Maquinas electricas:
Este informe tiene como objetivo fundamental, presentar una
breve información sobre las características fundamentales de
las máquinas eléctricas. En este se hace desde una clasificación más general,
hasta una más particular, y según esta clasificación, brindar información sobre
el principio de funcionamiento de estas, parámetros característicos que deben
ser conocidos para el mejor manejo y apropiada explotación a nivel industrial
de las máquinas y algunas aplicaciones más elementales.
Palabras claves: Máquinas eléctricas.
Introducción
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en
otra energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta,
pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo
magnético [1]. Se clasifican en tres grandes grupos:
1. Generadores.
2. Motores.
3. Transformadores.
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso
sucede en los motores.
El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de
corriente alterna.
Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero
transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.
Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para
crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en:
1. Rotativas (Generadores y Motores).
2. Estáticas (Transformadores).
Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles,
como los transformadores. Para el estudio a realizar a continuación se
clasificaran las máquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estáticas.
Potencia de las máquinas eléctricas.
La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad
de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una
dinamo absorbe energía mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor
absorbe energía eléctrica y suministra energía mecánica.
La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilización
y en un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características
de la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede
suministrar sin que la temperatura llegue a los límites admitidos por
los materiales aislantes empleados. Cuando la máquina trabaja en esta
potencia se dice que está a plena carga. Cuando una máquina trabaja durante
breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que está
trabajando en sobrecarga.
Clasificación según el servicio.
Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una
máquina:
Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo
suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente
pero en las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos
de reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la
duración total del ciclo de trabajo.
Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen
constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que
ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a
estabilizarse.
La sociedad humana moderna hace uso de la electricidad y el magnetismo de
muchas maneras. Los generadores en las plantas de energía convierten el
vapor en flujo eléctrico, el cual vuelve a convertirse en energía mecánica
cuando la corriente llega hasta un motor. Un láser lee la información de un
disco compacto, y convierte los patrones microscópicos en sonidos audibles
cuando las señales eléctricas llegan hasta las bocinas. Los semiconductores de
las computadoras canalizan el flujo de información contenida en pequeñas
señales eléctricas, ¡envíando información sobre electricidad y magnetismo (y
muchos otros temas) a través de Internet hasta su computador!.
Hacemos un recorrido por la historia de la Física, centrándonos en un aspecto
esencial de la misma, cómo nace y se desarrolla la idea de campo. Esta idea no
nace, en contra de lo que pudiera parecer, de un desarrollo tecnológico o de
la necesidad de explicar un conjunto de fenómenos, sino de una Metafísica de
la naturaleza (del conjunto de principios que rigen nuestra representación del
mundo), elaborada por Descartes, modificada por Newton y Kant que
influyeron en Oersted y Faraday, y que se oponía a las teorías dominantes de
la acción a distancia de los seguidores de Newton (Laplace, Ampère, etc.) y que
podemos resumir en:
Newton:
Universo constituído por corpúsculos extensos y espacio vacío.
Fuerzas centrales actuando a distancia y de forma instantánea.
Fuerzas inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia.
Faraday:
La existencia de un campo de fuerzas como única sustancia física.
La velocidad finita de propagación de cualquier cambio en la intensidad
de la fuerza.
La unificación e interconvertibilidad de los distintos tipos de fuerzas.
Maxwell asume el inmenso legado de Faraday, efectuando algunos cambios.
Con él la idea de campo adquiere una formulación matemática precisa. Las
ecuaciones de Maxwell constituyen uno de los éxitos más brillantes de la
historia de la Física, culminados con el descubrimiento de las ondas
electromagnéticas por Hertz.
También, se describen las contribuciones de Lorentz, creador de la
electrodinámica y Einstein que con su teoría de la Relatividad da lugar a la
desaparición del éter y al nacimiento de una nueva mecánica.
La mayor parte de los estudiantes, apenas tiene algunas ideas acerca del
campo eléctrico, a pesar de figurar en los planes de estudio del Bachillerato. A
las dificultades del concepto de campo se añade las pocas experiencias
relevantes que hacen en electricidad y magnetismo.
El estudio de los campos requiere que sea explicado de forma ordenada y
consistente, de modo que los estudiantes no lo perciban como un conjunto de
fórmulas que hay que memorizar para resolver un determinado problema. Se
necesita tiempo de maduración, y numerosos situaciones en orden de
dificultad creciente, en las que se pueda aplicar el concepto de campo en sus
diversas manifestaciones.
DEFINICIONES
1 - Definición y clasificación.
Sistema de mecanismos capaz de producir, transformar o aprovechar la
energía eléctrica.
Se clasifican en tres grandes grupos:
- Generadores: Son máquinas que transforman la energía mecánica en
eléctrica, como las dínamos ( cc ), y los alternadores ( c.a ).
- Motores: Transforman energía eléctrica en mecánica, los hay de corriente
continua, asíncronos, síncronos, etc.
- Transformadores y convertidores: Son máquinas que conservan la forma de
energía eléctrica, pero transforman sus características.
2 - Constitución general de una máquina eléctrica.
- Electromagnético.
- Mecánico.
Desde el punto de vista electromagnético: Toda máquina eléctrica está
provista de un conjunto magnético y dos circuitos eléctricos, uno de los
circuitos, es el de excitación, que al ser recorrido por una corriente eléctrica
produce amperios vueltas necesarios para crear el flujo que se establece en el
conjunto magnético de la máquina.
Desde el punto de vista mecánico: se clasifican en rotativas y estáticas.
- Máquinas rotativas: Están provista de partes giratorias como la dínamo, los
alternadores, motores, etc. Tienen una parte fija llamada estator y otra móvil
llamada rotor, entre ambas partes hay un espacio de aire llamado entrehierro.
- Máquinas estáticas: No disponen de partes móviles como el transformador.
3 - Circuito magnético de las máquinas.
Es heterogéneo. Está constituido de varias partes perfectamente distinguibles,
sea por estar formada por materiales férricos diferentes ó por estar sometidas
a inducciones de distinto valor y el entrehierro. Siendo diferentes según se
trate de máquinas estáticas o rotativas.
- Las máquinas estáticas presentan un circuito magnético constituido por dos
columnas y dos culatas. Rodeando a las columnas van dispuestos los dos
circuitos eléctricos el de AT y el de BT que se conectan a las redes de corriente
alterna de AT y BT, motivo por el que en el circuito magnético, se establece un
flujo de sentido alternativo y valor variable.
- En las rotativas la construcción de los circuitos magnéticos está basada en
electroimanes, a los que se les da el nombre de polos. Los polos pueden ser
salientes o lisos.
Polos salientes: Son núcleos de hierro unidos sólidamente a la culata rodeados
por bobinas que al ser recorridas por una corriente eléctrica, originan un flujo
que magnetiza la masa de hierro, creando en sus extremos los polos
correspondientes. En estas máquinas se completa el circuito magnético con
otra parte metálica llamada armadura que está provista de ranuras en las que
va alojada el segundo circuito eléctrico.
Dentro de las máquinas de polos salientes se distinguen dos tipos:
- Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte fija o
estatórica, siendo la forma típica de las dínamos y de los motores de cc.
- Aquellas en las cuales los polos salientes pertenecen a la parte móvil, en las
que giran los polos, la culata y el eje juntos formando una rueda polar, siendo
la forma típica de los alternadores y motores síncronos.
Polos lisos: Construcción típica de motores asíncronos y turboalternadores. En
las máquinas de polos lisos en el conjunto magnético no existen partes
salientes. En estas máquinas se forman zonas por las cuales sale el flujo desde
la culata ( Polo Norte ) o entra en ella después de recorrer la armadura ( polo
Sur ).
4 - Número de polos de las máquinas.
En todo circuito magnético se distinguen polos Norte, zonas por donde salen
las líneas de fuerza del flujo, y polos Sur, zonas por donde entran estas líneas
de fuerza.
Para la correcta distribución de las líneas de fuerza es totalmente necesario,
que los polos sean alternativamente de polaridad contraria, siendo la mitad de
ellos de polaridad Norte y la otra mitad Sur. Se designa por 2p, la letra p
designa el número de pares de polos. Las máquinas se clasifican, de acuerdo
con el número de polos que entran en ella, bipolares ( 2 polos ) 2p=2,
tetrapolares ( 4 polos ) 2p=4.
5 - Eje de polo y línea neutra.
El eje de polo es un plano radial que pasa por el eje de simetría geométrica del
polo. Para conseguir una construcción correcta de las máquinas rotativas, es
preciso que los ángulos geométricos formados por los ejes de dos polos
consecutivos sean iguales.
Línea neutra, resultan compensados en ella los efectos magnéticos por quedar
equidistante entre dos polos vecinos que son de nombre contrario.
PERDIDAS DE POTENCIA EN LAS MÁQUINAS
6 - Generalidades.
En toda máquina parte de la energía absorbida se convierte en calorífica,
perdiéndose para el efecto útil que se desea conseguir. Como consecuencia, la
potencia útil es siempre menor que la potencia absorbida. Esta energía
absorbida pero no aprovechada en el efecto útil, recibe el nombre de potencia
perdida.
Clases de perdidas de potencia:
- Potencia perdida en el hierro del circuito magnético.
- Potencia perdida en los conductores que forman los circuitos eléctricos.
- Pérdidas mecánicas a causa de los rozamientos y ventilación, en máquinas
rotativas.
PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNÉTICO
7 - Materiales magnéticos.
En una máquina, son los que constituyen las partes de la misma en las que se
establece el flujo necesario para su funcionamiento.
La fundición, el acero laminado o fundido y las distintas clases de chapas, son
los casi únicamente empleados en máquinas eléctricas.
El punto de vista básico para elegir el material depende de si el flujo va a ser
constante o variable.
Si el valor del flujo en una determinada parte se mantiene constante en
magnitud y sentido, no se originan pérdidas en el hierro en dicha parte, por lo
que podrán ser utilizados núcleos masivos formados de una pieza y
construidos de acero moldeado, fundición o similares. Si el flujo en una parte
del circuito magnético ha de ser variable, dará lugar a pérdidas en el hierro de
esa parte, por lo que en tal caso es preciso recurrir al empleo de chapas
magnéticas.
8 - Clasificación de las chapas.
Desde el punto de vista de su composición y características, se clasifican las
chapas magnéticas en ordinarias, superiores y extrasuperiores.
- Chapas ordinarias. Valor de pérdidas totales 3,6W/Kg. Su permeabilidad es
muy buena, pero debido a sus elevadas pérdidas son poco empleadas.
- Chapas superiores. Valor de pérdidas totales 2,6W/Kg. Es la más empleada
en la construcción de máquinas rotativas, menor pérdidas que las ordinarias y
su permeabilidad es inferior.
- Chapas extrasuperiores. Valor de pérdidas totales 1,6W/Kg. Son
exclusivamente empleadas en transformadores, en máquinas rotativas no son
usadas porque se romperían con facilidad. Su permeabilidad está muy próxima
a la de las ordinarias.
9 - Pérdidas en el hierro.
La variación del flujo en una determinada parte del circuito magnético puede
resultar por cualquiera de los motivos siguientes:
- Porque el valor del propio flujo es alterno.
- Porque aún conservando el flujo un valor constante, presenta un movimiento
relativo respecto a la parte considerada del circuito magnético. Ese
movimiento relativo puede resultar de un desplazamiento del flujo,
permaneciendo fija la parte que se considera del circuito magnético o por un
desplazamiento de dicha parte, conservándose fija la dirección del flujo.
Para reducir la potencia perdida por histéresis se emplean chapas magnéticas
sometidas a un adecuado proceso de recocido.
Para reducir la pérdida de potencia por corrientes parasitárias o de Foucault es
conveniente que las partes del circuito magnético, recorridas por un flujo
variable, estén constituidas por un cierto número de chapas de hierro de poco
espesor ( 0,5mm en las máquinas rotativas y 0,35mm en los transformadores
) convenientemente aisladas entre sí por medio del propio óxido de las chapas,
papel o barniz aislante.
Al efectuar el montaje del núcleo magnético, es imprescindible disponer de las
chapas de manera que queden en planos paralelos a la dirección del flujo ó en
planos perpendiculares al eje del rotor cuando se trate de máquinas rotativas.
10 - Pérdidas totales en W/Kg.
Aparecen simultáneamente en todo material magnético en el que se
encuentra establecido un flujo variable.
Pfe/Kg = Pérdidas totales de potencia en vatio por Kg de peso de hierro.
Q = Peso del núcleo magnético en Kg.
Pfe = Pfe/Kg H Q
PERDIDAS EN LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS
11 - Materiales empleados.
En la construcción de los circuitos eléctricos de las máquinas, son casi
exclusivamente empleados el cobre y el aluminio.
El cobre es el conductor por excelencia, debe ser purificado por electrólisis,
puede ser duro o recocido. El cobre duro se emplea en trabajos en los que es
preciso que el conductor tenga cierta resistencia mecánica, el recocido se
emplea en bobinados que han de sufrir cambios de forma, sea a mano o a
máquina.
El aluminio es de uso más limitado en las máquinas eléctricas por tener una
resistividad más elevada que la del cobre, queda bastante reducida la potencia
útil de la máquina. Pero es el material casi exclusivamente empleado en las
jaulas del rotor de los pequeños motores asíncronos de corriente alterna.
nes paramagnéticos bajo la influencia de un campo magnético a una
determinada temperatura. Se examina la dependencia de la magnetización en
función de la intensidad del campo y de la temperatura. Se distingue el
comportamiento de un ion individual del comportamiento de la muestra. Del
mismo modo que para las sustancias dieléctricas el programa permite
comparar los resultados teóricos con los obtenidos "experimentando" con la
muestra.
Finalmente, se estudia el modelo de Ising de un material ferromagnético
bidimensional.
Bibliografía
Alonso, Finn. Física. Addison-Wesley Iberoamericana (1995).
Capítulos 21 y 25 (secciones 25.3, concepto de flujo, y sección 25.4 ley de
Gauss). Estudia el campo eléctrico y el campo magnético de forma paralela.
Capítulos 22 (fuerza sobre las cargas en movimiento), 24 (fuerza sobre las
corrientes, y campo producido por una corriente), y 26 (ley de Ampère).
Capítulo 26 (materiales magnéticos)
Serway. Física. Editorial McGraw-Hill (1992).
Capítulos 23 y 24 (campo), 25 (potencial). Incluye los conductores como
aplicaciones de la ley de Gauss. Capítulos 29 (efectos del campo magnético), y
30 (fuentes del campo magnético). Capítulo 30 (sección 30.9, materiales
magnéticos).
Tipler. Física. Editorial Reverté (1994).
Capítulos 18 y 19 (campo), 20 (potencial ). Incluye los conductores como
aplicaciones de la ley de Gauss. Capítulos 24 (efectos del campo magnético) y
25
Origen y evolución del campo magnético terrestre, que se origina por la
influencia de la convección térmica y de la rotación de la Tierra sobre el hierro
fundido que circula por el núcleo, y que actúa como dinamo generadora de
dicho campo.
Furió C., Guisasola J. ¿Puede ayudar la historia de la ciencia a entender por qué
los estudiantes no comprenden los conceptos de carga y potencial
eléctrico?. Revista Española de Física, V-7, nº 3, 1993, pp. 46-50.
Se examina si existe cierto paralelismo entre las dificultades que tienen los
estudiantes para entender el concepto de carga y potencial eléctrico, y
aquellos que tuvieron los científicos durante el desarrollo de las teorías del
campo. La conclusión es que no existe este paralelismo. Las respuestas de los
alumnos a un cuestionario delata que realizan tentativas para explicar las
preguntas, sin que estas tengan que ver con el desarrollo histórico de la
Electricidad.
Kittel, Knight, Ruderman. Mecánica, Berkeley Physics Course. Editorial Reverté
(1973).
Nota histórica: el invento del ciclotrón, página 127.
von Klitzing K. El efecto Hall cuántico. Investigación y Ciencia, nº 116, Mayo
1986, pp. 82-93.
La cuantización de la resistencia Hall se observa a bajas temperaturas y campos
magnéticos intensos. Esta cuantización se describe en términos del cociente
de constantes fundamentales h/e2.
Milántiev V., Temkó S. Física del plasma. Colección Física al alcance de todos,
editorial Mir (1987).
Estudia el cuarto estado de la materia. Trata del movimiento de cargas en un
campo eléctrico y en un campo magnético, las oscilaciones y ondas en el
plasma.
el átomo se llama ión.