Universidad Politécnica Salesiana

Facultad de Ingeniería

Carrera de Ingeniería Mecánica

Resistencia de materiales

Esfuerzos Combinados

Integrantes: Diego Ortega

Eduardo Condor

Andrés Acuña

Richard Orta

Jonny Condolo

Nivel: 6

Grupo: 1

Docente: Nancy Moreno

 Introducción

Para la realización de este informe, con el tema principal de esfuerzos combinados

tomando en cuenta los diferentes aspecto que tiene este tipo de método para calcular las
diferentes fuerzas aplicadas a un elemento de construcción, en las cuales para visualizar
el caso general de los esfuerzos combinados, es útil considerar un elemento pequeño del
miembro donde está sometida una carga que por ende nos dice que está aplicando hay
una fuerza, donde con actúan fuerzas como esfuerzos simples en las que puede estar
emergido ese cuerpo son: axial, cortante, torsor, y en flector donde la combinación de
estos esfuerzos crea los estados de solicitación compuesta, como una flexión plana,
combinación de flexión y cortadura, los cuales crean una tracción o una comprensión.
Métodos de energía

1. Energía de deformación

La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior

de un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por la fuerzas que
provocan la deformación.

La energía de deformación es igual al trabajo realizado por una carga la cual se

incrementa realizado por una carga, la cual se incrementa lentamente aplicada al
elemento. (Oroz, 2018)

Esfuerzo normal elástico

El valor de la energía de deformación U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales

uniaxiales es:

Esta expresión es válida solo para deformaciones elásticas y se conoce como energía de
deformación elástica de un cuerpo

En la figura se observa una barra de longitud L y sección transversal A, empotrada en B y

sometida en C a una carga axial P que se incrementa lentamente.

Graficando la magnitud P de la carga contra la deformación x de la barra se obtiene un

diagrama carga-deformación que es característico de la barra BC
El trabajo elemental du realizado por la carga P cuando la barra sea larga
una pequeña cantidad dx es igual al producto de la magnitud de la carga y del pequeño
alargamiento. Se tiene

du = P * dx

El trabajo se transforma parcial o totalmente en energía potencial de deformación

 Densidad de energía de deformación

Se define como la energía de deformación por unidad de volumen y es igual al área

bajo la curva esfuerzo-deformación
𝜖
𝑢 = ∫ 𝜎𝑥𝑑𝜖𝑥
0

𝜖1
𝑢 = ∫ 𝐸𝜖𝑥𝑑𝜖𝑥
0

Módulo de tenacidad

Es la densidad de energía del material cuando llega a la rotura, nos da la idea de la

ductilidad de un material. (Beer, 2010)

Módulo de resiliencia

Es la densidad de energía de deformación que el material puede absorber sin fluir.

La capacidad de una estructura para soportar una carga de impacto sin deformase en
forma permanente depende de la tenacidad y de la resiliencia del material utilizado.
(Beer, 2010)
Esfuerzos cortantes

Cuando un material está sometido a un esfuerzo cortante plano

Flexión

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado.

La flexión de la viga debe ser mínima. Conforme la magnitud de los pares de flexión se
incrementa de cero a sus valores máximos, ellos efectúan el trabajo W Este trabajo es
igual a la energía de trabajo W. Este trabajo es igual a la energía de deformación
almacenada en la viga (área bajo la curva)

Ejemplo 1

Determine la energía de deformación elástica debido a la flexión de la viga esta

sometida a la carga w distribuida de forma uniforme

Objetivo

Se calculará la energía de deformación debido a la flexión de la viga respecto al grafico

dado

Datos

Carga distribuida = W
Longitud= L

Análisis

El momento interno de la viga se determina estableciendo la coordenada x con con

origen en el extremo izquierdo. El segmento izquierdo de la viga se muestra en la
siguiente figura

Por consiguiente, tenemos:

Sumatoria de momentos

∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0

𝑥
𝑀 + 𝑤𝑥 =0
2
𝑥2
𝑀 = −𝑤 =0
2
Aplicando nuestra ecuación antes planteada se obtiene
𝐿 𝐿
𝑀2 (−𝑤(𝑥 2 ))2 𝑤2 𝐿 4
𝑈=∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 0

𝑤 2 𝐿5
𝑈=
40𝐸𝐼
Podemos también obtener la energía de deformación usando una coordenada x que
tenga su origen en el extremo derecho de la viga y con dirección positiva hacia la
izquierda como en este caso
Aplicando sumatoria de momentos

∑ 𝑀𝑁𝐴 = 0

𝑥 𝑤𝐿2
−𝑀 − 𝑤𝑥 + 𝑤𝐿(𝑥) − =0
2 2
𝑤𝐿2 𝑥
𝑀= + 𝑤𝐿(𝑥) − 𝑤𝑥
2 2
Y aplicando nuestra ecuación de energía de deformación obtenemos el mismo resultado

𝑤 2 𝐿5
𝑈=
40𝐸𝐼
6.23 Energía de deformación

La energía de deformación es el aumento de energía interna acumulado en el interior de

un sólido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan
la deformación. La energía de deformación es igual al trabajo realizado por una carga la
cual se incrementa realizada por una carga, la cual se incrementa lentamente aplicada al
elemento.

Esfuerzo normal elástico

El valor de la energía de deformación U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales p

Uniaxiales es:
Esta expresión es válida solo para deformaciones elásticas y se conoce como energía de
deformación elástica de un cuerpo.

FLEXION

Si el elemento se encuentra bajo un momento flector, el esfuerzo normal viene dado. La

flexión de la viga debe ser mínima. Conforme la magnitud de los pares de flexión se
incrementa de cero a sus valores máximos, ellos efectúan el trabajo W Este trabajo es igual a la
energía de trabajo W. Este trabajo es igual a la energía de deformación almacenada en la viga (área bajo
la curva).

EJERCICIO

Objetivos

 Determinar el esfuerzo normal en el bronce.

 Determinar el esfuerzo normal en el aluminio.

 Un tubo de aluminio está rígidamente sujeto entre una barra de bronce y una de
acero, tal como se muestra en la Figura 1. Las cargas axiales se aplican en
las posiciones indicadas. Determinar el esfuerzo normal en cada
material. Las áreas de cada sección transversal se especifican en la Figura 1.

Para calcular el esfuerzo normal en cada sección, se debe determinar primero la fuerza
interna en cada una de estas. Los DCL adecuados se muestran en la Figura 2
6.3 Energía de deformación elástica para esfuerzo cortante

La energía de deformación almacenada de un cuerpo es

𝜏γ
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉
𝑉 2𝐺

Al igual que en la energía de deformación normal, la energía de deformación cortante

siempre es positiva puesto que τ 𝑦 𝛾 siempre tiene la misma dirección. Si el material es
elástico y lineal, entonces ala aplicar la ley de Hooke, 𝛾 = 𝜏/𝐺, puede expresarse la
energía de deformación en términos del esfuerzo cortante como:

𝜏2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 (1)
𝑉 2𝐺
Aquí se considera que la viga es prismática y tiene un eje de simetría alrededor del eje y,
como se muestra en la figura. Si la fuerza cortante interna en la sección de x es V, entonces
el esfuerzo cortante que actúa sobre el elemento de volumen del material, que tiene un
área dA y una longitud dx, es 𝜏 = 𝑉𝑄/𝐼𝑡 Al sustituir en la ecuación 1, la energía de
deformación para la fuerza cortante se convierte en:

𝐿
𝜏2 𝐿
1 𝑉𝑄 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐼𝑡

𝐿 𝐿 2
𝑉2 𝑄
𝑈𝑖 = ∫ 2
(∫ 2
𝑑𝐴) 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐼 𝐴 𝑡

La integral entre paréntesis puede simplificarse si se define el factor de forma para la

cortante como:

𝐴 𝐿 𝑄2
𝑓𝑠 = ∫ 𝑑𝐴 (2)
𝐼2 𝐴 𝑡 2

Al sustituir en la ecuación anterior, se

obtiene

𝐿
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫ (3)
0 2𝐺𝐴

El factor de forma definido por la ecuación 2 es un número adimensional que es único

para cada área específica de sección transversal. Por ejemplo, si la viga tiene una sección
rectangular de ancho b y altura h, como se muestra en la siguiente figura,

t = b

𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦

1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
ℎ
(2) − 𝑦 ℎ 𝑏 ℎ2
𝑄 = ȳ′𝐴′ = (𝑦 + ) 𝑏 ( − 𝑦) = ( − 𝑦 2 )
2 2 2 4

Si se sustituyen estos términos en la ecuación 2, resulta

ℎ 2
𝑏ℎ 𝑏 2 ℎ2
2 6
𝑓𝑠 = 2 ∫ℎ 2
( − 𝑦 2 ) 𝑏𝑑𝑦 = (4)
1 − 4𝑏 4 5
(12 𝑏ℎ3 ) 2
El factor de forma para otras secciones puede determinarse de una manera similar. Una
vez obtenido, este factor se sustituye en la ecuación 3 y así puede evaluarse la energía de
deformación para una cortante.

Pero existen ejercicios que debido a un par de torsión generan esfuerzo cortante, entonces
para determinar la energía de deformación interna en un eje circular o tubo, es necesario
aplicar también la ecuación 1. Considere el eje ligeramente ahusado que se muestra. Una
sección del eje tomada una distancia x de un extremo se somete a un par de torsión interno
Ƭ. La distribución del esfuerzo cortante que ocasiona este par varía linealmente desde el
centro del eje. En el elemento arbitrario de área dA y longitud dx, el esfuerzo𝜏 = 𝑇𝜌/𝐽.
Por lo tanto, la energía de deformación almacenada en el eje es

𝜏2 1 𝑇𝜌 2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ( ) 𝑑𝐴𝑑𝑥
𝑉 2𝐺 𝑉 2𝐺 𝐽
𝑇2
= ∫ (∫ 𝜌2 𝑑𝐴) 𝑑𝑥
𝑉 2𝐺𝐽2 𝐴

Como la integral del área representa el momento polar de

inercia J para el eje en la sección, el resultado final puede
escribirse como

𝐿
𝑇2
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 (5)
0 2𝐺𝐽

El caso más común se produce cuando el eje (o tubo) tiene un área transversal constante
y el par de torsión aplicado es constante. En ese caso, al integrar la ecuación 5 resulta

𝑇 2𝐿
𝑈𝑖 = (6)
2𝐺𝐽

Ejercicio

Determine la energía de deformación cortante para la viga rectangular en voladizo

cuando se somete a la carga P=50N; L=3m mostrada en la figura de b=0,10m;
h=0,15m. G es constante
Objetivo:

Calcular la energía de deformación cortante para la viga rectangular en voladizo cuando

se somete a la carga.

Datos:

Viga rectangular

Carga P= 50N

Longitud L= 3m

Cálculos y datos generales

6
Para una sección rectangular el factor de forma es 𝑓𝑠 = 5

Altura (h): 0,15m

Base (b):0,10m

Área (A): b(h)= 0,015m2

Análisis:

Para la solución de este ejercicio se procederá a:

 Analizar la sección de la viga

 Determinar el valor la fuerza cortante.

Resultados:

 Diagrama de cuerpo libre

 Se procede a calcular el valor de V y la energía de deformación cortante.

Ʃ𝐹𝑦 = 0
−𝑃 − 𝑉 = 0 → 𝑉 = −50𝑁
Reemplazando todos los cálculos obtenidos en la ecuación 3 se tiene:

𝐿
6
𝐿 (−𝑃)2 𝑑𝑥
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = ∫ = ∫ 5
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺(𝑏ℎ)

3𝑃2 𝐿
𝑈𝑖 = ∫ 𝑑𝑥
5𝑏ℎ𝐺 0
L
3𝑃2
𝑈𝑖 = ( 𝑥)|
5𝑏ℎ𝐺 0

3𝑃2 𝐿
𝑈𝑖 =
5𝑏ℎ𝐺
3(50)2 3
𝑈𝑖 =
5(0,015)𝐺

22500
𝑈𝑖 =
0,075𝐺

6.4 Trabajo y energía bajo una carga única

La energía de deformación al integrar la densidad de energía sobre el volumen.

Para una barra uniforme

La energía de deformación de la barra para una elongación x1 se definió como el trabajo
de la carga P cuando se incrementó lentamente desde 0 hasta el valor P1 correspondiente
a x1. Entonces

En el caso de deformación elástica, el trabajo de la carga P y, por tanto, la energía de

deformación de la barra era

cuando una estructura o elemento se somete a una carga única concentrada, es posible
usar la ecuación para evaluar la energía de deformación elástica, siempre que se
conozca la relación carga-deformación.

La energía de deformacio puede ser enontrada del trabajo de otro tipo de cargas
individuales

Carga transversal de una viga

Momento flexionante

En forma análoga, la energía de deformación elástica de un eje uniforme circular AB de

longitud L, sometido en su extremo B a un par de torsión T1 será:
Ejemplo

Un bloque de masa m que se mueve con velocidad v0 golpea el elemento prismático AB

en un punto medio C. Determine a) la carga estática equivalente Pm, b) el máximo
esfuerzo sm en el elemento, c) la deflexión máxima xm en el punto C.

a) Carga estática equivalente.

La máxima energía de deformación del elemento es igual a la energía cinética del bloque
antes del impacto. Entonces

Por otra parte, expresando Um como el trabajo de la carga estática horizontal equivalente
cuando se la aplica lentamente en el punto medio C del elemento, se tiene

donde xm es la deflexión de C correspondiente a la estática Pm. En la tabla de Deflexiones

y pendientes de vigas del apéndice D, se halla que
Sustituyendo xm de en la ecuación

Resolviendo para Pm y retomando la ecuación, se encuentra que la carga estática

equivalente a la carga de impacto es

b) Esfuerzo máximo.

Dibujando el diagrama de cuerpo libre del elemento (figura 11.32), se observa que el
momento ocurre en C y es Mmáx PmL/4. El máximo esfuerzo se produce en la sección
transversal a través de C y es igual a

Sustituyendo Pm de la ecuación

c) Deflexión máxima.

Reemplazando en la ecuación la expresión obtenida para Pm

6.5 Diseños bajo carga de impacto

Cuando una carga se aplica en un período relativamente corto recibe el nombre de “carga
dinámica”, la misma puede tomar muchas formas, algunas cargas se aplican y suprimen
de modo repentino, son las cargas de impacto, otras actúan por períodos más prolongados
de tiempo y varían de intensidad, son las denominadas cargas fluctuantes. Las cargas de
impacto se producen cuando dos objetos colisionan, o cuando un objeto cae sobre otro.
Las cargas fluctuantes en general son producidas por maquinaria rotatoria, tránsito
pedestre o vehicular, ráfagas de viento, olas marinas, sismos

Análisis

Consideremos una viga simplemente apoyada de luz L, que recibe en la mitad de su luz
el impacto de una carga concentrada Q que cae desde una altura h.

P: carga estática equivalente

 = coeficiente de impacto
En este caso se llega a una expresión para el coeficiente de impacto

Supongamos que la sección transversal es rectangular de base b y altura d.

Entonces:

Ejemplo Sean las dos vigas (planchuelas) de igual

longitud y material, solicitadas por la misma carga
Q. La viga (1) posee sección constante de base “b”
y altura “h” y la viga (2) es un sólido de igual
resistencia a flexión cuya sección empotrada
también posee base “b” y altura “h”, siendo el
ancho variable linealmente:
La tensión máxima es:

En la viga (1) dicha tensión máxima se produce solamente en el empotramiento y en la

viga (2) ocurre esa misma tensión en cualquier sección, por ser de igual resistencia a
flexión.

Por lo tanto, con carga estática ambas tienen la misma capacidad de carga por
experimentar las mismas tensiones máx. Con carga dinámica la viga (1) almacena
energía en la cantidad:

y siendo: M  Q z resulta:

La viga (2) posee un momento de inercia I(z) que está relacionado linealmente con el
momento de inercia “I” de la sección empotrada del siguiente modo:

La energía elástica almacenada resulta:

queda:

y la relación entre las energías resulta:

6.6 Trabajo y energía bajo varias cargas.

la deflexión de una viga elástica sometida a dos cargas concentradas se da por

Calculado la energía de deformación en la viga al

evaluar el trabajo realizado al aplicar la carga P1 y a
continuación la carga P2, Se tiene:

Aplicando las cargas en diferente orden se tiene

Las expresiones de la energía de deformación deben

ser equivalentes, se tiene que

(Teorema reciproco de Maxwell)

Teorema de Castigliano

Para una estructura elástica sometida a n cargas, la deflexión xj del punto de aplicación
de Pj puede ser expresado como:

Deflexión por el teorema de Castigliano

La aplicación del teorema de Castigliano se simplifica si la diferenciación con respecto a

la carga Pj se realiza antes de la integración para obtener la energía de deformación U.

En el caso de una viga

 y

Ejemplo:

La viga en voladizo AB soporta una carga distribuida uniformemente w y una carga

concentrada P, como se muestra en la figura. Si L = 2 m, w=4 kN/m, P=6 kN y EI = 5
MNm2 , halle la deflexión en A.

La deflexión yA del punto A, donde se aplica la carga P, se obtiene usando la ecuación de

Castigliano. Como P es vertical y dirigida hacia abajo, yA representa una de la deflexión
vertical y es positiva hacia abajo. Entonces:

(z)

El momento flector M a una distancia X de A es:

y su derivada con respecto a P es

Sustituyendo M y ∂M/∂P en la ecuación (z), se escribe

Sustituyendo los datos dados, resulta

Conclusión

 A medida que la viga se hace más larga, la energía de deformación debida a la

flexión se vuelve mucho mayor que la energía de deformación debida al cortante.
Por esta razón, la energía de deformación cortante en vigas puede pasarse por alto
en la mayor parte de los casos.
 La energía de deformación es causada por el trabajo interno de los esfuerzos
normal y cortante. Siempre es una cantidad positiva.
 A medida que la viga es más larga, la energía de deformación debida a la flexión
de hace mucho mayor que la energía de deformación debida a cortante. Por esta
razón. La energía de deformación cortante en las vigas en general se puede
despreciar.
 Según el tipo de carga que se le aplica se puede calcular la energía de deformación
para de esta manera obtener un resultado óptimo y poderlo aplicar en la vida real.
 Las fuerzas internas de un elemento están ubicadas dentro del material por lo
que se distribuyen en toda el área; justamente se denomina esfuerzo a la fuerza
por unidad de área. La resistencia del material no es el único parámetro que
debe utilizarse al diseñar o analizar una estructura; controlar las deformaciones
para que la estructura cumpla con el propósito para el cual se diseñó tiene la
misma o mayor importancia

Recomendación

 Obtener el valor de la tabla de Deflexiones y pendientes de vigas según como este

aplicada la carga.
 Para tener una mayor seguridad sobre el resultado de un ejercicio, hay que tomar
en cuenta que la energía de deformación siempre va a ser una cantidad positiva.

 Tenemos que indagar correctamente acerca del material que queramos utilizar
de acuerdo con el trabajo que se vaya a realizar ya que no todos cumplen con
la función que deseamos y podemos tener fallas muy grandes en un futuro.
Bibliografía
Beer, F. P. (2010). Mecánica de materiales . McGraw-Hill Interamericana.

Oroz, A. S. (2018). Resistencia de materiales y teoría de estructuras. Editorial Universidad de

Burgos.

R. Hibbeler. Mecánica de Materiales. México: Editorial Prentice Hall, 2002