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26 A3 PLCs PDF

Este documento describe cómo poner en marcha un motor trifásico mediante un controlador programable. Explica la conexión de la alimentación y las salidas del controlador al motor, así como los pasos para programar el controlador y hacer funcionar el motor.

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Este documento describe cómo poner en marcha un motor trifásico mediante un controlador programable. Explica la conexión de la alimentación y las salidas del controlador al motor, así como los pasos para programar el controlador y hacer funcionar el motor.

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Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados

r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 1

[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


3
4
1
2

3 1
4 2

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC
1L1 3L2 5L3

13 NO 21 NC A1 100......240VAC Inputs

Menu/Ok

14 NO 22 NC A2 Outputs

2T1 4T2 6T3


Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

X1
X2

X1
X2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 2

[Link]

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC

100......240VAC Inputs

Menu/Ok

Outputs

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 3

[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


X1
X2

X1
X2

1L1 3L2 5L3


1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 cp N L1
13 NO 21 NC A1 SF
RUN CPU
STOP Q0 Q1
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
RUN
TERM
STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 ´0` ´1`
I0 I1 I2
14 NO 22 NC A2 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

2T1 4T2 6T3


Puerto 1 Puerto 2

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

3 1
4 2

3 1
4 2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 4

[Link]

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 cp N L1
SF
RUN CPU
STOP Q0 Q1
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
RUN
TERM
STOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 ´0` ´1`
I0 I1 I2
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

Puerto 1 Puerto 2
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[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


3
4
1
2

3 1
4 2

1L1 3L2 5L3 L1 N PE L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1


DI a DI b AI
120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS ANALOG
INPUTS
13 NO 21 NC A1
AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

MC

.0 .1 .2 .3 .4 .5

RUN / STOP
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

ERROR
MAINT
DI a DI b

CPU
AC/DC/RLY
AQ DQ a DQ b
0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

AQ
LINK
0M 0 PE
Rx / Tx
RELAY OUTPUTS
DQ a DQ b
14 NO 22 NC A2
LAN 1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
X1 : PN
MAC ADDRESS
00-1C-06-01-0E-92
2T1 4T2 6T3

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

X1
X2

X1
X2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 6

[Link]

L1 N PE L+ L+ M M L1 N PE L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1
DI a DI b AI
INPUT AC OUTPUT DC 24 V 120 - 240 VAC 24 VDC 24 VDC INPUTS ANALOG
120/230V INPUTS

AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

MC

.0 .1 .2 .3 .4 .5

RUN / STOP
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

ERROR
24V OK

MAINT
DI a DI b

CPU
PM 1207 AC/DC/RLY
AQ DQ a DQ b
0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1

AQ
LINK
0M 0 PE
Rx / Tx
RELAY OUTPUTS
DQ a DQ b
LAN 1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1
X1 : PN
MAC ADDRESS
00-1C-06-01-0E-92
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[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


3
4
1
2

3 1
4 2

1L1 3L2 5L3


DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
NC NC COM 0
COM1

13 NO 21 NC A1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

L ACT
STAT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

L ST
RUN
PWR

COM
ERR

BAT
14 NO 22 NC A2
[Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link]
24VDC PE V0+ V0- 0 V1+ V1- 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4 10 11 12 13 COM5 14 COM6 15
+ -
2T1 4T2 6T3

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

X1
X2

X1
X2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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[Link]

L N + + - -

DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Input Output NC NC COM 0
COM1
100 - 240VAC 24VDC - 1 .2A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

L ACT
STAT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

L ST
RUN
PWR

COM
ERR

BAT
[Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link] [Link]
24VDC PE V0+ V0- 0 V1+ V1- 1 COM2 2 3 4 5 COM3 6 7 8 9 COM4 10 11 12 13 COM5 14 COM6 15
+ -

V out
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[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


X1
X2

X1
X2

STOP RUN
1L1 3L2 5L3 VAC ´0` ´1`
RELAY
OUTPUTS
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 85~264 TERM
13 NO 21 NC A1
SF I 0.0 I 1.0 Q 0.0 Q 1.0
CPU
RUN I 0.1 I 1.1 Q 0.1 Q 1.1
STOP I 0.2 I 1.2 Q 0.2
I 0.3 I 1.3 Q 0.3
I 0.4 I 1.4 Q 0.4
I 0.5 I 1.5 Q 0.5
I 0.6 Q 0.6
I 0.7 Q 0.7

14 NO 22 NC A2 DC 24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L DC SENSOR
INPUT SUPLY
2T1 4T2 6T3

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

3 1
4 2

3 1
4 2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
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[Link]

STOP RUN
VAC ´0` ´1`
RELAY
OUTPUTS
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1 85~264 TERM

SF I 0.0 I 1.0 Q 0.0 Q 1.0


CPU
RUN I 0.1 I 1.1 Q 0.1 Q 1.1
STOP I 0.2 I 1.2 Q 0.2
I 0.3 I 1.3 Q 0.3
I 0.4 I 1.4 Q 0.4
I 0.5 I 1.5 Q 0.5
I 0.6 Q 0.6
I 0.7 Q 0.7

DC 24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L DC SENSOR
INPUT SUPLY
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[Link] 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF 0 - OFF


3
4
1
2

3 1
4 2

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
1L1 3L2 5L3

INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V) DC 24 V


13 NO 21 NC A1

RUN/STOP

ESC OK

14 NO 22 NC A2
OUTPUT 4xRELAY 10A

2T1 4T2 6T3


Q1 Q2 Q3 Q4

97 98 95 96
NA NC

2 4 6

X1
X2

X1
X2

L1 L2 L3 Alimentación UVW Alimentación Protección


Alimentación PLC y salidas PLC
potencia mecanismos
de entrada
Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados
r.a.c.
26 Puesta en marcha de un motor trifásico mediante controlador programable 12

[Link]

L+ M + + - - L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: Output: INPUT 8xDC (I7 . I8 0..10V) DC 24 V


AC 100-240V DC 24V/1,3 A

RUN/STOP

24V ok

ESC OK

Prog OUTPUT 4xRELAY 10A

22,2...26,4V Q1 Q2 Q3 Q4

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