EQUIPO:
JUAN DE DIOS
Sensores y SOTENO ORDOÑEZ
LUIS JESÚS CAMPOS
transductores JIMÉNEZ
ALEJANDRO
GUTIÉRREZ TOVAR
de posición y EDUARDO SALAZAR
FLORES
velocidad JOSÉ DE JESÚS
MARTÍNEZ ALANÍS
CESAR DE JESUS
RODRIGUEZ
SENSORES
Es un aparato capaz de transformar
acciones físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, en
magnitudes eléctricas.
RANGO DE MEDIDA
PRECISIÓN
OFFSET O DESVIACIÓN DE CERO
CARACTERÍSTICAS
DE UN SENSOR SENSIBILIDAD
RESOLUCIÓN
RAPIDEZ DE RESPUESTA
REPETITIVIDAD
Para definir los criterios de selección de los sensores, a ser
utilizados para medir un variable determinada, es primordial
Criterio de conocer bien el proceso en el cual será aplicado.
selección de
sensores. Se deben tener presente las características y factores del
proceso al cual estará sometido el proceso.
Ø CARACTERÍSTICAS DEL FLUIDO:
DENSIDAD, TURBIDEZ, VISCOSIDAD,
SOLIDOS EN SUSPENSIÓN, CONDUCTIVO
O NO.
Ø CARACTERÍSTICAS DE LOS SOLIDOS:
TAMAÑO DEL GRANO, COMPOSICIÓN, SI
Condiciones del ES ORGÁNICO O INORGÁNICO. SI HAY
POLVOS EN SUSPENSIÓN ETC.
proceso.
Ø CARACTERÍSTICAS QUÍMICAS DEL
FLUIDO: SUSTANCIA QUE CONTIENE, QUE
PUEDE REACCIONAR CON UN SENSOR
DETERMINADO, GASES DISUELTOS, ETC.
• LOS SENSORES DE TEMPERATURA MÁS
UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA SON ESTOS
DOS.
• LOS RTD´S MÁS UTILIZADAS SON LAS DE
PLATINO POR LINEALIDAD, ESTABILIDAD Y
Selección de RESPETABILIDAD Y LOS MÁS UTILIZADOS
SON LAS DE PELÍCULA Y LAS BOBINADAS.
sensores rtd´s y
• LOS TERMOPARES SE DEBEN DE
termopares SELECCIONAR POR LOS MATERIALES QUE
CONSTITUYEN Y EL RANGO DE
OPERACIÓN.
Selección de
sensores
rtd´s y
termopares
SENSORES DE
POSICIÓN
Posición se refiere a la postura de un
cuerpo frente a un determinado
marco de referencia. Por lo tanto, un
sensor de posición es un dispositivo
que permite determinar la postura de
un cuerpo; la posición se puede dividir
en dos clases: Posición lineal y angular.
Posición Lineal
Se refiere a la postura de un cuerpo a lo largo de una
trayectoria rectilínea.
Posición Angular
Se refiere a la postura de un cuerpo dentro de un marco de
referencia, en el cual se ejecuta una trayectoria rotacional
SENSORES DE
VELOCIDAD
Los sensores de velocidad están
diseñados como una alternativa a los
tradicionales encoders. No necesitan
contacto con los dispositivos, gracias a
su sistema magnético en conjunto con
una rueda dentada, permite la
medición de movimientos rotatorios.
Puede detener la velocidad de un objeto
tanto se lineal como angular, pero la
aplicación mas conocida de este tipo de
sensores es la medición de la velocidad
angular de los motores que mueven las
SENSOR DE distintas partes de un robots.
VELOCIDAD
Existen otros tipos para controlar la
velocidad, basados en el corte de un haz
luminoso a travez de un disco perforado
sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia
SENSOR INDUCTIVO
Son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y
de conteo.
SENSOR CAPACITIVO
Reaccionan ante metales, y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es
tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica.
SENSOR
MAGNETICO
Detecta los campos magnéticos que provocan
los imanes o las corrientes eléctricas. El principal
es el llamado interruptor Reed; consiste en un
par de láminas metálicas de materiales
ferromagnéticos metidas en el interior de una
cápsula que se atraen en presencia de un campo
magnético, cerrando el circuito.
SENSOR DE PRESIÓN
Se utilizan en miles de aplicaciones cotidianas
de control y monitorización. También se pueden
utilizar para medir de forma indirecta otras
variables, como flujo de fluidos/gases,
velocidad, nivel de agua o altitud. Los sensores
de presión también pueden
denominarse transductores de
presión, transmisores de presión, registradores
de presión, indicadores de
presión, piezómetros y manómetros, entre otros
nombres.
SENSOR
ULTRASONICO
Los sensores ultrasónicos tienen como función
principal la detección de objetos a través de la
emisión y reflexión de ondas acústicas.
Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico
contra el objeto a censar, y al detectar el pulso
reflejado, se para un contador de tiempo que
inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es
referido a distancia y de acuerdo con los
parámetros elegidos de respuesta con ello
manda una señal eléctrica digital o analógica.
SENSOR DE
TEMPERATURA
Son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que
son procesados por equipo eléctrico o electrónico.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar
formado por el elemento sensor, de cualquiera de
los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que
está rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan
rápidamente al elemento sensor y del cable al que
se conectarán el equipo electrónico.
TABLA DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES
NOMBRE FUNCIONAMIENTO OPERACIÓN
-Dispositivos preparados para trabajar un gran número de -Operan sin contacto y sin desgaste siguiendo un
SENSORES DE POSICIÓN LINEAL ciclos sin perder sus cualidades. revolucionario principio de medición.
-Cuentan con dos elementos principales, un detector y un -Este principio de funcionamiento aporta diferentes
SENSOR DE POSICIÓN ANGULAR emisor, el emisor es principalmente un imán que al variar su ventajas, una de ellas es que se pueden medir giros
posición, también lo harán sus polos. El detector interpreta completos de 360º, que con un potenciómetro o RVDT no
la posición del emisor y calcula el ángulo de forma absoluta. sería posible.
- Constan de un condensador que genera un campo -Detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en
SENSOR INDUCTIVO eléctrico. Este condensador forma parte de un circuito un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a codificación y de conteo.
este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a
resonar.
-Formado por un oscilador cuya capacidad la forman un -Emplean para la identificación de objetos, para funciones
electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga
(constituido por una pieza conectada a masa). de materiales sólidos o líquidos.
SENSOR CAPACITIVO El electrodo externo puede estar realizado de dos modos
diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el
propio objeto a sensar.
-Al acercarse un imán, el sensor detecta. Internamente, -detección sin contacto de la posición del émbolo de
SENSORES MAGNETICOS poseen un reed switch, que es el que provoca la cilindros neumáticos. Gracias al empleo de un principio
detección. Son extremadamente económicos, pero de funcionamiento patentado, nuestros sensores de
poseen una vida más limitada que cualquier otro tipo de campo magnético detectan permanentemente sin
sensor (poseen una lámina metálica que tiene errores imanes de diferente resistencia acoplados en
movimiento mecánico, con el tiempo se daña), pero todos los cilindros más comunes
rinde muchisimas más operaciones que un microswitch
mecánico standard. -Se suministran en prácticamente todas las formas
constructivas, rangos de alcance, ángulos de detección y
-La detección sin contacto ni sin desgaste de gran variantes de salida. Los equipos están equipados en su
SENSORES ULTRASONICOS variedad de objetos mediante ondas en frecuencia. No mayoría con compensación de la temperatura, supresión
importa si el objeto es transparente u opaco, metálico o de interferencias por ruidos externos y con un cable de
no metálico, sólido, líquido o en polvo. conexión para la autosincronización.
-Mide con mayor frecuencia en la industria. Ya sea en - Funcionan como un transductor; es decir, generan una
SENSOR DE PRESION prensas, circuitos de refrigeración o tanques de señal en función de la presión a la que se someten. Para
almacenamiento, se puede encontrar presión que se los propósitos de este artículo, esa señal es eléctrica.
debe supervisar y medir en todas partes.
-La temperatura del aire o la temperatura superficial de - provechando una característica física de algunos
líquidos y sólidos. Nuestra gama de sensores de materiales conductores y semiconductores, estos
SENSOR DE TEMPERATURA
temperatura es igual de amplia que las aplicaciones que materiales son capaces de variar la resistencia eléctrica
se le pueden dar. en función de la temperatura ambiente, gracias a este
principio podemos describir el funcionamiento de un
sensor de temperatura de cualquier tipo.
TRANSDUCTORES
Los transductores son dispositivos que
absorben energía de un sistema y
mediante una serie de mecanismos,
métodos y decisiones se transforma,
cediéndola a otro sistema en forma de
diferente energía.
Se va a encargar tal y como se indica de transformar la
velocidad de un cuerpo en revolución en una magnitud
eléctrica.
TRANSDUCTORES La señal de salida de un transductor es una señal que no se
puede utilizar directamente por esta razón a la salida
DE VELOCIDAD: de cada transductor siempre e6iste una etapa de
acondicionamiento de la señal del transductor para su uso,
es decir se debe de acondicionar la salida del transductor
para quesea compatible con nuestro sistema.
TIPOS DE TRANSDUCTORES DE POSICIÓN
Y DESPLAZAMIENTO
1. 2. 3.
Resistivos. Inductivos. Capacitivos.
TRANSDUCTORES
RESISTIVOS
En estos transductores las variaciones de la posición que se
quiere medir se convierten en variaciones de resistencia
eléctrica, generalmente a través de un contacto móvil que se
desplaza a lo largo de un material resistivo, ya sea bobinado
o de película.
TRANSDUCTORES
INDUCTIVOS CON CONTACTO
⇒ En estos transductores las variaciones de la posición que
se quiere medir se convierte en una variación de
inductancia, generalmente a través de variaciones en el
circuito magnético de la bobina. Estos transductores se
utilizan en “push-pull” para conseguir una linealidad
suficiente.
TRANSDUCTOR
INDUCTIVO SIN CONTACTO
⇒ Estos transductores se basan en el mismo
principio que los inductivos vistos anteriormente,
esto es, en una variación de las características del
circuito magnético causada por el movimiento del
objeto cuya posición se quiere medir. La diferencia
radica en que ahora los cambios en el circuito
magnético son causados directamente por el
objeto, no por un núcleo móvil. Obviamente, al ser
las características magnéticas del objeto
desconocidas a priori, estos sensores son muy poco
precisos, y su utilización industrial se limita a
detectores de proximidad.
TRANSDUCTORES
INDUCTIVOS POR VARIACIÓN
DE ACOPLO
Estos transductores son muy parecidos en
cuanto a su construcción a los inductivos en
push-pull, ya que constan de un núcleo móvil
sometido al desplazamiento que se quiere medir,
y unos devanados alrededor de éste. La
diferencia radica en que, en este caso, las
variaciones de la posición que se quiere medir se
traducen en una variación del coeficiente de
acoplo.
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS
En estos transductores las variaciones de la posición que se
quiere medir, se convierten en variaciones de la capacidad de
un condensador, generalmente plano o cilíndrico. Tendremos
diferentes tipos de transductores capacitivos según sea la
superficie, la permitividad (o constante dieléctrica) del
dieléctrico, o la distancia entre las armaduras del condensador
lo que varíe con la posición a medir.
