Matemáticas I – Matrices de Jordan
FORMA CÁNONICA DE JORDAN DE UNA MATRIZ
Comenzaremos esta lección intentando diagonalizar por semejanza una matriz A que no es
diagonalizable y veremos como obtener una matriz J semejante a A lo más parecida posible a
una matriz diagonal.
Ejemplo: Consideremos la siguiente matriz 33
0 3 1
A 2 1 1
2 1 1
Autovalores de A: el polinomio característico de A es
det A t I t 3 2t 2 4t 8
entonces los autovalores son 1 2 con multiplicidad m(1 ) 1 y 2 2 con multiplicidad
m ( 2 ) 2 .
Autoespacio asociado a 1 2 : V1 1 Ker A 1 I
V1 2 x ( x, y, z ) R 3 : ( A 2 I ) x 0 ( x, y, z ) R 3 : 2 x 3 y z 0, 2 x y 3z 0
Como d (1 ) dimV1 2 1 m(1 ) , basta encontrar un vector en este autoespacio para
tener una base, por ejemplo u1 1,1,1 . Así, V1 2 L 1,1,1 .
Autoespacio asociado a 2 2 : V1 2 Ker A 2 I
V1 2 x ( x, y, z ) R 3 : ( A 2 I ) x 0 ( x, y, z ) R 3 : 2 x 3 y z 0, 2 x y z 0
Así d ( 2 ) dimV1 2 1 m( 2 ) , luego la matriz A no es diagonalizable.
Segundo autoespacio asociado a 2 2 : V2 2 Ker A 2 I
2
V 2 2 x ( x, y , z ) R 3 : ( A 2 I ) 2 x 0 ( x, y , z ) R 3 : x y 0
Obsérvese que V1 2 Ker A 2 I V 2 2 Ker A 2 I y que
2
dimV2 (2) 2 m(2) . Entonces vamos a buscar una base de este segundo espacio que
contenga un vector del primero, como sigue:
► Elegimos un vector cualquiera u 3 V2 (2) V1 (2) , por ejemplo u 3 (0,0,1) .
► Sea ahora u 2 ( A 2 I )u 3 , luego u 2 (1,1,1)
Entonces, u 2 , u 3 es una base de V2 2 , y además u 2 V1 2 .
Matriz asociada en la base B’= u1 , u 2 , u 3 : sea f la aplicación lineal asociada a la matriz A.
Por el modo en que hemos elegido los vectores u1 , u 2 , u 3 tenemos que:
f (u1 ) 2 u1 , f (u 2 ) 2 u 2 , f (u 3 ) u 2 2 u 3
Luego la matriz asociada a f en la base B’ es:
2 0 0
J 0 2 1
0 0 2
A la matriz J la llamamos forma canónica de Jordan de A y a la matriz
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Matemáticas I – Matrices de Jordan
1 1 0
P 1 1 0
1 1 1
formada por los vectores de B’ la llamaremos matriz del cambio de base.
Ejercicio: Comprobar que A y J son efectivamente semejantes vía P; es decir, J P 1 AP .
Obsérvese que la matriz J se diferencia de una matriz diagonal en que contiene algún 1 en la
línea por encima de la diagonal. Pasemos ahora a describir formalmente las matrices de este tipo
conocidas conmo matrices de Jordan.
Matrices de Jordan:
Caja elemental de Jordan de orden k correspondiente al autovalor ℂ): J k es una
matriz k k que contiene el valor en todas las posiciones de la diagonal y el valor 1 en
todas las posiciones encima de la diagonal; es decir, inductivamente estas matrices se
construyen como sigue:
1 0 0
1 0
1 0 1 0
J 1 ( ) ; J 2 ( ) ; J 3 ( ) 0 1 ; J 4 ( ) ;
0 0 0 0 0 1
0 0 0
Matriz de Jordan: una matriz de Jordan es cualquier matriz cuadrada formada por
yuxtaposición de cajas elementales de Jordan a lo largo de la diagonal y el resto ceros; es
decir, es cualquier matriz cuadrada formada por ceros en todas las posiciones, excepto en la
diagonal donde puede contener otros valores y las posiciones encima de la diagonal que
pueden ser ceros o unos.
Ejemplos: Las siguientes son matrices de Jordan:
2 0 0 1 0 0 2 1 0
0 2 1 0 1 0 0 2 1 ç
0 0 2 0 0 2 0 0 2
Teorema de clasificación de Jordan: Toda matriz cuadrada (real o compleja) es semejante a
una matriz de Jordan (compleja), y ésta es única salvo permutación de las cajas elementales
de Jordan que la componen.
1er Curso – 1er Cuatrimestre 2/2