Datos
Velocidad de traslado: 50 FPM
Velocidad de izaje: 14 FPM
Polipasto: 30 Kg
Carga diseño: 2000 Kg
Factor DLF para carga muerta
50 𝐹𝑃𝑀
1.1 ≤ 1.05 + ≤ 1.2
2000
1.1 ≤ 1.075 ≤ 1.2
No cumple la relación por tanto:
𝐷𝐿𝐹 = 1.1
Factor de carga de impacto
0.15 ≤ 0.005(14 𝐹𝑃𝑀) ≤ 0.5
0.15 ≤ 0.07 ≤ 0.5
No cumple por lo tanto:
𝐻𝐿𝐹 = 0.15
La combinación de cargas está dada por el caso 1 según la CMAA-70 y se tiene:
𝑊𝑑 (𝐷𝐿𝐹) + 𝑊𝐿 (1 + 𝐻𝐿𝐹)
30 𝐾𝑔(1.1) + 2000 𝐾𝑔(1 + 0.15) = 2333 𝐾𝑔
Esta fuerza es con la que inicialmente se trabaja para un diseño preliminar
Diseño de la viga principal
Reacciones
𝑃
𝑅1 = 𝑅2 =
2
2333 𝐾𝑔
𝑅1 = 𝑅2 = = 1166.5 𝐾𝑔
2
Momento max
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1166.5 𝐾𝑔 (98.5𝑐𝑚) = 114900.25 𝐾𝑔 𝑐𝑚
Calculo de los esfuerzos
para el caso de la flexión la norma CMAA-70 especifica en el caso que se debe tener un
esfuerzo 𝜎𝑚 = 0.75𝜎𝑦𝑝 , por lo tanto
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚 =
𝑊
𝑀𝑚𝑎𝑥
= 0.75𝜎𝑦𝑝
𝑊
103818.5 𝐾𝑔 𝑐𝑚 𝐾𝑔
= 0.75 (2548.41 )
𝑊 𝑐𝑚2
𝑊 = 54.3178 𝑐𝑚3
Se analiza el cortante de igual manera la norma nos específica para el cortante 𝜏 = 0.35𝜎𝑦𝑝
𝑉𝑚𝑎𝑥
siendo 𝜏 = 𝐴𝑐𝑜𝑟
, por lo tanto
𝑉𝑚𝑎𝑥
0.35𝜎𝑦𝑝 =
𝐴𝑐𝑜𝑟
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝐴𝑐𝑜𝑟 =
0.35𝜎𝑦𝑝
1166.5
𝐴𝑐𝑜𝑟 =
0.35(2548.41 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 )
𝐴𝑐𝑜𝑟 = 1.3078 𝑐𝑚2
Por tanto el perfil a seleccionar debe cumplir de manera mínimo estos parámetros W y A
Por tanto se selecciona un tubo estructural cuadrado de 100x100x5 del catálogo ipac, ahora se
𝐿
analiza la deflexión máxima que según la norma ASME NOG-1 indica que ≥ 𝑦𝑚𝑎𝑥 para
500
pórticos movimiento manual
Deflexión máxima
𝑃𝐿3
𝑌𝑚𝑎𝑥 =
48𝐸𝐼
(2333 𝐾𝑔)(197 𝑐𝑚)3
𝑌𝑚𝑎𝑥 = = 0.6871 𝑐𝑚
48(2.039 × 106 )(270.57 𝑐𝑚4 )
197
= 0.394 𝑐𝑚
500
Entonces
0.394 ≥ 0.6871
No cumple con la deflexión se procede a realizar la selección de otro perfil
Realizando el análisis se determinó que el perfil cuadrado de 125x125x6 cumple con la
deflexión especificada
(2380 𝐾𝑔)(197 𝑐𝑚)3
𝑌𝑚𝑎𝑥 = = 0.2898
48(2.039 × 106 )(641.41 𝑐𝑚4 )
Entonces
0.394 ≥ 0.2898
Verificando los resultados nuevamente tenemos:
𝐾𝑔
𝑊𝑑 = 30 𝐾𝑔 + (21.69 ) (1.97 𝑚) = 72.72 𝐾𝑔
𝑚
𝑊𝐿 = 2000 𝐾𝑔
𝑊𝑑 (𝐷𝐿𝐹) + 𝑊𝐿 (1 + 𝐻𝐿𝐹)
72.72 𝐾𝑔(1.1) + 2000 𝐾𝑔(1 + 0.15) = 2380 𝐾𝑔
Reacciones
𝑃
𝑅1 = 𝑅2 =
2
2380 𝐾𝑔
𝑅1 = 𝑅2 = = 1190 𝐾𝑔
2
Momento max
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 1190 𝐾𝑔 (98.5 𝑐𝑚) = 117215.1098 𝐾𝑔 𝑐𝑚
Esfuerzos
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚 =
𝑊
117215.1098 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝜎𝑚 =
102.63 𝑐𝑚3
𝐾𝑔
𝜎𝑚 = 1142.11
𝑐𝑚2
Factor de seguridad
0.75 𝜎𝑦𝑝
𝜎𝑚 =
𝑛
0.75 (2548.41 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 )
𝑛=
1142.11 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝑛 = 1.67
Por tanto el perfil soporta las cargas
Diseño de la columna soporte
Siendo que la inercia de la columna es diferente que la inercia de la viga y se aplica:
3𝑃 𝐿1 𝐿2 𝐼𝑐
𝐻1 =
2ℎ(2ℎ 𝐼𝑣 + 3𝐿 𝐼𝑐 )
𝐶 𝐿2 𝐼𝑐
𝐻2 =
4ℎ(2ℎ 𝐼𝑣 + 3𝐿 𝐼𝑐 )
Partiendo de un perfil cuadrado de 60x60x4 con las siguientes características
𝐼 = 43.65 𝑐𝑚4
𝑊𝑠𝑒 = 14.55 𝑐𝑚3
𝑊𝑝 = 6.71 𝐾𝑔/𝑚
𝐴 = 8.55 𝑐𝑚2
Calculo H1 producto de la fuerza aplicada
3(2000 𝐾𝑔)(98.5 𝑐𝑚)(98.5 𝑐𝑚)(43.65𝑐𝑚4 )
𝐻1 =
2(220𝑐𝑚)(2(220𝑐𝑚) (641.41𝑐𝑚4 ) + 3(197𝑐𝑚)(43.65 𝑐𝑚4 ))
𝐻1 = 18.74 𝐾𝑔
Calculo de H2 producto del peso de la viga
(42.72 𝐾𝑔)(641.41𝑐𝑚4 )
𝐻2 =
4(220𝑐𝑚)(2(220𝑐𝑚) (641.41𝑐𝑚4 ) + 3(197𝑐𝑚)(43.65 𝑐𝑚4 ))
𝐻2 = 3.92 𝐾𝑔
Calculo del momento al que está sometido la columna
𝑀 = (𝐻1 + 𝐻2 )ℎ
𝑀 = (18.74 𝐾𝑔 + 3.92 𝐾𝑔)(220 𝑐𝑚)
𝑀 = 4988.08 𝐾𝑔𝑐𝑚
Por tanto se tiene que la columna soporte va a estar sometida a compresión y flexión
Por tanto la columna debe cumplir
𝑓𝑎
≤ 0.15
𝐹𝑎
Además de
𝑓𝑎 𝑓𝑏
+ ≤1
𝐹𝑎 𝐹𝑏
Siendo
Fa: esfuerzo admisible a compresión
Fb: esfuerzo admisible a flexión
fa: esfuerzo sometido a compresión
fb: esfuerzo sometido a flexión
Calculo del esfuerzo admisible a compresión según la CMAA-70
𝐾=1
𝐿 = 220 𝑐𝑚
𝑟 = 2.26 𝑐𝑚
𝐾𝐿 1(220 𝑐𝑚)
= = 97.34
𝑟 (2.26 𝑐𝑚)
𝐾𝑔
2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 (2.039 × 106 )
𝐶𝑐 = √ =√ 𝑐𝑚2 = 125.67
𝜎𝑦 𝐾𝑔
2548.41
𝑐𝑚2
Siendo que
𝐾𝐿
𝐶𝑐 ≥
𝑟
Se aplica
𝐾𝐿 2
(𝑟 )
[1 − ]𝜎
2(𝐶𝑐 )2 𝑦
𝐹𝑎 =
𝐾𝐿 𝐾𝐿 3
5 3 ( 𝑟 − 𝑟 ) ]𝑁
) (
[3 +
8(𝐶𝑐 ) 8(𝐶𝑐 )3
Siendo para el caso 1 N=1.1
(97.34)2
[1 − ]𝜎
2(125.67)2 𝑦
𝐹𝑎 =
5 3(97.34) (97.34)3
[3 + − ] 1.1
8(125.67) 8(125.67)3
𝜎𝐴 = 853.96 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
Calculo del esfuerzo compresión
𝐾𝑔
𝑃 1190 𝐾𝑔 + (6.71 𝑚 ) (2.20 𝑚)
𝑓𝑎 = = = 140.91 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐴 8.55 𝑐𝑚2
Primera comparación
140.91 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
= 0.165 ≤ 0.15
853.96 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
No cumple por lo tanto se escoge otras dimensiones del perfil para ello se seleccionó un perfil
cuadro de 70x70x4 que cuenta con las siguientes propiedades
𝐼 = 72.22 𝑐𝑚4
𝑊𝑠𝑒 = 20.64 𝑐𝑚3
𝑊𝑝 = 7.97 𝐾𝑔/𝑚
𝐴 = 10.15 𝑐𝑚2
𝑟 = 2.67 𝑐𝑚
Calculo H1 producto de la fuerza aplicada
3(2000 𝐾𝑔)(98.5 𝑐𝑚)(98.5 𝑐𝑚)(72.22𝑐𝑚4 )
𝐻1 =
2(220𝑐𝑚)(2(220𝑐𝑚) (641.41𝑐𝑚4 ) + 3(197𝑐𝑚)(72.22 𝑐𝑚4 ))
𝐻1 = 29.40 𝐾𝑔
Calculo de H2 producto del peso de la viga
(42.72 𝐾𝑔)(641.41𝑐𝑚4 )
𝐻2 =
4(220𝑐𝑚)(2(220𝑐𝑚) (641.41𝑐𝑚4 ) + 3(197𝑐𝑚)(72.22 𝑐𝑚4 ))
𝐻2 = 3.72 𝐾𝑔
Calculo del momento al que está sometido la columna
𝑀 = (𝐻1 + 𝐻2 )ℎ
𝑀 = (29.40 𝐾𝑔 + 3.72 𝐾𝑔)(220 𝑐𝑚)
𝑀 = 7288.33 𝐾𝑔𝑐𝑚
𝐾=1
𝐿 = 220 𝑐𝑚
𝑟 = 2.67𝑐𝑚
𝐾𝐿 1(220 𝑐𝑚)
= = 82.39
𝑟 (2.67 𝑐𝑚)
𝐾𝑔
2𝜋 2 𝐸 2𝜋 2 (2.039 × 106 )
𝐶𝑐 = √ =√ 𝑐𝑚2 = 125.67
𝜎𝑦 𝐾𝑔
2548.41
𝑐𝑚2
Siendo que
𝐾𝐿
𝐶𝑐 ≥
𝑟
(82.39)2
[1 − ]𝜎
2(125.67)2 𝑦
𝐹𝑎 =
5 3(82.39) (82.39)3
[3 + − ] 1.1
8(125.67) 8(125.67)3
𝜎𝐴 = 968.82 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
Calculo del esfuerzo compresión
𝑃 1190 𝐾𝑔 + (7.91 𝐾𝑔/𝑚)(2.20 𝑚)
𝑓𝑎 = = = 118.95 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐴 10.15 𝑐𝑚2
Segunda comparación
118.95 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
= 0.12 ≤ 0.15
968.82 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
Como cumple se realiza la siguiente comparación con el esfuerzo de flexión
𝑀𝑚𝑎𝑥 7288.33 𝐾𝑔 𝑐𝑚
𝑓𝑏 = = = 353.116 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝑊𝑠𝑒𝑐 20.64 𝑐𝑚3
Esfuerzo admisible a flexión
𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝐹𝑏 = 0.6 𝜎𝑦 = 0.6 (2548.41 2
) = 1529.051
𝑐𝑚 𝑐𝑚2
𝑓𝑎 𝑓𝑏 118.95 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 353.116 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
+ = + = 0.3519 ≤ 1
𝐹𝑎 𝐹𝑏 968.82 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 1529.051 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
Por tanto la columna cumple con las cargas.
