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Paradojas y Isómeros en Mecanismos

Este documento define paradojas e isómeros en mecanismos. Explica que una paradoja ocurre cuando el grado de libertad de un ensamble de eslabones no coincide con la ecuación de Gruebler debido a su geometría única. Los isómeros son diferentes modos de conectar eslabones que dan al ensamble propiedades de movimiento distintas. El documento proporciona ejemplos de paradojas y isómeros de eslabonamientos de cuatro y seis barras.

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Este documento define paradojas e isómeros en mecanismos. Explica que una paradoja ocurre cuando el grado de libertad de un ensamble de eslabones no coincide con la ecuación de Gruebler debido a su geometría única. Los isómeros son diferentes modos de conectar eslabones que dan al ensamble propiedades de movimiento distintas. El documento proporciona ejemplos de paradojas y isómeros de eslabonamientos de cuatro y seis barras.

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UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: PAUCAR MOYA HÉCTOR HUGO FECHA: 03/10/2018

D C.B N. 01 TEMA: “PARADOJAS E ISÓMEROS” PÁG: 01/01

OBJETIVO: Realizar un organizador gráfico para definir que son las paradojas e isómeros en mecanismos mediante una lectura comprensiva del libro Diseño de Elementos de Maquina y demás
Bibliografía referente al Módulo de Mecanismos.

PARADOJAS
ISÓMEROS

Dónde: M = grado de libertad o


movilidad Los isómeros de eslabonamiento son análogos a los compuestos
L = número de eslabones El GDL de cualquier ensamble químicos en que los eslabones (como los átomos) tienen varios
J = número de juntas de eslabones se puede nodos (electrones) disponibles para conectarse a otros nodos de
G = número de eslabones pronosticar con una eslabones. [1]
conectados a tierra investigación de la ecuación de
Gruebler. [1]

Como el criterio de Gruebler


no presta atención a los
tamaños y formas de los
eslabones, puede dar
resultados equivocados en el
caso de configuraciones
geométricas únicas. [2]
El eslabonamiento ensamblado es análogo al compuesto químico. Según
las conexiones particulares de los eslabones disponibles, el ensamble
tendrá diferentes propiedades de movimiento. [2]

b) El quinteto E con GDL = 1, c) Cilindros rodantes con


a) El quinteto E con GDL =
no concuerda con la ecuación GDL = 1, no concuerda con
0, concuerda con la
de Gruebler por su geometría la ecuación de Gruebler la
ecuación de Gruebler
única. cual predice GDL = 0
El único isómero de Isómero de seis barras Isómero de seis
cuatro barras de Sthepenson barras de Watt
b) Todos los isómeros válidos de los eslabonamientos de cuatro y seis barras

CONCLUSIÓN: Una paradoja se puede definir casos especiales de ensambles de eslabones en donde el GDL de los mismos no se puede determinar mediante la ecuación de Gruebler. Los Isómeros
son los distintos modos de conexión que se puede establecer entre eslabones y de acuerdo a estas conexiones el ensamble tendrá diferentes propiedades de movimiento.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] R. L. NORTON, DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA "Breve Historia de máquinas y mecanismos", España: McGraw Hill, 2009.
[2]. Robert L. Norton, “Diseño de Maquinaria”, McGraw -Hill Inc.

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