CHIP: L298N (ST)

ALIMENTACION LOGICA: 5 (V)

SALIDA: 5 - 35 (V)
CONSUMO: 0 - 36 (mA)
CORRIENTE: 2 (A) (puente simple)
POTENCIA: 25 (W)
COMPATIBLE: L297/L298

El L298 controlador paso a paso hace que sea fácil de conducir ya sea dos motores de
corriente continua o un motor paso a paso bipolar.
Este módulo usa el chip L298N de ST como controlador. El módulo tiene grandes
características como controlador de motores DC y motores paso a paso, baja pérdida en
calentamiento y baja interferencia.
Este Módulo puede utilizar su regulador integrado (78M05) para no utilizar 2 fuentes de
alimentación diferentes utilizando la fuente de potencia.
El LN298, un controlador dual de puente completo para motores de alto voltaje y alta demanda
de corriente, ¿lo mejor? acepta niveles lógicos TTL, también podrás controlar relevadores,
solenoides, motores DC y a pasos.
Con esto tu pequeña bestia podrá girar y hacer lo que sea que necesites que haga… siempre
que sea girar.
Puede controlar motores de 12v y hasta 2A en ambos sentidos
Descripción del Producto
Convertidor Boost de potencia con disipador integrado y ventilador de enfriamiento con control
de temperatura. Cuenta con la protección de entrada.

Aplicaciones
 Fuente de alimentación, 12V de entrada y salida puede ser 12-50V ajustable.
 Fuente de alimentación portátil para portátiles: 12 V junto con un paquete de baterías de
litio de alta capacidad.
 Regulador del panel solar.
 Recarga baterías de litio recargables.
Características
 Convertidor Elevador ajustable 1800W 40A CC CV Módulo de suministro de potencia
intensivo DC 10V-60V a 12V-90V
 Voltaje de entrada: DC 10V ~ 60V
 Corriente de entrada: Tensión de entrada 10 ~ 30V, corriente máxima 40A
 Corriente de reposo: 15mA (12V, el voltaje de salida, cuanto mayor sea la corriente
aumentará)
 Voltaje de salida: 12 ~ 90V continuamente ajustable
 Rango de corriente constante: 0.8 ~ 20A (± 0.3A)
 Temperatura: -40 ~ + 85 ° (Si la temperatura ambiente es demasiado alta, mejore la
disipación de calor)
 Frecuencia de operación: 150 KHz
 Eficiencia de conversión: 92% ~ 97%
 Protección baja de la batería: sí
 Protección contra inversión de polaridad de entrada: sí
 Ingrese la protección anti-inversa: sí
 Protección contra cortocircuitos: sí
 Instalación: agujeros de tornillo 3 milímetros
 Tamaño del módulo (L * W * H): aprox. 130 x 52 x 85 mm

Segundo concepto

Tercera parte de la serie dedicada al control de motores.

En el tutorial 9.1 vimos una introducción al control de motores de CC mediante diversas
técnicas. Continuamos con el proyecto 9.2 donde se explica cómo usar el driver KEYES L298
para motores de mediana potencia.
A continuación vamos a ver cómo controlar motores de CC de elevada potencia. El que voy a
utilizar para ilustrar este proyecto, es un motor de 90V y 3,3A.
Este tipo de motores se emplea en aplicaciones que necesitan movimientos de vaiven, es
decir, frecuentes cambios de sentido de giro, pero que no requieren alta velocidad de
conmutación. Por ejemplo: elevadores, camillas, persianas, puertas automáticas…

Esquema
En tutoriales anteriores empleados puentes en H para controlar motores. Aquí vamos a
cambiar el sentido de giro con un relé de contactos dobles, polarizando el motor en un
sentido o en otro.
El MOSFET de potencia será el encargado de cerrar el circuito a masa. La velocidad se controla
mediante pulsos PWM aplicados al MOSFET. Para ello se pueden emplear los MOSFET driver
IC´s como vimos en el Proyecto 31.2
Sin embargo, para ver las diferentes opciones a la hora de controlar un MOSFET, aquí voy a
usar un optoacoplador TLP250 de TOSHIBA. En el blog de Tahmid hay una explicación muy
detallada de cómo usar este circuito integrado.
Con los pulsadores SW1 y SW2 hacemos que el motor gire en un sentido o en otro,
alimentando o no, la bobina del relé K1. Mediante el potenciómetro P1 seleccionamos la
velocidad. Las resistencias R5 y R6 de tipo pull-down son de uso obligado, ya que mejoran la
respuesta de los switches SW1 y SW2.
La alimentación del motor se hace a través del transformador TR1 y el puente rectificador
BR1. Las bobinas L1, L2 y L3 junto con los condensadores C1 y C2 forman un filtro de línea
para minimizar el ruido y los picos de tensión producidos por el motor.
La configuración empleada en este driver es del tipo Aislado, No-Inversor.
Aislado quiere decir que la parte de control (Arduino y el relé K1) está separada de la parte de
potencia (el MOSFET). Para ello he empleado dos fuentes de alimentación de 12V llamadas
+12V1 y +12V2, cada una con su correspondiente masa GND1 y GND2. La masa del
optoacoplador se debe unir con la masa de la alimentación del motor GND-M. Al estar
Arduino eléctricamente aislado del MOSFET, conseguimos que en caso de cortocircuito no se
vea afectado. Esta configuración necesita de dos fuentes de alimentación, pero a cambio
ofrece más seguridad.
Por otro lado, No-Inversor significa que los pulsos PWM generados por Arduino para controlar
la velocidad de giro, son transmitidos tal cual, a la puerta del MOSFET mediante el
optoacoplador TLP250.
Otra configuración más sencilla es No Aislado, No-Inversor. En este caso, se usa una única
fuente de 12V para Arduino, el relé K1 y el optoacoplador. Hay que unir la masa de los 12V
con la masa de la alimentación del motor. En caso de cortocircuito en el lado de potencia, esta
opción sigue siendo segura para Arduino, ya que el optoacoplador se encarga de aislar ambos
lados, aunque la masa sea común.
De nuevo recomiendo visitar el blog de Tahmid donde se pueden ver ejemplos de circuitos de
control Aislado, No Aislado e Inversor y No-Inversor.
Sketch
El sketch es muy sencillo. Mediante los pulsadores SW1 y SW2 conectados en D3 y D4,
alimentamos o no la bobina del relé K1 (pin D12), haciendo que el motor gire en un sentido o
en otro.
Actuando sobre el potenciómetro P1, modificamos el ancho de los pulsos PWM (pin D11)
aplicados a la entrada del optoacoplador y variaremos la velocidad de giro del motor.
/*
Proyecto 9.3 - High Power DC Motor Driver
Angel M. https://sites.google.com/site/angmuz
*/
#define CW 3 // Clockwise Switch 1
#define CCW 4 // Counterclockwise Switch 2
#define PWM 11 // PWM output for optocoupler
#define DIR 12 // Output pin for direction relay
int motorSpeed = 0;
int pot = 0;

void setup()
{

pinMode(CW, INPUT);
pinMode(CCW, INPUT);
pinMode(PWM, OUTPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);

void loop()
{
pot = analogRead(A0);
motorSpeed = pot/4;
if (digitalRead(CW)==HIGH)
{
Motor_Direction_CW(motorSpeed); // CW
}
if (digitalRead(CCW)==HIGH)
{
Motor_Direction_CCW(motorSpeed); // CCW
}
if (digitalRead(CW)==LOW && digitalRead(CCW)==LOW)
{
Motor_Stop();
}

if (digitalRead(CW)==HIGH && digitalRead(CCW)==HIGH)

{
Motor_Stop();
}
}

void Motor_Direction_CW(int motorSpeed)

{
analogWrite(PWM, motorSpeed);
digitalWrite(DIR, HIGH);
}

void Motor_Direction_CCW(int motorSpeed)

{
analogWrite(PWM, motorSpeed);
digitalWrite(DIR, LOW);
}

void Motor_Stop()
{
digitalWrite(PWM, LOW);
}
Una imagen del driver en el banco de pruebas.

Este sencillo circuito puede servir como punto de partida para proyectos más complejos.
Añadiendo dos finales de carrera y un control remoto por RF con los vistos en los Proyectos
32.1 y 32.2 se puede automatizar una puerta de garaje, una persiana metálica, etc...
Espero que os haya gustado.
¡Hasta pronto!
El sensor VL53L0X es un sensor de distancia de Tiempo de Vuelo como ningún otro que haya
usado! El sensor contiene una muy pequeña fuente láser invisible y un sensor de coincidencia.
El VL53L0X puede detectar el “tiempo de vuelo”, o cuánto tiempo ha tomado la luz para
regresar al sensor. Ya que utiliza una fuente de luz muy estrecha, es bueno para determinar la
distancia de sólo la superficie directamente en frente de ella. A diferencia de los sonares que
rebotan ondas ultrasónicas, el “cono” de detección es muy estrecho. A diferencia de los
sensores de distancia IR que intentan medir la cantidad de luz rebotada, el VL53L0x es mucho
más preciso y no tiene problemas de linealidad o “doble imagen” donde no se puede saber si
un objeto está muy lejos o muy cerca.

Este es el “hermano mayor” del sensor VL6180X ToF, y puede manejar alrededor de 50 mm a
1200 mm de distancia de alcance.

El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto robótico o interactivo. Dado que
necesita alimentación y lógica de 2,8V, se incluye un regulador y convertidor de niveles en la
placa, así que se puede utilizar con cualquier voltaje de 3-5V sin preocupaciones. Requiere
soldadura para la conexión del puerto de pines.
La comunicación con el sensor se realiza sobre I2C con una API escrita por ST, por lo que no
es demasiado difícil de portar a su microcontrolador favorito. Hemos escrito una librería para
Arduino para que pueda utilizarla con cualquiera de sus board compatibles con Arduino.

Capacidades de detección
El sensor puede medir aproximadamente 30 mm a 1,2 metros en modo predeterminado.
En el modo de ‘largo alcance’ puede detectar hasta 1,5 a 2 metros sobre una superficie
reflectante blanca.
Dependiendo de la iluminación ambiental y la distancia, obtendrá de 3 a 12% de precisión –
mejor iluminación y superficies brillantes le dará mejores resultados. Algún tipo de
experimentación será necesaria si el objeto absorbe la luz láser no obtendrá buenas lecturas.

Especificaciones
 Dimensiones del producto: 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8″ x 0.7″ x 0.1″
 Peso: 1.3g / 0.0oz
 Accuracy
 Default Range
 Long Range
 Max Range
 Hoja de datos (Datasheet)
Extensómetros de galgas extensiométricas de uso general para ensayos de
tracción axial, compresión y cíclicos. Las longitudes del medidor de 10 a 80
mm (y de 0,5 a 2 pulgadas) y la escala completa miden entre el 5% y el 100%
de tensión.

Estos extensómetros están diseñados para probar una amplia gama de

materiales, incluidos metales, plásticos, compuestos y cerámicas. Todos

realizarán tanto la tensión como la tensión de compresión. El diseño de doble

flexión los hace muy resistentes e insensibles a las vibraciones, lo que permite un

funcionamiento de mayor frecuencia.

Vienen de serie con el kit de acoplamiento rápido de Epsilon, que permite montar

el extensómetro en la muestra de prueba de forma rápida y sencilla con una

mano. El kit de conexión rápida se puede quitar, lo que permite el montaje del

extensómetro con resortes o bandas de goma.

 Los extensómetros modelo 3542 son aplicables para pruebas con los siguientes

estándares:

• ISO 6892-1, 527-2, 527-4, 527-5, 10113

• ASTM E8, E9, D3039, D638, A370, D3552, E517, E646

Los extensómetros Modelo 3542 son dispositivos de medición de tensión, por lo

que son compatibles con cualquier electrónica diseñada para transductores de

medición de tensión. La mayoría de las veces están conectados a un controlador

de máquina de prueba, y Epsilon equipará el extensómetro con un conector

compatible cableado para enchufarlo directamente en el controlador. Para los

sistemas que carecen de la electrónica requerida, Epsilon puede proporcionar una

variedad de soluciones para el acondicionamiento de la señal y la conexión a

sistemas de adquisición de datos u otros equipos.

Para longitudes de calibre inferiores a 20 mm (0,8 pulgadas), Epsilon recomienda

el modelo 3442 más compacto . Para longitudes de calibre de 100 mm (4

pulgadas) o más, consulte el Modelo 3542L .

 Se puede dejar a través de la falla del espécimen.

 Puente completo, diseño de galga extensible de 350 ohmios para compatibilidad con casi
cualquier sistema de prueba.
 Las unidades estándar cumplen con los requisitos de ASTM clase B-1 para la
precisión. Se incluye un certificado de prueba. Los certificados de prueba ISO 9513 clase
0,5 están disponibles a pedido.
 Todos los modelos pueden medir tanto la tensión como la compresión y pueden usarse
para pruebas cíclicas.
 El kit de fijación rápida estándar permite el montaje con una sola mano en muestras.
 Diseño de doble flexión resistente para mayor resistencia y rendimiento. Mucho más
fuerte que los diseños de flexión simple, esto también permite pruebas cíclicas en
frecuencias más altas.
 Todos los modelos tienen paradas de sobrecarrera mecánicas en ambas direcciones. Los
topes de cable se utilizan para protección contra sobrecargas cuando sea necesario. Los
topes de cable de Epsilon están totalmente contenidos entre los brazos del extensómetro
y no cuelgan debajo de ellos, donde pueden interferir con la fijación, especialmente
durante las pruebas de compresión.
 Los bordes de las cuchillas de acero para herramientas endurecidas se reemplazan
fácilmente. Un conjunto de repuesto viene con cada extensómetro.
 Los kits de adaptadores de longitud de calibre permiten la configuración de longitudes de
calibre múltiple con un extensómetro.
 Brazos y espaciadores reemplazables para facilitar la reparación.
 Las opciones de temperatura alta y baja amplían el funcionamiento desde -270 ° C hasta
+200 ° C (-454 ° F hasta +400 ° F).
 Incluye el sistema de calibración de derivación Epsilon para la calibración eléctrica en el
sitio.
 Incluye estuche forrado de espuma de alta calidad.
 Excitación: se recomiendan 5 a 10 VCC, 12 VCC o VAC máx.
 Salida: 2 a 4 mV / V, nominal, dependiendo del modelo
 Linealidad: ≤0.15% del rango de medición de escala completa
 Rango de temperatura: Estándar (-ST) es de -40 ° C a +100 ° C (-40 ° F a
210 ° F)
 Cable: Integral, cable ultra flexible, estándar de 2,5 m (8 pies)
 Kit de conexión rápida estándar: se adapta a muestras redondas de
hasta 25 mm (1,0 pulg.) De diámetro y planos de hasta 12 mm de grosor
por 31 mm de ancho (0,5 pulg. A 1,25 pulg.); adjuntar a muestras más
grandes utilizando bandas de goma o resortes (incluidos)
 Fuerza de operación: 30 g típico

Estático
La serie 2630 y la serie de extensómetros W-6280 ofrecen velocidad de conexión y
facilidad de uso. El diseño ligero y resistente de cruces cruzadas elimina los errores
causados por la distorsión física, mientras que la protección incorporada garantiza
que el daño no sea causado por una extensión excesiva. Los brazos de baja fuerza
de operación del extensómetro reducen la posibilidad de deslizamiento del borde de
la cuchilla cuando se prueban materiales de superficie dura o lisa. Los extensómetros
de la serie 2630 se pueden instalar o colocar en su lugar de manera precisa y
consistente, con el dispositivo de bloqueo de longitud de calibre que se libera
automáticamente después del acoplamiento, lo que garantiza la velocidad y la
fiabilidad de la operación. Este mecanismo único de "cierre de cono" también supera
los problemas asociados con tener que quitar los pasadores o clips antes de
comenzar una prueba, o pruebas que se realizan con el extensómetro bloqueado
accidentalmente en la longitud del medidor. Debido a su mayor tamaño de bastidor,
los extensómetros de la serie W-6280 requieren una operación a dos manos para
sujetar el instrumento a la muestra, por lo que estos extensómetros aún dependen de
un pasador para ajustar la longitud del calibre. Todos los extensómetros, excepto el
W-6235, permiten medir tanto la tensión positiva como la negativa, lo que permite
realizar mediciones de prueba de flexión o compresión. Los extensómetros de las
series 2630 y W-6280 incluyen diferentes opciones de longitud de calibre y rango de
tensión para adaptarse a una amplia gama de características de muestras. Todos los
extensómetros de las series 2630 y W-6280 cumplen con los estándares ASTM E 83 e IS0
9513, y las longitudes de los medidores están disponibles en unidades métricas o en las
unidades habituales de EE. UU. Se suministran certificados de calibración,

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los extensómetros de las series 2630 y W-6280 incluyen diferentes opciones de longitud
de calibre y rango de deformación para adaptarse a una amplia gama de
características de muestras. Todos los extensómetros de las series 2630 y W-6280
cumplen con los estándares ASTM E 83 e IS0 9513, y las longitudes de los medidores
están disponibles en unidades métricas o en las unidades habituales de EE. UU. Se
suministran certificados de calibración, que muestran el rendimiento individual de
cada unidad en su calibración de fábrica.

RANGO DE APLICACIÓN
La serie 2630 y la serie de extensómetros W-6280 ofrecen velocidad de conexión y
facilidad de uso. El diseño ligero y resistente de cruces cruzadas elimina los errores
causados por la distorsión física, mientras que la protección incorporada garantiza
que el daño no sea causado por una extensión excesiva. Los brazos de baja fuerza
de operación del extensómetro reducen la posibilidad de deslizamiento del borde de
la cuchilla cuando se prueban materiales de superficie dura o lisa. Los extensómetros
de la serie 2630 se pueden instalar o colocar en su lugar de manera precisa y
consistente, con el dispositivo de bloqueo de longitud de calibre que se libera
automáticamente después del acoplamiento, lo que garantiza la velocidad y la
fiabilidad de la operación. Este mecanismo único de "cierre de cono" también supera
los problemas asociados con tener que quitar los pasadores o clips antes de
comenzar una prueba, o pruebas que se realizan con el extensómetro bloqueado
accidentalmente en la longitud del medidor. Debido a su mayor tamaño de bastidor,
los extensómetros de la serie W-6280 requieren una operación a dos manos para
sujetar el instrumento a la muestra, por lo que estos extensómetros aún dependen de
un pasador para ajustar la longitud del calibre. Todos los extensómetros, excepto el
W-6235, permiten medir tanto la tensión positiva como la negativa, lo que permite
realizar mediciones de prueba de compresión o flexión.