Introducción a las estructuras Página 1 de 1

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 1 de 10

Cálculo de Estructuras
1.-Introducción a las estructuras 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras
espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

1.1-Estructuras tipo: función, formas generales, elementos...| 1.2.- Normativa sobre estructuras | 1.3.- Actividades | 1.4.- Ejercicios de
autoevaluación |

1 .1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos...

En todas las grandes obras las estructuras son fundamentales

1. FUNCIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

2. FORMAS GENERALES DE LAS ESTRUCTURAS

1. FUNCIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

Las estructuras son elementos constructivos cuya misión fundamental es la de soportar un conjunto de cargas,
que podemos clasificar como sigue:

1- Peso propio
2- Cargas de funcionalidad
3- Acciones exteriores varias

En el apartado 1 de peso propio incluiremos las cargas de la estructura que son especialmente significativas en
las estructuras de hormigón armado y las cargas reológicas, que provienen del proceso de fraguado del
hormigón.

En el apartado 2 incluiremos las cargas que actúan sobre la construcción de la que forma parte la estructura en
cuestión, por ejemplo los objetos y personas que van a estar en la construcción.

En el apartado 3 nos referimos a la temperatura (dilatación-contracción), el viento, la nieve, sismos, etc.

Vemos que las cargas que pueden actuar sobre una estructura son muy variadas y pueden darse una serie de
combinaciones entre ellas, debiendo la estructura soportar la combinación más desfavorable.

Hemos utilizado anteriormente la palabra soportar, pero en teoría de estructuras, en el contexto que se ha
utilizado en la frase, el sentido de tal palabra hace referencia a tres aspectos:

1- Estabilidad
2- Resistencia
3- Deformación limitada

Vamos a comentar, de una forma muy general los aspectos anteriormente enunciados. Así:

La estabilidad de una estructura es la que garantiza que dicha estructura, entendida en su conjunto como un
sólido rígido, cumple las condiciones de la estática, al ser solicitada por las acciones exteriores que pueden
actuar sobre ella. La resistencia es la que obliga a que no se superen las tensiones admisibles del material y a
que no se produzca rotura en ninguna sección. La deformación limitada implica el que se mantenga acotada
(dentro de unos límites) la deformación que van a producir las cargas al actuar sobre la estructura. Estos
límites van marcados por la utilización de la estructura, razones constructivas y otras.

2. FORMAS GENERALES DE LAS ESTRUCTURAS

Hablamos de estructuras planas cuando todas las barras que la forman y las cargas que actúan sobre la misma
se encuentran en un mismo plano. Hablamos de estructuras superficiales cuando la estructura presenta una
forma marcadamente superficial y las cargas que actúan sobre dicha estructura no se encuentran contenidas en
dicha superficie. Hablamos de estructuras espaciales cuando las barras que forman la estructura, así como las
cargas que actúan sobre la misma, ocupan cualquier posición en el espacio.

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 2 de 10

2.1. GRÁFICO ( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Comentarios:

Los elementos estructurales fundamentales son :

1. Las vigas de directriz recta, que trabajan fundamentalmente a

flexión
2. Los pilares, que trabajan fundamentalmente a compresión.

Es importante no perder de vista la importancia que tienen otros dos

elementos:

 La cimentación
 El terreno, ya que si fallan por algún motivo no se consigue el
objetivo final de una estructura que es fundamentalmente:
traspasar las cargas de la construcción, de la que forma parte, al
terreno.

Una tipología de viga muy frecuente es :

La viga continua.

Consta de unos apoyos intermedios.
Los espacios entre pilares los denominamos vanos, que pueden
ser:
 Extremos
 Intermedios
 Central.

Los arcos: Los elementos estructurales que sirven para salvar los
vanos frecuentemente son de eje recto, pero también pueden serlo de
eje curvo.
Una tipología característica es el arco de tres articulaciones.

Para las denominaciones de las estructuras utilizamos determinados

aspectos significativos, como por ejemplo:

 La forma fundamental, por ejemplo: arco

 Los apoyos, por ejemplo: empotramiento, articulación fija,...
 El tipo de nudos, por ejemplo: rígido, articulado

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 3 de 10

Existen una serie de tipologías estructurales muy comunes:

 Los pórticos, generalmente de nudos rígidos, característicos por

ejemplo de las estructuras principales de las naves industriales.
 Las cerchas, generalmente de nudos articulados, característicos
por ejemplo de ciertas estructuras de cubierta, en construcción
industrial fundamentalmente.
 Los marcos, que se utilizan por ejemplo en entramados laterales

En construcción arquitectónica son muy comunes los pórticos

múltiples de varios vanos y alturas.

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 4 de 10

2.2. GRÁFICO

Otras veces las estructuras presentan formas

superficiales o volumétricas.
Denominamos estructuras espaciales a aquellas en
que las barras, .... y cargas que actúan presentan
cualquier posición en el espacio
Su cálculo implica la utilización de procedimientos
específicos.

2.3. GRÁFICO :

Comentarios:

Una de las tipologías estructurales más sencilla es la viga armada. La viga armada se utiliza para pequeñas
estructuras y generalmente en la tipología de armadura inferior, para que con el estado de cargas habitual
trabajen a tracción los elementos que componen la armadura de la viga.
En tales casos es frecuente la utilización de cables.

En la fig.1 podemos ver una viga armada superiormente mediante lo que se

denomina como:
Péndola: elemento vertical
Tornapuntas: formando lo que podemos denominar como cordón superior.

En la fig.2 podemos ver una viga armada inferior, mediante sopanda y

jabalcón. Se utiliza como estructura de apoyo para vigas en mal estado,
rehabilitación, patología, ...

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 5 de 10

En las figs. 3 y 4 podemos ver una viga armada inferiormente, mediante

mangueta y tirantes.

En las figs. 5, 6 y 7 podemos ver una

tipología de viga armada inferior que se
denomina FINK respectivamente simple,
doble y múltiple, haciendose cada vez más
compleja su forma.

En la fig. 8 una tipología de viga armada

inferior que se denomina BOLLMAN, que
presenta una forma un tanto compleja,
pensada para la utilización de cables, en
los tirantes.

En la fig. 9 una tipología de viga armada

inferior que se denomina PRATT.

Es una forma estructural que se adapta a mayores luces y solicitaciones que las anteriores, pudiendo utilizarse
para pasarelas y pequeños puentes.

2.4. GRÁFICO : ( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Comentarios:

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 6 de 10

Una de las tipologías estructurales más frecuentes es la viga de celosía Son muy frecuentes especialmente en
construcción industrial para resolver luces apreciables y pórticos mixtos.
Presentan una buena relación peso-resistencia en relación con las vigas de alma llena, pero ciertos
inconvenientes constructivos.

En la fig. 1 podemos ver una tipología muy frecuente que se denomina

WARREN.

En las figs. 2, 3 y 4 se mantiene la malla propia de la warren pero se le

añaden montantes en nudos inferiores, superiores e inferiores y
superiores, respectivamente.

En la fig. 5 podemos ver una viga de celosía de malla tipo PRATT

En las figs.6 y 14 podemos ver una viga de celosía de malla tipo

HOWE, de número de tramos par e impar respectivamente.

En las figs. 7, 8 y 9 podemos ver vigas de celosía de mallas más

complejas formadas mediante combinación de mallas warren (7,9) y
pratt (8).
La complejidad de las formas obliga por razones constructivas a un uso
más restrictivo.

En la fig. 10 podemos ver una tipología de marcos con cruz de san

andrés, adecuada para estructuras de entramados laterales en

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 7 de 10

construcción industrial.

En la fig. 11 podemos ver una tipología característica e interesante: la

viga en K, adecuada para mejorar el comportamiento de las diagonales
a compresión, que suelen ser barras críticas.

En la fig. 12 podemos ver una viga con cordón inferior poligonal. La

malla es del tipo Howe, pudiendo ser otra, adecuada a las cargas que
van a actuar sobre la viga.

En la fig. 13 podemos ver una tipología que se denomina como viga

VIERENDEEL .
La viga vierendeel es necesariamente de nudos rígidos, ya que no es
una malla triangulada.

2.5. GRÁFICO

Comentarios:

Estructuras de barras articuladas para cubiertas,

en los tipos : a dos aguas, shed y marquesinas.
Vamos a describir gráficamente una de las
tipologías estructurales más clásicas, debido en
gran parte a la sencillez del cálculo de los
axiles en barras, mediante los métodos :
Método de los nudos (Analítico)
Método de Cremona (Gráfico)
Para el cálculo de los desplazamientos en sus
nudos ó para el caso de vinculación exterior
hiperestática, tenemos que utilizar
procedimientos más complejos. Actualmente su
utilización se está reduciendo por diversas
razones : económicas, constructivas y otras.

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 8 de 10

En las figs. 1 a 12 se recogen diferentes

armaduras propias de cubiertas a dos aguas,
con diferentes características y utilizaciones.

Para luces más pequeñas se utilizan las

siguientes:
cercha simple (figs.1 y 2),

la cercha española (fig.3) , la cercha suiza (fig.

10) y la cercha alemana (fig.11) Para mayores
luces se utilizan diferentes soluciones de malla
como son:
inglesa (fig.4), americana (fig.5), belga (fig.6)
que es una de las más utilizadas, polonceau
simple (fig.7), polonceau doble (fig. 8), fink
(fig.9) y pratt (fig.12).

En las figs. 13 a 16 se recogen diferentes armaduras propias tanto de cubiertas a un agua como de cubiertas
tipo shed. Las cubiertas tipo shed son un clásico de la construcción industrial, ya que con una orientación
adecuada, facilitan la recogida de aguas y la iluminación natural de una nave industrial de amplias
dimensiones. Actualmente su utilización está decreciendo por razones similares a las antes expuestas.

Las podemos denominar en base a la malla que utilizan y que sería inglesa (fig.13), belga (fig.14), polonceau
(fig.15).

Cuando tenemos que realizar una cubierta tipo shed múltiple con apoyos en los extremos, una de las
posibilidades de diseño estructural más frecuente es la de añadir una barra uniendo los diferentes vértices de
cada cuchillo, como vemos en la fig.16.

En las figs. 17,18 y 19 se recogen diferentes armaduras propias de las marquesinas. Las marquesinas son
estructuras que se han utilizado frecuentemente como cubiertas auxiliares.
Se encuentran soportadas en un extremo y constituyen una estructura con forma general de voladizo.

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 9 de 10

Las podemos describir en base a sus características más significativas como el tipo de malla o el cordón
inferior.
Esta última característica, en las figuras que se refieren es:
recto (fig.17) o quebrado (figs.18 y 19).

2.6. GRÁFICO :

Comentarios:

Estructuras de barras articuladas para cubiertas de grandes luces.

Las formas estructurales anteriores (Apdo. 2.5.) pueden ser utilizadas en pequeñas y moderadas luces. En este
apartado nos referimos a las formas más adecuadas para las cubiertas de grandes luces.

En las figs.1, 2, 3, 4 y 5 podemos ver una forma general de armadura simple con peralte (fig.1), con cordón
inferior recto (figs. 3, 4 y 5) o quebrado (fig. 2) en la que las barras del cordón superior se han sustituido por
vigas de celosía de diferentes tipos de malla.

En las figs. 6, 7 y 8 podemos ver una forma clásica de cubierta a dos aguas con diferentes mallas,
generalmente la belga y la inglesa.

En las figs. 9, 10, 11 y 12 vemos la utilización del arco en diferentes posiciones:

[Link] 11/01/2017
Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... Página 10 de 10

en el cordón inferior (figs.9 y 11), en el cordón superior (fig.10) y tanto en el cordón inferior como en el
superior (fig. 12)

2.7. GRÁFICO :

Comentarios:

Estructuras de cubierta con voladizos En este conjunto de gráficos representamos una serie de soluciones para
utilizar los voladizos con las siguientes finalidades:
- Aumentar la superficie de cubierta
- Disminuir las luces entre pilares

En la fig.1 podemos ver que el cordón inferior se

mantiene recto mientras que se produce un cambio de
dirección en el cordón superior.

En las figs. 2, 3, 4, 5 y 6 el cordón inferior adopta la forma de una línea quebrada, quedando rectos los
tramos correspondientes al voladizo.

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.-Introducción a las estructuras 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2-Normativa sobre estructuras | 1.3.-
Actividades | 1.4.- Ejercicios de autoevaluación |

1 .2.- Normativa sobre estructuras

ÍNDICE

1. CONSIDERACIONES GENERALES

2. NORMATIVA DE APLICACIÓN

2.1 SOBRE ACCIONES

2.2 SOBRE H.A.
2.3 SOBRE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

2.3.1 TERRENO
2.3.2 CIMENTACIONES
2.3.3 SOPORTES
2.3.4 VIGAS. JÁCENAS PARED. VIGAS
BALCÓN. ZANCAS
2.3.5 PÓRTICOS
2.3.6 FÁBRICA
2.3.7 FORJADOS

2.4 ESTRUCTURAS METÁLICAS

2.5 OTRAS NORMAS

1. CONSIDERACIONES GENERALES

La Normativa en el campo de las estructuras tiene como

funciones fundamentales las siguientes:

1. Uniformar criterios en determinados aspectos de

importancia
Por ejemplo en las cargas que actúan sobre una
edificación: se deja al criterio del ingeniero ó
arquitecto autor del proyecto un determinado
margen de libertad, pero se uniforman
denominaciones, clasificación de las cargas, etc.
2. Evitar errores estructurales como consecuencia de
utilizar inadecuados valores de cargas
Es evidente que una estructura resultará tanto más
barata cuanto menos carga tenga que soportar. La
tendencia a construir lo más barato posible lleva a

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 2 de 7

intentar diseñar estructuras partiendo de las

menores cargas. La normativa marca valores
mínimos de determinadas cargas.
3. Evitar una mala ejecución de las estructuras
La complejidad y diversidad de los detalles
estructurales que conllevan las estructuras es tal
que dificultan una correcta realización de las
estructuras, por razones de cualificación del
personal, costos, etc. La normativa define un
considerable número de detalles estructurales
para disminuir ese margen de error y facilitar una
correcta ejecución de las [Link] lo que
sigue, referimos la normativa de aplicación
vigente que deben cumplir las estructuras, más
significativa, clasificada por materias, para una
mejor orientació[Link] utilización es
prioritariamente, a mi juicio, la realización de
trabajos del futuro titulado o por parte del alumno
como trabajos de clase, proyecto fin de carrera
etc.

2. NORMATIVA DE APLICACIÓN

Se plantea una clasificación del conjunto de Normativa

existente, en el área de las estructuras, en función a su
aplicación.

2.1. ACCIONES EN LA EDIFICACIÓN

- NBE-AE88..... R.D. 1370/88 del

M.O.P.U. que modifica el D. 195/63 (MV-
101/62) del M. Vivienda.

- NTE-ECG/88 ..... Estructuras. Cargas

gravitatorias, que modifica la del mismo
nombre de 1976.

Las siguientes NTE modifican las del

mismo nombre de 1973, adecuandolas a las
nuevas disposiciones :

 NTE-ECR/88 ..... Estructuras. Cargas

por retracción.
 NTE-ECS/88 ..... Estructuras. Cargas
sísmicas.
 NTE-ECT/88 ..... Estructuras. Cargas
térmicas.
 NTE-ECV/88 ..... Estructuras.
Cargas de viento.

- Norma de Construcción Sismorresistente

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 3 de 7

NCSE-94. R.D. 2543/1994 de 29 de

Diciembre, B.O.E. 8/02/95, que será
obligatoria a partir del 8/02/97, siendo
aconsejable sólo hasta esa fecha, en las
obras de nueva planta.
- UNE 24003. Sobrecargas mínimas para el
cálculo de estructuras de edificios y de sus
piezas. AENOR.

2.2. CARÁCTER GENERAL SOBRE

HORMIGÓN ARMADO

- Instrucción de Hormigón Estructural (EHE) Real

Decreto 2661/1998 del Ministerio de Fomento , de
fecha 11/12/98, que sustituye a las anteriores EH-91
(Instrucción para el Proyecto y Ejecución de obras de
Hormigón en Masa o Armado) y EP-93 (Instrucción
para el Proyecto y Ejecución de Obras de Hormigón
Pretensado) .
- Pliego de Prescripciones Técnicas Generales para la
Recepción de Cementos RC-97.
- Instrucción para la Fabricación y Suministro de
Hormigón Preparado.
Orden de Presidencia del Gobierno de fecha 10/5/73
(B.O.E. 18/5/73).

2.3. SOBRE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

2.3.1 TERRENO

- Norma Tecnológica de la Edificación

NTE-ADZ. Acondicionamiento del terreno.
Desmontes. Zanjas y pozos M.O.P.U.
(B.O.E. 8 y 15/1/77)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CEG. Cimentaciones. Estudios
Geotécnicos. M.O.P.U. (B.O.E. 27/12/75)

2.3.2 CIMENTACIONES

- Norma Tecnológica de la Edificación

NTE-CPI. Cimentaciones. Pilotes. In situ.
M.O.P.U. (B.O.E. 17/12/77)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CPP. Cimentaciones. Pilotes.
Prefabricados. M.O.P.U. (B.O.E. 5/8/78)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CPE. Cimentaciones. Pilotes.
Encepados. M.O.P.U. (B.O.E. 28/11/78)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CCM. Contenciones. Muros
M.O.P.U. (B.O.E. 4/7/79)
- Norma Tecnológica de la Edificación

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 4 de 7

NTE-CCP. Contenciones. Pantallas

M.O.P.U. (B.O.E. 16/4/83)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CCT. Contenciones. Taludes
M.O.P.U. (B.O.E. 3124/77)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CSZ. Cimentaciones. Superficiales.
Zapatas M.O.P.U. (B.O.E. 16/12/86)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CSC. Cimentaciones. Superficiales
Corridas. M.O.P.U. (B.O.E. 15/10/84)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CSC. Cimentaciones. Superficiales.
Losas. M.O.P.U. (B.O.E. 18/5/84)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-CSV. Cimentaciones. Superficiales.
Vigas flotantes. M.O.P.U. (B.O.E. 1/9/82)

2.3.3 SOPORTES

- Norma Tecnológica de la Edificación

NTE-EHS. Estructuras de hormigón
armado. Soportes. M.O.P.U. (B.O.E.
28/12/83)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EXS. Estructuras mixtas. Soportes.
M.V. (B.O.E. 5/5/73)

2.3.4 VIGAS. JÁCENAS PARED.

VIGAS BALCÓN. ZANCAS

- Norma Tecnológica de la Edificación

NTE-EHV. Estructuras de hormigón
[Link]. M.O.P.U. (B.O.E. 23/9/85)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EXV. Estructuras mixtas. VigasM.V.
(B.O.E. 9/6/73)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EHB. Estructuras de hormigón
armado. Vigas balcón. M.O.P.U. (B.O.E.
21/10/80)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EHJ. Estructuras de hormigón
armado. Jácenas pared. M.O.P.U. (B.O.E.
26/1/81)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EHZ. Estructuras de hormigón
armado. Zancas. M.O.P.U. (B.O.E.
15/12/80)

2.3.5 PÓRTICOS DE H.A.

- Norma Tecnológica de la Edificación

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 5 de 7

NTE-EHP. Estructuras de hormigón

armado. Pórticos. M.O.P.U. (B.O.E.
1/8/88)

2.3.6 FÁBRICA

- Norma NBE FL-90. Muros resistentes de

ladrillo Real Decreto 1723/1990 del
M.O.P.U., de fecha 20/12/90 (B.O.E.
4/1/91).
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EFL. Estructuras de fábrica de
ladrillos. M.V. (B.O.E. 11/7/77)
- Pliego de Condiciones para la Recepción
de Ladrillos Cerámicos en la Obra de
Construcción RL-88.
Orden del Ministerio de Relaciones con las
Cortes y de la Secretaría del Gobierno, de
fecha 27/7/88 (B.O.E. 3/8/88).
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EFB. Estructuras de fábrica de
bloques. M.V. (B.O.E. 3 y 10/8/74)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EFP. Estructuras de fábrica de piedra.
M.O.P.U. (B.O.E. 21/5/80)

2.3.7 FORJADOS

- Instrucción para el Proyecto y Ejecución

de Forjados Unidireccionales de Hormigón
Armado o Pretensado EF-96
Real Decreto 2608/1996 del Ministerio de
Fomento de fecha 20/12/96
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EHU. Estructuras de hormigón
armado. Forjados unidireccionales. M.V.
(B.O.E. 14/4/73)
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EHR. Estructuras de hormigón
armado. Forjados reticulares. M.V. (B.O.E.
1 y 7/12/73)
- Fabricación y Empleo de Elementos
Resistentes para Pisos y Cubiertas. Real
Decreto 1630/1980, de Presidencia del
Gobierno, de fecha 18/7/80 (B.O.E.
8/8/80).

2.4. ESTRUCTURAS METÁLICAS

- Estructuras de Acero en Edificación NBE

EA-95 . R.D. 1829/1995 (B.O.E. 18/1/96).
Refunde y ordena en una sola norma las

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 6 de 7

MV-102,103,104,105,106,107,108,109,110
y 111 que versan sobre acero laminado,
cálculo, ejecución, roblones, tornillos,
tornillos de alta resistencia, perfiles huecos,
perfiles conformados, piezas de chapa y
placas y paneles, respectivamente.
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EAF. Estructuras de acero: forjados
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EAV. Estructuras de acero: vigas
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EAS. Estructuras de acero: soportes
- Norma Tecnológica de la Edificación
NTE-EAZ. Estructuras de acero: zancas

2.5. OTRAS NORMAS

Citamos aquí los Eurocódigos, siendo los publicado por

AENOR, los siguientes:

- N1 1 Parte 1 Sobre Bases de

proyecto:acciones
- N1 1 Parte 2.1 Sobre Bases de
proyecto:acciones (complementa a la
anterior)
- N1 2 Parte 1.1 Sobre Estructuras de
[Link] generales y para edificación
- N1 2 Parte 1.2 Sobre [Link] H.A.
Resistencia al fuego
- N1 2 Parte 1.3 Sobre Pretensados de H.A.
Elementos prefabricados de H.A.
- N1 2 Parte 1.4 Sobre Hormigones de
árido ligero
- N1 2 Parte 1.5 Sobre Estructuras con
tendones de pretensado
- N1 2 Parte 1.6 Sobre Estructuras de
Hormigón en masa
- N1 2 Parte 2 Sobre Proyecto de
estructuras de hormigó[Link]
- N13 Parte 1.1 Sobre Estructuras de
Acero. Reglas generales y edificación.
- N1 3 Parte 1.1.1 Sobre Estructuras de
acero. Modificación de la anterior.- N1 4
Parte 1.1 Sobre Estructuras Mixtas. Reglas
generales y para edificación
- N1 4 Parte 1.2 Sobre Estructuras mixtas.
Resistencia al fuego
- N1 5 Parte 1.1 Sobre Estructuras de
Madera. Reglas generales y edificación
- N1 6 Parte 1.1 Sobre Estructuras de
fábrica. Reglas generales y edificación-
Eurocódigo N1 9 Sobre Estructuras de
Aluminio:

[Link] 11/01/2017
Normativa sobre estructuras Página 7 de 7

ENV-1999 -1.1 Reglas generales.

ENV-1999-1.2 Diseño y
dimensionamiento.
ENV-1999-2 Estructuras sensibles a la
fatiga.

Existe toda una serie de normas UNE, que presentan

relación con el área de las estructuras metálicas, que se
refieren a diferentes aspectos como, por ejemplo:

- Designación de aceros.
- Control de recepción de materiales.
- Metrología de elementos laminados y
otros fabricados metálicos.
- Designación de elementos de unión.
- Soldadura.

etc. que sería de muy prolija descripción y que puede

encontrarse en el catálogo de la normas UNE, publicado
por el [Link] normativa a considerar en su
relación con las estructuras, desde el punto de vista de
la ejecución de las estructuras, es la de la seguridad en
la edificación, regulada, entre otras por las siguientes
normas:

- R.D. 555/21-Feb.-86, sobre el proyecto de

seguridad
- R.D. 1403/9-Mayo-86 sobre señalización.
- R.D. 2291/8-Nov.-85 sobre Ordenanza de
seguridad e higiene en el trabajo.
- Las normas de ejecución recogidas en las
N.T.E.
- En general, los dimensionamientos
mínimos recomendados en la normativa.
subir continuar en 1.3. Actividades

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2-Normativa sobre estructuras | 1.3.-
Actividades | 1.4.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.-Introducción a las estructuras 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2.- Normativa sobre estructuras | 1.3-Actividades|
1.4.- Ejercicios de autoevaluación |

1 .3.- Actividades

Dentro del apartado de actividades se propone:

1. Estructuras en Internet.
La navegación por otras páginas web relacionadas con nuestro tema; éstas han sido ya
seleccionadas y clasificadas OTRAS PÁGINAS WEB
2. Animación-1 Un paseo por la historia de las estructuras. Grandes obras. Grandes
científicos.
3. Detalles constructivos de interés estructural.
4. El trabajo de curso: Características y organización. Ejemplos

DETALLES ESTRUCTURALES

Es muy importante la relación de las estructuras con las construcciones de las que
forman parte. De ahí la importancia de las NTE, que definen tales detalles. Se indican
una serie de detalles de importancia estructural.

Not Found
The requested URL /estructuras/ was not found on this server.

Apache/2.2.8 (Win32) PHP/5.2.6 Server at [Link] Port 80

Dentro de esta ventana encontrarás los archivos, para poder verlos y utilizarlos
deberá descargar los ficheros que se deseen y abrirlos utlizando Autocad.

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 2 de 8

Referimos seguidamente las diferentes NTE que tienen interés desde el punto de vista
estructural.

INDICE:

1- TERRENO
2- CIMENTACIONES
3- SOPORTES
4- VIGAS. JÁCENAS PARED. ZANCAS.
5- FABRICA
6- FORJADOS

1. TERRENO

No debemos olvidar que el terreno recibe las cargas de la construcción a través de la

cimentación, que ésta recoge de las estructuras. Por ello consideramos la cimentación
y el terreno de interés estructural.

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-ADZ. Acondicionamiento del terreno.

Desmontes. Zanjas y pozos M.O.P.U. (B.O.E. 8 y 15/1/77)

DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CEG. Cimentaciones. Estudios

Geotécnicos. M.O.P.U. (B.O.E. 27/12/75)

2. CIMENTACIONES

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CPI. Cimentaciones. Pilotes. In situ.

M.O.P.U. (B.O.E. 17/12/77)
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CPP. Cimentaciones. Pilotes.

Prefabricados. M.O.P.U. (B.O.E. 5/8/78)
DETALLES:

[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CPE. Cimentaciones. Pilotes.

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 3 de 8

Encepados. M.O.P.U. (B.O.E. 28/11/78)

DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CCM. Contenciones. Muros

M.O.P.U. (B.O.E. 4/7/79)
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CCP. Contenciones. Pantallas

M.O.P.U. (B.O.E. 16/4/83)
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CCT. Contenciones. Taludes

M.O.P.U. (B.O.E. 3124/77)

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CSZ. Cimentaciones. Superficiales.

Zapatas M.O.P.U. (B.O.E. 16/12/86)
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CSC. Cimentaciones. Superficiales

Corridas. M.O.P.U. (B.O.E. 15/10/84)
DETALLES:

[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CSL. Cimentaciones. Superficiales.

Losas. M.O.P.U. (B.O.E. 18/5/84)
DETALLES:

[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-CSV. Cimentaciones. Superficiales.

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 4 de 8

Vigas flotantes. M.O.P.U. (B.O.E. 1/9/82)

DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

3 SOPORTES

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHS. Estructuras de hormigón armado.

Soportes. M.O.P.U. (B.O.E. 28/12/83)
DETALLES:

[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EXS. Estructuras mixtas. Soportes.

M.V. (B.O.E. 5/5/73)
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EAS. Estructuras de Acero. Soportes.

M.O.P.U.
DETALLES:

[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]

4 VIGAS. JÁCENAS PARED. VIGAS BALCÓN. ZANCAS

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHV. Estructuras de hormigón

[Link]. M.O.P.U. (B.O.E. 23/9/85)
DETALLES:

EHV_01.DWG
EHV_02.DWG
EHV_03.DWG
EHV_04.DWG
EHV_05.DWG
EHV_06.DWG
EHV_07.DWG
EHV_08.DWG
EHV_09.DWG

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 5 de 8

EHV_10.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EAV. Estructuras de [Link].

M.O.P.U.
DETALLES:

EAV_01.DWG
EAV_02.DWG
EAV_03.DWG
EAV_04.DWG
EAV_05.DWG
EAV_06.DWG
EAV_07.DWG
EAV_08.DWG
EAV_09.DWG
EAV_10.DWG
EAV_11.WG
EAV_12.DWG
EAV_13.DWG
EAV_14.DWG
EAV_15.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EXV. Estructuras mixtas. Vigas

M.V. (B.O.E. 9/6/73)
DETALLES:

EXV_01.DWG
EXV_02.DWG
EXV_03.DWG
EXV_04.DWG
EXV_05.DWG
EXV_06.DWG
EXV_07.DWG
EXV_08.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHB. Estructuras de hormigón armado.

Vigas balcón. M.O.P.U. (B.O.E. 21/10/80)
DETALLES:

EHB_01.DWG
EHB_02.DWG
EHB_03.DWG
EHB_04.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHJ. Estructuras de hormigón armado.

Jácenas pared. M.O.P.U. (B.O.E. 26/1/81)
DETALLES:

EHJ_01.DWG
EHJ_02.DWG
EHJ_03.DWG
EHJ_04.DWG
EHJ_05.DWG

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 6 de 8

EHJ_06.DWG
EHJ_07.DWG
EHJ_08.DWG
EHJ_09.DWG
EHJ_10.DWG
EHJ_11.DWG
EHJ_12.DWG
EHJ_13.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHZ. Estructuras de hormigón armado.

Zancas. M.O.P.U. (B.O.E. 15/12/80)
DETALLES:

EHZ_01.DWG
EHZ_02.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EAZ. Estructuras de Acero. Zancas.

M.O.P.U.
DETALLES:

EAZ_01.DWG
EAZ_02.DWG
EAZ_03DWG
EAZ_04DWG
EAZ_05DWG
EAZ_06DWG
EAZ_07DWG
EAZ_08.DWG

5 FÁBRICA

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EFL. Estructuras de fábrica de ladrillos.

M.V. (B.O.E. 11/7/77)

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EFB. Estructuras de fábrica de bloques.

M.V. (B.O.E. 3 y 10/8/74)
DETALLES:

Efb_01.DWG
Efb_02.DWG
Efb_03.DWG
Efb_04.DWG
Efb_05.DWG
Efb_06.DWG
Efb_07.DWG
Efb_08.DWG
Efb_09.DWG
Efb_10.DWG
Efb_11.DWG
Efb_12.DWG
Efb_13.DWG
Efb_14.DWG
Efb_15.DWG

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 7 de 8

Efb_16.DWG
Efb_17.DWG
Efb_18.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EFP. Estructuras de fábrica de piedra.

M.O.P.U. (B.O.E. 21/5/80)
DETALLES:

Efp_01.DWG
Efp_02.DWG
Efp_03.DWG
Efp_04.DWG
Efp_05.DWG
Efp_06.DWG
Efp_07.DWG
Efp_08.DWG
Efp_09.DWG
Efp_10.DWG
Efp_11.DWG
Efp_12.DWG
Efp_13.DWG
Efp_14.DWG

6 FORJADOS

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHU. Estructuras de hormigón armado.

Forjados unidireccionales. M.V.(B.O.E. 14/4/73)
DETALLES:

Ehu_01.DWG
Ehu_02.DWG
Ehu_03.DWG
Ehu_04.DWG
Ehu_05.DWG
Ehu_06.DWG
Ehu_07.DWG
Ehu_08.DWG
Ehu_09.DWG
Ehu_10.DWG
Ehu_11.DWG
Ehu_12.DWG
Ehu_13.DWG
Ehu_14.DWG
Ehu_15.DWG
Ehu_16.DWG
Ehu_17.DWG
Ehu_18.DWG
Ehu_19.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EHR. Estructuras de hormigón armado.

Forjados reticulares. M.V. (B.O.E. 1 y 7/12/73)
DETALLES:

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 8 de 8

Ehr_01.DWG
Ehr_02.DWG
Ehr_03.DWG
Ehr_04.DWG
Ehr_05.DWG
Ehr_06.DWG
Ehr_07.DWG
Ehr_08.DWG
Ehr_09.DWG
Ehr_10.DWG
Ehr_11.DWG
Ehr_12.DWG

- Norma Tecnológica de la Edificación NTE-EAF. Estructuras de acero. Forjados.

M.V./73
DETALLES:

Eaf_01.DWG
Eaf_02.DWG
Eaf_03.DWG
Eaf_04.DWG
Eaf_05.DWG
Eaf_06.DWG
Eaf_07.DWG
Eaf_08.DWG
subir continuar en 1.4. Ejercicios de autoevaluación

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2.- Normativa sobre estructuras | 1.3-Actividades|
1.4.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.-Introducción a las estructuras 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2.- Normativa sobre estructuras | 1.3.- Actividades |
1.4-Ejercicios de autoevaluación|

1 .4.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 2.0. Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo

1.1.- Estructuras tipo: función, formas generales, elementos... | 1.2.- Normativa sobre estructuras | 1.3.- Actividades |
1.4-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades |
2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

2 .- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo

TIPOLOGÍAS ESTRUCTURALES. INTRODUCCIÓN A SU CÁLCULO.

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

Este tema consta fundamentalmente de tres bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Exponer en qué consiste el cálculo de una

estructura, fases del proceso, factores que inciden, etc.

En este aspecto partimos de un concepto de la palabra cálculo muy

ligado a la operatoria matemática que no ayuda a comprender en qué
consiste el procedimiento de cálculo de una estructura.

Como veremos en este tema el cálculo de una estructura, muy

resumidamente, consiste en un proceso de diseño-dimensionamiento
y comprobación posterior de la validez del diseño-
dimensionamiento, para aproximarnos sucesivamente a un resultado
óptimo.

Es importante también comprender toda una serie de factores que

inciden en el cálculo de una estructura, de forma que no se puede
pretender reducir el cálculo de estructuras a un conjunto de
procedimientos matemáticos.

Bloque N◙2 : Concreción del cálculo de estructuras aplicado a

unas tipologías muy generales.

Marcaremos los parámetros de cálculo y especificidades propias del

cálculo de estructuras aplicado a unas tipologías muy generales :
Estructuras de barras de nudos articulados
Estructuras de barras de nudos rígidos

[Link] 11/01/2017
Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo Página 2 de 5

Emparrillados y estructuras especiales

Bloque N◙3 : Aplicación de conceptos mecánicos y de resistencia

de materiales al cálculo de estructuras.

Hacemos una breve aplicación de conceptos propios de la Mecánica

y la Resistencia de Materiales, que deben ser conocidos para poder
desarrollar el Cálculo de Estructuras.

ÍNDICE DE CONTENIDOS

1- Principios. Teoremas. Métodos

 Principios: Saint-Venant, Bernouilli, Superposición, Trabajos virtuales

 Teoremas: Clapeyron, Maxwell, Castigliano, Menabrea, Mohr
 Métodos: Equilibrio estático, Nudos, Cremona, Ritter, Viga conjugada,
Cross, Cálculo Matricial, Condiciones de contorno y F.E.M.

2- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados: planas y

espaciales

3- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos planas y espaciales

4- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales

5- Actividades Se pueden realizar las siguientes actividades

complementarias de los contenidos:

5.1. - Animación N◙2 : Procedimiento de cálculo de una estructura:

sus fases
Podemos ver en esta animación tanto el procedimiento general que
denominamos cálculo de una estructura hiperestática como los
factores que inciden.

5.2. - Animación N◙3 : Métodos de cálculo de estructuras. Niveles

de aproximación. Idoneidad de su utilización
Tratamos de poner de manifiesto en esta animación las diferentes
características de los principales métodos de cálculo de estructuras.

5.3. - Repaso de conceptos previos para el cálculo de estructuras:

a. Mecánicos: aplicación del equilibrio estático a pórticos de tres
articulaciones, cerchas y vigas de celosía. Método de los nudos.
Método de Ritter
b. De elasticidad y resistencia de materiales: compatibilidad en
deformaciones

6- Ejercicios de autoevaluación
Realización de un conjunto de problemas sobre cerchas, vigas de celosía, Ritter,
etc.

[Link] 11/01/2017
Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo Página 3 de 5

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras (3 volúmenes)
Madrid, [Link].

Obra de carácter muy amplio, con un tratamiento muy adecuado para la docencia
por su profundidad y su extensión, a mi juicio, especialmente el Tomo I. Permite
llegar al nivel de profundidad que desee el alumno y sirve como consulta para la
disciplina que tratamos.
Se desarrollan los Principios, Teoremas, Métodos y Procedimientos más
importantes.

CALAVERA, J. (1991)
Proyecto y cálculo de estructuras de hormigón armado para edificios (2 vol.)
Madrid, INTEMAC.
Es un texto adecuado como libro de referencia general, en el cálculo de
estructuras de hormigón armado y también para matricial y método de Cross,
aunque con algunas matizaciones.
En el tomo I se plantea el cálculo de esfuerzos y deformaciones, interacción de
losas y forjados con los entramados, placas y pantallas, metodología matricial y
cálculo plástico.
Se desarrollan los Principios, Teoremas, Métodos y Procedimientos más
importantes.

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales : su cálculo
Madrid, Ed. Tébar Flores
En la primera parte del libro se expone la teoría necesaria y se calculan 39
estructuras, incluyendo emparrillados y estructuras espaciales, como aplicación.
Se desarrollan los Principios, Teoremas, Métodos y Procedimientos más
importantes.

RODRÍGUEZ-AVIAL, F. (1978)
Resistencia de materiales (2 volúmenes)
Madrid, [Link].
Libro interesante por la sencillez y claridad expositiva, abundando en
planteamientos intuitivos, que ayudan a conceptualizar.
En su tomo I se estudian esfuerzos y deformaciones, vigas, pandeo, estructuras
articuladas, trabajos virtuales, trabajos de deformación y M. Cross,
fundamentalmente.
En su tomo II se trata sobre arcos y sobre placas, así como metodología aplicable
para el análisis de cargas móviles, percusiones y vibraciones. También sobre
método plástico.
Se desarrollan los Principios, Teoremas, Métodos y Procedimientos más
importantes.

ROS CONESA, D.
Apuntes de Resistencia de Materiales y Cálculo de Estructuras
[Link]ía Tca. Industrial - CARTAGENA -
Aunque es una publicación agotada y únicamente se puede disponer de ella por
fotocopias, es de interés la sistematización que hace del tema.

[Link] 11/01/2017
Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo Página 4 de 5

TIMOSHENKO, S.; YOUNG, D.H. (1976)

Teoría de las estructuras
Bilbao, Urmo.

Un texto de referencia en las estructuras de barras, interesante en cuanto a las

estructuras planas, especialmente articuladas y por métodos clásicos. Es
destacable la exposición del método de cargas ficticias de Mohr, para el cálculo
de deformaciones en estructuras de nudos articulados.

CREIXELL, JOSÉ (1976)

Estabilidad de las construcciones
Méjico, Compañía editorial continental

ENGEL, H. (1970)
Sistemas de estructuras
Madrid, Blume.

FRANCIS,A.J. (1984)
Introducción a las estructuras para arquitectura e ingeniería
Méjico, Limusa

MELI, R. (1985)
Diseño Estructural
México, Limusa.

ROSENTHAL, H.W. (1975)

La estructura
Barcelona, Blume.

SALVADORI, M. (1978)
Estructuras para arquitectos
Buenos Aires, La Isla.

SCHREYER, RAMM, WAGNER

Estática de las estructuras (4 volúmenes)
Madrid, Blume

TORROJA MIRET, E. (1996)

Razón y ser de los tipos estructurales
Madrid, I.E.T.C.C.
Texto de carácter intuitivo y conceptual acerca de los elementos estructurales en
arquitectura e ingeniería civil y su comportamiento frente a los esfuerzos
exteriores.
Considera también el comportamiento de los materiales utilizados en estructuras.
Es un clásico sobre las tipologías estructurales con numerosas ediciones.

YUAN-YU HSIEH (1976)

Teoría elemental de estructuras
Madrid, Prentice-hall international

ALARCÓN, E.; ÁLVAREZ, R.; GÓMEZ, M.S.

(1986) Cálculo matricial de estructuras Barcelona, Reverte.

[Link] 11/01/2017
Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo Página 5 de 5

ALBIGES, M.; COIN, A.; JOURNET, H. (1971)

Estudio de las estructuras por los métodos matriciales Barcelona, Editores
Técnicos Asociados.

BRAY, K.H.M.; CROXTON, P.C.L.; MARTÍN, L.H. (1979)

Análisis matricial de estructuras Madrid, Paraninfo.

GERE, J.M.; WEAVER, W. (1967)

Análisis de estructuras reticulares México, Compañia Ed. Continental.

KARDENSTUNGER (1975)
Introducción al Análisis Estructural con Matrices México, Ed. Mc. Graw-Hill

LIVESLEY, R.K. (1970)

Métodos matriciales para el cálculo de estructuras Barcelona, Blume.

LÓPEZ DE CEBALLOS, G.(1978)

Cálculo Matricial de Estructuras y Placas Madrid. Rugarte, S.L.

MARGARIT, J.; BUXADÉ, C. (1970)

Cálculo matricial de estructuras de barras Barcelona, [Link]ña y Baleares.

PARIS, F. (1980)
Cálculo matricial de estructuras Madrid, [Link].

PÉREZ VALCARCEL, J.B.; ESTEVEZ, J. (1984)

Emparrillados planos. Matricial: Manual del usuario La Coruña,
[Link].

RECUERO, A.; GUTIÉRREZ, J.P. (1979)

Consideraciones sobre la formación de la matriz de rigidez de una estructura
(Monografía 356 del I.E.T.C.C.) Madrid, I.E.T.C.C.

SAEZ-BENITO, J.M. (1975)

Cálculo matricial de estructuras Madrid, Fondo Editorial de Ingeniería Naval.

VAZQUEZ, M. (1992)
Cálculo matricial de estructuras Madrid, C.O.I.T.O.P.

WANG, C. (1979)
Introducción al análisis estructural con métodos matriciales México, C.E.C.S.A.

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.7

subir continuar en 2.1. Principios. Teoremas. Métodos

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades |
2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.-
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de
emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

2.1-Principios. Teoremas. Métodos| 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de estructuras
de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de
autoevaluación |

2 .1.- Principios. Teoremas. Métodos

1. INTRODUCCIÓN
2. PRINCIPIOS
3. TEOREMAS
4. MÉTODOS

Antigua estación ferroviaria de Plaza de Armas: un singular edificio de Sevilla

1. INTRODUCCIÓN

Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una serie de herramientas como son
los Principios, los Teoremas, los Métodos y los Procedimientos..
La Teoría de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la Elasticidad se asienta sobre
una serie de Principios.

Utilizando los Principios se establece un conjunto de Teoremas que dan soporte a un conjunto de
Métodos.
A su vez el desarrollo operativo de los Métodos se concreta en una serie de Procedimientos.

Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor generalidad a mayor concreción, que sería:
Principio -> Teorema -> Método -> Procedimiento

2. PRINCIPIOS

Vamos a referir seguidamente los Principios sobre los que se apoya la materia que nos ocupa: la

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 2 de 9

teoría de estructuras

1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

El Principio de superposición fue explicitado por Euler (1707-1783).

" Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elásticos, son proporcionales a las cargas
que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes de la
aplicación de varias cargas, serán la suma de los desplazamientos y de las tensiones originadas por
cada una de las cargas"

Para que podamos aplicar el Principio de Superposición tanto en el campo de los esfuerzos como en
el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera condición:
Proporcionalidad, es decir una relación lineal en el comportamiento del material sobre el que actúan
las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elásticos como por ejemplo el acero.
Pero además ha de cumplirse una segunda condición ya que aunque el sistema de cargas esté
actuando sobre un material elástico puede suceder que no sea aplicable el Principio de
Superposición, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relación lineal entre
la solicitación y la deformación.

2. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT

Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su nombre acerca de
la actuación de un sistema de fuerzas sobre una sección.
" A cierta distancia de la sección donde actúa un sistema de fuerzas, la distribución de tensiones es
prácticamente independiente de la distribución del sistema de fuerzas, siempre que su resultante y
momento resultante sean iguales "

Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en
barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reducción de un sistema de
vectores en un punto desarrollado en la teoría de vectores y que puede verse en cualquier texto de
Mecánica general.

3. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Fue enunciado por Johann Bernouilli en el año 1717:

" Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual
efectuado por este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo"

El sentido que se le atribuye en el párrafo anterior al término "virtual" es coincidente con el término
matemático "diferencial".

El principio de los desplazamiento virtuales sirve de base a la Estática Analítica que como sabemos
es un planteamiento para definir posiciones de equilibrio en los sólidos y conjuntos de sólidos
rígidos .

4. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

" Si una estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la acción de una
carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión, es igual al trabajo virtual
interno, desarrollado por las tensiones causadas por la carga "

Este principio es muy importante al establecer una relación entre el trabajo de deformación exterior
( función de las solicitaciones exteriores: axiles, cortantes, flectores, torsores y las deformaciones
lineal y angular) con la energía de deformación interior ( función del tensor de tensiones y las
deformaciones volumétricas).

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 3 de 9

El P.T.V. fue utilizado por Galileo (1564-1642) para el diseño y cálculo de mecanismos y
desarrollado teóricamente con un enunciado más matemático y formal por Lagrange (1736-1813),
ya que desarrolla la teoría variacional y escribe su " Mecánica Analítica " donde coloca las bases de
dicha disciplina.

No obstante a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por Santiago Bernouilli (1654-
1705) y por Daniel Bernouilli (1700-1782).

El principio de los trabajos virtuales (P.T.V.) se encuentra en la base del Teorema de Castigliano,
que es muy importante para la determinación de deformaciones y resolución de estructuras
hiperestáticas, especialmente en el conjunto de las estructuras planas de nudos articulados y mixtas.

5. PRINCIPIO DE BERNOUILLI

Es importante este principio para establecer la distribución de tensiones en fibras. Corresponde

fundamentalmente a Santiago Bernouilli (1654-1705) y se refiere a que las secciones transversales
de una barra que se deforma por flexión permanecen planas y normales a las fibras deformadas.

Hemos de citar como científicos que trabajaron sobre en la enunciación, demostración y

comprobación de este principio, además del anteriormente referido, a Saint-Venant, a Navier y a
Euler.

3. TEOREMAS

Vamos a relacionar de forma sucinta los diferentes teoremas en que se fundamenta la teoría de
estructuras.

1. TEOREMA DE MAXWELL

Aunque se cite únicamente el nombre de Clerk Maxwell (1831-1879) hemos de considerar la

aportación de otros científicos como Mohr y Clapeyron .
Maxwell en 1864 expone el teorema que denominó " Método de las Distorsiones o Desplazamientos
Recíprocos " y que actualmente se conoce como Teorema de Maxwell como sigue:

" Si en un sistema elástico actúa una causa en un punto , A , la deformación que se

produce en otro punto del sistema , B , es igual a la que se produciría en A si la causa
actuase en B "

Mohr en 1874 desarrolla por separado el mismo teorema, introduciendo la terminología de " Trabajo
virtual " y presentando un conjunto de aplicaciones.

Heinrich Muller-Breslau en 1886 hace también aportaciones tomando como base los trabajos de
Maxwell y Mohr.

2. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI

" En un sistema elástico, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas (A), al aplicar
otro sistema de fuerzas (B), es igual al trabajo realizado por el sistema (B) al aplicar el
sistema de fuerzas (A) "

También es denominado Teorema de la Reciprocidad y puede enunciarse así:

" El trabajo efectuado por las fuerzas correspondientes a un estado de carga (A)
durante los desplazamientos originados por un segundo estado de carga (B), es igual si
la carga fuera (B) y los desplazamientos los correspondientes al sistema (A). "

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 4 de 9

3. TEOREMA DE MENABREA

Menabrea en 1858 enunció el Teorema del " Trabajo mínimo " :

" En un sistema de cuerpos elásticos, el valor de las reacciones hiperestáticas,

correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionario el potencial
interno del sistema "

Aunque puede utilizarse para la determinación de vinculaciones hiperestáticas, ha quedado superado

por la operatividad del Teorema de Castigliano.

4. TEOREMAS DE CASTIGLIANO

En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Método del Trabajo Mínimo.

1er. Teorema :
En 1876 presenta su " Método de cálculo de deformaciones " como un primer teorema, que dice:

" La derivada parcial del trabajo respecto de una fuerza, nos da el valor de la
deformación que produce "

2◙Teorema :
En relación al trabajo mínimo, expone su segundo teorema :

" Cuando un sistema elástico está sometido a la acción de distintas fuerzas, la

distribución del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mínimo ".

La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posición en la Teoría de

Estructuras, pues aunque los fundamento teóricos fueran enunciados por Menabrea, fue Castigliano
quien los desarrolló e hizo aplicables y operativos para el cálculo de estructuras hiperestáticas.

5. TEOREMAS DE MOHR

Los Teoremas de Mohr representan una valiosa herramienta para el cálculo de deformaciones.

1er. Teorema:

" El ángulo comprendido entre las tangentes en dos puntos cualesquiera de la línea
elástica, es igual al área total del trozo correspondiente del diagrama de momentos
flectores, dividido por el módulo de rigidez " .

2◙. Teorema:

" La ordenada de un punto (2) de la elástica, respecto a la tangente en otro punto (1) ,
es igual al momento estático de la superficie de momentos flectores, comprendida entre
las ordenadas de ambos puntos, respecto al punto primero, dividido por el módulo de
rigidez E.I ".

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 5 de 9

En la figura indicamos en la sección 2, mediante una línea vertical (y) el valor calculado mediante el
2◙T. de Mohr, tomando como referencia la sección 1, en donde hemos dibujado la tangente, así
como el ángulo ( ) , girado entre las secciones 1 y 2, calculado utilizando el 1er. T. de Mohr.

6. TEOREMA DE BARRÉ

Este teorema es utilizado para la determinación de los flectores máximos que se producen en vigas
sometidas a cargas móviles:

" El momento flector máximo que se origina en una viga sometida a un tren de cargas
móviles, se encuentra bajo una rueda cuando esta rueda y la resultante total del tren de
cargas equidista del centro de la viga "

7. TEOREMA DE CLAPEYRON

Este teorema es utilizado para establecer una relación entre el trabajo exterior de las cargas y la
energía interna de deformación de los sólidos elásticos y puede enunciarse como sigue:

" La energía de deformación almacenada en un cuerpo elástico es igual a la mitad de

la suma de los productos de las fuerzas exteriores por los correspondientes
desplazamientos ".

El teorema de Clapeyron es muy importante por la posibidad que aporta de calcular las energías de
deformación internas de los sólidos elásticos en función de las solicitaciones exteriores (axiles,
cortantes, flectores y torsores) y además está en la base del teorema de Maxwell.

4. MÉTODOS

Vamos a referir de forma muy resumida un conjunto de métodos que nos van a permitir calcular las
estructuras.

1. MÉTODO DE LAS ÁREAS DE MOMENTO

El método de las " áreas de momento " se debe a Charles E. Greene - profesor de la

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 6 de 9

Universidad de Michigan - quien lo expuso en 1873.

2. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

El método de la " viga conjugada " se debe a Otto Mohr quien lo presentó en 1868. Es
de gran importancia para la determinación de deformaciones, por la operatividad que
introduce este método.

3. MÉTODO DE LA ESTRUCTURA CONJUGADA

Fundamentado en el método de la " viga conjugada " se aplica a las estructuras planas.

4. MÉTODO DE MULLER-BRESLAU

El método de Muller-Breslau presenta utilidad para el análisis de estructuras porticadas

de grado de hiperestaticidad máxima 3. Utiliza el concepto de "centro elástico" que
expuso Carl Culman en 1866 en sus trabajos sobre estática gráfica.

5. MÉTODO DE RIEGER

El método de Rieger consiste en dividir la estructura en pórticos biarticulados y

plantear para cada uno de ellos una " ecuación peculiar " expresando la continuidad del
entramado mediante las ecuaciones de la estática y otras de deformación que expresen
la continuidad de las elásticas.

6. MÉTODOS DE RITTER

W. Ritter introduce el concepto de " masa elástica " para el análisis de estructuras de
nudos rígidos hiperestáticas. Se establece así un método de cálculo de estructuras
hiperestáticas basado en el momento que hay que aplicar en el extremo de una barra
para girar un ángulo unidad, estando el otro extremo de la barra en las condiciones que
corresponde a la estructura.

7. MÉTODO DE LOS PUNTOS FIJOS

Es un método gráfico desarrollado por Suter y Strassner en 1916 y está basado en la

determinación de los "puntos fijos" en cada tramo de una viga continua.

8. MÉTODO DE CROSS

Es un método desarrollado por Cross y Morgan, profesores de la Universidad de

Illinois, que permite el cálculo de estructuras complejas mediante un método muy
operativo.
Establece un método de aproximaciones sucesivas que permite definir los diagramas de
flectores de las estructuras de pórticos múltiples de nudos rígidos y sobre la base de
ellos determinar la validez de los dimensionamientos, establecidos en la estructura. La
importancia del método de Cross de deriva de que es relativamente sencillo y, además,
aporta un cierto sentido físico e intuitivo, lo que permite evaluar incluso el propio
proceso de cálculo.
Hasta la aparición de este método, publicado en 1932, el estudio de algunas estructuras
que se pueden realizar por Cross sólo eran calculables mediante procedimientos
empíricos y aproximados.

9. MÉTODO DE ANALOGÍA DE LA COLUMNA

Es un método que se denomina también de la Columna Equivalente y que fue

desarrollado por Hardy Cross en 1930 y se basa en plantear la analogía que se produce
entre el sistema de momentos hiperestáticos en una estructura continua y las tensiones

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 7 de 9

en una columna corta y sin peso propio cargada excéntricamente.

Se utiliza especialmente para el cálculo de arcos y pórticos sencillos.

10. MÉTODO DE BUTTY

Es un método que se emplea para el análisis de estructuras complicadas. El método

consiste en reducir la estructura compleja en otras parciales de resolución más sencilla.

11. MÉTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Es un método gráfico para determinar los desplazamientos virtuales en cualquier

sistema coplanario con un grado de libertad.
Su trazado se basa en el concepto de centro instantáneo de rotación y en la semejanza
geométrica entre el reticulado real y la figura formada por los desplazamientos y las
fuerzas, de forma que la ecuación de los trabajos virtuales puede considerarse como
una ecuación de equilibrio de momentos.

12. MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS

Desarrollado por Clapeyron para el cálculo de las vigas continuas es un método muy
operativo e interesante por la forma de aplicación del principio de superposición así
como por la introducción de las condiciones de continuidad en la tangente de la
elástica.

13. MÉTODO DE LOS NUDOS

Es un método analítico para el cálculo de los axiles en barras en las estructuras

isostáticas de nudos articulados con cargas en los nudos que es muy utilizado por su
claridad conceptual y la facilidad operatoria del mismo.

14. MÉTODO DE CREMONA

Es un método gráfico que permite el cálculo de los axiles en barras en las estructuras
isostáticas de nudos articulados con cargas en los nudos que es muy popular por su
facilidad de desarrollo, así como por lo característico que resulta.
Actualmente la introducción del cálculo por ordenador ha potenciado los métodos
analíticos y arrinconado los métodos gráficos.

15. MÉTODO DE LAS SECCIONES

Para el estudio de estructuras de nudos articulados W. Ritter elaboró otro método que
denominamos como Método de las Secciones.
El método de las secciones consiste en seccionar una estructura plana isostática de
barras articuladas, con cargas puntuales en los nudos, de forma que resulten
exclusivamente tres incógnitas (axiles) y plantear las ecuaciones de equilibrio a una
parte de la estructura.

16. MÉTODO DE ZIMMERMANN

Es un método gráfico para el análisis de reticulados planos. Su aplicación es menos

frecuente que los métodos gráficos anteriormente referidos.

17. MÉTODO DE HENNEBERG

Es un método para el análisis de estructuras planos de nudos articulados de una cierta

complejidad y que no pueden resolverse mediante el método de los Nudos, el método
de las Secciones ó el método de Cremona, por la existencia de una hiperestaticidad
como puede ser una barra superabundante.
Consiste fundamentalmente en sustituir las barras hiperabundantes por sistemas de dos
fuerzas unitarias iguales pero de sentido contrario.

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 8 de 9

18. MÉTODO DE OSTENFELD

Es un método que se puede utilizar para el análisis de estructuras aporticadas con

vínculos laterales que fue inicialmente expuesto por Alex Bendixen en 1914 y
desarrollado posteriormente por Ostenfeld en 1926.

19. MÉTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO

Es un método interesante por cuanto relaciona la existencia de vínculos hiperestáticos

exteriores con las condiciones de deformación que implican, siendo por tanto un
método que ayuda a comprender el comportamiento físico de las estructuras.

20. MÉTODO MATRICIAL

La metodología matricial supone el aprovechamiento de la capacidad operativa del

ordenador, de forma que el trabajo matemático de resolución de un sistema de
ecuaciones, utilizando los planteamientos de finales del siglo XIX, se traslada al
ordenador.
Así, un procedimiento matemático que inicialmente era prácticamente inabordable se
convierte, por el avance de los ordenadores, en metodología útil y de precisión.
La metodología matricial es aplicable a la totalidad de las estructuras planas,
superficiales y espaciales de nudos articulados, rígidos o mixtos, razón por la cual es
prácticamente imprescidible actualmente.

21. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Existe un conjunto de estructuras que matemáticamente no son resolubles mediante

una ecuación diferencial integrable ni se puede resolver su integración por métodos
numéricos.
Es decir que no se puede obtener una ecuación diferencial, bien por que presentan en
todas las dimensiones el mismo orden o por la aparición de problemas locales donde se
produce un régimen de tensiones totalmente diferente al de una viga apoyada.
Para la resolución de estas tipologías estructurales es para lo que es útil el método de
los elementos finitos.

El método de los elementos finitos (F.E.M.) aparece recientemente y tiene un

basamento en la metodología matricial, en el principio de trabajos virtuales y en el
método de condiciones de contorno, presentando un método para el análisis del
comportamiento de elementos superficiales y volumétricos.

Su aplicación intenta plantear procedimientos de cálculo para elementos continuos, de

forma que puedan tenerse criterios de análisis en el dimensionamiento de tales
elementos estructurales.

[Link] 11/01/2017
Principios. Teoremas. Métodos Página 9 de 9

El Método de los Elementos Finitos tiene su origen en las necesidades de la industria

aeronáutica, donde los fuselajes y otros elementos resistentes precisan de una
optimización de las relaciones resistencia-peso y ello conlleva a formas especiales para
cuyo análisis estructural el M.E.F. es fundamental.
Así la formulación del M.E.F. puede ser atribuida a los ingenieros de la Boeing :
Turner, Clough, Martín y Top en su artículo : " Stiffness and deflection análisis of
complex structures " juntamente con Argyris en su publicación:
" Energy theorems and structural análisis "
Otros autores que destacan en el desarrollo del Método de los Elementos Finitos fueron
Melosh, Gallager, Strome y Hurty, aunque será el planteamiento que realiza
Zienkiewick-Cheung el que puede considerarse como definitivo por cuanto establece la
operatoria del M.E.F. y los fundamentos matemáticos del método.

subir continuar en 2.2. El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados

2.1-Principios. Teoremas. Métodos| 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de estructuras
de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I|
5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de
estructuras por ordenador|

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2-El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados| 2.3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.-
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

2 .2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados

1. INTRODUCCIÓN
2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS
3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Estructura de barras de nudos articulados próxima a Hipercor Aljarafe (Sevilla)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Algunos ejemplos de estructuras planas de nudos articulados

1. INTRODUCCIÓN

Las estructuras planas y espaciales están formadas por barras que son sólidos rígidos, desde un punto de vista del
análisis de los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la aplicación del equilibrio estático.

No obstante lo anterior sabemos que las barras que forman tales estructuras planas y espaciales no son sólidos
rígidos, desde el punto de vista de su solicitación interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la
Resistencia de Materiales.

Ello puede suponer una contradicción en cuanto a la naturaleza de las barras que componen una estructura plana o
espacial de barras, pero tal contradicción es sólo aparente.

Una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla también en sus deformaciones, pero
en algunos aspectos podemos considerarla como un sólido rígido y susceptible de aplicársele las leyes del
equilibrio estático propias de la Mecánica del sólido rígido.

Existen muchas tipologías estructurales y formas de clasificarlas.

En nuestro caso, que nos orientamos hacia el cálculo de estructuras, parece lógico comenzar a estudiar las
estructuras de barras con nudos articulados y cargas en los nudos por lo que ello supone de simplificación en los
cálculos.

Posteriormente pasaremos al análisis de las estructuras que exigen un mayor conjunto de conocimientos y
metodologías de cá[Link]í nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayoría, de
manera que quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 2 de 9

En el caso de la figura anterior hemos representado una estructura espacial para una cubierta, formada por módulos
piramidales de base cuadrada, estando dichos módulos constituidos por barras articuladas.

En esta tipología estructura es muy importante el diseño de las uniones, para conseguir formar nudos con la
adecuadas características, desde el punto de vista del comportamiento estructural y desde el punto de vista del
montaje de dichas estructuras.

En el caso de la figura siguiente hemos representado una estructura tipo viga espacial formada por módulos
piramidales de base cuadrada, estando dichos módulos constituidos por barras articuladas.

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS

En este tema que hace referencia a una introducción al cálculo de estructuras de las diferentes tipologías
estructurales vamos a desarrollar las formas de aplicación del equilibrio estático, conectando aspectos de la Estática
del sólido rígido, analizados previamente en Mecánica, con el Cálculo de Estructuras de barras planas.

Nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras
que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que actúan sobre los nudos también.

Vamos a utilizar el equilibrio estático para el cálculo de las vinculaciones exteriores o reacciones, así como
también para la obtención de esfuerzos en barras, mediante equilibrio estático en nudos.

Al plantear el equilibrio estático a una estructura plana de nudos articulados la vamos a tratar como un sólido
rígido que está sometido a un sistema de fuerzas y de pares de fuerzas en el plano de la estructura.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 3 de 9

Las estructuras que estamos tratando se encuentran por tanto en un plano vertical sometidas a cargas que también
se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento, es
decir son muy frecuentes ya que corresponden a tal tipología los pórticos planos, habitualmente calculados tanto en
edificación arquitectónica como industrial.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de equilibrio estático se cumplen siempre, tanto si la
estructura es isostática como si es hiperestática, tanto si está la estructura contenida en un único plano, como si es
una estructura espacial.

Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó conjunto de sólidos sea rígido o elástico, que no sufre variación
en su sistema inercial es debido a que está sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento
resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

Es importante resaltar que si la estructura es hiperestática ( presenta un número de vínculos exteriores superior a
tres, en el caso de estructura plana que nos ocupa) necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, además de
las ecuaciones de equilibrio estático, otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las
condiciones de deformación

Por tanto, sólo en el caso de estructuras isostáticas exteriores, con el equilibrio estático aplicado al conjunto de la
estructura podemos calcular las reacciones en su vinculación

Podemos decir que en el caso de estructuras hiperestáticas las ecuaciones de equilibrio estático son necesarias para
el cálculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostáticas.

1. APLICACIÓN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En esta forma de aplicación del equilibrio estático estamos expresando que la estructura plana, entendida en su
conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x,y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular
al plano x,y referido anteriormente.

Por ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio estático en el plano, que denominaremos xy, donde se
encuentra el sistema de barras y el sistema de cargas, entendiendo aquí incluidas las reacciones, que solicitan a la
estructura objeto de estudio.

En el caso de la figura anterior nos sirve para la determinación de reacciones, en las vinculaciones exteriores, que
son :

Dx = 0; Dy = 2500
Gx = 0; Gy = 2500

Denominamos Fi,x , Fi,y a las fuerzas genéricas de acción , en ejes x e y respectivamente y análogamente Ri,x ,
Ri,y a las fuerzas genéricas de reacción.

Siendo MAP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de acción y MRP el momento
respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de reacción, tendremos

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 4 de 9

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

 Equilibrio de fuerzas en eje x.

 Equilibrio de fuerzas en eje y.
 Equilibrio de momentos en eje z.

2. APLICACIÓN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

Nos referimos aquí al método de las secciones, desarrollado por Ritter.

Aunque basado solamente en las nociones de equilibrio estático, razón por la que podría ser considerado como un
simple procedimiento, su utilidad al permitir simplificar el cálculo de axiles en barras de estructuras de nudos
articulados, con cargas puntuales en los nudos, hizo popular tanto al método como a su autor.

Tiene la virtud de permitir un tratamiento más rápido del análisis de las barras de una estructura, en comparación
con los métodos de Cremona y de los nudos, especialmente cuanto más barras tenga la [Link] Ritter un
procedimiento, basado en el Principio de liberación, para obtener los axiles en determinadas barras de una
estructura isostática de nudos articulados, de forma que se agiliza el cálculo de las barras que se pueden estimar
como críticas en una estructura.

Consiste en "seccionar" (de forma imaginaria) la estructura completa a través de tres barras, sustituyendo el resto
de la estructura por su acción sobre la misma, que corresponderá a los axiles en dichas tres [Link] así un
conjunto parcial de barras que constituye una parte de la estructura a la cual le aplicamos las ecuaciones de
equilibrio estático entre fuerzas exteriores y axiles, a un lado de la sección considerada

Es de utilidad siempre que se quiera calcular el valor de un axil en una barra de una estructura articulada isostática,
exclusivamente, sin tener que calcular el conjunto de las barras de la estructura y siempre que previamente
hallamos calculado las reacciones ó vinculaciones exteriores de dicha estructura isostática.

Por tanto podemos calcular los valores críticos, en cordones inferiores y superiores, de una estructura de barras
articuladas, tales como cerchas y vigas de celosía, de forma más rápida que con Cremona o con el Método de los
Nudos y de ahí exclusivamente la popularidad del método

Curiosamente Ritter aporta otro método sobre deformaciones en barras por la aplicación de un momento en su
extremo, utilizado posteriormente por Cross para su método de propagación de momentos, muy poco referido y
utilizado, aunque de mayor mérito científico que el de las secciones

La aplicación del equilibrio estático a una parte de la estructura es un método totalmente general y que se
corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de sólidos está en equilibrio, cualquier subconjunto de
sólidos que lo constituyen deberá estar necesariamente en equilibrio también

Este método obliga a comprender la aplicación del principio de liberación sustituyendo el resto de las barras, por su
acción sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio estático

Es necesario, para que pueda ser resoluble el sistema de ecuaciones que se derivan de la aplicación del equilibrio
estático, el que sólamente haya tres incógnitas, en este caso axiles, para estructuras planas de nudos articulados,
con cargas en los nudos.

Al aplicarse a estructuras isostáticas planas de nudos articulados es necesario que solamente haya tres reacciones
escalares a determinar, para que presente solución el problema de determinación del sistema de reacciones.

En el gráfico que sigue puede verse la forma de aplicación del método de Ritter. Las barras en azul se encuentran
solicitadas a tracción y las barras en rojo a compresión.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 5 de 9

3. A NUDOS, tal y como lo hace analíticamente el método de los Nudos y gráficamente el método de Cremona.

El método de Cremona ha sido muy utilizado, por su sencillez operatoria y conceptual y por ser más prolijo el
método analítico de los nudos.

Además el método de Cremona permite una cierta revisión acerca de los resultado parciales que se van obteniendo,
más compleja de realizar que con el método de los nudos.

La utilización de las calculadoras de un cierto nivel ya solucionó considerablemente el problema de la operatoria

del método de los nudos y ello supuso un cierto detrimento de los métodos gráficos, en beneficio de los métodos
analíticos.

En cualquier caso existen una serie de limitaciones de estos métodos derivadas de las posibilidades que permite el
planteamiento del equilibrio en un punto y por ello sólo podemos resolver nudos en los que existan únicamente dos
incógnitas.

Calculamos mediante estos métodos de Cremona y de los Nudos estructuras isostáticas interiores y exteriores,
trianguladas y resueltas generalmente mediante mallas belga, americana, inglesa, ... normalmente realizadas
utilizando perfiles laminados.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 6 de 9

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 7 de 9

En la figura anterior puede verse la aplicación del método de Cremona a una cercha de una nave industrial, para el
cálculo de los axiles derivados de la acción de las cargas gravitatorias y las cargas de viento.

A efectos de los métodos de los Nudos y de Cremona, las barras que forman estas estructuras planas de nudos
articulados con cargas en los nudos están sometidas únicamente a axiles, sin solicitaciones por cortantes ni
flectores, razón por la que su solicitación es solamente la de tracción o compresión simple.

Ello supone una cierta simplificación que es considerada permisible ya que, en realidad, los elementos de unión en
nudos son cartelas y no articulaciones y ello supone un cierto grado de empotramiento en las barras, ya que no se
permite el giro libre de los extremos de las barras.

4. A BARRAS

Ello nos permite pasar del equilibrio en nudos (fuerzas) a las solicitaciones en las barras (axiles de tracción o
compresión).

Hemos de referir que el planteamiento del equilibrio de las barras nos permite el análisis de las solicitaciones
cuando hay cargas en barras, fuera de los nudos

No obstante lo anterior, en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en nudos y
habremos de reducir, con suficiente nivel de aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de
solicitación.

5. EN VINCULOS INTERIORES

Nos referimos aquí al caso que se produce cuando en estructuras articuladas trianguladas hay un vínculo puntual,
de forma que entre dos estructuras isostáticas interiores, hay un vínculo interior, que es generalmente una
articulación, una rótula, de forma que podríamos decir que el conjunto está formado por dos subconjuntos de barras
vinculados entre sí.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 8 de 9

En la figura anterior podemos ver en el nudo B una vinculación interior entre las dos barras, de forma que aparece
un conjunto de fuerzas Fb y -Fb de resultante nula, como corresponde a una vinculación interior.

Cuando planteamos el equilibrio estático al conjunto de la estructura no podemos obtener el valor de los vínculos
interiores, ya que una característica de tales vínculos es el de ser de resultante nula.

Por lo anterior, para poder obtener el valor de tales vínculos interiores tenemos que aplicar correctamente el
Principio de Liberación para plantear el equilibrio estático a cada subconjunto.

También puede existir este vínculo interior, una rótula, en una estructura porticada, de estructura de nudos rígidos,
como es el caso de los pórticos de tres articulaciones.

En tales articulaciones se produce el hecho de que el momento flector, debido a las solicitaciones exteriores, por
las propias características de las rótulas en secciones es nulo.

Dichas rótulas permiten el giro entre las secciones, de forma que no se produce continuidad de la tangente de la
elástica en tal punto.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicación correcta del equilibrio estático a las estructuras planas
de nudos articulados, de forma que las ecuaciones matemáticas resultantes no sean una combinación lineal de otras
(lo cual haría inútil o redundante a tales ecuaciones) sino ecuaciones independientes entre sí y por tanto válidas
para obtener una solución.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que
componen el cálculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos articulados.

Las fases del cálculo son las siguientes:

1. Determinación del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas (fuerzas en nudos) que actúan sobre la estructura e
identificar las vinculaciones, las condiciones de deformación impuestas, etc.
Para ello es necesario un conocimiento no sólo estructural sino constructivo que ayude a definir el sistema de
acciones más similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificación que hemos de
introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la más idónea.
2. Definición de la estructura
En esta fase hemos de definir la forma ( topología de la estructura ), las secciones de las barras que la forman
y el material de dichas barras.
3. Obtención de los axiles en barras
En esta fase hemos de obtener los axiles (tracción - compresión ) que actúan en las barras que forman la
estructura, mediante la aplicación de una serie de principios, teoremas y métodos que iremos viendo a lo
largo del desarrollo del programa de la asignatura. La metodología matricial, por ejemplo, constituye un
camino para ello.
4. Cálculo de las deformaciones en nudos
En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como
consecuencia de la actuación del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodología matricial.
5. Comprobaciones y optimización
En esta última fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:

 Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material.
 Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos límites [Link] de ajustar el dimensionamiento de
las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie
material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimización.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados Página 9 de 9

subir continuar en 2.3. El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2-El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados| 2.3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.-
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo
matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3-El cálculo de estructuras de barras
de nudos rígidos| 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

2 .3.- El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos

1. INTRODUCCIÓN
2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS
3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

Estructura de nudos rígidos en el Polígono El Manchón - Tomares - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicación del equilibrio
estático para el cálculo de las estructuras de barras de nudos articulados son válidos en el caso que nos
ocupa ahora: estructuras de barras de nudos rígidos.

No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de ambas
tipologías estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de nudos articulados, con cargas en los
nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (tracción o compresión simple)
mientras que en las estructuras de nudos rígidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero también
a cortantes, a flectores y a torsores.

Los nudos así como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de barras de nudos
rígidos deberán cumplir las leyes del equilibrio estático, en cuanto constituyen elementos, sólidos y
conjuntos de sólidos sometidos a sistemas de fuerzas y de momentos tales que sus posicionamientos son
invariables en el tiempo (lo que implica sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y
momento resultante de tales sistemas han de ser cero.

Como hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son sólidos rígidos,
desde el punto de vista de su solicitación interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la
Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el caso de barras sometidas a axiles las
deformaciones que se producen son solamente de alargamiento y acortamiento, en el caso de barras
sometidas a flectores y torsores, se producirán también deformaciones de flexión y torsión.

Insistimos en que una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla no sólo

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 2 de 9

desde el punto de vista de los esfuerzos sino también desde el punto de vista de las deformaciones, ahora
bien en algunos aspectos podemos considerarla como un sólido rígido y susceptible de aplicársele las
leyes del equilibrio estático propias de la Mecánica del sólido rígido.

Vemos que las estructuras de barras de nudos rígidos presentan una mayor complejidad por ser mayor,
que en el caso de las estructuras de nudos articulados, tanto el conjunto de solicitaciones en nudos, barras,
conjuntos de barras, etc. como el conjunto de desplazamientos, deformaciones y arrastres que definen el
comportamiento en deformación de tales estructuras.

Aquí nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayoría, de manera que quedan
excluidas otras formas como los arcos, etc.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Algunos ejemplos de estructuras de nudos rígidos

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS

El equilibrio estático puede aplicarse en forma análoga a como hemos referido en el apartado anterior
(estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas de nudos
rígidos.

Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó conjunto de sólidos sea rígido o elástico, que no sufre
variación en su sistema inercial es debido a que está sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de
resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

1. APLICACIÓN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA

En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras unidas entre
sí mediante nudos rígidos y sometida a un conjunto de cargas distribuidas y puntuales en las barras,
las vinculaciones exteriores que actúan son A1, A2 y A3 (empotramientos).

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 3 de 9

Vamos a utilizar el equilibrio estático, que es en definitiva la expresión matemática de que no hay
movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actúan sobre la estructura
presentan resultante y momento resultante de valor cero.

Al plantear el equilibrio estático a esta estructura en su conjunto tendremos que:

El número de ecuaciones que podemos plantear es de tres.
El número de incógnitas es de nueve, tres en cada uno de los empotramientos (A1x,
A1y, MA1, A2x, A2y, MA2, A3x, A3y, MA3 ).
En esta forma de aplicación del equilibrio estático estamos expresando que la estructura plana de
nudos rígidos, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que definen un
plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x , y referido anteriormente.

En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier dirección, en el plano (dos componentes
- x , y -) y un momento en el eje z.
La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a cargas que también
se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias que actúan en los forjados
de las edificaciones arquitectónicas.

Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto
de la estructura y el número de incógnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reacción)
determina el número de incógnitas hiperestáticas exteriores, que en el caso de la estructura de la
figura anterior es de seis.

La estructura de la figura anterior es por tanto hiperestática de grado seis y necesitaremos para
calcular sus reacciones en apoyos, además de las ecuaciones de equilibrio estático, otras relativas al
comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformación.

Por tanto, sólo en el caso de estructuras isostáticas exteriores (tres incógnitas en las reacciones para
el caso de estructuras planas), con el equilibrio estático aplicado al conjunto de la estructura
podemos calcular las reacciones en su vinculación y por ello podemos decir que en el caso de
estructuras hiperestáticas las ecuaciones de equilibrio estático son necesarias para el cálculo de las
reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostáticas.

Denominamos Fi a una fuerza genérica y Ri a una reacción igualmente genérica. Siendo M AP el

momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de acción y M RP el momento
respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de reacción, se cumplirá que:

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 4 de 9

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

 Equilibrio de fuerzas en eje x.

 Equilibrio de fuerzas en eje y.
 Equilibrio de momentos en eje z.

Vemos que el planteamiento del equilibrio estático al conjunto de la estructura no soluciona

en la mayoría de los casos de estructuras de nudos rígidos, la determinación del sistema de
vinculaciones exteriores.
Por ejemplo en el caso de la estructura de la figura siguiente, tenemos seis incógnitas de
vinculación exterior y tres ecuaciones de equilibrio ( el grado de hiperestaticidad exterior es :
3 = 6 - 3 ).

Necesitaremos un método de cálculo de estructuras hiperestáticas para poder determinar las

solicitaciones en la estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de plantear
el equilibrio estático al conjunto de la estructura.

Determinadas condiciones de deformación impuestas implican la existencia de vinculaciones

exteriores, de manera que el grado de hiperestaticidad de esta estructura sería mayor, si por
ejemplo consideramos la estructura como intraslacional ya que habría que añadir las
condiciones de deformación impuestas al grado de hiperestaticidad que se deduce de la
vinculación.

En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculación exterior R1 y R2 que se

producen en los nudos D y E, para que la estructura sea intraslacional.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 5 de 9

2. APLICACIÓN A PARTES DE LA ESTRUCTURA

La aplicación del equilibrio estático a una parte de la estructura es un método totalmente

general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de sólidos está en
equilibrio, cualquier subconjunto de sólidos que lo constituyen deberá estar necesariamente
en equilibrio también.

Este método obliga a comprender la aplicación del principio de liberación sustituyendo el

resto de las barras, por su acción sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio estático.

En el gráfico anterior hemos reflejado una parte de la interacción que se produce entre
diferentes barras de la estructura.

En concreto se trata de poner de manifiesto la interacción de los pilares sobre las vigas, desde
el punto de vista de las solicitaciones horizontales sobre dichas vigas y por ello, en este caso,
lo que se estudia en dicho gráfico es el equilibrio horizontal de las vigas de la estructura.

Aprender a plantear el equilibrio estático a diferentes elementos o partes de una estructura es

muy importante para comprender el comportamiento físico de las vinculaciones que actúan
sobre las estructuras.

De forma análoga a como se plantea en la figura anterior la interacción, en cuanto a los

esfuerzos horizontales, de los pilares sobre las vigas, con vistas a determinar las
vinculaciones horizontales, en D y E, podemos plantear la interacción de las vigas sobre los
pilares, en B, C, D y E, para obtener los valores de las vinculaciones verticales en A y F.

3. APLICACIÓN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA

En un nudo de una estructura de nudos rígidos habrá de producirse no solamente el equilibrio

de las fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que además habrá de
producirse equilibrio en momentos (en dirección z perpendicular al plano x,y ).

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 6 de 9

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen
momentos no nulos, en contraposición al caso de estructuras de nudos articulados con cargas
en los nudos en que solamente hay fuerzas derivadas de los axiles.

En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que
confluyen en un nudo debe ser cero, como consecuencia del equilibrio en momentos.

Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde
por ejemplo en el nudo H confluyen las barras i , j , g y l .

Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elástico (lo que habitualmente

denominamos como nudo rígido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por tanto
tenemos una diferente forma de constituir el nudo H por cuanto habrá de producirse:

 Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos
de los extremos de las barras que confluyen en dicho nudo sea cero.
 Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las fuerzas
que confluyen en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones por axil y
cortante en dichas barras, sea cero.

4. APLICACIÓN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 7 de 9

En la figura anterior estamos representando el equilibrio estático que se produce en la viga CD de

una de las estructuras que estamos utilizando como referencia, punto 1, tomando los valores del
Diagrama de Flectores.

Planteando el equilibrio estático a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y de Vd.

Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos obtener el Diagrama de

Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las cargas
que actúan sobre la estructura.

Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicación correcta del equilibrio estático a las
estructuras planas de nudos rígidos, de forma que una vez obtenido el Diagrama de Flectores, la
aplicación adecuada del equilibrio estático a parte de la estructura y a las barras nos permitirá
obtener tanto los Diagramas de Cortantes como los Diagramas de Axiles.

También la aplicación del equilibrio estático a partes de la estructura nos permitirá obtener las
Reacciones en los apoyos de la misma y en otras vinculaciones exteriores de la estructura.

De ahí la importancia de la aplicación del equilibrio estático en forma adecuada ya que, si sabemos
aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de información acerca de las solicitaciones sobre las
secciones de las barras de la estructura y sobre el sistema de fuerzas y momentos de reacción,
mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un conjunto de ecuaciones redundantes.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RÍGIDOS

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 8 de 9

Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que
componen el cálculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos rígidos.

En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rígidos no presentan la característica
esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformación alguna ) sino que permiten un giro y un
desplazamiento, razón por la que hemos de entender que la denominación de tales nudos no es la más adecuada
sino la de nudos de empotramiento elástico.

Un empotramiento elástico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro
proporcional al momento que lo solicita.

Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de acción que lo
solicite aparece un momento de reacción tal que se produce el equilibrio.
No obstante seguiremos utilizando tal denominación ( nudo rígido ) con la salvedad anterior debido a que es una
denominación muy extendida.

Las fases del cálculo de una estructura de barras de nudos rígidos son las siguientes:

1. Determinación del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de nudos
articulados es más complejo (fuerzas y momentos en barras y en nudos, cargas puntuales y
distribuidas ) que actúan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de
deformación impuestas, etc.

Para ello es necesario un conocimiento no sólo estructural sino constructivo, con más razón en esta
tipología estructural y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a definir el
sistema de acciones más similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la
simplificación que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la más idónea.

2. Definición de la estructura

En esta fase hemos de definir la forma ( topología de la estructura ), las secciones de las barras y
además las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prácticas.
Vemos que la definición de la estructura es más completa que en el caso de estructuras de nudos
articulados con cargas en los nudos.

3. Obtención de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras

En esta fase hemos de obtener no sólo los axiles (tracción - compresión) que actúan en las barras
que forman la estructura, sino que además hemos de obtener los diagramas de cortantes y flectores
para el caso de estructuras planas.

En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad añadida de la flexión en dos ejes y la

actuación de los torsores.
Vemos por tanto que la fase de cálculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante los
principios, teoremas y métodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la
asignatura es más compleja debido a las características de esta tipología estructural, especialmente
cuando nos referimos a estructuras espaciales.

4. Cálculo de las deformaciones en nudos

En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la
estructura, como consecuencia de la actuación del sistema de cargas, por ejemplo mediante la
metodología matricial.

El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de una estructura, por la
acción de las cargas que actúan en dichos nudos, será de dimensiones:
3x1 en el caso de estructuras planas.
6x1 en el caso de estructuras espaciales.

5. Comprobaciones y optimización

[Link] 11/01/2017
El cálculo de estructuras de barras de nudos rígidos Página 9 de 9

En esta última fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:

 Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la
capacidad de resistencia del material.
 Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos límites admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean
suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del
dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimización.

En líneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipología estructural, frente
a la tipología de nudos articulados, hace que el cálculo de estructuras espaciales de nudos rígidos
sea bastante más difícil.

subir continuar en 2.4. El cálculo de emparrillados y estructuras especiales

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3-El cálculo de estructuras de barras
de nudos rígidos| 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades | 2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados
I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo
matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras
por ordenador|
2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4-El cálculo de emparrillados y estructuras especiales| 2.5.- Actividades | 2.6.-
Ejercicios de autoevaluación |
2 .4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales

1. INTRODUCCIÓN
2. EL EQUILIBRIO ESTÁTICO EN EMPARRILLADOS
3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LOS EMPARRILLADOS

Vista general del Puente de la Barqueta - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Los conceptos generales desarrollados en los apartados anterior, referentes a la aplicación del
equilibrio estático para el cálculo de las estructuras de barras de nudos articulados y rígidos
son válidos en el caso que nos ocupa ahora: emparrillados.

No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento

diferenciado de los emparrillados.

En las estructuras de barras de nudos articulados, con cargas en los nudos, solamente se
producen en las barras solicitaciones por axiles (tracción o compresión simple) mientras que
en las estructuras planas de nudos rígidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero
también a cortantes y a flectores.

Los emparrillados presentan todas sus barras contenidas en un mismo plano a semejanza de
las estructuras planas de nudos rígidos, pero se producen las siguientes particularizaciones:

1. En cuanto a las cargas que actúan sobre las estructuras de barras de nudos rígidos, éstas
se encuentran en un mismo plano mientras que en el caso de las estructuras de
emparrillados las cargas que actúan están fuera de dicho plano.
2. En los emparrillados, que son estructuras contenidas en un plano de nudos rígidos si
las cargas son perpendiculares al plano del emparrillado, se producen en las barras

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 2 de 8

solicitaciones por cortantes, flectores y torsores.

Los nudos así como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de
emparrillados, que son de nudos rígidos, deberán cumplir las leyes del equilibrio estático, en
cuanto constituyen elementos, sólidos y conjuntos de sólidos sometidos a sistemas de fuerzas
y de momentos tales que sus posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica
sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y momento resultante de tales
sistemas han de ser cero.

Como hemos indicado en otros apartados las barras que forman las estructuras no son sólidos
rígidos, desde el punto de vista de su solicitación interior, sino que cumplen las leyes de la
Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y se deforman.

Por ello en el caso de barras pertenecientes a emparrillados, el sistema de deformación que se

produce como consecuencia de los sistemas de cargas perpendiculares al plano del
emparrillado se concreta, en cada nudo de dicho emparrillado, en un desplazamiento
perpendicular al plano y 2 giros, alrededor de dos ejes perpendiculares, contenidos en el
plano del emparrillado.

Los emparrillados presentan una complejidad mayor que la tipología de estructura plana de
nudos rígidos con cargas contenidas en el plano de la estructura.

Los nudos que existen en estas tipologías estructurales son del tipo de nudo rígido
(embrochalado), de forma que no podemos confundir un emparrillado con un conjunto de
barras en una dirección sobre la que apoya otro conjunto de barras en dirección perpendicular
a la anterior y todas ellas coplanares.

En este último caso no tendríamos nudos rígidos sino vínculos interiores de apoyo que
implicarían solamente un reparto, entre las barras que confluyen en los nudos, de las cargas
perpendiculares al plano.

Sin embargo en el caso del emparrillado las características de los nudos rígidos del tipo
embrochalado, permiten que al producirse un giro en el nudo en una dirección de las barras,
se produzca torsión en dichas barras y flexión en las barras perpendiculares y al producirse
un giro en la otra dirección perpendicular igualmente aparecerán solicitaciones de flexión y
torsión.

La característica fundamental de los emparrillados es precisamente el trabajo a cortante,

flector y torsor de las barras que lo forman, mientras que en el caso de estructuras planas de
nudos rígidos el trabajo es a axil, cortante y flector, no produciéndose torsión.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 3 de 8

La forma de esta tipología estructural y sus aplicaciones son muy diferentes al caso de
estructuras planas de nudos rígidos y la diferencia fundamental se produce con el caso de
barras que se cruzan, sin que se forme nudo rígido existiendo un vínculo interior de apoyo y
en dicho caso las solicitaciones que se producen en las barras son solamente de flexión.

Aunque la forma habitual de un emparrillado es la de la figura anterior, de barras en ejes x,z

y cargas en y, coincidiendo con los ejes x,z de la estructura en su conjunto.

Por diversas razones, referentes normalmente a la optimización de esta tipología estructural,

en casos concretos puede diseñarse un emparrillado con barras en diagonal, como el de la
figura que sigue donde se producen 45◙ entre los ejes x,z de las barras y los x,z de la
estructura en su conjunto.

En la figura que sigue se representa la deformación estimada de los emparrillados anteriores

que hemos denominado:

 Barras en x,y : Que se corresponde con la disposición más habitual de barras en un

emparrillado, manteniendo las direcciones de la superficie que ocupa el emparrillado
 Barras en diagonal : Que se corresponde con la disposición de barras en un
emparrillado, formando un ángulo (en diagonal), en nuestro caso 45◙, con las
direcciones de la superficie que ocupa el emparrillado.

Desplazamiento en los nudos y deformación

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 4 de 8

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN EMPARRILLADOS

El equilibrio estático puede aplicarse en forma análoga a como hemos referido en los
apartados anteriores (estructuras planas de nudos articulados y de nudos rígidos) para el caso
que nos ocupa de emparrillados.

Lo anterior se produce dado que cualquier sólido ó conjunto de sólidos sea rígido o elástico,
que no sufre variación en su sistema inercial es debido a que está sometido a un sistema de
fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no
haya fuerzas y momentos.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 5 de 8

En el gráfico anterior podemos ver un emparrillado vinculado mediante empotramientos, en

la primera figura, y un emparrillado vinculado mediante articulaciones, apoyos libres, en la
segunda figura.

Las barras están vinculadas entre sí mediante nudos rígidos y el emparrillado está sometido a
un conjunto de cargas puntuales en los nudos.

Vamos a utilizar el equilibrio estático, que es en definitiva la expresión matemática de que no

hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actúan sobre la
estructura presentan resultante y momento resultante de valor cero. Al plantear el equilibrio
estático a esta estructura en su conjunto tendremos que:

1. El número de ecuaciones que podemos plantear es de tres.

2. El número de incógnitas será: Para el caso de las vinculaciones exteriores, mediante 8
empotramientos, tendremos: 8 x 3 = 24 incógnitas escalares, del sistema de fuerzas y
momentos de reacción.

Para el caso de las vinculaciones exteriores, mediante 8 apoyos libres, tendremos: 8 x 1 = 8

incógnitas escalares, del sistema de fuerzas de reacción.

En esta forma de aplicación del equilibrio estático estamos expresando que en el

emparrillado, entendido en su conjunto, tanto para el caso de vinculación con
empotramientos, como para el caso de vinculación con apoyos libres, siempre que el sistema
de cargas sea como el de la figura (en dirección y ) no se desplaza en la dirección y , ni gira
alrededor del eje x , ni gira alrededor del eje z.

En el caso de vinculación mediante empotramiento se impide también el desplazamiento en

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 6 de 8

el eje x, el desplazamiento en el eje z y el giro alrededor del eje y, con lo que el sistema
inercial será nulo (habrá estabilidad) sea cual sea el sistema de cargas que actúa sobre el
emparrillado.

La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano horizontal sometida a cargas

verticales, como sucede con las cargas gravitatorias que actúan, por ejemplo, en los forjados
de las edificaciones arquitectónicas. Un aspecto muy importante a resaltar es que la
diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura y el número de
incógnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reacción) determina el número de
incógnitas hiperestáticas exteriores y por tanto además de las ecuaciones de equilibrio
estático, tendremos que utilizar otras relativas al comportamiento propio de la estructura,
como son las condiciones de deformación.

Denominamos MAP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos

de acción y MRP el momento respecto a un punto genérico P, de las fuerzas y momentos de
reacción.
Denominamos a una fuerza cualquiera Fi y a una reacción genérica Rj.

Tendremos que el sistema de ecuaciones más genérico será el siguiente, que se corresponde
con el caso de cargas cualesquiera y vinculación mediante empotramientos:

Equilibrio en fuerzas:

Equilibrio en momentos:

En cuanto al planteamiento del equilibrio estático en partes de la estructura, nudos, etc.

remitimos a apartados anteriores, como por ejemplo en estructuras planas de nudos rígidos.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CÁLCULO DE LOS EMPARRILLADOS

Nos vamos a referir en este apartado, desde un punto de vista general, al conjunto de
operaciones o de etapas que componen el cálculo de un emparrillado.

En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rígidos no presentan la

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 7 de 8

característica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformación alguna ) sino que

permiten un giro y un desplazamiento.
Un empotramiento elástico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se
produce un giro proporcional al momento que lo solicita, que es lo que sucede en los nudos
denominados como rígidos.

Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de

acción que lo solicite aparece un momento de reacción tal que se produce el equilibrio.

No obstante seguiremos utilizando tal denominación ( nudo rígido ) con la salvedad anterior
debido a que es una denominación muy extendida.

Las fases del cálculo de una estructura de emparrillado son las siguientes:

1. Determinación del sistema de cargas exteriores

En esta fase hemos de definir el sistema de cargas, que actúan sobre el emparrillado. Es
conveniente que el sistema de cargas esté formado por cargas puntuales en nudos,
perpendiculares al plano del emparrillado, ya que ello facilita considerablemente la
operatoria del proceso. Por lo anterior, siempre que sea posible, asimilaremos las cargas que
actúan sobre el emparrillado a un conjunto de cargas puntuales en nudos o distribuidas en
barras, perpendiculares al plano del emparrillado.

A diferencia de otros casos, como por ejemplo las estructuras de nudos articulados, en esta
tipología estructural es más complejo el sistema de solicitaciones (axiles, cortantes,
momentos flectores y momentos torsores), en barras y en los nudos pueden aparecer
cualquier tipo de cargas, así como en barras, donde pueden existir tanto cargas puntuales
como distribuidas.

Por lo anterior es importante determinar el sistema de cargas que actúan sobre la estructura e
identificar las vinculaciones, las condiciones de deformación impuestas, etc. y para ello es
necesario un conocimiento no sólo estructural sino constructivo que ayude a definir el
sistema de acciones más similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la
simplificación que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la más
idónea.

2. Definición de la estructura

En esta fase hemos de definir la forma ( topología de la estructura ), las secciones de las
barras y además las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones
prácticas.
También tendremos que indicar los valores de E (Módulo de Young) y de G ( Módulo de
deformación angular) .
Vemos que la definición de la estructura es más compleja que en el caso de estructuras
planas.

3. Obtención de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras

En esta fase hemos de obtener, para todas las barras de la estructura, los diagramas de
cortantes, flectores y torsores, para el caso de emparrillados con cargas perpendiculares al
plano del emparrillado.

Vemos, por tanto, que la fase de cálculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante
la aplicación de la metodología de cálculo matricial, tiene un margen de dificultad muy
variable en esta tipología estructural, dependiendo de varios factores, como son : El sistema
de cargas. La simetría en cargas, formas y dimensionamiento. Las vinculaciones exteriores.

[Link] 11/01/2017
El cálculo de emparrillados y estructuras especiales Página 8 de 8

4. Cálculo de las deformaciones en nudos

En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la
estructura, como consecuencia de la actuación del sistema de cargas, mediante la
metodología matricial.

El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de un emparrillado,

en el caso más sencillo de esta tipología estructural, cuando las cargas son puntuales en
nudos, será de dimensiones 3x1.

Hemos de resaltar que el emparrillado puede ser considerado como un tipo de estructura
espacial de nudos rígidos y que en tal tipología estructural, el vector desplazamiento será de
dimensiones 6x1, pero normalmente se intenta que se cumplan una serie de condiciones,
como las hemos señalado anteriormente, para poder realizar un cálculo más sencillo de esta
tipología estructural.

5. Comprobaciones y optimización

En esta última fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de: - Las
tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia
del material. - Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos límites admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las
secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al
proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimización.

En líneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipología estructural,
emparrillados, frente a la tipología de estructuras planas tanto de nudos articulados como
rígidos, hace que el cálculo de estructuras de los emparrillados sea abordable, en la práctica,
casi únicamente mediante el cálculo matricial.

subir continuar en 2.5. Actividades

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4-El cálculo de emparrillados y estructuras especiales| 2.5.- Actividades | 2.6.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5-Actividades|
2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

2 .5.- Actividades

Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los contenidos:

5.1. - Animación N◙2 : Procedimiento de cálculo de una estructura: sus fases

Podemos ver en esta animación tanto el procedimiento general que denominamos cálculo de
una estructura hiperestática como los factores que inciden.

5.2. - Animación N◙3 : Métodos de cálculo de estructuras. Niveles de aproximación.

Idoneidad de su utilización
Tratamos de poner de manifiesto en esta animación las diferentes características de los
principales métodos de cálculo de estructuras.

5.3. - Repaso de conceptos previos para el cálculo de estructuras:

a. Mecánicos: aplicación del equilibrio estático a pórticos de tres articulaciones, cerchas y

vigas de celosía. Método de los nudos. Método de Ritter
b. De elasticidad y resistencia de materiales: compatibilidad en deformaciones

subir continuar en 2.6. Ejercicios de autoevaluación

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5-Actividades|
2.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.-Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo 3.- Introducción al cálculo
matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades |
2.6-Ejercicios de autoevaluación|

2 .6.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 3.0. Introducción al cálculo matricial de estructuras

2.1.- Principios. Teoremas. Métodos | 2.2.- El cálculo de estructuras de barras de nudos articulados | 2.3.- El cálculo de
estructuras de barras de nudos rígidos | 2.4.- El cálculo de emparrillados y estructuras especiales | 2.5.- Actividades |
2.6-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Introducción al cálculo matricial de estructuras Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5.-
Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .- Introducción al cálculo matricial de estructuras

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA 3

El Tema N◙3 consta fundamentalmente de tres bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Exponer en qué consiste la metodología matricial

de cálculo de estructuras: método de la rigidez y método de la
flexibilidad.

En este bloque tratamos de exponer el concepto matemático que

sustenta la metodología matricial, relacionándolo con los
conocimientos de elasticidad, resistencia de materiales y teoría de
estructuras.

Como veremos en este tema para el cálculo de una estructura

hiperestática necesitamos establecer una relación entre las cargas
que actúan sobre dicha estructura y la deformación elástica que
dichas cargas producen.

En forma muy general podemos decir que la metodología matricial

nos permite obtener para cada estructura su "ley de
comportamiento" (relación carga-deformación).

Bloque N◙ 2 : Concreción acerca de las matrices de rigidez y

flexibilidad, así como acerca de los vectores carga y
desplazamiento.

Exponemos sus formas en base a diferentes aplicaciones y sus

relaciones, de forma general y tratando de aportar una visión de
conjunto, sin entrar en muchos detalles.

Bloque N◙3 : Aplicación al caso de barra isostática empotrada-

[Link] 11/01/2017
Introducción al cálculo matricial de estructuras Página 2 de 3

libre.

Hacemos una aplicación de los conceptos anteriores al cálculo de la

relación carga-desplazamiento que se produce en el extremo libre de
una barra isostática empotrada-libre.

Es el caso más sencillo que podemos utilizar para obtener la matriz

de rigidez .

INDICE DE CONTENIDOS

1. Metodología: Concepto y ámbito de aplicación

Estructuras planas de nudos articulados
Estructuras planas de nudos rígidos con cargas en el mismo plano
Estructuras espaciales de nudos articulados
Emparrillados
Estructuras espaciales de nudos rígidos
2. Operatoria con matrices y determinantes a aplicar en la metodología de
cálculo matricial de estructuras
3. Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento
4. Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre
5. Actividades
Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los contenidos
antes referidos.

5.1. Repaso de conceptos previos sobre:

a. Álgebra matricial: Operaciones con matrices. Obtención de la matriz inversa.
b. Resistencia de materiales: Análisis tipo sobre el comportamiento de las barras
de directriz recta, según la resistencia de materiales.

6. Ejercicios de autoevaluación
Realización de un conjunto de problemas sobre la obtención de la matriz de
rigidez en diferentes barras de la tipología estudiada en este tema.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:
su cálculo

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I

TRABAJOS DE CURSO
Asignatura: Cálculo de Estructuras. - E.U.P. - Sevilla
Estudios comparativos de diferentes metodologías con el cálculo matricial.

Cualquier texto sobre álgebra matricial

[Link] 11/01/2017
Introducción al cálculo matricial de estructuras Página 3 de 3

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.7

subir continuar en 3.1. Metodología: Concepto y ámbito de aplicación

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5.-
Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1-Metodología: Concepto y ámbito de aplicación| 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.-
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación

1. INTRODUCCIÓN
2. METODOLOGÍA: CONCEPTO Y ÁMBITO DE APLICACIÓN

Detalle de una estructura espacial de módulos de pirámide de base cuadrada

1. INTRODUCCIÓN

En el cálculo de estructuras de barras, nos encontramos con multitud

de métodos de cálculo, lo que, a priori, puede generar confusión en
aquellos estudiantes que se acercan por primera vez a esta disciplina
de la teoría y el cálculo de estructuras, ya que no aciertan a
comprender las diferentes características y aplicaciones de los
métodos en cuestión.

La existencia de los diferentes métodos de cálculo de estructuras de

barras, se justifica por la variedad de tipologías estructurales que se
pueden presentar, de manera que para una determinada tipología un
método determinado será el más adecuado para obtener el resultado
que se precisa.

Es algo así como la elección de un determinado camino para llegar a

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 2 de 6

un destino, en este caso el cálculo de la estructura concreta, de la

manera más cómoda y corta, lo que supone una mejor y más
eficiente utilización de la Teoría de estructuras.

Es decir:
la conveniencia del uso de uno u otro método, dependerá, en cada
caso, de la estructura concreta que se quiera calcular: su tipología
(entendiendo por tal su topología y sus condiciones de vinculación),
y el sistema de cargas que la solicita, difiriendo entonces los
distintos métodos, en su sencillez de aplicación o en su mayor nivel
de aproximación.

En este apartado vamos a describir el ámbito y aplicación de la

metodología del cálculo matricial de estructuras.

Para adquirir una visión general de los diferentes métodos de

cálculo de estructuras se recomienda la animación: Métodos de
cálculo de estructuras. Niveles de aproximación. Idoneidad de su
utilización.

2. METODOLOGÍA: CONCEPTO Y ÁMBITO DE APLICACIÓN

Vamos a describir la metodología de cálculo matricial, de forma que

podamos comprender, de una forma genérica cual es el ámbito de
utilización y cuales son sus características fundamentales.

En cuanto a la base de partida de esta metodología hemos de resaltar

lo siguiente:

Vamos a considerar siempre que la relación solicitación-

deformación es elástica, lo que implica que existe una
proporcionalidad lineal entre ambas.

Es decir: consideraremos que nos movemos siempre dentro de la

zona elástica del diagrama tensión-deformación, por lo que diremos
que es una metodología que se encuentra dentro de lo que
denominamos globalmente como :método elástico, en
contraposición al método plástico, en donde no se cumple dicha
proporcionalidad lineal entre la solicitación y la deformación.

Consideramos la hipótesis de pequeñas deformaciones, necesaria

para poder utilizar las expresiones de la Teoría de la Elasticidad y
fundamentalmente de la Resistencia de Materiales.

Todo lo que referimos, salvo indicación en contra, es válido para

estructuras de barras rectas (barras de directriz recta), que son la
mayoría, en las cuales se puede aproximar el diferencial de longitud
al diferencial del eje de la barra (basándonos en la hipótesis de
pequeñas deformaciones).

Asimismo, las condiciones que ha de cumplir una estructura (que

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 3 de 6

son las que se comprueban en el cálculo), son:

Estabilidad, que se comprueba con las condiciones de equilibrio

estático.
Es decir: antes de comprobar, calcular, ... el comportamiento de una
estructura en solicitaciones y deformación habremos de tener
garantizado el equilibrio estático de dicha estructura.

Resistencia, comprobando que las solicitaciones en las barras de la

estructura no sobrepasan los límites elásticos del material.
Es un primer gran apartado de cálculo en toda metodología de
cálculo y por tanto también en el cálculo matricial, ya que se trata de
calcular las solicitaciones en barras y en base a ello (Diagramas de
solicitaciones) obtener las tensiones en las secciones críticas.

Deformabilidad, ya que las deformaciones de la estructura han de

estar dentro de unos límites que vienen definidos en la norma en
función del uso de la estructura o de alguna de sus partes.

Por ello habremos de obtener los desplazamientos (lineales y

angulares) que sufren tanto los nudos como determinadas secciones
de las barras que componen la estructura.

Existen dos planteamientos de la metodología de cálculo matricial:

Método de la Rigidez y Método de la Flexibilidad.

MÉTODO DE LA RIGIDEZ

El método de la rigidez tiene como ecuación fundamental que pone

de manifiesto la filosofía que encierra la siguiente :

donde:

{P}={K}·{d}
{ K } = Matriz de rigidez

{ P } = Vector de cargas

{ d } = Vector de desplazamientos

Establece por tanto una relación entre un sistema de cargas,

recogido en el vector { P } y el sistema de desplazamientos o
movimientos , que se encuentra recogido en el vector { d } .

La metodología de cálculo matricial (método de la Rigidez) permite

operar mediante el planteamiento de una serie de relaciones o
ecuaciones matemáticas que definen el comportamiento de la
estructura .

{ K } es una matriz, denominada de rigidez, que representa lo que

podríamos denominar como "ley constitutiva" de una barra ó de una
estructura, por cuanto relaciona la causa ( el sistema de cargas ) con

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 4 de 6

el efecto que produce tal sistema de cargas, que es un sistema de

desplazamientos ó movimientos

MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD

El método de la flexibilidad tiene como ecuación matricial

fundamental que pone de manifiesto la filosofía que encierra la
siguiente :

{d}={F}·{P}
donde:
{ F } = Matriz de flexibilidad

{ P } = Vector de cargas

{ d } = Vector de desplazamientos

Establece por tanto una relación entre un sistema de cargas,

recogido en el vector { P } y el sistema de desplazamientos o
movimientos , que se encuentra recogido en el vector { d } , al igual
que en el método de la rigidez, pero utilizando otra relación que es
la matriz de flexibilidad.

La metodología de cálculo matricial (método de la Flexibilidad)

permite operar mediante el planteamiento de una serie de relaciones
o ecuaciones matemáticas que definen el comportamiento de la
estructura, al igual que el método de la rigidez, pero con la siguiente
diferencia fundamental:

En el método de la rigidez, trabajamos, a lo largo de la operatoria

del procedimiento, con las matrices de rigidez, mientras que en el
método de la flexibilidad utilizamos las matrices de flexibilidad.

El concepto genérico que nos puede ayudar a diferenciar los

parámetros que componen la matriz de rigidez de los que componen
la matriz de flexibilidad es el siguiente:

Un parámetro de una matriz de rigidez se corresponde con una

determinada carga, necesaria para producir un determinado
desplazamiento o movimiento unitario.

Un parámetro de una matriz de flexibilidad se corresponde con un

determinado desplazamiento o movimiento, producido por una
determinada carga unitaria.

La matriz de flexibilidad { F } es otra forma de expresar lo que

podríamos denominar como "ley constitutiva" de una barra ó de una
estructura, por cuanto relaciona la causa ( el sistema de cargas ) con
el efecto que produce tal sistema de cargas, que es un sistema de
desplazamientos ó movimientos, pero dada la diferenciación
expresada anteriormente es más operativo el método de la rigidez
que el de la flexibilidad, para poder realizar el paso desde las barras

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 5 de 6

que componen una estructura a la propia estructura.

Por ello desarrollaremos el procedimiento de aplicación del método

de la rigidez, ya que para calcular los valores de los desplazamientos
o movimientos en nudos de una estructura precisamos obtener la
matriz de rigidez de dicha estructura.

Lo hacemos partiendo de las matrices de rigidez de las diferentes

barras que componen la estructura, utilizando lo que
denominaremos como ensamblaje de la matriz de rigidez.

Otros métodos de cálculo utilizados en la Teoría de Estructuras son:

1. MÉTODO DE LAS ÁREAS DE MOMENTO

2. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
3. MÉTODO DE LA ESTRUCTURA CONJUGADA
4. MÉTODO DE MULLER-BRESLAU
5. MÉTODO DE RIEGER
6. MÉTODOS DE RITTER
7. MÉTODO DE LOS PUNTOS FIJOS
8. MÉTODO DE CROSS
9. MÉTODO DE ANALOGÍA DE LA COLUMNA
10. MÉTODO DE BUTTY
11. MÉTODO DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES
12. MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS
13. MÉTODO DE LOS NUDOS
14. MÉTODO DE CREMONA
15. MÉTODO DE LAS SECCIONES
16. MÉTODO DE ZIMMERMANN
17. MÉTODO DE HENNEBERG
18. MÉTODO DE OSTENFELD
19. MÉTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO
20. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
21. MÉTODO DE CASTIGLIANO
22. EQUILIBRIO ESTÁTICO

Del conjunto de métodos de cálculo de estructuras referidos

utilizaremos únicamente los más importantes desde el punto de vista
de sus posibilidades de aplicación, de su generalidad y de su
capacidad para poner de manifiesto el comportamiento físico de las
estructuras y que son los siguientes:

1. EQUILIBRIO ESTÁTICO

 MÉTODO DE LOS NUDOS

 MÉTODO DE LAS SECCIONES

1. MÉTODO DE CASTIGLIANO
2. MÉTODO DE CONDICIONES DE CONTORNO
3. MÉTODO DE CROSS
4. METODOLOGÍA DE CÁLCULO MATRICIAL

[Link] 11/01/2017
Metodología: Concepto y ámbito de aplicación Página 6 de 6

subir continuar en 3.2. Operatoria con matrices y determinantes, etc.

3.1-Metodología: Concepto y ámbito de aplicación| 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.-
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Operatoria con matrices y determinantes, etc. Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2-Operatoria con matrices y determinantes, etc.| 3.3.-
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc.

1. INTRODUCCIÓN
2. OPERATORIA CON MATRICES

Detalle de encofrado y armadura para un muro de contención en Polígono El Torno -

Chiclana de la Frontera - (Cádiz)

1. INTRODUCCIÓN

La metodología matricial, debido a que se trata de un procedimiento

matemático, presenta, como ventajas, su rigurosidad y exactitud, y su
amplitud de aplicación.

En su contra estaba lo engorroso y complicado de su operatoria, que

exigía el uso de la metodología matricial, trabajando frecuentemente con
matrices de un orden muy grande.

Esas dificultades se han solventado con el desarrollo de la informática y

los ordenadores personales, ya que la metodología matricial es fácilmente
reducible a algoritmos, con lo cual se puede implementar de forma
relativamente cómoda en un ordenador personal, con lo que se supera su
principal escollo: lo arduo y difícil de su operatoria.

[Link] 11/01/2017
Operatoria con matrices y determinantes, etc. Página 2 de 5

El otro gran inconveniente de la metodología matricial, en el ámbito de la

docencia, es la dificultad de transmitir algunos conceptos acerca del
comportamiento físico de la estructura.

Ello obliga a cuidar especialmente la exposición de la metodología

matricial, para que el alumno conceptualice el sentido de las diferentes
matrices que intervienen en el procedimiento y no se pierda en la
operatoria.

De forma muy general y esquemática diremos que el método se basa en el

planteamiento de un conjunto de ecuaciones matemáticas, en forma
matricial, que expresan la relación entre los esfuerzos aplicados a una
estructura y los desplazamientos que se producen en dicha estructura.

Por lo anteriormente expuesto deducimos que se hace necesario el

conocimiento de la operatoria matricial.
Aunque este apartado no pretende convertirse en un tema de álgebra
matricial , sí intenta señalar y recordar la operatoria matricial básica y
necesaria para la aplicación de la metodología del cálculo matricial de
estructuras.

2. OPERATORIA CON MATRICES

Vamos a describir la operatoria matricial básica y fundamental para el

cálculo matricial de estructuras.

Hay un conjunto de conceptos importantes que debemos repasar:

 Matriz
 Determinante
 Tipos de matrices:
o Matriz fila
o Matriz columna
o Matriz cuadrada
o Matriz triangular superior
o Matriz triangular inferior
o Matriz unidad
o Matriz nula
o Matriz simétrica
o Matriz antisimétrica
o Matriz traspuesta
o Matriz banda
o Matriz ortogonal

1 - Suma de matrices
Siendo:

[Link] 11/01/2017
Operatoria con matrices y determinantes, etc. Página 3 de 5

será:

2 - Producto de escalar por matriz

Siendo:

será:

3 - Producto de matrices

Siendo:

será:

[Link] 11/01/2017
Operatoria con matrices y determinantes, etc. Página 4 de 5

4 - Matriz Inversa

En la ecuación matricial siguiente :

donde:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
K = Matriz de rigidez de la barra .
P = Matriz de cargas en los extremos .
d = Matriz de desplazamientos de los extremos .

vemos que para obtener el vector desplazamiento necesitamos obtener la

matriz inversa de la matriz de rigidez.

Siendo la relación matricial anterior fundamental en el cálculo matricial,

podemos deducir la importancia de la matriz inversa en esta operatoria.

Siendo:

Obtenemos el valor del determinante de dicha matriz, que vamos a

denominar como D1

Denominamos menor correspondiente a un elemento, por ejemplo m23 al

determinante que resulta de suprimir la fila y la columna, en nuestro caso
fila 2 y columna 3, será M23:

Denominamos cofactor (Cfc) al menor correspondiente con su signo, de

forma que se relaciona así :

Cfc = (-1)(f+c) · Mfc

[Link] 11/01/2017
Operatoria con matrices y determinantes, etc. Página 5 de 5

Siendo {C1} la matriz cofactor de {M1}:

Siendo {A1} la matriz adjunta de {M1}, la definiremos como la matriz

traspuesta de la matriz cofactor y será:

{A1} = {C1} T

tendremos que la matriz inversa, que denominaremos como {I1} será:

{I1} = {A1} / D1

subir continuar en 3.3. Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2-Operatoria con matrices y determinantes, etc.| 3.3.-
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3-Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .3.- Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE RIGIDEZ, VECTOR CARGA Y VECTOR DESPLAZAMIENTO

Estructura de una nave industrial de pórticos rígidos, en fase de montaje.

1. INTRODUCCIÓN

En este apartado vamos a tratar acerca de la matriz de rigidez y de

los vectores carga y desplazamiento.

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d}
donde:

{ K } = Matriz de rigidez
{ P } = Vector de cargas
{ d } = Vector de desplazamientos es la que define la relación entre
un sistema de cargas, recogido en el vector { P } y el sistema de
desplazamientos o movimientos , que se encuentra recogido en el
vector { d } .

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento Página 2 de 4

La metodología de cálculo matricial permite operar mediante el

planteamiento de una serie de relaciones o ecuaciones matemáticas
que definen el comportamiento de la estructura .{ K } es una matriz,
denominada de rigidez, que representa lo que podríamos denominar
como "ley constitutiva" de una barra ó de una estructura, por cuanto
relaciona la causa ( el sistema de cargas ) con el efecto que produce
tal sistema de cargas, que es un sistema de desplazamientos ó
movimientos.

2. MATRIZ DE RIGIDEZ, VECTOR CARGA Y VECTOR

DESPLAZAMIENTO

Utilizando el caso más sencillo, donde podemos aplicar la ecuación

{P}={K}·{d}
que sería para una barra plana de nudos articulados, sin entrar en
cómo se obtienen los valores, de los componentes de la matriz de
rigidez, tendremos que:

El vector carga tiene una dimensión de 4x1, ya que el conjunto de

cargas que actuarían sobre esta barra será el formado por: P1x ...
Carga (fuerza) en el eje x, en el extremo 1 de la barra.

P1y ... Carga (fuerza) en el eje y, en el extremo 1 de la barra.

P2x ... Carga (fuerza) en el eje x, en el extremo 2 de la barra.
P2y ... Carga (fuerza) en el eje y, en el extremo 2 de la barra.

El vector desplazamiento (movimiento) tiene una dimensión de 4x1,

ya que el conjunto de movimientos que pueden tener los extremos
de la barra de nudos articulados a que nos estamos refiriendo estará
formado por: d1x ... Movimiento (desplazamiento) en el eje x, en el
extremo 1 de la barra.

d1y ... Movimiento (desplazamiento) en el eje y, en el extremo 1 de

la barra.
d2x ... Movimiento (desplazamiento) en el eje x, en el extremo 2 de
la barra.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento Página 3 de 4

d2y ... Movimiento (desplazamiento) en el eje y, en el extremo 2 de

la barra.

La matriz de rigidez es la que exponemos seguidamente y que lo

que hace es relacionar matemáticamente cargas (causa) y
desplazamientos (efecto), en el caso que estamos analizando, que es
el de una barra de nudos articulados.

Lógicamente el orden de la matriz de rigidez en este caso será de

4x4.

Lo mismo que hemos aplicado la ecuación matricial:

{P}={K}·{d}
a una barra, en este caso de nudos articulados, la podemos a aplicar
a una estructura (conjunto de barras).

Para el caso más sencillo que es el de estructura plana de nudos

articulados se cumplirá que:

El vector carga tendrá una dimensión de 2xN, ya que el conjunto de

cargas que actuarían sobre esta estructura será el formado por:
P1x ...

Carga (fuerza) en el eje x, en el nudo 1, de la estructura.

P1y ... Carga (fuerza) en el eje y, en el nudo 1, de la estructura.

....
....
Pix ... Carga (fuerza) en el eje x, en el nudo i, de la estructura.
Piy ... Carga (fuerza) en el eje y, en el nudo i, de la estructura.
....
....
Pnx ... Carga (fuerza) en el eje x, en el nudo n, de la estructura.
Pny ... Carga (fuerza) en el eje y, en el nudo n, de la estructura.

El vector desplazamiento tendrá una dimensión de 2xN, ya que el

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez, vector carga y vector desplazamiento Página 4 de 4

conjunto de desplazamientos que tendrán los nudos de la estructura

será:

d1x ... Desplazamiento en el eje x, en el nudo 1, de la estructura.

d1y ... Desplazamiento en el eje y, en el nudo 1, de la estructura.
....
....
dix ... Desplazamiento en el eje x, en el nudo i, de la estructura.
diy ... Desplazamiento en el eje y, en el nudo i, de la estructura.
....
....
dnx ... Desplazamiento en el eje x, en el nudo n, de la estructura.
dny ... Desplazamiento en el eje y, en el nudo n, de la estructura.

De lo que hemos visto anteriormente podemos deducir que la

ecuación

{P}={K}·{d}
relaciona los vectores carga y desplazamiento con la matriz de
rigidez y que dicha ecuación es aplicable tanto a barras como a
estructuras, aunque con un sentido específico en cada caso.

Dado que la metodología de cálculo matricial tiene unas

particularizaciones en base a las diferentes tipologías estructurales,
según sea la barra o la estructura tendremos diferentes dimensiones
tanto de los vectores carga y desplazamiento como de la matriz de
rigidez.

En los apartados siguientes iremos concretando las diferentes

expresiones de los vectores carga y desplazamiento, así como de las
matrices de rigidez, atendiendo a las diferentes tipologías
estructurales.

subir continuar en 3.4. Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3-Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre |
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 1 de 10

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4-Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre|
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA ISOSTÁTICA EMPOTRADA-
LIBRE.

Conjunto de estructuras de hormigón armado, planas de barras de nudos rígidos

en Mairena del Alcor (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de una barra empotrada-libre y ello

supone una serie de aspectos específicos :

1. Una barra empotrada-libre, presenta exclusivamente tres incógnitas, desde el

punto de vista del cálculo de las reacciones, dado que una barra está siempre
contenida en un plano, razón por la cual es un sólido isostático .

2. Al tener un extremo empotrado, por ejemplo el extremo 1, supone que el

vector movimiento ó desplazamiento en el extremo 1 es nulo.

3. El hecho de que el vector desplazamiento 1 sea nulo, implica que el vector

desplazamiento ó movimiento del extremo 2 coincide con la deformación de la
barra y , por tanto, existe una relación directa entre el vector movimiento del
extremo 2 y las solicitaciones que se producen en los extremo 1 y 2 de la barra.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 2 de 10

Por ello la expresión que vamos a obtener de la matriz de rigidez de esta barra
constituye el caso más sencillo posible, aplicable a las estructuras planas de
barras de nudos rígidos .

Podríamos decir que estamos de alguna forma planteando la matriz de rigidez de

un nudo, geométricamente un punto, por cuanto establecemos una relación entre
el vector carga y el vector desplazamiento en dicho nudo (punto).

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA ISOSTÁTICA

EMPOTRADA-LIBRE

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos .
d = Vector de desplazamientos de los extremos .

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de

desplazamientos o movimientos, en la metodología matricial, de forma que
representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra, en
nuestro caso, o de una estructura en un caso más genérico.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la

Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa
de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de
los extremos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero planteando ahora la matriz de rigidez de una barra en la que uno de sus
extremos, el 1, se encuentra empotrado y el otro extremo, el 2, se encuentra libre
y sometido a carga, razón por la que en dicha barra sólo el extremo 2 puede tener
movimientos.

Seguidamente vamos a expresar la ecuación matricial anterior, donde sabemos

que:

1. El vector carga será del tipo Px, Py, Mz, en el extremo 2, por cuanto la
modelización que vamos a desarrollar será aplicable a estructuras planas
de nudos rígidos
2. El vector desplazamiento será del tipo dx, dx, z , en coherencia con la
tipología en estudio.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 3 de 10

En la ecuación matricial siguiente, aunque posteriormente nos ceñiremos al caso

de barra plana de extremos empotrado-libre, expresamos la relación entre cargas
y movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho como 2, en la

exposición que estamos haciendo, con lo que el caso que vamos a estudiar se
corresponde con la submatriz K22.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en cargas y

desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos del primer cuadrante.

Si desarrollamos la ecuación matricial anterior tendremos las ecuaciones que

siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Donde para d1 = 0 pasaremos a :

P1 = K12 d2
P2 = K22 d2

Como vamos a expresar la relación entre la carga P2 y d2 ello implica que será la
submatriz K22 la que se obtendrá al desarrollar la ecuación matricial siguiente :

La submatriz K12 corresponde con el caso de carga en el extremo 1 y

desplazamiento en el extremo 2, lo que se corresponde, en nuestro caso, con las
reacciones en el empotramiento. , en nuestro caso, con las reacciones en el
empotramiento.

La submatriz K22 vemos que se corresponde por tanto con el caso de carga en el
extremo 2 y desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 4 de 10

En este caso por la tipología estructural a que se refiere la modelización de

nuestro caso particular en estudio, las barras se encuentran sometidas no
solamente a axiles, sino también a cortantes y flectores y por ello el vector de
cargas, será :

Donde los valores de P1x, P1y y M1z se corresponden con el sistema de reacciones
en el extremo 1 y el resto de valores en el extremo 2 serán el vector carga en el
extremo 2.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que al

estar el extremo 1 empotrado, serán nulos los desplazamientos en x e y , así
como los giros en z de dicho extremo 1.

Estudiamos aquí el caso de una barra con empotramiento en el extremo 1 y libre

en el extremo 2, de manera que dicho extremo 2 puede presentar:

 desplazamientos en x
 desplazamientos en y
 giros en z

Cada uno de los valores que aparecen en la ecuación matricial siguiente es un

escalar, de forma que la ecuación matricial referida, se corresponde con un
sistema de ecuaciones tal y como el que sigue :

Px = K11 .dx + K12 .dy + K13 . z

Py = K21 .dx + K22 .dy + K23 . z
Mz = K31 .dx + K32 .dy + K33 . z

El sistema de ecuaciones anterior es, por tanto, la expresión de las cargas, que
aparecen en el extremo libre de la barra, 2 , en función de las deformaciones que
se producen en dicho extremo.

En lo que sigue vamos a calcular el valor de los parámetros escalares Kij que
componen la matriz de rigidez referida anteriormente.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 5 de 10

Para ello, vamos a establecer la relación que se produce entre cada una de las
cargas que actúan en el extremo libre, con los posibles desplazamientos del
mismo extremo de la barra, ya que el desplazamiento del extremo empotrado es
nulo, consecuencia de la propia vinculación.

En la ecuación :

Px = K11 .dx + K12 .dy + K13 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
dx = 1

ello implica que :

Px = K11

si se cumple que :

dx = z = 0
dy = 1

ello implica que :

Px = K12

si se cumple que :

dx = dy = 0
z=1

ello implica que :

Px = K13

En la ecuación que expresamos seguidamente :

Py = K21 .dx + K22 .dy + K23 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
dx = 1

ello implica que :

Py = K21

si se cumple que :

dx = z = 0
dy = 1

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 6 de 10

ello implica que :

Py = K22

si se cumple que :

dx = dy = 0
z=1

ello implica que :

Py = K23

En la ecuación que expresamos seguidamente :

Mz = K31 .dx + K32 .dy + K33 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
dx = 1

ello implica que :

Mz = K31

si se cumple que :

dx = z = 0
dy = 1

ello implica que :

Mz = K32

si se cumple que :

dx = dy = 0
z=1

ello implica que :

Mz = K33

Estas relaciones anteriores nos van a servir para determinar el valor de los
diferentes componentes de la matriz de rigidez, del caso que nos ocupa.

Vemos que los valores se pueden obtener por su relación con los
desplazamientos unitarios en el extremo libre , 2 , y por ello pasamos a estudiar
tal relación en la barra empotrada-libre.

Hemos referido anteriormente que el valor de K11 es el de la carga Px , cuando

hay, exclusivamente, un dx = 1.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 7 de 10

Este caso se corresponde, tal y como podemos ver en el gráfico primero de la

figura siguiente, con una solicitación axial de tracción-compresión, por tanto, y
que viene regida por la expresión conocida como Ley de Young:

=E.
siendo:

tendremos que:

K12 = 0,

ya que no hay relación directa: Px - dy

Ello se produce porque la carga necesaria para que se produzca un

desplazamiento unitario en y, no tiene valor alguno en el eje x, tal y como puede
verse en la figura.

K13 = 0,
ya que no hay relación directa: Px - z

Ello se produce porque la carga necesaria para que se produzca un giro unitario
en z, no tiene valor alguno en el eje x , tal y como puede verse en la figura.

K21 = 0,
ya que no hay relación directa: Py - dx

Ello se produce porque la carga necesaria para que se produzca un

desplazamiento unitario en x, no tiene valor alguno en el eje y , tal y como puede
verse en la figura.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 8 de 10

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 9 de 10

K31 = 0,
ya que no hay relación directa: Mz - dx

Ello se produce porque la carga necesaria para que se produzca un

desplazamiento unitario en x, no tiene valor alguno en el eje z , tal y como puede
verse en la figura anterior.

K22 es la Py cuando hay, exclusivamente, un dy = 1

Remitimos a la Teoría del capítulo 8. Apdo. 5:

La traslación en los nudos (Estructuras Arquitectónicas e Industriales: Su
cálculo) donde relacionamos los desplazamientos relativos, sin giro, en dirección
perpendicular a la directriz, entre los extremos de una barra con las
solicitaciones.

Vemos que resulta que :

MA = 6EI D/L2 ;
MB = 6EI D/L2

Luego, en nuestro caso, se cumplirá que:

Para dy = 1,

aplicando equilibrio estático en momentos, tendremos :

Py = ( MA + MB ) / L = 12 EI / L3

Py = K22 = 12 EI / L3

K23 es la Py cuando hay, exclusivamente, un =1

Vemos que se cumple que:

para = 1 ,

aplicando equilibrio estático en momentos , tendremos :

Py = ( MA + MB ) / L = - 6 EI / L2

K33 es la M cuando hay, exclusivamente, un =1.

Si recordamos igualmente el Capítulo 8. Apdo. 2 (Estructuras Arquitectónicas e

Industriales: Su cálculo) , será:

MA = 4EI /L

Hemos utilizado como criterio de signos el siguiente :

 Para las fuerzas, serán positivas cuando sus sentidos de actuación sean los
correspondientes a los ejes x , y en [Link].
 Para los momentos, el positivo en el eje z, correspondiente con los ejes
anteriores.

[Link] 11/01/2017
Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre Página 10 de 10

 El criterio de signos a utilizar lo será con generalidad, para todo el

desarrollo que vamos a exponer en Metodología matricial, tanto para
cargas como para desplazamientos y para cualquiera de los dos extremos
de una barra.

En base a lo anterior, la matriz de rigidez del caso que estamos analizando, como
relación entre el vector carga en el extremo 2 y el vector desplazamiento en el
extremo 2 será :

CONSIDERACIÓN FINAL :

Es importante comprender bien las relaciones que se producen entre la

deformación y las cargas en los casos que se estudian en la teoría del Capítulo 8
(Estructuras Arquitectónicas e Industriales: Su cálculo)

 Análisis de la viga apoyada-empotrada (Apdo 2)

 Análisis de la viga apoyada-apoyada (Apdo. 3)
 Análisis tipo (Apdo. 4)
 La traslación en los nudos. (Apdo. 5)

subir continuar en 3.5. Actividades

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4-Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre|
3.5.- Actividades | 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5-
Actividades| 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

3 .5.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 3.6. Ejercicios de autoevaluación

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5-
Actividades| 3.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.-Introducción al cálculo
matricial de estructuras 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de
nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5.-
Actividades | 3.6-Ejercicios de autoevaluación|

3 .6.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 4.0. Cálculo matricial de barras I

3.1.- Metodología: Concepto y ámbito de aplicación | 3.2.- Operatoria con matrices y determinantes, etc. | 3.3.- Matriz
de rigidez, vector carga y vector desplazamiento | 3.4.- Aplicación al caso de barra isostática empotrada-libre | 3.5.-
Actividades | 3.6-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de barras I Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .- Cálculo matricial de barras I

CÁLCULO MATRICIAL DE BARRAS I

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

El Tema N◙4 consta fundamentalmente de tres bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Obtener la matriz de rigidez de diferentes barras

planas.

En este bloque exponemos y aplicamos el procedimiento para

obtener la matriz de rigidez de una barra plana de nudos articulado-
articulado, empotrado-empotrado y empotrado-articulado.

Bloque N◙2 : Ecuaciones de Estado de una barra

En este bloque exponemos las ecuaciones de estado y el concepto de

las diferentes submatrices, en base al sistema de numeración
utilizado.

Bloque N◙3 : Matriz de flexibilidad de una barra empotrada-

libre

Hacemos una aplicación de los conceptos anteriores al cálculo de la

relación carga-desplazamiento que se produce en el extremo libre de
una barra isostática empotrada-libre, pero desde otro punto de vista
diferente. En el tema 3 lo hacemos para obtener la matriz de rigidez
y en el presente tema para obtener la matriz de flexibilidad.

Es el caso más sencillo que podemos utilizar para obtener la matriz

de flexibilidad .

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de barras I Página 2 de 3

INDICE DE CONTENIDOS

1. Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados

2. Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos
3. Matriz de rigidez de una barra en el plano, otros casos
4. Sistema de numeración. Submatrices
5. Ecuaciones matriciales de estado
6. Matriz de flexibilidad de una barra
7. Actividades

Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los

contenidos antes referidos.

7.1. Casos prácticos de aplicación del cálculo de la matriz de rigidez

de diferentes barras: nudos rígidos, nudos articulados y articulado-
rígido.

7.2. Utilización de software docente

Podemos utilizar el software docente desarrollado para comprobar
los cálculos de las matrices de rigidez de las barras planas con nudos
articulados y rígidos.

7.3. Trabajos sobre matriz de rigidez de barras PVS y otros

Pueden consultarse trabajos realizados sobre la obtención de la
matriz de rigidez en casos más complicados

8. Ejercicios de autoevaluación

Realización de un conjunto de problemas sobre la obtención de la matriz de rigidez en

diferentes barras de la tipología estudiada en este tema.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:
su cálculo
En el capítulo 11.

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En el capítulo 14.

CORCHERO RUBIO, J.A.

Cálculo de estructuras
- E.T.S.I.C. - MADRID -

SOFTWARE DIDÁCTICO
CÁLCULO MATRICIAL. E.U.P. -SEVILLA-
Realización de ejercicios de definición topológica de estructuras planas

TRABAJOS DE CURSO

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de barras I Página 3 de 3

asignatura: Cálculo de Estructuras. - E.U.P. - Sevilla -

Se realizan aplicaciones de cálculo matricial de estructuras con esta tipología.

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.7

subir continuar en 4.1. Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos
articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos
rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción
al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1-Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados| 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades | 4.8.-
Ejercicios de autoevaluación |

4 .1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados

1. INTRODUCCIÓN
2. ECUACIONES DE ESTADO
3. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL PLANO CON
NUDOS ARTICULADOS

Conjunto de estructuras planas de barras de nudos articulados en Polígono Manchón -Tomares-

(Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de

esa tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran
articuladas.

Por ello la expresión que vamos a obtener de la matriz de rigidez de una barra
sólo es aplicable a estructuras planas de nudos articulados.

Hemos obtenido previamente, en el apartado3-4, la expresión de una matriz

de rigidez correspondiente al extremo libre de una barra isostática empotrada-
libre, de manera que hemos de remitirnos a dicho apartado para recordar la
metodología utilizada para su obtención.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 2 de 7

Es necesario resaltar que en el caso analizado anteriormente, se relaciona una

carga en un extremo de una barra, con la deformación que se produce en
dicho extremo, ya que el otro extremo de la barra presenta desplazamiento y
giro nulos, por el hecho de encontrarse empotrada.

Ello hace que la deformación que se produce en tal extremo libre, sea igual al
desplazamiento y giro de tal sección, es decir coinciden lo que es
desplazamiento con lo que es deformación.

En la exposición que haremos, desde aquí en adelante, diferenciaremos entre

deformación y desplazamiento.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección,

entendiendo como tal su posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el
término tiene un sentido más amplio que el propio de una traslación, razón
por la que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y

área la sección transversal de la barra y definimos su posición en el plano por
un punto y un ángulo.

En cambio el sentido de deformación, se corresponde con la variación de

forma que se produce en las barras, como consecuencia de estar sometidas a
un determinado estado de cargas.

Por tanto, se corresponde con variaciones longitudinales y de ángulos, por

giro entre secciones y como estamos refiriendo en el presente apartado no es
lo mismo.

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

{ K } = Matriz de rigidez de la barra .

{ P } = Vector de cargas en los extremos .
{ d } = Vector de desplazamientos de los extremos .

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de

desplazamientos o movimientos, en la metodología matricial, de forma que
representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra,
en nuestro caso, o de una estructura en un caso más genérico.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la

Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la
inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o
movimientos de los extremos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero planteando ahora la matriz de rigidez de una barra en la que sus dos
extremos, que denominamos extremos 1 y 2, se encuentran sometidos a carga
y pueden tener movimientos en cada extremo.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 3 de 7

2. ECUACIONES MATRICIALES DE ESTADO

En la ecuación matricial siguiente, aunque posteriormente nos ceñiremos al

caso de barra plana de nudos articulados, expresamos la relación entre cargas
y movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho como 2, en

la exposición que estamos haciendo, con lo que el caso estudiado en el
apartado 3-4, se correspondería con la submatriz K22 .

Es decir, pasamos a una generalización en donde el caso anteriormente

estudiado en el apartado 3-4, se corresponde con un caso particular del que
analizaremos ahora.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en cargas y

desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos del primer
cuadrante.

Denominamos como ecuaciones de estado las que siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial expuesta, de la que

vamos a indicar seguidamente el concepto de los términos en K.

La submatriz K11 corresponde con el caso de carga y desplazamiento en el

extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz K12 corresponde con el caso de carga en el extremo 1 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

La submatriz K21, corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz K22, corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

3. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL

PLANO CON NUDOS ARTICULADOS

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a
estructuras que están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras
que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que
actúan sobre los nudos también.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 4 de 7

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior ,

generalmente, en un plano vertical y sometidas a cargas que también se
encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden
a tal tipología muchas de las estructuras de cubierta habitualmente utilizadas
en construcción industrial metálica.

En estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas

puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de
aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitación.

El vector de cargas, para el caso de barras pertenecientes a una estructura de

nudos articulados, con cargas en los nudos será :

Dado que al presentar las barras sus extremos articulados, por pertenecer a
estructuras de nudos articulados, ello implica el que no se produzcan
momentos en los extremos de las barras pertenecientes a dicha tipología
estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 4 x 1.

Por ello la matriz de rigidez, para una barra perteneciente a una estructura
plana de nudos articulados, será de 4 x 4.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si

las barras están articuladas en sus extremos, tales desplazamientos se
corresponderán con los alargamientos-acortamientos, coherentes con las
solicitaciones de tracción-compresión, a que se encuentren sometidas las
barras, sin que se produzcan giros en los extremos de tales barras y por ello el
vector desplazamientos será de dimensión 4 x 1.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se

establecerán seguidamente son independientes del hecho de si la estructura es
isostática o hiperestática (exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a

que las barras formen parte de una estructura plana de nudos articulados, a
diferencia por ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático,
donde la característica de isostaticidad de una estructura es fundamental.

Analicemos el caso de una barra como la que vemos en la figura siguiente,

articulada fija en 1 y articulada libre en 2, que presenta un desplazamiento
horizontal en 2.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 5 de 7

Para producir un vector desplazamiento en el extremo 2, de acuerdo con las

características de vinculación de la barra de la figura, hará falta un vector
carga en el extremo 2 y ello origina otro vector carga en el extremo1 que será
del tipo de fuerzas de reacción, en el caso que estamos analizando.

Cuando:
d2x = 1,

se produce un valor de:

P2x = E A / L ,

que se corresponderá con la fuerza en x, necesaria en 2, para producir el

desplazamiento referido anteriormente.

En el otro extremo, 1, se producirá una fuerza de valor :

P1x = - EA / L ,

que se corresponde con la reacción, que se opone a la fuerza P2x .

En la figura representamos un vector carga en un extremo y un vector

desplazamiento en otro extremo, así como el criterio de cargas y movimientos
ó desplazamientos positivo.

Supongamos ahora que se produce un desplazamiento vertical en 2, de valor:

d2y = 1.

Se producirá un giro en la barra, de longitud L, de valor :

= arctg ( 1 / L )

sin que se origine ningún valor en y, de forma que:

P1y = P2y = 0 .

De forma análoga se comportará la barra cuando efectuamos el análisis de la

barra con apoyo libre en el extremo 1 y apoyo fijo en el extremo 2 .

Así cuando d1x = 1,

se produce un valor de:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 6 de 7

P1x = E A / L ,

que se corresponderá con la fuerza en x, necesaria en 1, para producir el

desplazamiento referido anteriormente en el mismo extremo 1.

En el otro extremo, el 2, se producirá una fuerza de valor :

P2x = - EA / L ,
que se corresponde con la reacción, que se opone a la fuerza P1x .

Cuando se produce un desplazamiento vertical en 1, de valor:

d1y = 1.

Se producirá un giro en la barra, de longitud L, de valor :

= arctg ( 1 / L )

sin que se origine ningún valor en y, de forma que:

P1y = P2y = 0 .

Si pasamos los valores obtenidos anteriormente a las ecuaciones de estado y

las colocamos matricialmente obtendremos la expresión siguiente:

de donde podemos extraer el valor de la matriz de rigidez de una barra

articulada en el plano.

Refiriéndonos a las ecuaciones de estado, que hemos expresado

anteriormente como :

vemos que se producen las siguientes relaciones de definición de las

submatrices que la componen y que expresamos seguidamente.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando, nos
ceñimos al caso de barras de sección constante, A, de manera que el valor de
la sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la longitud (L) de
cada barra.

Por supuesto que consideramos que el material es homogéneo en sus

propiedades, como en el caso de estructuras metálicas, de forma que el valor

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados Página 7 de 7

de E (módulo de Elasticidad) es también constante para todas las secciones de

las barras.

subir continuar en 4.2. Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos

4.1-Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados| 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades | 4.8.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 1 de 10

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2-Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos| 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de
numeración. Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.-
Actividades | 4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .2.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos

1. INTRODUCCIÓN
2. EXPRESIÓN DE LA { K } DE UNA BARRA
3. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL PLANO
CON NUDOS RÍGIDOS

Conjunto de estructuras planas de barras de nudos rígidos en Polígono Manchón -

Tomares- (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa

tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos de empotramiento elástico, comunmente denominados como
nudos rígidos.

Por ello la expresión que vamos a obtener de la matriz de rigidez de una barra
sólo es aplicable a estructuras planas de nudos rígidos.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 2 de 10

Hemos obtenido previamente, en el apartado3-4, la expresión de una matriz de

rigidez correspondiente al extremo libre de una barra isostática empotrada-libre,
de manera que hemos de remitirnos a dicho apartado para recordar la
metodología utilizada para su obtención.

Es necesario resaltar que en el caso analizado anteriormente, se relaciona una

carga en un extremo de una barra, con la deformación que se produce en dicho
extremo, ya que el otro extremo de la barra presenta desplazamiento y giro
nulos, por el hecho de encontrarse empotrada.

Ello hace que la deformación que se produce en tal extremo libre, sea igual al
desplazamiento y giro de tal sección, es decir coinciden lo que es desplazamiento
con lo que es deformación.

En la exposición que haremos, desde aquí en adelante, diferenciaremos entre

deformación y desplazamiento.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección,

entendiendo como tal su posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el
término tiene un sentido más amplio que el propio de una traslación, razón por la
que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área

la sección transversal de la barra y definimos su posición en el plano por un
punto y un ángulo.

En cambio el sentido de deformación, se corresponde con la variación de forma

que se produce en las barras, como consecuencia de estar sometidas a un
determinado estado de cargas.

Por tanto, se corresponde con variaciones longitudinales y de ángulos, por giro

entre secciones y como estamos refiriendo en el presente apartado no es lo
mismo.

La ecuación matricial siguiente :

donde:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
K = Matriz de rigidez de la barra .
P = Matriz de cargas en los extremos .
d = Matriz de desplazamientos de los extremos .

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de

desplazamientos o movimientos, en la metodología matricial, de forma que
representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra, en
nuestro caso, o de una estructura en un caso más genérico.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la

Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa
de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 3 de 10

los extremos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero planteando ahora la matriz de rigidez de una barra en la que sus dos
extremos, que denominamos extremos 1 y 2, se encuentran sometidos a carga y
pueden tener movimientos en cada extremo.

2. EXPRESIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

En la ecuación matricial siguiente, aunque posteriormente nos ceñiremos al caso

de barra plana de nudos rígidos, expresamos la relación entre cargas y
movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho como 2.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en cargas y

desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos del primer cuadrante.

Desarrollando la ecuación matricial anterior obtenemos las siguientes

ecuaciones :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

de las que vamos a indicar seguidamente el concepto de los términos en K.

La submatriz K11 corresponde con el caso de carga y desplazamiento en el

extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz K12 corresponde con el caso de carga en el extremo 1 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

La submatriz K21, corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz K22, corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

El vector desplazamiento está formado, en el caso de una barra perteneciente a

una estructura plana de nudos rígidos, como sigue:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 4 de 10

3. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA EN EL PLANO

CON NUDOS RIGIDOS

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a
estructuras que están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras que
forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que actúan sobre
los nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas) también.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista

vectorial, quedan representados en una dirección perpendicular al plano definido
por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre la misma.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior ,

generalmente, en un plano vertical y sometidas a cargas que también se
encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden a
tal tipología muchas de las estructuras principales (pórticos) habitualmente
utilizadas en construcción industrial metálica.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de

cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de
aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitación, en el
caso que nos ocupa la solicitación más frecuente es la de cargas distribuidas
sobre las barras.

En esta tipología estructural, las barras se encuentran sometidas no solamente a

axiles, sino también a cortantes y flectores y por ello el vector de cargas, para el
caso de barras pertenecientes a una estructura de nudos rígidos será :

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 5 de 10

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento
elástico, por pertenecer a estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan
momentos en los extremos de las barras pertenecientes
a dicha tipología estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 6
x 1.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las

barras están vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales
desplazamientos o movimientos se corresponderán con los alargamientos-
acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-compresión, junto
con los giros derivados de las solicitaciones de flexión a que se encuentran
sometidas las barras y por ello el vector desplazamientos será de dimensión 6 x
1.

Por ello la matriz de rigidez, para una barra perteneciente a una estructura plana
de nudos rígidos, será de 6 x 6.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se

establecerán seguidamente son independientes del hecho de si la estructura es
isostática o hiperestática (exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a

que las barras formen parte de una estructura plana de nudos rígidos, a diferencia
por ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático, donde la
característica de isostaticidad de una estructura es fundamental.

Analicemos el caso de una barra como la que vemos en la figura siguiente, con
empotramiento en el extremo 1 y libre en el extremo 2, de manera que dicho
extremo 2 puede presentar:

 desplazamientos unitarios en x
 desplazamientos unitarios en y
 giros unitarios en z

En la figura representamos en la columna de la izquierda:

 La barra sin deformar

 La deformación estimada de la barra

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 6 de 10

 La solicitación necesaria para producir tal deformación

En la figura representamos en la columna de la derecha el vector movimiento en

el extremo 2.

Para producir un vector desplazamiento en el extremo 2, de acuerdo con las

características de vinculación de la barra de la figura, hará falta un vector carga
en el extremo 2 y ello origina otro vector carga en el extremo1 que será del tipo
de reacción, en el caso que estamos analizando.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 7 de 10

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 8 de 10

Cuando d2x = 1 , en el primer gráfico de la figura anterior, será necesario que se

produzca un valor de:

P2x = E A / L ,

que se corresponderá con la fuerza en x, necesaria en 2, para producir el

desplazamiento referido anteriormente.

En el otro extremo, 1, se producirá una fuerza de valor :

P1x = - EA / L ,

que se corresponde con la reacción, que se opone a la fuerza P2x .

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección y, es decir la fuerza P2y será de

valor cero, como puede verse en el cuarto gráfico de la figura anterior.

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección z, es decir el momento M2z será

de valor cero, como puede verse en el séptimo gráfico de la figura anterior.

Cuando d2y = 1 , supongamos ahora que se produce un desplazamiento vertical

unitario en 2, como puede verse en el gráfico segundo de la figura anterior y
veremos que:

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección x, es decir la fuerza P2x será de

valor cero, como puede verse en el segundo gráfico de la figura.

El valor de P2y será de:

12 EI / L3
como puede verse en el quinto gráfico de la figura anterior.

El valor de M2z será de:

-6 EI /L2
como puede verse en el octavo gráfico de la figura anterior.

Cuando 2z = 1 , supongamos ahora que se produce un giro unitario en 2, como

puede verse en el gráfico tercero de la figura anterior y veremos que:

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección x, es decir la fuerza P2x será de

valor cero, como puede verse en el tercer gráfico de la figura.

El valor de P2y será de:

-6 EI / L2

como puede verse en el sexto gráfico de la figura anterior.

El valor de M2z será de:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 9 de 10

4 EI / L
como puede verse en el noveno gráfico de la figura anterior.

Habremos obtenido así la submatriz siguiente:

Aprovecharemos la figura anterior para obtener la submatriz K12 que

corresponde con el caso de carga en el extremo 1 y desplazamiento en el
extremo 2.

Para ello simplemente se trata de plantear el equilibrio estático en los casos

correspondientes a los desplazamientos unitarios.

Cuando d2x = 1 , en el otro extremo, 1, se producirá una fuerza de valor :

P1x = - EA / L ,
que se corresponde con la reacción, que se opone a la fuerza P2x .

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección y, es decir la fuerza P1y será de

valor cero.

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección z, es decir el momento M1z será

de valor cero.

Cuando d2y = 1 , veremos que en el otro extremo, 1, resulta que:

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección x, es decir la fuerza P1x será de

valor cero.

El valor de P1y será de:

- 12 EI / L3

El valor de M1z será de:

6 EI / L2

Cuando 2z = 1 , veremos que en el otro extremo, 1, resultará que :

No se producirá ningún esfuerzo en la dirección x, es decir la fuerza P2x será de

valor cero.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos rígidos Página 10 de 10

El valor de P1y será de:

- 6 EI / L2

El valor de M1z será de:

2 EI / L

Así tendremos la siguiente expresión de la submatriz K12 siguiente :

Las restantes submatrices las podemos obtener planteando análogo proceso pero
empotrando en el extremo 2 y dejando el extremo 1 para los desplazamiento y
giros unitarios.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando, nos
ceñimos al caso de barras de sección constante, A, de manera que el valor de la
sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la longitud (L) de cada
barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo,

como es normal en las estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo
de Elasticidad) es también constante para todas las secciones de las barras.
subir continuar en 4.3. Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2-Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos| 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de
numeración. Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.-
Actividades | 4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos
articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos
rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el plano,
con nudos rígidos | 4.3-Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos| 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades | 4.8.-
Ejercicios de autoevaluación |

4 .3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos

1. INTRODUCCIÓN
2. BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA

Puente Alfonso XIII - Puerto de Sevilla -

Ya no existe, está desmontado. Su ubicación era próxima al actual Puente de las
Delicias.

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro

de esa tipología vamos a centrarnos en aquellas barras que forman parte de
estructuras cuyas barras no se encuentran unidas entre sí mediante nudos
iguales (sea nudos rígidos o sea nudos articulados).

Es decir:
vamos a estudiar, por ejemplo, el caso de una barra que presente un
extremo en un nudo articulado y otro extremo en un nudo de
empotramiento elástico o rígido.

Este tipo de barra nos permite realizar un primer análisis de un nivel más
complejo, como es el caso de estructuras planas con nudos diferentes.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 2 de 8

Hasta ahora hemos visto el caso de las estructuras de nudos articulados y el

caso de las estructuras de nudos rígidos, que constituyen una gran parte de
las estructuras que se utilizan normalmente.

Sin embargo, por diversas razones y en determinadas situaciones concretas

se utilizan estructuras con nudos que no son todos iguales sino diferentes.

Por ejemplo el caso de estructuras de nudos rígidos que presentan algún

nudo articulado, por razones de vinculación interior.

Otro ejemplo sería el caso de estructuras de nudos articulados con otros

nudos, generalmente en las vinculaciones exteriores, mediante nudos
rígidos.

En general este apartado nos permite introducirnos en un nivel más

complejo de tipología estructural que es el de aquellas estructuras que
presentan nudos diversos.

Existen muchas posibilidades de nudos, muchas formas de unir diversas

barras en un nudo, de manera que se aumenta considerablemente la
complejidad del cálculo matricial en estas tipologías estructurales.

En este apartado vamos a tratar de los casos más sencillos dentro de esta
tipología estructural.

2. BARRA EMPOTRADA-ARTICULADA

Hemos obtenido previamente, en el Tema 3, la expresión de una matriz de

rigidez correspondiente al extremo libre de una barra isostática empotrada-
libre, de manera que hemos de remitirnos a dicho apartado para recordar la
metodología utilizada para su obtención.

Es necesario resaltar que en el caso analizado anteriormente, se relaciona

una carga en un extremo de una barra, con la deformación que se produce
en dicho extremo, ya que el otro extremo de la barra presenta
desplazamiento y giro nulos, por el hecho de encontrarse empotrada.

En el Tema 4 hemos obtenido la matriz de rigidez de una barra en la que

sus dos extremos, que denominamos extremos 1 y 2, se encuentran
sometidos a carga y pueden tener movimientos en cada extremo, en el
Apdo. 4-1 para el caso de nudos articulados y en el Apdo. 4-2 para el caso
de nudos rígidos.

Como hemos referido otras veces la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d}
donde:
K = Matriz de rigidez de la barra .
P = Vector de cargas en los extremos .
d = Vector de desplazamientos de los extremos .

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 3 de 8

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de

desplazamientos o movimientos, en la metodología matricial, de forma que
representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de una
barra.

La ecuación matricial anterior queda explicitada más detalladamente como

sigue, para expresar la relación entre cargas y movimientos en los extremos
de una barra, de forma general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho como 2,

en la exposición que estamos haciendo, de manera que el extremo 1 será
empotramiento y el nudo 2 será articulación.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en cargas y

desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos del primer
cuadrante.
Sabemos que:

La submatriz { K11 } corresponde con el caso de carga y desplazamiento en

el extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz { K12 } corresponde con el caso de carga en el extremo 1 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

La submatriz { K21 } corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 1, sin movimiento en el extremo 2.

La submatriz { K22 } corresponde con el caso de carga en el extremo 2 y

desplazamiento en el extremo 2, sin movimiento en el extremo 1.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a
estructuras que están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras
que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que
actúan sobre los nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas)
también.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista

vectorial, quedan representados en una dirección perpendicular al plano
definido por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre la
misma.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran normalmente en un

plano vertical y sometidas a cargas que también se encuentran en dicho
plano, como sucede con las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso y
nieve.

En esta tipología estructural, cuando hay al menos un nudo rígido, las

barras se encuentran sometidas no solamente a axiles, sino también a
cortantes y flectores y por ello el vector de cargas, para el caso de barras

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 4 de 8

pertenecientes a una estructura mixta, donde hay nudos articulados y nudos

rígidos será :

Se cumplirá la condición, en el caso de barra empotrada-articulada que

estamos analizando que M2z será cero, dado que el extremo 2 es una
articulación.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vemos que la matriz { K11 } será:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 5 de 8

Vemos que la matriz { K21 } será:

Vemos que la matriz { K22 } será:

Pero hemos de incluir la condición de que se cumplirá siempre que :

M2z = 0 al ser el extremo 2 una articulación.

Ello implica que, para desplazamiento unitario en y, se cumplirá que:

-6 EI / L2 + 4 EI /L=0

luego se produce la relación en deformación siguiente:

= 1,5 / L

Introduciendo tal relación en la ecuación, tendremos:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 6 de 8

12 EI / L3 - 6 EI / L2 = 3 EI / L3

De forma que la matriz { K22 } pasará a tener la siguiente expresión:

Introduciendo la relación:

= 1,5 / L

en la ecuación, tendremos:

- 6 EI / L2 + 2 EI / L = - 3 EI / L2

Y consecuentemente a lo anterior, la matriz { K12 } pasará a tener la

siguiente expresión:

Hemos visto el procedimiento para obtener la matriz de rigidez de una

barra empotrada-articulada.

En forma análoga podemos obtener la matriz de rigidez para una barra

articulada-empotrada, es decir donde el empotramiento se encuentra en el
extremo 2 y la articulación en el extremo 1.

Otros casos posibles son :

 Empotramiento-apoyo libre, con desplazamiento en x local.

 Empotramiento-apoyo libre, con desplazamiento en y local.

En la figura siguiente representamos una estructura a la que sería de

aplicación en caso estudiado en el presente apartado.

Vemos que la barra a tiene un extremo articulado (A) y otro extremo

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 7 de 8

formando parte de un nudo rígido (D).

Vemos que la barra b tiene un extremo articulado (B) y otro extremo

formando parte de un nudo mixto (E).

En dicho nudo mixto (E) las barras b, d y g se encuentran vinculadas

mediante empotramiento elástico (nudo rígido) mientras que la barra e se
encuentra vinculada con el nudo (E) mediante articulación.

En la figura siguiente resumimos la expresión de las matrices de rigidez de

las barras que habría que utilizar en la estructura en cuestión:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos Página 8 de 8

subir continuar en 4.4. Sistema de numeración. Submatrices

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el plano,
con nudos rígidos | 4.3-Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos| 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades | 4.8.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Sistema de numeración. Submatrices Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4-Sistema de
numeración. Submatrices| 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.-
Actividades | 4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .4.- Sistema de numeración. Submatrices

1. INTRODUCCIÓN
2. SISTEMA DE NUMERACIÓN. SUBMATRICES

Detalle estructural (apoyo) del puente de la Barqueta - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como

espaciales y tampoco haremos distinción entre aquellas estructuras cuyas barras
se encuentran unidas entre sí mediante nudos de empotramiento elástico,
comúnmente denominados como nudos rígidos, y las estructuras de nudos
articulados.

Es decir:

lo que vamos a referir es aplicable a cualquier tipología estructural, por cuanto

necesitaremos establecer un sistema de numeración y una determinada notación
que permita expresar las diferentes relaciones entre las distintas matrices, a
utilizar en el cálculo matricial.

Utilizaremos una expresión del vector carga aplicado a una barra como sigue:

[Link] 11/01/2017
Sistema de numeración. Submatrices Página 2 de 5

referida a los extremos 1 y 2 de una barra

En forma análoga utilizaremos una expresión del vector desplazamiento de los

extremos de una barra como sigue:

Para una barra utilizaremos esta expresión matricial:

Los subíndices utilizados hacen mención a los extremos 1 y 2 de una barra, de

forma que :
P1 será el vector carga en el extremo 1
P2 será el vector carga en el extremo 2
d1 será el vector movimiento en el extremo 1
d2 será el vector movimiento en el extremo 2

La submatriz K11 será la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d1 .

La submatriz K12 será la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d2 .

La submatriz K21 será la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d1.

La submatriz K22 será la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d2 .

Es decir:

Vamos a expresar tanto el vector carga como el vector desplazamiento

incluyendo los dos extremos de la barra y ello implica el que los términos de la
matriz de rigidez de la barra sean realmente submatrices referidas a dichos
extremos.

2. SISTEMA DE NUMERACIÓN. SUBMATRICES

Para exponer el sistema de notación que vamos a seguir y en definitiva cómo

vamos a proceder a identificar barras, con sus extremos, nudos, submatrices, etc.
vamos a utilizar un ejemplo del cálculo de un pórtico de nudos rígidos.

Las pantallas utilizadas provienen del software didáctico de cálculo de

estructuras planas de nudos articulados y rígidos.

[Link] 11/01/2017
Sistema de numeración. Submatrices Página 3 de 5

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura anterior podemos ver en Dibujo de la Estructura (abajo a la

izquierda) el convenio de notación:

Barras ..... Mediante letras minúsculas (a, b y c - en verde - )

Nudos y Vínculos ..... Mediante números (1, 2, 3 y 4 - en azul - )

A los extremos de cada barra los definimos como :

Extremo 1 : Nudo inicial
Extremo 2 : Nudo final
En la figura siguiente nos referimos a la expresión simbólica de la Matriz de
rigidez de la estructura:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Como se justificará más adelante, en otros apartados, serán los nudos 2 y 3 de la

estructura los que se incluyen en la matriz de rigidez de la estructura en cuestión
y por ello la matriz de rigidez de la estructura definirá la relación entre el vector
carga y desplazamiento en los nudos de la estructura, como sigue:

La matriz de rigidez de la estructura, en función de las matrices de rigidez de las

barras, la podemos ver en la expresión simbólica de la matriz de rigidez de la
estructura.

Así:
La matriz K11 será : K22a + K11b
La matriz K12 será : K12b
La matriz K21 será : K21b
La matriz K22 será : K22b + K11c

Para la barra a, la ecuación de estado, según la notación que se indica será:

Para la barra b, la ecuación de estado, según la notación que se indica será:

[Link] 11/01/2017
Sistema de numeración. Submatrices Página 4 de 5

Para la barra c, la ecuación de estado, según la notación que se indica será:

En la figura anterior tendremos también lo siguiente :

El vector carga referenciado a los nudos 2 y 3 que lo podemos ver en la ventana:

P_Equivalente Nudos.

Vemos que definimos cada barra indicando un nudo inicial y un nudo final,
abajo, en la ventana de Tabla de cargas en barras (dos últimas columnas en más
oscuro).

En la figura siguiente tendremos:

La matriz de rigidez de la estructura, que la podemos ver referenciada con los

nudos 2 y 3 de la estructura, en la ventana Matriz de rigidez (a la izquierda).

El vector desplazamiento (movimientos) lo podemos ver en la figura, en la

ventana Desplazam. / Giros , a la derecha, referido a los nudos 2 y 3 de la
estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente podemos ver las matrices de rigidez en locales, por

ejemplo para la barra a de la estructura en cuestión.

Hemos de resaltar que:

 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura plana de

nudos rígidos será de : 6x6 , por cuanto los vectores carga y
desplazamiento en cada uno de los extremos de dicha barra tendrán de
dimensión 3x1.

[Link] 11/01/2017
Sistema de numeración. Submatrices Página 5 de 5

En la figura siguiente, por ejemplo para la barra a tendremos que :

 Los tres primeros valores en columnas y filas se corresponderán con la

submatriz : K11a
 Los valores 4, 5 y 6 en columnas y filas 1, 2 y 3 se corresponderán con la
submatriz : K12a
 Los valores 1, 2 y 3 en columnas y filas 4, 5 y 6 se corresponderán con la
submatriz : K21a
 Los valores 4, 5 y 6 en columnas y filas 4, 5 y 6 se corresponderán con la
submatriz : K22a

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos de resaltar que:

- La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura plana de nudos

articulados será de : 4x4 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en
cada uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 2x1.

- La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura plana de nudos

rígidos será de : 6x6 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en cada
uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.

- La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura espacial de

nudos articulados será de : 6x6 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento
en cada uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.

- La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura espacial de

nudos rígidos será de : 12x12 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento
en cada uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 6x1.

subir continuar en 4.5. Ecuaciones matriciales de estado

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4-Sistema de
numeración. Submatrices| 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.-
Actividades | 4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ecuaciones matriciales de estado Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5-Ecuaciones matriciales de estado| 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .5.- Ecuaciones matriciales de estado

1. INTRODUCCIÓN
2. ECUACIONES MATRICIALES DE ESTADO

Detalle estructural del puente de Triana - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como

espaciales y tampoco haremos distinción entre aquellas estructuras cuyas barras
se encuentran unidas entre sí mediante nudos de empotramiento elástico,
comúnmente denominados como nudos rígidos, y las estructuras de nudos
articulados.

Es decir:
lo que vamos a referir es aplicable a cualquier tipología estructural, por cuanto
las Ecuaciones de Estado lo que hacen es exponer la relación que se produce en
una barra entre las cargas que actúan en sus extremos y los movimientos que se
producen en dichos extremos, como consecuencia de las solicitaciones derivadas
de la actuación de las cargas antes citadas.

[Link] 11/01/2017
Ecuaciones matriciales de estado Página 2 de 4

La relación entre las cargas y los movimientos se producirá a través de las

adecuadas matrices de rigidez, que sí son específicas de cada tipología
estructural.

En base a lo anterior, podemos decir que el concepto de las Ecuaciones de

Estado es general en la metodología matricial, aunque lógicamente las matrices
de rigidez y los vectores de carga y de movimiento dependerán de la tipología
estructural concreta a la que apliquemos el cálculo matricial.

Hemos de resaltar que:

 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura plana de

nudos articulados será de :
4x4 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en cada uno de los
extremos de dicha barra tendrán de dimensión 2x1.
 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura plana de
nudos rígidos será de :
6x6 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en cada uno de los
extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.
 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura espacial
de nudos articulados será de :
6x6 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en cada uno de los
extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.
 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura espacial
de nudos rígidos será de :
12x12 , por cuanto los vectores carga y desplazamiento en cada uno de los
extremos de dicha barra tendrán de dimensión 6x1.

2. ECUACIONES MATRICIALES DE ESTADO

Denominamos como tales las ecuaciones que siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

Los subíndices utilizados hacen mención a los extremos 1 y 2 de una barra, de

forma que :

P1 será el vector carga en el extremo 1

P2 será el vector carga en el extremo 2
d1 será el vector movimiento en el extremo 1
d2 será el vector movimiento en el extremo 2

La submatriz K11 será:

[Link] 11/01/2017
Ecuaciones matriciales de estado Página 3 de 4

la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d1 y su dimensión será:

- En el caso de estructuras planas articuladas : 2x2
- En el caso de estructuras espaciales articuladas : 3x3
- En el caso de estructuras planas rígidas: 3x3
- En el caso de estructuras espaciales rígidas : 6x6

La submatriz K12 será:

la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d2 y su dimensión será:

- En el caso de estructuras planas articuladas : 2x2
- En el caso de estructuras espaciales articuladas : 3x3
- En el caso de estructuras planas rígidas: 3x3
- En el caso de estructuras espaciales rígidas : 6x6

La submatriz K21 será:

la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d1 y su dimensión será:

- En el caso de estructuras planas articuladas : 2x2
- En el caso de estructuras espaciales articuladas : 3x3
- En el caso de estructuras planas rígidas: 3x3
- En el caso de estructuras espaciales rígidas : 6x6

La submatriz K22 será:

la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d2 y su dimensión será:

- En el caso de estructuras planas articuladas : 2x2
- En el caso de estructuras espaciales articuladas : 3x3
- En el caso de estructuras planas rígidas: 3x3
- En el caso de estructuras espaciales rígidas : 6x6

Es importante señalar que las deformaciones consideradas, en la expresión de las

ecuaciones de estado, se corresponden, en cada caso, con el tipo de barras al que
se aplican.

Vemos que las Ecuaciones de Estado son una forma de expresión de la ecuación
matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos de la barra.
d = Vector de desplazamientos de los extremos de la barra.

Tal ecuación es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema

de desplazamientos o movimientos, en la metodología matricial, de forma que
representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra, en
nuestro caso, o de una estructura en un caso más genérico.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la

Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa

[Link] 11/01/2017
Ecuaciones matriciales de estado Página 4 de 4

de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de

los extremos.

subir continuar en 4.6. Matriz de flexibilidad de una barra

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5-Ecuaciones matriciales de estado| 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6-Matriz de flexibilidad de una barra| 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .6.- Matriz de flexibilidad de una barra

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA

Estructura del Estadio Olímpico en fase de montaje. - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Hemos referido en otros apartados anteriores cómo obtener diferentes

matrices de rigidez, ya que estamos siguiendo el método de la rigidez,
de cálculo matricial, pero también se ha referido en el apartado 3-1,
por ejemplo, el método de la flexibilidad de cálculo matricial.

Vamos a exponer en este apartado un procedimiento para obtener la

matriz de flexibilidad de una barra, como un primer aspecto referente
al método de la flexibilidad.

Vamos a referirnos en este apartado a la matriz de flexibilidad y

aplicado al caso de una barra empotrada-libre y ello supone una serie
de aspectos específicos :

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 2 de 9

1. Una barra empotrada-libre, presenta exclusivamente tres

incógnitas, desde el punto de vista del cálculo de las reacciones,
dado que una barra está siempre contenida en un plano, razón
por la cual es un sólido isostático .
2. Al tener un extremo empotrado, por ejemplo el extremo 1,
supone que el vector movimiento ó desplazamiento en el
extremo 1 es nulo.

3. El hecho de que el vector desplazamiento 1 sea nulo, implica

que el vector desplazamiento ó movimiento del extremo 2
coincide con la deformación de la barra y , por tanto, existe una
relación directa entre el vector movimiento del extremo 2 y las
solicitaciones que se producen en los extremos 1 y 2 de la barra.

Por ello la expresión que vamos a obtener de la matriz de flexibilidad

de esta barra constituye el caso más sencillo posible, aplicable a las
estructuras planas de barras de nudos rígidos .

Podríamos decir que estamos de alguna forma planteando la matriz de

flexibilidad de un nudo, geométricamente un punto, por cuanto
establecemos una relación entre el vector carga y el vector
desplazamiento en dicho nudo (punto).

En la ecuación siguiente por el Método de la Rigidez una vez definida

y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de
rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de los
extremos.

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos .
d = Vector de desplazamientos de los extremos .

Esta ecuación matricial, al igual que la siguiente definen la relación

entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o
movimientos, en la metodología matricial, de forma que representa lo
que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra, en
nuestro caso, o de una estructura en un caso más genérico.

Sin embargo el Método de la Flexibilidad se basa en la ecuación

matricial siguiente :

{d}={F}·{P}
donde:

F = Matriz de flexibilidad de la barra .

P = Matriz de cargas en los extremos .
d = Matriz de desplazamientos de los extremos .

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 3 de 9

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método

de la Flexibilidad una vez definida la matriz de cargas, a través de la
matriz de flexibilidad, se pueden calcular los desplazamientos o
movimientos de los extremos

De lo anterior se deduce la relación entre las matrices de rigidez y de

flexibilidad que es la siguiente:

{F}={K}-1
Es decir:
la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez.

2. MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente la ecuación

matricial característica del Método de la Flexibilidad:
pero planteando ahora la matriz de flexibilidad de una barra en la que
uno de sus extremos, el 1, se encuentra empotrado y el otro extremo,
el 2, se encuentra libre y sometido a carga, razón por la que en dicha
barra sólo el extremo 2 puede tener movimientos.

Seguidamente vamos a expresar la ecuación matricial anterior, donde

sabemos que:

{d}={F}·{P}
1. El vector carga será del tipo Px, Py, Mz, en el extremo 2, por cuanto
la modelización que vamos a desarrollar será aplicable a estructuras
planas de nudos rígidos.

2. El vector desplazamiento será del tipo dx, dx, z , en coherencia

con la tipología en estudio.

En la ecuación matricial siguiente, aunque posteriormente nos

ceñiremos al caso de barra plana de extremos empotrado-libre,
expresamos la relación entre cargas y movimientos en los extremos de
una barra, de forma general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho

como 2, en la exposición que estamos haciendo, con lo que el caso
que vamos a estudiar se corresponde con la submatriz F22.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en

cargas y desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos
del primer cuadrante.

En este caso por la tipología estructural a que se refiere la

modelización de nuestro caso particular en estudio, las barras se
encuentran sometidas no solamente a axiles, sino también a cortantes

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 4 de 9

y flectores y por ello el vector de cargas, será :

Donde los valores de P1x, P1y y M1z se corresponden con el sistema de

reacciones en el extremo 1 y el resto de valores en el extremo 2 serán
el vector carga en el extremo 2.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de

considerar que al estar el extremo 1 empotrado, serán nulos los
desplazamientos en x e y , así como los giros en z de dicho extremo 1.

Estudiamos aquí el caso de una barra como la que vemos en la figura

siguiente, con empotramiento en el extremo 1 y libre en el extremo 2,
de manera que dicho extremo 2 puede presentar:

- desplazamientos en x
- desplazamientos en y
- giros en z

Cada uno de los valores que aparecen en la ecuación matricial

siguiente es un escalar, de forma que la ecuación matricial referida, se
corresponde con un sistema de ecuaciones tal y como el que sigue :

dx = f11 .Px + f12 .Py + f13 . Mz

dy = f21 .Px + f22 .Py + f23 . Mz
z= f31 .Px + f32 .Py + f33 . Mz
El sistema de ecuaciones anterior es, por tanto, la expresión de las
deformaciones que aparecen en el extremo libre de la barra, 2 , en
función de las cargas que actúan en dicho extremo.

En lo que sigue vamos a calcular el valor de los parámetros escalares

fij que componen la matriz de flexibilidad referida anteriormente.

Para ello, vamos a establecer la relación que se produce entre cada

una de las cargas que actúan en el extremo libre, con los posibles
desplazamientos del mismo extremo de la barra, ya que el
desplazamiento del extremo empotrado es nulo, consecuencia de la
propia vinculación.

En la ecuación :

dx = f11 .Px + f12 .Py + f13 . Mz

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 5 de 9

Si se cumple que :
Py = Mz = 0
Px = 1

ello implica que :

dx = f11

Si se cumple que :
Px = Mz = 0
Py = 1

ello implica que :

dx = f12

Si se cumple que :
Px = Py = 0
Mz = 1

ello implica que :

dx = f13

En la ecuación que expresamos seguidamente :

dy = f21 .Px + f22 .Py + f23 . Mz

Si se cumple que :
Py = Mz = 0
Px = 1

ello implica que :

dy = f21

Si se cumple que :
Px = Mz = 0
Py = 1

ello implica que :

dy = f22

Si se cumple que :
Px = Py = 0
Mz = 1

ello implica que :

dy = f23

En la ecuación que expresamos seguidamente :

z= f31 .Px + f32 .Py + f33 . Mz

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 6 de 9

Si se cumple que :
Py = Mz = 0
Px = 1

ello implica que :

z= f31
Si se cumple que :
Px = Mz = 0
Py = 1

ello implica que :

z= f32
Si se cumple que :
Px = Py = 0
Mz = 1

ello implica que :

z= f33
Estas relaciones anteriores nos van a servir para determinar el valor de
los diferentes componentes de la matriz de flexibilidad, del caso que
nos ocupa.

Vemos que los valores se pueden obtener por su relación con las
cargas unitarias en el extremo libre , 2 , y por ello pasamos a estudiar
tal relación en la barra empotrada-libre.

Hemos referido anteriormente que el valor de f11 es el del

desplazamiento dx , cuando hay, exclusivamente, una carga Px = 1.

Este caso se corresponde, tal y como podemos ver en la figura

siguiente, con una solicitación axial de tracción-compresión, por
tanto, y que viene regida por la expresión conocida como Ley de
Young:

=E.

de forma que tendremos que:

luego:

f11 = L/EA
f12 = 0,

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 7 de 9

ya que no hay relación directa: Px - dy

Ello se produce porque con una carga unitaria en el eje x, no se

produce desplazamiento alguno en el eje y.

f13 = 0,
ya que no hay relación directa: Px - z

Ello se produce porque con una carga unitaria en el eje x, no se

produce un giro en z.

f21 = 0,
ya que no hay relación directa: Py - dx

Ello se produce porque una carga unitaria en el eje y no produce un

desplazamiento en x.

f31 = 0,
ya que no hay relación directa: Mz - dx
Ello se produce porque una carga unitaria de momento en z no
produce desplazamiento en x.

En la figura anterior podemos ver:

 El desplazamiento y el giro producido por una carga unitaria Py = 1.

 El desplazamiento y el giro producido por una carga unitaria Mz = 1.
para una barra empotrada-libre.
 El diagrama de flectores.
 La elástica.

f22 es el dy cuando hay, exclusivamente, un Py = 1

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 8 de 9

Luego:
f22 = L3 / 3EI

f23 es el dy cuando hay, exclusivamente, un Mz = 1

Luego:
f23 = L2 / 2EI
f32 es el z cuando hay, exclusivamente, un Py = 1

Luego:
f32 = L2/ 2EI
f33 es el z cuando hay, exclusivamente, un Mz = 1

Luego:
f33 = L / EI
Hemos utilizado como criterio de signos el siguiente :

 Para las fuerzas, serán positivas cuando sus sentidos de actuación sean los
correspondientes a los ejes x , y en [Link].
 Para los momentos, el positivo en el eje z, correspondiente con los ejes
anteriores.
 El criterio de signos a utilizar lo será con generalidad, para todo el
desarrollo que vamos a exponer en Metodología matricial, tanto para cargas
como para desplazamientos y para cualquiera de los dos extremos de una
barra.

En base a lo anterior, la matriz de rigidez del caso que estamos

analizando, como relación entre el vector carga en el extremo 2 y el
vector desplazamiento en el extremo 2 será

[Link] 11/01/2017
Matriz de flexibilidad de una barra Página 9 de 9

CONSIDERACIÓN FINAL :
Es importante comprender bien las relaciones que se producen entre la
deformación y las cargas en los casos que se estudian en la teoría del
Capítulo 8 (Estructuras Arquitectónicas e Industriales: Su cálculo)

- Análisis de la viga apoyada-empotrada (Apdo 2)

- Análisis de la viga apoyada-apoyada (Apdo. 3)
- Análisis tipo (Apdo. 4)
- La traslación en los nudos. (Apdo. 5)

subir continuar en 4.7. Actividades

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6-Matriz de flexibilidad de una barra| 4.7.- Actividades |
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7-Actividades|
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

4 .7.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 4.8. Ejercicios de autoevaluación

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7-Actividades|
4.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.-Cálculo matricial de barras I 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8-Ejercicios de autoevaluación|

4 .8.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 5.0. Cálculo matricial de barras II

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en el
plano, con nudos rígidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de numeración.
Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6.- Matriz de flexibilidad de una barra | 4.7.- Actividades |
4.8-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de barras II Página 1 de 2

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

5 .- Cálculo matricial de barras II

CÁLCULO MATRICIAL DE BARRAS II

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

Este tema consta fundamentalmente de tres bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Obtener la matriz de equilibrio de diferentes barras

planas.

En este bloque exponemos y aplicamos el procedimiento para

obtener la matriz de equilibrio de una barra plana (directriz recta y
directriz cualquiera) de nudos articulado-articulado, empotrado-
empotrado y empotrado-articulado.

Bloque N◙2 : Obtener la matriz de equilibrio de diferentes barras

espaciales

En este bloque aplicamos el procedimiento expuesto anteriormente

al caso de barras pertenecientes a estructuras espaciales,
sirviéndonos como introducción.

Bloque N◙3 : Obtención de las submatrices que componen la matriz

de rigidez de una barra. Sus relaciones con la matriz de equilibrio.

En este desarrollo teórico ponemos de manifiesto la relación entre

las submatrices de la ecuación de estado y con la matriz de
equilibrio, como consecuencia del cumplimento de las ecuaciones
de equilibrio estático en todas las barras de la estructura.

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de barras II Página 2 de 2

INDICE DE CONTENIDOS

1. La matriz de equilibrio.
2. Aplicación al caso de barras, planas y espaciales, de directriz recta con nudos
articulados.
3. Aplicación al caso de barras, planas y espaciales, de directriz recta con nudos rígidos.
4. Obtención de las submatrices. Relación con la matriz de equilibrio.
5. Actividades. Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los
contenidos antes referidos.

5.1. - Casos prácticos de aplicación del cálculo de la matriz de equilibrio de diferentes

barras: nudos rígidos, nudos articulados y caso de barras planas y espaciales.

5.2. - Realización de ejercicios y cuestiones teóricas.

Tratamos de poner de manifiesto la relación entre la tipología estructural y la matriz de
equilibrio de barra a utilizar.

6. Ejercicios de autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas sobre la obtención de la matriz de rigidez en

diferentes barras de la tipología estudiada en este tema.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:su cálculo
En el capítulo 11.

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En su capítulo 14

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.7

subir continuar en 5.1. La matriz de equilibrio {H}

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
La matriz de equilibrio {H} Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1-La matriz de equilibrio {H}| 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

5 .1.- La matriz de equilibrio {H}

1. INTRODUCCIÓN
2. LA MATRIZ DE EQUILIBRIO { H }

3.

Detalle estructural de los apoyos del Puente del Alamillo (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al concepto general de matriz de equilibrio

de manera que ello puede ser aplicable a la totalidad de las tipologías
estructurales, tanto estructuras planas como espaciales, tanto con barras de
directriz recta como de directriz cualquiera, de nudos articulados como rígidos,
pero siempre con cargas en los extremos 1 y 2 de las barras que componen la
estructura.

La matriz de equilibrio { H } lo que hace es exponer la relación que se produce

en una barra, por razones de equilibrio estático entre las cargas que actúan en sus
extremos 1 y 2 , de dicha barra, como se puede ver en la expresión matricial
siguiente:

[Link] 11/01/2017
La matriz de equilibrio {H} Página 2 de 3

{P1}+{H}·{P2}=0
Podemos decir, por tanto, que la matriz de equilibrio es la que nos va a permitir
expresar las ecuaciones de equilibrio estático que existen entre los vectores carga
en los extremos 1 y 2 , de una barra cualquiera.

Sabemos que para obtener la matriz de rigidez de una estructura, habremos de

utilizar las matrices de rigidez de las barras y que según sea la tipología
estructural, tanto los vectores carga y movimiento o desplazamiento, como las
matrices de rigidez tendrán expresiones que serán diferentes.

En base a lo anterior, podemos decir que el concepto de matriz de equilibrio es

general en la metodología matricial.

Ahora bien las matrices de rigidez y los vectores de carga y de movimiento

dependerán de la tipología estructural concreta a la que apliquemos el cálculo
matricial, razón por la que, en cada tipología estructural, la expresión concreta de
la matriz { H } será distinta, aunque el concepto general sea el mismo.

Así como la matriz de rigidez de una barra depende de los valores de

dimensionamiento de la misma, tales como:

 Material, reflejado en valores como, por ejemplo, E (módulo de

elasticidad), etc.
 Sección, reflejado en valores como, por ejemplo, A (área ), etc.

la matriz de equilibrio { H } sólo depende del sistema de cargas ( fuerzas y

momentos ) que actúan en los extremos 1 y 2 de dicha barra, razón por la que
únicamente las barras intervienen a través de su longitud y dirección, como un
elemento geométrico lineal de posicionamiento, como un vector distancia entre
los extremos 1 y 2 de la barra.

Sabemos que en las estructuras de nudos articulados, cuando actúan cargas

puntuales en los nudos, las barras que las forman, se encuentran solicitadas
exclusivamente a axiles, mientras que cuando las estructuras son de nudos
rígidos las solicitaciones en las barras se producen por axiles, cortantes y
flectores.

Por lo anterior vemos que los vectores carga en los extremos de las barras serán
diferentes, en función de la tipología estructural.

Al ser la matriz de equilibrio { H } una matriz que expresa la relación que se

produce en una barra, por razones de equilibrio estático, entre las cargas que
actúan en sus extremos 1 y 2 , de dicha barra, ello implica el que en apartados
posteriores, estudiemos las diferentes expresiones concretas de la matriz de
equilibrio, en función de que la estructura sea de nudos articulados o rígidos.

2. LA MATRIZ DE EQUILIBRIO { H }

Como hemos referido anteriormente existen una relaciones, entre los vectores de
carga P1 y P2 en los extremos 1 y 2 de una barra cualquiera, perteneciente a una
estructura cualquiera, derivadas de las ecuaciones del equilibrio estático, que

[Link] 11/01/2017
La matriz de equilibrio {H} Página 3 de 3

podemos aplicar a dicha barra, como si fuera un sólido rígido.

Si expresamos tal relación de la forma siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

- { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

- { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los
dos vectores de carga antes indicados.

Según sea la estructura de la que forma parte la barra, aparecerá un tipo de

solicitación en sus extremos y según sea la forma de la barra, tendremos una
determinada topología, lo que hará que la expresión concreta de la matriz de
equilibrio sea diferente.

Hemos de resaltar que:

 La matriz de equilibrio de una barra perteneciente a una estructura plana

de nudos articulados será de : 2x2 , por cuanto los vectores carga en cada
uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 2x1.

 La matriz de equilibrio de una barra perteneciente a una estructura plana

de nudos rígidos será de : 3x3 , por cuanto los vectores carga en cada uno
de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.

 La matriz de equilibrio de una barra perteneciente a una estructura espacial

de nudos articulados será de : 3x3 , por cuanto los vectores carga en cada
uno de los extremos de dicha barra tendrán de dimensión 3x1.

 La matriz de rigidez de una barra perteneciente a una estructura espacial

de nudos rígidos será de : 6x6 , por cuanto los vectores carga y
desplazamiento en cada uno de los extremos de dicha barra tendrán de
dimensión 6x1.

Vamos a ir viendo en los apartados siguientes las diferentes expresiones de la

matriz de equilibrio.

subir continuar en 5.2. Barras planas y espaciales de nudos articulados

5.1-La matriz de equilibrio {H}| 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos
articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos
rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción
al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2-Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades | 5.6.-
Ejercicios de autoevaluación |

5 .2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados

1. INTRODUCCIÓN
2. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS PLANAS DE DIRECTRIZ RECTA, CON
NUDOS ARTICULADOS
3. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA, PERTENECIENTES
A ESTRUCTURAS ESPACIALES CON NUDOS ARTICULADOS
4. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ CUALQUIERA,
PERTENECIENTES A ESTRUCTURAS ESPACIALES, CON NUDOS
ARTICULADOS

Detalle estructural de la Estación del AVE - Isla de la Cartuja - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como

espaciales, tanto de directriz recta como de directriz cualquiera, pero dentro de la
tipología que corresponde a aquellas estructuras cuyas barras se encuentran unidas
entre sí mediante nudos articulados.

Es decir: nos vamos a centrar en las estructuras de nudos articulados, por cuanto la matriz
de matriz de equilibrio presenta relación con los vectores de carga en los extremos de las
barras de la estructura.

Sabemos que en dichas estructuras cuando actúan cargas puntuales en los nudos, las
barras que las forman, se encuentran solicitadas exclusivamente a axiles.

Ello implica que los vectores correspondientes a las cargas en los extremos de las barras

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 2 de 7

son únicamente fuerzas, en la dirección de la barra, sin que existan cortantes ni momentos
flectores como solicitación.

La matriz de equilibrio { H } lo que hace es exponer la relación que se produce en una

barra, por razones de equilibrio estático entre las cargas que actúan en sus extremos 1 y 2 .

Podemos decir, por tanto, que la matriz de equilibrio es la que nos va a permitir manejar
las ecuaciones de equilibrio estático, que existen entre los vectores carga en los extremos
1 y 2, de una barra cualquiera, pero en este apartado nos vamos a referir exclusivamente al
caso de barras pertenecientes a estructuras de nudos articulados.

2. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS PLANAS DE DIRECTRIZ RECTA, CON

NUDOS ARTICULADOS

En el caso de las estructuras planas de nudos articulados, los vectores carga en cada
extremo de barra presentarán únicamente los componentes Px y Py (fuerzas en
direcciones x , y correspondientes al plano), ya que no hay momento por actuar solamente
cargas puntuales en los nudos.

En el caso de las estructuras planas de nudos articulados, los vectores movimiento en cada
extremo de barra presentarán únicamente los componentes dx y dy (desplazamientos en
direcciones x , y correspondientes al plano), ya que no hay giro al no existir más
solicitaciones que los axiles de tracción y compresión, que provocan exclusivamente
movimientos de traslación.

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una
barra que forma parte de una estructura plana de nudos articulados, con cargas
puntuales en los nudos

Para una barra de directriz recta en estructura plana de nudos articulados, de longitud L,
haciendo coincidir la directriz de la barra con el eje x, tendremos, al plantear el equilibrio
en el eje x :

Fx = 0 P1x + P2x = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje y tendremos que se cumplirá

que :

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 3 de 7

Fy = 0 P1y + P2y = 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras planas de nudos
articulados), la expresión general de la ecuación matricial siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos
vectores de carga antes indicados.

Tendremos:

de donde podemos extraer que el valor de la matriz de equilibrio, { H }, para barras

pertenecientes a estructuras planas de nudos articulados, será :

Cuando los ejes x , y que utilizamos como referencia son tales que el eje x coincide con la
directriz de la barra, al producirse el hecho de que la solicitación que se produce en ese
tipo de estructuras, cuando las cargas actúan en los nudos, son únicamente de axiles, los
valores de P1y y de P2y son nulos.

3. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA, PERTENECIENTES A

ESTRUCTURAS ESPACIALES CON NUDOS ARTICULADOS

En el caso de las estructuras espaciales de nudos articulados, los vectores carga en cada
extremo de barra presentarán únicamente los componentes Px , Py y Pz (fuerzas en
direcciones x , y , z correspondientes a la actuación del vector carga -fuerza- en cualquier
dirección del espacio), ya que no hay momento, por actuar solamente cargas puntuales en
los nudos.

En el caso de las estructuras espaciales de nudos articulados, los vectores movimiento en

cada extremo de barra presentarán únicamente los componentes dx , dy y dz
(desplazamientos en direcciones x , y , z correspondiente a cualquier dirección del
desplazamiento en el espacio), ya que no hay giro al no existir más solicitaciones que los
axiles de tracción y compresión, que provocan exclusivamente movimientos de traslación.

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una
barra que forma parte de una estructura espacial de nudos articulados, con cargas

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 4 de 7

puntuales en los nudos.

Para una barra de directriz recta en estructura plana de nudos articulados, de longitud L,
haciendo coincidir la directriz de la barra con el eje x, tendremos, al plantear el equilibrio
en el eje x :

Fx = 0 P1x + P2x = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje y tendremos que se cumplirá

que :

Fy = 0 P1y + P2y = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje z tendremos que se cumplirá

que :

Fz = 0 P1z + P2z = 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras espaciales, de

barras de directriz recta, de nudos articulados), la expresión general de la ecuación
matricial siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos
vectores de carga antes indicados.

Tendremos:

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 5 de 7

De donde podemos deducir el valor de la matriz de equilibrio { H } aplicable a esta

tipología estructural :

Cuando los ejes x , y que utilizamos como referencia son tales que el eje x coincide con la
directriz de la barra, al producirse el hecho de que la solicitación que se produce en ese
tipo de estructuras, cuando las cargas actúan en los nudos, son únicamente de axiles,
solamente los valores de P1x y de P2x no son nulos.

4. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ CUALQUIERA,

PERTENECIENTES A ESTRUCTURAS ESPACIALES, CON NUDOS ARTICULADOS

En el caso de las estructuras espaciales de nudos articulados, con independencia de cómo

sea la directriz de la barra, los vectores carga en cada extremo de barra presentarán
únicamente los componentes Px , Py y Pz (fuerzas en direcciones x , y , z
correspondientes a la actuación del vector carga -fuerza- en cualquier dirección del
espacio), ya que no hay momento por actuar solamente cargas puntuales en los nudos.

En el caso de las estructuras espaciales de nudos articulados, con independencia de cómo

sea la directriz de la barra, los vectores movimiento en cada extremo de barra presentarán
únicamente los componentes dx , dy y dz, desplazamientos en direcciones x , y , z
correspondiente a cualquier dirección del desplazamiento en el espacio.

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una
barra de directriz no recta, que forma parte de una estructura espacial de nudos
articulados, con cargas puntuales en los nudos.

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 6 de 7

El vector que une los extremos 1 y 2 de la barra presenta los componentes Lx, Ly y Lz,
como vemos en la figura anterior.

Las ecuaciones de equilibrio son las mismas que para una barra de directriz recta, aunque
en este caso el sistema de ejes utilizado no presenta relación con la directriz de la barra.

Fx = 0 P1x + P2x = 0

Fy = 0 P1y + P2y = 0

Fz = 0 P1z + P2z = 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras espaciales, de

barras de directriz recta, de nudos articulados), la expresión general de la ecuación
matricial siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos
vectores de carga antes indicados.

Tendremos:

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos articulados Página 7 de 7

De donde podemos deducir el valor de la matriz de equilibrio { H } aplicable a esta

tipología estructural :

Esta matriz { H } coincide con la de una barra de directriz recta, debido a que el vector
carga en los extremos está formado exclusivamente por fuerzas.

Si planteamos el equilibrio en momentos, con respecto al extremo 1, que debe producirse

en la barra como sólido que es, tendremos las ecuaciones siguientes:

Mx = 0 P2y . Lz + P2z . Ly = 0

My = 0 P2z . Lx + P2x . Lz = 0

Mz = 0 P2x . Ly + P2y . Lx = 0

De forma que quedan de manifiesto unas relaciones entre los valores de P2x , P2y , P2z que
componen el vector de carga en el extremo 2, a través de las componentes del vector
distancia entre los extremos 1 y 2 de la barra.

subir continuar en 5.3. Barras planas y espaciales de nudos rígidos

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2-Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades | 5.6.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras|
4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo
matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de
emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3-Barras planas y espaciales de nudos
rígidos| 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades | 5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

5 .3.- Barras planas y espaciales de nudos rígidos

1. INTRODUCCIÓN
2. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS PLANAS DE DIRECTRIZ RECTA, CON
NUDOS RIGIDOS
3. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA, PERTENECIENTES
A ESTRUCTURAS ESPACIALES CON NUDOS RIGIDOS
4. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ CUALQUIERA,
PERTENECIENTES A ESTRUCTURAS ESPACIALES, CON NUDOS RIGIDOS

Detalle estructural de la cubierta del Centro Nervión Plaza (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como espaciales,
tanto de directriz recta como de directriz cualquiera, pero dentro de la tipología que
corresponde a aquellas estructuras cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante
nudos de empotramiento elástico o nudos rígidos.

Es decir: nos vamos a centrar en las estructuras de nudos rígido, por cuanto la matriz de matriz de
equilibrio presenta relación con los vectores de carga en los extremos de las barras de la
estructura.

Sabemos que en dichas estructuras, las barras que las forman, se encuentran solicitadas no
solamente a axiles sino a cortantes y a flectores.

La matriz de equilibrio { H } lo que hace es exponer la relación que se produce en una barra, por
razones de equilibrio estático entre las cargas que actúan en sus extremos 1 y 2 .

Podemos decir, por tanto, que la matriz de equilibrio es la que nos va a permitir manejar las
ecuaciones de equilibrio estático, que existen entre los vectores carga en los extremos 1 y 2, de
una barra cualquiera, pero en este apartado nos vamos a referir exclusivamente al caso de barras

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 2 de 7

pertenecientes a estructuras de nudos rígidos.

2. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS PLANAS DE DIRECTRIZ RECTA, CON NUDOS

RIGIDOS

En el caso de las estructuras planas de nudos rígidos, los vectores carga en cada extremo de barra
presentarán no solamente los componentes Px y Py (fuerzas en direcciones x , y correspondientes
al plano), sino que aparece también Mz , ya que hay un momento cuyo eje está en una dirección
perpendicular al plano x , y.

En el caso de las estructuras planas de nudos rígidos, los vectores movimiento en cada extremo de
barra presentarán no solamente los componentes dx y dy (desplazamientos en direcciones x , y
correspondientes al plano), sino que se produce también un giro alrededor de un eje z,
perpendicular al plano x , y .

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una barra
que forma parte de una estructura plana de nudos rígidos

Para una barra de directriz recta en estructura plana de nudos rígidos, de longitud L, haciendo
coincidir la directriz de la barra con el eje x, tendremos, al plantear el equilibrio en el eje x :

Fx = 0 P1x + P2x = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje y tendremos que se cumplirá que :

Fy = 0 P1y + P2y = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje z, expresando el equilibrio en

momentos respecto al extremo 1, tendremos que se cumplirá que :

Mz = 0 M1z + P2y · L + M2z= 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras planas de nudos rígidos),
la expresión general de la ecuación matricial siguiente :

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 3 de 7

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos

vectores de carga antes indicados.

Tendremos:

de donde podemos extraer que el valor de la matriz de equilibrio, { H }, para barras

pertenecientes a estructuras planas de nudos rígidos, será :

3. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA, PERTENECIENTES A

ESTRUCTURAS ESPACIALES CON NUDOS RIGIDOS

En el caso de las estructuras espaciales de nudos rígidos, los vectores carga en cada extremo de
barra presentarán no solamente los componentes Px , Py , Pz , fuerzas en direcciones x , y , z
correspondientes a la actuación del vector carga (fuerza) en cualquier dirección del espacio, sino
también los componentes Mx , My y Mz ,momentos en direcciones x, y , z correspondientes a la
actuación del vector momento en las direcciones x, y, z.

En el caso de las estructuras espaciales de nudos rígidos, los vectores movimiento en cada
extremo de barra presentarán no solamente los componentes dx , dy y dz (desplazamientos en
direcciones x , y , z correspondiente a cualquier dirección del desplazamiento en el espacio), sino
también los componentes x, y y z ya que se puede producir un giro cualquiera como
consecuencia de la solicitación por un momento genérico en cada uno de los extremos de barra.

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una barra
que forma parte de una estructura espacial de nudos rígidos.

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 4 de 7

Para una barra de directriz recta en estructura espacial de nudos rígidos, de longitud L, haciendo
coincidir la directriz de la barra con el eje x, tendremos, al plantear el equilibrio en el eje x :

Fx = 0 P1x + P2x = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje y tendremos que se cumplirá que :

Fy = 0 P1y + P2y = 0

En la barra de la figura si planteamos el equilibrio en el eje z tendremos que se cumplirá que :

Fz = 0 P1z + P2z = 0

Si planteamos el equilibrio en momentos, con respecto al extremo 1, que debe producirse en la

barra como sólido que es, tendremos las ecuaciones siguientes:

M1x = 0 M1x + M2x = 0

M1y = 0 M1y + M2y - P2z . L = 0

M1z = 0 M1z + M2z + P2y . L = 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras espaciales, de barras de
directriz recta, de nudos rígidos), la expresión general de la ecuación matricial siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos

vectores de carga antes indicados.

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 5 de 7

Tendremos:

De donde podemos deducir el valor de la matriz de equilibrio { H } aplicable a esta tipología

estructural será:

4. APLICACIÓN AL CASO DE BARRAS DE DIRECTRIZ CUALQUIERA, PERTENECIENTES A

ESTRUCTURAS ESPACIALES, CON NUDOS RIGIDOS

En el caso de las estructuras espaciales de nudos rígidos, los vectores carga en cada extremo de
barra presentarán no solamente los componentes Px , Py , Pz , fuerzas en direcciones x , y , z
correspondientes a la actuación del vector carga (fuerza) en cualquier dirección del espacio, sino
también los componentes Mx , My y Mz ,momentos en direcciones x, y , z correspondientes a la
actuación del vector momento en las direcciones x, y, z.

En el caso de las estructuras espaciales de nudos rígidos, los vectores movimiento en cada
extremo de barra presentarán no solamente los componentes dx , dy y dz (desplazamientos en
direcciones x , y , z correspondiente a cualquier dirección del desplazamiento en el espacio), sino
también los componentes x , y y z ya que se puede producir un giro cualquiera como
consecuencia de la solicitación por un momento genérico en cada uno de los extremos de barra.

En la figura siguiente hemos representado los vectores de carga que existen en una barra,
de directriz cualquiera, que forma parte de una estructura espacial de nudos rígidos.

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 6 de 7

Hemos representado también las componentes del vector que une los extremos 1 y 2 de la barra
de la figura.

En el caso de barra de directriz no recta y que presenta sus extremos como pertenecientes a una
estructura espacial de nudos rígidos, tendremos las siguientes ecuaciones como resultado de
aplicar el equilibrio estático en fuerzas, tal como podemos ver en la figura:

Fx = 0 P1x + P2x = 0

Fy = 0 P1y + P2y = 0

Fz = 0 P1z + P2z = 0

Siendo Lx, Ly , Lz las componentes en x, y , z del vector distancia entre los extremos 1 y 2 de la
barra, el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, tomando momentos con respecto al
extremo 1, nos dará las ecuaciones siguientes:

M1x = 0 M1x + M2x - P2y . Lz + P2z . Ly = 0

M1y = 0 M1y + M2y + P2x . Lz - P2z . Lx = 0

M1z = 0 M1z + M2z - P2x . Ly + P2y . Lx = 0

Pasamos a concretar a la tipología estructural que nos ocupa (estructuras espaciales, de barras de
directriz cualquiera, de nudos rígidos), la expresión general de la ecuación matricial siguiente :

{P1}+{H}·{P2}=0
Donde :

 { P1 } y { P2 } son los vectores carga en los extremos 1 y 2 de la barra.

 { H } , matriz de equilibrio, establece la relación de equilibrio estático entre los dos

vectores de carga antes indicados.

[Link] 11/01/2017
Barras planas y espaciales de nudos rígidos Página 7 de 7

Tendremos:

De donde podemos deducir el valor de la matriz de equilibrio { H } aplicable a esta tipología

estructural :

subir continuar en 5.4. Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22}

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3-Barras planas y espaciales de nudos
rígidos| 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades | 5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4-Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22}| 5.5.-
Actividades | 5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

5 .4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22}

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DE LAS SUBMATRICES {K11 },{K12},{K21} y {K22 }

Detalle estructural de una malla de tetraedros en Hipercor Tomares -

Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como

espaciales, tanto de nudos de empotramiento elástico, comúnmente denominados
como nudos rígidos, como de nudos articulados.

Es decir:

lo que vamos a referir es aplicable a cualquier tipología estructural, por cuanto

las Ecuaciones de Estado, que es donde aparecen las matrices K11, K12, K21, K22
(que son submatrices de la matriz de rigidez) , lo que hacen es exponer la
relación que se produce en una barra cualquiera entre las cargas que actúan en
sus extremos y los movimientos que se producen en dichos extremos, como

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 2 de 6

consecuencia de las solicitaciones derivadas de la actuación de las cargas antes

citadas.

La relación entre las cargas y los movimientos se producirá a través de las

adecuadas matrices de rigidez, que sí son específicas de cada barra, según sea la
tipología estructural a que dicha barra pertenezca.

En base a lo anterior, podemos decir que el concepto de las Ecuaciones de

Estado es general en la metodología matricial.

Lógicamente las matrices de rigidez y los vectores de carga y de movimiento

dependerán de la tipología estructural concreta a la que apliquemos el cálculo
matricial y en este apartado lo que vamos es a poner de manifiesto la relación
que existe entre las matrices K11, K12, K21, K22 a través de la matriz de equilibrio,
{ H } , de la que hemos hablado en los apartados anteriores de este tema.

Hemos de recordar que la matriz de equilibrio, que vamos utilizar seguidamente,

es diferente en su expresión concreta en cada tipología estructural:

 La matriz de equilibrio { H } de una barra perteneciente a una estructura

plana de nudos articulados será de :
2x2 , por cuanto los vectores carga en cada uno de los extremos de dicha
barra tendrán de dimensión 2x1.

 La matriz de equilibrio { H } de una barra perteneciente a una estructura

plana de nudos rígidos será de :
3x3 , por cuanto los vectores carga en cada uno de los extremos de dicha
barra tendrán de dimensión 3x1.

 La matriz de equilibrio { H } de una barra perteneciente a una estructura

espacial de nudos articulados será de :
3x3 , por cuanto los vectores carga en cada uno de los extremos de dicha
barra tendrán de dimensión 3x1.

 La matriz de equilibrio { H } de una barra perteneciente a una estructura

espacial de nudos rígidos será de :
6x6 , por cuanto los vectores carga en cada uno de los extremos de dicha
barra tendrán de dimensión 6x1.

2. OBTENCIÓN DE LAS SUBMATRICES {K11 },{K12},{K21} y {K22 }

Sabemos de apartados anteriores que las ecuaciones de estado presentan la

expresión que sigue :

P1 = K11 d1 + K12 d2

P2 = K21 d1 + K22 d2

Y se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 3 de 6

Los subíndices utilizados hacen mención a los extremos 1 y 2 de una barra, de

forma que :

P1 será el vector carga en el extremo 1

P2 será el vector carga en el extremo 2
d1 será el vector movimiento en el extremo 1
d2 será el vector movimiento en el extremo 2

La submatriz K11 será:

la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d1

La submatriz K12 será:

la que relaciona la carga P1 con el desplazamiento d2

La submatriz K21 será:

la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d1

La submatriz K22 será:

la que relaciona la carga P2 con el desplazamiento d2

Sabemos que la dimensión de las matrices anteriores dependerá de la barra,

según sea la tipología estructural a que tal barra pertenezca, y será:

 En el caso de estructuras planas articuladas : 2x2

 En el caso de estructuras espaciales articuladas : 3x3
 En el caso de estructuras planas rígidas: 3x3
 En el caso de estructuras espaciales rígidas : 6x6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura tratamos de poner de manifiesto que una barra (azul) sometida

a un sistema de cargas que hemos definido como {P1}, {P2}, en sus extremos
1 y 2 , tiene un sistema de desplazamientos definido por {d1}, {d2} en sus
extremos, y que puede ser tratada como superposición de lo siguiente :

 Una barra (roja) empotrada en el extremo 1, sometida a las cargas {P1} y

{P2}, que origina lo que denominamos como deformación .

 Un movimiento, que denominamos arrastre, hasta igualar los

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 4 de 6

desplazamientos {d1} y {d2} de la barra azul.

En el caso de barra con empotramiento en 1, dicho extremo no tiene

desplazamiento como consecuencia de su vinculación y se cumplirá que:

(1) { P2 } = { K } { d'2 } ;

al aplicar la ecuación matricial siguiente:

{P}={K}·{d}

a dicha barra empotrada en el extremo 1 y libre en el extremo 2, donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Matriz de cargas en los extremos, en este caso: { P2 } .
d = Matriz de desplazamientos de los extremos, en este caso:
{ d'2 } .

Lógicamente el sistema de desplazamientos en el extremo 2, que hemos

denominado en este caso como { d'2 } se corresponderá con la deformación de la
barra, al ser el sistema de desplazamientos, en el extremo 1, nulo.

Otra relación que se cumplirá en el caso de barra empotrada en el extremo

1 y libre en el extremo 2, con carga en dicho extremo 2, será :

(2) { P1 } + { H } { P2 } = 0 ;

como consecuencia de la aplicación en la metodología matricial del equilibrio

estático, de forma que { P2 } será el sistema de cargas de acción, en el extremo 2
y { P1 } será el sistema de cargas de reacción, en el extremo 1.

Pasamos ahora a considerar el caso del arrastre (barra verde), proceso de

movimiento sin deformación, de la barra sometida a un sistema de cargas en
equilibrio, razón por la cual el trabajo será nulo.

Se cumplirá que:

(3) { P1 }T . { d1 } + { P2 }T . { d''2 } = 0 ,

ya que el extremo 1 tendrá un movimiento { d1 } y el extremo 2 un movimiento

{ d''2 } , hasta llegar al vector movimiento { d2 } total , que se corresponde con el
caso de la barra azul.

Utilizando la ecuación (2), anteriormente enunciada, en la ecuación (3),

tendremos que se cumplirá que:

{ P1 }T = - { H }T { P2 } T ,

luego la ecuación (3) quedará así:

(4) - { H }T{ P2 }T . { d1 } + { P2 }T . { d''2 } = 0

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 5 de 6

de la ecuación (4) podemos extraer la relación siguiente:

(5) { d''2 } = { H }T . { d1 }

En el caso de barra sometida a deformación se cumplirá, como hemos

referido anteriormente en la ecuación (1) que :

{ P2 } = { K }.{ d'2 }

Hemos de recordar ahora el planteamiento que estamos desarrollando:

El desplazamiento se compone de :

 Deformación
 Arrastre

Por ello se cumplirá que:

(6) {d2} = { d'2 } + { d''2 }

luego:

(7) { P2 } = { K }.( { d2 } - { d''2 } ) = { K }.{ d2 } - { K } { d''2 }

Sustituyendo la ecuación (5) en la ecuación (7) tendremos :

(8) { P2 } = - { K } { H }T . { d1 } + { K }.{ d2 }

Sabemos por la ecuación (2) que:

{ P1 } = - { H } { P2 }

y por tanto se cumplirá que:

(9) { P1 } = { H } { K } { H }T . { d1 } - { H } { K } . { d2 }

ahora nos hemos de fijar en la analogía que se puede extraer entre las ecuaciones
en rojo (8) y (9) y las Ecuaciones de Estado, que recordamos se derivan de la
ecuación matricial:

Y que son las siguientes:

{ P1 } = { K11 }. { d1 } + { K12 }. { d2 }

[Link] 11/01/2017
Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} Página 6 de 6

{ P2 } = { K21 }. { d1 } + { K22 }. { d2 }

Vemos que se producen las siguientes relaciones :

{ K11 } = { H } { K } { H }T

{ K12 } = - { H } { K }

{ K21 } = - { K } { H }T

{ K22 } = { K }

que son las ecuaciones que queríamos obtener y que nos demuestran que:

Las submatrices { K11 } , { K12 } y { K21 } presentan una relación con la

submatriz { K22 } y la matriz de equilibrio { H }.

subir continuar en 5.5. Actividades

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4-Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22}| 5.5.-
Actividades | 5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5-Actividades|
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

5 .5.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 5.6. Ejercicios de autoevaluación

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5-Actividades|
5.6.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-Cálculo matricial de barras II 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6-Ejercicios de autoevaluación|

5 .6.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 6.0. Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I

5.1.- La matriz de equilibrio {H} | 5.2.- Barras planas y espaciales de nudos articulados | 5.3.- Barras planas y
espaciales de nudos rígidos | 5.4.- Obtención de las submatrices: {K11}, {K12}, {K21} y {K22} | 5.5.- Actividades |
5.6-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I

CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS DE NUDOS

ARTICULADOS I

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

Este Tema consta fundamentalmente de cuatro bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Procedimiento de cambio de sistemas locales-globales. Su

aplicación a los vectores carga y desplazamiento y a la matriz de rigidez.

En este bloque exponemos el procedimiento para obtener la matriz de

transformación y aplicamos el cambio de sistema de ejes locales a globales en
los vectores carga y desplazamiento, así como a la matriz de rigidez.

Bloque N◙2 : Definición topológica de la estructura

En este bloque aplicamos el procedimiento para sistematizar la definición de una

estructura de forma que podamos aplicarle el cálculo matricial.

Bloque N◙3 : Obtención de la matriz de conexión de una estructura

En este desarrollo teórico ponemos de manifiesto la relación entre las cargas que
actúan en un nudo y las que aparecen en las barras que forman dicho nudo.

Bloque N◙4 : Obtención de la matriz de rigidez de una estructura

Exponemos el procedimiento para el ensamblaje de la matriz de rigidez de una

estructura y así poder pasar del cálculo de barras al de una estructura, entendida

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I Página 2 de 3

como un conjunto de barras.

INDICE DE CONTENIDOS

1- Coordenadas locales y globales.

2- Matriz de transformación. Vector carga.

3- Definición topológica de una estructura.

4- Matriz de conexión de una estructura.

5- Transformación de los desplazamientos.

6- Transformación de la matriz de rigidez de una barra.

7- Ensamblaje de la matriz de rigidez.

8- Actividades.

Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los contenidos

antes referidos.

8.1. - Casos prácticos de aplicación del cálculo matricial de

estructuras de nudos articulados.

8.2. - Utilización del software docente sobre cálculo de estructuras

planas de nudos articulados.
Podremos ver mediante dicho software si los cálculos que estamos
realizando para resolver una estructura son correctos, ya que dicho
software obtiene el conjunto de resultado intermedios que se
producen a lo largo del proceso del cálculo matricial de la
estructura.

9- Ejercicios de autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas de exámenes anteriores sobre la

obtención de la matriz de rigidez en diferentes estructuras planas de nudos
articulados.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:su cálculo
En el capítulo 11.

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En su capítulo 14

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I Página 3 de 3

NIETO GARCÍA, E.
Apuntes de clase :Cálculo de estructuras. - E.U.P. - Sevilla -

Para completar la información anterior podemos utilizar el programa de la figura

siguiente sobre cálculo matricial de estructuras planas, tanto de nudos articulados
como de nudos de empotramiento elástico (nudos rígidos) y utilizar la Ayuda
que se incluye en dicho programa, en lo referente a la Entrada de Datos.
(pulse el gráfico para ampliar)

En el cálculo matricial es de especial importancia la definición topológica de una

estructura, por cuanto se explicita claramente cómo se forman los nudos y dónde
se encuentran, así como los apoyos y vínculos exteriores de la estructura.
También se explicitan cuales son los extremos de las barras que forman la
estructura.
En otras metodologías de cálculo de estructuras dichas relaciones están
implícitas y no se ven tan claramente como en la metodología de cálculo
matricial.
De la misma manera que hemos hecho para el cálculo matricial de estructuras
planas de nudos articulados y de nudos rígidos, podemos utilizar el programa de
la figura siguiente sobre
Emparrillados, con cargas puntuales perpendiculares al plano del emparrillado,
en nudos.
Utilizando la Ayuda que se incluye en dicho programa tendremos una
información complementaria.
(pulse el gráfico para ampliar)

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.

subir continuar en 6.1. Coordenadas locales y globales

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras
espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1-Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.- Matriz de conexión |
6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.-
Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .1.- Coordenadas locales y globales

1. INTRODUCCIÓN
2. COORDENADAS LOCALES
3. COORDENADAS GLOBALES

Detalle estructural de la cubierta metálica de las gradas del Estadio Olímpico - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como espaciales, tanto de nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos, como de nudos articulados.

Es decir:
lo que vamos a referir es aplicable a cualquier tipología estructural, por cuanto los diferentes sistemas de
ejes a utilizar, nos son necesarios para expresar de la manera más adecuada las diferentes magnitudes,
vectoriales y matriciales, que se utilizan en el cálculo matricial de estructuras.

Nos encontramos con que:

 Para una barra cualquiera de directriz recta, la dirección de dicha directriz es una importante referencia,
que vamos a hacer coincidir con el eje x.

 Para una estructura formada por un conjunto de barras, la dirección del eje x aunque pueda coincidir con
la directriz de una barra de dicha estructura, no coincidirá con la directriz de otras barras de dicha
estructura.

Vemos por lo anterior que cuando nos encontramos aplicando el cálculo matricial a una barra hemos de utilizar
un sistema de ejes que nos permita expresar el conjunto de matrices y vectores, tomando como referencia la
dirección de la directriz de la barra, mientras que cuando estamos aplicando el cálculo matricial a una estructura
hemos de utilizar un sistema de ejes, que pueda ser aplicable al conjunto de las barras y nudos que forman dicha
estructura.

Podemos decir que:

 En el primer caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la barra y que denominamos como
coordenadas locales.

 En el segundo caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la estructura, en su conjunto, que

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales Página 2 de 4

denominamos como coordenadas globales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas locales para poder expresar magnitudes que hacen
referencia a la propia barra, como por ejemplo sus características resistentes expresadas mediante la
matriz de rigidez de una barra.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales para poder expresar magnitudes que sean propias
de la estructura, como por ejemplo el sistema de cargas que actúa sobre la estructura.

2. COORDENADAS LOCALES

Vamos a referir seguidamente las aplicaciones de los sistemas de coordenadas locales.

Cuando expresamos las matrices de rigidez de :

1 - Barra plana de nudos articulados:

donde aparecen las matrices K11, K12, K21, K22 (que son submatrices de la matriz de rigidez) , estamos
utilizando un sistema de coordenadas locales.

2 - Barra plana de nudos rígidos, la expresión de las matrices K11, K12, K21, K22 son:

para lo cual estamos utilizando un sistema de coordenadas locales.

3 - Barras de estructuras espaciales:

Nos hemos referido anteriormente a las barras de estructuras planas, tanto de nudos articulados como
espaciales, pero también es válido para las barras pertenecientes a estructuras espaciales, cuyas matrices K11,
K12, K21, K22 se expresan utilizando las coordenadas locales.

4 - Diagramas de solicitaciones:

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales Página 3 de 4

Cuando expresamos los diagramas de axiles, cortantes, flectores y torsores de las barras que componen una
estructura estamos utilizando los sistemas de coordenadas locales.

En la figura hemos representado un Diagrama de Flectores de un pórtico, en el cual se hace referencia a la

solicitación, lógicamente de flector, que se produce en cada una de las barras que forman esa estructura.

En el caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el momento flector presentará un eje en z,
perpendicular a dicho plano, con lo cual no variará la dirección del flector siempre que las barras estén
contenidas en dicho plano.
Hemos de considerar que aunque las direcciones x,y sean diferentes en cada barra, al hacer coincidir el eje x con
la directriz de la barra, el eje z será siempre de la misma dirección, al estar contenidos los ejes locales x,y de
cada barra en el mismo plano.

En la figura siguiente hemos representado el Diagrama de Cortantes en el cual se hace referencia a la

solicitación, lógicamente de cortante, que se produce en cada una de las barras que forman esa estructura.

En este caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el cortante se presentará en un eje y,
perpendicular a la directriz de cada barra (eje x), de forma que estamos utilizando el sistema de coordenadas
locales, que varían en cada barra en función de la directriz de la misma.

En la figura siguiente hemos representado el Diagrama de Axiles en el cual se hace referencia a la

solicitación, lógicamente de axil (en la dirección de la directriz de la barra), que se produce en cada una de las
barras que forman esa estructura.

En este caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el axil se presentará en un eje x, en la dirección
de la directriz de cada barra (eje x), de forma que estamos utilizando el sistema de coordenadas locales, que
varían en cada barra en función de la directriz de la misma.

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales Página 4 de 4

Resumiendo, podemos decir que la utilidad fundamental del sistema de coordenadas local es:

 La expresión de las matrices de rigidez de las barras que hemos utilizado en las Ecuaciones de Estado,
que se derivan de la ecuación matricial:

 La expresión de los valores de solicitación en las barras, que podemos denominar como vector esfuerzos
en barras.

3. COORDENADAS GLOBALES

Vamos a referir a continuación las aplicaciones o utilidad que presenta el sistema de coordenadas globales.

En primer lugar, cada vez que hemos de expresar una relación entre barras, como, por ejemplo, que:

 La suma de los vectores esfuerzo en los extremos de las barras que confluyen en un nudo, es igual al vector carga en
dicho nudo,hemos de utilizar un sistema de referencia que sea común al conjunto de barras que confluyen en dicho
nudo y por tanto utilizaremos las coordenadas globales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales, fundamentalmente, para expresar:

 El vector cargas en nudos de la estructura.

 El vector desplazamientos o movimientos en nudos de la estructura.

 La matriz de rigidez de la estructura.

De forma que la ecuación matricial siguiente pueda expresarse, aplicada a una estructura, en coordenadas globales:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Matriz de desplazamientos en los nudos de la estructura en coordenadas globales.

En dicha expresión podemos ver cómo al aplicar el Método de la Rigidez lo que obtenemos es el vector desplazamientos ó
movimientos de los nudos, una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y definido el vector cargas en nudos.

subir continuar en 6.2. Matriz de transformación

6.1-Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.- Matriz de conexión |
6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.-
Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras
I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo
matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al
cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2-Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.- Matriz de conexión | 6.5.-
Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios
de autoevaluación |

6 .2.- Matriz de transformación

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS PLANAS
3. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS ESPACIALES
4. VECTOR DE CARGA

Detalle de apoyo de una estructura espacial de módulo tetraédrico en la cubierta metálica del Polideportivo S. Pablo -
Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado tanto al caso de estructuras planas como espaciales, tanto de nudos de empotramiento
elástico, comúnmente denominados nudos rígidos, como de nudos articulados.

Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a cualquier tipología estructural, por cuanto los diferentes sistemas de ejes a
utilizar nos son necesarios para expresar de la manera más adecuada las diferentes magnitudes vectoriales y matriciales
que se utilizan en el cálculo matricial de estructuras y lo que vamos a tratar en el presente apartado trata acerca de la
relación entre los sistemas de ejes.

Vemos que:

Para un conjunto de vectores y matrices, generalmente ligados a las barras, utilizamos el sistema de coordenadas
locales.

Para otro conjunto de vectores y matrices, generalmente ligados a la estructura en su conjunto, utilizamos el
sistema de coordenadas globales.
El propio procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del cálculo de las matrices de rigidez
de las barras, expresadas en locales, para llegar a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de expresar en
coordenadas globales.
Es decir: cuando en el procedimiento de cálculo matricial planteamos las relaciones existentes entre las diferentes barras
de la estructura, es necesario utilizar un único sistema de coordenadas, que denominamos de coordenadas globales.
Por lo anterior se hace necesario el poder expresar las matrices de rigidez de las barras tanto referidas a las coordenadas
locales, propias de la barra, como referida a las coordenadas globales, propias de la estructura.

La matriz de transformación, que vamos a denominar simbólicamente como { T } , nos va a servir para resolver
este proceso de cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales.

2. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS PLANAS

Denominamos matriz de transformación { T }, en una barra, a aquella matriz que nos permite relacionar el vector carga
aplicado a dicha barra, en coordenadas globales { PG }, con el vector carga en coordenadas locales { PL} que actúa en la
misma barra.

En base a lo anterior la matriz de transformación { T } será aquella que se deriva de la siguiente ecuación matricial :

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 2 de 7

{ PG } = { T } . { P L }

En la figura anterior hemos representado una barra perteneciente a una estructura plana de nudos articulados con
un sistema de coordenadas locales (azul) y un sistema de coordenadas globales (rojo).

Hemos dibujado el vector carga en globales en el extremo 1 (PXG, PYG) y el vector carga en locales en el extremo 2 (PXL,
PYL) , aunque lógicamente tanto el sistema de ejes local como el sistema de ejes global, es igual en los dos extremos.

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales, utilizando la matriz
{ T }:

{ PG } = { T } { PL }

y tendremos que para el caso de una barra perteneciente a una estructura de plana de nudos articulados que la ecuación
matricial anterior queda así:

De forma que la matriz { T } será:

En la figura siguiente hemos representado una barra perteneciente a una estructura plana de nudos rígidos con un
sistema de coordenadas locales (azul) y un sistema de coordenadas globales (rojo).

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 3 de 7

Hemos dibujado el vector carga en globales en el extremo 1 (PXG, PYG, MG) y el vector carga en locales en el extremo 2
(PXl, PYl, Ml) , aunque lógicamente tanto el sistema de ejes local como el sistema de ejes global, es igual en los dos
extremos.

Como hemos indicado anteriormente el sistema de ejes local se justifica para el cálculo de magnitudes vectoriales y
matriciales relativas a la barra y el sistema de ejes global, lo utilizaremos en todo lo que haga referencia a la estructura, así
como a lo largo del procedimiento de cálculo matricial para poder establecer la interacción entre las diferentes barras de la
estructura, en un sistema de coordenadas común al conjunto de barras.

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales, utilizando la matriz
{ T }:

{ PG } = { T } { PL }

y tendremos que para el caso de una barra perteneciente a una estructura de nudos rígidos que la ecuación matricial
anterior queda así:

De forma que la matriz { T } será:

3. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS ESPACIALES

Veamos seguidamente la matriz de transformación { T } para el caso de las estructuras espaciales.

En la figura siguiente hemos representado una barra con los sistemas de coordenadas locales y
globales.

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 4 de 7

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales, utilizando la matriz
{ T }:

{ PG } = { T } { PL }

Hemos representado un vector carga, de fuerza exclusivamente, en el extremo 1, para el caso de estructuras de nudos
articulados ya que no hay momentos en los extremos de las barras que pertenecen a tal tipología estructural.

Relacionamos los ejes locales con los ejes globales a través de los cosenos directores de los ejes locales, según podemos
ver en la figura anterior, para el caso del eje XL.

En forma análoga se referencia a través de los cosenos directores de los ejes YL y ZL, con respecto al sistema de ejes
globales.

Así tendremos que denominaremos:

1x : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje XG .

1y : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje YG .
1z : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje YL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje YL con el eje YG .
1z : El ángulo del eje YL con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje ZL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje ZL con el eje YG .
1z : El ángulo del eje ZL con el eje ZG .

Por tanto se producirá la siguiente ecuación matricial :

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 5 de 7

luego la matriz de transformación { T } será:

Para el caso de barras pertenecientes a estructuras espaciales de nudos rígidos nos encontraremos con que el vector carga,
por ejemplo en el extremo 1, será:

Es decir nos encontramos con una fuerza de dirección cualquiera, pero a diferencia del caso de estructuras espaciales de
nudos articulados, en el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos, tendremos un momento de dirección cualquiera.

Por tanto se producirá la siguiente relación matricial:

Siendo la matriz { T } :

Siendo la matriz { 0 } :

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 6 de 7

4. VECTOR CARGA

Existe una gran relación en la metodología matricial y la matriz de transformación como hemos visto en los apartados
anteriores.

El vector carga aparece tanto en los extremos 1 y 2 de cualquier barra, aunque debido a que los sistemas de ejes locales y
globales presentan la misma dirección y sentido en los dos extremos, la matriz de transformación se obtiene expresando la
relación entre los vectores de carga, expresados en globales y en locales en un solo extremo de la barra, como hemos visto
anteriormente.

Para el caso de estructura plana de nudos articulados, el vector carga se expresará en coordenadas globales ó locales:

Para el caso de estructura plana de nudos rígidos, el vector carga será en coordenadas globales ó locales:

Para el caso de estructura espacial de nudos articulados, el vector carga será en coordenadas globales ó locales:

Para el caso de estructura espacial de nudos rígidos, el vector carga será en coordenadas globales ó locales:

[Link] 11/01/2017
Matriz de transformación Página 7 de 7

siendo, por ejemplo { P1} :

y análogamente { P2}

subir continuar en 6.3. Definición topológica de una estructura

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2-Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.- Matriz de conexión | 6.5.-
Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios
de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de una estructura Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3-Definición topológica de una estructura
| 6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez
| 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .3.- Definición topológica de una estructura

1. INTRODUCCIÓN
2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA DE UNA ESTRUCTURA

Detalle estructural de la Estación de Autobuses de Plaza de Armas - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a la definición topológica de una

estructura y vamos a utilizar para concretar los conceptos necesarios el caso
de las estructuras planas.

La metodología de cálculo matricial de estructuras se basa en modular las

relaciones carga-desplazamiento en las barras que componen la estructura.
Dicha relación se refleja en la matriz de rigidez de las barras.

Sin embargo, para poder obtener la matriz de rigidez de una estructura, que es la
relación entre los vectores carga y desplazamiento, que se produce en la
estructura, necesitamos definir dicha estructura.

A la definición de la estructura, como un conjunto de barras, de manera que

podamos establecer las relaciones entre las barras y la estructura es a lo que

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de una estructura Página 2 de 4

denominamos como: definición topológica de la estructura.

Necesitaremos para la definición topológica la estructura:

1 - Definir las barras que forman la estructura y ello implica:

 Numerar las barras, para que podamos relacionar la barra con la estructura
e identificarla dentro de la misma.
 Definir las longitudes y dirección de las barras.
 Definir los extremos inicial y final (extremos 1 y 2 de cada barra)

2 - Definir los nudos de la estructura, estableciendo:

 Las barras que confluyen en dichos nudos.

 El tipo de nudo (articulado, fijo, ...)

3 - Definir los apoyos de la estructura: apoyo libre, articulación fija, etc.

Aparte de lo anterior para completar la definición de la estructura
necesitamos un conjunto de datos, referente a las secciones de las barras, es
decir: el dimensionamiento de las barras que forman la estructura.
El dimensionamiento de las barras es el conjunto de valores propios de la
sección y del material con que están realizadas dichas barras, de forma que se
puedan obtener las matrices de rigidez de dichas barras en coordenadas locales.
Así, por ejemplo para estructuras planas de nudos articulados, con cargas en los
nudos, será suficiente con los valores:

A .... Sección de la barra.

E .... Módulo de Young del material de la barra
de cada una de las barras que forman la estructura.

Para el caso de estructuras planas de nudos rígidos (nudos de empotramiento

elástico) serán necesarios los valores:

A .... Sección de la barra.

I .... Momento de inercia.
E .... Módulo de Young del material de la barra
de cada una de las barras que forman la estructura.

Para el caso de estructuras espaciales de nudos articulados, con cargas puntuales

en los nudos serán suficientes los valores:

A .... Sección de la barra.

E .... Módulo de Young del material de la barra
de cada una de las barras que forman la estructura, al igual que en el
caso de estructuras planas de nudos articulados, ya que las
solicitaciones en barras son solamente axiles.

Para el caso de emparrillados, con cargas puntuales en nudos perpendiculares al

plano del emparrillado, serán necesarios los valores:

Ip .... Momento polar de inercia de la sección de la barra.

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de una estructura Página 3 de 4

Ix .... Momento de inercia en el eje x.

G .... Módulo de rigidez transversal
de cada una de las barras que forman la estructura.

Para el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos con cargas cualesquiera,

serán necesarios los valores:

Ip .... Momento polar de inercia de la sección de la barra.

Iz .... Momento de inercia en el eje z.
Iy .... Momento de inercia en el eje y.
A .... Sección de la barra.
E .... Módulo de Young del material de la barra
G .... Módulo de rigidez transversal
de cada una de las barras que forman la estructura.

Hemos de recordar que cuando en el procedimiento de cálculo matricial

planteamos las relaciones existentes entre las diferentes barras de la estructura,
es necesario utilizar un único sistema de coordenadas, que denominamos de
coordenadas globales.
Por lo anterior se hace necesario el poder expresar las matrices de rigidez de las
barras tanto referidas a las coordenadas locales, propias de la barra, como
referida a las coordenadas globales, propias de la estructura y por ello es
fundamental el tener claro los sistemas de coordenadas que estamos utilizando,
para introducir adecuadamente los datos de definición de las secciones,
fundamentalmente en cuanto a los valores de Ix, Iy de las secciones.

2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA DE UNA ESTRUCTURA

Caso 1: Estructura plana de nudos articulados

(pulse el gráfico para ampliar)

En la figura podemos ver (Datos de la Estructura) la definición topológica

de una estructura plana de nudos articulados.

Vemos arriba a la izquierda (Tipo de nudos) la definición del tipo de nudo:

Articulado, en nuestro caso.

Vemos arriba en el centro (Coordenadas de los nudos) la definición de los nudos

y apoyos, en coordenadas globales lógicamente.
En nuestro caso será:

Nudos 2, 3 y 4
Apoyos 1 y 5 (Articulado fijo)

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de una estructura Página 4 de 4

Vemos arriba a la derecha (Definición de las barras) tanto los extremos (Nudo
inicial y Nudo final) de las barras como los datos necesarios de la sección, que
en el caso que estamos viendo es la Sección (A) de cada una de dichas barras.

En nuestro caso será : Barras 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7.

Finalmente, a la izquierda, debajo de tipo de nudos, tenemos el dato referente al

material (Módulo de Elasticidad E).

Pulsando en el boton Dibujar, podemos ver la definición topológica de la

estructura de forma gráfica (Dibujo de la Estructura), de manera que podamos
comprobar si es correcta.

Caso 2: Estructura plana de nudos rigidos (pulse el gráfico para

ampliar)

En la figura anterior podemos ver cómo se define topológicamente una

estructura plana de nudos rígidos.
subir continuar en 6.4. Matriz de conexión

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3-Definición topológica de una estructura
| 6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez
| 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de conexión Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I 7.- Cálculo matricial
de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo
matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4-Matriz de
conexión| 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de
rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .4.- Matriz de conexión

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE CONEXIÓN

El puente de la Barqueta - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

El planteamiento de las ecuaciones de equilibrio en los nudos de una estructura tiene normalmente la
función de determinar las solicitaciones que se producen en las barras de una estructura como
consecuencia de la actuación de un sistema de cargas sobre dicha estructura.
Así en el caso de estructuras de nudos articulados, con isostaticidad interior y exterior, con cargas
puntuales en los nudos, mediante la aplicación del método analítico de los nudos o con el método gráfico
de Cremona se pueden obtener los axiles de tracción ó compresión en las barras.
En otras tipologías estructurales no isostáticas las ecuaciones de equilibrio en nudos son importantes, por
cuanto establecen una relación entre las solicitaciones que se producen en los extremos de las barras que
confluyen en un nudo y el sistema de cargas que actúa sobre la estructura, aunque no aporten una
solución directa al problema de determinación de las solicitaciones en barras.
En la metodología de cálculo matricial de estructuras la matriz de conexión, que denominaremos
simbólicamente como { C } , establece una relación entre los vectores:

 Cargas en nudos de la estructura, en coordenadas globales

 Cargas en barras, en coordenadas locales

Según podemos ver por lo anterior la matriz de conexión se refiere a una estructura y no a una barra
individual, como puede suceder, por ejemplo, con la matriz de rigidez, que puede ser aplicable tanto a
una barra como a una estructura.
Así denominamos matriz de conexión de una estructura a { C } , tal que se cumpla la ecuación :
{ PNG } = { C } . { PbL }
siendo :

[Link] 11/01/2017
Matriz de conexión Página 2 de 4

{ PNG } = Vector cargas en nudos , en coordenadas globales .

{ PbL } = Vector cargas en barras , en coordenadas locales .

La determinación de la matriz de conexión está basada, como hemos indocado anteriormente, en el

equilibrio estático en nudos y, por tanto, una vez determinada tal matriz, en el caso de estructuras
isostáticas de nudos articulados, poder obtener los esfuerzos en barras, que en tal caso seran los axiles ya
que se utilizan las coordenadas locales para su expresión.

2. MATRIZ DE CONEXIÓN

Como hemos referido anteriormente la matriz de conexión se refiere siempre a una estructura y
por ello vamos a obtener la matriz de conexión de la estructura de la figura siguiente.

Planteando el equilibrio en los nudos D, E y F y utilizando las relaciones anteriormente definidas :

(1) { PG } = { T } . { PL }
(2) { P1 } + { H } . { P2 } = 0

obtendremos la ecuación siguiente para el nudo D :

(3) { PDG } = {P2aG} + {P1dG} = {Ta}.{P2aL} - {Td}.{Hd}. {P2dL}

donde:

{ PDG } será el vector carga en el nudo D, en coordenadas globales

{P2aG} y {P2aL} serán los vectores solicitación (carga) en el extremo 2 de la barra a, en coordenadas
globales y locales
{P1dG} será el vector solicitación (carga) en el extremo 1 de la barra d, en coordenadas globales
{P2aL} será el vector solicitación (carga) en el extremo 2 de la barra d, en coordenadas locales
{Ta} y {Td} son las matrices de transformación en las barras a y d.

Análogamente obtendremos la ecuación siguiente para el nudo E :

(4) {PEG} = {P2dG} + {P1eG} + {P2bG} = {Td}. {P2dL} - {Te}.{He}. {P2eL} + {Tb}. {P2bL}

Con igual procedimiento obtendremos la ecuación siguiente para el nudo F :

(5) {PFG} = {P2eG} + {P2cG} = {Te}. {P2eL} + {Tc}. {P2cL}

En el vínculo A se cumplirá que :

[Link] 11/01/2017
Matriz de conexión Página 3 de 4

(6) {PAG} = {P1aG} = - {Ta}.{Ha}.{P2aL}

En el vínculo B se cumplirá que :

(7) {PBG} = {P1bG} = - {Tb}.{Hb}.{P2bL}

En el vínculo C se cumplirá que :

(8) {PCG} = {P1cG} = - {Tc}.{Hc}.{P2cL}

Hemos indicado anteriormente que denominamos matriz de conexión de una estructura a { C } , tal que
se cumpla la ecuación :

{ PNG } = { C } . { PbL }

siendo :

{ PNG } = Vector cargas en nudos , en coordenadas globales .

{ PbL } = Vector cargas en barras , en coordenadas locales .

luego:

Vamos a expresar las ecuaciones anteriores (4), (5), (6), (7) y (8) de la forma matricial adecuada y
resultará lo siguiente:

Hemos de recordar:

1- Que hemos expresado la matriz de conexión { C } con los valores de las cargas en nudos en
coordenadas globales y las cargas en barras en coordenadas locales.

2- Que hemos introducido los nudos correspondientes a los vínculos en la matriz de conexión { C } .

La matriz de conexión { C }, de orden f x c , nos permite clasificar el tipo de estructura, ya que si es

rectangular, la estructura será :

 si c > f hiperestática .
 si c < f mecanismo .

y si es cuadrada ( c = f ), y es regular, la estructura será isostática .

La matriz de conexión presenta su utilidad fundamental para obtener, en el caso de estructuras isostáticas
de nudos articulados, con cargas en los nudos, el valor de los esfuerzos en barras, en locales, es decir los
valores de tracción ó compresión.

[Link] 11/01/2017
Matriz de conexión Página 4 de 4

Para ello partiendo de las cargas en nudos, P (fuerzas), en globales y sin necesidad de calcular los
desplazamientos en nudos, podemos obtener las solicitaciones en barras más directamente que por el
método de la rigidez.

subir continuar en 6.5. Transformación de los desplazamientos

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4-Matriz de
conexión| 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de
rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Transformación de los desplazamientos Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5-Transformación de los desplazamientos| 6.6.- Transformación de la matriz de
rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .5.- Transformación de los desplazamientos

1. INTRODUCCIÓN
2. TRANSFORMACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Detalle de apoyo del Puente del Cachorro - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Matriz de desplazamientos de los nudos en coordenadas
globales.

[Link] 11/01/2017
Transformación de los desplazamientos Página 2 de 3

Es decir: el primer resultado de cálculo de la estructura es el vector

desplazamiento (movimiento) de los nudos, en coordenadas globales.
Sin embargo para la determinación de los esfuerzos en barras, es necesario
utilizar:

 Los desplazamientos de los extremos de barras.

 La matriz de rigidez de las [Link] solicitaciones en barras (axiles,
cortantes, flectores y torsores) tienen una referencia con los sistemas de
ejes locales.

Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de

coordenadas locales.
Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores
desplazamiento de los extremos de las barras, expresados en coordenadas
locales y los vectores desplazamiento de los nudos de la estructura,
expresados en coordenadas globales, para poder obtener las solicitaciones
en las barras.

2. TRANSFORMACIÓN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Se trata aquí de obtener una relación, entre los desplazamientos que sufren
extremos de las barras y los nudos de una estructura, expresados en coordenadas
globales y en coordenadas locales.
La expresión del trabajo, referiendo { P } y { d } en coordenadas globales
será:

{ PG }T . { dG }

donde:
{ PG }T es la traspuesta del vector carga en nudos, en coordenadas globales
{ dG } es el vector desplazamiento de los nudos, en coordenadas globales

La expresión del trabajo, expresando { P } y { d } en coordenadas locales

será :

{ PL }T . { dL }

Utilizando el concepto de matriz de transformación tendremos:

{ PG } = { T } { PL }

e igualando la expresión del trabajo, dado que la magnitud trabajo es

escalar y por ello es independiente del sistema de coordenadas utilizado
para su obtención :

{ PG }T . { dG } = { PL }T . { dL }

Sabemos que :

{ PG }T = { PL }T . { T }T

[Link] 11/01/2017
Transformación de los desplazamientos Página 3 de 3

Y por tanto se cumplirá que :

{ PL }T . { T }T . { dG } = { PL }T. { dL }

De la ecuación anterior, multiplicando por la matriz inversa de la traspuesta del

vector carga en locales, los dos miembros de la igualdad, obtenemos la relación
de transformación de desplazamientos de coordenadas globales a locales , que
será :

{ dL } = { T }T . { dG }

Lo que hemos reseñado en este apartado es aplicable tanto al caso de estructuras

planas como espaciales, tanto de nudos de empotramiento elástico, comúnmente
denominados como nudos rígidos, como de nudos articulados, aunque
lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una
expresión concreta adecuada a cada tipología estructural.

El procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del

cálculo de las matrices de rigidez de las barras, expresadas en locales, para llegar
a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de expresar en coordenadas
globales.

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura, definimos el vector de

cargas en nudos y obtenemos el vector desplazamiento en nudos (en el sistema
de coordenadas globales).

Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para

pasar a obtener los desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de
ejes local, para poder calcular las solicitaciones en las barras, que se expresan
utilizando el sistema de coordenadas locales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de

cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales, en este
caso para los desplazamientos.

subir continuar en 6.6. Transformación de la matriz de rigidez

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5-Transformación de los desplazamientos| 6.6.- Transformación de la matriz de
rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Transformación de la matriz de rigidez Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6-Transformación de la matriz de
rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .6.- Transformación de la matriz de rigidez

1. INTRODUCCIÓN
2. TRANSFORMACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Detalle estructural de nudo de cumbrera en estructura metálica con vigas

Boyd.

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Matriz de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Transformación de la matriz de rigidez Página 2 de 3

Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en
coordenadas globales, mientras que las matrices de rigidez de las barras que
forman la estructura, se obtienen en coordenadas locales.

Por tanto necesitamos establecer la relación que se produce entre la matriz

de rigidez de una barra, expresada en coordenadas locales y la matriz de
rigidez de dicha barra, expresada en coordenadas globales.

Así podremos, mediante el procedimiento que denominamos como Ensamblaje,

obtener la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales, pero para
ello necesitamos expresar las matrices de rigidez de las barras en coordenadas
globales.
En el presente apartado utilizando el concepto de matriz de transformación que
sabemos que es:

{ PG } = { T } { PL }

vamos a obtener la relación, a través de dicha matriz { T } entre la matriz de

rigidez de una barra, expresada en coordenadas locales y la matriz de rigidez de
dicha barra, expresada en coordenadas globales.

2. TRANSFORMACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Vamos a obtener aquí la relación que hay entre la matriz de rigidez, expresada en
coordenadas globales y la misma matriz de rigidez, expresada en coordenadas
locales.
En una barra cualquiera de una estructura cualquiera, se cumplirá la
relación siguiente, en coordenadas locales:

(1) { PL } = { KL } . { dL }

y multiplicando a izquierda por la matriz de transformación { T }, en ambos

términos de la ecuación matricial anterior, obtenemos la siguiente expresión:

(2) { T } . { PL } = { T } . { KL} . { dL }

En otro apartado de este tema (Transformación de desplazamientos) hemos

obtenido la relación entre el vector desplazamiento en locales y en globales:

{ dL } = { T }T . { dG }

Sustituyendo en la ecuación (2) obtendremos la expresión matricial:

(3) { PG } = { T } . { KL } . { T }T . { dG }

Ahora bien en una barra cualquiera de una estructura cualquiera, se cumplirá la

relación siguiente, en coordenadas globales:

[Link] 11/01/2017
Transformación de la matriz de rigidez Página 3 de 3

(4) { PG } = { KG } . { dG }

Igualando las ecuaciones (3) y (4), podemos demostrar la relación siguiente:

{ KG } = { T } { KL } { T }T

Lo que hemos reseñado en este apartado es aplicable tanto al caso de estructuras

planas como espaciales, tanto de nudos de empotramiento elástico, comúnmente
denominados como nudos rígidos, como de nudos articulados, aunque
lógicamente las matrices de rigidez de las barras y las matrices de
transformación tendrán una expresión concreta adecuada a cada tipología
estructural.

El procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del

cálculo de las matrices de rigidez de las barras, expresadas en locales, para llegar
a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de expresar en coordenadas
globales.

El procedimiento para obtener la matriz de rigidez de la estructura, en función de

las matrices de rigidez de las barras que forman dicha estructura, se denomina
comúnmente como ensamblaje.

Tal procedimiento se realiza partiendo de las matrices de rigidez expresadas en

coordenadas globales. Una vez obtenidas las matrices de rigidez de las barras en
locales, habremos de utilizar las relaciones que hemos obtenido en este apartado,
para calcular las matrices de rigidez de las barras en globales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de

cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales, en este
caso aplicado a las matrices de rigidez de las barras.
subir continuar en 6.7. Ensamblaje de la matriz de rigidez

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6-Transformación de la matriz de
rigidez | 6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de nudos
articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos|
9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de
estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.-
Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7-
Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez

1. INTRODUCCIÓN
2. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
3. UTILIZANDO LA MATRIZ DE CONEXIÓN

Una visión del tablero del Puente del Alamillo - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos:

{P}={K}·{d} {d}={K}-1·{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Matriz de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Matriz de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en coordenadas globales.
El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura es lo que vamos a
desarrollar en el presente apartado.
Para ello vamos a exponer dos procedimientos:

 El denominado como método directo o también conocido como ensamblaje de la

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez Página 2 de 5

matriz de rigidez.
 El procedimiento basado en la utilización de la matriz de conexión.

El primero de los procedimientos es el más conocido y además es el más interesante por

cuanto pone de manifiesto una serie de relaciones que se producen en la estructura,
entre diferentes magnitudes vectoriales y matriciales.

Por ello vamos a desarrollar con más detalle el procedimiento del Ensamblaje de la
matriz de rigidez o Método Directo.

Denominaremos a la expresión de la matriz de rigidez de una estructura como Matriz

Simbólica, por cuanto se refieren en ella un conjunto de parámetros que:

 Por un lado tienen un valor no numérico (simbólico).

 Por otro la expresión de dicha matriz no es genérica sino concreta en cuanto a que se
refiere a una determinada estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simbólica (no numérica) con la matriz de Rigidez
de la estructura (numérica).
La matriz Simbólica es como una expresión de la matriz de rigidez de una estructura
concreta.

2. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Hemos definido en apartados anteriores los valores de las matrices de rigidez de las barras de
una estructura y mediante el procedimiento que denominamos Ensamblaje, se trata de obtener
la matriz de rigidez de la estructura.

Por tanto, se trata de obtener la relación entre las cargas en los nudos y los desplazamientos
de tales nudos, pero de la estructura en su conjunto y ello en función de la matriz de rigidez
de las barras que la componen.

Vamos a obtener la matriz de rigidez de la estructura, utilizando las matrices de rigidez { K }

de las barras que forman la estructura, pero expresadas en coordenadas globales.

Dado que el ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura, es un procedimiento para

obtener lo que denominaremos como matriz Simbólica de la estructura, vamos a realizar un
ejercicio, con la estructura de la figura siguiente, que nos sirva de referencia.

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez Página 3 de 5

Si planteamos el equilibrio en los nudos A y B de la estructura, entre el sistema de

cargas en nudos y el sistema de solicitaciones en los extremos de las barras que
confluyen en dichos nudos, vemos que se cumplirá :

(1) PA = P2a + P1b

(2) PB = P2b + P2c

Hemos de reseñar que utilizamos únicamente los nudos de la estructura que permiten algún
tipo de desplazamiento (movimiento) sin introducir los nudos de vinculación, que en nuestro
caso serían los nudos C y D, en los cuales no se produce desplazamiento ó movimiento
alguno, ya que son empotramientos perfectos.

Utilizando las ecuaciones de estado, en coordenadas globales, que exponemos

seguidamente:

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Y sustituyéndolas en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos las siguientes expresiones de las
ecuaciones de equilibrio en los nudos A y B :

(3) PA = K21a . d1a + K22a . d2a + K11b . d1b + K12b . d2b

(4) PB = K21b . d1b + K22b . d2b + K21c . d1c + K22c . d2c

Vamos a introducir ahora un conjunto de ecuaciones que se basan en las condiciones de los
movimientos o desplazamientos en los nudos y vínculos exteriores, mientras que las
ecuaciones anteriores se derivan:

 Del equilibrio estático aplicado a los nudos

 De las relaciones entre esfuerzos y desplazamientos en barras que reflejan las
ecuaciones de estado.

En base a lo anterior, establecemos las condiciones de vinculación externa en los

empotramientos C y D:

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez Página 4 de 5

d1a = 0 , por existir empotramiento en C .

d1c = 0 , por existir empotramiento en D .

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo A:

d1b = d2a = dA ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo A y dicho
desplazamiento será el desplazamiento del propio nudo A .
Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo B:

d2b = d2c = dB ,

por análogas razones a las del nudo A, ya que los nudos como tales son indeformables,
aunque se permita su giro y desplazamiento, y mantienen la posición relativa, entre los
extremos de las barras que confluyen en el mismo, en posición y ángulo.

Sustituyendo las ecuaciones relativas a los desplazamientos que hemos indicado

anteriormente, en las ecuaciones (3) y (4) obtendremos las ecuaciones siguientes:

(5) PA = K22a . dA + K11b . dA + K12b . dB

(6) PB = K21b . dA + K22b . dB + K22c . dB

Planteando las ecuaciones (5) y (6) matricialmente resulta :

De donde extraemos la matriz de rigidez de la estructura :

Es importante resaltar que hemos realizado el proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez

de una estructura partiendo de :

 Las ecuaciones de equilibrio en nudos, en coordenadas globales.

 Las relaciones entre esfuerzos, en los extremos de las barras y los desplazamientos de
tales extremos, a través de las Ecuaciones de Estado, en coordenadas globales.
 Las relaciones relativas a movimientos de los nudos, también denominadas de
compatibilidad en los desplazamientos, que han de producirse entre extremos de barras
y vínculos, en virtud de la definición de la estructura.

3. UTILIZANDO LA MATRIZ DE CONEXIÓN

Sabemos que, en base al concepto de la matriz de conexión se cumplirá que:

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez Página 5 de 5

(1) { PNG } = { C }.{ PbL }

La relación siguiente en coordenadas locales:

(2) { PbL } = { KbL }.{ dbL }

Si sustituimos la ecuación anterior (2) en la primera ecuación, tendremos que se cumplirá lo

siguiente:

(3) { PNG } = { C }.{ PbL } = { C }.{ KbL }.{ dbL }

Igualando la expresión del trabajo de las cargas en nudos al de deformación de las

barras, tendremos que se cumplirá la ecuación siguiente:

(4) { PNG }T . { dNG } = { PbL }T . { dbL }

y sustituyendo la ecuación matricial (1) en la ecuación (4) tendremos :

(5) { C }T { PbL }T { dNG } = { PbL }T . { dbL }

vemos que se cumplirá la relación :

(6) { C }T { dNG } = { dbL }

Luego sustituyendo la relación (6) en la ecuación (3) obtendremos la relación:

(7) { PNG } = { C } { KbL } { C }T { dNG }

Si efectuamos la analogía con la ecuación de estado en coordenadas globales:

{ PNG } = { KEG }.{ dNG}

Vemos que cumplirá que:

{ KEG } = { C } { KbL } { C }T
subir continuar en 6.8. Actividades

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura | 6.4.-
Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez | 6.7-
Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8-Actividades| 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

6 .8.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 6.9. Ejercicios de autoevaluación

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8-Actividades| 6.9.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas
de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9-Ejercicios de autoevaluación|

6 .9.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 7.0. Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II

6.1.- Coordenadas locales y globales | 6.2.- Matriz de transformación | 6.3.- Definición topológica de una estructura |
6.4.- Matriz de conexión | 6.5.- Transformación de los desplazamientos | 6.6.- Transformación de la matriz de rigidez |
6.7.- Ensamblaje de la matriz de rigidez | 6.8.- Actividades | 6.9-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

Este tema consta fundamentalmente de cuatro bloques de contenidos :

Bloque N◙1 : Aplicación del cálculo matricial a la

determinación de la matriz de rigidez de una estructura espacial
articulada

Bloque N◙2 : Caso de vínculos parciales

En este bloque desarrollamos el procedimiento para el cálculo

matricial de estructuras articuladas planas que presentan vínculos
parciales.

Bloque N◙3 : Resolución del sistema cargas-desplazamientos

En este bloque obtenemos el vector carga en nudos de la estructura

y el vector desplazamiento en nudos de la estructura.

Bloque N◙4 : Obtención del sistema de esfuerzos en barras

Exponemos el procedimiento para el cálculo de las solicitaciones en

barras.

INDICE DE CONTENIDOS

1- Caso de estructura espacial de nudos articulados .

2- Caso de vínculos parciales.

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II Página 2 de 3

3- Vector carga en nudos.

4- Vector desplazamiento en nudos.

5- Los esfuerzos en barras.

6- Las reacciones en vínculos.

7- Actividades.

Se pueden realizar las siguientes actividades complementarias de los contenidos

antes referidos.

7.1. - Casos prácticos de aplicación del cálculo matricial de

estructuras de nudos articulados.

7.2. - Trabajos sobre aplicaciones, diseño y análisis de estructuras

espaciales de nudos articulados.

Pueden consultarse un conjunto de trabajos realizados sobre el tema.

7.3. - Visualización de un conjunto de estructuras espaciales

8- Ejercicios de Autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas de exámenes anteriores sobre los

contenidos del tema.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:su cálculo
En el capítulo 11.

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En su capítulo 14

TRABAJOS DE CURSO
Asignatura: Cálculo de estructuras
E.U.P. - Sevilla

VAZQUEZ , M. (1992)
Cálculo matricial de estructuras
Madrid, C.O.I.T.O.P.

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II Página 3 de 3

subir continuar en 7.1. Caso de estructura espacial de nudos articulados

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Caso de estructura espacial de nudos articulados Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras
I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo
matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al
cálculo de estructuras por ordenador|

7.1-Caso de estructura espacial de nudos articulados| 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector desplazamiento en nudos |
7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados

1. INTRODUCCIÓN
2. COORDENADAS LOCALES
3. COORDENADAS GLOBALES
4. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Estructura espacial de barras con nudos articulados, de módulos [Link] Cartuja Sport - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

La utilización de las cubiertas metálicas espaciales está adquiriendo una importancia creciente en base a una serie de
razones como son las que exponemos seguidamente:

1 - En las estructuras de grandes luces es necesario una mejor distribución del acero, en función de las
solicitaciones que actúan sobre las estructuras, lo cual redunda en una mayor optimización y un menor peso
propio. Cuanto mayor es la superficie a cubrir por una cubierta y mayores las luces a salvar más importante es
el optimizar el diseño estructural.

2 - Los procedimientos de cálculo de estructuras espaciales han sido perfeccionados recientemente y se va

teniendo una cada vez mayor experiencia en el diseño y cálculo de estructuras espaciales, principalmente en
el caso de las estructuras espaciales modulares, basadas en la pirámide de base cuadrada.

3 - Diversas razones de carácter estético por el impacto visual, especialmente en el caso de estructuras
metálicas de cubierta espaciales, que permiten una adaptación a formas no sólo rectas sino de superficies
esféricas y otras superficies alabeadas diversas.

Vamos a referirnos en este apartado a las peculiaridades específicas aplicables en el cálculo matricial de estructuras al
caso de estructuras espaciales de barras de directriz recta con nudos articulados, con cargas puntuales en los nudos.

Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a dicha tipología estructural, por cuanto vamos a describir los diferentes
sistemas de ejes a utilizar para expresar de la manera más adecuada las diferentes magnitudes vectoriales y matriciales que
se utilizan en el cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos articulados.

Nos encontramos con que:

 Para una barra cualquiera de directriz recta, la dirección de dicha directriz es una importante referencia, que vamos
a hacer coincidir con el eje x.

 Para una estructura formada por un conjunto de barras, la dirección del eje x aunque pueda coincidir con la directriz
de una barra de dicha estructura, no coincidirá con la directriz de otras barras de dicha estructura.

Vemos por lo anterior que cuando nos encontramos aplicando el cálculo matricial a una barra hemos de utilizar un sistema
de ejes que nos permita expresar el conjunto de matrices y vectores, tomando como referencia la dirección de la directriz
de la barra, mientras que cuando estamos aplicando el cálculo matricial a una estructura hemos de utilizar un sistema de
ejes, que pueda ser aplicable al conjunto de las barras y nudos que forman dicha estructura.

Podemos decir que:

[Link] 11/01/2017
Caso de estructura espacial de nudos articulados Página 2 de 5

 En el primer caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la barra y que denominamos como coordenadas
locales.

 En el segundo caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la estructura, en su conjunto, que denominamos
como coordenadas globales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas locales para poder expresar magnitudes que hacen referencia a la propia
barra, como por ejemplo sus características resistentes expresadas mediante la matriz de rigidez de una barra.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales para poder expresar magnitudes que sean propias de la estructura,
como por ejemplo el sistema de cargas que actúa sobre la estructura.

2. COORDENADAS LOCALES

Vamos a referir seguidamente las aplicaciones de los sistemas de coordenadas locales en el caso de las estructuras
espaciales de nudos articulados.

Sabemos que la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos .
d = Vector de desplazamientos de los extremos .

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o movimientos, en la metodología
matricial, de forma que representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la barra, en nuestro caso, o de
una estructura en un caso más genérico.

Vamos a particularizar la ecuación matricial anterior, donde la matriz de rigidez de una barra perteneciente a una
estructura espacial de nudos articulados, tiene la expresión siguiente, en coordenadas locales:

Hemos expresado la matriz { K } siguiente :

donde aparecen las matrices K11, K12, K21, K22 (que son submatrices de la matriz de rigidez) , utilizando un sistema de
coordenadas locales, cuya expresión será, en base a lo anterior, la siguiente:

[Link] 11/01/2017
Caso de estructura espacial de nudos articulados Página 3 de 5

Para el caso de estructura espacial de nudos articulados, el vector carga que actúa sobre la barra será en coordenadas
locales:

donde :

P1 y P2 serán los vectores carga puntual (en cualquier dirección del espacio) en los extremos 1 y 2 de la barra.

Para el caso de estructura espacial de nudos articulados, el vector desplazamiento que resulta en cada barra, será en
coordenadas locales:

donde :

d1 y d2 serán los vectores desplazamiento lineal (en cualquier dirección del espacio) en los extremos 1 y 2 de
la barra.

2 - Diagramas de solicitaciones

Cuando expresamos los diagramas de axiles, cortantes, flectores y torsores de las barras que componen una estructura
estamos utilizando los sistemas de coordenadas locales.

En el caso de estructuras espaciales de nudos articulados con cargas en los nudos, las solicitaciones que se producen en las
barras son únicamente de Axiles, por lo cual las barras se encuentran bien a tracción ó a compresión.

Podemos decir, por tanto, que la interpretación de las solicitaciones, en el caso que nos ocupa es sencilla por cuanto sólo
aparecen esfuerzos que en la dirección XL y que cuando estamos utilizando el sistema de coordenadas local, para la
obtención de los esfuerzos los valores en YL y ZL son nulos.

3. COORDENADAS GLOBALES

Vamos a referir a continuación las aplicaciones o utilidad que presenta el sistema de coordenadas globales.

En primer lugar, cada vez que hemos de expresar una relación entre barras, como, por ejemplo, que:

 La suma de los vectores esfuerzo en los extremos de las barras que confluyen en un nudo, es igual al vector carga en
dicho nudo, hemos de utilizar un sistema de referencia que sea común al conjunto de barras que confluyen en dicho

[Link] 11/01/2017
Caso de estructura espacial de nudos articulados Página 4 de 5

nudo y por tanto utilizaremos las coordenadas globales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales, fundamentalmente, para expresar:

 El vector cargas en nudos de la estructura.

 El vector desplazamientos o movimientos en nudos de la estructura.

 La matriz de rigidez de la estructura.

De forma que la ecuación matricial siguiente pueda expresarse, aplicada a una estructura, en coordenadas globales:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos en los nudos de la estructura en coordenadas globales.

En dicha expresión podemos ver cómo al aplicar el Método de la Rigidez

lo que obtenemos es el vector desplazamientos ó movimientos de los nudos, una vez obtenida la matriz de rigidez de la
estructura y definido el vector cargas en nudos.

La dimensión de los vectores carga y desplazamiento, para el caso de estructuras espaciales de nudos articulados con
cargas en los nudos será:

3xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

La dimensión de la matriz de rigidez para el caso de estructuras espaciales de nudos articulados con cargas en los nudos
será:

3xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

4. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS ESPACIALES

Veamos seguidamente la matriz de transformación { T } para el caso de las estructuras espaciales.

En la figura siguiente hemos representado una barra con los sistemas de coordenadas locales (en azul) y globales (en rojo).

[Link] 11/01/2017
Caso de estructura espacial de nudos articulados Página 5 de 5

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales, utilizando la matriz
{ T }:

{ PG } = { T } { PL }

Hemos representado un vector carga, de fuerza exclusivamente, en el extremo 1, para el caso de estructuras de nudos
articulados ya que no hay momentos en los extremos de las barras que pertenecen a tal tipología estructural.

Relacionamos los ejes locales con los ejes globales a través de los cosenos directores de los ejes locales, según podemos
ver en la figura anterior, para el caso del eje XL.

En forma análoga se referencia a través de los cosenos directores de los ejes YL y ZL, con respecto al sistema de ejes
globales.

Así tendremos que denominaremos:

1x : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje XG .

1y : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje YG .
1z : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje YL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje YL con el eje YG .
1z : El ángulo del eje YL con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje ZL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje ZL con el eje YG .
1z : El ángulo del eje ZL con el eje ZG .

Por tanto se producirá la siguiente ecuación matricial :

luego la matriz de transformación { T } será:

Ya que la expresión de los versores de los ejes XL, YL y ZL, respecto al sistema de ejes globales, es como sigue:

subir continuar en 7.2. Caso de vínculos parciales

7.1-Caso de estructura espacial de nudos articulados| 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector desplazamiento en nudos |
7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras
espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2-Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector desplazamiento
en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .2.- Caso de vínculos parciales

1. INTRODUCCIÓN
2. VÍNCULOS PARCIALES: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Entramado lateral en una nave metálica - Écija - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en coordenadas globales.

El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura es lo que vamos a desarrollar en el
presente apartado, pero aplicado a un caso concreto como es el de la vinculación parcial de la estructura
de nudos articulados.

Utilizamos generalmente el procedimiento denominado como método directo, también conocido como
ensamblaje, para obtener la matriz de rigidez de la estructura, que vamos a desarrollar con más detalle para el
caso de vinculación parcial, en estructuras planas de nudos articulados.

Para ello vamos a recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente los nudos
susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras planas de nudos articulados significa
desplazamiento en los ejes x,y, en el sistema de coordenadas globales.

Un vínculo total, en el caso que nos ocupa, será una articulación fija donde no es posible el desplazamiento en
ninguna dirección del plano.

Una vinculación parcial será, por ejemplo, el caso de un apoyo libre, donde es posible un desplazamiento en una
dirección, por ejemplo en la dirección x, del sistema de coordenadas global, estando impedido el

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 2 de 6

desplazamiento en la dirección y, del sistema de coordenadas global.

Nos encontramos, por tanto, con nudos que presentan una vinculación parcial, quedando impedido su
desplazamiento, en el caso de las estructuras planas de nudos articulados, en una dirección determinada del
plano en que se encuentra la estructura y el sistema de cargas.

Denominaremos a la expresión de la matriz de rigidez de una estructura como Matriz Simbólica, por cuanto se
refieren en ella un conjunto de parámetros que.

 Por un lado tienen un valor no numérico (simbólico).

 Por otro la expresión de dicha matriz no es genérica sino concreta en cuanto a que se refiere a una
determinada estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simbólica (no numérica) con la matriz de Rigidez de la estructura
(numérica).
La matriz Simbólica es como una expresión de la matriz de rigidez de una estructura concreta.

En el caso de vinculación parcial tenemos uno o varios nudos en los que se cumple la doble condición de
existir un desplazamiento no nulo y un sistema de reacciones no nulo.

Existe, por tanto, un doble carácter:

 De vínculo, con su reacción correspondiente.

 De nudo de la estructura, con su desplazamiento correspondiente.

A esta tipología estructural se refiere el presente apartado y lo que vamos a desarrollar es el procedimiento para
llegar a obtener la expresión de la matriz rigidez, ya que en lo demás el proceso a seguir es el mismo que se ha
expuesto anteriormente.

2. VÍNCULOS PARCIALES: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Hemos definido en apartados anteriores los valores de las matrices de rigidez de las barras de una estructura y
mediante el procedimiento que denominamos Ensamblaje, se trata de obtener la matriz de rigidez de la
estructura.

Por tanto, se trata de obtener la relación entre las cargas en los nudos y los desplazamientos de tales nudos, pero
de la estructura en su conjunto y ello en función de la matriz de rigidez de las barras que la componen.

Vamos a obtener la matriz de rigidez de la estructura, utilizando las matrices de rigidez { K } de las barras que
forman dicha estructura, pero expresadas en coordenadas globales.

Dado que el ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura, es un procedimiento para obtener lo que
denominaremos como matriz Simbólica de la estructura, vamos a realizar un ejercicio, con la estructura de
la figura siguiente, que nos sirva de referencia.

Vemos en la figura que el nudo B presenta una reacción horizontal (Bx) y a la vez puede tener un
desplazamiento vertical (dBy).

Si planteamos el equilibrio en los nudos B, C y D de la estructura, entre el sistema de cargas en nudos y el

sistema de solicitaciones en los extremos de las barras que confluyen en dichos nudos, vemos que se

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 3 de 6

cumplirá :

(1) PB = P1a + P1d

(2) PC = P1b + P2d + P1e

(3) PD = P2c + P2e

Las ecuaciones anteriores se encuentran expresadas utilizando, lógicamente, un sistema de coordenadas de

referencia común para todas las barras, de forma que no puede ser otro que el sistema global.

Hemos de reseñar que utilizamos únicamente los nudos de la estructura que permiten algún tipo de
desplazamiento (movimiento) sin introducir los nudos de vinculación total, que en nuestro caso sería
exclusivamente el nudo A, en el cual no se produce desplazamiento ó movimiento alguno, ya que es una
articulación fija.

Utilizando las ecuaciones de estado, en coordenadas globales, que exponemos seguidamente:

P1 = K11 d1 + K12 d2

P2 = K21 d1 + K22 d2

Y sustituyéndolas en las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos las siguientes expresiones de las ecuaciones de
equilibrio en los nudos B, C y D:

(4) PB = K11a . d1a + K12a . d2a + K11d . d1d + K12d . d2d

(5) PC = K11b . d1b + K12b . d2b + K21d . d1d + K22d . d2d + K11e . d1e + K12e . d2e

(6) PD = K21c . d2c + K22c . d2c + K21e . d1e + K22e . d2e

Vamos a introducir ahora un conjunto de ecuaciones que se basan en las condiciones de los movimientos o
desplazamientos en los nudos y vínculos exteriores, mientras que las ecuaciones anteriores se derivan:

 Del equilibrio estático aplicado a los nudos

 De las relaciones entre esfuerzos y desplazamientos en barras que reflejan las ecuaciones de estado.

En base a lo anterior, establecemos las condiciones de vinculación externa en la articulación fija A :

d2a = 0 , por existir una articulación fija en A .

d2b = 0 , por existir una articulación fija en A .

d2c = 0 , por existir una articulación fija en A .

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo A:

d2a= d2b = d1c = dA = 0 ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo A y dicho desplazamiento será
el desplazamiento del propio nudo A, que es nulo.

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo B:

d1a = d1d = dB ,

por análogas razones a las del nudo A, ya que los nudos como tales son indeformables, aunque se permita su
giro y desplazamiento, y mantienen la posición relativa, entre los extremos de las barras que confluyen en el
mismo, en posición y ángulo.

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo C:

d1b= d2d = d1e = dC ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo C y dicho desplazamiento será el

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 4 de 6

desplazamiento del propio nudo C.

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo D:

d2c= d2e = dD ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo D y dicho desplazamiento será
el desplazamiento del propio nudo D.

Sustituyendo las ecuaciones relativas a los desplazamientos que hemos indicado anteriormente, en las
ecuaciones (4), (5) y (6) obtendremos las ecuaciones siguientes:

(7) PB = K11a . dB + K11d . dB + K12d . dC

(8) PC = K11b . dC+ K21d . dB + K22d . dC + K11e . dC + K12e . dD

(9) PD = K22c . dD + K21e . dC + K22e . dD

Planteando las ecuaciones (7), (8) y (9) matricialmente resulta la matriz {K } de la estructura, pero donde hemos
introducido el nudo B como un nudo normal y sin considerar todavía la particularidad que presenta :

Como obtenemos al expresar la ecuación matricial siguiente :

{PN}={KE}·{dN}

siendo, en nuestro caso, el conjunto de los nudos el constituido por B, C y D.

Es decir:
la expresión de la matriz de rigidez (matriz simbólica) obtenida no es la de la estructura por cuanto no se ha
considerado que el nudo B no puede experimentar desplazamiento horizontal, debido a la vinculación que existe
en dicho nudo.

No obstante la matriz de rigidez anterior nos servirá de base para obtener la matriz de rigidez de la estructura en
cuestión.

Considerando que todas las barras son iguales y que la sección de dichas barras es de 44,2 cm2 obtenemos la
siguiente matriz de rigidez auxiliar :

Como hemos indicado anteriormente la matriz anterior no se corresponde con la matriz de la estructura en
cuestión por cuanto no recoge la acción de la reacción Bx , que impide el desplazamiento dBx .

En la ecuación :

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 5 de 6

{PN}={KE}·{dN}

El vector { PN } se ha expresado en el orden B, C y D, de forma que el primer término de dicho vector será Bx .

El término Bx es una reacción y dependerá del valor de las fuerzas de acción, de forma que aunque los nudos de
la estructura carecieran de desplazamiento, cual sería el caso de que las barras fueran sólidos rígidos, el valor de
tal término no sería nulo, siempre que existieran fuerzas de acción actuando sobre la estructura.

En la figura siguiente se ha representado el sistema de fuerzas de acción considerado en este caso ( en rojo ) y el
sistema de fuerzas de reacción constituido por Ax, Ay y Bx ( en azul ).

En esta estructura el sistema de fuerzas de reacción está formado por los tres valores referidos anteriormente, de
forma que es posible su determinación simplemente planteando las ecuaciones de equilibrio estático al conjunto
de la estructura, por lo que dicha estructura es isostática exterior.

En este caso el sistema de fuerzas de reacción dependerá exclusivamente del sistema de fuerzas de acción.

Por tanto hemos de eliminar la fila correspondiente a Bx y que sería la primera fila, ya que dicha fila se
correspondería con la ecuación matemática que relaciona el valor de Bx con los desplazamientos en los nudos B,
C y D.

Ya hemos referido que en el caso de las reacciones, en las cuales no se produce una relación lineal del tipo:
P=K.d
ya que siendo el desplazamiento nulo, no se produce un valor nulo de P, sino que se corresponde con una
reacción que dependerá, en cualquier caso, de las fuerzas de acción que actúen sobre la estructura.

De una forma Intuitiva podemos entender que la rigidez habrá de ser infinita en el nudo B, para que se pueda
dar un valor no nulo ( que se corresponderá con la reacción Bx ) aunque exista un desplazamiento nulo en el
nudo B, en la dirección x e incluso aunque el conjunto de los desplazamientos de todos los nudos fuera nulo, por
ser todas las barras sólidos rígidos, sin deformación alguna.

El desplazamiento del nudo B en la dirección x será nulo, por la existencia del vínculo en cuestión y por tanto
podemos eliminar, de la matriz de rigidez auxiliar la columna que se corresponde con tal desplazamiento y que ,
en nuestro caso se corresponderá con la primera columna.

En base a lo anterior resulta la matriz de rigidez de la estructura, considerando la acción del vínculo parcial en
B, siguiente:

[Link] 11/01/2017
Caso de vínculos parciales Página 6 de 6

La matriz de rigidez anterior { KE } será la que establece la relación de la estructura que nos sirve de ejemplo:

{PN}={KE}·{dN}

El procedimiento desarrollado en este caso a estructuras de nudos articulados puede ser aplicado análogamente
al caso de estructuras de nudos rígidos.

subir continuar en 7.3. Vector carga en nudos

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2-Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector desplazamiento
en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3-Vector carga en nudos| 7.4.- Vector desplazamiento
en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .3.- Vector carga en nudos

1. INTRODUCCIÓN
2. VECTOR CARGA EN NUDOS
3. VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN NUDOS

Detalle de estructura espacial de barras y vidrio, de módulos piramidales, utilizada en la fachada del
Pabellón de la ONCE - EXPO92

1. INTRODUCCIÓN

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Explicitamos la relación entre el sistema de cargas en los nudos de la estructura y el sistema de

desplazamientos o movimientos en los nudos de dicha estructura, en nuestro caso de nudos articulados, de
forma que representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de la estructura.

En la ecuación anterior hemos expresado también cómo mediante el Método de la Rigidez una vez definida y
calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular los
desplazamientos o movimientos de los nudos de dicha estructura, multiplicando por el vector de cargas en
nudos.

Seguidamente vamos a referirnos al vector de cargas, necesario para poder obtener una solución de la ecuación
matricial anterior, centrándonos en este apartado a las peculiaridades específicas aplicables en el cálculo
matricial de estructuras al caso de estructuras, tanto planas como espaciales, de barras de directriz recta con
nudos articulados, con cargas puntuales en los nudos.

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 2 de 5

Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a dicha tipología estructural, por cuanto vamos a describir los
diferentes sistemas de ejes a utilizar para expresar de la manera más adecuada las diferentes magnitudes
vectoriales y matriciales que se utilizan en el cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos articulados.

Nos encontramos con que:

 Para una barra cualquiera de directriz recta, la dirección de dicha directriz es una importante referencia,
que vamos a hacer coincidir con el eje x.

 Para una estructura formada por un conjunto de barras, la dirección del eje x aunque pueda coincidir con
la directriz de una barra de dicha estructura, no coincidirá con la directriz de otras barras de dicha
estructura.

Vemos por lo anterior que cuando nos encontramos aplicando el cálculo matricial a una barra hemos de utilizar
un sistema de ejes que nos permita expresar el conjunto de matrices y vectores, tomando como referencia la
dirección de la directriz de la barra, mientras que cuando estamos aplicando el cálculo matricial a una
estructura hemos de utilizar un sistema de ejes, que pueda ser aplicable al conjunto de las barras y nudos que
forman dicha estructura.

Podemos decir que:

1 - En el primer caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la barra y que denominamos como
coordenadas locales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas locales para poder expresar magnitudes que hacen referencia a la
propia barra, como por ejemplo sus características resistentes expresadas mediante la matriz de rigidez de una
barra y también la solicitación por tracción o compresión.

En el caso de estructuras de nudos articulados, tanto planas como espaciales, con cargas en los nudos, las
solicitaciones que se producen en las barras son únicamente de Axiles, por lo cual las barras se encuentran bien
a tracción ó a compresión.

Podemos decir, por tanto, que la interpretación de las solicitaciones, en el caso que nos ocupa es sencilla por
cuanto sólo aparecen esfuerzos que en la dirección XL y que cuando estamos utilizando el sistema de
coordenadas local, para la obtención de los esfuerzos los valores en YL y ZL son nulos.

2 - En el segundo caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la estructura, en su conjunto, que

denominamos como coordenadas globales.

Hemos de utilizar, por tanto, el sistema de coordenadas globales para poder expresar magnitudes que sean
propias de la estructura, como por ejemplo el sistema de cargas que actúa sobre la estructura, que es
específicamente a lo que nos vamos a referir seguidamente.

2. VECTOR CARGA EN NUDOS

La dimensión de los vectores carga en nudos, para el caso de estructuras de nudos articulados, será :

1 - Para estructuras planas : 2xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

2 - Para estructuras espaciales : 3xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la

estructura.

[Link] DE ESTRUCTURAS CON CARGAS EN LOS NUDOS

Para el caso de estructuras planas vamos a basarnos en un caso concreto, como el que puede verse en la figura
siguiente:

(Pulse la imagen para agrandar)

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 3 de 5

Los nudos que presentan desplazamientos, que son los que van a considerarse en la ecuación matricial de la estructura,
son : 2, 3 y 4.

El sistema de cargas que actúa sobre los nudos de la estructura plana de la figura es el siguiente:

En el nudo 2 hay : una carga vertical, hacia abajo, de 1200 Kg.

En el nudo 3 hay : una carga horizontal, hacia la derecha, de 2000 Kg
una carga vertical, hacia abajo, de 1000 Kg.
En el nudo 4 hay : una carga horizontal, hacia la derecha, de 500 Kg
una carga vertical, hacia abajo, de 800 Kg.

Utilizando como sistema de referencia para los ejes globales el del primer cuadrante, tendremos que el sentido positivo
será:

 Para el eje x , hacia la derecha.

 Para el eje y , hacia arriba.

En coherencia con tal criterio hemos colocado los signos correspondientes, como puede verse en la figura anterior.

En tal caso el vector carga será el que puede verse señalado en la figura siguiente :

(Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vemos que sólo hay que obtener las componentes x, y de la carga puntual total que actúa en cada uno de los nudos, con el
signo adecuado y así obtendremos el vector carga en nudos.

El orden de los nudos tiene que ser coherente con el de la matriz de rigidez y el vector desplazamientos en nudos, para que
la ecuación matricial esté bien expresada. En nuestro caso concreto la secuencia es 2, 3 , 4 y por tanto el vector carga en
nudos será:

3. VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN NUDOS

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 4 de 5

Vemos que el vector cargas es en nudos y por tanto para el caso de cargas distribuidas en barras tenemos que
aplicar el procedimiento que vamos a describir seguidamente.

En el gráfico siguiente se puede ver en la fig.1 una estructura plana de nudos articulados con carga distribuida
de valor q (Kg/m) en una barra.

En la fig. 3 del gráfico, hemos representado la barra apoyada en dos articulaciones, de forma que las reacciones
serán : q.L /2

En la fig. 2 del gráfico, hemos representado la estructura con las cargas puntuales contrarias a las reacciones de
la barra, de forma que las cargas puntuales serán : q.L /2

Resolvemos mediante el cálculo matricial el caso de la figura 2, que es una estructura plana de nudos
articulados con cargas en los nudos y podemos obtener los axiles en barras.

Resolvemos la barra de la fig.3 y podemos obtener el diagrama de cortantes y el diagrama de flectores de dicha
barra.

La estructura con carga distribuida, que hemos referido en la fig.1 será la superposición de:

 La estructura con las cargas puntuales de la fig.2

 La barra de la fig.3 con la carga distribuida.

Es decir: el procedimiento a aplicar para resolver estas estructuras de nudos articulados con cargas distribuidas
en barras, se basa en:

1 - Obtener las cargas puntuales de reacción de las barras con cargas distribuidas.

2 - Sumarlas al resto de cargas puntuales en nudos y obtener la resultante de cargas puntuales, en

cada uno de los nudos que pueden presentar desplazamiento, obteniendo el vector carga
equivalente en nudos.

3 - Obtener los axiles en barras que se producen como consecuencia del vector carga equivalente
en nudos y los desplazamientos en nudos, mediante el cálculo matricial.

4 - Obtener los diagramas de cortantes y axiles en las barras con carga distribuida.

5 - Superponer las solicitaciones obtenidas para obtener las solicitaciones totales en las barras.

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 5 de 5

Es decir: las barras con cargas distribuidas además de los axiles correspondientes por la actuación del vector
carga equivalente en nudos, estarán sometidas a cortantes y flectores.

Los procedimientos explicitados en este apartado para el caso de estructuras planas de nudos articulados son
igualmente válidos para el caso de estructuras espaciales de nudos articulados.
subir continuar en 7.4. Vector desplazamiento en nudos

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3-Vector carga en nudos| 7.4.- Vector desplazamiento
en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector desplazamiento en nudos Página 1 de 5

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4-Vector desplazamiento en nudos| 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .4.- Vector desplazamiento en nudos

1. INTRODUCCIÓN
2. LOS VECTORES DESPLAZAMIENTO EN NUDOS

El puente Alfonso XIII ( Actualmente desmontado ) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas
globales.

Luego:

[Link] 11/01/2017
Vector desplazamiento en nudos Página 2 de 5

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector

de cargas que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular
el vector desplazamiento en nudos.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo del vector

desplazamiento en nudos de una estructura de barras de nudos articulados.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos

incluido solamente los nudos susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso
de estructuras planas de nudos articulados significa desplazamiento en los ejes
x,y, en el sistema de coordenadas globales.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente

en el sistema de coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la
matriz de rigidez de la estructura.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos

de la estructura estará expresado igualmente en coordenadas globales.

Vemos según lo anterior que el proceso para obtener el vector desplazamiento en

nudos pasa por obtener la matriz de rigidez de la estructura y el vector de cargas
que actúa sobre dicha estructura.

2. LOS VECTORES DESPLAZAMIENTO EN NUDOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a
una estructura concreta de nudos articulados, que podemos ver definida en la
figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Vemos que solamente los nudos 3 y 4 se pueden desplazar en x,y , dado que los
nudos 1 y 2 son articulaciones fijas y constituyen la vinculación exterior de la
estructura de barras de nudos articulados.

La sección de todas las barras es la misma, de valor:

A = 44,2 cm2.

El material de todas las barras es acero, de forma que el valor del módulo de
elasticidad es:
E = 2,1 . 10E6 Kg/cm2 .

En la figura siguiente vemos la definición de las barras y nudos de la estructura

en cuestión.

[Link] 11/01/2017
Vector desplazamiento en nudos Página 3 de 5

(Pulse la imagen para agrandar)

Para la obtención del vector desplazamiento necesitamos la matriz de rigidez de

la estructura que es la relación entre las cargas en los nudos y los
desplazamientos de tales nudos, de la estructura en su conjunto.

La expresión de la matriz simbólica de la estructura es la que vemos en la figura

siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Las matrices de transformación de las barras de la estructura son las que vemos
en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Las matrices de rigidez en locales , para las barras 1(a) y 2(b) son las que vemos
en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Las matrices de rigidez en locales , para las barras 3(c) y 4(d) son las que vemos
en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

La matriz de rigidez en locales , para la barra 5(e) es la que vemos en la figura

siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

[Link] 11/01/2017
Vector desplazamiento en nudos Página 4 de 5

Las matrices de rigidez en globales , para las barras 1(a) y 2(b) son las que
vemos en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Las matrices de rigidez en globales, para las barras 3(c) y 4(d) son las que vemos
en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

La matriz de rigidez en globales , para la barra 5(e) es la que vemos en la figura

siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

La matriz de rigidez de la estructura será la que podemos ver en la figura

siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Necesitamos además de la matriz de rigidez de la estructura el vector de carga en

nudos, que en nuestro caso podemos ver en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

Sustituyendo los valores calculados anteriormente de la matriz de rigidez (de

orden 4x4) y del vector de carga en nudos en la ecuación matricial siguiente

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

podemos obtener el vector desplazamiento en nudos en coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Vector desplazamiento en nudos Página 5 de 5

El vector desplazamiento será el correspondiente a los dos grados de libertad, de

cada uno de los dos nudos deformables, de la estructura en cálculo.

Como podemos ver en la figura siguiente el vector desplazamiento en nudos de

la estructura, en coordenadas globales, se corresponderá con el desplazamiento
horizontal (eje x ) y con el desplazamiento vertical (eje y ) de los nudos C y D.

(Pulse la imagen para agrandar)

El vector desplazamiento que resulta lo podemos ver en la figura siguiente.

(Pulse la imagen para agrandar)

subir continuar en 7.5. Los esfuerzos en barras

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4-Vector desplazamiento en nudos| 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras
de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector
desplazamiento en nudos | 7.5-Los esfuerzos en barras| 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de
autoevaluación |

7 .5.- Los esfuerzos en barras

1. INTRODUCCIÓN
2. LOS ESFUERZOS EN BARRAS

Detalle de formación de un arco espacial de barras

Estación del AVE - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de cargas que actúa sobre
los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en nudos.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente los nudos
susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras planas de nudos articulados significa
desplazamiento en los ejes x,y, en el sistema de coordenadas globales.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente en el sistema de

coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la matriz de rigidez de la estructura.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la estructura estará
expresado igualmente en coordenadas globales.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras de una
estructura de nudos articulados.

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 2 de 7

Los esfuerzos en barras en el caso de estructuras de nudos articulados con cargas puntuales en nudos
se corresponden con los axiles, ya que tienen la dirección de las barras.

Por tanto es lógico que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas locales, ya
que en dicho sistema de coordenadas el eje x se corresponde con la dirección de la barra siendo el sentido
positivo el que vá desde el extremo 1 (inicio) al extremo 2 (final).

2. LOS ESFUERZOS EN BARRAS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a una estructura concreta de
nudos articulados, que podemos ver definida en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vemos que solamente los nudos 3 y 4 se pueden desplazar en x,y , dado que los nudos 1 y 2 son
articulaciones fijas y constituyen la vinculación exterior de la estructura de barras de nudos articulados.

La sección de todas las barras es la misma, de valor:

A = 44,2 cm2.

El material de todas las barras es acero, de forma que el valor del módulo de elasticidad es:
E = 2,1 . 10E6 Kg/cm2 .

En la figura siguiente vemos la definición de las barras y nudos de la estructura en cuestión.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La matriz de rigidez de la estructura será la que podemos ver en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Necesitamos además de la matriz de rigidez de la estructura el vector de carga en nudos, que en nuestro
caso podemos ver en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Como podemos ver en la figura siguiente el vector desplazamiento en nudos de la estructura, en

coordenadas globales, se corresponderá con el desplazamiento horizontal (eje x ) y con el desplazamiento
vertical (eje y ) de los nudos C y D. El sistema de cargas lo podemos ver en la figura siguiente (en rojo).

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El vector desplazamiento que resulta lo podemos ver en la figura siguiente.

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 3 de 7

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Para la determinación de los esfuerzos en barras, es necesario manejar utilizar:

 Los desplazamientos de los extremos de barras.

 La matriz de rigidez de las barras.

Las solicitaciones en barras (axiles, cortantes, flectores y torsores) tienen una referencia con los sistemas de
ejes locales. En el caso de estructuras de barras articuladas con cargas puntuales en nudos, las solicitaciones
en barras serán exclusivamente axiles.

Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de coordenadas locales.

Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento expresados en
coordenadas locales y globales, para poder obtener las solicitaciones en las barras y que es la siguiente:

{ dL } = { T }T . { dG }

Tanto para estructuras planas como espaciales, tanto de nudos rígidos como de nudos articulados, aunque
lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una expresión concreta adecuada a
cada tipología estructural.

El procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del cálculo de las matrices de
rigidez de las barras, expresadas en locales, para llegar a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de
expresar en coordenadas globales.

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura, definimos el vector de cargas en nudos y obtenemos
el vector desplazamiento en nudos (en el sistema de coordenadas globales).

Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para pasar a obtener los
desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de ejes local, para poder calcular las solicitaciones
en las barras, que se expresan utilizando el sistema de coordenadas locales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de cambio y relación entre
los sistemas de coordenadas locales y globales, en este caso para los desplazamientos.

Sabiendo que se cumple la relación:

{ dL } = { T }T . { dG }

en todos los nudos que coinciden con extremos de las barras que forman la estructura.

En nuestra estructura concreta se cumple que :

{d2a } = {d2b } = {d1c } = 0

por ser la vinculación exterior en A una articulación fija.

{d1a } = {d1d } = 0

por ser la vinculación exterior en B una articulación fija.

Por las condiciones de vinculación interior entre las barras, que confluyen en los nudos C y D , en nuestra
estructura concreta se cumple que:

{d2c } = {d2e } = {dD }

ya que los extremos 2 de las barras c y e forman el nudo D.

{d1b } = {d2d } = {d1e } = {dC }

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 4 de 7

ya que los extremos 1 de las barras b y e y el extremo 2 de la barra d forman el nudo C.

Utilizando las ecuaciones matriciales de estado, expresadas en el sistema de coordenadas locales que
siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

pasamos a obtener los esfuerzos en barras en el caso concreto de nuestra estructura de referencia.

Para la barra b:

En la figura siguiente podemos ver la matriz de rigidez de dicha barra en coordenadas locales

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente podemos ver la matriz de transformación de las barras

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente podemos ver los desplazamientos, en coordenadas globales del nudo C (nudo 3) .

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En base a los resultados anteriores lo único que tenemos que hacer es sustituir dichos valores en la
expresión del esfuerzo en la barra b, en función de los valores de la matriz de rigidez de la barra (en
locales) y los desplazamientos de los extremos de dicha barra (en locales) .

Como la solicitación de dicha barra es únicamentepor axil y el valor es el mismo en todas las secciones de
la barra calculamos exclusivamente el valor del esfuerzo en un único extremo de barra, en este caso en el
extremo 2.

El valor del axil en la barra b será:

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 5 de 7

Para la barra c:

En la figura siguiente podemos ver la matriz de rigidez de dicha barra en coordenadas locales

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos referido en otras figuras anteriores la matriz de transformación de la barra c y los desplazamientos
de los nudos.

En base a lo anterior tendremos que aplicar el procedimiento antes referido para obtener el axil de la barra
c.

El valor del axil en la barra c será:

Para la barra d:

En la figura siguiente podemos ver la matriz de rigidez de dicha barra en coordenadas locales

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos referido en otras figuras anteriores la matriz de transformación de la barra d y los desplazamientos
de los nudos.

Vamos a calcular la solicitación en la barra d en el extremo 2.

Realizando el mismo proceso obtendremos el axil de la barra d :

Para la barra e:

En la figura siguiente podemos ver la matriz de rigidez de dicha barra en coordenadas locales

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 6 de 7

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos referido en otras figuras anteriores la matriz de transformación de la barra e y los desplazamientos
de los nudos.

Vamos a calcular la solicitación en la barra e en el extremo 2.

Realizando el mismo proceso obtendremos el axil de la barra e :

Para la barra a:

Debido a la nulidad del desplazamiento de la barra a en sus dos extremos,

{d1a} = { d2a } = 0

dado que los extremos de dicha barra son las articulaciones fijas (A y B) el esfuerzo en tal barra a es nulo ;

{ P2a } = 0

Utilizando este procedimiento hemos calculado los esfuerzos en barras, en kg, que obtenemos en
coordenadas locales, ya que en el caso de las estructuras articuladas con cargas en los nudos, las
solicitaciones que se producen son los axiles.

Es importante conocer si el axil que actúa en cada barra está solicitándola a tracción o a compresión, dado
que las barras sometidas a compresión son susceptibles del fenómeno del pandeo, que no se producirá en
las barras a tracción.

Dado el criterio de signos utilizado en el procedimiento desarrollado en el presente apartado, el signo

positivo, en el extremo 2, se corresponde con la solicitación a tracción y el signo negativo, en el extremo 2,
se produce cuando la solicitación es a compresión.

En la figura siguiente hemos representado las solicitaciones en las barras y hemos marcado:

en rojo las barras a compresión : d y e

en azul las barras a tracción : b y c.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

subir continuar en 7.6. Las reacciones en vínculos

[Link] 11/01/2017
Los esfuerzos en barras Página 7 de 7

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos | 7.4.- Vector
desplazamiento en nudos | 7.5-Los esfuerzos en barras| 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.- Actividades | 7.8.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Las reacciones en vínculos Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6-Las reacciones en vínculos| 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .6.- Las reacciones en vínculos

1. INTRODUCCIÓN
2. LAS REACCIONES EN VÍNCULOS

Detalle de formación de un nudo entre arcos espaciales de barras

Estación del AVE - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas
globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector

de cargas que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el

[Link] 11/01/2017
Las reacciones en vínculos Página 2 de 4

vector desplazamiento en nudos.

Con los desplazamientos podemos calcular los esfuerzos en barras.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de las

reacciones en los vínculos exteriores, en una estructura de nudos
articulados.

Sabemos que los esfuerzos en barras en el caso de estructuras de nudos

articulados con cargas puntuales en nudos se corresponden con los axiles, ya que
tienen la dirección de las barras.

Por tanto es aplicable el método de los nudos en los vínculos exteriores, dado
que una vez conocido el conjunto de las solicitaciones en las barras, tanto en
módulo como en dirección y sentido, los vínculos serán los que hagan cumplirse
el equilibrio en tales nudos.

En las ecuaciones siguientes los valores de F serán los axiles de las barras que
confluyen en el vínculo y los valores de R se corresponderán con los valores Rx
y Ry , en cada vínculo

2. LAS REACCIONES EN VÍNCULOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a
una estructura concreta de nudos articulados, que podemos ver definida en la
figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vemos que solamente los nudos 3 y 4 se pueden desplazar en x,y , dado que los
nudos 1 y 2 son articulaciones fijas y constituyen la vinculación exterior de la
estructura de barras de nudos articulados.

La sección de todas las barras es la misma, de valor:

A = 44,2 cm2.

El material de todas las barras es acero, de forma que el valor del módulo de
elasticidad es:
E = 2,1 . 10E6 Kg/cm2 .

En la figura siguiente vemos la definición de las barras y nudos de la estructura

[Link] 11/01/2017
Las reacciones en vínculos Página 3 de 4

en cuestión.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El sistema de cargas lo podemos ver en la figura siguiente (en rojo), mientras

que el sistema de reacciones, en los vínculos exteriores A y B, lo hemos
reseñado en azul.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Utilizando el procedimiento descrito en el apartado 7-5 hemos calculado los

esfuerzos en barras, en kg, que obtenemos en coordenadas locales, ya que en el
caso de las estructuras articuladas con cargas en los nudos, las solicitaciones que
se producen son los axiles.

En la figura siguiente hemos representado las solicitaciones en las barras y

hemos marcado las reacciones Ax , Ay , Bx y By , en rojo.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Una vez conocidos los esfuerzos en barras, como hemos descrito en el apartado
7 - 5, podemos calcular las reacciones en A y en B, mediante la aplicación del
equilibrio estático en los nudos que constituyen los vínculos exteriores.

Planteando el equilibrio en el nudo A, obtendremos las reacciones en A :

Ax = - 7654 - 4504 . Cos. 49,4 = - 10585 kg

Ay = 4453 . Sen 49,4 = 3420 kg

Ya que en el nudo A confluyen las barras:
a (axil nulo )
b (axil a tracción de 4504 kg)
c (axil a tracción de 7654 kg)

Planteando el equilibrio en el nudo B, obtendremos las reacciones en B :

Bx = 13231 . Cos 30,2 = 11429 kg

[Link] 11/01/2017
Las reacciones en vínculos Página 4 de 4

By = 13231 . Sen 30,2 = 6665 kg

Ya que en el nudo B confluyen las barras:

a (axil nulo )
d (axil a compresión de 13231 kg)

subir continuar en 7.7. Actividades

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6-Las reacciones en vínculos| 7.7.-
Actividades | 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7-
Actividades| 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

7 .7.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 7.8. Ejercicios de autoevaluación

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7-
Actividades| 7.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.-Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II 8.- Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8-Ejercicios de autoevaluación|

7 .8.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 8.0. Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos

7.1.- Caso de estructura espacial de nudos articulados | 7.2.- Caso de vínculos parciales | 7.3.- Vector carga en nudos |
7.4.- Vector desplazamiento en nudos | 7.5.- Los esfuerzos en barras | 7.6.- Las reacciones en vínculos | 7.7.-
Actividades | 7.8-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS
 BIBLIOGRAFÍA

RESUMEN DEL TEMA

El Tema N◙8 consta fundamentalmente de aplicar la sistemática de cálculo

matricial a una tipología estructural determinada: Las estructuras planas
de nudos rígidos.

Podemos considerar, en forma análoga al caso de estructuras de nudos

articulados, los siguientes cuatro bloques:

Bloque N◙1 : Aplicación del cálculo matricial a la determinación de la

matriz de rigidez de una estructura plana de nudos rígidos

Bloque N◙2 : Caso de vínculos parciales y estructuras mixtas

En este bloque desarrollamos el procedimiento para el cálculo matricial de

estructuras planas de nudos rígidos que presentan vínculos parciales así como en
el caso de estructuras mixtas.

Bloque N◙3 : Resolución del sistema cargas-desplazamientos

En este bloque obtenemos el vector carga en nudos de la estructura y el vector

desplazamiento en nudos de las estructuras planas de nudos rígidos.

Bloque N◙4 : Obtención del sistema de esfuerzos en barras

Exponemos el procedimiento para el cálculo de las solicitaciones en barras en

estructuras planas de nudos rígidos.

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos Página 2 de 3

INDICE DE CONTENIDOS

1- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación.

2- Vector carga equivalente.

3- Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos.

4- Caso de vinculación parcial.

5- Caso de estructuras mixtas.

6- Determinación de desplazamientos y giros.

7- Determinación de esfuerzos en barras

8- Las reacciones en vínculos.

9- Actividades.

9.1. - Casos prácticos de aplicación.

9.2. - Utilización del software docente sobre cálculo de estructuras

planas de nudos articulados.

9.3. - Visualización de un conjunto de estructuras

9.4. - Trabajos de curso

10- Ejercicios de Autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas de exámenes anteriores sobre los

contenidos del tema.

BIBLIOGRAFÍA PARA ESTE TEMA

NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales:su cálculo
En el capítulo 11.

ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En su capítulo 14

NOTA: Se puede ver otra Bibliografía de interés sobre Cálculo matricial de

estructuras en Recursos de profundización. Bibliografía apartado 4.

subir continuar en 8.1. Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos Página 3 de 3

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I|
7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos 9.- Cálculo
matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por
ordenador|

8.1-Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

8 .1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación

1. INTRODUCCIÓN
2. COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES
3. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Estación del AVE ( Expo92 ) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas de nudos de empotramiento

elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a esta tipología estructural, por cuanto los diferentes
sistemas de ejes a utilizar nos son necesarios para expresar de la manera más adecuada las
diferentes magnitudes vectoriales y matriciales que se utilizan en el cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos.

Vemos que:

 Utilizaremos un sistema de coordenadas local para expresar y calcular por ejemplo las
cargas que actúan sobre las barras y las matrices de rigidez de dichas barras.

 Utilizaremos un sistema de coordenadas globales para expresar y calcular por ejemplo las
cargas que actúan sobre la estructura y los movimientos que se producen en los nudos de
dicha estructura.

El propio procedimiento de cálculo matricial de estructuras, en nuestro caso de estructuras planas

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 2 de 6

de nudos rígidos, se desarrolla partiendo del cálculo de las matrices de rigidez de las barras,
expresadas en locales, para llegar a la matriz de rigidez de la estructura que hemos de expresar en
coordenadas globales.

Es decir: cuando en el procedimiento de cálculo matricial planteamos las relaciones existentes

entre las diferentes barras de la estructura, es necesario utilizar un único sistema de coordenadas,
que denominamos de coordenadas globales.

Por lo anterior se hace necesario el poder expresar las matrices de rigidez de las barras tanto
referidas a las coordenadas locales, propias de la barra, como referida a las coordenadas globales,
propias de la estructura.

La matriz de transformación, que vamos a denominar simbólicamente como { T } , nos va a

servir para resolver este proceso de cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y
globales.

En este apartado vamos a concretar lo anterior para la tipología estructural que nos ocupa:
estructuras planas de nudos rígidos.

2. COORDENADAS LOCALES Y GLOBALES

En este apartado nos referimos a estructuras de nudos rígidos contenidas en un plano.

Sabemos que las coordenadas locales corresponden a cada barra, definiendo un sistema de ejes
referenciales, según sea la dirección de la directriz de dichas barras.

Definiremos el sistema de ejes locales, para barras pertenecientes a estructuras planas de nudos
rígidos de la siguiente forma:

1- En cada barra definiremos un extremo 1 y 2 de dicha barra.

Definiremos el eje x del sistema de coordenadas locales de una barra

haciéndolo coincidir con la directriz de la barra.
Definimos el sentido positivo haciéndolo coincidir con el del vector que
va desde el extremo 1 al extremo 2.

2- El eje y del sistema de coordenadas locales será perpendicular al eje x, antes

referido, girando 90◙en sentido contrario a las agujas del reloj, como en el caso del
sistema de ejes cartesianos del 1er. cuadrante.

3- El eje z se obtendrá (dirección y sentido) al multiplicar vectorialmente los

versores (vectores dirección unitarios) de los ejes x e y.

En cuanto al sistema de esfuerzos, que obtendremos una vez aplicado el procedimiento de

metodología matricial, en barras, en el caso de estructuras planas de nudos rígidos, definido el
sistema de coordenadas locales como hemos explicitado anteriormente, tendremos que:

 La componente de la solicitación en el eje x (en coordenadas locales) se corresponderá con

el axil

 La componente de la solicitación en el eje y (en coordenadas locales) se corresponderá con

el cortante.

 La componente de la solicitación en el eje z (en coordenadas locales) se corresponderá con

el flector.

Definiremos el sistema de ejes globales, para barras pertenecientes a estructuras planas de nudos
rígidos de la siguiente forma:

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 3 de 6

1 - Definiremos el eje x del sistema de coordenadas globales de una estructura

haciéndolo coincidir con la dirección horizontal y el sentido el positivo del eje x del
1er. cuadrante del sistema de ejes cartesianos.

2 - El eje y del sistema de coordenadas globales será perpendicular al eje x, antes

referido, girando 90◙en sentido contrario a las agujas del reloj, como en el caso del
sistema de ejes cartesianos del 1er. cuadrante.

3 - El eje z se obtendrá (dirección y sentido) al multiplicar vectorialmente los versores

(vectores dirección unitarios) de los ejes x e y.

Definiendo el sistema de ejes globales de esa manera, que es la recomendable, en general, aunque
pueda hacerse de otra forma en un caso concreto, obtenemos la ventaja de que el sistema de cargas
que actúan sobre la estructura presenta las direcciones verticales (por ejemplo: las cargas
gravitatorias) y horizontales (por ejemplo: las cargas de viento), en la mismas direcciones del
sistema de ejes globales.

Hemos de recordar que para una barra perteneciente a una estructura plana de nudos rígidos, la
expresión de las matrices K11, K12, K21, K22 , para las cuales estamos utilizando un sistema de
coordenadas locales, son :

En la figura siguiente hemos representado el Diagrama de Axiles de un pórtico, que entra dentro
de la tipología de estructura plana de nudos rígidos, en el cual se hace referencia a la solicitación,
lógicamente de axil (en la dirección de la directriz de la barra), que se produce en cada una de las
barras que forman esa estructura.

En este caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el axil se presentará en un eje x, en
la dirección de la directriz de cada barra (eje x), de forma que estamos utilizando el sistema de
coordenadas locales, que varían en cada barra en función de la directriz de la misma.

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 4 de 6

En la figura siguiente hemos representado el Diagrama de Cortantes en el cual se hace referencia

a la solicitación, lógicamente de cortante, que se produce en cada una de las barras que forman
esa estructura.

En este caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el cortante se presentará en un eje
y, perpendicular a la directriz de cada barra (eje x), de forma que estamos utilizando el sistema de
coordenadas locales, que varían en cada barra en función de la directriz de la misma.

En la figura hemos representado un Diagrama de Flectores de un pórtico, en el cual se hace

referencia a la solicitación, lógicamente de flector, que se produce en cada una de las barras que
forman esa estructura.

En el caso de una estructura plana ( contenida en un plano ) el momento flector presentará un eje
en z, perpendicular a dicho plano, con lo cual no variará la dirección del flector siempre que las
barras estén contenidas en dicho plano.

3. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Denominamos matriz de transformación { T }, en una barra, a aquella matriz que nos permite relacionar el
vector carga aplicado a dicha barra, en coordenadas globales { PG }, con el vector carga en coordenadas
locales { PL} que actúa en la misma barra.

En base a lo anterior la matriz de transformación { T } será aquella que se deriva de la siguiente

ecuación matricial :

{ PG } = { T } . { P L }

En la figura siguiente hemos representado una barra perteneciente a una estructura plana de

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 5 de 6

nudos rígidos con un sistema de coordenadas locales (azul) y un sistema de coordenadas globales
(rojo).

Hemos dibujado el vector carga en globales en el extremo 1 (PXG, PYG, MG) y el vector carga
en locales en el extremo 2 (PXL, PYL, ML) , aunque lógicamente tanto el sistema de ejes local
como el sistema de ejes global, es igual en los dos extremos.

Como hemos indicado anteriormente el sistema de ejes locales se justifica para el cálculo de
magnitudes vectoriales y matriciales relativas a cada una de las barras mientras que el sistema de
ejes globales lo utilizaremos en todo lo que haga referencia a la estructura en su conjunto.

También utilizaremos el sistema de coordenadas globales a lo largo del procedimiento de cálculo

matricial para poder establecer la interacción entre las diferentes barras de la estructura, ya que es
un sistema de coordenadas común al conjunto de barras.

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales,

utilizando la matriz { T }:

{ PG } = { T } . { P L }

y tendremos que para el caso de una barra perteneciente a una estructura de nudos rígidos que la
ecuación matricial anterior queda así:

De forma que la matriz { T } será:

[Link] 11/01/2017
Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación Página 6 de 6

subir continuar en 8.2. Vector carga equivalente

8.1-Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2-Vector carga equivalente| 8.3.- Matriz de
rigidez para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas |
8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en
vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .2.- Vector carga equivalente

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN UNA
ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Detalle de la cubierta ligera tensada del Palenque - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa

tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente denominados como
nudos rígidos.

Hemos de tener siempre presente que ello implica que las barras que forman la
estructura se encuentran en el mismo plano que las cargas que actúan sobre los
nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas) .

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista

vectorial, quedan representados en una dirección perpendicular al plano definido
por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre la misma.

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 2 de 6

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior ,

generalmente, en un plano vertical y sometidas a cargas que también se
encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve y viento.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden a
tal tipología muchas de las estructuras principales (pórticos) habitualmente
utilizados en construcción industrial metálica.

Mientras que en las estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de

cargas puntuales en los nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de
aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitación, en el
caso de estructuras planas de nudos rígidos la solicitación más frecuente es la de
cargas distribuidas sobre las barras

En esta tipología estructural, las barras se encuentran sometidas no solamente a

axiles, sino también a cortantes y flectores y por ello el vector de cargas, para el
caso de barras pertenecientes a una estructura de nudos rígidos será en
coordenadas locales :

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y

movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento
elástico, por pertenecer a estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan
momentos en los extremos de las barras pertenecientes a dicha tipología
estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 6 x 1.

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 3 de 6

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Explicitamos la relación entre el sistema de cargas en los nudos de la estructura

y el sistema de desplazamientos o movimientos en los nudos de dicha estructura,
en nuestro caso de nudos articulados, de forma que representa lo que podríamos
denominar como "ley constitutiva" de la estructura.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la

Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa
de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de
los extremos.

Seguidamente vamos a concretar la expresión del vector de carga equivalente, en

el caso de las estructuras planas de nudos rígidos.

2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN UNA

ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

La dimensión de los vectores carga en nudos, para el caso de estructuras de

nudos rígidos, será :

1 - Para estructuras planas : 3xN , siendo N el número de nudos (no

vinculados) de la estructura.

2 - Para estructuras espaciales : 6xN , siendo N el número de nudos

(no vinculados) de la estructura.

por cuanto son posibles las siguientes solicitaciones en cualquiera de los nudos:

1 - Para estructuras planas :

 Fuerza en dirección cualquiera del plano x,y . (2

componentes)
 Momento en el eje z. (1 componente)

2 - Para estructuras espaciales :

 Fuerza en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)

 Momento en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 4 de 6

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .

d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Vemos que el vector cargas es en nudos y por tanto para el caso de cargas
distribuidas en barras tenemos que aplicar el procedimiento que vamos a
describir seguidamente.

Denominamos vector carga equivalente al vector de cargas en los nudos de la

estructura que produce igual vector desplazamiento en nudos que el del sistema
de cargas reales (puntuales y distribuidas) que actúan sobre las barras que
forman la estructura.

Podemos decir que es un vector de cargas instrumental que nos permite utilizar
la metodología matricial para obtener el sistema de desplazamientos de los nudos
de una estructura sometida a cargas distribuidas en barras.

En el gráfico siguiente hemos representado un pórtico con una carga distribuida

en la viga BC, de valor q (Kg/m), con una longitud L.

En el mismo gráfico, en la fig.2 hemos empotrado los extremos de las barras

apareciendo unos momentos de empotramiento y unos cortantes, que constituyen
las reacciones ( en rojo ), como consecuencia de las cargas y del empotramiento
de los extremos B y C, de valor:

M = qL2/12
V = qL/ 2

(Pulsar sobre la imagen para ampliar)

En la figura 3 hemos representado ( en verde ) los valores contrarios a las cargas

de empotramiento.

Estudiaremos el caso que nos ocupa, pórtico de la figura 1, como la

superposición de los casos recogidos en las figuras 2 y 3.

Denominaremos como vector carga de empotramiento , { Pe } , a la que hemos

señalado en rojo en la figura 2.

Vemos que la suma de los estados de carga de la figura 2 y la figura 3 es igual al

estado de carga de la figura 1, al anularse la carga de empotramiento { Pe } , de
la figura 2, con el valor de -{ Pe } , de la figura 3, quedando solamente la carga
distribuida q (Kg/m), que es la misma que la de la figura 1.

En la figura 2 resulta un estado de cargas compuesto de la :

 La carga distribuida, en la barra BC.

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 5 de 6

 La carga de empotramiento en los extremos de la barra BC.

Tendremos por tanto en el caso de la figura 2 un pórtico de desplazamiento nulo.

El desplazamiento del sistema de la figura 1 será, por superposición, igual al

desplazamiento de la figura 2 más el desplazamiento de la figura 3.

Es decir: al ser iguales las cargas se debe producir el mismo desplazamiento y al

ser el desplazamiento del sistema de la figura 2 nulo, ello implicará que
necesariamente el desplazamiento del sistema (estructura+carga) que estamos
estudiando (figura 1) será el mismo que el del sistema 3 (figura 3).

De aquí podemos deducir el procedimiento para obtener el vector carga

equivalente :

1- Obtenemos los valores de empotramiento perfecto en los

extremos de las barras sometidas a cargas distribuidas.

2- El sistema de fuerzas y momentos consecuencia de haber

introducido el empotramiento en los extremos de barras constituye
el vector carga de empotramiento.

3- El vector carga equivalente estará constituido por el vector carga

de empotramiento cambiado de signo.

4- Finalmente, aplicaremos la ecuación matricial siguiente, para

obtener el vector desplazamiento en nudos de la estructura :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas equivalente en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Vamos a realizar un ejercicio de aplicación para concretar más el procedimiento.

En la figura siguiente podemos ver un pórtico con tres cargas distribuidas sobre
las barras:

1 300 kg/m hacia la derecha (ángulo 0◙)

2 600 kg/m hacia abajo (ángulo 270◙)
3 150 kg/m hacia la derecha (ángulo 0◙)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 6 de 6

En la figura siguiente representamos el conjunto de valores correspondiente a las

cargas de empotramiento en los extremos de las barras, resaltado en amarillo y el
vector carga equivalente en nudos resaltado en rojo.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

subir continuar en 8.3. Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2-Vector carga equivalente| 8.3.- Matriz de
rigidez para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas |
8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en
vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3-Matriz de rigidez para estructuras planas
de nudos rígidos| 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.-
Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .3.- Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Entramado de fachada de estructura espacial de barras y vidrio.

Pabellón de la ONCE - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa tipología nos centramos en
aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente
denominados como nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La expresión de una matriz de rigidez correspondiente al extremo libre de una barra isostática
empotrada-libre. (Tema 3)
 La matriz de rigidez de una barra aplicable a estructuras planas de nudos rígidos. ( Tema 4)

Igualmente en otro apartado anterior ( Tema 6 ) hemos descrito el procedimiento general de obtención de la
matriz de rigidez de una estructura concreta, que hemos denominado como ensamblaje de la matriz de rigidez.

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos conocimientos anteriores y concretar el
procedimiento de obtención de la matriz de rigidez en el caso de las estructuras planas de nudos rígidos.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección, entendiendo como tal su
posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el término tiene un sentido más amplio que el propio de una
traslación, razón por la que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área la sección transversal de la
barra y definimos su posición en el plano por un punto y un ángulo.

El término deformación se corresponde con la variación de forma que se produce en las barras, como
consecuencia de estar sometidas a un determinado estado de cargas.

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 2 de 6

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o movimientos en una
estructura, en nuestro caso de nudos rígidos, de forma que representa lo que podríamos denominar como "ley
constitutiva" de la estructura.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la Rigidez una vez definida y calculada
la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o
movimientos de los extremos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero obteniendo la matriz de rigidez de una estructura plana de nudos rígidos.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están contenidas en
un plano, lo cual implica que las barras que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que
actúan sobre los nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas) también.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista vectorial, quedan representados en
una dirección perpendicular al plano definido por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre la
misma.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior , generalmente, en un plano vertical y
sometidas a cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve y viento.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden a tal tipología muchas de las
estructuras principales (pórticos) habitualmente utilizados en construcción industrial metálica así como en la
construcción arquitectónica, donde la utilización del hormigón armado implica el que las estructuras sean de
nudos rígidos.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en nudos y
habremos de reducir, con suficiente nivel de aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de
solicitación, en el caso que nos ocupa la solicitación más frecuente es la de cargas distribuidas sobre las barras.

En esta tipología estructural, las barras se encuentran sometidas no solamente a axiles, sino también a cortantes
y flectores.

2. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y movimientos en los extremos de una
barra, de forma general.

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento elástico, por pertenecer a
estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan momentos en los extremos de las barras pertenecientes
a dicha tipología estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 6 x 1.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 3 de 6

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las barras están vinculadas en
sus extremos mediante empotramiento elástico, tales desplazamientos o movimientos se corresponderán con
los alargamientos-acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-compresión, junto con los giros
derivados de las solicitaciones de flexión a que se encuentran sometidas las barras y por ello el vector
desplazamientos será de dimensión 6 x 1.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se establecerán seguidamente son
independientes del hecho de si la estructura es isostática o hiperestática (exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a que las barras formen parte de
una estructura plana de nudos rígidos, a diferencia por ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático,
donde la característica de isostaticidad de una estructura es fundamental.

Por ello, como hemos demostrado en apartados anteriores, la matriz de rigidez, para una barra perteneciente a
una estructura plana de nudos rígidos, será de 6 x 6.

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K22 siguiente :

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K12 siguiente :

Tendremos las siguientes expresiones de las submatrices K21 y K11 en el caso de barras pertenecientes a
estructuras planas de nudos rígidos :

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 4 de 6

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso de barras de
sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la
longitud (L) de cada barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal en las
estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) es también constante para todas las
secciones de las barras.

En la figura siguiente puede verse una estructura porticada plana de nudos rígidos compuesta por tres barras
(a,b y c) , 2 nudos con desplazamiento ( 2 y 3 ) y dos nudos sin desplazamiento ( apoyos de empotramiento
perfecto en 1 y 4 ), a la cual vamos a obtener la matriz de rigidez.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Lo primero que haremos será aplicar el proceso que hemos denominado como ensamblaje de la matriz de
rigidez y obtener lo que denominaremos como :

Expresión simbólica de la matriz de rigidez de la estructura.

Al existir únicamente dos nudos con desplazamiento, el orden de tal matriz simbólica será de 2x2,
correspondiéndose con los nudos 2 y 3 de la estructura, de forma que se corresponderá con la expresión
siguiente:

En la figura siguiente podemos ver el resultado del proceso de ensamblaje:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

siendo :

K11 = K22a + K11b

K12 = K12b
K21 = K21b
K22 = K22b + K11c

Si planteamos el equilibrio en los nudos 2 y 3 de la estructura, entre el sistema de cargas en nudos y el sistema
de solicitaciones en los extremos de las barras que confluyen en dichos nudos, vemos que se cumplirá :

(1) P2 = P2a + P1b

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 5 de 6

(2) P3 = P2b + P1c

Utilizando las ecuaciones de estado, en coordenadas globales, que exponemos seguidamente:

P1 = K11 d1 + K12 d2

P2 = K21 d1 + K22 d2

Y sustituyéndolas en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos las siguientes expresiones de las ecuaciones de
equilibrio en los nudos A y B :

(3) P2 = K21a . d1a + K22a d2a + K11b d1b + K12b d2b

(4) P3 = K21b . d1b + K22b . d2b + K11c . d1c + K12c . d2c

Establecemos las condiciones de vinculación externa en los empotramientos 1 y 4 :

d1 = d1a = 0 , por existir empotramiento en 1 .

d4 = d2c = 0 , por existir empotramiento en 4 .

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo 2:

d1b = d2a = d2 ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo 2 y dicho desplazamiento será
el desplazamiento del propio nudo 2 .

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo 3:

d2b = d1c = d3 ,

por análogas razones a las del nudo 2, ya que los nudos como tales son indeformables, aunque se permita su
giro y desplazamiento, y mantienen la posición relativa, entre los extremos de las barras que confluyen en el
mismo, en posición y ángulo.

Sustituyendo las ecuaciones relativas a los desplazamientos que hemos indicado anteriormente, en las
ecuaciones (3) y (4) obtendremos las ecuaciones siguientes:

(5) P2 = K22a . d2 + K11b . d2 + K12b . d3

(6) P3 = K21b . d2 + K22b . d3 + K11c . d3

Planteando las ecuaciones (5) y (6) matricialmente resulta :

De donde extraemos la matriz de rigidez de la estructura :

Para que puedas completar el ejercicio en la figura siguiente se refleja la matriz de rigidez de la estructura,

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez para estructuras planas de nudos rígidos Página 6 de 6

después de sustituir los valores de la matriz de rigidez de las barras, en coordenadas globales, en la expresión
simbólica de la matriz de rigidez de la estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

subir continuar en 8.4. Caso de vinculación parcial

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3-Matriz de rigidez para estructuras planas
de nudos rígidos| 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.-
Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I|
7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos 9.- Cálculo
matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por
ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4-Caso de vinculación parcial| 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

8 .4.- Caso de vinculación parcial

1. INTRODUCCIÓN
2. CASO DE VINCULACIÓN PARCIAL: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Estructura metálica mediante pórticos de sección variable y entramado de cubierta.

Bollullos Par del Condado (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa tipología nos
centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos descrito el procedimiento general de obtención de la matriz de

rigidez de una estructura concreta, que hemos denominado como ensamblaje de la matriz de
rigidez.

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos conocimientos anteriores y
concretar el procedimiento dentro de la tipología de las estructuras planas de nudos rígidos al
caso de vinculación parcial.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 2 de 8

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en coordenadas globales.

El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura es lo que vamos a

desarrollar en el presente apartado, pero aplicado a un caso concreto como es el de la
vinculación parcial de la estructura.

Utilizamos generalmente el procedimiento denominado como método directo, también conocido

como ensamblaje, para obtener la matriz de rigidez de la estructura, que vamos a desarrollar con
más detalle para el caso de vinculación parcial, en estructuras planas de nudos rígidos.

Para ello vamos a recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente
los nudos susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras planas de nudos
rígidos significa desplazamiento en los ejes x,y, además de giro alrededor de un eje z, en el
sistema de coordenadas globales.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista vectorial, quedan
representados en una dirección perpendicular al plano definido por las barras de la estructura y
las fuerzas que actúan sobre la misma.

Un vínculo total, en el caso que nos ocupa, será un empotramiento donde no es posible el
desplazamiento en ninguna dirección del plano ni giro.

Una vinculación parcial en el caso que estamos estudiando será, por ejemplo, una articulación
fija, donde es posible un giro alrededor de un eje z del sistema de coordenadas global, estando
impedido el desplazamiento en las direcciones x, y, del sistema de coordenadas global.

Nos encontramos, por tanto, con nudos que presentan una vinculación parcial, quedando
impedido su desplazamiento, en el caso de las estructuras planas de nudos rígidos, pero no
queda impedido el giro.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que
están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras que forman la estructura se
encuentran en dicho plano y las fuerzas que actúan sobre los nudos y sobre las barras (puntuales
y distribuidas) también.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior , generalmente, en un

plano vertical y sometidas a cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con
las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden a tal tipología
muchas de las estructuras principales (pórticos) habitualmente utilizados en construcción
industrial metálica.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en

nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de aproximación, los casos de cargas
distribuidas a tal tipo de solicitación, en el caso que nos ocupa la solicitación más frecuente es la
de cargas distribuidas sobre las barras.

Denominaremos a la expresión de la matriz de rigidez de una estructura como Matriz Simbólica,

por cuanto se refieren en ella un conjunto de parámetros que:

 Por un lado tienen un valor no numérico (simbólico).

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 3 de 8

 Por otro la expresión de dicha matriz no es genérica sino concreta en cuanto a que se
refiere a una determinada estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simbólica (no numérica) con la matriz de Rigidez de
la estructura (numérica).

La matriz Simbólica es como una expresión de la matriz de rigidez de una estructura concreta.

En el caso de vinculación parcial tenemos uno o varios nudos en los que se cumple la doble
condición de existir un desplazamiento no nulo y un sistema de reacciones no nulo.

Existe, por tanto, un doble carácter:

 De vínculo, con su reacción correspondiente.

 De nudo de la estructura, con su movimiento correspondiente.

A esta tipología estructural se refiere el presente apartado y lo que vamos a desarrollar es el

procedimiento para llegar a obtener la expresión de la matriz de rigidez, ya que en lo demás el
proceso a seguir es el mismo que se ha expuesto anteriormente.

2. CASO DE VINCULACIÓN PARCIAL: ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Hemos definido en apartados anteriores los valores de las matrices de rigidez de las barras de
una estructura y mediante el procedimiento que denominamos Ensamblaje, se trata de obtener la
matriz de rigidez de la estructura.

Por tanto, se trata de obtener la relación entre las cargas en los nudos y los desplazamientos de
tales nudos, pero de la estructura en su conjunto y ello en función de la matriz de rigidez de las
barras que la componen.

Vamos a obtener la matriz de rigidez de la estructura, utilizando las matrices de rigidez { K } de

las barras que forman la estructura, plana de nudos rígidos, en el caso concreto que estamos
estudiando, expresadas en coordenadas globales.

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y movimientos en los

extremos de una barra, de forma general.

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento elástico, por
pertenecer a estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan momentos en los extremos
de las barras pertenecientes a dicha tipología estructural y por tanto la dimensión del vector
cargas será de 6 x 1.

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 4 de 8

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se establecerán
seguidamente son independientes del hecho de si la estructura es isostática o hiperestática
(exterior o interior).

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso
de barras de sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras
es el mismo, en toda la longitud (L) de cada barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal
en las estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) es también
constante para todas las secciones de las barras.

En la figura siguiente puede verse una estructura porticada plana de nudos rígidos compuesta
por tres barras (a,b y c) , 2 nudos con desplazamiento completo (2 y 3), un nudo sin
desplazamiento alguno (4) , que es un empotramiento absoluto, y otro nudo que sería el caso de
vinculación parcial, (1) , que es una articulación fija, por cuanto:

 Es posible un giro (como en el caso de un nudo)

 Existe una fuerza de reacción ( como en el caso de un vínculo)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente se define la topología y dimensiones de la estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Lo primero que haremos será aplicar el proceso que hemos denominado como ensamblaje de la
matriz de rigidez y obtener lo que denominaremos como :

Expresión simbólica de la matriz de rigidez de la estructura.

Al existir tres nudos con desplazamiento, el orden de tal matriz simbólica será de 3x3,
correspondiéndose con los nudos 1, 2 y 3 de la estructura, de forma que se corresponderá con la
expresión siguiente:

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 5 de 8

Siendo:

K11 = K11a
K12 = K12a
K13 = 0
K21 = K21a
K22 = K22a + K11b
K23 = K12b
K31 = 0
K32 = K21b
K33 = K22b + K11c

Si planteamos el equilibrio en los nudos 1, 2 y 3 de la estructura, entre el sistema de cargas en

nudos y el sistema de solicitaciones en los extremos de las barras que confluyen en dichos
nudos, vemos que se cumplirá :

(1) P1 = P1a

(2) P2 = P2a + P1b

(3) P3 = P2b + P1c

Utilizando las ecuaciones de estado, en coordenadas globales, que exponemos seguidamente:

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Y sustituyéndolas en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos las siguientes expresiones de las
ecuaciones de equilibrio en los nudos A y B :

(4) P1 = K11a . d1a + K12a . d2a

(5) P2 = K21a . d1a + K22a . d2a + K11b . d1b + K12b . d2b

(6) P3 = K21b . d1b + K22b . d2b + K11c . d1c + K12c . d2c

Establecemos las condiciones de vinculación externa en el empotramiento del nudo 4 :

d4 = d2c = 0

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo 2:

d1b = d2a = d2 ,

ya que es igual el desplazamiento en los extremos de barras que hay en el nudo 2 y dicho
desplazamiento será el desplazamiento del propio nudo 2 .

Establecemos las condiciones de compatibilidad en las deformaciones en el nudo 3:

d2b = d1c = d3 ,

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 6 de 8

por análogas razones a las del nudo 2, ya que los nudos como tales son indeformables, aunque
se permita su giro y desplazamiento, y mantienen la posición relativa, entre los extremos de las
barras que confluyen en el mismo, en posición y ángulo.

Sustituyendo las ecuaciones relativas a los desplazamientos que hemos indicado anteriormente,
en las ecuaciones (3) y (4) obtendremos las ecuaciones siguientes:

(7) P1 = K11a . d1 + K12a . d2

(8) P2 = K21a . d1 + K22a . d2 + K11b . d2 + K12b . d3

(9) P3 = K21b . d2 + K22b . d3 + K11c . d3

Planteando las ecuaciones (7) , (8) y (9) matricialmente resulta :

De donde extraemos la expresión simbólica de la matriz de rigidez de la estructura :

Para que puedas completar el ejercicio, en la figura siguiente se refleja la matriz de rigidez
auxiliar de la estructura, después de sustituir los valores de la matriz de rigidez de las barras, en
coordenadas globales, en la expresión simbólica anterior de la matriz de rigidez.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La matriz de rigidez anterior no se corresponde con la de la estructura ya que es de orden 9x9 y

por ello la hemos denominado como auxiliar.

En la estructura que estamos calculando el nudo 1 es un vínculo parcial (articulación fija) y

permite exclusivamente el giro, siendo los desplazamientos x,y del nudo 1 nulos. La matriz de
rigidez de dicha estructura será por tanto de orden 7x7.

Es decir:
la expresión de la matriz de rigidez (matriz simbólica) obtenida no es la de la estructura por
cuanto no se ha considerado que el nudo 1 no puede experimentar desplazamiento horizontal, ni
vertical, debido a la vinculación que existe en dicho nudo.

No obstante la matriz de rigidez anterior, que hemos denominado auxiliar, nos servirá de base
para obtener la matriz de rigidez de la estructura en cuestión.

Como hemos indicado anteriormente la matriz anterior no se corresponde con la matriz de la

estructura, por cuanto no recoge la acción de la reacción horizontal y vertical del nudo 1, que

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 7 de 8

impide los desplazamientos en x,y en el citado nudo, como consecuencia de la articulación fija .

En la ecuación :

{PN}={KE}· {dN}
El vector { PN } se ha expresado en el orden 1, 2 y 3, de forma que los dos primeros términos de
dicho vector serán P1x , P1y.

Los términos P1x , P1 son reacciones y dependerán del valor de las fuerzas de acción, de forma
que aunque los nudos de la estructura carecieran de desplazamiento, cual sería el caso de que las
barras fueran sólidos rígidos, el valor de tal término no sería nulo, siempre que existieran
fuerzas de acción actuando sobre la estructura.

En la figura siguiente se ha representado el sistema de fuerzas de reacción constituido por P1x,

P1y (articulación fija en el nudo 1) y P4x, P4y y M4z (empotramiento en el nudo 4), luego la
estructura es hiperestática exterior de grado 2.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Luego en la matriz de rigidez auxiliar hemos de eliminar las dos primeras filas y las dos
primeras columnas, para obtener la matriz de rigidez de la estructura, quedando una matriz de
rigidez de orden 7x7, en coherencia con el vector desplazamiento que es de orden 7x1, debido a
que los desplazamientos de los nudos de la estructura posibles son:

1 en el nudo1
3 en el nudo2
3 en el nudo3.

Hemos de eliminar la fila correspondiente a P1x que sería la primera fila, ya que dicha fila se
correspondería con la ecuación matemática que relaciona el valor de P1x con los
desplazamientos en los nudos 1, 2 y 3.

Hemos de eliminar la fila correspondiente a P1y que sería la segunda fila, ya que dicha fila se
correspondería con la ecuación matemática que relaciona el valor de P1y con los
desplazamientos en los nudos 1, 2 y 3.

Ya hemos referido anteriormente que ello no es correcto en el caso de las reacciones, en las
cuales no se produce una relación lineal del tipo:

P=K.d

En los vínculos, siendo el desplazamiento nulo, no se produce un valor nulo de P, sino que se
corresponde con una reacción y que ésta dependerá, en cualquier caso, de las fuerzas de acción
que actúen sobre la estructura.

De una forma Intuitiva podemos entender que la rigidez habrá de ser infinita en el nudo 1, para
que se pueda dar un valor no nulo ( que se corresponderán con la reacciones P1x y P1y) aunque
exista un desplazamiento nulo en el nudo 1, en las direcciones x,y e incluso aunque el conjunto
de los desplazamientos de todos los nudos fuera nulo, por ser todas las barras sólidos rígidos, sin
deformación alguna.

El desplazamiento del nudo 1 en la dirección x será nulo, por la existencia del vínculo en

[Link] 11/01/2017
Caso de vinculación parcial Página 8 de 8

cuestión y por tanto podemos eliminar, de la matriz de rigidez auxiliar la columna que se
corresponde con tal desplazamiento y que , en nuestro caso se corresponderá con la
primera columna.

El desplazamiento del nudo 1 en la dirección y será nulo, por la existencia del vínculo en
cuestión y por tanto podemos eliminar, de la matriz de rigidez auxiliar la columna que se
corresponde con tal desplazamiento y que , en nuestro caso se corresponderá con la
segunda columna.

En base a lo anterior resulta la matriz de rigidez de la estructura, considerando la acción del

vínculo parcial en el nudo 1, siguiente:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La matriz de rigidez anterior { KE } será la que establece la relación de la estructura que nos
sirve de ejemplo:

{PN}={KE}· {dN}

subir continuar en 8.5. Caso de estructuras mixtas

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4-Caso de vinculación parcial| 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para estructuras planas de
nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5-Caso de estructuras mixtas| 8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.-
Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .5.- Caso de estructuras mixtas

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA PLANA MIXTA

Modelo de estructura de cubierta en madera

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa tipología nos centramos en
aquellas estructuras cuyas barras se encuentran en dos situaciones diferentes:

 Unas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente
denominados como nudos rígidos.
 Otras barras se encuentran vinculadas mediante nudos articulados.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La matriz de rigidez de una barra aplicable a estructuras planas de nudos articulados.

 La matriz de rigidez de una barra aplicable a estructuras planas de nudos rígidos.

En otro apartado anterior ( Tema 6 ) hemos descrito el procedimiento general de obtención de la matriz de
rigidez de una estructura concreta, que hemos denominado como ensamblaje de la matriz de rigidez, lo cual
hemos realizado para estructuras formadas por barras de nudos articulados y de nudos rígidos.

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos conocimientos anteriores y concretar el
procedimiento en el caso de que en la estructura planas se dieran simultáneamente los dos casos tanto barras
cuyos extremos se encuentran vinculados mediante empotramiento elástico (nudo rígido) como el caso de
barras cuyos extremos se encuentran vinculados mediante articulación.

Entenderemos en este apartado el término de estructura mixta como el correspondiente a una estructura que
tiene dos tipos de barras:

 Uno de ellos corresponde a las barras sometidas a solicitaciones de axil, cortante y flector (derivadas
de la vinculación en sus extremos -empotramiento elástico- y del tipo habitual de carga distribuida)
 El otro tipo se corresponde a las barras habitualmente sometidas a axiles, exclusivamente, como
consecuencia del tipo de vinculación -articulación- y del tipo habitual de carga puntual en los nudos.

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 2 de 6

Las diferencias en el tratamiento de estas dos tipologías de barras son evidentes por cuanto:

 Las expresiones de la matriz de rigidez , en locales y en globales, son diferentes e incluso de

distinto orden (2x2 para barras de extremos articulados y 3x3 para barras de extremos
empotrados).
 Las matrices de transformación son de distinto orden.
 Los vectores carga y movimiento también son diferentes.

En este apartado vamos a describir el procedimiento de obtención de la matriz de rigidez en este tipo
de estructura mixta, donde se encuentran ambos tipos de barras.

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o movimientos en una
estructura, en nuestro caso de nudos rígidos, de forma que representa lo que podríamos denominar como "ley
constitutiva" de la estructura.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la Rigidez una vez definida y
calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular los
desplazamientos o movimientos de los extremos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero obteniendo la matriz de rigidez de una estructura mixta donde hay nudos rígidos y nudos articulados.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están contenidas
en un plano, lo cual implica que las barras que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las
fuerzas que actúan sobre los nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas) también.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista vectorial, quedan representados
en una dirección perpendicular al plano definido por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre
la misma.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior , generalmente, en un plano vertical y
sometidas a cargas que también se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve y viento.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en nudos y en
el caso de estructuras de nudos rígidos la solicitación más frecuente es la de cargas distribuidas sobre las
barras, en el caso de estructura mixta que estamos analizando en este apartado nos encontraremos con ambos
tipos de solicitaciones.

2. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA PLANA MIXTA

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y movimientos en los extremos de una
barra, de forma general, para todas las barras, tanto de nudos articulados como de nudos rígidos que
pertenecen a la estructura mixta.

En las estructuras mixtas para el caso de barras en que están vinculados los extremos mediante
empotramiento elástico ello implica el que existan momentos en los extremos de dichas barras y por tanto la

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 3 de 6

dimensión del vector cargas será de 6 x 1.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las barras están vinculadas en
sus extremos mediante empotramiento elástico, tales desplazamientos o movimientos se corresponderán con
los alargamientos-acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-compresión, junto con los
giros derivados de las solicitaciones de flexión a que se encuentran sometidas las barras y por ello el vector
desplazamientos será de dimensión 6 x 1.

Sin embargo en las estructuras mixtas hay barras cuyos nudos son articulados y ello implica, para el caso de
cargas en los extremos de dichas barras -en los nudos- que la dimensión del vector cargas sea de 4x1.

El vector de cargas, para el caso de barras pertenecientes a una estructura mixta con extremos articulados,
con cargas en los nudos será :

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se establecerán seguidamente son
independientes del hecho de si la estructura es isostática o hiperestática (exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a que las barras formen parte de
una estructura plana mixta, con barras de extremos empotrados y barras de extremos articulados, a diferencia
por ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático, donde la característica de isostaticidad de una
estructura es fundamental.

Como hemos demostrado en apartados anteriores, la matriz de rigidez, para una barra con sus
extremos empotrados perteneciente a una estructura plana mixta, será de 6 x 6.

Vemos seguidamente la expresión de las diferentes submatrices:

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 4 de 6

Como hemos demostrado en apartados anteriores, la matriz de rigidez, para una barra con sus
extremos articulados perteneciente a una estructura plana mixta, será de 4 x 4.

Mediante el procedimiento que denominamos Ensamblaje, se trata de obtener la matriz de rigidez de la

estructura, tomando como base las matrices de rigidez de las barras, efectuando las operaciones que
determine la expresión de la matriz simbólica de la estructura.

Sabemos que se trata de obtener la relación entre las cargas en los nudos y los desplazamientos de tales
nudos, pero de la estructura en su conjunto y ello en función de la matriz de rigidez de las barras que la
componen, que en el caso de las estructuras mixtas son de dos tipos diferentes.

La primera operación a realizar será:

Pasar las submatrices de la matriz de rigidez en locales de las barras de extremos articulados del orden 2x2 al
orden 3x3, quedando de la siguiente forma:

Con ello hemos homogeneizado el orden de las matrices de rigidez en locales de las dos tipologías de barras

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 5 de 6

que hay en las estructuras mixtas que estudiamos en el presente apartado.

Para obtener la matriz de rigidez de la estructura, utilizamos las matrices de rigidez { K } de las barras que
forman la estructura, pero expresadas en coordenadas globales.

Necesitamos por tanto pasar de coordenadas locales a globales y ello lo hacemos utilizando la matriz de
transformación { T } que como hemos referido anteriormente es de orden 2x2 para el caso de barras de
extremos articulados mientras que es de orden 3x3 para el caso de barras de extremos empotrados.

La segunda operación a realizar será:

Pasar la matriz de transformación aplicable a las barras de extremos articulados del orden 2x2 al orden 3x3,
quedando de la siguiente forma:

El signo * representa los valores que tuviera en esa posición la matriz de transformación de la barra de
extremos articulados.

Hemos realizado dos operaciones en las barras de extremos articulados que se corresponden con:

 Añadir una ecuación (en la matriz de rigidez) del tipo :

M = 0 . dx + 0 . dy + 0 .
siendo M = 0 (momento en el extremo de la barra articulada)

 Añadir una ecuación (en la matriz de transformación) del tipo :

MG = ML
Momento en coordenadas globales igual que en coordenadas locales, sabiendo que es cero
en cualquier caso, para barras articuladas con cargas puntuales en los extremos.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso de barras de
sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la
longitud (L) de cada barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal en las
estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) es también constante para todas las
secciones de las barras.

Lo primero que haremos para calcular la matriz de rigidez de la estructura será obtener lo que hemos
denominado en otros apartados anteriores como expresión simbólica de la matriz de rigidez de la estructura.

Para ello seguiremos el mismo procedimiento que hemos referido anteriormente en otros apartados:

1 - Planteamos el equilibrio en nudos

2 - Utilizamos las ecuaciones de estado, en coordenadas globales.
3 - Establecemos las condiciones de vinculación externa.
4 - Establecemos las condiciones de compatibilidad en los movimientos en nudos.
5 - Planteando las ecuaciones resultantes matricialmente extraemos la expresión simbólica de la
matriz de rigidez de la estructura .

Es decir :
el procedimiento para la obtención de la expresión simbólica de la matriz de rigidez es el mismo que en el
caso de las estructuras de nudos articulados y que en el caso de las de nudos rígidos.
subir continuar en 8.6. Determinación de desplazamientos y giros

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para estructuras planas de
nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5-Caso de estructuras mixtas| 8.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.-

[Link] 11/01/2017
Caso de estructuras mixtas Página 6 de 6

Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en
vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .6.- Determinación de desplazamientos y giros

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE UNA
ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Detalle de utilización de vigas Boyd en la estación de telecabinas de

la Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa

tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente denominados como
nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La expresión de la matriz de rigidez de las estructuras planas de nudos

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 2 de 9

rígidos, incluyendo los casos de vinculación parcial y de estructuras

mixtas.
 El vector carga en nudos

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos

conocimientos como cálculos previos necesarios para poder obtener el vector
desplazamiento o movimiento de una estructura.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas
globales.

Luego:
Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector
de cargas que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular
el vector desplazamiento en nudos.
En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo del vector
desplazamiento en nudos de una estructura de barras de nudos rígidos.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos

incluido solamente los nudos susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso
de estructuras planas de nudos rígidos significa desplazamiento en los ejes x,y,
en el sistema de coordenadas globales y giro alrededor del eje z.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente

en el sistema de coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la
matriz de rigidez de la estructura. En esta tipología estructural, las barras se
encuentran sometidas no solamente a axiles, sino también a cortantes y flectores.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos

de la estructura estará expresado igualmente en coordenadas globales.

Vemos según lo anterior que el proceso para obtener el vector desplazamiento en

nudos pasa por obtener la matriz de rigidez de la estructura y el vector de cargas
que actúa sobre dicha estructura.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección,

entendiendo como tal su posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el
término tiene un sentido más amplio que el propio de una traslación, razón por la
que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área

la sección transversal de la barra y definimos su posición en el plano por un
punto y un ángulo.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 3 de 9

El término deformación se corresponde con la variación de forma que se produce

en las barras, como consecuencia de estar sometidas a un determinado estado de
cargas.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a
estructuras que están contenidas en un plano, lo cual implica que las barras que
forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que actúan sobre
los nudos y sobre las barras (puntuales y distribuidas) también.

Es conveniente resaltar que los momentos flectores, desde el punto de vista

vectorial, quedan representados en una dirección perpendicular al plano definido
por las barras de la estructura y las fuerzas que actúan sobre la misma.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior ,

generalmente, en un plano vertical y sometidas a cargas que también se
encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y
sobrecargas de uso, nieve y viento.

Podemos decir según lo anterior que son muy frecuentes ya que corresponden a
tal tipología muchas de las estructuras principales (pórticos) habitualmente
utilizados en construcción industrial metálica.

Vamos a referirnos seguidamente al sistema de cargas equivalente que

será el que debemos aplicar en los nudos de la estructura para obtener los
desplazamientos de los nudos de dicha estructura.

En la figura (1) siguiente vemos una estructura sometida a un sistema de cargas

distribuidas que vamos a utilizar para poder concretar más el procedimiento.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 1

En la figura siguiente (2) podemos ver en azul los valores de empotramiento

correspondientes a la barra 1 (a), que tendrán el valor:

Cortante : V = qL/2 = 300 . 5 /2 = 750 Kg

Flector : M = qL2/12 = 300 . 25 / 12 = 625 mKg

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 2

Y en rojo los valores de empotramiento correspondientes a la barra 2(b), que

tendrán el valor:

Cortante : V = qL/2 = 1000 . 5 /2 = 2500 Kg

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 4 de 9

Flector : M = qL2/12 = 1000 . 25 / 12 = 2083,3 mKg

El sistema de esfuerzos que vemos en la figura anterior (2) es tal que la

estructura en cuestión no presenta movimiento alguno en los nudos ya que dicho
sistema está constituido por:

 El sistema de cargas que actúa en la estructura.

 El sistema de cargas de empotramiento que aparece cuando empotramos
todos los extremos de barras, al actuar el sistema de cargas.

Ello equivale a empotrar los nudos y por tanto a impedir todo el movimiento de
dichos nudos de la estructura.

En la figura siguiente (3) se representa el sistema de esfuerzos que corresponde

al sistema de cargas de empotramiento cambiado de signo.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 3

Si superponemos el sistema de esfuerzos de las dos figuras (2 y 3) anteriores

vemos se corresponde con el sistema de esfuerzos de la figura 1.

Si superponemos el sistema de desplazamientos correspondientes a las

estructuras sometidas a los sistemas de carga de las dos figuras anteriores (2 y 3 )
vemos que :

 El sistema de desplazamientos de la figura 2 (cargas + empotramiento)

será nulo, ya que se corresponde con la estructura sometida al sistema de
cargas que actúa sobre la misma, pero empotrando los nudos.
 El sistema de desplazamientos de la figura 3 se corresponderá, por tanto
necesariamente con el sistema de desplazamientos de la estructura
sometida al sistema de cargas de la figura 1.

Al sistema de cargas en nudos, de la figura 3, que presenta igual sistema de

desplazamientos (movimientos) que el de la figura 1 ( estructura real sometida al
sistema de cargas real que es del tipo distribuida) lo denominamos como:

carga equivalente en nudos

Hemos de recordar que en la ecuación matricial siguiente:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

para obtener el vector desplazamientos en nudos hemos de utilizar un vector P de

cargas en nudos, en coordenadas globales y que tal vector será el que hemos
denominado anteriormente como vector carga equivalente.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 5 de 9

2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE UNA

ESTRUCTURA PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a
una estructura concreta de nudos rígidos que vemos en la figura siguiente

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Dicha estructura está sometida a un sistema de cargas distribuidas:

300 Kg/m -horizontal- (barra 1)

150 kg/m -horizontal- (barra 3)
600 Kg/m -vertical- (barra 2)

En la figura siguiente podemos ver la definición topológica, de conectividad y

dimensionamiento de las barras que forman la estructura en cuestión.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vamos a ir indicando los resultados parciales referentes al cálculo previo de la

matriz de rigidez de la estructura, para que puedas completar el ejercicio,
realizando los diferentes cálculos.

Las matrices de transformación las podemos ver en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 1, en coordenadas

locales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 2, en coordenadas

locales.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 6 de 9

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 3, en coordenadas

locales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 1, en coordenadas

globales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 2, en coordenadas

globales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 3, en coordenadas

globales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La matriz de rigidez de la estructura será, lógicamente en coordenadas globales:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Ya hemos obtenido la matriz de rigidez de la estructura y ahora necesitamos

obtener el vector de carga equivalente en nudos.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 7 de 9

En la figura siguiente podemos ver el sistema de cargas que actúa sobre las
barras de la estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente podemos ver el sistema de cargas de empotramiento que

actúa en los extremos de las barras de la estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

siendo (en cada barra) :

Mi /Mf : Momento en el extremo inicial / final

Vi / Vf : Cortante en el extremo inicial / final
Ni / Nf : Axil en el extremo inicial / final
Pix / Pfx : Fuerza en eje x (coords. globales) en el extremo inicial /
final
Piy / Pfy : Fuerza en eje y (coords. globales) en el extremo inicial /
final

El vector carga equivalente en nudos será:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El vector de carga en nudos de la ecuación siguiente:

se corresponderá con el vector carga equivalente en nudos que hemos visto

anteriormente.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 8 de 9

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las

barras están vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales
desplazamientos o movimientos se corresponderán con los alargamientos-
acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-compresión, junto
con los giros derivados de las solicitaciones de flexión a que se encuentran
sometidas las barras y por ello el vector desplazamientos será de dimensión 6 x
1.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos
ceñimos al caso de barras de sección constante, A, de manera que el valor de la
sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la longitud (L) de cada
barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo,

como es normal en las estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo
de Elasticidad) es también constante para todas las secciones de las barras.

Sustituyendo los valores calculados anteriormente de la matriz de rigidez (de

orden 6x6) y del vector de carga en nudos en la ecuación matricial siguiente

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

podemos obtener el vector desplazamiento en nudos en coordenadas globales.

El vector desplazamiento será el correspondiente a los tres grados de libertad, de

cada uno de los dos nudos deformables, de la estructura en cálculo.

Como podemos ver en la figura siguiente el vector desplazamiento

(movimientos) en nudos de la estructura, en coordenadas globales, se
corresponderá con el desplazamiento horizontal (eje x) , con el desplazamiento
vertical (eje y ) y con el giro alrededor del eje z, de los nudos 2 y 3.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente se obtiene el valor del vector desplazamiento en nudos de

la estructura que estamos calculando.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

subir continuar en 8.7. Determinación de esfuerzos en barras

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6-

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 9 de 9

Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en

vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 1 de 9

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I|
7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos 9.- Cálculo
matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por
ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7-Determinación de esfuerzos en barras| 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

8 .7.- Determinación de esfuerzos en barras

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UNA ESTRUCTURA PLANA CON
NUDOS RÍGIDOS

Detalle de utilización de vigas aligeradas en el puente Pasarela de la Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa tipología nos
centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de cargas que
actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en nudos.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente los

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 2 de 9

nudos susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras planas de nudos rígidos

significa desplazamiento en los ejes x,y, giro en z ,en el sistema de coordenadas globales.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente en el sistema de

coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la matriz de rigidez de la estructura.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la estructura
estará expresado igualmente en coordenadas globales.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras de

una estructura de nudos rígidos.

Los esfuerzos en barras en el caso de estructuras planas de nudos rígidos con cargas puntuales
en nudos o en barras y distribuidas en barras, se corresponden con los axiles, cortantes y
flectores.

Es por tanto lógico que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas
locales, ya que en dicho sistema de coordenadas el eje x se corresponde con los axiles, el eje y
con los cortantes y el eje z con los flectores.

En la figura 1 siguiente vemos una estructura sometida a un sistema de cargas distribuida

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 1

En la figura siguiente (2) podemos ver en azul los valores de empotramiento correspondientes a
la barra 1 (a), que tendrán el valor:

Cortante : V = qL/2 = 300 . 5 /2 = 750 Kg

Flector : M = qL2/12 = 300 . 25 / 12 = 625 mKg

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 2

Y en rojo los valores de empotramiento correspondientes a la barra 2(b), que tendrán el valor:

Cortante : V = qL/2 = 1000 . 5 /2 = 2500 Kg

Flector : M = qL2/12 = 1000 . 25 / 12 = 2083,3 mKg

El sistema de esfuerzos que vemos en la figura anterior (2) es tal que la estructura en cuestión
no presenta movimiento alguno en los nudos ya que dicho sistema está constituido por:

 El sistema de cargas que actúa en la estructura.

 El sistema de cargas de empotramiento que aparece cuando empotramos todos los
extremos de barras, al actuar el sistema de cargas.

Ello equivale a empotrar los nudos y por tanto a impedir todo el movimiento de dichos nudos de
la estructura.

En la figura siguiente (3) se representa el sistema de esfuerzos que corresponde al sistema de

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 3 de 9

cargas de empotramiento cambiado de signo.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 3

Si superponemos el sistema de esfuerzos de las dos figuras (2 y 3) anteriores vemos se

corresponde con el sistema de esfuerzos de la figura 1.

Por ello, para la determinación del sistema de esfuerzos que actúa sobre el conjunto de barras
que forman la estructura tendremos que superponer:

 El sistema de esfuerzos de la figura 2 (cargas + empotramiento)

 El sistema de cargas derivado de los desplazamientos (figura 3).

2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UNA ESTRUCTURA PLANA CON

NUDOS RÍGIDOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a una estructura
concreta de nudos rígidos que vemos en la figura siguiente

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Dicha estructura está sometida a un sistema de cargas distribuidas:

300 Kg/m -horizontal- (barra 1)

1000 Kg/m -vertical- (barra 2)

En las figuras siguientes vamos a ir indicando los resultados parciales referentes al cálculo
previo de la matriz de rigidez de la estructura, para que puedas completar el ejercicio, realizando
los diferentes cálculos.

Matriz simbólica :

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Las matrices de transformación las podemos ver en la figura siguiente:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 4 de 9

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 1, en coordenadas locales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 2, en coordenadas locales que

coincide con la expresión en globales debido a la matriz de transformación de la barra 2.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 3, en coordenadas locales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 1, en coordenadas globales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente tenemos la matriz de rigidez de la barra 3, en coordenadas globales.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La matriz de rigidez de la estructura será, lógicamente en coordenadas globales, la que

reflejamos en la figura siguiente:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Ya hemos obtenido la matriz de rigidez de la estructura y ahora necesitamos obtener el vector de

carga equivalente en nudos.

En la figura siguiente podemos ver el sistema de cargas que actúa sobre las barras de la
estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente podemos ver el sistema de cargas de empotramiento que actúa en los
extremos de las barras de la estructura.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

siendo (en cada barra) :

Mi /Mf : Momento en el extremo inicial / final

Vi / Vf : Cortante en el extremo inicial / final
Ni / Nf : Axil en el extremo inicial / final

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 5 de 9

Pix / Pfx : Fuerza en eje x (coords. globales) en el extremo inicial / final

Piy / Pfy : Fuerza en eje y (coords. globales) en el extremo inicial / final

El vector carga equivalente en nudos será en kg / [Link]:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El vector de carga en nudos de la ecuación siguiente se corresponderá con el vector carga

equivalente en nudos que hemos visto anteriormente.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las barras están
vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales desplazamientos o
movimientos se corresponderán con los alargamientos-acortamientos, coherentes con las
solicitaciones de tracción-compresión, junto con los giros derivados de las solicitaciones de
flexión a que se encuentran sometidas las barras y por ello el vector desplazamientos será de
dimensión 6 x 1.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso
de barras de sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras
es el mismo, en toda la longitud (L) de cada barra así como el valor del momento de inercia (I).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal
en las estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) es también
constante para todas las secciones de las barras.

Sustituyendo los valores calculados anteriormente de la matriz de rigidez (de orden 6x6) y del
vector de carga en nudos en la ecuación matricial siguiente

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

podemos obtener el vector desplazamiento en nudos en coordenadas globales.

El vector desplazamiento será el correspondiente a los tres grados de libertad, de cada uno de los
dos nudos deformables, de la estructura en cálculo.

Como podemos ver en la figura siguiente el vector desplazamiento (movimientos) en nudos de

la estructura, en coordenadas globales, se corresponderá con el desplazamiento horizontal (eje
x) , con el desplazamiento vertical (eje y ) y con el giro alrededor del eje z, de los nudos 3 y 4.

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 6 de 9

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura siguiente se obtiene el valor del vector desplazamiento en nudos de la estructura

que estamos calculando.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos obtenido por tanto:

 El vector movimiento en nudos de la estructura, en globales

 Los valores de las matrices K de las barras en locales
 Las matrices de transformación

que necesitamos para obtener los esfuerzos en las barras.

Las solicitaciones en barras (axiles, cortantes, flectores y torsores) tienen una referencia con los
sistemas de ejes locales.
Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de coordenadas
locales.

Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento
expresados en coordenadas locales y globales, para poder obtener las solicitaciones en las barras
y que es la siguiente:

{ d T } = { T }T . { d G }
Tanto para estructuras planas como espaciales, tanto de nudos rígidos como de nudos
articulados, aunque lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una
expresión concreta adecuada a cada tipología estructural.

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura, en globales, definimos el vector de cargas
en nudos y obtenemos el vector desplazamiento en nudos (en el sistema de coordenadas
globales).

Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para pasar a
obtener los desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de ejes local, para poder
calcular las solicitaciones en las barras, que se expresan utilizando el sistema de coordenadas
locales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de cambio y

relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales, en este caso para los
desplazamientos.

Sabiendo que se cumple la relación:

{ d T } = { T }T . { d G }
en todos los nudos que coinciden con extremos de las barras que forman la estructura.

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 7 de 9

En nuestra estructura concreta se cumple que :

{d1a } = {d2c } = 0

por ser la vinculación exterior en A y B (nudos 1 y 2) empotramientos.

Por las condiciones de vinculación interior entre las barras, que confluyen en los nudos C y D ,
en nuestra estructura concreta se cumple que:

{d2a } = {d1b } = {dC }

ya que el extremo 2 de la barra a y el extremo 1 de la barra b forman el nudo C.

{d2b } = {d1c } = {dD }

ya que el extremo 2 de las barra b y el extremo 1 de la barra c forman el nudo D.

Utilizando las ecuaciones matriciales de estado, expresadas en el sistema de coordenadas locales

que siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

pasamos a obtener los esfuerzos en barras en el caso concreto de nuestra estructura de

referencia.

Barra a

En el extremo 1, que coincide con el nudo A (1), vínculo exterior, el vector solicitación en la
barra a, por el movimiento del nudo C (3), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra a, por el
movimiento del nudo C (3) será:

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 8 de 9

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil (kg), el segundo con el
cortante (kg) y el tercero con el flector ([Link]), en el extremo 2 (nudo 3) de la barra a.

Barra b

En el extremo 1, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra b, por el
movimiento de los nudos C (3) y D (4), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra b, por el
movimiento de los nudos C (3) y D (4) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil (kg), el segundo con el
cortante (kg) y el tercero con el flector ([Link]), en el extremo 2 de la barra b.

Barra c

En el extremo 1, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra c, por el
movimiento del nudo D (4) , será:

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 9 de 9

En el extremo 2, que coincide con el nudo B (2), vínculo exterior de empotramiento, el vector
solicitación en la barra c, por el movimiento del nudo D (4) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil, el segundo con el
cortante y el tercero con el flector, en el extremo 2 (nudo 2) de la barra c.

Hemos obtenido los esfuerzos en los extremos de las barras correspondientes al caso de la figura
siguiente (carga equivalente en nudos).

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Para obtener el valor total de los esfuerzos, en las barras de la estructura, hemos de sumar a los
valores obtenidos anteriormente los que se ven en la figura siguiente (carga real + carga de
empotramiento de nudos).

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En el apartado que sigue (Apdo. 8-8 : Las reacciones en vínculos) se completa el cálculo de
esfuerzos en la estructura en cuestión.

subir continuar en 8.8. Reacciones en vínculos

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez para
estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 8.7-Determinación de esfuerzos en barras| 8.8.- Reacciones en vínculos | 8.9.- Actividades | 8.10.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
8.1.-
1.- Coordenadas
Introducción locales
a las y globales.
estructuras| Matriz de transformación
2.- Tipologías | 8.2.- Vector
estructurales. Introducción a carga equivalente
su cálculo | 8.3.- Matriz
| 3.- Introducción de rigidez
al cálculo matricial
depara estructuras
estructuras| 4.-planas
Cálculodematricial
nudos rígidos | 8.4.-
de barras Caso
I| 5.- de vinculación
Cálculo parcial
matricial de | 8.5.-
barras Caso
II| 6.- de estructuras
Cálculo mixtas
matricial de | 8.6.-de
estructuras
nudosDeterminación
articulados I| de
7.-desplazamientos
Cálculo matricialyde giros | 8.7.- Determinación
estructuras de esfuerzos
de nudos articulados | 8.8-Reacciones
en barrasmatricial
II| 8.-Cálculo en
de estructuras
planas de nudos rígidos vínculos|
9.- Cálculo matricial
8.9.- de emparrillados|
Actividades 10.- Cálculo
| 8.10.- Ejercicios matricial de |estructuras espaciales de nudos
de autoevaluación
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8 .8.- Reacciones en vínculos

1. INTRODUCCIÓN
2. LAS REACCIONES EN LOS VÍNCULOS EXTERIORES DE UNA ESTRUCTURA
PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Estructura de cubierta de la antigua estación de ferrocarril de plaza de Armas Sevilla

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras planas y dentro de esa

tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos
rígidos.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas
globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 2 de 6

cargas que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector
desplazamiento en nudos.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la

estructura estará expresado igualmente en coordenadas globales.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en

barras de una estructura de nudos rígidos, específicamente en los vínculos
exteriores.

Podemos considerar este apartado como una continuación del apartado 8-7 anterior,
donde también nos referimos al cálculo de los esfuerzos en las barras de una
estructura plana de nudos rígidos.

Hemos visto en el apartado 8-7 que los esfuerzos en barras en el caso de estructuras
planas de nudos rígidos con cargas puntuales en nudos o en barras y distribuidas en
barras, se corresponden con los axiles, cortantes y flectores y que por ello es lógico
que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas locales.

2. LAS REACCIONES EN LOS VÍNCULOS EXTERIORES DE UNA ESTRUCTURA

PLANA CON NUDOS RÍGIDOS

Para una mayor continuidad y concreción en este apartado nos vamos a referir a la
estructura que hemos utilizado como ejemplo de aplicación en el apartado anterior
(8-7).

En la figura 1 siguiente vemos una estructura sometida a un sistema de cargas

distribuida

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 1

En la figura siguiente (2) podemos ver en azul los valores de empotramiento

correspondientes a la barra 1 (a), que tendrán el valor:

Cortante : V = qL/2 = 300 . 5 /2 = 750 Kg

Flector : M = qL2/12 = 300 . 25 / 12 = 625 mKg

Y en rojo los valores de empotramiento correspondientes a la barra 2(b), que tendrán

el valor:

Cortante : V = qL/2 = 1000 . 5 /2 = 2500 Kg

Flector : M = qL2/12 = 1000 . 25 / 12 = 2083,3 mKg

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 3 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 2

El sistema de esfuerzos que vemos en la figura anterior (2) es tal que la estructura en
cuestión no presenta movimiento alguno en los nudos ya que dicho sistema está
constituido por:

 El sistema de cargas que actúa en la estructura.

 El sistema de cargas de empotramiento que aparece cuando empotramos todos
los extremos de barras, al actuar el sistema de cargas.

Ello equivale a empotrar los nudos y por tanto a impedir todo el movimiento de
dichos nudos de la estructura.

En la figura siguiente (3) se representa el sistema de esfuerzos que corresponde al

sistema de cargas de empotramiento cambiado de signo.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Figura 3

Si superponemos el sistema de esfuerzos de las dos figuras (2 y 3) anteriores vemos

se corresponde con el sistema de esfuerzos de la figura 1.

Por ello, para la determinación del sistema de esfuerzos que actúa sobre el conjunto
de barras que forman la estructura tendremos que superponer:

 El sistema de esfuerzos de la figura 2 (cargas + empotramiento)

 El sistema de cargas derivado de los desplazamientos (figura 3).

El sistema de cargas derivado de los desplazamientos, utilizando los resultados

obtenidos en el apartado 8-7, será :

Barra a

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 4 de 6

Hemos expresado el vector esfuerzo obtenido, donde el primer valor se corresponde

con el axil (kg), el segundo con el cortante (kg) y el tercero con el flector ([Link]),
en los extremos 1 y 2 de la barra a.

Barra b

Hemos expresado el vector esfuerzo obtenido, donde el primer valor se corresponde

con el axil (kg), el segundo con el cortante (kg) y el tercero con el flector ([Link]),
en los extremos 1 y 2 de la barra b.

Barra c

Hemos expresado el vector esfuerzo obtenido, donde el primer valor se corresponde

con el axil (kg), el segundo con el cortante (kg) y el tercero con el flector ([Link]),
en los extremos 1 y 2 de la barra c.

Momentos totales

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 5 de 6

Hemos indicado anteriormente que para la determinación del sistema de esfuerzos

que actúa sobre el conjunto de barras que forman la estructura tendremos que
superponer:

 El sistema de esfuerzos correspondiente al estado de cargas + empotramiento

 El sistema de esfuerzos derivado de los desplazamientos

Cuando sumamos los valores correspondientes a los dos estados referidos

anteriormente tendremos que para la barra a, extremo 1 (nudo 1), se cumplirá que el
momento total será (en [Link]):

-756 + 625 = -131

Cuando sumamos los valores correspondientes a los dos estados referidos

anteriormente tendremos que para la barra a, extremo 2 (nudo 3), se cumplirá que el
momento total será (en [Link]):

-1122 - 625 = -1747

Cuando sumamos los valores correspondientes a los dos estados referidos

anteriormente tendremos que para la barra c, extremo 1 (nudo 4), se cumplirá que el
momento total será (en [Link]):

418 + 0 = 418

Cuando sumamos los valores correspondientes a los dos estados referidos

anteriormente tendremos que para la barra a, extremo 2 (nudo 2), se cumplirá que el
momento total será (en [Link]):

31,2 + 0 = 31,2

El valor de los momentos isostáticos será :

 Barra a : q · L2 / 8 = 300 · 25 / 8 = 937,5 mkg

 Barra b : q · L2 / 8 = 1000 · 25 / 8 = 3125 mkg

Con los valores anteriores podemos obtener el diagrama de flectores. Que podemos
ver en la figura siguiente.

En los vínculos exteriores, nudos 1 y 2 hay un empotramiento perfecto y aparece un

momento de reacción de valor:

Nudo 1 131 mKg

Nudo 2 31 mKg

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 6 de 6

En forma análoga a como hemos obtenido los flectores habremos de proceder para
obtener los cortantes y los axiles.

subir continuar en 8.9. Actividades

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8-Reacciones en
vínculos| 8.9.- Actividades | 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9-Actividades| 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

8 .9.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 8.10. Ejercicios de autoevaluación

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9-Actividades| 8.10.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-Cálculo matricial de estructuras
planas de nudos rígidos 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos
rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9.- Actividades | 8.10-Ejercicios de autoevaluación|

8 .10.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 9.0. Cálculo matricial de emparrillados

8.1.- Coordenadas locales y globales. Matriz de transformación | 8.2.- Vector carga equivalente | 8.3.- Matriz de rigidez
para estructuras planas de nudos rígidos | 8.4.- Caso de vinculación parcial | 8.5.- Caso de estructuras mixtas | 8.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 8.7.- Determinación de esfuerzos en barras | 8.8.- Reacciones en vínculos
| 8.9.- Actividades | 8.10-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de emparrillados Página 1 de 2

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .- Cálculo matricial de emparrillados

CÁLCULO MATRICIAL DE EMPARRILLADOS

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS

RESUMEN DEL TEMA

El Tema N◙9 consta fundamentalmente de aplicar la sistemática de cálculo

matricial a una tipología estructural determinada: los emparrillados.

Podemos considerar los siguientes bloques:

Bloque N◙1 : Determinación de la matriz de rigidez de una barra de un

emparrillado

Bloque N◙2 : Aplicación de la metodología a la tipología estructural que nos

ocupa: los emparrillados

En este bloque desarrollamos el procedimiento para el cálculo matricial de

emparrillados en los aspectos operativos y procedimentales específicos de este
tipo de estructuras.

Bloque N◙3 : Resolución del sistema cargas-desplazamientos

En este bloque obtenemos el vector carga en nudos y el vector desplazamiento

en nudos de los emparrillados.

Bloque N◙4 : Obtención del sistema de esfuerzos en barras y de las

reacciones en los vínculos

Exponemos el procedimiento para el cálculo de las solicitaciones en barras los

emparrillados.

INDICE DE CONTENIDOS

1- Matriz de rigidez de una barra de un emparrillado.

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de emparrillados Página 2 de 2

2- Vector carga en nudos.

3- Determinación de desplazamientos y giros.

4- Determinación de esfuerzos en barras.

5- Las reacciones en vínculos.

6- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones.

7- Actividades.

7.1. - Casos prácticos de aplicación.

7.2. - Utilización del software docente sobre cálculo de

emparrillados.

7.3. - Trabajos de curso.

Pueden consultarse un conjunto de trabajos de optimización y

diseño realizados sobre emparrillados.

8- Ejercicios de Autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas de exámenes anteriores sobre los

contenidos del tema.
subir continuar en 9.1. Matriz de rigidez de una barra de emparrillado

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I|
7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.-Cálculo
matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras
por ordenador|

9.1-Matriz de rigidez de una barra de emparrillado| 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de desplazamientos y
giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas
de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA DE EMPARRILLADO

Estructura de cubierta del Auditorio de la Cartuja - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados que es una estructura contenida en
un plano y con cargas fuera de dicho plano.

Nos vamos a ceñir al caso de cargas puntuales en nudos de dirección perpendicular al plano en
el que se encuentran las barras del emparrillado ya que dicho caso es el más sencillo.

Las barras que forman el emparrillado e encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La matriz de rigidez de una barra aplicable a estructuras planas de nudos rígidos. ( Tema
4)

En el presente apartado utilizaremos conocimientos ya desarrollados anteriormente para el caso

de estructuras planas de nudos rígidos pero vamos a obtener específicamente la expresión de la
matriz de rigidez de una barra para el caso de los emparrillados.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección, entendiendo como

tal su posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el término tiene un sentido más amplio

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 2 de 8

que el propio de una traslación, razón por la que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área la sección
transversal de la barra y definimos su posición en el plano por un punto y un ángulo.

El término deformación se corresponde con la variación de forma que se produce en las barras,
como consecuencia de estar sometidas a un determinado estado de cargas.

La ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos del emparrillado.
d = Vector desplazamientos de los nudos del emparrillado.

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o

movimientos del emparrillado.
En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la Rigidez una vez
definida y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden
calcular los desplazamientos o movimientos de los extremos.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a emparrillado
sometidos a cargas puntuales y perpendiculares al emparrillado.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior , generalmente, en un

plano horizontal y sometidas a cargas que tienen una dirección vertical, como sucede con las
cargas gravitatorias.

Las solicitaciones que actúan sobre el emparrillado pueden ser no sólo cargas puntuales en
nudos sino sistemas de cargas distribuidas que actúan sobre las barras de dicho emparrillado.

En tal circunstancia habremos de seguir un procedimiento análogo al desarrollado en apartados

anteriores para la obtención del vector de carga equivalente en nudos, como hemos desarrollado
en el caso de las estructuras planas de nudos rígidos.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en

nudos y en el caso de estructuras planas de nudos rígidos la solicitación más frecuente es la de
cargas distribuidas sobre las barras, en el caso de emparrillados pueden darse con frecuencia
ambos tipos de solicitaciones.

En esta tipología estructural, de emparrillados sometidos a cargas puntuales en nudos y

perpendiculares al plano del emparrillado, las barras se encuentran sometidas cortantes, flectores
y torsores.

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA DE EMPARRILLADO

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y movimientos en los

extremos de una barra, de forma general.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 3 de 8

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento elástico, por
pertenecer a emparrillados, que son estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan
cortantes, momentos flectores y momentos torsores en los extremos de las barras pertenecientes
a dicha tipología estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 6 x 1.

La forma de expresión del vector de cargas implica el que las barras que forman el emparrillado
se encuentran en el plano xz, mientras que las cargas presentan la dirección y , que es la
perpendicular al plano xz.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las barras están
vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales desplazamientos o
movimientos se corresponderán con los giros alrededor de los ejes x y z, junto con el
desplazamiento en y, de forma que el vector desplazamientos será de dimensión 6 x 1.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se establecerán
seguidamente son independientes del hecho de si la estructura es isostática o hiperestática
(exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a que las barras
formen parte de un emparrillado sometido al sistema de cargas que se especifica, a diferencia
por ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático, donde la característica de
isostaticidad de una estructura es fundamental.

Por ello, como hemos demostrado en apartados anteriores, la matriz de rigidez, para una barra
perteneciente a una estructura plana de nudos rígidos, será de 6 x 6.

Utilizando el mismo procedimiento que para la determinación de la matriz de rigidez de una

barra de nudos rígidos, que hemos desarrollado anteriormente en otro apartado, podemos
obtener la matriz de rigidez de una barra perteneciente a un emparrillado, que se expresa en la
ecuación matricial siguiente.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 4 de 8

En la figura siguiente hemos representado:

 Un emparrillado, contenido en un plano xz, con un sistema de cargas puntuales en nudos

y perpendiculares al plano del emparrillado
 Una barra de dicho emparrillado con un vector carga en el nudo 2 y empotrado en el nudo
1.

Si desarrollamos la ecuación matricial anterior tendremos el sistema de ecuaciones que sigue:

Y que sirve para expresar la relación entre las solicitaciones y los movimientos en el extremo 2
de la barra del emparrillado.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vamos a obtener el valor de los parámetros escalares, Kij, que componen la matriz de rigidez de
la barra del emparrillado, en las condiciones del gráfico anterior, con el extremo 1 empotrado.

En la ecuación :

Mx = K11 . x + K12 .dy + K13 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
x=1

ello implica que :

Mx = K11 = [Link] / L ,

Ya que en la solicitación por torsión se cumplirá que:

M = G . . Ip
= /L=1/L

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 5 de 8

si se cumple que :

x= z=0
dy = 1

ello implica que :

Mx = K12 = 0

Ya que no hay relación de la solicitación Mx con el desplazamiento que se pueda producir en el

eje y.

si se cumple que :

dx = dy = 0
z=1

ello implica que :

Mx = K13 = 0

Ya que no hay relación de la solicitación Mx con el ángulo ( por flexión ) que se pueda producir
en el eje z.

En la ecuación :

Py = K21 . x + K22 .dy + K23 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
x=1

ello implica que :

Py = K21 = 0 ,

Ya que no hay relación de la solicitación Py con el ángulo ( por torsión ) que se pueda producir
en el eje x.

si se cumple que :

x= z=0
dy = 1

ello implica que :

Py = K22 = 12EI / L3

si se cumple que :

x = dy = 0
z=1

ello implica que :

Py = K23 = -6EI / L2

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 6 de 8

En la ecuación :

Mz = K31 . zx + K32 .dy + K33 . z

si se cumple que :

dy = z = 0
x=1

ello implica que :

Mz = K31 = 0 ,

Ya que no hay relación de la solicitación Mz con el ángulo ( por torsión ) que se pueda producir
en el eje x.

si se cumple que :

x= z=0
dy = 1

ello implica que :

Mz = K32 = -6EI / L2

si se cumple que :

x= z=0
dy = 1

ello implica que :

Mz = K33 = 4EI / L

La matriz de rigidez de la barra empotrada-libre, de un emparrillado quedará, por tanto, como

sigue:

Si estamos estudiando el caso concreto de emparrillados:

 Cargas puntuales en nudos perpendiculares al plano del emparrillado.

 Barras del emparrillado en el plano xz.

tendremos que la expresión de la matriz de rigidez de tales barras será la que sigue:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 7 de 8

Donde vemos que las expresiones de la matriz de rigidez son análogas al caso de estructuras
planas de nudos rígidos, efectuando la analogía siguiente:

1. E G
( Módulo de elasticidad longitudinal ; Módulo de deformación angular )

2. A Ip
( Area o Sección ; Momento polar de inercia )

3. Axiles Torsores

De ahí el interés de adoptar los sistemas de ejes adecuados y de referirnos a esta tipología de
emparrillado ya que ello nos permite una más fácil interpretación y cálculo, utilizando la
analogía anteriormente descrita con el caso de estructuras planas de nudos rígidos.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra de emparrillado Página 8 de 8

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso
de barras de sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras
es el mismo, en toda la longitud (L) de cada barra así como el valor del momento de inercia (I) y
del momento polar de inercia (Ip).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal
en las estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) y G (Módulo de
elasticidad transversal ó de deformación angular) son también constantes para todas las
secciones de las barras.
subir continuar en 9.2. Vector carga en nudos

9.1-Matriz de rigidez de una barra de emparrillado| 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de desplazamientos y
giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas
de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 1 de 11

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2-Vector carga en nudos| 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .2.- Vector carga en nudos

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EN NUDOS
3. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN NUDOS EN UN
EMPARRILLADO

Detalle de un arco espacial formado utilizando módulos piramidales .

Estación del AVE - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados que es una estructura

superficial formada por barras que se encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Hemos de tener presente que las barras que forman la estructura se encuentran en el
mismo plano y que las cargas que actúan sobre los nudos y sobre las barras tanto
puntuales como distribuidas tienen la dirección perpendicular al plano.
Por tanto si el emparrillado está en un plano horizontal, como es frecuente, las
cargas tendrán la dirección vertical, como sucede con las cargas gravitatorias.

Es conveniente resaltar que los ejes de los momentos que actúan sobre un

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 2 de 11

emparrillado, desde el punto de vista vectorial, quedan en una dirección contenida

en el plano del emparrillado, cuando se encuentra sometido a las solicitaciones antes
referidas.

Ello implica que dichos momentos pueden ser, en cada barra del emparrillado,
descompuestos en dos direcciones, dentro del plano del emparrillado:

 Axial, en la dirección de la barra, lo que supone un momento torsor en cada

barra.
 Perpendicular al eje de la barra, dentro del plano del emparrillado, lo que
supone un momento flector en cada barra.

Podemos decir que los emparrillados son una tipología estructural bastante
frecuente, tanto en estructuras de cubierta como en estructuras de cimentación.

La ecuación matricial fundamental de relación entre las solicitaciones en los nudos

de una estructura y los movimientos que se producen en dichos nudos es la
siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

En el caso de las estructuras planas y espaciales de nudos articulados, la solicitación

más utilizada es la de cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con
suficiente nivel de aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de
solicitación.

En el caso de estructuras planas y espaciales de nudos rígidos la solicitación más

frecuente es la de cargas distribuidas sobre las barras y ello nos obliga a obtener un
vector de carga equivalente en nudos, para poder aplicar la ecuación matricial antes
indicada.

En el caso de la tipología estructural que estamos estudiando, los

emparrillados, sometidas a las cargas referidas anteriormente, contenidas en
un plano perpendicular al del emparrillado, las barras se encuentran sometidas
solamente a torsores, a cortantes y a flectores.

Por ello el vector de cargas, para el caso de barras pertenecientes a un emparrillado

será en coordenadas locales :

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 3 de 11

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y

movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento
elástico, por pertenecer a emparrillados, ello implica el que existan cortantes y
momentos torsores y flectores, con el tipo de solicitación que estamos considerando,
en los extremos de las barras pertenecientes a dicha tipología estructural.

Por tanto la dimensión del vector cargas de las barras de un emparrillado, sometido
a cargas puntuales en nudos o distribuidas en barras pero siempre perpendiculares al
plano del emparrillado será de 6 x 1.

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Explicitamos la relación entre el sistema de cargas en los nudos del emparrillado y

el sistema de desplazamientos o movimientos en los nudos de dicho emparrillado,
de forma que representa lo que podríamos denominar como "ley constitutiva" de
dicho emparrillado.

Si el sistema de cargas fuera uno cualquiera, con cargas puntuales y

distribuidas de cualquier tipo, sin imponer la condición de perpendicularidad

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 4 de 11

al plano del emparrillado, tendríamos que la dimensión de cada una de las

matrices que intervienen en la ecuación anterior, sería la misma que la de una
estructura espacial.

Por tanto la dimensión del vector cargas de las barras de un emparrillado, extremos
1 y 2, sometido a cargas puntuales en nudos o distribuidas en barras con cualquier
dirección sería entonces de 12 x 1, frente a la dimensión de 6x1 cuando el sistema
de cargas es perpendicular al plano del emparrillado.

Por otro lado la dimensión de los vectores carga y movimientos en nudos, de una
estructura sería de 6N x1, siendo N el número de nudos, frente a la dimensión de
3x1 cuando el sistema de cargas es perpendicular al plano del emparrillado.

Dado que la solicitación habitual de los emparrillados es la que estamos

considerando, de cargas perpendiculares al plano del emparrillado, estamos
estudiando dicha estructura con esa particularidad en el sistema de cargas, lo que
nos permite facilitar mucho la operatoria matricial necesaria.

2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EN NUDOS

Trataremos aquí sobre el caso de cargas exclusivamente puntuales en los nudos de

un emparrillado.

En este caso la obtención del vector de carga es prácticamente inmediato ya que el

sistema de cargas que se produce en tal caso puede ser utilizado directamente en la
ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Por ejemplo vamos a referirnos al caso del emparrillado que vemos en la figura
siguiente, para concretar mejor.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El sistema de cargas que actúan sobre dicho emparrillado es:

 1300 Kg en vertical hacia abajo en el nudo 4.

 800 Kg. en vertical hacia abajo en el nudo 5.

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 5 de 11

El sistema de cargas en nudos será por tanto:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

que se corresponde con la expresión siguiente:

3. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN NUDOS EN UN

EMPARRILLADO

La dimensión de los vectores carga en nudos, para el caso de emparrillados con

cargas puntuales o distribuidas perpendiculares al plano del emparrillado, será :

3xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

La dimensión de los vectores carga en nudos, para el caso de emparrillados con

cargas puntuales o distribuidas con una dirección cualquiera, será :

6xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

por cuanto son posibles las siguientes solicitaciones en cualquiera de los nudos:

1. Para emparrillados con cargas perpendiculares al plano del emparrillado :

 Momento en dirección cualquiera del plano x,z . (2 componentes)
 Fuerza en el eje y. (1 componente)
2. Para emparrillados con cargas puntuales y distribuidas de dirección
cualquiera :
 Fuerza en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)
 Momento en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)

Para el caso de cargas perpendiculares al plano del emparrillado, que es al que nos
referimos en este tema, si dichas cargas son exclusivamente puntuales en nudos, la

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 6 de 11

obtención del vector de cargas en nudos es directa.

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado.

P = Vector cargas en los nudos del emparrillado.
d = Vector desplazamientos de los nudos del emparrillado.

Vemos que el vector cargas es en nudos y por tanto para el caso de cargas
distribuidas en barras tenemos que aplicar el procedimiento que vamos a describir
seguidamente.

Denominamos vector carga equivalente al vector de cargas en nudos que presenta

igual vector desplazamiento que el de cargas reales (puntuales y distribuidas) que
actúan sobre la barra.

Podemos decir que es un vector de cargas instrumental que nos permite utilizar la
metodología matricial para obtener el sistema de desplazamientos de los nudos de
un emparrillado sometido a cargas distribuidas en barras perpendiculares al plano
del emparrillado .

En el gráfico siguiente hemos representado un emparrillado con una carga

distribuida en las barras a, b, c y d.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En el mismo gráfico podemos ver que el emparrillado está empotrado en A, B, C y

D, quedando un único nudo al que se le permite el movimiento.

En los extremos de las barras hemos representado los momentos y cortantes de

reacción, como consecuencia de empotrar los extremos de barra que confluyen en el
nudo central.

Es decir, estamos siguiendo el mismo procedimiento que hemos expuesto en el

apartado 8-2 para la obtención del vector carga equivalente en nudos para el caso de
estructuras planas de nudos rígidos, con cargas distribuidas en las barras.

Hemos representado los valores de empotramiento en los extremos de las barras que
están en A, B, C y D para permitir una mayor claridad en el gráfico, ya que sabemos
que el valor de la carga equivalente en nudos será el de la carga de empotramiento
cambiada de signo.

La carga Py de empotramiento en el nudo central será:

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 7 de 11

 Por pertenecer a la barra a :

Py = - [Link] / 2

 Por pertenecer a la barra b :

Py = - [Link] / 2

 Por pertenecer a la barra c :

Py = - [Link] / 2

 Por pertenecer a la barra d :

Py = - [Link] / 2

Y por tanto la carga Py correspondiente al vector carga equivalente en el nudo

central será:

Py = ( [Link] + [Link] + [Link]+ [Link] ) / 2

La carga Mx de empotramiento en el nudo central será:

 Por pertenecer a la barra c :

Mx = - [Link] 2 / 12

 Por pertenecer a la barra d :

Mx = [Link] 2 / 12

Y por tanto la carga Mx correspondiente al vector carga equivalente en el nudo

central será:

Mx = ( [Link] 2 + [Link] 2 ) / 12

La carga Mz de empotramiento en el nudo central será:

 Por pertenecer a la barra a :

Mz = [Link] 2 / 12

 Por pertenecer a la barra b :

Mz = - [Link] 2 / 12

Y por tanto la carga Mx correspondiente al vector carga equivalente en el nudo

central será:

Mx = ( - [Link] 2 + [Link] 2 ) / 12

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 8 de 11

Finalmente recordar, como veíamos en el Apdo. 8-2, que una estructura cualquiera
de nudos rígidos (como por ejemplo los emparrillados) con carga distribuida en sus
barras, presenta unos movimientos en sus nudos igual que cuando actúa la carga
equivalente en nudos ( fig.3)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la fig. 3 hemos representado (en verde) los valores contrarios a las cargas de
empotramiento (fig.2) que denominamos como carga equivalente en nudos.

Denominaremos como vector carga de empotramiento , { Pe }, al que resulta de

empotrar los extremos de las barras y como consecuencia de las cargas distribuidas
que actúan sobre las barras.

Se producirá el mismo desplazamiento en el emparrillado con cargas distribuidas en

sus barras que el que se produce en el mismo emparrillado en cuestión sometido a la
carga equivalente en nudos, que es el vector carga de empotramiento en los
extremos de barras, cambiado de signo, como hemos visto anteriormente.

De aquí podemos deducir el procedimiento para obtener el vector carga equivalente

en un emparrillado con cargas distribuidas en las barras:

1- Obtenemos los valores de empotramiento perfecto en los extremos

de las barras sometidas a cargas distribuidas.

2- El sistema de fuerzas y momentos consecuencia de haber introducido

el empotramiento en los extremos de barras constituye el vector carga
de empotramiento.

3- El vector carga equivalente estará constituido por el vector carga de

empotramiento cambiado de signo.

4- Finalmente, aplicaremos la ecuación matricial siguiente, para obtener

el vector desplazamiento en nudos del emparrillado.

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado.

P = Vector cargas equivalente en los nudos del emparrillado.
d = Vector desplazamientos de los nudos del emparrillado.

4. BIBLIOGRAFÍA

4.1. RECOMENDADA

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 9 de 11

1- NIETO GARCÍA, E. (1998)

Estructuras Arquitectónicas e Industriales: su cálculo
En el capítulo 11.

2 - ARGUELLES ÁLVAREZ, R. (1981)

Cálculo de estructuras: Volúmen I
En su capítulo 14, especialmente en su apdo. E, sobre el método de la rigidez y su
aplicación a las estructuras de nudos articulados, planas y espaciales.

4.2. OTRA BIBLIOGRAFÍA DE INTERÉS

ALARCÓN, E.; ÁLVAREZ, R.; GÓMEZ, M.S. (1986)

Cálculo matricial de estructuras
Barcelona, Reverte.

ALBIGES, M.; COIN, A.; JOURNET, H. (1971)

Estudio de las estructuras por los métodos matriciales
Barcelona, Editores Técnicos Asociados.

BORG Y GENARO. (1963)

Análisis estructural avanzado
México, Ed. C.E.C.S.A.

BRAY, K.H.M.; CROXTON, P.C.L.; MARTÍN, L.H. (1979)

Análisis matricial de estructuras
Madrid, Paraninfo.

COURBON, J. (1972)
Calcul des structures
París, Dunod.

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 10 de 11

GERE, J.M.; WEAVER, W. (1967)

Análisis de estructuras reticulares
México, Compañia Ed. Continental.

GHALI, A.; NEVILLE, A.M. (1983)

Análisis estructural
México, Diana.

JENKINS. (1985)
Análisis y Mecánica de las Estructuras
México, Repr.y Serv. de Ingeniería,S.A.

KARDENSTUNGER (1975)
Introducción al Análisis Estructural con Matrices
México, Ed. Mc. Graw-Hill

LIVESLEY, R.K. (1970)

Métodos matriciales para el cálculo de estructuras
Barcelona, Blume.

LÓPEZ DE CEBALLOS, G.(1978)

Cálculo Matricial de Estructuras y Placas
Madrid. Rugarte, S.L.

MARGARIT, J.; BUXADÉ, C. (1970)

Cálculo matricial de estructuras de barras
Barcelona, [Link]ña y Baleares.

MARSHALL, W.T.; NELSON, H.M. (1982)

Estructuras
México, Repres. y Servicios de Ing.

PARIS, F. (1980)
Cálculo matricial de estructuras
Madrid, [Link].

PÉREZ VALCARCEL, J.B. (1984)

Pórticos planos: Manual de usuario
La Coruña, [Link].

PÉREZ VALCARCEL, J.B.; ESTEVEZ, J. (1984)

Emparrillados planos. Matricial: Manual del usuario
La Coruña, [Link].

[Link] 11/01/2017
Vector carga en nudos Página 11 de 11

PÉREZ VALCARCEL, J.B.; ESTEVEZ, J. (1985)

Mallas espaciales. Matricial: Manual del usuario
La Coruña, [Link].

RECUERO, A.; GUTIÉRREZ, J.P. (1979)

Consideraciones sobre la formación de la matriz de rigidez de una estructura
(Monografía 356 del I.E.T.C.C.)
Madrid, I.E.T.C.C.

SAEZ-BENITO, J.M. (1975)

Cálculo matricial de estructuras
Madrid, Fondo Editorial de Ingeniería Naval.

TUMA, JAN J. (1974)

Análisis estructural avanzado. Teoría y 133 problemas resueltos
Cali, McGraw-Hill. Serie Schaum.

WANG, C. (1979)
Introducción al análisis estructural con métodos matriciales
México, C.E.C.S.A.

WHITE, R., GERGELY,P.

Estructuras estáticamente indeterminadas (2 Vol.)
Méjico, Ed. Limusa
subir continuar en 9.3. Determinación de desplazamientos y giros

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2-Vector carga en nudos| 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo
matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3-Determinación de desplazamientos y giros |
9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones |
9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .3.- Determinación de desplazamientos y giros

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS EN LOS NUDOS DE UN
EMPARRILLADO

El puente del Centenario en la SE-30 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados que es una estructura de barras contenida
en un plano y con cargas fuera de dicho plano.

Nos vamos a ceñir al caso de cargas puntuales en nudos de dirección perpendicular al plano en el que se
encuentran las barras del emparrillado ya que dicho caso es el más sencillo.

Las barras que forman el emparrillado se encuentran unidas entre sí mediante nudos de empotramiento
elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos la expresión de la matriz de rigidez de una barra para el caso de los
emparrillados.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección, entendiendo como tal su
posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el término tiene un sentido más amplio que el propio de
una traslación, razón por la que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área la sección transversal de
la barra y definimos su posición en el plano por un punto y un ángulo.

El término deformación se corresponde con la variación de forma que se produce en las barras, como
consecuencia de estar sometidas a un determinado estado de cargas.

La ecuación matricial siguiente :

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 2 de 6

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado.

P = Vector cargas en los nudos del emparrillado.
d = Vector desplazamientos de los nudos del emparrillado.

es la que define la relación entre el sistema de cargas y el sistema de desplazamientos o movimientos del
emparrillado.

En la ecuación anterior hemos expresado cómo mediante el Método de la Rigidez una vez definida
y calculada la matriz de cargas, obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular
los desplazamientos o movimientos de los extremos.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a emparrillado sometidos a
cargas puntuales y perpendiculares al emparrillado.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran según lo anterior , generalmente, en un plano
horizontal y sometidas a cargas que tienen una dirección vertical, como sucede con las cargas
gravitatorias.

Las solicitaciones que actúan sobre el emparrillado pueden ser no sólo cargas puntuales en nudos sino
sistemas de cargas distribuidas que actúan sobre las barras de dicho emparrillado.

En tal circunstancia habremos de seguir un procedimiento análogo al desarrollado en apartados

anteriores para la obtención del vector de carga equivalente en nudos, como hemos desarrollado en el
caso de las estructuras planas de nudos rígidos.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de cargas puntuales en nudos y
en el caso de estructuras planas de nudos rígidos la solicitación más frecuente es la de cargas distribuidas
sobre las barras, en el caso de emparrillados pueden darse con frecuencia ambos tipos de solicitaciones.

En esta tipología estructural, de emparrillados sometidos a cargas puntuales en nudos y perpendiculares

al plano del emparrillado, las barras se encuentran sometidas cortantes, flectores y torsores.

El procedimiento para la obtención del vector de movimientos que se produce en un emparrillado como
consecuencia de la actuación de un vector de cargas en nudos será el mismo que para el caso de una
estructura, por ejemplo de nudos rígidos, y habremos de realizar los siguientes cálculos previos:

 Obtención de las matrices { K } barras en locales y globales.

 Obtención de las matrices { T } de las barras.
 Ensamblaje de la matriz de rigidez del emparrillado.
 Obtención del vector de carga en nudos del emparillado.

Para la realización de esos cálculos anteriormente citados solamente necesitamos seguir las
consideraciones de los apartados anteriores y utilizar la expresión adecuada para la matriz de rigidez de
las barras pertenecientes a dichos emparrillados, razón por la que remitimos al Tema 8 y al apartado 9-1
del Tema 9.

2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS EN LOS NUDOS DE UN EMPARRILLADO

Vamos a ir desarrollando el conjunto de cálculos que hay que llevar a cabo para llegar al sistema de
desplazamientos o movimientos de los nudos de un emparrillado utilizando un caso concreto.

En la figura siguiente puede verse un emparrillado vinculado exteriormente mediante empotramiento

perfecto y vamos obtener la matriz de rigidez de las barras que lo forman, de manera que sustituyendo
dicha matriz en la ecuación matricial siguiente podamos obtener el vector movimientos correspondiente.

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 3 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

La definición topológica y dimensional del emparrillado la podemos ver en la figura siguiente:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En este apartado nos estamos referiendo a emparrillados con cargas puntuales en nudos y
perpendiculares al plano del emparrillado.

Sabemos que las coordenadas locales corresponden a cada barra, definiendo un sistema de ejes
referenciales en cada una de las barra, según sea la dirección de la directriz de dichas barras.

Definiremos el sistema de ejes locales, para barras pertenecientes a tal tipología de emparrillados
de la siguiente forma:

1- En cada barra definiremos un extremo 1 y 2 de dicha barra.

 Definiremos el eje x del sistema de coordenadas locales de una barra haciéndolo

coincidir con la directriz de la barra.
 Definimos el sentido positivo haciéndolo coincidir con el del vector que va desde el
extremo 1 al extremo 2.

2- El eje z del sistema de coordenadas locales será perpendicular al eje x, antes referido, de
forma que el conjunto de barras que forman el emparrillado se encuentre en el plano x,z.

3- El eje z se obtendrá (dirección y sentido) al multiplicar vectorialmente los versores

(vectores dirección unitarios) de los ejes x e y.

En cuanto al sistema de esfuerzos, que obtendremos una vez aplicado el procedimiento de metodología
matricial, en barras, en el caso de estructuras planas de nudos rígidos, definido el sistema de coordenadas
locales como hemos explicitado anteriormente, tendremos que:

 La componente de la solicitación en el eje x (en coordenadas locales) se corresponderá con el

torsor.
 La componente de la solicitación en el eje y (en coordenadas locales) se corresponderá con el
cortante.
 La componente de la solicitación en el eje z (en coordenadas locales) se corresponderá con el
flector.

Utilizando las expresiones anteriormente indicadas de la matriz de rigidez de una barra de un

emparrillado, en locales, obtendremos los resultados que podemos ver en las figuras siguientes.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 4 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Dado que el proceso es el mismo para cada una de las barras y que varias de ellas son iguales sólo hemos
calculado las correspondientes a las barras 1(a), 3(c) y 4(d).

Para obtener la matriz de rigidez de las barras en coordenadas globales remitimos a los apartados
correspondientes en el caso de estructuras planas de nudos rígidos (Tema 8) ya que estamos estudiando
el caso de emparrillados al que puede ser aplicable la analogía que hemos indicado anteriormente.

Definiremos el sistema de ejes globales, para barras pertenecientes a emparrillados con cargas
puntuales en los nudos de la siguiente forma:

1 - Definiremos el eje x del sistema de coordenadas globales de una estructura haciéndolo

coincidir con una dirección del plano que forman las barras del emparrillado. Es
conveniente hacerlo coincidir con una de las direcciones de las barras que lo forman, dado
que normalmente las barras que forman un emparrillado suelen adoptar una posición
perpendicular entre ellas.

2 - El eje z del sistema de coordenadas globales será perpendicular al eje x, antes referido,
girando 90◙, y perteneciendo al plano en que se encuentran contenidas las barras del
emparrillado.

3 - El eje y se obtendrá (dirección y sentido) al multiplicar vectorialmente los versores

(vectores dirección unitarios) de los ejes z e x.

Definiendo el sistema de ejes globales de esa manera, que es la recomendable, en general, aunque pueda
hacerse de otra forma en un caso concreto, obtenemos la ventaja de que las expresiones de la matriz de
rigidez en locales de las barras presentan una analogía que hemos referido anteriormente con el caso de
estructuras planas de nudos rígidos.

Denominamos matriz de transformación { T }, en una barra, a aquella matriz que nos permite relacionar
el vector carga aplicado a dicha barra, en coordenadas globales { PG }, con el vector carga en
coordenadas locales { PL} que actúa en la misma barra.

En base a lo anterior la matriz de transformación { T } será aquella que se deriva de la siguiente ecuación
matricial :

{ PG } = { T } . { PL }

Como hemos indicado anteriormente el sistema de ejes local se justifica para el cálculo de magnitudes
vectoriales y matriciales relativas a la barra y el sistema de ejes global, lo utilizaremos en todo lo que
haga referencia a la estructura, así como a lo largo del procedimiento de cálculo matricial para poder
establecer la interacción entre las diferentes barras de la estructura, en un sistema de coordenadas común
al conjunto de barras del emparrillado.

Tendremos que para el caso de una barra perteneciente a un emparrillado con cargas puntuales en los
nudos la ecuación matricial anterior queda así:

De forma que la matriz { T } será:

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 5 de 6

Las matrices de transformación serán las que vemos en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Las barras 1(a), 2(b) y 3(c) tienen igual matriz de transformación.

Las barras 4(d), 5(e) , 6(f) y 7(g) tienen igual matriz de transformación.

En las figuras siguientes vemos las matrices de rigidez en coordenadas globales de las barras 1(a), 3(c) y
4(d).

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Recordamos que para pasar de la expresión de una matriz de rigidez de coordenadas locales
a globales utilizamos la ecuación matricial siguiente:

{ KG } = { T } { KL } { T }T

como hemos visto en apartados anteriores.

Hemos obtenido todos las matrices necesarias para poder obtener la matriz de rigidez del emparrillado.

Para ello habremos de obtener la expresión de la matriz simbólica del emparrillado, mediante el
procedimiento que denominamos como ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, en este caso
del emparrillado.

Dicho procedimiento es igual en cualquier tipología estructural y por ello remitimos a apartados
anteriores, especialmente al apdo. 6-7 y otros en que se han realizado diversas aplicaciones del
ensamblaje de la matriz de rigidez de una estructura.

La matriz simbólica ( expresión de la matriz de rigidez ) del emparrillado es la que vemos en la figura
siguiente:

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 6 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Sustituyendo los valores matriciales calculados anteriormente obtendremos la matriz de rigidez de la

estructura que vemos en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Para obtener el sistema de movimientos de los nudos del emparrillado habremos de concretar el sistema
de cargas que actúan y que es el siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Que se corresponde con el siguiente sistema de cargas:

 Una carga puntual de 1300 Kg. vertical y hacia abajo, en el nudo 4.

 Una carga puntual de 800 Kg. vertical y hacia abajo, en el nudo 5.

El sistema de desplazamientos resultante será:

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

obtenido mediante la resolución de la ecuación matricial siguiente:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado.

P = Vector cargas en los nudos del emparrillado.
d = Vector desplazamientos de los nudos del emparrillado.
subir continuar en 9.4. Determinación de esfuerzos en barras

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3-Determinación de desplazamientos y giros |
9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones |
9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo
matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de desplazamientos y giros | 9.4-
Determinación de esfuerzos en barras| 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.-
Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .4.- Determinación de esfuerzos en barras

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UN EMPARRILLADO

Detalle de utilización de una estructura de cubierta para soporte de equipos de sonido e iluminación. Palenque
de la Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados pero sería de interés revisar previamente los
apartados que tratan de estructuras planas en el mismo aspecto cual es la determinación de las solicitaciones en
barras.

Cuando aplicamos el método de la rigidez a los emparrillados, utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos del emparrillado, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez del emparrillado y aplicado el vector de cargas que actúa sobre los
nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en nudos del emparrillado.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez del emparrillado hemos incluido solamente los nudos
susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso que nos ocupa significa desplazamiento en el eje y, además
de giros en x,z , en el sistema de coordenadas globales.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente en el sistema de coordenadas
globales, en coherencia con la expresión de la matriz de rigidez de la estructura.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la estructura estará
expresado igualmente en coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 2 de 6

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras de un

emparrillado con cargas perpendiculares al plano del emparrillado.

Los esfuerzos en barras en el caso de emparrillados con cargas puntuales en nudos o en barras y
distribuidas en barras, pero siempre perpendiculares al plano del emparrillado, se corresponden con los
torsores, cortantes y flectores.

Es por tanto lógico que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas locales,
ya que en dicho sistema de coordenadas el eje x se corresponde con los torsores, el eje y con los cortantes
y el eje z con los flectores.

En el caso de que no se cumpliera la condición de que las cargas puntuales y distribuidas que actúan sobre los
nudos y barras del emparrillado no fueran perpendiculares al plano del emparrillado entonces las barras se
encontrarían sometidas a un sistema de solicitaciones de :

 Momentos Torsores, en eje x

 Axiles , en eje x
 Cortantes, en eje y
 Momentos Flectores, en eje y
 Cortantes , en eje z
 Momentos flectores, en eje z

en coordenadas locales, lo cual según vemos incrementaría considerablemente la dificultad operatoria del
cálculo de esta tipología estructural.

De ahí la importancia del cumplimiento de la condición de perpendicularidad con referencia al plano del
emparrillado del sistema de cargas.

Por otro lado es frecuente que los emparrillados se encuentren sometidos a tal tipo de solicitación, por lo cual
la simplificación que se introduce para el análisis y cálculo de esta tipología estructural es suficiente para el
cálculo de gran parte de los emparrillados que nos podemos encontrar en la práctica constructiva.

2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UN EMPARRILLADO

Vamos a utilizar como referencia para concretar más el contenido de este apartado el emparrillado de la figura
siguiente, que es el mismo del apartado anterior (9-3) sobre determinación de desplazamientos y giros.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En las figuras siguientes vemos la expresión de las matrices de rigidez de las barras en locales.

Barras a y b :

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Barra c :

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Barras d, e, f y g :

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 3 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El sistema de cargas que actúa será:

Barras a, b y c una carga distribuida de valor 300 Kg/m

Barras d y e una carga distribuida de valor 400 kg/m
Barras f y g una carga distribuida de valor 600 kg/m

Ello implica que:

para las barras a y b :

V = 300.5 / 2 =750 kg (en dirección y)

M = 300. 52 / 12 = 625 mkg (en dirección z)

para la barra c :

V = 300.10 / 2 = 1500 kg (en dirección y)

M = 300. 102 / 12 = 2500 mkg (en dirección z)

para las barras d y e :

V = 400.3 / 2 = 600 kg (en dirección y)

M = 400. 32 / 12 = 300 mkg (en dirección x)

para las barras f y g :

V = 600.3 / 2 = 900 kg (en dirección y)

M = 600. 32 / 12 = 450 mkg (en dirección x)

De acuerdo con lo anterior, el valor de la carga equivalente en nudos será:

En el nudo 4:
Mx = 300 - 300 = 0
Py = 600.2 + 750.2 = 2700 kg
Mz = 625 - 625 = 0

En el nudo 5:
Mx = 450 - 450 = 0
Py = 900.2 + 750 + 1500 = 4050 kg
Mz = 2500 - 625 = 1875 mkg

En la figura siguiente vemos el vector carga equivalente, con la unidad de momento flector y momento torsor
en [Link].

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Ya hemos obtenido la matriz de rigidez de la estructura y el vector de carga equivalente para un sistema de
cargas distribuida, perpendicular al plano del emparrillado.

El vector de carga equivalente en nudos que hemos calculado anteriormente se corresponderá con la expresión
siguiente, utilizando las unidades kg. para la fuerza y [Link] para los momentos, en coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 4 de 6

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso de barras de
sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras es el mismo, en toda la
longitud ( L ) de cada barra así como el valor del momento de inercia ( I ) y del momento polar de inercia
( Ip ).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal en las
estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) y de G ( módulo de deformación
angular ) es también constante para todas las secciones de las barras.

Sustituyendo los valores calculados anteriormente de la matriz de rigidez (de orden 6x6) del emparrillado en
cuestión y del vector de carga en nudos obtenido anteriormente en la ecuación matricial siguiente

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

podemos obtener el vector desplazamiento en nudos en coordenadas globales.

El vector desplazamiento será el correspondiente a los tres grados de libertad, de cada uno de los dos nudos
deformables, del emparrillado en cálculo.

El vector desplazamiento (movimientos) en nudos del emparrillado, en coordenadas globales, se corresponderá

con el giro (eje x) , con el desplazamiento vertical (eje y ) y con el giro alrededor del eje z, de los nudos 4 y 5,
referido al sistema de coordenadas globales.
En la figura siguiente se obtiene el valor del vector desplazamiento en nudos de la estructura que estamos
calculando.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos obtenido por tanto:

 El vector movimiento en nudos del emparrillado, en globales

 Los valores de las matrices K de las barras en locales
 Las matrices de transformación

que necesitamos para obtener los esfuerzos en las barras.

Las solicitaciones en barras (torsores, cortantes y flectores) tienen una referencia con los sistemas de ejes
locales.
Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los sistemas de coordenadas locales.

Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento expresados en
coordenadas locales y globales, para poder obtener las solicitaciones en las barras y que es la siguiente:

{ dL } = { T }T . { dG }

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 5 de 6

Tanto para estructuras planas como espaciales, tanto de nudos rígidos como de nudos articulados, aunque
lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una expresión concreta adecuada a
cada tipología estructural, en este caso emparrillados con cargas perpendiculares.

Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para pasar a obtener los
desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de ejes local, para poder calcular las solicitaciones en
las barras, que se expresan utilizando el sistema de coordenadas locales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de cambio y relación entre los
sistemas de coordenadas locales y globales, en este caso para los desplazamientos.

Sabiendo que se cumple la relación:

{ dL } = { T }T . { dG }

en todos los nudos que coinciden con extremos de las barras que forman la estructura.

En nuestro emparrillado concreto se cumple que :

{d1a } = {d2c } ={d1d } = {d2e } ={d1f } = {d2q } = 0

por ser la vinculación exterior en A y B (nudos 1 y 2) empotramientos.

Por las condiciones de vinculación interior entre las barras, que confluyen en los nudos C y D , en nuestra
estructura concreta se cumple que:

{d2a } = {d2d } = {d1e } = {d1b } = {dD }

ya que los extremos 2 de las barras 1(a), 4(d) y los extremos 1 de las barras 2(b) y 5(e) forman el nudo 4 (D).

{d2b } = {d2f } = {d1g } = {d1c } = {dE }

ya que los extremos 2 de las barras 2(b), 6(f) y los extremos 1 de las barras 3(c) y 7(g) forman el nudo 5 (E).

Utilizando las ecuaciones matriciales de estado, expresadas en el sistema de coordenadas locales que siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

pasamos a obtener los esfuerzos en barras en el caso concreto de nuestra estructura de referencia.

Barra a

En el extremo 1, que coincide con el nudo C (3), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra a, por el
movimiento del nudo D (4), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra a, por el movimiento del
nudo D (4) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el torsor , el segundo con el cortante (kg) y
el tercero con el flector, en el extremo 2 (nudo 3) de la barra a.

[Link] 11/01/2017
Determinación de esfuerzos en barras Página 6 de 6

Barra b

En el extremo 1, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra b, por el movimiento de los
nudos D (4) y E (5), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo E (5), el vector solicitación en la barra b, por el movimiento de los
nudos D (4) y E (5) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el torsor , el segundo con el cortante (kg) y
el tercero con el flector, en el extremo 2 (nudo 3) de la barra a.

Barra c

En el extremo 1, que coincide con el nudo E (5), el vector solicitación en la barra c, por el movimiento del
nudo E (5) , será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo F (6), vínculo exterior de empotramiento, el vector solicitación en la
barra c, por el movimiento del nudo E (5) será:

Barra d

En el extremo 1, que coincide con el nudo A (1), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra d, por el
movimiento del nudo D (4), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra d, por el movimiento del
nudo D (4) será:

Barra e

En el extremo 1, que coincide con el nudo D (4), el vector solicitación en la barra d, por el movimiento del
nudo D (4), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo exterior G (7), el vector solicitación en la barra d, por el
movimiento del nudo D (4) será:

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 1 de 8

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras|
4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo
matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de
emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de desplazamientos y giros |
9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5-Vector carga equivalente| 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas de
solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .5.- Vector carga equivalente

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UN EMPARRILLADO (CONTINUACIÓN)
3. DETERMINACIÓN DE REACCIONES EN VÍNCULOS

Detalle de formación de un nudo en una estructura espacial de barras.

Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados pero sería de interés revisar
previamente el apartado anterior, con el que forma una unidad.

Cuando aplicamos el método de la rigidez a los emparrillados, utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez del emparrillado, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos del emparrillado, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez del emparrillado y aplicado el vector de cargas que
actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en nudos del
emparrillado.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras de un

emparrillado con cargas perpendiculares al plano del emparrillado completando el apartado
anterior y concretando en el caso de los vínculos exteriores.

Los esfuerzos en barras en el caso de emparrillados con cargas puntuales en nudos o en

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 2 de 8

barras y distribuidas en barras, pero siempre perpendiculares al plano del emparrillado, se

corresponden con los torsores, cortantes y flectores.

En cada uno de los vínculos del emparrillado se producirá una relación, derivada del
planteamiento del equilibrio estático, entre la solicitación de la barra y la reacción.

Es lógico que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas locales,
ya que en dicho sistema de coordenadas el eje x se corresponde con los torsores, el eje y con
los cortantes y el eje z con los flectores, pero es igualmente lógico que expresemos las
reacciones en el sistema de coordenadas globales.

Resaltamos nuevamente la particularidad que incluimos acerca de la condición de

perpendicularidad con referencia al plano del emparrillado del sistema de cargas.

Por otro lado es frecuente que los emparrillados se encuentren sometidos a tal tipo de solicitación,
por lo cual la simplificación que se introduce para el análisis y cálculo de esta tipología estructural
es suficiente para el cálculo de gran parte de los emparrillados que nos podemos encontrar en la
práctica constructiva.

En este apartado vamos a realizar lo siguiente:

 Continuar con la obtención de los esfuerzos en los extremos de las barras de un emparrillado.
 Referir el caso de la determinación de las reacciones, siempre dentro de la particularidad
antes indicada acerca del sistema de cargas.

2. DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN BARRAS DE UN EMPARRILLADO

(CONTINUACIÓN)

Vamos a utilizar como referencia para concretar más el contenido de este apartado el emparrillado
de la figura siguiente, que es el mismo del apartado anterior .

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos obtenido en el apartado anterior todo lo necesario para el cálculo de los desplazamientos en
los nudos del emparrillado, para el sistema de cargas siguiente:

Barras a, b y c una carga distribuida de valor 300 Kg/m

Barras d y e una carga distribuida de valor 400 kg/m
Barras f y g una carga distribuida de valor 600 kg/m

Ello implica que el valor de la carga equivalente en nudos será:

En el nudo 4:
Mx = 300 - 300 = 0
Py = 600.2 + 750.2 = 2700 kg
Mz = 625 - 625 = 0

En el nudo 5:
Mx = 450 - 450 = 0
Py = 900.2 + 750 + 1500 = 4050 kg
Mz = 2500 - 625 = 1875 mkg

En la figura siguiente vemos el vector carga equivalente, con la unidad de momento flector y
momento torsor en [Link].

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 3 de 8

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El vector desplazamiento será el correspondiente a los tres grados de libertad, de cada uno de los
dos nudos deformables, del emparrillado en cálculo.

En la figura siguiente vemos el valor del vector desplazamiento en nudos del emparrillado que
estamos calculando.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos obtenido en el apartado anterior :

 El vector movimiento en nudos del emparrillado, en globales

 Los valores de las matrices K de las barras en locales
 Las matrices de transformación

que necesitamos para obtener los esfuerzos en las barras.

Como hemos indicado se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento
expresados en coordenadas locales y globales, para poder obtener las solicitaciones en las barras y
que es la siguiente:

{ dL } = { T } T . { d G }

Tanto para estructuras planas como espaciales, tanto de nudos rígidos como de nudos articulados,
aunque lógicamente los vectores carga y las matrices de transformación tendrán una expresión
concreta adecuada a cada tipología estructural, en este caso emparrillados con cargas
perpendiculares.

Necesitaremos utilizar la relación que estamos exponiendo en este apartado, para pasar a obtener
los desplazamientos en los extremos de barras, en el sistema de ejes local, para poder calcular las
solicitaciones en las barras, que se expresan utilizando el sistema de coordenadas locales.

Utilizando las relaciones anteriormente expuestas, en la figura siguiente tenemos el vector

desplazamiento en locales de las barras del emparrillado.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En lo referente al sistema de solicitaciones en los extremos de las barras, derivados del vector
desplazamientos, en el apartado anterior hemos expresado las relaciones para su obtención.

Utilizamos como ejemplo el caso de la barra a y remitimos al apartado anterior para el resto de las
barras.

Barra a

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 4 de 8

En el extremo 1, que coincide con el nudo C (3), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra
a, por el movimiento del nudo C (3), será:

En el extremo 2, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra a, por el
movimiento del nudo C (3) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el torsor , el segundo con el
cortante (kg) y el tercero con el flector, en el extremo 2 (nudo 3) de la barra a.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura anterior podemos ver el resultado de efectuar las operaciones antes indicadas, en las 7
barras que forman este emparrillado.

Una vez que hemos calculado los esfuerzos derivados de los desplazamientos en los nudos del
emparrillado, le sumamos los esfuerzos del empotramiento en los extremos de las barras y
obtenemos así los esfuerzos totales en los extremos de las barras, como vamos a desarrollar
seguidamente para el caso de las barras a y b, como ejemplo.

Barra 1(a)

Extremo 1
Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]
V (Cortante) = -131 - 750 = - 881 kg
Mf (Momento flector) = -30234 - 62500 = - 92734 [Link]

Extremo 2
Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]
V (Cortante) = 131 - 750 = - 619 kg
Mf (Momento flector) = -35234 + 62500 = 27266 [Link]

Barra 2(b)

Extremo 1
Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]
V (Cortante) = 288 - 750 = - 462 kg
Mf (Momento flector) = 35877 - 62500 = - 26623 [Link]

Extremo 2
Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]
V (Cortante) = -289 - 750 = - 1039 kg
Mf (Momento flector) = 108133 + 62500 = 170633 [Link]

Recomendamos realizar los cálculos análogamente a como hemos hecho con las barras a y b, para
el resto de las barras, para obtener las solicitaciones totales en los extremos de las barras.

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 5 de 8

3. DETERMINACIÓN DE REACCIONES EN VÍNCULOS

Las reacciones en los vínculos se producirán en los nudos A (1), B (2), C (3), F (6), G (7) y H (8).

Tales vínculos se corresponden con :

Apoyo en A (1) ..... Nudo inicial de la barra d

Apoyo en B (2) ..... Nudo inicial de la barra f
Apoyo en C (3) ..... Nudo inicial de la barra a
Apoyo en F (6) ..... Nudo final de la barra c
Apoyo en G (7) ..... Nudo final de la barra e
Apoyo en H (8) ..... Nudo final de la barra g

En base a lo anterior podemos deducir que las reacciones en el empotramiento en C serán:

Empotramiento en C (3)

Solicitaciones en el extremo 1 de la barra a

Reacciones

Mx = 0 + 0 = 0 kg

Py = -131 - 750 = - 881 kg

Mz = -30234 - 62500 = - 92734 [Link]

En el caso de la barra a coinciden los dos sistemas de coordenadas (local y global) razón por la que
es más fácil la determinación de las reacciones.

Empotramiento en F (6)

Solicitaciones en el extremo 2 de la barra c

Reacciones

Mx = 0 + 0 = 0 kg

Py = -125 - 1500 = - 1625 kg

Mz = 45282 + 250000 = 295282 [Link]

En el caso de la barra c coinciden los dos sistemas de coordenadas (local y global) razón por la que
es más fácil la determinación de las reacciones.

Veamos ahora el caso en que los sistemas de coordenadas no coincidan.

En esa situación hemos de pasar los vectores esfuerzo a coordenadas globales, utilizando la matriz
de transformación como vemos seguidamente.

Realizaremos seguidamente el cálculo de las reacciones en los empotramientos A(1), B(2), G(7) y
H(8).

Empotramiento en A (1)

Solicitaciones en el extremo 1 de la barra d

Por los movimientos del nudo D, las solicitaciones en A (1) serán, en coordenadas globales:

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 6 de 8

Reacciones

La reacción en el empotramiento A, se obtiene sumando al vector de solicitación anterior el vector

de empotramiento en globales, como vemos:

Empotramiento en B (2)

Solicitaciones en el extremo 1 de la barra f:

Por los movimientos del nudo E, las solicitaciones en B (2) serán, en coordenadas globales:

Reacciones

La reacción en el empotramiento B(2), se obtiene sumando al vector de solicitación anterior el

vector de empotramiento en globales, como vemos:

Empotramiento en G (7)

Solicitaciones en el extremo 2 de la barra e:

Por los movimientos del nudo D, las solicitaciones en G (7) serán, en coordenadas globales:

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 7 de 8

Reacciones

La reacción en el empotramiento G (7), se obtiene sumando al vector de solicitación anterior el

vector de empotramiento en globales, como vemos:

Empotramiento en H (8)

Solicitaciones en el extremo 2 de la barra g:

Por los movimientos del nudo E, las solicitaciones en H (8) serán, en coordenadas globales:

Reacciones

La reacción en el empotramiento H (8), se obtiene sumando al vector de solicitación anterior el

vector de empotramiento en globales, como vemos:

Como hemos indicado anteriormente las unidades de los esfuerzos que estamos utilizando son:

Py en Kg.
Mx y Mz en [Link]

Finalmente, hemos de considerar que en el caso de que en un apoyo confluyeran más de un

extremo de barra habremos de reiterar el procedimiento que hemos descrito para cada una de las
barras.
Posteriormente sumamos los valores de todos los extremos de las barras del apoyo para obtener el
valor de las reacciones.

subir continuar en 9.6. Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 8 de 8

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de desplazamientos y giros |
9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5-Vector carga equivalente| 9.6.- Interpretación de resultados: Diagramas de
solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones| 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación
|

9 .6.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones

1. INTRODUCCIÓN
2. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS: DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES

Detalle de formación de un apoyo en una estructura espacial de barras.

Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de emparrillados pero sería de

interés revisar previamente los apartados anteriores, (9-4 y 9-5) con el que
presenta relación.

Una vez obtenida la matriz de rigidez del emparrillado y aplicado el vector de

cargas que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector
desplazamiento en nudos del emparrillado.

En este apartado vamos a referirnos a la interpretación de los resultados

obtenidos mediante el procedimiento de cálculo matricial de los esfuerzos en
barras de un emparrillado sometido a cargas perpendiculares al plano del
emparrillado.

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 2 de 6

Una vez obtenidos los esfuerzos en los extremos de las barras mediante la
aplicación del método matricial, habremos de obtener los diagramas de
solicitaciones en barras, de forma que nos permita el dimensionamiento de
las barras que forman el emparrillado, atendiendo a las solicitaciones
críticas que se producen en las barras.

Resaltamos nuevamente la particularidad que incluimos acerca de la condición

de perpendicularidad con referencia al plano del emparrillado del sistema de
cargas.

Por otro lado es frecuente que los emparrillados se encuentren sometidos a tal
tipo de solicitación, por lo cual la simplificación que se introduce para el análisis
y cálculo de esta tipología estructural es suficiente para el cálculo de gran parte
de los emparrillados que nos podemos encontrar en la práctica constructiva.

2. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS: DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES

Vamos a utilizar como referencia para concretar más el contenido de este

apartado el emparrillado de la figura siguiente, que es el mismo del apartado
anterior .

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Hemos obtenido en el apartado anterior todo lo necesario para el cálculo de

dicho emparrillado sometido al sistema de cargas siguiente:

Barras a, b y c una carga distribuida de valor 300 Kg/m

Barras d y e una carga distribuida de valor 400 kg/m
Barras f y g una carga distribuida de valor 600 kg/m

Hemos obtenido una serie de valores correspondientes a los sistemas de

solicitaciones en los extremos de las barras, derivados de los desplazamientos.

Hemos calculado también otra serie de valores correspondientes a los sistemas

de solicitaciones que aparecen en los extremos de las barras, cuando se empotran
dichos extremos.

La suma de ambos sistemas de solicitaciones será la solicitación que se produce

en los extremos de las barras, pero para el dimensionamiento de las barras de un
emparrillado, como en cualquier tipología estructural, necesitamos obtener el
diagrama de solicitaciones que se producen en las barras, para obtener los
valores de solicitación máxima.

En la figura siguiente podemos ver las solicitaciones en los extremos de las

barras, derivados de los desplazamientos.

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 3 de 6

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

A continuación vamos a exponer los resultados de superponer ambas

solicitaciones ( desplazamientos + empotramiento ) en cada una de las barras.

Barra 1(a)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]

V (Cortante) = -131 - 750 = - 881 kg
Mf (Momento flector) = -30234 - 62500 = - 92734 [Link]

Extremo 2
Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link]
V (Cortante) = 131 - 750 = - 619 kg
Mf (Momento flector) = -35234 + 62500 = 27266 [Link]

Barra 2(b)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link] = 0 mkg

V (Cortante) = 288 - 750 = - 462 kg
Mf (Momento flector) = 35877 - 62500 = - 26623 [Link] = - 266,2
mkg

Extremo 2

Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link] = 0 mkg

V (Cortante) = -289 - 750 = - 1039 kg
Mf (Momento flector) = 108133 + 62500 = 170633 [Link] = 1706,3
mkg

Barra 3(c)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link] = 0 mkg

V (Cortante) = 124 - 1500 = - 1376 kg
Mf (Momento flector) = 78911 - 250000 = - 171089 [Link] = -
1710,9 mkg

Extremo 2

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 4 de 6

Mt (Momento torsor ) = 0 + 0 = 0 [Link] = 0 mkg

V (Cortante) = -125 - 1500 = - 1625 kg
Mf (Momento flector) = 45282 + 250000 = 295282 [Link] = 2952,8
mkg

Barra 4(d)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = 11 + 0 = 11 [Link] = 0,11 mkg

V (Cortante) = -1141 - 600 = - 1741 kg
Mf (Momento flector) = -171033 - 30000 = - 201033 [Link]= -
2010,3 mkg

Extremo 2

Mt (Momento torsor ) = -11 + 0 = -11 [Link]= -0,11 mkg

V (Cortante) = 1141 - 600 = 541 kg
Mf (Momento flector) = -171033 + 30000 = - 141033 [Link]= -
1410,3 mkg

Barra 5(e)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = -11 + 0 = -12 [Link]

V (Cortante) = 1141 - 600 = 541 kg
Mf (Momento flector) = 171033 - 30000 = 141033 [Link]= 1410,3
mkg

Extremo 2

Mt (Momento torsor ) = 11 + 0 = 11 [Link] = 0,11 mkg

V (Cortante) = -1141 - 600 = -1741 kg
Mf (Momento flector) = 171033 + 30000 = 201033 [Link] = 2010,3
mkg

Barra 6(f)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = -155 + 0 = -155 [Link] = -1,5 mkg

V (Cortante) = -2107 - 900 = -3007 kg
Mf (Momento flector) = -315953 - 45000 = -360953 [Link]= -
3609,5 mkg

Extremo 2

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 5 de 6

Mt (Momento torsor ) = 155 + 0 = 155 [Link] = 1,5 mkg

V (Cortante) = 2107 - 900 = 1207 kg
Mf (Momento flector) = -315953 + 45000 = -270953 [Link]= -
2709,5 mkg

Barra 7(g)

Extremo 1

Mt (Momento torsor ) = 155 + 0 = 155 [Link] = 1,5 mkg

V (Cortante) = 2107 - 900 = 1207 kg
Mf (Momento flector) = -315953 - 45000 = -360953 [Link]= -
3609,5 mkg

Extremo 2

Mt (Momento torsor ) = 155 + 0 = 155 [Link] = 1,5 mkg

V (Cortante) = 2107 - 900 = 1207 kg
Mf (Momento flector) = -315953 + 45000 = -270953 [Link]= -
2709,5 mkg

Hemos de recordar que para obtener los diagramas de solicitaciones en las barras
habremos de superponer los valores de las solicitaciones en los extremos de las
barras, obtenidos anteriormente, con las solicitaciones isostáticas derivadas de
las cargas que actúan en las barras.

En la figura siguiente vemos el emparrillado en cuestión con el sistema de cargas

distribuidas que actúa.

La solicitación isostática, en el Momento flector, en cada barra se corresponderá

con una parábola de valor máximo, como puede verse en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Los diagramas isostáticos de Momentos Flectores serán, para cada barra, una
parábola de valores máximos los siguientes:

En las barras a y b :

q.L2 / 8 = 937,5 mkg

En las barras d y e :

q.L2 / 8 = 450 mkg

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 6 de 6

En las barras f y g :

q.L2 / 8 = 675 mkg

En la barra c :

q.L2 / 8 = 3750 mkg

Por tanto el Diagrama de flectores totales se ha obtenido superponiendo:

1- El diagrama de flectores en los extremos, formado por la suma de

los momentos derivados del desplazamiento y los momentos de
empotramiento.
2- El diagrama de flectores isostático.

En cuanto a los diagramas de cortantes, debido al tipo de carga que actúa ( carga
distribuida de valor constante ) los diagramas de Cortantes se obtendrán uniendo
con una recta los valores de Cortantes obtenidos anteriormente en cada extremo
de la barra.

En cuanto a los Momentos Torsores, en nuestro caso, son de valor constante en

toda la barra, ya que los Momentos torsores que se producen aparecen
exclusivamente en los extremos de barras y solamente en algunas barras.
subir continuar en 9.7. Actividades

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones| 9.7.- Actividades | 9.8.- Ejercicios de autoevaluación
|

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7-Actividades| 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

9 .7.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 9.8. Ejercicios de autoevaluación

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7-Actividades| 9.8.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.-Cálculo matricial de emparrillados 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8-Ejercicios de autoevaluación|

9 .8.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 10.0. Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos

9.1.- Matriz de rigidez de una barra de emparrillado | 9.2.- Vector carga en nudos | 9.3.- Determinación de
desplazamientos y giros | 9.4.- Determinación de esfuerzos en barras | 9.5.- Vector carga equivalente | 9.6.-
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 9.7.- Actividades | 9.8-Ejercicios de autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos Página 1 de 2

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

10 .- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos

CÁLCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS ESPACIALES DE NUDOS

RÍGIDOS

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS

RESUMEN DEL TEMA

Este Tema consta fundamentalmente de aplicar la sistemática de cálculo

matricial a las estructuras espaciales de nudos rígidos

Podemos considerar los siguientes bloques:

Bloque N◙1 : Determinación de la matriz de rigidez de una barra de una

estructura espacial de nudos rígidos.

Aunque se trata de repetir el procedimiento ya explicitado en temas anteriores, se

produce en este caso una mayor complejidad.

Bloque N◙2 : Matriz de transformación en estructuras espaciales de nudos

rígidos

La mayor complejidad de esta tipología estructural hace necesario el desarrollar

una sistemática específica para resolver el problema de los sistemas de ejes
locales y globales.

Bloque N◙3 : Resolución del sistema cargas-desplazamientos

En este bloque obtenemos el vector carga en nudos y el vector desplazamiento

en nudos de las estructuras espaciales de nudos rígidos.

Bloque N◙ 4 : Obtención del sistema de esfuerzos en barras y de las

reacciones en los vínculos

Exponemos el procedimiento para el cálculo de las solicitaciones en barras de las

[Link] 11/01/2017
Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos Página 2 de 2

estructuras espaciales de nudos rígidos.

Es conveniente prestar atención a la interpretación de los diagramas de
solicitaciones en barras, por la mayor complejidad que existe en esta tipología
estructural.

INDICE DE CONTENIDOS

1. Definición topológica y notación.

2. Matrices de transformación.
3. Matriz de rigidez de una barra en globales.
4. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial.
5. Vector carga equivalente.
6. Determinación de desplazamientos y giros.
7. Vector de esfuerzos de barras en locales.
8. Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones.
9. Actividades.

9.1 Casos prácticos de aplicación.

9.2 Trabajos sobre estructuras espaciales de nudos rígidos.
9.3 Pueden consultarse un conjunto de trabajos de optimización y
diseño realizados sobre estructuras espaciales de nudos rígidos.
9.4 Visualización de estructuras espaciales.

10. Ejercicios de Autoevaluación.

Realización de un conjunto de problemas sobre los contenidos del tema.
subir continuar en 10.1. Definición topológica y notación

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1-Definición topológica y notación| 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

10 .1.- Definición topológica y notación

1. INTRODUCCIÓN
2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA Y NOTACIÓN

Detalle de la cúpula del Teatro de la Maestranza (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

La utilización de las estructuras espaciales de nudos rígidos, especialmente

metálicas, está adquiriendo una importancia creciente en base a una serie de
razones como son las que exponemos seguidamente:

1 - En las grandes estructuras nos encontramos con que es especialmente

importante una optimización estructural y ello implica la necesidad de establecer
las condiciones reales de carga de la estructura y establecer unos mejores
repartos de dichas cargas entre los diferentes elementos que la componen.

Es decir, será en función de las solicitaciones que actúan sobre los diferentes
elementos resistentes de la estructura como dimensionaremos dichos elementos.

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 2 de 7

El procedimiento de reparto conocido como de pórticos virtuales no deja de ser

una aproximación, muchas veces excesivamente grosera, acerca de la
interrelación entre los diferentes pórticos, entramados, vigas, etc.

Un estudio de la estructura definida espacialmente nos aproximará mucho más al

comportamiento real de dicha estructura que si la consideramos como un
conjunto de pórticos planos arriostrados entre sí.

2 - Los procedimientos de cálculo de estructuras espaciales han sido

perfeccionados recientemente y se va teniendo una cada vez mayor experiencia
en el diseño y cálculo de estructuras espaciales, principalmente en el caso de las
estructuras espaciales modulares, basadas en la pirámide de base cuadrada, pero
también comienza a ser posible, desde un punto de vista operativo el estudio de
estructuras espaciales de nudos rígidos, gracias al perfeccionamiento y la
potencialidad que introducen los ordenadores en el cálculo de estructuras.

3 - Diversas razones de carácter estético por el impacto visual, especialmente en

el caso de estructuras metálicas de cubierta espaciales, que permiten una
adaptación a formas no sólo rectas sino de superficies esféricas y otras
superficies alabeadas diversas.

Vamos a referirnos en este apartado a las peculiaridades específicas aplicables en

el cálculo matricial de estructuras al caso de estructuras espaciales de barras de
directriz recta con nudos rígidos.

Es decir: lo que vamos a referir es aplicable a dicha tipología estructural,

por cuanto vamos a describir los diferentes sistemas de ejes a utilizar para
expresar de la manera más adecuada las diferentes magnitudes vectoriales y
matriciales que se utilizan en el cálculo matricial de estructuras espaciales
de nudos rígidos.

Sabemos que será en este tipo de estructuras más complejo donde habremos de
establecer unos procedimientos lo más fiables posibles de forma que nos
permitan una potencialidad operatoria con un mínimo de complejidad.

Lo que vamos a tratar de exponer en este apartado son una serie de aspectos que
nos permitan superar la complejidad que introduce en el procedimiento dado que
tendremos que manejar barras en el espacio y por ello las estructuras de las que
forman parte, presenten una forma espacial, de manera que no es posible
establecer un sistema de ejes de referencia contenido en un plano, en el que se
encuentre contenida la estructura.

Es decir no tendremos ahora un plano donde se encuentren contenidas la

totalidad de las barras de la estructura, como sucede en los casos anteriormente
estudiados sobre estructuras planas y también sobre emparrillados.

La facilidad del uso del software comercial del cálculo de estructuras, en

comparación con la complejidad operatoria que supone el cálculo manual de
estructuras, hace que se tienda a la utilización del ordenador y ello es
especialmente significativo en el caso de las estructuras espaciales, dado el orden
de las matrices a manejar.

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 3 de 7

Existe muy poca bibliografía referente a la resolución de estructuras espaciales

de nudos rígidos que ponga de manifiesto el conocimiento de los procedimientos
operativos aplicables.

No obstante las dificultades anteriores hemos de intentar, en coherencia con lo

manifestado en otros apartados de este curso de cálculo matricial de estructuras,
desarrollar un conjunto de conceptos acerca del comportamiento de las
estructuras y aunque las estructuras espaciales de nudos rígidos sean
especialmente complejas trataremos de avanzar también en el mismo sentido en
esta tipología estructural.

Será de la mano del análisis estructural como conseguiremos poder desarrollar

ese núcleo conceptual y para ello precisamos también una formación acerca de la
interpretación de los resultados obtenidos con el cálculo matricial.

2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA Y NOTACIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al procedimiento para resolver uno de los

aspectos referentes a la operatoria cuando tratamos de aplicar el cálculo matricial
a las estructuras espaciales de nudos rígidos como es la definición topológica y
la notación.

Nos encontramos con que:

 Para una barra cualquiera de directriz recta, la dirección de dicha directriz

es una importante referencia, que vamos a hacer coincidir con el eje x.
 Para una estructura formada por un conjunto de barras, la dirección del eje
x aunque pueda coincidir con la directriz de una barra de dicha estructura,
no coincidirá con la directriz de otras barras de dicha estructura.

Vemos por lo anterior que cuando nos encontramos aplicando el cálculo

matricial a una barra hemos de utilizar un sistema de ejes que nos permita
expresar el conjunto de matrices y vectores, tomando como referencia la
dirección de la directriz de la barra, mientras que cuando estamos aplicando el
cálculo matricial a una estructura hemos de utilizar un sistema de ejes, que pueda
ser aplicable al conjunto de las barras y nudos que forman dicha estructura.

Podemos decir que:

 En el primer caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la barra y

que denominamos como coordenadas locales.
 En el segundo caso hablamos de un sistema de ejes referenciales a la
estructura, en su conjunto, que denominamos como coordenadas globales.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas locales para poder expresar

magnitudes que hacen referencia a la propia barra, como por ejemplo sus
características resistentes expresadas mediante la matriz de rigidez de una barra.

Hemos de utilizar el sistema de coordenadas globales para poder expresar

magnitudes que sean propias de la estructura, como por ejemplo el sistema de
cargas que actúa sobre la estructura.

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 4 de 7

2.1. Elección del sistema de ejes global

En lo referente al sistema de coordenadas global dado que la utilidad de dicho

sistema de ejes presenta una relación más directa con la estructura en su
conjunto, los sistemas de cargas y los sistemas de desplazamientos, es
conveniente utilizar un sistema de ejes global con un eje vertical (habitualmente
el z ), de forma que los ejes x,y se encuentran en un plano horizontal.

Nos queda definir la dirección de uno de los dos ejes del plano horizontal, por
ejemplo el x, y para ello lo más adecuado es elegir una dirección donde las
relaciones de definición geométrica mediante los cosenos directores de las barras
de la estructura sean lo más sencillas posibles.

Por tanto si hay barras de la estructura, paralelas y contenidas en dicho plano, la

directriz de dichas barras puede ser un buen criterio para elegir el eje x, del
sistema de coordenadas globales.

La utilización de un eje vertical nos permitirá fundamentalmente una más

intuitiva y por ello más fácil determinación de los vectores de carga (carga
equivalente en nudos, en el caso de cargas distribuidas en barras), dado que la
mayoría de las cargas que actúan sobre las estructuras presentan la dirección
vertical como consecuencia de su naturaleza gravitatoria.

También es importante el pensar que será en el sistema de ejes globales donde

habremos de analizar los resultados referentes a la deformación de la estructura
al actuar el sistema de cargas y ello puede hacer que nos interesen unas
determinadas direcciones para una más clara interpretación de tales resultados de
cálculo.

Una vez definidas las direcciones del sistema de ejes global y posicionado el
mismo en un origen (0, 0, 0) podremos determinar las coordenadas de los nudos
de la estructura y poder así definir la topología de la estructura que queremos
calcular.

Es interesante normalmente hacer coincidir el origen del sistema de coordenadas

con un nudo extremo de la estructura, preferentemente a la izquierda al efecto de
manejar el octante espacial más intuitivo.

2.2. Elección del sistema de ejes local

En lo referente al sistema de coordenadas locales tenemos una condición ya

indicada en otros apartados anteriores, cual es que el eje x se hace coincidir con
la directriz de la barra y su sentido positivo el que vá desde el extremo 1 al
extremo 2 de dicha barra.

Una vez elegido el eje x en coordenadas locales, son posibles todo un haz de ejes
contenidos en un plano perpendicular a dicho eje x, que hemos hecho coincidir
con la directriz de la barra, para los ejes y,z en locales. Es decir: hay infinitas
soluciones de sistemas de ejes ortogonales que cumplen esa condición.

Sin embargo la naturaleza gravitatoria de las cargas que actúan sobre las barras

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 5 de 7

de la estructura en dirección vertical así como la relación entre el sistema de

coordenadas locales y las solicitaciones en barras que sabemos que se expresan
en dicho sistema de coordenadas, hacen aconsejable el que uno de los planos del
triedro que definen los ejes locales de cada barra sea el plano vertical y si
imponemos esa condición ya la solución se hace única.

Ello no quiere decir que un eje del sistema de coordenadas locales coincida
siempre con la dirección vertical sino que el plano definido por dos ejes del
sistema de coordenadas locales ( uno de ellos el eje x ) sea vertical.

Sabemos que habremos de calcular los versores en las direcciones de los ejes
locales de cada barra y que éstos habrán de referirse al sistema de coordenadas
globales.

Vamos a exponer seguidamente el procedimiento para poder definir el sistema

de ejes locales, partiendo de la base de que hay un sistema de ejes globales con
una dirección vertical (Zg), de forma que el vector (0,0,1) es un vector que está
contenido en un plano vertical.

El primer paso será obtener el versor de la dirección x, calculando los cosenos

directores, que al coincidir con la directriz de la barra se obtendrán simplemente
mediante las expresiones siguientes:

Siendo el extremo 2 de la barra el punto del coordenadas ( X2, Y2, Z2 ) y el

extremo 1 de la barra el punto de coordenadas ( X1, Y1, Z1 ).

La barra será de longitud L, que se obtiene lógicamente en función de las

coordenadas de sus extremos.

El segundo paso será el definir un versor perpendicular al plano vertical que pasa
por la directriz de la barra, que será el correspondiente al eje local y .

Para ello multiplicamos vectorialmente el versor calculado anteriormente por el

versor (0,0,1) y el resultado será un vector perpendicular al plano vertical que
pasa por la directriz de la barra.

Dividiendo el resultado del producto vectorial anterior obtendremos el versor

que estamos buscando y que se corresponde con el de la dirección del eje local y.

El tercer paso será obtener el versor correspondiente al eje z local y para ello
multiplicamos vectorialmente los versores dirección de los ejes locales x e y así
obtendremos el versor dirección del eje local z.

2.3. Conectividad

Denominamos con este término a la forma de establecer la relación entre las

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 6 de 7

barras y los nudos, de forma que en cada barra habremos de definir un nudo
inicial ( extremo 1 ) y un nudo final ( extremo 2).

En lo referente a una correcta definición de la conectividad habremos de indicar

que el objetivo que se persigue es el de simplificar lo más posible la operatoria
ya de por sí prolija del cálculo de las matrices de rigidez de las estructuras
espaciales, así como de facilitar la resolución de la ecuación matricial siguiente:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Para ello es conveniente una serie de criterios como son:

El definir las barras paralelas que puedan existir en la estructura espacial con un
mismo sentido en su directriz (extremos 1 y 2), de forma que presenten la misma
matriz de transformación y se facilite también la interpretación de los resultados,
especialmente en cuanto a las solicitaciones.

Numerar de manera que los nudos más próximos a la banda central sean tales
que hagan más fácil el proceso de diagonalización de la matriz de rigidez de la
estructura.

2.4. Notación

Es interesante cuando hay un procedimiento de una operatoria prolija y

complicada el introducir criterios que puedan hacer más ordenado el proceso de
manera que se pueda superar tal dificultad.

Para ello en el presente curso de cálculo matricial y especialmente en el cálculo

de estructuras espaciales de nudos rígidos vamos a seguir un conjunto de
criterios de notación y que son los siguientes:

A los nudos de la estructura se les asignará un número (preferentemente) o una

letra mayúscula.

A las barras de la estructura se les asignará para su identificación una letra

minúscula.

Cada barra tendrá un extremo 1 (nudo inicial) y otro extremo 2 (nudo final ), que
se corresponderán con los nudos de la estructura, de forma que el extremo inicial
de la barra c, por ejemplo, será c1 y el extremo final será c2.

Dichos extremos de barras coincidirán con los nudos de la estructura que se

corresponda, pero hemos de recordar que hay un conjunto de resultados que
vienen ligados a los extremos de barras, como por ejemplo las solicitaciones y
otros a los nudos como por ejemplo los desplazamientos y ello hace conveniente

[Link] 11/01/2017
Definición topológica y notación Página 7 de 7

el mantener dicha sistema de notaciones.

Para la obtención de la matriz simbólica de la estructura utilizaremos como

referencia la numeración de los nudos de la estructura.

Finalmente resaltaremos el que no se hace necesario el establecer ningún otro

sistema de coordenadas mas que los anteriormente referidos ya que con ellos se
puede realizar cualquier cálculo matricial, por complejo que sea.

subir continuar en 10.2. Matrices de transformación

10.1-Definición topológica y notación| 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matrices de transformación Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-
Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2-Matrices de transformación| 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos y
giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de
solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

10 .2.- Matrices de transformación

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS ESPACIALES DE NUDOS
RÍGIDOS
3. BIBLIOGRAFÍA

Detalle del Puente Alfonso XIII, ya desaparecido, antiguamente ubicado próximo al

actual Puente de las Delicias. Era un hermoso puente en consonancia con el ambiente del
Puerto de Sevilla.

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales de nudos de empotramiento

elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Los diferentes sistemas de ejes a utilizar nos son necesarios para expresar de la manera más adecuada
las diferentes magnitudes vectoriales y matriciales que se utilizan en el cálculo matricial de
estructuras espaciales de nudos rígidos.

Vemos que:

 Para un conjunto de vectores y matrices, generalmente ligados a las barras, utilizamos el

sistema de coordenadas locales.
 Para otro conjunto de vectores y matrices, generalmente ligados a la estructura en su conjunto,
utilizamos el sistema de coordenadas globales.

El propio procedimiento de cálculo matricial de estructuras se desarrolla partiendo del cálculo de las
matrices de rigidez de las barras, expresadas en locales, para llegas a la matriz de rigidez de la
estructura que hemos de expresar en coordenadas globales.

Es decir: cuando en el procedimiento de cálculo matricial planteamos las relaciones existentes entre
las diferentes barras de la estructura, es necesario utilizar un único sistema de coordenadas, que

[Link] 11/01/2017
Matrices de transformación Página 2 de 4

denominamos de coordenadas globales.

Por lo anterior se hace necesario el poder expresar las matrices de rigidez de las barras tanto referidas
a las coordenadas locales, propias de la barra, como referida a las coordenadas globales, propias de la
estructura.

La matriz de transformación, que vamos a denominar simbólicamente como { T } , nos va a servir

para resolver este proceso de cambio y relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales.

2. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS ESPACIALES DE NUDOS RÍGIDOS

Denominamos matriz de transformación { T }, en una barra, a aquella matriz que nos permite
relacionar el vector carga aplicado a dicha barra, en coordenadas globales { PG }, con el vector carga
en coordenadas locales { PL} que actúa en la misma barra.

En base a lo anterior la matriz de transformación { T } será aquella que se deriva de la siguiente

ecuación matricial :

{ PG} = { T } . { PL}

Veamos seguidamente la matriz de transformación { T } para el caso de las estructuras espaciales de

nudos rígidos.

En la figura siguiente hemos representado una barra con los sistemas de coordenadas locales (en azul)
y globales (en rojo).

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Planteamos la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas locales,

utilizando la matriz { T }:

{ PG} = { T } . { PL}

Hemos representado un único vector carga, por razones de claridad del gráfico, en el extremo 1, pero
hemos de recordar que en el caso de estructuras de nudos rígidos hay no sólo fuerzas sino también
momentos en los extremos de las barras que pertenecen a tal tipología estructural.

Por tanto lo mismo que vemos con el vector fuerza resultante (en una dirección genérica cualquiera)
se repite para el momento resultante (en un eje genérico).

Relacionamos los ejes locales con los ejes globales a través de los cosenos directores de los ejes
locales, según podemos ver en la figura anterior, para el caso del eje XL.

En forma análoga se referencia a través de los cosenos directores de los ejes YL y ZL, con respecto al
sistema de ejes globales.

Así tendremos que denominaremos:

1x : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje XG .

1y : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje YG .
1z : El ángulo de la barra (eje XL) con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje YL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje YL con el eje YG .

[Link] 11/01/2017
Matrices de transformación Página 3 de 4

1z : El ángulo del eje YL con el eje ZG .

1x : El ángulo del eje ZL con el eje XG .

1y : El ángulo del eje ZL con el eje YG .
1z : El ángulo del eje ZL con el eje ZG .

Por tanto se producirá la siguiente ecuación matricial para el vector fuerza:

luego la matriz de transformación { T } será:

Planteamos nuevamente la ecuación de relación entre cargas, en coordenadas globales y coordenadas

locales, utilizando la matriz { T }:

{ PG} = { T } . { PL}

en forma análoga a como se hizo para el caso de la carga (fuerza) y se producirá la siguiente ecuación
matricial para el vector momento:

luego la matriz de transformación { T } para el caso del vector carga (momento) será la misma que en
el caso del vector carga (fuerza):

Para el caso de barras pertenecientes a estructuras espaciales de nudos rígidos nos encontraremos con
que el vector carga, por ejemplo en el extremo 1, será:

[Link] 11/01/2017
Matrices de transformación Página 4 de 4

Es decir nos encontramos con una fuerza de dirección cualquiera, pero a diferencia del caso de
estructuras espaciales de nudos articulados, en el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos,
tendremos un momento de dirección cualquiera.

Por tanto se producirá la siguiente relación matricial:

Siendo la matriz { T } :

Siendo la matriz { 0 } :

Hemos desarrollado en este apartado la relación entre los sistemas de coordenadas locales y globales,
pero esto hay que complementarlo con el apartado anterior en lo relativo a la elección de dichos
sistemas
subir continuar en 10.3. Matriz de rigidez de una barra en globales

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2-Matrices de transformación| 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos y
giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de
solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos
articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos
rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3-Matriz de rigidez de una barra en
globales| 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos
| 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

10 .3.- Matriz de rigidez de una barra en globales

1. INTRODUCCIÓN
2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL DE NUDOS
RÍGIDOS

Detalle de la estructura auxiliar para el encofrado de un muro circular de hormigón

armado en el Pabellón de Andalucía. Expo'92 - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales y dentro de

esa tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos de empotramiento elástico, comunmente denominados como
nudos rígidos.

Por ello la expresión que vamos a obtener de la matriz de rigidez de una barra sólo
es aplicable a estructuras espaciales de nudos rígidos.

Hemos obtenido previamente, en otros apartados, la expresión de la matriz de rigidez

correspondiente a las barras pertenecientes a estructuras planas de nudos articulados, a
las estructuras planas de nudos articulados, a los emparrillados con cargas
perpendiculares al plano del emparrillado y a las estructuras espaciales de nudos
articulados.

Con este apartado completamos los anteriores referidos a matrices de rigidez de barras y

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 2 de 7

por ello es conveniente tener presente y haber entendido el contenido de tales apartados,
especialmente en lo relativo a la metodología utilizada para su obtención.

Como hemos referido en otros apartados anteriores no es lo mismo deformación que

desplazamiento.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección, entendiendo

como tal su posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el término tiene un sentido
más amplio que el propio de una traslación, razón por la que utilizaremos también el
término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área la

sección transversal de la barra y definimos su posición en el plano por un punto y un
ángulo.

En cambio el sentido de deformación, se corresponde con la variación de forma que se

produce en las barras, como consecuencia de estar sometidas a un determinado estado
de cargas.

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos .
d = Vector de desplazamientos de los extremos .

se define la relación entre el vector de cargas y el vector de desplazamientos o

movimientos, de forma que representa lo que podríamos denominar como "ley
constitutiva" de la barra, en nuestro caso, perteneciente a una estructura espacial de
nudos rígidos.

Seguidamente vamos a expresar más detalladamente tal ecuación matricial,

pero planteando ahora la matriz de rigidez de una barra en la que sus dos extremos, que
denominamos extremos 1 y 2, se encuentran sometidos a carga y pueden tener
movimientos en cada extremo.

En la ecuación matricial siguiente expresamos la aplicación al caso de barras espaciales

donde:
- La matriz de rigidez de dichas barras es de orden 12x12, lo cual nos lleva a la cantidad
de 144 elementos.
- El vector carga será de orden 12x1.
- El vector desplazamiento o movimiento será de orden 12x1.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 3 de 7

Vemos que los movimientos que se producen en los extremos de cada barra se
corresponden con desplazamientos en los ejes x, y, z, además de giros en los ejes x, y, z,
dado que dichas barras pertenecen a estructuras espaciales de nudos rígidos.

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y movimientos en

los extremos de una barra, de forma general.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que si las barras

están vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales
desplazamientos o movimientos se corresponderán con los alargamientos-
acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-compresión, junto con los
giros derivados de las solicitaciones de flexión en dos ejes y torsión en el eje de la barra,
a que se encuentran sometidas las barras y por ello el vector desplazamientos será de
dimensión 12 x 1.

Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de relación que se

establecerán seguidamente son independientes del hecho de si la estructura es isostática
o hiperestática (exterior o interior).

Por tanto el desarrollo que sigue se particulariza exclusivamente atendiendo a que las
barras formen parte de una estructura espacial de nudos rígidos, a diferencia por
ejemplo de los métodos basados en el equilibrio estático, donde la característica de
isostaticidad de una estructura es fundamental.

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL DE

NUDOS RÍGIDOS

En este apartado, al igual que a lo largo del curso sobre cálculo matricial nos estamos

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 4 de 7

refiriendo a barras de sección constante, que se encuentra sometida en cada uno sus
extremos a 6 solicitaciones, como hemos indicado en la ecuación matricial anterior y
podemos ver en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

Vemos que en este tipo de barras, en cada extremo de la barra podemos tener una fuerza
y un momento de una dirección cualquiera y ello supone tres componentes de fuerza (en
rojo) y momento (en azul), en el sistema de ejes locales, en cada extremo y por ello
aparecen los 12 elementos del vector carga.

La forma de disponer el vector carga es la adecuada para poder emplear la matriz de

transformación que hemos obtenido en el apartado anterior y que tiene la expresión
siguiente:

donde:

Siendo la matriz { 0 } :

Remitimos al apartado anterior para lo referente a la matriz de transformación en el caso

de estructuras espaciales de nudos rígidos.

Vamos a expresar directamente el valor de la matriz de rigidez utilizando una expresión

derivada de la ecuación matricial siguiente:

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 5 de 7

con el objetivo de expresar de forma más cómoda la matriz de rigidez dado el gran
número de elementos que la forman.

Denominamos:

 Iy Momento de inercia respecto al eje paralelo al eje y (ver figura anterior) que
pasa por el c.d.g. de la sección de la barra.
 Iz Momento de inercia respecto al eje paralelo al eje z (ver figura anterior) que
pasa por el c.d.g. de la sección de la barra.
 Ip Momento polar de inercia de la sección de la barra.

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K11 siguiente :

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K12 siguiente :

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K21 siguiente :

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 6 de 7

Tendremos la siguiente expresión de la submatriz K22 siguiente :

Aunque remitimos a los apartados referentes al cálculo de la matriz de rigidez en el caso

de barras pertenecientes a estructuras planas de nudos rígidos vamos a analizar el caso
de la submatriz K22 que nos puede servir como una referencia, para el resto de las
submatrices.

Vemos que el esfuerzo P2x no presenta relación con los desplazamientos que no sean en
el eje x, ni con los giros y por ello vemos que en la 1ª fila aparecen ceros en las
columnas 2, 3, 4, 5, y 6.

Vemos que el esfuerzo P2y presenta relación exclusivamente con los desplazamientos
que se produzcan en la dirección y, así como con el giro en z y por ello vemos que en la
2ª fila aparecen ceros en las columnas 1, 3, 4 y 5.

Vemos que el esfuerzo P2z presenta relación exclusivamente con los desplazamientos
que se produzcan en la dirección z, así como con el giro en y.
Por ello vemos que en la 3ª fila aparecen ceros en las columnas 1, 2, 4 y 6.

Vemos que el esfuerzo M2x presenta relación exclusivamente con los giros que se
produzcan en la dirección x. Por ello vemos que en la 4ª fila aparecen ceros en las
columnas 1, 2, 3, 5 y 6.

Vemos que el esfuerzo M2y presenta relación exclusivamente con los desplazamientos
que se produzcan en la dirección z, así como con el giro en y.
Por ello vemos que en la 5ª fila aparecen ceros en las columnas 1, 2, 4 y 6.

[Link] 11/01/2017
Matriz de rigidez de una barra en globales Página 7 de 7

Vemos que el esfuerzo M2z presenta relación exclusivamente con los desplazamientos
que se produzcan en la dirección y, así como con el giro en z.
Por ello vemos que en la 6ª fila aparecen ceros en las columnas 1, 3, 4 y 5.

Todas las relaciones que se producen se han demostrado ya en otros apartados

anteriores a los que remitimos, para una mejor compresión de los valores que aparecen
en la expresión de la matriz de rigidez de barras pertenecientes a estructuras espaciales
de nudos rígidos.

subir continuar en 10.4. Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3-Matriz de rigidez de una barra en
globales| 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos
| 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de
barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.-
Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4-Ensamblaje de la
matriz de rigidez de la estructura espacial| 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos
de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios
de autoevaluación |

10 .4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial

1. INTRODUCCIÓN
2. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

Detalle de armadura y de encofrado de muro de hormigón armado.

Pabellón de Andalucía. Expo'92 - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Cuando aplicamos el método de la rigidez obtenemos:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Es decir:
necesitamos obtener la matriz de rigidez de la estructura expresada en coordenadas globales.

El proceso para obtener la matriz de rigidez de una estructura por el método directo es lo que denominamos
como ensamblaje de la matriz de rigidez.

Existe otro procedimiento basado en la utilización de la matriz de conexión, pero que presenta menor aplicación que el
referido antes como método directo, ya que el método directo permite poner de manifiesto un conjunto de relaciones
que se producen en la estructura, entre diferentes magnitudes vectoriales y matriciales.

El resultado es lo que hemos denominado en otros apartados anteriores como Matriz Simbólica de la estructura, por
cuanto se refieren en ella un conjunto de parámetros que:

 Por un lado tienen un valor no numérico (simbólico).

 Por otro la expresión de dicha matriz no es genérica sino concreta en cuanto a que se refiere a una determinada
estructura.

No debemos confundir la matriz de rigidez Simbólica (no numérica) con la matriz de Rigidez de la estructura
(numérica).

La matriz Simbólica es como una expresión de la matriz de rigidez de una estructura concreta.

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial Página 2 de 4

Las estructuras tanto si son planas como espaciales, tanto si son de nudos articulados como rígidos, el procedimiento a
aplicar para realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez y obtener la expresión de la matriz simbólica de la estructura
es el mismo.

2. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

En este apartado lo que vamos a hacer es exponer una regla para obtener la matriz simbólica sin necesidad de realizar
todas las operaciones que hemos descrito en apartados anteriores relativas a:

 equilibrio en nudos
 condiciones de compatibilidad en deformaciones en vinculaciones interiores
 condiciones de contorno en vinculaciones exteriores

La utilidad de la regla que vamos a exponer se deriva de la simplificación que introduce en la operatoria y por el
contrario si no completamos con la descripción del proceso de ensamblaje que hemos realizado en los apartados
anteriores perderemos la visión y el fundamento del proceso y que es importante comprender.

Una vez obtenida la expresión de la matriz simbólica de la estructura, en virtud del proceso de ensamblaje, que se
expresa en función de la matriz de rigidez en globales de las barras que la forman, el siguiente paso para obtener la
matriz de rigidez de la estructura será sustituir tales matrices en la matriz simbólica.

En ese procedimiento será cuando habremos de tener en cuenta el tipo de estructura que estamos calculando ( plana,
espacial, tipo de nudo, etc.) para utilizar la expresión adecuada de las matrices de rigidez de las barras en locales y de
las matrices de transformación, de manera que las matrices de rigidez de las barras en coordenadas globales sean
correctas.

Para concretar más el procedimiento vamos a utilizar la estructura espacial que vemos en la figura siguiente como una
referencia a la que vamos a aplicar el procedimiento.

En primer lugar en la matriz simbólica solamente incluimos los nudos que pueden tener desplazamiento, lo cual
implica en la estructura en cuestión el que los nudos serán 2, 4, 6 y 8, razón por la cual la matriz simbólica será de
orden 4x4.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la matriz de 4 x 4 tenemos que:

 Señalar cada fila como vemos en la ecuación anterior con los vectores carga, que serán en la estructura de la
figura anterior P2, P4, P6 y P8.
 Señalar cada fila como vemos en la ecuación anterior con los vectores desplazamiento, que serán en nuestro
caso d2, d4, d6 y d8.

En la figura anterior hemos colocado unas flechas en cada barra y que apuntan al extremo 2 de cada una de dichas
barras.

Veamos en primer lugar las posiciones en las que el número de los nudos es el mismo, que coincidirá lógicamente con
la diagonal de la expresión de la matriz simbólica.

En tales posiciones el valor a incluir será la suma de los términos (submatrices de las barras en coordenadas globales)
K11 y K22 correspondiente a los extremos de barra que forman el nudo.

 Si la barra, en dicho nudo, es el extremo 1, será el término K11.

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial Página 3 de 4

 Si la barra, en dicho nudo, es el extremo 2, será el término K22.

Así tendremos que el primer elemento de la diagonal, correspondiente al nudo 2, será:

K11 = k22a + K11e + K11h

El segundo elemento de la diagonal, correspondiente al nudo 4, será:

K22 = k22d + K22g + K22h

El tercer elemento de la diagonal, correspondiente al nudo 6, será:

K33 = k22b + K22e + K11f

El cuarto elemento de la diagonal, correspondiente al nudo 8, será:

K44 = k22c + K22f + K22g

Veamos ahora los términos fuera de la diagonal, que se corresponden con nudos diferentes en cuanto a los vectores
carga y desplazamiento.

El valor de la K se corresponde en cierta forma con el valor de la carga en el nudo, cuando se produce el
desplazamiento en el otro nudo.

Pueden producirse dos situaciones :

 La primera es que exista una barra que conecte ambos nudos:

En tal caso, en tales posiciones sólo hay que incluir el valor correspondiente a las submatrices K12 ó K21 de
aquella barra cuyos extremos son los dos nudos.

Elegiremos el término K12 si en el nudo correspondiente a la carga, la barra presenta el extremo 1.

Elegiremos el término K21 si en el nudo correspondiente a la carga, la barra presenta el extremo 2.

 La segunda situación es que no exista ninguna barra que conecte ambos nudos y en tal caso el término a
introducir es un cero.

Para concretar más vamos a ver cómo definimos los valores fuera de la diagonal, en la estructura en cuestión y
empezamos con la primera fila.

El valor k12, por ejemplo, hace referencia a los nudos 2 y 4. Por tanto será la barra (h) la que aparecerá en tal
posición, ya que dicha barra conecta los nudos 2 y 4 .

El término será k12h, ya que el nudo de la carga es el 2 y el extremo de la barra en dicho nudo es el 1.

El valor k13 hace referencia a los nudos 2 y 6. Por tanto será la barra (e) la que aparecerá en tal posición.

El término será k12e, ya que el nudo de la carga es el 2 y el extremo de la barra en dicho nudo es el 1.

El valor k14 hace referencia a los nudos 2 y 8. No hay ninguna barra que conecte tales nudos y por tanto el valor en
tal posición será 0.

En forma análoga obtenemos el resto de los valores correspondientes a las filas 2, 3 y 4, de forma que obtendremos la
siguiente matriz simbólica.

Vemos que la regla descrita en este apartado para obtener la expresión de la matriz simbólica de la estructura facilita
mucho su obtención, pero hemos de resaltar la conveniencia de entender el procedimiento de ensamblaje de la matriz
de rigidez de una estructura, descrito en apartados anteriores.

[Link] 11/01/2017
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial Página 4 de 4

subir continuar en 10.5. Vector carga equivalente

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4-Ensamblaje de la
matriz de rigidez de la estructura espacial| 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos
de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios
de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5-Vector carga equivalente|
10.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones
en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios
de autoevaluación |

10 .5.- Vector carga equivalente

1. INTRODUCCIÓN
2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN UNA ESTRUCTURA
ESPACIAL CON NUDOS RÍGIDOS

Detalle de la cubierta del Pabellón de Rusia - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales y dentro de

esa tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí
mediante nudos rígidos.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran sometidas en gran parte a

sistemas de cargas gravitatorias y por tanto contenidas en un plano vertical.

Mientras que en estructuras articuladas, la solicitación más utilizada es la de

cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de
aproximación, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitación, en el caso
que nos ocupa la solicitación más frecuente es la de cargas distribuidas sobre las
barras.

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 2 de 6

En esta tipología estructural, las barras se encuentran sometidas no solamente a

axiles, sino también a cortantes, flectores y torsores y por ello el vector de cargas,
para el caso de barras pertenecientes a una estructura de nudos rígidos será en
coordenadas locales :

En la ecuación matricial siguiente expresamos la relación entre cargas y

movimientos en los extremos de una barra, de forma general.

Dado que están vinculados los extremos de las barras mediante empotramiento
elástico, por pertenecer a estructuras de nudos rígidos, ello implica el que existan
momentos en los extremos de las barras pertenecientes a dicha tipología
estructural y por tanto la dimensión del vector cargas será de 12 x 1.

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Explicitamos la relación entre el sistema de cargas en los nudos de la estructura y

el sistema de desplazamientos o movimientos en los nudos de dicha estructura, en
nuestro caso de nudos rígidos y podemos ver cómo una vez definido y calculado
el vector de cargas, se puede calcular el vector de desplazamientos o movimientos
de los extremos.

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 3 de 6

Seguidamente vamos a concretar la expresión del vector de carga equivalente, en

el caso de las estructuras espaciales de nudos rígidos.

2. OBTENCIÓN DEL VECTOR CARGA EQUIVALENTE EN UNA ESTRUCTURA

ESPACIAL CON NUDOS RÍGIDOS

La dimensión de los vectores carga en nudos, para el caso de estructuras

espaciales de nudos rígidos, será :

6xN , siendo N el número de nudos (no vinculados) de la estructura.

por cuanto son posibles las siguientes solicitaciones en cualquiera de los nudos:

 Fuerza en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)

 Momento en cualquier dirección del espacio.(3 componentes)

En la ecuación matricial siguiente :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas en los nudos de la estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Vemos que el vector cargas es en nudos y por tanto para el caso de cargas
distribuidas en barras tenemos que aplicar el procedimiento que vamos a describir
seguidamente.

Denominamos vector carga equivalente al vector de cargas en nudos que

presenta igual vector desplazamiento que el de cargas reales (puntuales y
distribuidas) que actúan sobre el conjunto de las barras que forman la
estructura espacial.

Podemos decir que es un vector de cargas instrumental que nos permite utilizar la
metodología matricial para obtener el sistema de desplazamientos de los nudos de
una estructura sometida a cargas distribuidas en barras.

Recordamos que hablamos de los siguientes sistemas de cargas:

1. Sistema de carga real: Se corresponde con las cargas tal y como

actúan sobre la estructura.

2. Sistema de cargas de empotramiento: Será el formado por las

reacciones que se generan en los nudos de una estructura cuando se
procede a empotrar los extremos de las barras que forman dicha
estructura, debido a la actuación del sistema de cargas real.

3. Sistema de cargas equivalente que será el sistema de cargas en

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 4 de 6

nudos de la estructura que produce el mismo vector desplazamientos

de la estructura que el sistema de cargas real.

La diferencia está en que el sistema de cargas equivalente es un sistema de cargas

en nudos, no de cargas distribuidas en las barras que forman la estructura y ello
implica el que se pueda introducir en la ecuación matricial antes indicada.

Remitimos al apartado 8-2 para comprender el concepto del vector carga

equivalente que hemos desarrollado en el citado apartado.
Aunque en el apartado 8-2 está aplicado al caso de estructuras planas de nudos
rígidos, con cargas distribuidas en barras, el concepto del vector carga equivalente
es el mismo para el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos con cargas
distribuidas en las barras.

Recordamos que el procedimiento para obtener el vector carga equivalente es:

1- Obtenemos los valores de empotramiento perfecto en los extremos

de las barras sometidas a cargas distribuidas.

2- El sistema de fuerzas y momentos consecuencia de haber

introducido el empotramiento en los extremos de barras constituye el
vector carga de empotramiento.

3- El vector carga equivalente estará constituido por el vector carga

de empotramiento cambiado de signo.

4- Finalmente, aplicamos la ecuación matricial siguiente, para

obtener el vector desplazamiento en nudos de la estructura :

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura .

P = Vector cargas equivalente en los nudos de la
estructura .
d = Vector desplazamientos de los nudos de la estructura.

Vamos a concretar la exposición sobre la obtención del vector carga equivalente

de una estructura espacial de nudos rígidos con cargas distribuidas en las barras al
caso de la estructura de la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En la figura anterior podemos ver una estructura espacial pórtico con dos cargas
distribuidas sobre las barras:

b 500 kg/m vertical y hacia abajo

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 5 de 6

c 500 kg/m vertical y hacia abajo

El sistema de ejes locales de cada barra se definirá como sigue:

 El eje XL coincide con la directriz de la barra.

 El plano XL, YL coincide con el plano en que actúa la carga vertical
anteriormente referida ( 500 Kg/m) de las barras.
 El eje ZL será lógicamente perpendicular al plano definido por XL, YL en
cada barra.

Si empotramos los extremos de la barra c, tendremos los siguientes valores de

empotramiento en módulo:

Pz = 500 . 5 / 2 = 1250 kg
M = 500 . 52 / 12 = 1041,7 mkg

Pasamos ahora a la barra b y calculamos la longitud de dicha barra :

L = 7,35

Calculamos la proyección de la carga distribuida sobre la barra b, en dirección

perpendicular a la directriz, en un plano vertical, y será:

p = 500 . Cos 35,3 = 408 kg/m

Si empotramos los extremos de la barra b, tendremos los siguientes valores de

empotramiento en módulo:

Pz = 500 . 7,35 / 2 = 1837,5 kg

M = 408 . 7,352 / 12 = 1836,8 mkg

En el vector carga equivalente de la estructura de la figura solamente habremos de

incluir el nudo C, ya que el resto de los nudos son empotramientos y carecen por
tanto de desplazamientos, razón por la cual no aparecen en la expresión de la
matriz simbólica de la matriz de rigidez.

Dado que el sistema a utilizar para expresar el vector carga equivalente en nudos
es el de coordenadas globales y que el sistema de cargas es vertical, de dirección
la del eje ZG, la componente en fuerza del vector carga equivalente será:

- 1250 - 1837 = - 3087,5 kg

La componente en momento del vector carga equivalente en nudos será:

Por la barra c :

- 1041, 7 mkg (dirección XG)

Por la barra b :

El versor dirección del eje ZL de la barra b es:

[Link] 11/01/2017
Vector carga equivalente Página 6 de 6

μbz = 0,86 i +0,5 j

y por tanto tendremos que el momento correspondiente a la barra b será:

0,86 . 1836,8 i + 0,5 . 1836,8 j = 1580 i + 918 j

En base a lo anterior tendremos que el valor correspondiente al momento del

vector carga equivalente en el nudo C será:

Mc = (1580 - 1041,7 ) i + 918 j = 538 i + 918 j

Y por tanto el vector carga equivalente valdrá :

Recordamos que tal vector se aplica en el nudo C.

Remitimos al apartado 10-2 para completar el contenido de este apartado en lo

referente a la determinación del sistema de ejes locales en las estructuras
espaciales.
subir continuar en 10.6. Determinación de desplazamientos y giros

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5-Vector carga equivalente|
10.6.- Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones
en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios
de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de
estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-
Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6-Determinación de
desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de
resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

10 .6.- Determinación de desplazamientos y giros

1. INTRODUCCIÓN
2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL CON
NUDOS RÍGIDOS

Detalle de entramado metálico y de muro cortina en el pabellón de Canarias Expo92 (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales y dentro de esa tipología nos
centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos rígidos.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La expresión de la matriz de rigidez de las estructuras espaciales de nudos rígidos.

 El vector carga equivalente en nudos, en el caso de estructuras espaciales.

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos conocimientos como cálculos
previos necesarios para poder obtener el vector desplazamiento o movimiento de una estructura
espacial de nudos rígidos.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego:

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 2 de 4

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de carga equivalente
que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en
nudos.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo del vector desplazamiento en

nudos de una estructura espacial de barras de nudos rígidos.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente los nudos
susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos significa
desplazamiento en los ejes x, y, z en el sistema de coordenadas globales y giro alrededor de los ejes x,
y, z.

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente en el sistema de

coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la matriz de rigidez de la estructura.
En esta tipología estructural, las barras se encuentran sometidas a solicitaciones de axiles, cortantes,
flectores y torsores.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la estructura estará
expresado igualmente en coordenadas globales.

Vemos según lo anterior que el proceso para obtener el vector desplazamiento en nudos pasa por
obtener la matriz de rigidez de la estructura y el vector de cargas que actúa sobre dicha estructura.

Entenderemos como desplazamiento el cambio de posición de una sección, entendiendo como tal su
posicionamiento y el ángulo girado y, por tanto, el término tiene un sentido más amplio que el propio
de una traslación, razón por la que utilizaremos también el término: movimiento.

Tratamos, por tanto, a la rebanada como un sólido de espesor diferencial y área la sección transversal
de la barra y definimos su posición en el plano por un punto y un ángulo.

El término deformación se corresponde con la variación de forma que se produce en las barras, como
consecuencia de estar sometidas a un determinado estado de cargas.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están
contenidas en el espacio, lo cual implica que las barras que forman la estructura no presentan más
restricción en su forma que la de ser de directriz recta.

En cuanto al sistema de cargas que actúa sobre tal tipología estructural tampoco presenta restricción
alguna, dado que puede estar constituida por fuerzas puntuales o distribuidas, así como por momentos
de cualquier dirección, tanto en las barras como en los nudos.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran sometidas, generalmente, a sistemas de cargas
contenidos en un plano vertical como sucede con las cargas gravitatorias.

2. DETERMINACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL CON

NUDOS RÍGIDOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a una estructura espacial
concreta de nudos rígidos que vemos en la figura siguiente

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En el apartado anterior hemos desarrollado el cálculo del vector carga equivalente en nudos que se
produce por la actuación del sistema de cargas distribuidas que actúa sobre la estructura de 500 Kg/m -
vertical, hacia abajo- sobre las barras b y c.

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 3 de 4

Sabemos que dicho vector de carga en nudos será el que nos permitirá obtener el vector
desplazamiento en nudos, en coordenadas globales.

El vector carga equivalente a aplicar en el nudo C vale :

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento de la estructura en cuestión, hemos de considerar

que si las barras están vinculadas en sus extremos mediante empotramiento elástico, tales
desplazamientos o movimientos se corresponderán con:

1. Los alargamientos-acortamientos, coherentes con las solicitaciones de tracción-

compresión.
2. Los giros derivados de las solicitaciones de flexión y torsión a que se encuentran
sometidas las barras.

El vector desplazamientos en nudos de la estructura será de dimensión 6 x 1, ya que únicamente el

nudo C presenta desplazamiento y giro, en los tres ejes globales.

El vector desplazamiento será el correspondiente a los seis grados de libertad, del único nudo
deformable, de la estructura en cálculo.

Hemos de señalar que a lo largo del apartado que estamos desarrollando , nos ceñimos al caso de
barras de sección constante, A, de manera que el valor de la sección de cada una de las barras es el
mismo, en toda la longitud (L) de cada barra así como el valor de los momentos de inercia ( I, Iz ) y
del momento polar de Inercia ( Ip ).

Por supuesto estamos contemplando solamente el caso de material homogéneo, como es normal en las
estructuras metálicas, de forma que el valor de E (módulo de Elasticidad) y del módulo de
deformación angular ( G ) es también constante para todas las secciones de las barras.

Sustituyendo los valores de la matriz de rigidez (de orden 6x6) y del vector de carga en nudos en la
ecuación matricial siguiente

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

podemos obtener el vector desplazamiento en nudos en coordenadas globales.

En la figura siguiente podemos ver la matriz de rigidez de la estructura en cuestión.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

El vector desplazamientos en nudos de la estructura será:

[Link] 11/01/2017
Determinación de desplazamientos y giros Página 4 de 4

Al sustituir en la ecuación matricial anterior el valor de la matriz de rigidez y el del vector carga
equivalente, antes referidos, obtendremos el vector correspondiente al desplazamiento de la estructura,
cuyos valores vemos en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En esta tipología estructural es importante la ayuda que supone el cálculo por ordenador, ya que el
sistema de ecuaciones a resolver para la obtención del vector desplazamientos en nudos de una
estructura tendrá:
6 x N ecuaciones con 6 x N incógnitas, siendo N el número de nudos con desplazamiento de la
estructura.

subir continuar en 10.7. Vector de esfuerzos de barras en locales

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6-Determinación de
desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de
resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.-
Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial
de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-
Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos 11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos
y giros | 10.7-Vector de esfuerzos de barras en locales| 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados:
Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

10 .7.- Vector de esfuerzos de barras en locales

1. INTRODUCCIÓN
2. VECTOR DE ESFUERZOS DE BARRAS EN LOCALES EN UNA ESTRUCTURA ESPACIAL CON
NUDOS RÍGIDOS

Detalle de la cubierta de madera sobre estructura de hormigón armado.

Pabellón de la navegación - Expo92 - (Sevilla)

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales formadas por barras y dentro de
esa tipología nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de cargas que actúa
sobre los nudos de dicha estructura, podemos calcular el vector desplazamiento en nudos.

Es importante recordar que en la matriz de rigidez de la estructura hemos incluido solamente los
nudos susceptibles de desplazamientos, lo cual en el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos
significa desplazamiento en los ejes x, y, z así como giro en los ejes x, y, z ,en el sistema de
coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 2 de 7

El vector de cargas a utilizar en la ecuación matricial anterior será lógicamente en el sistema de

coordenadas globales, en coherencia con la expresión de la matriz de rigidez de la estructura.

Ello implica que lo que obtendremos en cuanto a desplazamientos de los nudos de la estructura estará
expresado igualmente en coordenadas globales.

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras de

una estructura espacial de nudos rígidos.

Los esfuerzos en barras en el caso de estructuras espaciales de nudos rígidos con cargas
puntuales en nudos o en barras y distribuidas en barras, se corresponden con los axiles (en
componente x local), cortantes (en componentes y, z local ), flectores (en componentes y, z
local ) y torsores (en componente x local).

Es por tanto lógico que expresemos los esfuerzos en barras utilizando el sistema de coordenadas
locales, ya que en dicho sistema de coordenadas se identifica el tipo de solicitación en referencia al
eje en el que actúa.

En apartados anteriores hemos obtenido:

 La expresión de la matriz de rigidez de las estructuras espaciales de nudos rígidos.

 El vector carga equivalente en nudos, en el caso de estructuras espaciales.
 El vector desplazamientos en nudos, en el caso de estructuras espaciales.

En la exposición que hacemos en este apartado vamos a aplicar esos conocimientos como cálculos
previos necesarios para poder obtener el vector de esfuerzos de barras, en coordenadas locales, de
una estructura espacial de nudos rígidos.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están
contenidas en el espacio, lo cual implica que las barras que forman la estructura no presentan más
restricción en su forma que la de ser de directriz recta.

En cuanto al sistema de cargas que actúa sobre tal tipología estructural tampoco presenta restricción
alguna, dado que puede estar constituida por fuerzas puntuales o distribuidas, así como por
momentos de cualquier dirección, tanto en las barras como en los nudos.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran sometidas, generalmente, a sistemas de cargas
contenidos en un plano vertical como sucede con las cargas gravitatorias.

2. VECTOR DE ESFUERZOS DE BARRAS EN LOCALES EN UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

CON NUDOS RÍGIDOS

Para ilustrar el desarrollo del contenido de este apartado nos vamos a referir a una estructura espacial
concreta de nudos rígidos que vemos en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En el apartado anterior hemos desarrollado el cálculo del vector carga equivalente en nudos que se
produce por la actuación del sistema de cargas distribuidas que actúa sobre la estructura de 500 Kg/m
-vertical, hacia abajo- sobre las barras b y c.

Sabemos que dicho vector de carga en nudos será el que nos permitirá obtener el vector
desplazamiento en nudos, en coordenadas globales.

El vector carga equivalente a aplicar en el nudo C vale :

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 3 de 7

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento de la estructura en cuestión vale :

Hemos obtenido, por tanto, el vector movimiento en nudos de la estructura, en globales y para poder
calcular los esfuerzos en barras necesitamos también los valores de las matrices K de las barras en
locales y las matrices de transformación.

Sabemos que las solicitaciones en barras (axiles, cortantes, flectores y torsores) tienen una referencia
con los sistemas de ejes locales. Las matrices de rigidez de las barras se expresan también en los
sistemas de coordenadas locales.

Por lo anterior se hace necesario establecer la relación entre los vectores desplazamiento expresados
en coordenadas locales y globales, para poder obtener las solicitaciones en las barras y que es la
siguiente:

{ dL } = { T }T . { dG }

Necesitaremos utilizar esta relación para obtener los desplazamientos en los extremos de barras, en el
sistema de ejes local y así calcular las solicitaciones en las barras, expresadas en el sistema de
coordenadas locales.

La matriz de transformación, { T } , nos va a servir para resolver este proceso de cambio y relación
entre los sistemas de coordenadas locales y globales, en este caso para los desplazamientos.

En nuestra estructura concreta se cumple que :

{d1a } = {d1b } = {d2c} = 0

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 4 de 7

por ser la vinculación exterior en los nudos mediante empotramientos.

Por las condiciones de vinculación interior entre las barras, que confluyen en el nudos C , en la
estructura en estudio se cumple que:

{d2a } = {d2b } = {d1c } = {dC }

ya que el extremo 2 de la barra a, el extremo 2 de la barra b y el extremo 1 de la barra c, forman el

nudo C.

Utilizando las ecuaciones matriciales de estado, expresadas en el sistema de coordenadas locales que
siguen :

P1 = K11 d1 + K12 d2
P2 = K21 d1 + K22 d2

Que se obtienen desarrollando la ecuación matricial siguiente :

pasamos a obtener los esfuerzos en barras en el caso concreto de nuestra estructura de referencia.

Barra a

En el extremo 1, que coincide con el nudo A (1), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra a,
por el movimiento del nudo C (3), será:

La submatriz de rigidez vale:

La matriz traspuesta de la de transformación de la barra a vale:

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 5 de 7

y el vector desplazamientos será el expuesto anteriormente.

En el extremo 2, de la barra a, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra a, por
el movimiento del nudo C (3) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil (kg), el segundo y el
tercero con el cortante (kg), el cuarto con el torsor ([Link]) y los valores quinto y sexto con los
flectores, en el extremo 2 - nudo C(3) - de la barra a.

El valor de la submatriz de rigidez vale:

Los valores de la matrices correspondientes a la matriz de transformación y al vector

desplazamientos son los mismos que en el cálculo anterior correspondiente al extremo 1 de la barra
a.

Barra b

En el extremo 1, que coincide con el nudo B (2), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra b,
por el movimiento del nudo C (3), será:

La submatriz de rigidez vale:

La matriz traspuesta de la de transformación de la barra b vale:

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 6 de 7

y el vector desplazamientos será el expuesto anteriormente.

En el extremo 2, de la barra b, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra b, por
el movimiento del nudo C (3) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil (kg), el segundo y el
tercero con el cortante (kg), el cuarto con el torsor ([Link]) y los valores quinto y sexto con los
flectores, en el extremo 2 - nudo C(3) - de la barra a.

El valor de la submatriz de rigidez vale:

Los valores de la matrices correspondientes a la matriz de transformación y al vector

desplazamientos son los mismos que en el cálculo anterior correspondiente al extremo 1 de la barra
b.

Barra c

En el extremo 2, que coincide con el nudo D (4), vínculo exterior, el vector solicitación en la barra c,
por el movimiento del nudo C (3), será:

La submatriz de rigidez vale:

[Link] 11/01/2017
Vector de esfuerzos de barras en locales Página 7 de 7

La matriz traspuesta de la de transformación de la barra c vale:

y el vector desplazamientos será el expuesto anteriormente.

En el extremo 1, de la barra c, que coincide con el nudo C (3), el vector solicitación en la barra c, por
el movimiento del nudo C (3) será:

En el vector esfuerzo obtenido, el primer valor se corresponde con el axil (kg), el segundo y el
tercero con el cortante (kg), el cuarto con el torsor ([Link]) y los valores quinto y sexto con los
flectores, en el extremo 2 - nudo C(3) - de la barra a.

El valor de la submatriz de rigidez vale:

Los valores de la matrices correspondientes a la matriz de transformación y al vector

desplazamientos son los mismos que en el cálculo anterior correspondiente al extremo 1 de la barra
c.

Para obtener las solicitaciones en las barras habremos de sumar:

 Los esfuerzos obtenidos mediante la aplicación de las ecuaciones anteriormente expuestas,

derivados de los desplazamientos de los nudos.
 Los esfuerzos de empotramiento en los extremos de barras.
 Los esfuerzos derivados de las cargas distribuidas en barras, vinculadas isostáticamente.

Vamos a completar los contenidos sobre solicitaciones en barras, en estructuras espaciales de nudos
rígidos aquí iniciados, con los apartados siguientes.
subir continuar en 10.8. Reacciones en vínculos

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales | 10.4.-
Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de desplazamientos
y giros | 10.7-Vector de esfuerzos de barras en locales| 10.8.- Reacciones en vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados:
Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de
estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I|
7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial
de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos 11.- Introducción al cálculo de estructuras por
ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales |
10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8-Reacciones en vínculos| 10.9.- Interpretación de
resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

10 .8.- Reacciones en vínculos

1. INTRODUCCIÓN
2. ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE BARRAS (CONTINUACIÓN)
3. LAS REACCIONES EN LOS VÍNCULOS EXTERIORES DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL CON
NUDOS RÍGIDOS

Detalle de la estructura de la cúpula (intradós y extradós) del cine Omnimax

- Expo'92 - Sevilla

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales y dentro de esa tipología
nos centramos en aquellas cuyas barras se encuentran unidas entre sí mediante nudos de
empotramiento elástico, comúnmente denominados como nudos rígidos.

Cuando aplicamos el método de la rigidez utilizamos la ecuación matricial:

{P}={K}·{d} {d}= {K}-1·{P}

donde:

K = Matriz de rigidez de la estructura, en coordenadas globales.

P = Vector de cargas en los nudos de la estructura, en coordenadas globales.
d = Vector de desplazamientos de los nudos en coordenadas globales.

Luego una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y aplicado el vector de carga
equivalente, en coordenadas globales, que actúa sobre los nudos de dicha estructura, podemos
calcular el vector desplazamiento en nudos, en coordenadas globales.

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 2 de 7

En este apartado vamos a referirnos al procedimiento de cálculo de los esfuerzos en barras

de una estructura espacial de nudos rígidos, específicamente en los vínculos exteriores.

Recomendamos revisar previamente el apartado 10-7, donde también nos referimos al cálculo de
los esfuerzos en las barras de una estructura espacial de nudos rígidos.

Hemos visto anteriormente que los esfuerzos en barras en el caso de estructuras espaciales de
nudos rígidos con cargas puntuales en nudos o en barras y distribuidas en barras, se corresponden
con los axiles, cortantes, flectores y torsores y por ello es lógico que expresemos los esfuerzos en
barras utilizando el sistema de coordenadas locales.

El procedimiento es análogo al caso de estructuras planas de nudos rígidos, salvando las

particularidades que suponen la diferente expresión de las matrices de rigidez de las barras, las
matrices de transformación y el vector desplazamientos pertenecientes a estructuras espaciales de
nudos rígidos.

Hemos de tener siempre presente que nos vamos a referir en este apartado a estructuras que están
contenidas en el espacio, lo cual implica que las barras que forman la estructura no presentan
más restricción en su forma que la de ser de directriz recta y de sección constante.

En cuanto al sistema de cargas que actúa sobre tal tipología estructural tampoco presenta
restricción alguna, aunque generalmente las estructuras que estamos tratando se encuentran
sometidas a sistemas de cargas contenidos en un plano vertical como sucede con las cargas
gravitatorias.

En este apartado vamos a realizar lo siguiente:

 Continuar con la obtención de los esfuerzos en los extremos de las barras de una estructura
espacial de nudos rígidos.
 Referir el caso de la determinación de las reacciones.

2. ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE BARRAS (CONTINUACIÓN)

Para una mayor continuidad y concreción en este apartado nos vamos a referir a la estructura que
hemos utilizado como ejemplo de aplicación en el apartado anterior (10-7), que vemos en la
figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En apartados anteriores:

 - Hemos procedido a empotrar los extremos de las barras de la estructura y calculado el

vector carga equivalente en nudos.
 - Hemos sustituido en la ecuación matricial de la estructura y hemos obtenido el vector
desplazamientos.
 - Hemos obtenido los esfuerzos en barras derivados de los desplazamientos.

Nota: la operatoria manual puede introducir inexactitudes apreciables debido al margen de

error que introducen las aproximaciones, al multiplicar valores muy pequeños -
desplazamientos y giros - por valores muy grandes -en la matriz de rigidez .

En la barra a, en el extremo 1, tendremos el resultado siguiente :

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 3 de 7

El valor de la solicitación en el extremo 1 de la barra a, que se corresponde con el nudo A(1),

será (operando lo anterior):

Hemos expresado el vector esfuerzo obtenido, donde el primer valor se corresponde con el axil
(kg), el segundo con el cortante en y (kg), el tercero con el cortante en z (kg) , el cuarto con el
torsor ([Link]), el quinto con el flector en y ([Link]) y el sexto con el flector en z ([Link]), en el
extremo de barra correspondiente.

En la barra b, en el extremo 1, que se corresponde con el nudo B (2) de la estructura, tendremos

el resultado siguiente :

El valor de la solicitación en el extremo 1 de la barra b, que se corresponde con el nudo B, será

(operando lo anterior):

En la barra c, en el extremo 2, que se corresponde con el nudo D(4) de la estructura, tendremos

el resultado siguiente :

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 4 de 7

El valor de la solicitación en el extremo 2 de la barra c, que se corresponde con el nudo D, será

(operando lo anterior):

Hemos expresado los correspondientes vectores solicitación obtenidos, donde el primer valor se
corresponde con el axil (kg), el segundo con el cortante en y (kg), el tercero con el cortante en z
(kg) , el cuarto con el torsor ([Link]), el quinto con el flector en y ([Link]) y el sexto con el
flector en z ([Link]), en el extremo de barra correspondiente.

El sistema de esfuerzos que hemos calculado anteriormente, donde la unidad de las fuerzas es en
kg y la de los momentos es en [Link], es tal que la estructura en cuestión presenta el mismo
movimiento en los nudos que la estructura sometida al sistema de cargas real.

Hemos de recordar que para el cálculo de los movimientos en los nudos la estructura la hemos
sometido al sistema de carga equivalente en nudos, que se corresponde con el sistema de cargas
de empotramiento cambiado de signo.

El sistema de cargas de empotramiento lo obtenemos cuando actúa el sistema de cargas real y

empotramos los extremos de barras.

Hemos obtenido por tanto el sistema de esfuerzos que corresponde al sistema de cargas de
empotramiento cambiado de signo.

Por ello, para la determinación del sistema de esfuerzos que actúa sobre el conjunto de
barras que forman la estructura tendremos que superponer:

 El sistema de esfuerzos de la solicitación : cargas + empotramiento

 El sistema de cargas derivado de los desplazamientos

El sistema de cargas derivado de los desplazamientos es el que hemos obtenido anteriormente y

por ello vamos a sumarle los correspondientes a la carga de empotramiento, en los extremos de
barras que se ubican en las vinculaciones exteriores.

En la barra a, en el extremo 1, nudo A, tendremos el resultado siguiente :

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 5 de 7

ya que la barra a no tiene carga alguna.

Hemos sumado los vectores ya que ambos están en coordenadas locales.

En la barra b, en el extremo 1, nudo B, tendremos el resultado siguiente :

En la dirección del eje XL : [Link] 35,3. 7,35 / 2 = 1062 kg

En la dirección del eje YL : [Link] 35,3. 7,35 / 2 = 1499 kg

En la dirección del eje ZL : [Link] 35,3. 7,352 / 12 = 183680 cmkg

Hemos sumado los vectores ( desplazamiento y de empotramiento ) ya que ambos están en

coordenadas locales.

En la barra c, en el extremo 2, nudo D, tendremos el resultado siguiente :

En la dirección del eje XL : 0 kg

En la dirección del eje YL : 500.5 / 2 = 1250 kg

En la dirección del eje ZL : -500. 52 / 12 = -104166 cmkg

3. LAS REACCIONES EN LOS VÍNCULOS EXTERIORES DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

CON NUDOS RÍGIDOS

Nudo A

Reacción en el nudo A:
Las reacciones se expresan en el sistema de coordenadas globales y por ello utilizaremos la
expresión matricial siguiente, para pasar el vector esfuerzos en el extremo 1 de la barra a, de
locales a globales:

{ RA } = { PaG } = { Ta } . { PaL }

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 6 de 7

Nudo B

Reacción en el nudo B:
Pasamos a coordenadas globales para obtener la reacción en el nudo B, el vector solicitación en
el extremo 1 de la barra, mediante la ecuación matricial:

{ RB } = { PbG } = { Tb } . { PbL }

Nudo D

Reacción en el nudo D:
Pasamos a coordenadas globales para obtener la reacción en el nudo D:

{ RD } = { PcG } = { Tc } . { PcL }

Hemos visto que las reacciones en los vínculos se producirán en los nudos A (1), B (2), D (4).

Tales vínculos se corresponden con :

Empotramiento en A (1) ..... Nudo inicial (1) de la barra a
Empotramiento en B (2) ..... Nudo inicial (1) de la barra b
Empotramiento en D (4) ..... Nudo final (2) de la barra c

Dado que en tales vínculos exteriores solamente hay una barra podemos utilizar el sistema de
coordenadas locales ya que no hay que efectuar la suma de las solicitaciones de los extremos de
barras que confluyen en tal vínculo.

En el caso de que haya varias barras que confluyen en el vínculo habremos de expresar en
globales las solicitaciones en los extremos de las barras y sumarlas.

subir continuar en 10.9. Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones

[Link] 11/01/2017
Reacciones en vínculos Página 7 de 7

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en globales |
10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.- Determinación de
desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8-Reacciones en vínculos| 10.9.- Interpretación de
resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11.- Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9-Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones| 10.10.- Actividades | 10.11.-
Ejercicios de autoevaluación |

10 .9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones

1. INTRODUCCIÓN
2. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS: DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES

Maqueta del Palenque - Expo'92 - Sevilla

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado al caso de estructuras espaciales y dentro de

esa tipología nos centramos en aquellas estructuras cuyas barras se encuentran
unidas entre sí mediante nudos de empotramiento elástico, comúnmente
denominados como nudos rígidos.

Sería de interés revisar previamente los apartados anteriores, (10-7 y 10-8) con
los que presenta relación ya que en dichos apartados se describe el cálculo de
esfuerzos en los extremos de las barras y las reacciones en los vínculos
exteriores de la estructura (reacciones).

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura espacial y aplicado el

vector de cargas equivalente que actúa sobre los nudos de dicha estructura,
podemos calcular el vector desplazamiento en nudos de la estructura.

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 2 de 4

En este apartado vamos a referirnos a la interpretación de los resultados

obtenidos mediante el procedimiento de cálculo matricial de los esfuerzos en
barras de una estructura espacial de barras de nudos rígidos.

En cuanto al sistema de cargas que actúa sobre tal tipología estructural no

presenta restricción alguna, aunque generalmente las estructuras que estamos
tratando se encuentran mayoritariamente sometidas a sistemas de cargas
contenidos en un plano vertical como sucede con las cargas gravitatorias.

La única restricción es que las barras sean de directriz recta y de sección

constante.

En los apartados anteriores hemos obtenido, para el caso que estamos analizando
de estructuras espaciales de nudos rígidos:

 Los vectores esfuerzos en los extremos de las barras, derivados de los

desplazamientos de los nudos, a través de las ecuaciones de estado de las
barras. Los desplazamientos en las barras se han obtenido sometiendo a la
estructura al sistema de cargas equivalente.
 Los vectores esfuerzos en los extremos de las barras, derivados de
empotrar los extremos de las barras y someter dichas barras al sistema de
cargas reales que actúa sobre las mismas.
 Los vectores esfuerzos en los extremos de las barras totales. Los hemos
obtenido mediante la superposición de los dos anteriormente citados.

Una vez obtenidos los esfuerzos en los extremos de las barras mediante la
aplicación del método matricial, habremos de obtener los diagramas de
solicitaciones en barras, de forma que nos permita el dimensionamiento de
las barras que forman la estructura espacial, atendiendo a las solicitaciones
críticas que se producen en las barras.

Es decir:
Hemos obtenido a lo largo de los apartados anteriores el valor de los vectores
solicitación en los extremos de las barras que forman la estructura espacial pero
realmente lo que necesitamos, para dimensionar tales barras, son las
solicitaciones máximas en cada barra y ello se producirá en las secciones críticas
en cada barra.

Dichas secciones críticas no tienen por qué estar siempre en los extremos de las
barras y por tanto habremos de obtener los diagramas de solicitación en las
barras para poder determinar las secciones críticas.

Por otro lado hemos visto anteriormente que los esfuerzos en barras en el caso de
estructuras espaciales de nudos rígidos con cargas puntuales en nudos o en
barras y distribuidas en barras, se corresponden con los axiles, cortantes,
flectores y torsores y por ello es lógico que expresemos los esfuerzos en barras
utilizando el sistema de coordenadas locales.

En base a lo anterior llegamos a la conclusión de que necesitaremos obtener los

Diagramas de solicitaciones de cada barra que forma la estructura espacial,
lógicamente en coordenadas locales.

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 3 de 4

Precisaremos por tanto los diagramas de Axiles, Cortantes en ejes y,z (locales) ,
Momentos flectores en y,z (locales) y Momentos torsores.

2. INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS: DIAGRAMAS DE SOLICITACIONES

Para una mayor continuidad y concreción en este apartado nos vamos a referir a
la estructura que hemos utilizado como ejemplo de aplicación en los apartados
anteriores (10-7; 10-8), que vemos en la figura siguiente.

( Pulse sobre la imagen para ampliar)

En apartados anteriores hemos obtenido las solicitaciones en los extremos de las

barras y en este apartado vamos a describir el procedimiento para obtener el
Diagrama de solicitaciones.

El procedimiento general consiste en:

1- Obtener el Diagrama de Solicitación Isostático de cada barra.

2- Superponer dicho Diagrama con los diagramas derivados de las
solicitaciones en los extremos que hemos calculado anteriormente.

Como ejemplo vamos a calcular los diagramas isostáticos de Momentos

Flectores en z local .

Estarán constituidos, para cada barra, por una parábola de valores máximos los
siguientes:

En la barra c :

q.L2 / 8 = 500. 25 / 8 = 1562,5 mkg

En la barra b :

q.L2 / 8 = 500. Cos 35,3. 7,352 / 8 = 2755 mkg

En la barra a :

No hay cargas distribuidas y por tanto no hay diagrama de momentos isostáticos.

Por tanto el Diagrama de flectores totales se obtiene superponiendo:

1- El diagrama de flectores en los extremos, formado por la suma de

los momentos derivados del desplazamiento y los momentos de
empotramiento.
2- El diagrama de flectores isostático.

[Link] 11/01/2017
Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones Página 4 de 4

En cuanto a los diagramas de axiles, debido al tipo de carga que actúa (carga
distribuida de valor constante) los diagramas de axiles se obtendrán uniendo con
una recta los valores de axiles obtenidos anteriormente en cada extremo de la
barra.

En cuanto a los diagramas de cortantes, en eje y, debido al tipo de carga que

actúa ( carga distribuida de valor constante ) los diagramas de Cortantes se
obtendrán uniendo con una recta los valores de Cortantes obtenidos
anteriormente en cada extremo de la barra.

En cuanto a los Momentos Torsores, en nuestro caso, son de valor constante en

toda la barra, ya que los Momentos torsores que se producen aparecen
exclusivamente en los extremos de barras y solamente en algunas barras.

En cuanto a los Momentos Flectores en y, en nuestro caso, son de valor

constante en toda la barra, ya que los Momentos torsores que se producen
aparecen exclusivamente en los extremos de barras y solamente en algunas
barras.

subir continuar en 10.10. Actividades

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9-Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones| 10.10.- Actividades | 10.11.-
Ejercicios de autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Actividades Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10-Actividades| 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

10 .10.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 10.11. Ejercicios de autoevaluación

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10-Actividades| 10.11.- Ejercicios de
autoevaluación |

[Link] 11/01/2017
Ejercicios de autoevaluación Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.-Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos
11.- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador|

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11-Ejercicios de
autoevaluación|

10 .11.- Ejercicios de autoevaluación

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir continuar en 11.0. Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

10.1.- Definición topológica y notación | 10.2.- Matrices de transformación | 10.3.- Matriz de rigidez de una barra en
globales | 10.4.- Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura espacial | 10.5.- Vector carga equivalente | 10.6.-
Determinación de desplazamientos y giros | 10.7.- Vector de esfuerzos de barras en locales | 10.8.- Reacciones en
vínculos | 10.9.- Interpretación de resultados: Diagramas de solicitaciones | 10.10.- Actividades | 10.11-Ejercicios de
autoevaluación|

[Link] 11/01/2017
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador Página 1 de 2

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

11 .- Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO DE ESTRUCTURAS POR

ORDENADOR

 OBJETIVOS
 RESUMEN DEL TEMA
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
 RECORRIDOS

RESUMEN DEL TEMA

Este Tema consta fundamentalmente de los siguientes bloques:

Bloque N◙1 : Generalidades

Se trata de exponer las posibilidades del cálculo de estructuras por ordenador,

ventajas e inconvenientes, etc.
También se trata de informar sobre las características de los programas
comerciales de cálculo de estructuras de que se dispone en la asignatura.

Bloque N◙2 : Características generales del software comercial sobre cálculo

de estructuras

Se trata de desarrollar de forma general e introductoria algunas de las

características más reseñables de este tipo de software: definición topológica de
una estructura, entrada y salida de datos, pantallas, etc.

Bloque N◙3 : Características del software docente sobre cálculo de

estructuras

En este bloque informamos sobre los objetivos, el interés, las aplicaciones, así
como los trabajos realizados y en curso sobre esta línea de trabajo desarrollada
en la asignatura de cálculo de estructuras.

INDICE DE CONTENIDOS

1. Generalidades.
2. Definición topológica de estructuras en software.
3. Entrada de datos necesarios: secuenciación.
4. Presentación de pantallas de datos y resultados.

[Link] 11/01/2017
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador Página 2 de 2

5. Diagramas básicos de flujo para la realización de software.

6. Actividades.

6.1. - Casos prácticos de aplicación.

subir continuar en 11.1. Generalidades

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
Generalidades Página 1 de 3

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1-Generalidades| 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

11 .1.- Generalidades

1. INTRODUCCIÓN
2. GENERALIDADES

Detalle de la cúpula del Pabellón de España, en fase de montaje

Expo(92) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a la correcta utilización del ordenador en el

cálculo de estructuras.

Las características del ordenador como herramienta de cálculo numérico y las

características del cálculo de estructuras, que precisan de una gran cantidad de
operaciones han hecho que la utilización del ordenador para el cálculo de
estructuras sea frecuente.

Hemos de utilizar el ordenador como una herramienta de cálculo pero siempre

bajo el control nuestro, ya que la responsabilidad de los daños que puedan
aparecer en las edificaciones, como consecuencia de fallos estructurales no es
nunca del ordenador sino del técnico competente autor del proyecto.

Por tanto hemos de conocer bien las características del software utilizado, las
simplificaciones que utiliza, la metodología del cálculo, etc.

[Link] 11/01/2017
Generalidades Página 2 de 3

También es necesario un buen concepto estructural acerca del comportamiento

físico de las estructuras y de los procedimientos de análisis estructural, de forma
que podamos desarrollar adecuadamente las fases de diseño estructural y de
comprobaciones de los resultados de cálculo.

En este apartado vamos a tratar de una serie de conceptos de importancia

acerca de lo que sería un correcto uso del ordenador en el cálculo de
estructuras.

[Link]

En primer lugar se trata de utilizar el ordenador adecuadamente y ello implica

que el ordenador es una útil herramienta para el cálculo de estructuras.

Sin embargo el interés comercial de las empresas de desarrollo de software ha

llevado a un desarrollo de programas de cálculo de estructuras tratando de obviar
la dificultad intrínseca del proceso.

La utilización incorrecta de tales programas ha tenido como consecuencia la

aparición de diferentes patologías típicas, cuyo origen ha estado precisamente en
el cálculo por ordenador desarrollado por personas poco expertas en el tema
estructural.

Vamos a desarrollar aquí una serie de premisas importantes para un correcto uso
del ordenador en el cálculo de estructuras.

1◙. Tener un concepto claro acerca del comportamiento físico de las

estructuras. Sin esto el cálculo de estructuras es una actividad muy peligrosa ,
en base a la responsabilidad e importancia de los daños que se derivan de una
patología estructural.

Un buen concepto estructural nos vá a permitir dos cosas fundamentales:

 Un buen planteamiento de la estructura, tanto en cuanto a diseño,

dimensiones y formas.
 Un control de los resultados que salen del ordenador, de forma que se
puede establecer una crítica racional, con criterios estructurales, de los
mismos.

2◙. Conocer bien el software que se está utilizando, especialmente en cuanto

a una serie de factores:

 Forma de presentación de resultados en pantalla y en listados,

especialmente en su relación con las hipótesis de cargas.

 Criterios utilizados por el software para la representación de los diagramas

de solicitaciones.

 Criterios de representación de los vínculos interiores y exteriores,

especialmente cuando se producen entradas por pantalla de la definición
vincular de la estructura.

[Link] 11/01/2017
Generalidades Página 3 de 3

 Saber cómo introducir la topología estructural adecuadamente,

especialmente cuando hay bastante número de barras y también cuando la
estructura es espacial.

 Grado de idoneidad del software utilizado para la tipología estructural que

queremos calcular. En los programas de cálculo comercial, por su propia
naturaleza de "comercial" no se hace referencia a las limitaciones que
dichos programas presentan, en base a simplificaciones de cálculo,
circunstancias no contempladas en referencia a materiales, tipos de
apoyos, elementos constructivos, etc.

 Relación entre las entradas de cargas que presenta el programa y la

utilización de las mismas para el cálculo que hace el software.

Finalmente:
Nada hay más peligroso que un simple trasvase de datos del cálculo de
estructuras por ordenador a un proyecto, sin tener conciencia de que dichos
resultados son razonables y con una gran probabilidad de ser correctos.
subir continuar en 11.2. Definición topológica de estructuras en software

11.1-Generalidades| 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de estructuras en software Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2-Definición topológica de estructuras en software| 11.3.- Entrada de datos

necesarios: secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo
para la realización de software | 11.6.- Actividades |

11 .2.- Definición topológica de estructuras en software

1. INTRODUCCIÓN
2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA DE ESTRUCTURAS EN SOFTWARE

Detalle del montaje de la cubierta del Pabellón del Futuro

Expo(92) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a la definición de la estructura que el

software de cálculo de estructuras precisa para poder plantear el sistema de
ecuaciones necesario.

La mayoría del software de cálculo de estructuras se apoya en el cálculo

matricial como metodología para desarrollar los algoritmos necesarios para
establecer el procedimiento matemático.

Vamos a tratar en este apartado de la definición de la estructura en cuanto

a su forma, tanto de la estructura en su conjunto como de las barras que la
forman, de la manera adecuada para que pueda ser utilizada por el
software de cálculo de estructuras.

Vamos a utilizar como referencia en este tema el software desarrollado en la

asignatura y cuya finalidad es de carácter didáctico, de forma que pretende
fundamentalmente facilitar el aprendizaje del cálculo matricial de estructuras y

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de estructuras en software Página 2 de 4

ello implica ciertas diferencias con el software comercial de cálculo de

estructuras.

2. DEFINICIÓN TOPOLÓGICA DE ESTRUCTURAS EN SOFTWARE

Vamos a utilizar el programa de cálculo de estructuras planas que puede verse en

la figura siguiente como referencia concreta.

Los datos fundamentales que nos van a definir topológicamente a una estructura
son:

 Posición de los nudos y de los apoyos.

 Conectividad de las barras, indicando nudo inicial y final, de cada una de
las barras.
 Dimensionamiento de las barras, de forma que se definan los parámetros
de cálculo necesarios ( Sección, Momento de inercia, etc. ).
 Características del material estructural.
 Vinculación interior entre los nudos.
 Una pantalla gráfica que sirva de comprobación acerca de los datos
introducidos.

En la figura siguiente podemos ver una pantalla de entrada de datos que incluye
una parte de definición topológica de la estructura.

Vemos encuadrado en color verde la zona de definición topológica de la

estructura:

 coordenadas de los nudos.

 Definición de nudo ó apoyo (rojo)
 Definición de las barras :nudo inicial, nudo final, sección y momento de
inercia.
 Tipo de nudo: rígido ó articulado.

También se define la característica del material: Módulo de elasticidad

longitudinal

Vemos encuadrado en color salmón el dibujo de la estructura, que nos va a servir

de comprobación acerca de la correcta definición de la estructura:

 Tipo de apoyo
 Barras y numeración de las mismas.

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de estructuras en software Página 3 de 4

 Nudos y numeración de los mismos.

Encuadrado en color gris vemos una zona, en la misma pantalla de entrada de

datos, para definir el sistema de cargas que va a actuar sobre la estructura, de
forma que en una misma pantalla se encuentra todo el conjunto de datos de
definición tanto de la estructura como del sistema de cargas, necesarios para el
software de cálculo.

Este software está desarrollado utilizando la metodología de cálculo matricial y

pensado precisamente para aprender a aplicar dicho procedimiento de cálculo en
el caso de estructuras planas de nudos rígidos y articulados.

Vamos a utilizar el programa de cálculo de emparrillados, con cargas

perpendiculares al plano del emparrillado, que puede verse en la figura siguiente
como referencia concreta.

En este caso la definición topológica de la estructura ( emparrillado ) necesaria

para el software de cálculo la podemos ver en la figura siguiente.

Vemos encuadrado en color salmón la zona de definición topológica de la

estructura:

 coordenadas de los nudos. ( En este caso coordenadas x,z )

 Definición de nudo (blanco) o apoyo (rojo).
 Definición de las barras : nudo inicial, nudo final, momento de inercia y
momento polar de inercia.
 Tipo de nudo: rígido.

También se define la característica del material:

 E ( Módulo de elasticidad longitudinal )

 G ( Módulo de deformación angular )

Vemos encuadrado en color amarillo el dibujo del emparrillado, que nos vá a

servir de comprobación acerca de la correcta definición de la estructura:

 Tipo de apoyo
 Barras y numeración de las mismas.
 Nudos y numeración de los mismos.

Encuadrado en color gris vemos una zona, en la misma pantalla de entrada de

datos, para definir el sistema de cargas que va a actuar sobre el emparrillado, de
forma que en una misma pantalla se encuentra todo el conjunto de datos de

[Link] 11/01/2017
Definición topológica de estructuras en software Página 4 de 4

definición tanto de la estructura como del sistema de cargas, necesarios para el

software de cálculo.

Este software está desarrollado utilizando la metodología de cálculo matricial y

pensado precisamente para aprender a aplicar dicho procedimiento de calculo de
estructuras en el caso de emparrillados con cargas perpendiculares al plano del
emparrillado.

En la figura siguiente vemos la pantalla para la definición topológica de una

estructura utilizando una interface gráfica, del programa comercial de cálculo de
estructuras de hormigón armado : Cypecad.

Es evidente que existen programas comerciales con buenas características en

cuanto a la definición topológica de las estructuras, especialmente en dos
aspectos:

 Una definición de la topología de la estructura y de las características de

los nudos y apoyos, mediante una interface gráfica.

 Una definición topológica de la estructura mediante ficheros de texto, que

es interesante cuando la complejidad de la estructura impide una correcta
definición mediante la interface gráfica.

Otro aspecto característico de los programas comerciales, en cuanto a la

introducción de datos de dimensionamiento de las barras, es la elección mediante
un banco de datos de perfiles, sin tener que introducir los datos de las secciones
de las barras.

Ahora bien desde el punto de vista del control de la estructura que estamos
definiendo al software del programa la facilidad en la introducción de datos y en
la definición de la estructura puede inducirnos a errores si no tenemos un criterio
claro del funcionamiento del programa, de lo que significan cada una de las
opciones, de las hipótesis de carga, etc.

Ello ha supuesto una serie de errores en estructuras, con las consiguientes

patologías, derivados de la utilización de software de cálculo de estructuras.
subir continuar en 11.3. Entrada de datos necesarios: secuenciación

11.1.- Generalidades | 11.2-Definición topológica de estructuras en software| 11.3.- Entrada de datos

necesarios: secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo
para la realización de software | 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 1 de 6

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3-Entrada de datos necesarios:
secuenciación| 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

11 .3.- Entrada de datos necesarios: secuenciación

1. INTRODUCCIÓN
2. ENTRADA DE DATOS: SECUENCIACIÓN

Detalle de la estructura metálica de la cubierta del Pabellón del Futuro

Expo(92) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a la entrada de datos para el software del

programa, describiendo el procedimiento de tratamiento de tales datos para su
integración en los algoritmos de cálculo.

Nos referimos en lo que sigue al lenguaje de programación Visual Basic 6.0 en

el que están realizados los programas didácticos de cálculo de estructuras
desarrollados en la asignatura de cálculo de estructuras de la E.U.P. de Sevilla.

Dicho lenguaje sigue un esquema de programación por objetos, de forma que

cada programa está formado por un conjunto de objetos y asociados a dichos
objetos existen:

 Un conjunto de propiedades específicas de cada tipo de objeto.

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 2 de 6

 Un conjunto de procedimientos o secuencias de operaciones asociadas a

un suceso relativo a tal objeto.

Un suceso puede ser , por ejemplo, un Clic del puntero o señalizador del ratón
sobre el objeto, lo cual desencadena una serie de instrucciones del programa o
permite realizar una determinada función como puede ser, por ejemplo,
modificar el ancho de las columnas en una salida de resultados por pantalla.

Ello presenta dos ventajas muy significativas:

 Permite el que la generación de pantallas sea bastante sencilla.

 Hace que se produzca una fragmentación del programa en varios

subprogramas de una forma bastante natural y ello permite mejorar la
identificación de errores que se producen cuando se está realizando la
labor de programación.

Lo anterior hace que el lenguaje Visual Basic sea muy apropiado para realizar
una serie de programas de desarrollo de software de dificultad media.

Es también muy adecuado para generar programas de aplicaciones varias y para

automatizar procedimientos de cálculo muy frecuentes en cualquier proyecto de
carácter técnico, en la realización de problemas para estudiantes de carreras
técnicas, etc.

2. ENTRADA DE DATOS NECESARIOS: SECUENCIACIÓN

Vamos a utilizar el programa de cálculo de estructuras planas que puede verse en

la figura siguiente como referencia concreta.

Los datos necesarios para el cálculo de una estructura son:

 Posición de los nudos.

 Conectividad de las barras, indicando nudo inicial y final, de cada una de
las barras.
 Dimensionamiento de las barras, de forma que se definan los parámetros
de cálculo necesarios ( Sección, Momento de inercia, etc. ).
 Características del material estructural.
 Vinculación interior entre los nudos.
 Vinculación exterior de la estructura.
 Sistema de cargas en nudos y en barras.

Para ello necesitamos establecer un conjunto de variables que recojan datos de

las entradas por pantalla.
En la figura siguiente podemos ver la pantalla de entrada de datos, donde hemos
remarcado ( en rojo) la tabla de coordenadas de los nudos.

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 3 de 6

Dicha tabla sirve para recoger la información de las coordenadas de los nudos de
una estructura plana genérica y por tanto desconocemos el número de datos que
presentará, ya que ello dependerá del número de nudos de la estructura.
Por tanto en cada caso habrá que redimensionar la variable donde se recoge la
información de las coordenadas.

Por lo anterior habremos de considerar la utilización de una matriz de datos,

donde la fila se corresponderá con un nudo y las columnas se corresponderán
con las coordenadas y la identificación de nudo (vínculo interior) o apoyo
(vínculo exterior) .

Dado que su utilización a lo largo del software es muy frecuente a tal variable le
damos el carácter de pública.
Existen dos tipos de variables (públicas y privadas ) atendiendo a la
característica de que sean válidas y utilizables en todo el programa o solamente
en el subprograma en que se define.

En la figura anterior podemos ver la pantalla de entrada de datos, donde hemos

remarcado (en amarillo) la tabla de conectividad y dimensionamiento de las
barras que forman la estructura.

Dicha tabla sirve para recoger la información de las barras que forman la
estructura y por tanto desconocemos el número de datos que presentará, ya que
ello dependerá del número de barras de la estructura.

Por tanto en cada caso habrá que redimensionar la variable donde se recoge la
información de las barras.

Por lo anterior habremos de utilizar una matriz de datos, donde la fila se

corresponderá con una barra y las columnas se corresponderán con la definición
de la conectividad ( nudo inicial y nudo final ) -adecuada a la utilización del
programa que es la de facilitar el aprendizaje del cálculo matricial de estructuras
planas- y las características resistentes de las secciones de las barras ( momento
de inercia y area ) .

En el caso de que la estructura sea de nudos articulados habremos de obviar la

columna 4 sobre momento de inercia, que no es un dato necesario.

Dado que su utilización a lo largo del software es muy frecuente a tal variable le
damos el carácter de pública, al igual que en el caso anterior.

Se define la característica del material: Módulo de elasticidad longitudinal

introduciéndola en una variable numérica normal ( no matricial ) pública, para su
utilización en el conjunto del programa. Está señalada mediante una flecha roja
de ángulo, en la figura anterior.

También se define una variable que representa la característica de vinculación

interior entre las diferentes barras de la estructura (nudo articulado o nudo
rígido) mediante una variable booleana ( verdadero-falso) , como podemos ver

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 4 de 6

en la figura anterior marcada en azul.

En la figura siguiente vemos encuadrado en color salmón el dibujo de la

estructura, que nos va a servir de comprobación acerca de la correcta definición
de la estructura:

 Tipo de apoyo
 Barras y numeración de las mismas.
 Nudos y numeración de los mismos.

y que solamente tiene tal valor de comprobación de una correcta entrada de datos
sin que se utilice para la introducción de datos.

En programas comerciales de cálculo de estructuras suele ser muy utilizada

como entrada de datos debido a la facilidad que presenta siempre una interface
gráfica para definir topológicamente una estructura, sin tener que entrar en una
definición de coordenadas que resulta siempre más árida.

Encuadrado en color gris vemos una zona, en la misma pantalla de entrada de

datos, de la figura siguiente, para definir el sistema de cargas que va a actuar
sobre la estructura, de forma que en una misma pantalla se encuentra todo el
conjunto de datos de definición tanto de la estructura como del sistema de
cargas, necesarios para el software de cálculo.

Dicha tabla sirve para recoger la información de las cargas que actúan sobre las
barras que forman la estructura y por tanto desconocemos el número de datos
que presentará, ya que ello dependerá del número de cargas y tipo de dichas
cargas ( puntual y distribuida ).

Por tanto en cada caso habrá que redimensionar la variable donde se recoge la
información de las cargas, en función del tipo de estructura y del tipo de las
cargas que actúan y del número de barras cargadas que hay en la estructura.

Por lo anterior habremos de utilizar una matriz de datos donde:

 Para el caso de estructuras de nudos rígidos, la fila se corresponderá con

una barra y las columnas se corresponderán con la definición del tipo de
carga y el valor que define tal carga, tanto en módulo como en dirección y
sentido.
 Para el caso de estructuras de nudos articulados, la fila se corresponderá
con el nudo y las columnas se corresponderán con la definición de la carga
puntual en direcciones x (horizontal) , y (vertical) en cuanto a módulo y
sentido.

Hemos indicado que este software está desarrollado utilizando la metodología de

cálculo matricial y pensado precisamente para aprender a aplicar dicho
procedimiento de cálculo en el caso de estructuras planas de nudos rígidos y
articulados, mientras que los programas de cálculo de estructuras que
denominamos "comerciales" pretenden facilitar la utilización del usuario y por

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 5 de 6

ello suelen introducir los sistemas de cargas utilizando la interface gráfica.

En el programa de cálculo de emparrillados, con cargas perpendiculares al plano

del emparrillado, que puede verse en la figura siguiente como referencia
concreta, podemos identificar de forma análoga a lo anterior la entrada de datos.

En este caso tendremos algunas variaciones que indicamos a continuación:

 Los nudos de dicha estructura no presentan opción ya que habrán ser

rígidos necesariamente.

 Las barras se definen topológicamente igual pero habremos de introducir

los datos de Momento Polar de inercia, en vez del Area de la sección de
cada barra.

 Habremos de introducir también el valor del módulo de deformación

angular además del valor del módulo de elasticidad longitudinal.

 El sistema de cargas que podemos introducir es solamente de cargas

puntuales en nudos.

Vemos encuadrado en color salmón la zona de definición topológica de la

estructura:

 coordenadas de los nudos. ( En este caso coordenadas x,z )

 Definición de nudo (blanco) o apoyo (rojo).
 Definición de las barras : nudo inicial, nudo final, momento de inercia y
momento polar de inercia.
 Tipo de nudo: rígido. No puede ser nudo articulado.

También se definen las características del material:

 E ( Módulo de elasticidad longitudinal )

 G ( Módulo de deformación angular )

Vemos encuadrado en color amarillo el dibujo del emparrillado, que nos vá a

servir de comprobación acerca de la correcta definición de la estructura:

 Tipo de apoyo
 Barras y numeración de las mismas.
 Nudos y numeración de los mismos.

Encuadrado en color gris vemos una zona, en la misma pantalla de entrada de

[Link] 11/01/2017
Entrada de datos necesarios: secuenciación Página 6 de 6

datos, para definir el sistema de cargas que va a actuar sobre el emparrillado, de

forma que en una misma pantalla se encuentra todo el conjunto de datos de
definición tanto de la estructura como del sistema de cargas, necesarios para el
software de cálculo.

En la figura siguiente podemos ver otra forma de entrada de datos de un

programa comercial (Cypecad) utilizando una serie de pantallas para rellenar las
casillas correpondientes con los datos de definición de los materiales de la
estructura, normativa, perfiles laminados, etc.

subir continuar en 11.4. Presentación de pantallas de datos y resultados

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3-Entrada de datos necesarios:
secuenciación| 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
Presentación de pantallas de datos y resultados Página 1 de 4

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4-Presentación de pantallas de datos y resultados| 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

11 .4.- Presentación de pantallas de datos y resultados

1. INTRODUCCIÓN
2. PRESENTACIÓN DE PANTALLAS DE DATOS Y RESULTADOS

Detalle de la construcción del Pabellón de Cataluña

Expo(92) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a la presentación de las pantallas de datos y

de resultados de cálculo.

En la figura siguiente podemos ver una pantalla de entrada de datos de una

estructura de una edificación utilizando una interface gráfica en un programa de
software comercial.

Vemos que se produce una gran cantidad de líneas de referencia para la

[Link] 11/01/2017
Presentación de pantallas de datos y resultados Página 2 de 4

ubicación de los pilares, lo cual dificulta mucho la visualización y hace

complicado la introducción de los datos mediante tal procedimiento, aunque se
utilice un dibujo de autocad a modo de plantilla para la introducción de tales
datos.
Para más detalle acerca de la presentación de las pantallas de entrada de datos
remitimos a los apartados anteriores.

Vamos a centrarnos en este apartado a las pantallas de salida de resultados que

habrá de ser adecuada a lo que se pretende con el programa en cuestión,
buscando unas pantallas de salida lo más claras y completas posibles.

Es evidente que este aspecto presenta una indudable importancia en cualquier

software de cálculo de estructuras especialmente porque en los programas
comerciales de este tipo es un factor que "vende" mucho el programa, por lo que
pueda suponer de ahorro de tiempo y energías en elaboración de los planos de
estructuras que siempre presentan una dificultad de elaboración muy
considerable, especialmente en el caso de estructuras de hormigón armado.

Nos vamos a referir en este apartado a los programas de software didáctico de

cálculo matricial de estructuras ya que siendo más sencillas que las de los
programas comerciales nos permiten realizar una introducción a las
características deseables de las pantallas de salida del software de estructuras.

Además describimos así la utilidad que podemos encontrar, desde el punto de

vista del aprendizaje del cálculo matricial, con dicho software didáctico.

2. PRESENTACIÓN DE PANTALLAS DE DATOS Y RESULTADOS

Vamos a utilizar el programa de cálculo de estructuras planas que puede verse en

la figura siguiente como referencia concreta, al que nos hemos referido en
apartados anteriores.

En la figura siguiente vemos una salida de datos que denominamos como:

Resultados intermedios.

En dicha pantalla tenemos un conjunto de resultados intermedios de cálculo que

nos van a permitir comprobar si estamos realizando correctamente el
procedimiento de cálculo matricial a la estructura plana correspondiente.

Tenemos en cuanto a la obtención de la matriz de rigidez de la estructura:

 Expresión simbólica de la matriz de rigidez de la estructura.

[Link] 11/01/2017
Presentación de pantallas de datos y resultados Página 3 de 4

 Matrices de transformación de las barras de la estructura.

 Matrices de rigidez en locales de las barras de la estructura.
 Matrices de rigidez en globales de las barras de la estructura.

Tenemos en cuanto a la obtención del vector carga equivalente en nudos: matriz

de rigidez de la estructura:

 Tabla de cargas en barras de la estructura

 Tabla de cargas de empotramiento en las barras de la estructura.
 Vector carga equivalente en nudos de la estructura.

En la figura podemos ver la siguiente pantalla de resultados.

En dicha pantalla de resultados podemos obtener:

 La matriz de rigidez de la estructura.

 Los desplazamientos en los nudos de la estructura.
 Los desplazamientos (en coordenadas locales) de los extremos de las
barras de la estructura.
 Los esfuerzos en los extremos de las barras derivados de los
desplazamientos en los nudos ( por la acción del vector carga equivalente
en nudos).

En la figura siguiente tenemos la última pantalla de resultados que nos va a

facilitar un listado con una serie de resultados y cálculos intermedios de la
estructura en cuestión.

Una estructura análoga se utiliza para el programa de cálculo de emparrillados

con cargas perpendiculares al plano del emparrillado de la figura siguiente.

La pantalla de resultados intermedios la vemos en la figura siguiente.

En este caso tendremos como diferencia el que el sistema de cargas para el que

[Link] 11/01/2017
Presentación de pantallas de datos y resultados Página 4 de 4

el programa calcula la carga equivalente en nudos es solamente el de cargas

puntuales en nudos.
Sin embargo el programa puede calcular emparrillados con cargas distribuidas
en barras si rellenamos manualmente la tabla de carga equivalente en nudos que
se produzca por el sistema de cargas que esté actuando sobre el emparrillado.

La segunda pantalla de resultados ( resultados intermedios ) es la que vemos en

la figura siguiente:

matriz de rigidez de la estructura, desplazamientos en nudos en coordenadas

globales, desplazamientos en los extremos de las barras en coordenadas locales y
esfuerzos debidos al vector carga equivalente en nudos.

La última pantalla de resultados nos va a facilitar un listado con una serie de

resultados y cálculos intermedios del emparrillado en cuestión, como podemos
ver en la figura siguiente.

Existe la posibilidad de ver el informe en la pantalla, imprimirlo o guardarlo en

un archivo, del cálculo del emparrillado de la figura siguiente.

subir continuar en 11.5. Diagramas básicos de flujo para la realización de software

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4-Presentación de pantallas de datos y resultados| 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 1 de 7

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.-
Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de
estructuras planas de nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-Introducción al cálculo de
estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios: secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de
datos y resultados | 11.5-Diagramas básicos de flujo para la realización de software| 11.6.- Actividades |

11 .5.- Diagramas básicos de flujo para la realización de software

1. INTRODUCCIÓN
2. DIAGRAMAS BÁSICOS DE FLUJO PARA LA REALIZACIÓN DE SOFTWARE

Detalle de la construcción del Pabellón de Chile, con la estructura de madera.

Expo(92) - Sevilla -

1. INTRODUCCIÓN

Vamos a referirnos en este apartado a una serie de aspectos técnicos de realización del software para cálculo de estructuras
tomando como referencia práctica los programas desarrollados en Visual Basic sobre aprendizaje de cálculo matricial,
desarrollados en la asignatura de cálculo de estructuras de la E.U.P. de Sevilla.

Aunque hemos presentado a lo largo de este curso las utilidades de software didáctico para la metodología de cálculo
matricial hemos de indicar que las posibilidades dentro del campo de la docencia de las estructuras son importantes.

En los programas comerciales de cálculo de estructuras se obtiene una relación directa entre las causas (cargas, ....) y los
efectos (esfuerzos, deformaciones, ...) que se producen en una estructura y el usuario no tiene acceso a los resultados
intermedios, por lo que no tiene información de cómo se ha calculado la estructura.

El software desarrollado para la docencia del cálculo matricial de estructuras, pretende mostrar precisamente "cómo" se
calcula matricialmente una estructura y los resultados parciales que se van produciendo.

Las asignaturas de cálculo de estructuras, con referencia a un relativamente corto espacio de tiempo, se encuentran con una
nueva situación, derivada de la incidencia de la informática.

La facilidad del uso del software comercial del cálculo de estructuras, en comparación con la complejidad operatoria que
supone el cálculo manual de estructuras, hace que se tienda a la utilización del ordenador.

Esta situación tiene una serie de consecuencias, en la docencia de cálculo de estructuras, de las que destacaríamos las
siguientes:

1. Poca atención, en la bibliografía y en la docencia, a la resolución de estructuras de una cierta complejidad, en

detrimento del conocimiento de los procedimientos operativos de los diferentes métodos de cálculo, con un excesivo
desarrollo de la teoría.

2. Pérdida del concepto físico del comportamiento de las estructuras de una cierta complejidad, lo que unido a la
utilización del software comercial, incide en la escasa formación acerca de la interpretación de los resultados obtenidos
con ordenador.
Ello incide en la aparición de patologías estructurales, inducidas por la utilización de programas de cálculo, sin una
formación adecuada en estructuras.

3. Los programas de cálculo de estructuras, que se encuentran en el mercado, siguen criterios de normativa, muchas veces
empírica, y otros criterios de orden comercial, sin pretender la enseñanza del proceso de cálculo y por ello no cumplen
el objetivo docente que se pretende.

4. El coste de los programas comerciales de cálculo de estructuras, junto con el número de licencias necesarias para hacer

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 2 de 7

operativa su utilización con un grupo de alumnos, es una dificultad muy importante para su empleo.

Las características específicas de este software para la docencia del cálculo matricial de estructuras quedan reflejadas en lo
que sigue :

1. Elaboración de pantallas de entrada de datos y salida de resultados acorde con Windows'98 / Windows'2000, de forma
que resulten conocidas y de fácil utilización.

2. Entradas de datos no en la forma que se solicitan en los programas comerciales, sino como se hace en la resolución
manual de los problemas de cálculo de estructuras.

Por ejemplo, se piden los datos necesarios para definir una barra, como son el área, los momentos de inercia, etc. y no
si es un perfil IPE, HEB, etc.

Otro ejemplo: se pide, como dato de entrada, la conectividad de una barra y nó su dibujo gráfico, como en los
programas comerciales, para que el alumno tome conciencia de las topología de la estructura, de las vinculaciones
interiores, etc.

Una vez definida la conectividad de las barras, se dibujan en una parte de la pantalla, de forma que el alumno pueda
visualizar y comprobar la estructura que ha definido.

3. Salida de resultados parciales, para que el alumno siga el proceso de cálculo y tenga una guía acerca de los cálculos a
realizar, de forma que pueda corregir sus propios problemas de cálculo matricial de estructuras.

4. Elaboración de una ayuda, referente al propio proceso de cálculo, datos de entrada, etc., para facilitar el
autoaprendizaje.

2. DIAGRAMAS BÁSICOS DE FLUJO PARA LA REALIZACIÓN DE SOFTWARE

Vamos a utilizar los programas de cálculo de estructuras planas y emparrillados que pueden verse en la figura siguiente como
referencia concreta.

Cualquier programa de software presenta un diagrama de flujo básico que sería el siguiente:

1. Entrada de datos

La entrada de datos consta de las siguientes fases

FASE 1

Por ejemplo:

Remarcado en rojo tenemos un objeto que se denomina:

OptionButton1

Remarcado en azul tenemos un objeto MsFlexGrid

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 3 de 7

FASE 2

DEFINIR LAS
PROPIEDADES
DE TALES
OBJETOS

Tendremos que indicarle al software las características que presentarán esos objetos, tales como por ejemplo :
color del texto, del fondo, número de filas y de columnas, su identificación en el programa, etc.

Por ejemplo en la figura siguiente podemos ver el cuadro de propiedades del objeto, señalado en rojo, utilizado
para la entrada de las coordenadas de los nudos del programa de cálculo matricial plano.

FASE 3

ALMACENAMIENTO
INTERNO DE LOS DATOS DE
ENTRADA

Es decir hay que establecer un proceso de manera que los datos introducidos por el usuario del software pasen a
ser almacenados adecuadamente en las variables adecuadas.

2. Aplicación de los algoritmos de cálculo

La aplicación de los algoritmos de cálculo precisa de las siguientes fases

FASE 1

PROCESO EN BASE A LOS

ALGORITMOS DE CÁLCULO

Es decir organizar las diferentes tareas de cálculo en diferentes algoritmos relacionados entre sí.

Por ejemplo, a continuación vemos el listado correspondiente del subprograma de proceso que se realiza una vez
introducidos los datos, al pulsar el botón calcular, en la pantalla de introducción de datos.

Private Sub AMnCalculos_Click()

Dim frase As String

On Error GoTo mensaje
[Link]
'Quitar proceso de borrar celda a celda
[Link] = False
[Link] = ssHourglass
Call Calculo_Matricial
Call Matriz_Conecta
Call Calcula_Kg_Locales
Call calcula_KG_Globales
Opt_Simbolica_Click
Opt_Simbolica.Value = True
Call Calcula_Matriz_Estructura
GoTo 1000
mensaje:
frase = "Los cálculos no han podido llevarse a cabo por error en la introducción de datos"
MsgBox frase, , "AVISO"
[Link] = ssArrow
Exit Sub

1000:
For i = 1 To 3

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 4 de 7

[Link](i) = True
Next i
[Link] = 1
Call Rellena_MatrizKT

[Link] = True
[Link] = ssArrow
[Link] = 0

End Sub

Cada una de las sentencias Call está dirigiendo el flujo del proceso hacia otros subprogramas, donde se
encuentran los diferentes algoritmos de cálculo.

FASE 2

DESARROLLO DE LOS
DIVERSOS ALGORITMOS DE
CÁLCULO

Esta fase constituye la "esencia" desde el punto de vista de la operatoria a realizar por el ordenador.

Por ejemplo, a continuación presentamos el subprograma para el cálculo de la matriz de rigidez en coordenadas
globales de una barra de una estructura plana.

Sub calcula_KG_Globales()
Dim aux() As Single
Dim f As Integer
Dim c As Integer
Dim i As Integer
Dim j As Integer

If Opt_Artic.Value = True Then

ReDim Kg_Glo(1 To Anb, 1 To 4, 1 To 4)
ReDim aux(1 To 3, 1 To 3)
Else
ReDim Kg_Glo(1 To Anb, 1 To 6, 1 To 6)
ReDim aux(1 To 3, 1 To 3)
End If

Call Calcula_Matriz_Transformacion

For i = 1 To Anb
'------------------------------------------
' ARTICULADAS
'------------------------------------------

If Opt_Artic.Value = True Then

'Matriz Superior Izquierda
For f = 1 To 2
For c = 1 To 2
aux(f, c) = 0
For j = 1 To 2
aux(f, c) = aux(f, c) + T_Total(i, f, j) * Kg_Loc(i, j, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 1 To 2
For c = 1 To 2
For j = 1 To 2
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f, j) * T_Total(i, c, j)
Next j
Next c
Next f

'Matriz Superior Derecha

For f = 1 To 2
For c = 3 To 4
aux(f, c - 2) = 0
For j = 1 To 2
aux(f, c - 2) = aux(f, c - 2) + T_Total(i, f, j) * Kg_Loc(i, j, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 1 To 2
For c = 3 To 4
For j = 1 To 2
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f, j) * T_Total(i, c - 2, j)

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 5 de 7

Next j
Next c
Next f

'Matriz Inferior Izquierda

For f = 3 To 4
For c = 1 To 2
aux(f - 2, c) = 0
For j = 1 To 2
aux(f - 2, c) = aux(f - 2, c) + T_Total(i, f - 2, j) * Kg_Loc(i, j + 2, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 3 To 4
For c = 1 To 2
For j = 1 To 2
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f - 2, j) * T_Total(i, c, j)
Next j
Next c
Next f

'Matriz Inferior Derecha

For f = 3 To 4
For c = 3 To 4
aux(f - 2, c - 2) = 0
For j = 1 To 2
aux(f - 2, c - 2) = aux(f - 2, c - 2) + T_Total(i, f - 2, j) * Kg_Loc(i, j + 2, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 3 To 4
For c = 3 To 4
For j = 1 To 2
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f - 2, j) * T_Total(i, c - 2, j)
Next j
Next c
Next f

'------------------------------------------
' RIGIDAS
'------------------------------------------

Else
'Matriz Superior Izquierda
For f = 1 To 3
For c = 1 To 3
aux(f, c) = 0
For j = 1 To 3
aux(f, c) = aux(f, c) + T_Total(i, f, j) * Kg_Loc(i, j, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 1 To 3
For c = 1 To 3
For j = 1 To 3
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f, j) * T_Total(i, c, j)
Next j
Next c
Next f

'Matriz Superior Derecha

For f = 1 To 3
For c = 4 To 6
aux(f, c - 3) = 0
For j = 1 To 3
aux(f, c - 3) = aux(f, c - 3) + T_Total(i, f, j) * Kg_Loc(i, j, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 1 To 3
For c = 4 To 6
For j = 1 To 3
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f, j) * T_Total(i, c - 3, j)
Next j
Next c
Next f

'Matriz Inferior Izquierda

For f = 4 To 6
For c = 1 To 3
aux(f - 3, c) = 0
For j = 1 To 3
aux(f - 3, c) = aux(f - 3, c) + T_Total(i, f - 3, j) * Kg_Loc(i, j + 3, c)
Next j

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 6 de 7

Next c
Next f

For f = 4 To 6
For c = 1 To 3
For j = 1 To 3
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f - 3, j) * T_Total(i, c, j)
Next j
Next c
Next f

'Matriz Inferior Derecha

For f = 4 To 6
For c = 4 To 6
aux(f - 3, c - 3) = 0
For j = 1 To 3
aux(f - 3, c - 3) = aux(f - 3, c - 3) + T_Total(i, f - 3, j) * Kg_Loc(i, j + 3, c)
Next j
Next c
Next f

For f = 4 To 6
For c = 4 To 6
For j = 1 To 3
Kg_Glo(i, f, c) = Kg_Glo(i, f, c) + aux(f - 3, j) * T_Total(i, c - 3, j)
Next j
Next c
Next f

End If

Next i

End Sub

3. Salida de resultados

La salida de resultados consta de las siguientes fases

FASE 1

Esta fase es análoga a la explicitada anteriormente sobre la entrada de datos y se trata de elegir el objeto más
adecuado a la salida de resultados que queremos obtener.

FASE 2

DEFINIR LAS
PROPIEDADES DE
TALES OBJETOS

Como hemos indicado cuando hemos hablado sobre la introducción de datos, tendremos que indicarle al software
las características que presentarán esos objetos, tales como por ejemplo : color del texto, del fondo, número de
filas y de columnas, su identificación en el programa, etc.

Por ejemplo en la figura siguiente remarcado en rojo podemos ver el objeto donde vamos a dibujar la estructura y
el cuadro de definición de sus propiedades.

FASE 3

[Link] 11/01/2017
Diagramas básicos de flujo para la realización de software Página 7 de 7

Es importante el conseguir claridad en la salida de los resultados para facilitar la utilización del software.

En la figura siguiente, resaltado en rojo, vemos como un MSFlexGrid es utilizado para cuatro funciones, que
presentan cuatro grupos de datos:

 Matriz simbólica
 Matrices de transformación
 Matrices K de barras en locales
 Matrices K de barras en globales

para unificar la presentación de salida de resultados intermedios.

Resaltado en amarillo podemos ver un objeto Frame utilizado en la salida múltiple referida y su cuadro de
propiedades.

Es importante elaborar las pantallas de salida de resultados lo más claramente posible de forma que la
presentación de las mismas ayude a la operatividad del software, ya que dichas pantallas son las encargadas de
presentar los resultados de cálculo que requiere el usuario.

FASE 4

Cada vez es más importante el que los resultados se presenten en un formato que pueda ser almacenado,
intercambiado, etc. de forma que se puedan utilizar las compatibilidades cada vez mayores, que se producen
entre los diferentes productos de software.

En los programas comerciales este aspecto puede tener una gran incidencia en su comercialización, por la
utilidad que tiene el que se generen salidas sobre todo de carácter gráfico ( formatos tipo dxf, jpg, ...) utilizables
por otro software.

En la pantalla que sigue puede verse la función de Guardar ( el informe con los cálculos ) en un archivo.

subir continuar en 11.6. Actividades

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios: secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de
datos y resultados | 11.5-Diagramas básicos de flujo para la realización de software| 11.6.- Actividades |

[Link] 11/01/2017
 Página 1 de 1

Cálculo de Estructuras
1.- Introducción a las estructuras| 2.- Tipologías estructurales. Introducción a su cálculo | 3.- Introducción al cálculo matricial
de estructuras| 4.- Cálculo matricial de barras I| 5.- Cálculo matricial de barras II| 6.- Cálculo matricial de estructuras de
nudos articulados I| 7.- Cálculo matricial de estructuras de nudos articulados II| 8.- Cálculo matricial de estructuras planas de
nudos rígidos| 9.- Cálculo matricial de emparrillados| 10.- Cálculo matricial de estructuras espaciales de nudos rígidos| 11.-
Introducción al cálculo de estructuras por ordenador

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6-Actividades|

11 .6.- Actividades

Los contenidos de esta página se irán incorporando durante el transcurso de la asignatura

subir

11.1.- Generalidades | 11.2.- Definición topológica de estructuras en software | 11.3.- Entrada de datos necesarios:
secuenciación | 11.4.- Presentación de pantallas de datos y resultados | 11.5.- Diagramas básicos de flujo para la
realización de software | 11.6-Actividades|

[Link] 11/01/2017