usan para electrocardiografía, el único incon-
veniente de estos electrodos es su gran tamaño,


 







>

 



músculo pero generada por otro músculo cerca- Figura 4. "

   #$%


!




 


  
 
mismo tipo de electrodos pero tamaño pediátrico.
puede establecerse de forma muy precisa, ha sido
optimizado para que opere de acuerdo a su propia

  
 
    





/

-
mento esencial de los sistemas de medida, en los
/ 



/(1
  - que se ensambla como un bloque funcional que
!
/01
 !



ofrece características funcionales propias e inde-



2
?
 2

pendientes de los restantes elementos con los que
Ag/AgCl, sustrato de espuma, conector de bro- interacciona. Para ello, se requiere que:
che, impermeable, excelente calidad al trazo, se
adapta fácilmente a la piel, libre de látex. Tamaño !
K

  
 




) 



H
9H< sean precisas y estables.

!
'
  


 



 

 
 

  ensamble con otros elementos [4].
  

  

!
/


N



  


que se lleva a cabo al utilizar este tipo de ampli-

/
 

 


- 

 
/
 

-

 
"


 
rencia debe estar localizado en un sitio eléctrica-
mente neutro o por lo menos donde se registre una
mínima actividad bioeléctrica del músculo y dos
electrodos de detección ubicados en el músculo
a evaluar, ambos electrodos activos se conectan


 
 

 

-
ferencia de las dos señales permitiendo eliminar
cualquier señal común como el ruido ambiental.

+

) 

 

-
Figura 3. !  
 
 

 
Q!


 


-
  
 

120 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación
! 

   

Debido a la poca documentación existente sobre

 

 

 



 
 


 -


 
_
!

_

necesario realizar la caracterización de la señal,


€

_

8

 


osciloscopio Fluke 105 Serie II a la salida del am-

 

 



-
Figura 5. !& '
 
  - turadas de los músculos se fueron agrupando y

 #(% guardando con el software FlukeView, posterior-
  
  





 2



2
 

2
2-
cilla ecuación que determina la diferencia de las 

8

 !

_

señales distintas y elimina las señales comunes. el respectivo tratamiento de la señal con el pro-
grama MATLAB.

  
"#$

/
WXY
7;Z


 

-
ción de propósito general que ofrece una excelen-

6 
'

2)


 -
dores operacionales y tamaño pequeño lo hacen
ideal para una gama amplia de aplicaciones. La
realimentación de corriente en la entrada del cir-
cuito provee un amplio ancho de banda, así mis-


 

;\\>^_

1
`
7\\!
{

sola resistencia externa pone cualquier ganancia

desde 1 hasta 10000. El INA128 provee una ecua-


 

)


9<

Figura 7. +   ,*   

  
 

El procedimiento utilizado con MATLAB consis-

tió básicamente en aplicarle la transformada de
Fourier a las señales obtenidas anteriormente para


  



-
nalmente, se concluyó que las señales de electro-


 
)



15 y 500 Hz. A continuación, el procedimiento a








-
Figura 6. )* * 
 #(% 



8

 _!3


  
  

2 

 2




Implementación de un electromiógrafo con interfaz USB 121

WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación

Figura 8. Simulaciones MATLAB.

  
 

 








 
"#
  
nuevamente la transformada de Fourier.
Una de las partes más importantes de un acondi-
/


Z





 - 







-
nes realizadas: en la parte superior se observa la nará el ancho de banda del circuito, para la señal
señal obtenida de los músculos con su respecti- de EMG se tienen componentes relevantes solo
va transformada de Fourier, en la parte inferior entre 15 Hz y 500 Hz, por lo tanto, el circuito sólo





3


debe dejar pasar las señales que se encuentren en
la diferencia de las señales y sus espectros, se
este rango.
puede advertir que al eliminar el ruido la señal
muscular tiene mayor amplitud y mejor morfo-
Si las señales por rechazar están muy cercanas en
logía, por otro lado, en el espectro, el pico que


\^_
 

frecuencia de aquellas que deben pasar, las carac-
y sólo deja las frecuencias respectivas generadas  









por los músculos, lo cual permite concluir que es 




 




 






- 

 






mine la componente DC de la señal y así asegurar +





6

-

28

„






puestas reales. En general, entre más cercana sea
bajos para eliminar las frecuencias mayores a 500 la aproximación que se desea, más elevado es el
^_
…


 _







9€<
proveniente de la red eléctrica.

122 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación

Figura 9.  :  " ;<) =>    Figura 10.  /
4   


    " 54
  
    
 

Las características de la señal a obtener son espe- %

() 

* +

ciales, por lo tanto, se implementaron la aproxi-

 
Y








- …



2




-
 
†#



X 


cuentra en un rango de -5V a 5V y fue necesario
siguiente manera: implementar un circuito capaz de darle un voltaje
DC a esta señal de salida. La forma más simple y
efectiva es usar dos resistencias como un divisor
%
&
'
 

28






77
&

ejemplo, cuando el voltaje de entrada VIN está

Se utiliza principalmente para eliminar el nivel entre -5V y 0V, y VCC es 5V, su voltaje de salida
DC que trae la señal de los electrodos, además VOUT, se encontrará entre 0V y 2.5V.
elimina movimientos de la línea de base en la vi-
sualización.
$%&!'
  
&







 -
{


82
 
 


cia de corte es de 10 Hz, se asumió un circuito

diseñar e implementar un procedimiento que per-
‡+(

6 

Y
 
ˆ!


  

 
!

ya que presentó una respuesta rápida compara-

da con una respuesta de una aproximación But-
terworth.

%
&
# 

/






 

-
nar la interferencia que produce la red eléctrica

\^_
/


 _





Notch cuando su ancho de banda es muy peque-
ña, para el dispositivo, la banda va de W1 = 59Hz, Figura 11. ?> >
Œ
`
\^_

Œ;
`
7^_

77   
 

Implementación de un electromiógrafo con interfaz USB 123

WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación
&(“

  





  








  
)-
camente de forma repetida mientas el dispositivo
está en funcionamiento, es decir, se pueden im-
plementar nuevos dispositivos en los bloques, bo-




 )



nueva función.

/



#


 -
 
 


  
-


_
 




 -
 




 

)


!



&(



 -
Figura 12. C  :) )DE)FGEHGJFG<K  3






 -
?  4 )DE)FGEHGJFG<K ración principal va el módulo de comunicación
  
  O   4PP555
- USBUART, el cual siempre debe estar disponi-

PQ ble para enviar los datos al computador después
producidos en los músculos. Partiendo de este 

_
)


6 )

objetivo, se decidió utilizar el microcontrolador en detalle las características de este protocolo de

PSoC que, gracias a sus características y su versa-   !
)


+/”'


tilidad comparada con otros microcontroladores, sirven como indicadores del funcionamiento de la
es la mejor opción a usar en este proyecto. comunicación USB y los cuatro canales.

&'(


2 



&
+

  

-
'

(!




 
- den a los cuatro canales de muestreo, por lo tan-
tivamente nueva aplicada al desarrollo de los 

  
2





microcontroladores, que permite implementar módulos y las mismas características, aunque la

dispositivos electrónicos a partir de bloques aná- única diferencia es el pin de muestreo de la señal



  


- )
/



 -
gramarlos mediante lenguaje C o Assembler. ción se describe a continuación: se habilita una
entrada análoga, la cual va conectada a un am-
El PSoC utilizado fue el CY8C24894-24LFXI  

 

&1Y!


 
7;!






8
- ganancia = 1, el cual es necesario para dar esta-
 




)
- 


3





 




7Ԡ



 


)

8

-
’X

Q
 cuencia de corte 500Hz. A continuación, la señal




2
)
?

Y”(

”"'

  
)



,
(!

 

Y”(



2 

!


 

 







El programa del PSoC se divide en dos partes: una muestra que va a ser guardada en una posición
hardware y software. El hardware hace uso de de un array, una vez realizado el muestreo de los
una de las características más importantes del cuatro canales, se envían los datos al computador

124 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación

Figura 13. = 

   :) Figura 14. ?    = >
  
  ";! #E%
  
 

 
7H!
/
#



+
  
{'†"(”(
 

-
en C, que se encarga de coordinar la forma en que 2

  !




 -

2

_




  
ción en la cual se implementa todo un protoco-
además, en esta parte del programa se inicializan lo para poder emular un puerto serial sobre un
y controlan cada uno de los módulos que se inclu- 
{'†
/


7N

 



yeron en la parte de hardware. de bloques del protocolo USBUART, donde se

evidencia claramente que se emula un puerto RS-
( 

   
;H;



{'†

En esta etapa se explica de forma detallada el mó-

)*  
 +
dulo USBUART que se encuentra entre los proto-
colos de comunicación del PSoC.

 



Muchas aplicaciones embebidas usan la interfaz
‡'";H;

 


6
+
 
) 





2-
como computadores, especialmente para depurar sible de los ordenadores y también de otros tipos
programas. Pero en el mundo de la computación, de dispositivos electrónicos. Ayudan al usuario a


(„0
‡'";H;
)




- interactuar con la máquina, expanden el rango de
cer, la mayoría de nuevos computadores están de- aplicaciones de una computadora de forma consi-
jando la comunicación USB como el reemplazo derable y representan una importante ayuda para
para comunicación serial. El método más simple el aprendizaje del trabajo con ordenadores. Ade-
para migrar un dispositivo a USB es emular RS- más, no hay que menospreciar la importancia que
;H;



{'†
+

28
 

han tenido en la popularización de la informática
este método es que el computador utilizara la co- 

)
2

 

-
6
{'†


6
‡'";H;
(„0
ducir la cantidad de conocimiento acerca de las
haciendo esto muy fácil para la puesta a punto de )
 



 _
)  


programas [8]. útil de las mismas [9].

Implementación de un electromiógrafo con interfaz USB 125

WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación


Figura 15. ) 
  
  '
 
  
 

LabView constituye un revolucionario sistema de ciones. Por ello, resulta mucho más intuitivo que
 
) 

  

- el resto de lenguajes de programación convencio-
volucran adquisición, control, análisis y presen- nales.
tación de datos. Las ventajas que proporciona el
empleo de LabView se resumen en las siguientes: LabView posee extensas librerías de funciones y
subrutinas. Además de las funciones básicas de
LabView es un entorno de programación desti- todo lenguaje de programación, LabView incluye
nado al desarrollo de aplicaciones, similar a los 
  


 



sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el

control de instrumentación VXI, GPIB y comuni-
lenguaje C o BASIC. Sin embargo, LabView se
cación serie, análisis presentación y guarda datos.
diferencia de dichos programas en un importante
aspecto: los citados lenguajes de programación se
LabView también proporciona potentes herra-
basan en líneas de texto para crear el código fuen-
mientas que facilitan la depuración de los progra-
te del programa, mientras que LabView emplea

 
) 

8
1


mas [10].
programas basados en diagramas de bloques.
+

) 
 
7Q!


-
Para el empleo de LabView no se requiere gran 
) 


  
#
_


experiencia en programación, ya que se emplean LabView, se puede observar una forma de visuali-
 





 

zación de los cuatro canales del electromiógrafo,






) 

los músculos analizados fueron: bíceps, tríceps,
lugar de lenguaje escrito para construir las aplica- braquioradial y extensor del antebrazo.

126 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación
3. RESULTADOS aproximadamente tienen un costo de $8’000.000
el desarrollo de este electromiógrafo oscila entre
Finalmente se tiene el dispositivo terminado, que 
–H—\\\\\\
 




-
es la unión de todos y cada uno de los bloques quisición de equipos al grupo DIGITI.
6 





 
 7!

Las características principales se describen en la Después de realizar 50 pruebas sobre el bíceps

tabla 1. para la detección de los diferentes estados del
músculo, se contaron los aciertos en dicha detec-
ción y se obtuvo un error de 5%, tomando como
patrón el electromiógrafo al cual se tuvo acceso y
que se encuentra en el Instituto Roosevelt.

Se creó una base de datos de varios músculos, con

diversos movimientos y bajo diferentes condicio-
nes, se establece que las señales generadas en la
 

 





frecuencias entre 15 y 500 Hz.

Se diseñó un cable con conectores que se adapten

 a las terminales de los electrodos para hacerlos
)





 

 -
Figura 16. ?    = >  





/01

 
-
  
 
mitiendo menos errores en la toma de señales.

Tabla 1. ) 
&
 W


Al realizar la captura de señales musculares se
Canales 4 
 




“

relajación y contracción. Además, se evidenció la

Frecuencia de muestreo ZF [\ existencia de un tercer estado, el cual se presenta


_

 



)> "P? 8 Bits

 

 


 



Filtro pasa alto Z] \



 !



-
Filtro pasa bajo $]] \



 !




 
4    $H ^ (Z \
disminución en la amplitud y tiempo de los po-

  
4   
_ 120dB.
tenciales generados con respecto al inicio de la
Tiempo por canal 0.388 ms.
toma de datos.
?
     &  ` \ 
  USB
El módulo utilizado para la comunicación entre
  
  
2
 
{'†{Y‡K!



simple utilización y amplia compatibilidad, capaz

El electromiógrafo diseñado puede competir a ni-
de realizar transmisión y recepción de datos, con
vel de precio ya que en el mercado se encuentran una vasta gama tanto de equipos como de soft-
gran cantidad de electromiógrafos de caracterís- #3



_


-
 

/ 
(#
'
puesta en LabView que registra las señales obte-
(
†
/01
0 

!

nidas de EMG.

Implementación de un electromiógrafo con interfaz USB 127

WILSON FABIÁN URBINA ROJAS / FERNANDO MARTÍNEZ SANTA
investigación
La frecuencia de muestreo del dispositivo es de
1,2 khz, esta se determinó a partir de la frecuencia
máxima medida en las señales de electromiogra-
fía y la frecuencia máxima de muestreo obtenida
con el microcontrolador. Esta última fue de 1,8
khz, teniendo en cuenta que para soportar los cua-
tro canales, el dispositivo debe usar su capacidad

   


_

 

4. CONCLUSIONES

Es importante tener conocimientos básicos de

  



 


transmisión de las señales eléctricas que permiten

Figura 17. !  
 
el movimiento, como también la ubicación de los
  
 
músculos que van a ser objeto de estudio.
Se diseñó un hardware capaz de adquirir y proce-




/01

 

El electromiógrafo es un equipo altamente sen-
) 

 

- sible a toda fuente de ruido, por lo tanto, la ubi-
 
WXY7;Z!

)

  - cación física en el espacio del equipo, así como
trolador PsoC CY8C24894-24LFXI y la etapa la calidad en las conexiones internas y externas




{'†!
Y)

es determinante en el desempeño de su funciona-
hardware sirve como tarjeta de desarrollo para miento.
realizar pruebas, donde se dejaron múltiples he-
rramientas como por ejemplo: alimentación con La interpretación de la señal EMG es un aspecto
pilas de 9V o con fuente conmutada, un puerto fundamental del sistema como recurso de diag-
dispuesto para seleccionar bien sea como entra- nóstico biomédico, pero se encuentra aislado de

)

!


!
los alcances del equipo, como tal, un análisis exi-
un puerto con LEDs, LCD, pulsadores y el res- toso de las condiciones del paciente depende de
pectivo conector para programar cuantas veces 







sea necesario. de la habilidad y calidad del intérprete que utilice

el equipo.
Se obtuvo un consumo de energía promedio de
77






- Durante el desarrollo del proyecto se presentaron
sitivo sea utilizado con baterías y que tenga una múltiples inconvenientes debido a las interferen-
autonomía aceptable. cias externas producidas por el ruido del proto-



 




3

La autonomía promedio obtenida es de 2 horas y por lo tanto para evitar cualquier otra forma de
QH


 


- ruido se decidió alimentar los circuitos con bate-
terías de 9 voltios recargables de 170 miliampe- rías de 9V, sin embargo, también se deja la posi-
rios/hora. Este dato se obtiene de cinco pruebas bilidad de alimentarlo con una fuente conmutada,
diferentes. en dado caso de uso continuo.

128 Tecnura Vol. 16 No. 33 julio-septiembre de 2012

 investigación
/

 

 

- 
) 
 


) 


2
8

‡
 









 
-
 

 !
2

 

pendiendo de las necesidades de este.
un trimmer, el cual permite realizar ajustes muy




 



 -
terísticas de la señal obtenida. 5. AGRADECIMIENTOS

Para poder obtener una señal lo más clara y li- Queremos agradecer de antemano al Instituto de
bre de ruido posible se concluyó que es necesario Ortopedia Infantil Roosevelt por el apoyo, aseso-


“





7\
ría y seguimiento a lo largo del proyecto, al grupo
Hz. para eliminar el voltaje DC que trae la señal de investigación DIGITI por su apoyo en el desa-
de los electrodos, además elimina movimientos rrollo del proyecto.
de la línea de base en la visualización de la señal
y asegurar el voltaje de Offset de la misma, un

 _
X !

\
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6. TRABAJO FUTURO O PERSPECTIVAS

 
 





bajos a 500 Hz. que fue implementado en los blo- Los resultados de este proyecto serán utilizados
ques análogos del PSoC. para futuros proyectos que concluyen en una in-
terfaz de usuario para personas cuadrapléjicas
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 - do soluciones en el manejo de ordenadores para
tivamente los costos y el tamaño del circuito, el discapacitados.
circuito impreso se puede diseñar de dos caras y
se evita el uso de componentes externos, además, Otra aplicación de la electromiografía de super-
se dispone de una gran cantidad de pines que se 
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pueden usar para múltiples aplicaciones. tación, ergonomía, investigación en medicina
deportiva y biomecánica deportiva. Como tam-
El software implementado en LabView para este bién para la evaluación y simulación de prótesis
sistema visualización, está diseñado bajo un am- mioeléctricas.

REFERENCIAS

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tipo para la adquisición y visualización del rial%20de%20Labview.pdf

130 Tecnura Vol.

Vol.16
16 No.
No.33
33 julio-septiembre
pp. 117 - 130 de
julio-septiembre
2012 de 2012