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Introducción a Matrices de Jordan

Este documento describe las matrices de Jordan y cómo obtener la forma canónica de Jordan de una matriz. Explica que para una matriz que no es diagonalizable, se puede encontrar una matriz semejante llamada forma canónica de Jordan que contiene unos encima de la diagonal principal. Luego define formalmente las matrices de Jordan y el teorema de clasificación de Jordan.

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Introducción a Matrices de Jordan

Este documento describe las matrices de Jordan y cómo obtener la forma canónica de Jordan de una matriz. Explica que para una matriz que no es diagonalizable, se puede encontrar una matriz semejante llamada forma canónica de Jordan que contiene unos encima de la diagonal principal. Luego define formalmente las matrices de Jordan y el teorema de clasificación de Jordan.

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Matemáticas I – Matrices de Jordan

FORMA CÁNONICA DE JORDAN DE UNA MATRIZ

Comenzaremos esta lección intentando diagonalizar por semejanza una matriz A que no es
diagonalizable y veremos como obtener una matriz J semejante a A lo más parecida posible a
una matriz diagonal.

Ejemplo: Consideremos la siguiente matriz 33


 0 3 1 
 
A 2 1  1
 2 1  1

 Autovalores de A: el polinomio característico de A es


det  A  t  I   t 3  2t 2  4t  8
entonces los autovalores son 1  2 con multiplicidad m(1 )  1 y  2  2 con multiplicidad
m ( 2 )  2 .

 Autoespacio asociado a 1  2 : V1  1   Ker  A  1 I 


  
V1  2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  3z  0 
Como d (1 )  dimV1  2   1  m(1 ) , basta encontrar un vector en este autoespacio para
tener una base, por ejemplo u1  1,1,1 . Así, V1  2   L 1,1,1 .

 Autoespacio asociado a  2  2 : V1   2   Ker A   2 I 


   
V1   2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  z  0
Así d ( 2 )  dimV1   2   1  m( 2 ) , luego la matriz A no es diagonalizable.

Segundo autoespacio asociado a  2  2 : V2   2   Ker  A   2 I 


2

   
V 2   2   x  ( x, y , z )  R 3 : ( A  2 I ) 2 x  0  ( x, y , z )  R 3 : x  y  0
Obsérvese que V1   2   Ker A   2 I   V 2   2   Ker  A   2 I  y que
2

dimV2 (2)   2  m(2) . Entonces vamos a buscar una base de este segundo espacio que
contenga un vector del primero, como sigue:
► Elegimos un vector cualquiera u 3 V2 (2)  V1 (2) , por ejemplo u 3  (0,0,1) .
► Sea ahora u 2  ( A  2 I )u 3 , luego u 2  (1,1,1)
Entonces,  u 2 , u 3  es una base de V2   2  , y además u 2 V1   2 .

 Matriz asociada en la base B’=  u1 , u 2 , u 3  : sea f la aplicación lineal asociada a la matriz A.


Por el modo en que hemos elegido los vectores  u1 , u 2 , u 3  tenemos que:
f (u1 )  2  u1 , f (u 2 )  2  u 2 , f (u 3 )  u 2  2  u 3
Luego la matriz asociada a f en la base B’ es:
2 0 0 
 
J  0 2 1 
0 0  2 

A la matriz J la llamamos forma canónica de Jordan de A y a la matriz

1er Curso – 1er Cuatrimestre 1/2


Matemáticas I – Matrices de Jordan
 1 1 0
 
P 1 1 0
1 1 1 

formada por los vectores de B’ la llamaremos matriz del cambio de base.

Ejercicio: Comprobar que A y J son efectivamente semejantes vía P; es decir, J  P 1 AP .

Obsérvese que la matriz J se diferencia de una matriz diagonal en que contiene algún 1 en la
línea por encima de la diagonal. Pasemos ahora a describir formalmente las matrices de este tipo
conocidas conmo matrices de Jordan.

Matrices de Jordan:
 Caja elemental de Jordan de orden k correspondiente al autovalor  ℂ): J k    es una
matriz k  k que contiene el valor  en todas las posiciones de la diagonal y el valor 1 en
todas las posiciones encima de la diagonal; es decir, inductivamente estas matrices se
construyen como sigue:
 1 0 0
 1 0  
 1     0  1 0
J 1 ( )     ; J 2 ( )   ; J 3 ( )   0  1 ; J 4 ( )   ;
0  0 0  0 0  1
   
0 0 0 
 
 Matriz de Jordan: una matriz de Jordan es cualquier matriz cuadrada formada por
yuxtaposición de cajas elementales de Jordan a lo largo de la diagonal y el resto ceros; es
decir, es cualquier matriz cuadrada formada por ceros en todas las posiciones, excepto en la
diagonal donde puede contener otros valores y las posiciones encima de la diagonal que
pueden ser ceros o unos.

 Ejemplos: Las siguientes son matrices de Jordan:

2 0 0  1 0 0 2 1 0
     
0 2 1  0  1 0 0 2 1 ç
0 0  2  0 0 2  0 0 2 
  

 Teorema de clasificación de Jordan: Toda matriz cuadrada (real o compleja) es semejante a


una matriz de Jordan (compleja), y ésta es única salvo permutación de las cajas elementales
de Jordan que la componen.

1er Curso – 1er Cuatrimestre 2/2

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