Unidad 2: Cinemática
La cinemática es la rama de la mecánica que a su vez es una rama de la física que se
encarga de desarrollar las descripciones del comportamiento de un cuerpo sin tomar en
cuenta las causas que lo provocan, dicho comportamiento puede quedar en función del
tiempo, de la posición, de la velocidad y de la aceleración de este.
Propósitos:
Desarrollar métodos generales para describir el movimiento de partículas
partiendo del movimiento más simple e introduciendo las cantidades físicas de
desplazamiento, velocidad y aceleración como vectores en una y dos
dimensiones.
Obtener ecuaciones sencillas que describan el comportamiento del movimiento
de un cuerpo y sus aplicaciones en la ingeniería.
Introducción:
Los movimientos de un jet en un portaviones, la caída de una pelota, el
movimiento de un cuerpo en un plano inclinado, son movimientos que pueden
ser descritos por la cinemática.
Para fines prácticos siempre un cuerpo en movimiento se representará como
una partícula o punto en el espacio o en el plano.
Relacionaremos las cantidades de desplazamiento, velocidad y aceleración
como cantidades vectoriales y sus operaciones básicas.
Por último describiremos el comportamiento de un objeto, cuando éste se mueve
con aceleración constante, tanto en el eje x como en el eje y así como una
combinación de ambos.
2-1 Desplazamiento, tiempo y velocidad media
Suponga que una piloto de autos de arrancones conduce su vehículo por una pista
recta (figura 2.1). Para estudiar su movimiento, necesitamos un sistema de
coordenadas.
Elegimos que el eje x vaya a lo largo de la trayectoria recta del auto, con el origen
O en la línea de salida. También elegimos un punto en el auto, digamos su extremo
delantero, y representamos todo el vehículo con ese punto y lo tratamos como una
partícula.
El desplazamiento de la partícula es un vector que apunta de P1 a P2.
Desplazamiento (∆x): es el cambio de posición de un cuerpo. Unidades: m, pies, cm,
km, pulg., mi.
La componente x de la velocidad promedio, o velocidad media, es la componente x del
desplazamiento, ∆x, dividida entre el intervalo de tiempo ∆t en el que ocurre el
desplazamiento.
Velocidad media (Vmed o V): es el cambio de posición de un cuerpo con respecto al
tiempo.
X₂ = desplazamiento final X₁= desplazamiento inicial
t₂= tiempo final t₁= tiempo inicial
2.1 Posiciones de un auto de arrancones en dos instantes durante su recorrido.
En el ejemplo del auto de arrancones teníamos x₁ = 19 m, x₂ = 277 m, t₁ = 1.0 s y
t₂ = 4.0 s, así que la ecuación
2.2 Posiciones de la camioneta de un juez en dos instantes durante su movimiento.
Los puntos P1 y P2 ahora se refieren a las posiciones de la camioneta, por lo que son
diferentes de las de la figura 2.1.
2.3 La posición de un auto de arrancones en función del tiempo.
2.2 Velocidad instantánea.
Velocidad instantánea (v): se define como la pendiente de la recta tangente en un
punto dado en un diagrama de posición vs tiempo.
Se puede definir como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se
acerca a cero; es igual a la derivada de la posición con respecto al tiempo, es decir:
y puede expresarse en m/s y ft/s.
Ejemplo 2-1 velocidades media e instantánea.
2.6 Un guepardo agazapado en un arbusto ataca a un antílope. Los animales no están a
la misma escala que el eje.
2.3 Aceleración media e Instantánea.
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de velocidad con el tiempo. Al igual que la
velocidad, la aceleración es una cantidad vectorial. En el movimiento rectilíneo, su
única componente distinta de cero esta sobre el eje en que ocurre el movimiento. Como
veremos, en el movimiento rectilíneo la aceleración puede referirse tanto a aumentar la
rapidez como a disminuirla.
Aceleración media (amed o a): Es el cambio de velocidad de un cuerpo con respecto
al tiempo.
Expresarse en m/s² y ft/s².
Ejemplo 2-2 Aceleración media.
Aceleración instantánea (a): se define como la pendiente de la recta tangente en un
punto dado en un diagrama de velocidad vs tiempo.
Se puede definir como el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo
se acerca a cero; es igual a la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, es
decir:
Expresarse en m/s² y ft/s².
2.11 Vehículo de Grand Prix en dos puntos de la recta.
Ejemplo 2-3 Aceleración media e instantánea.
2.4 Movimiento con aceleración constante.
El movimiento acelerado más sencillo es el rectilíneo con aceleración constante. En
este caso, la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Se trata de una situación
muy especial, aun cuando ocurre a menudo en la naturaleza; un cuerpo que cae tiene
aceleración constante si los efectos del aire no son importantes. Lo mismo sucede con
un cuerpo que se desliza por una pendiente o sobre una superficie horizontal áspera. El
movimiento rectilíneo con aceleración casi constante se da también en la tecnología,
como cuando un jet de combate es lanzado con catapulta desde la cubierta de un
portaviones.
Partiendo de la definición de aceleración media:
Si a = cte. amed
t1 = 0 , t2 = t
V1 = Vox , V2 = Vx
1
De la definición de velocidad media Vmed. tenemos:
Igualando ambas ecuaciones y despejando x obtenemos:
2
Si de la ecuación 1 despejamos el tiempo y lo sustituimos en la ecuación 2, obtenemos:
Por ultimo si sustituimos la ecuación 1 en la ecuación 2, encontramos:
4
Las ecuaciones de cinemática que se han obtenido, se usan cuando un cuerpo se
mueve con aceleración constante, de ahí la importancia de saber manejarlas con
habilidad y ajustarlas con base a los datos iniciales de cada problema y a lo que se le
esté pidiendo encontrar.
Nota: es muy importante que el estudiante reconozca cada término de cada ecuación y
lo que significa, aquí podrá desarrollar habilidad para identificar la ecuación más
adecuada a cada situación del problema.
Ejemplo 2-4 Cálculos de aceleración constante.
Ejemplo 2-5 Dos cuerpos con diferente aceleración.
2.5 Cuerpos en caída libre.
Movimiento con aceleración constante: eje y
Todos los cuerpos en un lugar específico caen con la misma aceleración hacia
abajo, sea cual fuere el tamaño o peso del objeto.
La distancia que recorre un cuerpo deberá ser pequeña con respecto al radio
terrestre y omitiremos la resistencia del aire.
Del mismo modo omitiremos los efectos de la rotación de la Tierra, la
aceleración es constante.
En base a estas suposiciones decimos y definimos nuestro modelo idealizado
como caída libre.
La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama aceleración
debida a la gravedad, y denotamos su magnitud con la letra g. Por lo regular,
usaremos el valor aproximado de g cerca de la superficie terrestre:
Las ecuaciones de cinemática para caída libre que se han mostrado, se usan sólo
cuando un cuerpo se encuentra bajo el efecto la aceleración de la gravedad, el valor
que viene de g con signo negativo indica que apunta hacia abajo del eje y, todo lo
demás se maneja de la misma manera que cuando se trabajaba en el eje x, de ahí la
importancia de saber manejarlas con habilidad y ajustarlas con base a los datos
iniciales de cada problema y a lo que se le esté pidiendo encontrar.
Nota: En este tipo de problemas es muy importante seleccionar su punto de referencia,
ya que una vez establecido éste, identificará más rápido los términos usados.
De igual manera es de suma importancia que el estudiante reconozca cada término de
cada ecuación y lo que significa, aquí podrá desarrollar habilidad para identificar la
ecuación más adecuada a cada situación del problema.
Ejemplo 2-6 Moneda en caída libre.
Se deja caer una moneda de un euro desde la Torre Inclinada de Pisa; parte del reposo
y cae libremente. Calcule su posición y su velocidad después de 1.0, 2.0 y 3.0 s.
(“Cae libremente” significa tiene una aceleración constante debida a la gravedad, así que podemos
usar las ecuaciones para aceleración constante en la determinación de nuestras incógnitas. )
Una moneda en caída libre desde reposo.
Ejemplo 2-7 Movimiento ascendente y descendente en caída libre.
