GUÍA DE ESTUDIO MÓDULO

MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS ELECTRONEUMÁTICAS

NEUMÀTICA

MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDÁCTICO

AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE
 Tabla de
contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA NEUMÁTICA
1.1 Definición de neumática………………..............................................……….

1.2 Ventajas y desventajas de la neumática……......……………………………

1.3 Campos de aplicación de la neumática.....……………………………………
1.4 La neumática frente otras tecnologías
1.4 Composición del Aire
………….....…………………………………………………………
1.5 Presión absoluta y presión manométrica………………………………………
1.6 Propiedades del aire……………………………………………………………………
1.7 Estructura de los sistemas neumáticos y flujo de señales ………

UNIDAD 2.

COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS……………………

2.1 Generación y alimentación de aire comprimido………………………

2.1.1 Compresor...………………………………………………………………
2.1.2 Acumulador…………………………………………………
2.1.3 Secadores de aire
………………………………………………………………………
2.1.4 Unidad de Mantenimiento
 Filtro
 Válvula reguladora de presión
 Lubricador…

2.2 Válvulas de vías (distribuidoras)

2.2.1 Válvulas 2/2
2.2.2 Válvulas 3/2
2.2.3 Válvulas 4/2
2.2.4 Válvulas 5/2
2.2.5 Recomendaciones para el funcionamiento fiable

2.3 Válvula antirretorno.......…………………………………………………

2.4 Válvulas de estrangulación regulable..………………………………………

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 2.5 Válvulas de estrangulación y antirretorno………………………………….….
2.6 Válvula de escape rápido
2.7 Válvula de simultaneidad (función lógica Y)
2.7 Válvula selectora (función lógica O)
2.14 Válvula reguladora de presión...................................................................
2.15 Válvula de secuencia (mando en función de la presión)
2.16 Válvula temporizadora (mando en función del tiempo) ………………
2.18 Cilindro de simple efecto …………………………………………………..….
2.19 Cilindro de doble efecto …………………………………………………..….
Cilindro sin vástago
2.20 Motor neumático ……………………………………………………..….
2.21 Actuador giratorio………………………..………………………………..
UNIDAD 3.
CIRCUITOS NEUMÁTICOS .…………..……………………………………
3.1 Simbología de los componentes neumáticos según norma ISO 1219.
3.2 Introducción a la técnica de mando neumático …………………………….
3.3 Designación de los elementos en un circuito neumático…………………….
3.4 Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio - Tiempo ,
y Diagrama de mando (Funcional)
……………………
UNIDAD 4. CIRCUITOS NEUMÁTICOS CONTROL POR SEÑALES NEUMÁTICAS

BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS : MANTENIMIENTO DE SISTEMAS NEUMÀTICOS

ARTICULOS INGLES……………………………..…………..……………………

Actividad: Buscar en Youtube la presentación del programa en su orden

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 Unidad

FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA
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1.1 DEFINICIÓN DE NEUMÁTICA

De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración, el viento y,
en filosofía, también el alma. Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras
cosas el concepto Neumática que trata los movimientos y procesos del aire.

Actualmente la neumática es la tecnología que usa el aire comprimido para ejercer fuerzas
y movimientos, altamente utilizada en la industria manufacturera.

La neumática juega un papel importante en la mecánica y cada vez más esta incluida en el
desarrollo de aplicaciones automatizadas.

En este sentido la neumática es utilizada para la detección de estados mediante sensores,

procesamiento de información mediante procesadores, el accionamiento de actuadotes
mediante elementos de control y ejecución de trabajos mediante actuadores.

El control de máquinas y equipos se logra mediante la concatenación lógica de estados y

conexiones, ello se logra con la actuación conjunta de sensores, procesadores, elementos de
accionamiento y actuadores.

El progreso experimentado en materiales, métodos de montaje y fabricación ha tenido como

consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos, contribuyendo
esto a la mayor difusión de esta tecnología al campo de la automatización.

Los cilindros neumáticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento
lineal, porque se trata entre otras razones, de unidades de bajo costo, de fácil montaje y están
disponibles en los tamaños más diversos.

La lista que se incluye a continuación ofrece una noción general de datos característicos de
los cilindros neumáticos.

 Diámetro desde 6 hasta 320mm

 Carrera desde 1 hasta 2000mm
 Fuerza desde 2 hasta 50000N
 Velocidad de émbolo desde 0.02 hasta 1.5 m/s

Actividad: Observar el video “Fundamentos de la neumática nivel básico 01/14” en el

enlace [Link]

Actividad: Observar el video “Neumática 1” en el enlace

[Link]

Actividad: Observar el video “Aplicaciones de la Neumática en la Industria Alimenticia

Actividad: Observar el video PARKER Introducción a la neumática alimenticia”

1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA:

1.2.1 VENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

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Cantidad: En prácticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de air e. No es
necesario sustituir ni reciclar.

Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rápido, puesto que permite obtener
elevadas velocidades del movimiento del émbolo y los tiempos de conmutación son cortos.
Siendo esta la principal ventaja de esta tecnología frente a las otras.

Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a través de tuberías.

Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores desde los que

se puede abastecer el sistema. Además, el acumulador (botella) puede ser transportado.

Temperatura: El aire comprimido es prácticamente indiferente a oscilaciones de la temperatura.

De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo condiciones extremas.

Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relación con fuego o explosión.

Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.

Composición y costos: son más sencillos de fabricar y tienen un menor coste económico que
el mismo componente empleado en un circuito hidráulico.

Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumáticos pueden funcionar hasta que estén
totalmente detenidos, por lo que no son sobrecargados.

1.2.2 DESVENTAJAS DE LA NEUMÁTICA

Para hacer uso de la neumática de forma correcta es necesario conocer las desventajas del
aire como fluido:

Acondicionamiento: El aire atmosférico para ser usado en un sistema neumático ha de ser

acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste rápido de los elementos
neumáticos por efecto de las partículas de suciedad y agua condensada.

Perdidas: En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.

Precisión: Los circuitos neumáticos no son adecuados para realizar circuitos que trabajen con
mucha precisión en los desplazamientos. Con aire comprimido no es posible obtener
velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. El
limite está entre 20000N y 50000N según la carrera y la velocidad suponiendo el uso de
presiones comunes que oscilan entre 6 y 8 bar (600 y 800Kpa).

Aire de escape: Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmósfera,
sin embargo este problema pueda minimizarse con el uso de silenciadores.

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1.3 CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA NEUMÁTICA

A continuación se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumática:

Aplicaciones generales en la técnica de manipulación y sujeción de piezas

 Desplazamiento de piezas
 Posicionamiento de piezas
 Orientación de piezas
 Bifurcación del flujo de materiales
 Estampar y prensar piezas
 Embalar
 Llenar
 Dosificar
 Bloquear
 Accionar ejes
 Abrir y cerrar puertas
 Transportar materiales
 Girar piezas
 Separar piezas
 Apilar piezas
 Estampar y prensar piezas

La neumática es aplicada en las siguientes técnicas de fabricación:

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  Perforar
 Tornear
 Fresar
 Cortar
 Acabar
 Deformar

Desvío de una cinta transportadora Cuchilla accionada neumáticamente

1.4 LA NEUMÁTICA FRENTE OTRAS TECNOLOGÍAS

Antes de optar por el uso de sistemas neumáticos de mando y de trabajo es oportuno efectuar
una comparación de la neumática con energías de otra índole. La evaluación correspondiente
deberá referirse al sistema completo, empezando por las señales de entrada (sensores),
pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta los órganos de maniobra y
actuadores.

Además deberán tenerse en cuenta los siguientes factores:

 Medios de control preferidos

 Equipos ya instalados
 Conocimientos técnicos disponibles
 Sistemas ya instalados

Los medios de trabajo son los siguientes:

 Electricidad
 Hidráulica
 Neumática
 Combinación de estos medios

Criterios de selección y características de los sistemas, a tomar en cuenta al elegir los

medios de trabajo:

 Fuerza
 Carrera
 Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
 Velocidad
 Vida útil
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  Seguridad y fiabilidad
 Costos de energía
 Operabilidad
 Capacidad de acumulación

Medios de control:

 Mecánica
 Electricidad
 Electrónica
 Neumática
 Neumática de baja presión
 Hidráulica

Criterios de selección y propiedades del sistema, a tomar en cuenta al elegir los medios
de control:

 Fiabilidad de los componentes

 Sensibilidad frente a factores externos
 Facilidad de mantenimiento y reparación
 Tiempo de respuesta de los elementos
 Velocidad de la transmisión de señales
 Espacio necesario
 Vida útil
 Posibilidad de modificar el sistema

Actividad: LECTURA RECOMENDADA

Para complementar la comparación entre los diversos tipos de accionamientos se recomienda

hacer la lectura del cuadro “Selection and comparition of working and control media” ubicado
en el anexo.

Actividad: Observar el video PARKER Empleo de Lógica neumática pura “Neumática 9”

[Link]

COMPARACIÓN DE LA NEUMÁTICA FRENTE A OTRAS TÉCNOLOGÍAS

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Actividad: Revisar On Line “PNEUMATICS “
[Link]

1.5 PRESIÓN

Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie. Generalmente expresamos
esta presión en Kgf/cm2. Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie sobre la cual se
ejerce, se puede determinar fácilmente la fuerza total. (Fuerza en Kgf = presión en Kgf/cm 2 x superficie
en cm2).

P = F/A

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El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por ende el
mismo peso (Fuerza – F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2. Según la fórmula
anterior se ejercerá mayor presión sobre la superficie A2 ya que en ella la fuerza se encuentra mas
concentrada.
Las unidades más comunes para expresar la presión son: Pa (N/m2), Kgf/cm2,
PSI (Lbf/pulg2), Atm , etc.
Para facilitar el entendimiento de las leyes físicas se incluyen a continuación una lista de factores de
conversión entre el Sistema Internacional (SI) y el Sistema Ingles.

Los factores de conversión de presión, fuerza, longitud y área mas usados son:
PRESIÓN 1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63 PSI (Lbf/pulg2) = 760mm de
Hg
FUERZA 1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf
TIEMPO 1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600s 1 día = 24 h 1 año = 365 días
LONGITUD 1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm 1 ft = 12 pulg
AREA 1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2

1.5.1 PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA

La presión absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vacío completo, las medidas
de presión en unidades absolutas siempre serán positivas, mientras que las presiones relativas o
manométricas son tomadas con referencia a la presión atmosférica por tanto estas presiones pueden
ser positivas (arriba de la presión atmosférica) o negativas (por debajo de la presión atmosférica).
Pabs = Pmanométrica + Patm

Una presión manométrica de 4bar equivale a una presión absoluta de 5 bar, una presión manométrica
de – 0.3 bar equivale a una presión absoluta de 0.7 bar.
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 La presión imperante en la superficie terrestre es denominada presión atmosférica (Pamb). Esta
presión también es denominada presión de referencia.
La presión superior a esta presión de referencia es denominada sobrepresión (+pe), mientras que la
presión inferior a ella se llama subpresión (-pe).
La presión atmosférica no es constante. Su valor cambia según la ubicación geográfica y las
condiciones meteorológicas siendo en promedio 1 bar (100 Kpa)
La presión absoluta (Pabs) es el valor relacionado a la presión cero (en vacío): La presión absoluta es
la suma de la presión atmosférica más la sobrepresión o subpresión. En la práctica suelen utilizarse
sistemas de medición de la presión que solo indican el valor de la sobrepresión (+pe). El valor de la
presión absoluta más elevado.

1.5.2 NIVEL DE PRESIÓN EN LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS

Los elementos de sistemas neumáticos suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8 hasta 10
bar (800 hasta 1000 Kpa). No obstante, es recomendable que, por razones económicas, se trabaje en
la práctica con presiones entre 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa). El compresor debería suministrar una presión
de 6,5 hasta 7 bar (6,50 hasta 700 Kpa) para poder compensar cualquier fuga en el sistema de
distribución.

1.6 COMPOSICIÓN DEL AIRE

La neumática usa aire atmosférico el cual es una mezcla de gases:

 Aproximadamente 78 Vol.% de Nitrógeno

 Aproximadamente 21 Vol.% de Oxígeno

El aire contiene, además huellas de Dióxido de Carbono, Argón, Hidrógeno, Neón, Helio,
Criptón, Xenón y vapor de Agua.

1.7 PROPIEDADES DEL AIRE

Por ser un gas, el aire, se caracteriza por la falta de cohesión, es decir la ausencia de una
fuerza entre las moléculas en circunstancias usuales en la neumática. El aire; al igual que todos
los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la más mínima fuerza y, además,
ocupa el volumen máximo disponible. El aire puede ser comprimido.

LA LEY DE BOYLE- MARIOTTE

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Esta característica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los
volúmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a
que se halla sometida. El producto de volumen y presión absoluta (Pabs) es constante para una
determinada masa de gas.

p1 * V1 = p2* V2 = p3 *V3 = constante

EJEMPLO DE CÁLCULO

El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima su volumen. ¿Cuál es la

presión si la temperatura se mantiene constante?

p1 * V1 = p2* V2
p2 = p1* V1/V2 Observación: V2 / V1 =1 / 7
p1 = Pamb = 1 bar = 100 Kpa
p2 = 1 * 7 = 7 bar = 700 Kpa absoluto

En consecuencia: P2e = Pabs - Pamb = (7-1)bar = 6 bar = 600 Kpa

Un compresor que genera una sobrepresión de 6 bar (600Kpa) tiene una relación de
compresión de 7:1.

Actividad: Observar el video FESTO “Fundamentos físicos DE LA NEUMÁTICA 02/14”

[Link]

HUMEDAD DEL AIRE ATMOSFERICO

El aire no está seco, contiene agua en forma de vapor. La humedad relativa del aire es un parámetro
que expresa el contenido de vapor de agua que contiene una cierta cantidad de aire, en función del
máximo contenido de vapor de agua que puede tener sin llegar a condensar. Se da en tanto por ciento.
Cuando decimos que el aire tiene una humedad relativa del 50% estamos diciendo que contiene la mitad
del máximo vapor de agua que puede tener. Si la humedad relativa sobrepasa el valor de saturación del
3
100%, llueve (se condensa). La siguiente gráfica muestra el contenido de vapor de agua en g/m que
contiene el aire atmosférico a diferentes temperaturas y humedades relativas:

Supongamos que comprimimos cuatro metros cúbicos de aire atmosférico que está a 20ºC de
temperatura y que tiene una humedad relativa del 50%. Esto quiere decir, si observamos la gráfica
anterior, que cada metro cúbico contiene 8,7 g de vapor de agua.

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Si los comprimimos hasta obtener un metro cúbico de aire comprimido, podemos
saber a qué presión estará el aire:
P · V = Cte. P1·V1 = P2·V2

3 3
La presión del aire atmosférico es de 1 bar, por tanto si P1 es 1 bar, V1 es 4 m y V2 es 1 m , la presión
final P2 será de 4 bar de presión absoluta, esto es 3 bar de presión manométrica.

3 3
Cuando el compresor comprima los 4 m en 1 m , habrá cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de vapor de
agua. Pero si observamos la gráfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a 20 ºC quiere
decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando
agua líquida.

3 3
Cuando el compresor comprima los 4 m en 1 m , habrá cuatro veces 8,7 g, o sea 34,8 g de vapor de
agua. Pero si observamos la gráfica de la humedad relativa, una humedad del 100% a 20 ºC quiere
decir que solo podemos tener 17,4 g de vapor de agua. Los otros 17,4 g de vapor condensan formando
agua líquida

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