UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
(Aprobado en Consejo de Facultad en Sesión Extraordinaria Nº 14-00 del 07/08/2001)
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SYLLABUS
EE-616 CONTROL II
ESPECIALIDAD :ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA CICLO :OCTAVO
CREDITOS :04 AÑO :CUARTO
HORAS/SEMANA :T3, P2 REGIMEN : OBLIGATORIO
PRE-REQUISITO :EE-615 EVALUACION : TIPO G
OBJETIVOS
Capacitar al estudiante en el diseño de controladores analógicos para sistemas de
control lineales y no lineales invariantes en el tiempo de una entrada - una salida
(SISO) y de múltiples entradas – múltiples salidas (MIMO), empleando métodos de
diseño modernos y clásicos.
CONTENIDO
Capítulo 1. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL
1.1 Introducción
1.2 Clasificación de las variables de un sistema de control
1.3 Elementos de diseño
1.4 Factores y requerimientos de diseño
1.10 cónicas y procedimientos de diseño
Capítulo 2. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR EL MÉTODO DE
VARIABLES DE ESTADO
2.1 Introducción
2.2 Diseño por realimentación de variables de estado
2.3 Solución de problemas de ubicación de polos utilizando software de simulación.
2.4 Diseño de sistemas del tipo regulador mediante la ubicación de polos
2.5 Observadores de estado
2.6 Diseño de observadores de estado utilizando software de simulación.
2.7 Diseño de sistemas de seguimiento
2.8 Control óptimo cuadrático
2.9 Solución de problemas de control óptimo cuadrático utilizando software de
simulación.
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Capítulo 3. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR MÉTODOS
CONVENCIONALES
3.1 Introducción
3.2 Consideraciones preliminares de diseño
3.3 Controlador proporcional (P)
3.4 Controlador proporcional – integral (PI)
3.5 Controlador proporcional – derivativo (PD)
3.6 Controlador proporcional – integral – derivativo (PID)
3.7 Métodos de sintonización de controladores PID
3.8 Controladores feedforward
3.9 Controlador de adelanto de fase
3.10 Controlador de atraso de fase
3.11 Controlador de adelanto - atraso
3.12 Utilización de software de simulación.
Capítulo 4. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL
4.1 Introducción
4.2 Algunos aspectos en la construcción de controladores no lineales
4.3 Linealización por realimentación
4.3.1 Linealización por realimentación y formas canónicas
4.3.2 Linealización de estado
4.3.3 Linealización de entrada / salida
4.4 Control Adaptivo
4.4.1 Conceptos básicos
4.4.2 Control adaptivo para sistemas de primer orden
4.4.3 Control adaptivo de sistemas lineales con realimentación total
4.4.4 Control adaptivo para sistemas lineales con salida realimentada
4.4.5 Control adaptivo para sistemas no lineales
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. OGATA, KATSUHIKO, “INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA”, TERCERA
EDICIÓN, PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA – ENGLEWOOD CLIFFS
– LONDRES, 1998.
2. OGATA, KATSUHIKO, “PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL
UTILIZANDO MATLAB”, PRENTICE HALL – MADRID – UPPER SADDLE
RIVER – LONDRES - MÉXICO, 1999.
3. OGATA, KATSUHIKO, “DESIGNING LINEAR CONTROL SYSTEMS WITH
MATLAB”, PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS, NEW JERSEY, 1994.
4. LEWIS, PAUL H. Y YANG, CHANG, “SISTEMAS DE CONTROL EN
INGENIERÍA”, PRENTICE HALL – MADRID – UPPER SADDLE RIVER –
LONDRES - MÉXICO, 1999.
5. E. SLOTINE, J.J. Y LI, WEIPING, “APPLIED NONLINEAR CONTROL”,
PRENTICE HALL – ENGLEWOOD CLIFFS – LONDRES, 1991.
6. BISHOP, ROBERT H., “MODERN CONTROL SYSTEMS ANALYSIS AND
DESIGN USING MATLAB Y SIMULINK”, ADDISON – WESLEY, 1997.
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7. KUO, BENJAMÍN, “SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO”, SÉPTIMA
EDICIÓN, PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA – MÉXICO – NUEVA
YORK, 1996.
8. DORF, RICHARD C., “SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL”, SEGUNDA
EDICIÓN, ADDISON – WESLEY IBEROAMERICANA, 1989.
9. MATH WORKS, INC., “MATLAB USER’S GUIDE”, NATICK, MASS.: MATH
WORKS, INC., 1990.
10. MATH WORKS, INC., “THE STUDENT EDITION OF SIMULINK USER’S
GUIDE”, PRENTICE
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