TRANSMISIÓN VARIABLE
CONTINUA (CVT) Y TOROIDAL
También se emplean transmisiones en
equipamiento naval, agrícola, industrial, de
RESUMEN construcciones y de minería. Adicionalmente
Una transmisión mecánica es una forma de a las transmisiones convencionales basadas
intercambiar energía mecánica distinta a las en engranajes, estos dispositivos suelen
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya emplear transmisiones hidrostáticas y
que para ejercer su función emplea el accionadores eléctricos de velocidad
movimiento de cuerpos sólidos, como lo son ajustable.
los engranajes y las correas de transmisión.
Palabras clave: transmisión, movimiento,
Típicamente, la transmisión cambia la velocidad, relaciones, rotación, engranes,
velocidad de rotación de un eje de entrada, lo reductores.
que resulta en una velocidad de salida
1. INTRODUCCIÓN
diferente. En la vida diaria se asocian
habitualmente las transmisiones con los Una transmisión variable continua o CVT es
automóviles. Sin embargo, las transmisiones un tipo de transmisión semiautomática que
se emplean en una gran variedad de puede cambiar la relación de cambio a
aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. cualquier valor dentro de sus límites y según
Las transmisiones primitivas comprenden, las necesidades de la marcha. La transmisión
por ejemplo, reductores y engranajes en variable continua no está restringida a un
ángulo recto en molinos de viento o agua y pequeño número de relaciones de cambio,
máquinas de vapor, especialmente para tareas como las 4 a 6 relaciones delanteras de las
de bombeo, molienda o elevación (norias). transmisiones típicas de automóviles.
En general, las transmisiones reducen una La centralita electrónica que controla la
rotación inadecuada, de alta velocidad y bajo transmisión variable continua simula a
par motor, del eje de salida del impulsor menudo cambios de marcha abruptos,
primario a una velocidad más baja con par de especialmente a bajas velocidades, porque la
giro más alto, o a la inversa. Muchos mayoría de los conductores esperan las
sistemas, como las transmisiones empleadas bruscas sacudidas típicas y rechazarían una
en los automóviles, incluyen la capacidad de transmisión perfectamente suave por su
seleccionar alguna de varias relaciones aparente falta de potencia.
diferentes. En estos casos, la mayoría de las
También existe una clase de transmisión
relaciones (llamadas usualmente «marchas» o
continua variable llamada CVT toroidal, cuyo
«cambios») se emplean para reducir la
funcionamiento se basa en la conexión de los
velocidad de salida del motor e incrementar el
dos conos (que tienen la superficie cóncava,
par de giro; sin embargo, las relaciones más
formando el hueco de un toroide imaginario)
altas pueden ser sobre marchas que aumentan
por medio de dos o más discos de inclinación
la velocidad de salida.
regulable, en lugar de las poleas.
2. DESARROLLO
2.1 CVT TRADICIONAL Funcionamiento.
Historia. Cada una de las relaciones de diámetros que
pueden adoptar las roldanas se corresponde
A finales de los años 50, Huub van Doorne
con una relación de transmisión diferente, y
desarrolló una caja de cambios automática
por eso se dice que los cambios de variador
para el pequeño y económico DAF 600,
tienen infinitas marchas, aunque los más
lanzado en 1958. Este cambio automático se
modernos cuentan con una función manual en
denomina cambio de variador continuo CVT
la que se puede elegir de forma 6tf entre seis
(Continuous Variable Transmision) ya que
o siete velocidades que corresponden a
los desarrollos no quedan determinados por
posiciones prefijadas de las poleas.
un par de engranajes, sino por dos roldanas
formadas por elementos cónicos, unidas por El cambio de anchura de las poleas se
una cadena que transmite la potencia. consigue mediante la presión de un circuito
hidráulico, y la transmisión de la fuerza al
Se estima que este tipo de transmisión fue
4motor puede hacerse mediante un embrague
incorporada al mercado por Nissan y desde
convencional, uno electrohidráulico o un
entonces es utilizada actualmente por varias
convertidor de par.
marcas comercializadoras de automóviles y
motocicletas, tales como Honda, general Para poder obtener una marcha atrás debemos
motors, Renault, Suzuki, entre otras. de incluir un inversor, generalmente un
conjunto planetario de tipo Ravigneaux. La
principal limitación de este tipo de cajas de
cambios se encuentra en el par que puede
transmitir la correa o cadena. Aunque a
principios de los años 90, el equipo Williams
F1 desarrolló una caja de cambios de este tipo
para el monoplaza Williams FW15C, uno de
los coches de competición más avanzados de
la historia. La posibilidad de variar
continuamente la relación de transmisión
Figura I, variador continuo hace que el motor pueda trabajar siempre en
el régimen de potencia máxima lo que
El variador continuo para la transmisión es implica una aceleración mucho mayor, un
muy utilizado en los ciclomotores. También parámetro importantísimo en competición.
se está empezando a utilizar en los
automóviles desde los años 60, aunque no ha
tenido mucho éxito hasta ahora. En teoría, las
cajas de cambio de variación continua son la
transmisión ideal, ya que varían la relación de
velocidades continuamente, por lo que
podemos decir que es una transmisión
automática con un número infinito de
relaciones. Esta característica nos permite
movernos en la curva de potencia máxima,
algo imposible con las cajas automáticas o
manuales, en las que se produce un
escalonamiento o salto entre las diferentes
velocidades.
Menor gasto de combustible
Desventajas.
No puede lidiar con potencias
elevadas.
Costos elevados de mantenimiento.
Lenta respuesta al acelerar.
Usos en el mercado.
Nissan vendió más de un millón de vehículos
equipados con este tipo de cambio de
marchas en el año 2007, mayormente en EE.
UU. y Japón. Hoy en día montan este tipo de
cajas de cambio algunos modelos de, Suzuki
(CVT), Renault (CVT), Nissan (Hypertronic,
Figura II, poleas en una CVT Extroid [toroidal] y Xtronic), Audi
En la figura inferior se muestra la disposición (Multitronic), Mini, Mercedes (Autotronic) y
de estas dos poleas. Si la cara desplazable de Toyota (Multidrive S y CVT). Aunque su uso
la polea conductora que transmite el par del más común y extendido, es en las
motor se acerca a la otra cara, el diámetro motocicletas del tipo scooter, por su sencillez
efectivo de la polea se hace mayor. La correa para su reparación, por el poco espacio que
al tener una longitud prácticamente constante ocupa y para un mayor aprovechamiento de
gira en la polea conducida en diámetros las prestaciones, como puede ser en la
efectivos menores como consecuencia de la aceleración.
apertura de la polea mediante el 2.2 CVT TOROIDAL
desplazamiento de una de sus caras por lo que
la desmultiplicación será menor. Es un tipo de transmisión variable continua
cuyo funcionamiento se basa en la conexión
El cambio de anchura de poleas y por tanto de de los dos conos (que tienen la superficie
diámetro efectivo se realiza mediante un cóncava, formando el hueco de un toroide
control hidráulico que distribuye la cantidad imaginario) por medio de dos o más discos de
de aceite a presión adecuada en cada instante. inclinación regulable, en lugar de las poleas.
El control hidráulico tiene en cuenta en todo
momento parámetros como la posición del La regulación de la velocidad en este tipo de
acelerador, condiciones de utilización, transmisión se realiza a través de las ruedas
velocidad del vehículo, régimen del motor y (según el ángulo al que estén inclinados).
relación de desmultiplicación. Este mismo Utiliza rodillos que se mueven libremente
aceite a presión sirve además para lubricar entre el disco de entrada y el disco de salida,
todo el conjunto y para mantener tensada la mientras aumenta la velocidad del auto los
correa de arrastre aplicando la justa presión rodillos son girados computacionalmente y la
sobre la polea conducida. bomba hidráulica hacia el disco impulsor,
contactado con la parte ancha del disco
Ventajas. impulsor y la parte angosta del disco de
Es más barata de producir que una salida, multiplicando la velocidad.
transmisión automática.
Mantiene la potencia y el torque de
motor siempre óptimos.
relación de engranaje, proporcionando
cambios de relación suaves, casi instantáneos.
Figura III, transmisión toroidal Nissan
Extroid
Funcionamiento:
Figura IV, funcionamiento CVT toroidal
Aunque tal sistema parece drásticamente
diferente, todos los componentes son Ventajas.
análogos a un sistema de correa y polea y
conducen a los mismos resultados: una Ahorro de un 10% de consumo con
transmisión continuamente variable. Así es respecto a una transmisión
como funciona: automática secuencial.
Admite pares más elevados que la
Un disco se conecta al motor. Esto es CVT de cadena.
equivalente a la polea conductora. Otro disco Conducción suave y silenciosa.
se conecta al eje de transmisión. Esto es
equivalente a la polea conducida. Los Desventajas.
rodillos, o ruedas, ubicados entre los discos
Más lenta que una caja manual
actúan como la correa, transmitiendo energía
de un disco a otro. No admite bajas temperaturas
Precio muy elevado.
Las ruedas pueden girar a lo largo de dos Requiere de una lubricación especial
ejes. Gira alrededor del eje horizontal e
inclina hacia adentro o hacia afuera alrededor
del eje vertical, lo que permite que las ruedas Tipos de CVT
toquen los discos en diferentes áreas. Cuando
las ruedas están en contacto con el disco de - Torotrak
accionamiento cerca del centro, deben entrar
en contacto con el disco impulsor cerca de la
llanta, lo que resulta en una reducción en la
velocidad y un aumento en el par motor (es
decir, baja velocidad). Cuando las ruedas
tocan el disco de accionamiento cerca de la
llanta, deben entrar en contacto con el disco
impulsado cerca del centro, lo que resulta en
un aumento de la velocidad y una
disminución en el par (es decir, engranaje de
sobremarcha). Una simple inclinación de las
ruedas, entonces, cambia incrementalmente la
Figura V, CVT-T Torotrak
Se compone de 4 platos o discos toroidales y funcional para vehículos de alta
4 rodillos, los discos de entrada giran en el demanda de velocidad, esto
mismo sentido, mientras que los de salida debido a la suavidad con que se
giran en sentido opuesto dan los cambios de marcha en a
medida que se compite.
- Extroid
4. REFERENCIAS
[1] Transmisión variable continua,
recuperado de: https://es.wikipedia.org
[2] How CVT work, recuperado de:
https://auto.howstuffworks.com
[3] Transmision CVT toroidal,
Figura VI, CVT-T Extroid recuperado de: https://robotics.plus
Se introdujo al mercado por Nissan desde [4] variador continuo, recuperado de:
1999 y tiene posibilidad de disponer de 6 http://www.aficionadosalamecanica.net
velocidades de manera secuencial. Se basa en
una variante toroidal usando medio toroide.
3. CONCLUSIONES
las transmisiones variables
continuas ofrecen una gama de
velocidades mucho mayor que las
transmisiones típicas de los
automóviles.
La transmisión variable continua
toroidal presenta una mayor
efectividad en cuanto a las CVT
tradicionales, esto debido que se
reducen las pérdidas en la cadena
y además de esto hay un contacto
mucho más directo.
Los costos de mantenimiento y
lubricación de este tipo de
transmisiones es muy elevado,
por lo cual hace que no sean tan
comerciales en autos de gama
baja, aunque por ser un
mecanismo más sencillo requiere
menos dinero en su fabricación.
En la actualidad se desarrollan
diferentes tipos de mejoras para
esta transmisión, ya que se ha
demostrado que suele ser
