Ejercicios resueltos de engranes

16 de mayo de 2010

Nicolás Franco - Rodrigo Lebrón - Carolina Pineda - José Sánchez

1
1. Engranes Rectos

1. Un engrane con 40 dientes, un piñón con 16 dientes, un paso diametral de 2 pulgadas y un

ángulo de presión de 20º.

Ejemplo 14.3 Texto: Elementos de máquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
1. Determine el paso circular pc , la distancia central cd y el radio base para el piñón rbg y el
engrane rbp .

a) Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg, encuentre los diámetros de paso para el
engrane y el piñón pd , y el ángulo de presión φ.

Datos
Ng = 40 Número de dientes en el engrane

Np = 16 Número de dientes en el piñón

−1
pd = 2 pulg Paso diametral

φ = 20º Ángulo de presión

Solución
a) Primero se determina el paso circular pc = π/pd = π/2 pulg = 1, 571 pulg .
Los diámetros de paso del engrane y piñón son

Ng 40
dg = = = 20 pulg
pd 2

Np 16
dp = = = 8 pulg
pd 2
La distancia central es

(dp + dg ) (8 + 20)
cd = = = 10 pulg
2 2
Los radios de los círculos de base para el piñón y el engrane son

dp 8
rbp = cosφ = cos20º=3,759 pulg
2 2

dg 20
rbg = cosφ = cos20º=9,397 pulg
2 2
b) Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg,

cd = 14, 25 pulg
Este valor corresponde a un incremento de 1,79 % en la distancia central. Pero

(dp + dg )
cd = =⇒ dp + dg = 2(14, 25) = 28, 5 pulg (1)
2

2
Podemos encontrar otra relación de la ecuación del módulo

dg dp
m= =
Ng Np

16 40
∴ = (2)
dp dg
De esta forma se tienen dos ecuaciones y dos incógnitas. De la Ecuación 1

dp = 28, 5 − dg (3)

Sustituyendo la Ecuación 3 en la Ecuación 2 se obtiene

16 40
28,5−dg = dg

16dg = 40(28, 5) − 40dg

56dg = 1114

dg = 20, 36 pulg (4)

Sustituyendo la Ecuación 4 en la Ecuación 1 se obtiene

dp = 28, 5 − 20, 36 = 8, 143 pulg (5)

Se determina el paso diametral

Np 16
pd = = = 1, 965 pulg
dp 8, 143
También,

Ng 40
pd = = = 1.965 pulg
dg 20, 36
Se obtienen el paso circular

π π
pc = = = 1, 599 pulg
pd 1, 965
Cambiando la distancia central no afecta al círculo base del piñón o del engrane. De
esta forma, el ángulo de presión es

  !
rbp 3, 759
φ = arc cos = arc cos 8,143 = 22, 60º
rp 2

También

  !
rbg 9, 367
φ = arc cos = arc cos 20,36 = 22, 60º
rp 2

Así, un incremento de 1,79 % en la distancia central da como resultado un incremento

en el ángulo de presión de 2,60º

3
2. En la Figura 1 se presenta el piñón A y el engrane B. El piñón A gira a 1750 rpm, impulsado
directamente por un motor eléctrico. La máquina es una sierra industrial que requiere una
potencia de 25 hp.

Ejemplo 14.9 Texto: Elementos de máquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Figura 1: Tren de engranajes utilizado en el ejemplo 2

Hallar
a) Calcule el esfuerzo debido a la exión en el piñón σtp y en el engrane σtg .

Datos
Ng = 70 Número de dientes en el engrane

Np = 20 Número de dientes en el piñón

pd = 8 pulg Paso diametral

bw = 1, 5 pulg Ancho de la cara

Qv = 6 Número del nivel de precisión de la transmisión

Nap = 1750 rpm Velocidad de rotación del piñón

hp = 25 hp Caballos de fuerza transmitidos

4
Solución
Se determina el diámetro de paso del piñón

Np 20
dp = = = 2, 5 pulg
pd 8
La velocidad en la línea de paso, en pies por minuto, es

πdp Nap π(2, 5)(1750)

vt = = = 1145 pies/min
12 12
Se halla la fuerza transmitida

126050hp 126050(25)
Wt = = = 720, 3 lbf
dp Nap (2, 5)(1175)

De la Figura 2 los factores geométricos para el piñón y el engrane son

Yjp = 0, 34

Yjg = 0, 42

La ecuación que proporciona el esfuerzo exionante para el piñón es

Wt pd Ka Ks Km (720, 3)(8)(1, 0)(1, 18)

σtp = = = 29410 psi
bw Yjp Kv (1, 5)(0, 34)(0, 68)

Donde

Ka = 1, 5 Factor de aplicación, se obtiene de la Figura 3 para un motor eléctrico de op-

eración suave y uniforme, el cual acciona un sierra industrial que genera un im-
pacto moderado

Ks = 1, 0 Factor de tamaño, se obtiene de la Figura 4 para un paso diametral de 8 pulg

Km = 1, 18 Factor de distribución de carga, se obtiene de la Figura 5 para una razón bw /d =

0, 6
Kv = 0, 68 Factor dinámico, se obtiene de la Figura 6 para vt = 1145 pies/min y para Qv = 6
Para el esfuerzo exionante para el engrane se obtiene de la misma fórmula, los factores de
corrección son los mismos por lo que la expresión sera

σtg = σtp Yjp /Yjg = 29410(0, 34)/0, 42 = 23810 psi

El esfuerzo siempre será mayor en el piñón que en el engrane.

De la Figura 7 podemos notar que el esfuerzo exionante sobre el piñón es menor que el
σperm (la curva empieza aproximadamente en 25 ksi ) y sabiendo que el factor de seguridad
esta dado por la expresión n = σperm /σ , el factor de seguridad sera mayor que 1.

5
3. Un piñón de 18 dientes gira a 1500 rpm, se acopla con un engrane de 72 dientes y transere
una potencia de 3,2 kW. El módulo es de 4 mm y el ángulo de presión es de 20º. Si los
engranes están hechos de acero con una resistencia a la uencia de 720 MPa.

Problema 14.39 Texto: Elementos de máquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
a) Determine el ancho de la cara bw para un factor de seguridad n = 5.
b) El esfuerzo de contacto entre los dientes de acoplamiento σc .

Datos
Ng = 72 Número de dientes en el engrane

Np = 18 Número de dientes en el piñón

m = 4 mm Módulo

Sy = 720 M pa Resistencia a la uencia

Nap = 1500 rpm Velocidad de rotación del piñón

H = 3, 2 kW Potencia transmitida

φ = 20º Ángulo de presión

n=5 Factor de seguridad

Solución
a) El esfuerzo de exión para un factor de seguridad 5 y una resistencia a la uencia 720
MPa viene dado por la siguiente expresión

Wt pd Ka Ks Km Sy 720
σtp = = = = 144 M P a
bw Kv Yj n 5
El diámetro del engrane esdg = Ng m = (72)(4) = 288 mm, el del piñón es dp = Np m =
(18)(4) = 72 mm, y para 1500 rpm y 3,2 kW, la carga tangencial transmitida en el piñón
sera de

60 × 103 H
Wt = = 566 N
πdp Nap
El paso diametral es

pd = 1/m = 1/0, 004 m = 250 m−1

Con la carga tangencial y el paso diametral podemos continuar con la primera ecuación
para obtener bw

Wt pd Ka Ks Km
144 M P a =
bw Kv Yj

(566)(250) (1)(1)Km
144 M P a = =⇒ bw = 4, 84 mmKm
bw (0, 625)(0, 325)
Donde

6
 Yjp = 0, 325 Factor geométrico para el piñón, se obtiene de la (Figura 2) , pues su ángulo
de presión es 20º, para Np = 18 y Ng = 72.
Ka = 1, 0 Factor de aplicación, se obtiene de la Figura 3 asumiendo carga uniforme.

Ks = 1, 0 Factor de tamaño, se obtiene de la Figura 4 para un m = 4 < 5.

 
72 mm
Kv = 0, 625 Factor dinámico, se obtiene de la Figura 6 para vt = πNap dp = π(1500 rpm) 12×25,4 =
1113 pies/min y para Qv ≤ 5 suponiendo un engrane comercial sencillo.

Buscando un valor razonable para Km en la Figura 5 vemos que 1, 0 ≤ Km ≤ 1, 8

por lo que bw será pequeña. Así que tomamos Km = 1, 1 y bw = 5, 324 mm o 6 mm
redondeando.

b) Para determinar el esfuerzo de contacto primero se debe hallar

   
1 1 1 2 1 1 2
= + = +
Rx dp dg senφ 72 288 sen20º

Rx = 9, 85 mm
Luego, sabiendo que para el acero E = 207 GP a y ν = 0, 3, se determina

2 E 207
E0 = 1−νb2
= = = 227 GP a
1−νa2
+ 1 − ν2 1 − 0, 32
Ea Eb

Con los valores hallados de E 'y Rx

 
Wt 566


0 W cosφ cos20º
W = = = = 4, 49 × 10−5
bw E 0 Rx bw E 0 Rx (0, 006)(227 × 109 )(0, 00985)
El esfuerzo de contacto esta dado mediante la fórmula

1/2
W 0 Ka Ks Km

0
σc = E
2π Kv
Los coecientes son los mismo que se utilizaron en la parte a)

1/2
4, 49 × 10−5 (1)(1)(1, 1)

σc = (227 × 109 ) = 767 M P a
2π (0, 625)

7
2. Engranes Helicoidales

1. Un engrane involuto impulsa una centrífuga de alta velocidad. La velocidad de la centrífuga

es de 18000 rpm, y es impulsada por un motor electríco de 300 rpm a través de una caja de
velocidades de multiplicación 6:1. El piñón tiene 21 dientes, y el engrane 126, con un paso
diametral de 14 por pulgada. El ancho de los engranes es de 1.8 pulg y el angulo de presión
es 20º.

Ejemplo 14.10 Texto: Elementos de máquinas Autores: HAMROCK, JACOBSON y SCHMID.

Hallar
a) La razón de contacto del engrane para un engrane recto.

b) La razón de contacto del engrane para un engrane elicoidal con un ángulo de hélice de
30º. También encuentre el ángulo de la hélice si la razón de contacto es 3.

Solución
a) Engrane recto: El paso circular es

pc = π/pd = π/14 = 0, 224 pulg = 5, 700 mm

.

La distancia central es

dp + dg Np + Ng
cd = = = 5, 25 pulg = 133, 4 mm
2 2 pd
Los radios de los círculos de paso para le piñon y el engrane son

Np 21
rp = = = 0, 75 pulg
2 pd 2(14)
Ng 126
rg = = = 4, 5 pulg
2 pg 2(14)
Luego se obtienen los radios de los círculos de la base para el piñón y el engrane

rbp = rp cosφ = 0, 75 cos20º=0,7048 pulg = 17, 90 mm

rbg = rg cosφ = 4, 5 cos20º=4,2286 pulg = 107, 4 mm

Los radios exteriores para el piñón y el engrane son

1 1
rop = rp + a = rp + =0,75 + pulg = 0, 8214 pulg = 20, 86 mm
pd 14

1 1
rog = rg + a = rg + = 4, 5 + =4,5714 pulg = 116, 1 mm
pd 14
La razón de contacto para el engrane recto es

5, 250 tan20º
q 
1
q
2 2 2 2
Cr = (0, 8214) − (0, 7048) + (4, 571) − (4, 229) −
(0, 2244) cos20º 0, 2244

8
b) Engrane helicoidal: La razón de contacto total para un engrane helicoidal esta dada por:

(1, 8) tan30º
Crt = Cr + Cra = 1, 712 + = 6, 343
0, 2244
Para obtener una razón de contacto de 3, el ángulo de la hélice tiene que ser tal que

bw tanψ
Cra = = 3, 00 − 1, 712 = 1, 288
pc

∴ tanψ = (1, 288) (0, 2244) /1, 8

ψ = 9, 122º

Por lo tanto el ángulo de la hélice debe ser de 9,122º para obtener una razón de contacto
de 3.

9
2. Un engranaje helicoidal comercial tiene un ángulo de presión normal de 14 ½º, un ángulo de
hélice de 45º, un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes

Hallar
a) Diámetro de paso

b) Los pasos circulares transversal, normal y axial

c) El paso diametral normal

d) El ángulo de presión transversal

Solución
a) Diámetro de paso

N
d=
Pt

18
d=
6

d = 3 pulg
b) Paso transversal

π
pt =
Pt
π
pt =
6

pt = 0, 5236 pulg
c) Paso diametral normal

Pt
Pn =
cosψ

6
Pn =
cos45º

Pn = 8, 485 dientes/pulg
d) El ángulo de presión transversal

tanφn
φt = tan−1
cosψ

tan14, 5º
φt = tan−1
cos45º

φt = 20, 09º

10
3. Un piñón helicoidal con un ángulo de paso normal de 20º, de 17 dientes, con un ángulo de la
hélice de 30º a la derecha, gira a 1800 rpm cuando trasmite 4HP a una corona helicoidal de 52
dientes. El paso diametral normal es de 10 dientes/pulg, el ancho de la cara es de 1,5 pulg. Y
el juego de engrane tiene un número de calidad de 6. Los engranes están montados separados
por cojinetes inmediatamente adyacentes. El piñón y la correa son de acero endurecido com-
pletamente con dureza supercial y del nucleo de 240 Brinell en el piñón, y dureza supercial
y en el nucleo de 200 Brinell para la corona. La transmisión es uniforme y con esta un motor
eléctrico y una bomba centrífuga. Suponga una vida del piñón de 108 ciclos, una conabilidad
de 0,9 y utilice las curvas superiores de las Figura 11 y Figura 12.

Ejemplo 14.5 Texto: Diseño en Ingenieria Mecánica Autores: SHIGLEY, MISCHKE.

Hallar
Los factores de seguridad de los engranes en exión.

Solución
Factor de sobrecarga Ko = 1, YP = 0, 303, YG = 0, 412

Pt = Pn cosψ = 10 cos30º = 8, 66 dientes/pulg

dP = NP /Pt = 17/8, 66 = 1, 963 pulg

dG = (52/17) 1, 963 = 6, 004 pulg
mG = 52/17 = 3, 06
La velocidad en la linea de paso es

π dP nP π (1, 963) 1800

V = = = 925 pies/min
12 12
33000 (4)
Wt = = 142, 7 lbf
925
Factores dinámicos
2
B = 0, 25 (12 − 6) 3 = 0, 8255
A = 50 + 56 (1 − 0, 8255) = 59, 77
√ !0,8255
0 59, 77 + 925
KV = = 1, 404
59, 77
   
tanφn tan20º
Ángulo de presión transversalφt = tan−1 cosy = tan−1 cos30º = 22, 796º
Los radios del piñón y la corona son

rP = dP /2 = 1, 963/2 = 0, 9815 pulg

,
rG = 3, 06 (0, 9815) = 3, 004 pulg
La cabeza es
a = 1/Pn = 1/10 = 0, 1 pulg

11
Los radios del círculo de base del piñón y la rueda son

(rb )P = rP cosφt = 0, 9815 cos22, 796º = 0, 9048 pulg

(rb )G = rG cosφt = 3, 004 cos22, 796º = 2, 769 pulg

El factor geométrico de la resistencia supercial es

q q
2 2 2 2 − (r + r ) senφ
Z = (rP + a) − rbP + (rG + a) − rbG P G t

q q
2 2
Z= (0, 9815 + 0, 1) − 0, 90482 + (3, 004 + 0, 1) − 2, 7692 − (0, 9815 + 3, 004) sen22, 796
Z = 0, 5924 + 1, 4027 − 1, 54427 = 0, 4509 pulg

Como los dos primeros términos son menores que 1,54427, la ecuación para Z es correcta. El
paso circular normal es

π π
pN = pn cosφn = cos20º = cos20º = 0, 2952 pulg
Pn 10

La relación de distribución de carga es

pN 0.2952
mN = = = 0, 6891
0, 95 Z 0, 95 (0, 4509)

El factor geométrico
cosφt senφt mG
I=
2 mN (mG + 1)

sen22, 796º cos22, 796º 3, 06

I=
2 (0, 6891) (3, 06 + 1)
I = 0, 195

De la Figura 8, los factores geométricos

0
JP = 0, 45

y
0
JG = 0, 54

Asimismo, de la Figura 9 los multiplicadores del factor J son 0,94 y 0,98

JP = 0, 45 (0, 94) = 0, 423

JG = 0, 54 (0, 98) = 0, 529

Factores de tamaño
√ !0.0535
1 F Y
Ks = = 1, 192
kb P
 √ 0.0535
1, 5
0, 303
(Ks )P = 1, 192 = 1, 043
10
 √ 0.0535
1, 5 0, 412
(Ks )G = 1, 192 = 1, 052
10
Factor de distribución de carga

F
Cpf = − 0, 0375 + 0, 0125 F
10d

12
 1, 5
Cpf = − 0, 0375 + 0, 0125 1, 5 = 0, 0577
10 1, 963
de la Figura 10

Cmc = 1
Cpm = 1
Cma = 0, 15

Ce = 1

Km = Cmf = 1 + Cmc (Cpf Cpm + Cma Ce )

Km = 1 + (1) (0, 0577 (1) + 0, 15 (1)) = 1, 208

Los factores de los ciclos de esfuerzo en exión son

−8
(YN )P = 1, 558(10 )−0,0178 = 0, 977
8
(YN )G = 1, 558(10 /3, 06)−0,0178 = 0, 996

El factor de conabilidad esta dado por

Kr = 0, 0657 − 0, 0759 ln(1 − 0, 9) = 0, 833

KT = 1
Cf = 1

Las resistencias AGMA para 107 ciclos y conabilidad de 0,99 se dan mediante

(St )P = 77, 3(240) + 12800 = 31352 psi

(St )G = 77, 3(200) + 12800 = 28260 psi

Flexión del diente del piñón

0 Pd Km KB
σv = W t Ko KV Ks
F J
8, 66 1, 208(1)
σv = 142, 7(1)1, 404(1, 043) = 3446 psi
1, 5 0, 423
31352(0, 977)
σvperm = = 36773 psi
(1)0, 833
36773
(SF )P = = 10, 7
3446
Flexión del diente del engrane

8, 66 1, 208(1)
σv = 142, 7(1)1, 404(1, 052) = 2778 psi
1, 5 0, 529
28260(0, 977)
σvperm = = 33145 psi
(1)0, 833
33145
(SF )G = = 11, 9
2778

13
3. Engranajes cónicos

1. Un motor gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes cónicos
rectos con 19 y 58 dientes, M = 4,Dρ = 7, 6 cm, D% = 23, 2 cm, b = 3, 5 cm. El material de
los engranages es AISI 3140, QT(tempaldo y revenido) para 300 HBN. El piñon está motado
en voladizo y la rueda está montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un
factor de servicio Nsf = 1, 2; la temperatura de funcionamiento en normal.

Ejemplo Capitulo 15 Texto: Diseño de Elmentos de Máquinas Autor: [Link]

Hallar
¾Que potencia máxima puede ser transmitida para duración innita?

Datos
N = 58 Numero de dientes del engrane

N = 19 Número de dientes del piñon

Dρ = 7, 6 cm Diametro primitivo del piñon

M =4 Modulo(razón de paso sobre el número de dientes)

Nsf = 1, 2 Factor de servicio

b = 3, 5 cm Anchura de la cara

D% = 23, 2 cm Diámetro del engrane

Solución
Para la determinación de la potencia debemos utilizar la ecuación

4500 CV
Ft =
vm
Donde

CV Es la potencia en CV transmitida

vm El la velocidad en la circunferencia primitiva

Ft Carga transmitida

Entonces resolviendo para CV se tiene

Ft vm
CV =
4500
Se determina la velocidad en la circunferencia primitiva con la fórmula

7, 6
vm = πDρ n = π( )(1160) = 276 mpm
100
Se calcula el el coecente de velocidad reducido para engranajes rectos con la fórmula

√ √
27, 6 + vm 27, 6 + 276
VF = = = 1, 6
27, 6 27, 6

14
La carga dinámica se puede hallar en función de la carga transmitida.

Fd = (V F )Nsf Km Ft

Km = 1.15 Coeciente de distribución de carga, se determina de la sección 15.6 del texto se

tiene para un engraje montado en la entre dos soportes y el otro no

Nsf = 1, 2 Factor de servicio

Ft Carga transmitida

Se tiene

Fd = 1, 6 × 1, 2 × 1, 15Ft = 2, 20Ft

Para la determinación de Ft se debe igualar la carga dindinámica con la carga el el factor

que determina la vida indenida que puede ser la resistencia a la fatiga o la resistencia al
desgaste.

La resistencia a la fatiga dada por la ecuación

sd bjM Kl
Fs =
10 Ks Kt Kr
Donde

sb = 1335 esfuerzo de exión de cálculo, depende de la dureza del material(300 BHN)

b = 3, 5 Anchura de la cara en centímetros

j = 0, 2 es el coeciente geométrico, se determina de la Figura 14

M =4 Modulo(razón de paso sobre el número de dientes)

Kl = 1 coeciente de duración para una vida innita

Ks = 0, 629 coeciente de tamaño para M =4

Kt = 1 coeciente de temperatura se toma el valor para t < 70 o C
Kr = 1, 1 coeciente de seguridad funcional para para alta seguridad

Entonces tenemos

1335 × 3, 5 × 0, 2 × 4 1
Fs = = 540 kg
10 0, 629 × 1, 1
La resitencia a la fatiga esta dada por la ecuación

2
s2cd

Cl
Fw = Dρ bI × 103
Ce2 Kt Cr

Donde

Dρ = 7, 6 cm Diametro primitivo del piñon

b = 3, 5 cm Anchura de la cara

I = 0, 082 coeciente geométrico para desgaste, se determina de la Figura 13

s2cd = 90 × 106 esfuerzo de contacto de cálculo, se determina en la Tabla 1para 300 BHN
6
Ce = 551 × 10 Coeente elástico, se determina en la Tabla 2 del texro para una combinación
de acero con acero

Cl = 1 Coeciente de duración o vida para vida innita

Kt = 1 coeciente de temperatura se toma el valor para t < 70 o C

15
Cr = 1, 1 Coeciente de seguridad funcionalpara alta seguridad

 2
90×106 1
Fw = 7, 6 × 3, 5 × 0, 081 × 551×106 × 1,1 × 103 = 291 kg

Como Fw < Fs , el factor que determina la vida indenida es el [Link] lo tanto se iguala
Fw = Fd y se determina Ft

Fd = 2, 20Ft

∴ Ft = 132 kg

Con lo que la potencia

Ft v m 132 × 276
CV = = = 8, 09 CV
4500 4500

16
4. Tablas y Curvas

4.1. Engranajes rectos

Figura 2: Factores de geometría de un engrane recto para un ángulo de presión de 20º e involuta
de profundidad completa [AGMA Standard 1012-F90, Gear Nomenclature, Denitions of Terms
with Symbols,1998]

Figura 3: Factor de aplicación como función de la fuente de potencia impulsora y de la máquina

impulsada

17
 Figura 4: Factor de tamaño como función del paso diametral o módulo

Figura 5: Factor de la distribución de la carga como una función del ancho de la cara y de la razón

Figura 6: Factor dinámico como una función de la velocidad en la línea de paso y del número de
nivel de precisión de la transmisión.

18
Figura 7: Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo exionante permisible para dos grados de
acero endurecido en la masa.

19
4.2. Engranajes Helicoidales

Figura 8: Factores Geométricos J

Figura 9: Multiplicadores del factor de geometría

20
 Figura 10: Factor de distribución de carga

Figura 11: Factor de ciclos de esfuezo repetidamente aplicados de resistencia a la fexión YN .

Figura 12: Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura ZN

21
4.3. Engranajes cónicos

Figura 13: Coeciente geométrico I para engranajs cónicos de dientes rectos

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Figura 14: Coeciente geométrico j para engranajs cónicos de dientes rectos

Cuadro 1: Esfuerzo de contacto de cálculo

23
Cuadro 2: Coecientes elásticos

24