MOTOR TRIFASICO A DOS POLOS CON ROTOR

JAULA DE ARDILLA
Edwuin Augusto Rodriguez Diaz
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
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I. OBJETIVOS ecuación (1) e indujo una corriente alterna en las barras del
rotor que, de esta forma, a su vez, resultaban sujetas a una
1. Reafirmar conceptos básicos de funcionamiento de motores fuerza que origino un par motriz que arrastro el rotor en el
AC. sentido de rotación del campo rotante.
2. Determinar las características de los motores trifásicos con
rotor a Jaula.
3. Identificar las ventajas y desventajas de las diferentes
conexiones de motores AC. Ecuación 1. Velocidad de sincronismo

II. RESULTADOS El número de giros aumento hasta llegar a un valor n constante,

A. MOTOR TRIFASICO A DOS POLOS CON ROTOR inferior, pero a la velocidad de sincronismo: de esta forma
JAULA DE ARDILLA resulto todavía inducida en las barras del rotor una f.e.m. en
Se utilizo el estator de la maquina a corriente alterna, con rotor grado de mantener el par que, de otra forma, cesaría si el campo
a jaula de ardilla introducido. Los devanados del estator estaban inductor y el rotor giraran a la misma velocidad, en cuanto no
conectados en forma tal de realizar una conexión a doble resultaría ninguna otra variación de flujo.
estrella (Y-Y), con dos bobinas en paralelo por fase, obteniendo El reporte entre la diferencia de la velocidad de sincronismo ns
de esta forma un devanado trifásico a dos polos. El rotor a jaula con la n del rotor y la velocidad de sincronismo define el
de ardilla no tiene un número de polos que sea suyo propio, sino arrastre mostrado en la ecuación (2).
que asume el del campo inductor. La conexión de la maquina
es mostrada en la figura 1.

Ecuación 2. Arrastre

1. Sentido de rotación
Después de que se tomó nota del sentido de rotación, se paró el
motor y se invirtió el sentido de rotación del cambio rotante
cambiando entre ellos solo dos fases de la alimentación: el
motor giro en sentido inverso al anterior.

2. Prueba a carga
La prueba a carga fue posible utilizando un freno dotado de
dispositivo para la relevación del par mecánico desarrollado al
árbol. Se acoplo el freno al eje del motor y se fijó el freno sobre
Figura 1. Conexión en la máquina de Lorenzo la base. Después de arrancar al motor estando al vacío, se
aumentó gradualmente la carga al árbol, limitando la corriente
entregada al freno a un máximo de 0.5 A y manteniendo
Se alimentó el estator con una tensión trifásica de 42 V, 60 Hz: constante la tensión de alimentación, se relevó el par de valores
el devanado del estator produjo un campo magnético rotativo velocidad-par para determinar la curva referente a las
con la velocidad de sincronismo de la características mecánicas del motor, los resultados son
mostrados a continuación.
 TABLA 1. DATOS PRACTICA 6 TABLA 4. DATOS PRACTICA 6

Velocidad
Distancia Torque Eficiencia
Distancia (cm) V Carga(v) I Carga(A) (rpm)
(cm) Pin Fp (Nm) Pout (%)
0 0 0 3600
0 38,6 0,148 0 0 0
2 1,89 0,085 3600
2 44,1 0,174 0,04 15,07 34,17
4 3,71 0,167 3580
4 60,9 0,239 0,08 29,99 49,24
6 4,7 0,21 3582,6
6 75,5 0,293 0,12 45,02 59,86
8 5,86 0,26 3580
8 93,6 0,362 0,16 59,98 64,08
10 6,34 0,28 3564
10 103,8 0,406 0,2 74,67 71,93
12 7,18 0,32 3562,6
12 125,4 0,47 0,24 89,53 71,39
14 7,79 0,348 3549,2
14 139,2 0,494 0,28 104,06 74,75
16 8,54 0,377 3558,2
16 158,9 0,542 0,32 119,23 75,03
18 9,02 0,39 3550,5
18 174 0,58 0,36 133,85 76,92
20 9,56 0,42 3531,6
20 186,7 0,618 0,4 147,93 79,23
22 9,95 0,43 3530,7
22 201,2 0,647 0,44 162,68 80,85
24 10,51 0,463 3520,2
24 223,6 0,682 0,48 176,94 79,13
26 11,07 0,48 3510,5
26 239,2 0,705 0,52 191,16 79,91
28 11,5 0,495 3501,8
28 254,7 0,731 0,56 205,309 80,6
30 12 0,512 3506,2
30 273,1 0,752 0,6 220,3 80,66

TABLA 2. DATOS PRACTICA 6

Distancia (cm) VL1 VL2 VL3 3. Curvas características

0 43,3 43,3 43,3 Ya que el desarrollo de la prueba a carga permite medir las
2 43,3 43,3 43,3 grandezas eléctricas en la entrada, se logró entonces evaluar el
4 43,4 43,4 43,4 rendimiento mediante el factor de potencia. Se consideró el
6 43,6 43,6 43,6 circuito de medida siguiente utilizando el analizador de calidad
8 43,3 43,3 43,3
10 43 43 43
de la energía AEMC, con la configuración del conexionado en
12 43 43 43 modo 3Fases-3Hilos, la cual, está disponible en el menú de
14 43 43 43 configuraciones. E la figura 2 se muestra la conexión del
16 43 43 43 analizador.
18 43 43 43
20 43 43 43
22 43 43 43
24 43 43 43
26 42,3 41,5 41,4
28 42,2 41,8 41,6
30 41,8 41,8 41,6

TABLA 3. DATOS PRACTICA 6

Distancia (cm) IL1 IL2 IL3

0 3,55 3,55 3,55
2 3,61 3,61 3,61
4 3 3,6 3,6
Figura 2. Conexión del analizador
6 3,7 3,6 3
8 2,94 3,62 3,68
10 3,12 3,63 3,71 Se obtuvieron los datos de potencia mediante el botón W;
12 3,26 3,76 3,68 mediante la opción PF… se obtuvieron los datos por fase sobre
14 3,87 3,98 3,32 el factor de potencia (PF), el factor de desplazamiento (Cos
16 3,42 4,01 4,14 (α)), la tangente del desplazamiento de fase (Tan (α)) y
18 3,61 4,14 4,25 desplazamiento de fase de la tensión con respecto a la corriente
20 3,89 4,24 4,11
22 4,02 4,37 3,28
(αVA). Cada uno de los datos obtenidos se muestra en las tablas
24 3,94 4,63 4,71 1, 2, 3 y 4
26 4,01 4,83 4,91 A continuación se muestran cada una de las gráficas
28 4,33 5 4,95 realizadas con los datos obtenidos en la práctica de
30 4,65 5,15 5,08
laboratorio.
 Torque Vs Velocidad Angular III. CONCLUSIONES

3620
 En primer lugar se pudo concluir que los motores síncronos
3600 no poseen la característica de poder arrancar por si solos y
3580 necesitan un tipo de “ayuda” por llamarlo de alguna forma,
3560
esta ayuda es un devanadado adicional en las caras polar es
el cual es conocido como devanado amortiguador,
3540 devanado de inducción o de Jaula de ardilla, de ahí el
3520 nombre de este tipo de máquinas.
3500
 Por otra parte es necesario mencionar que los motores
3480 síncronos funcionan en ciertas condiciones que obligan que
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 la velocidad del motor sea constante y alteraciones dentro
de estas condiciones pueden ocasionar cambios en los
Grafica 1. Torque vs velocidad angular parámetros de potencia, de torque y de eficiencia de la
máquina.
Factor de potencia vs Torque  En cuanto a la gráfica 1 que se realizó con los datos
obtenidos en la práctica se puede mencionar que el torque o
1 par desarrollado por la maquina es inversamente
1 proporcional a la velocidad angular de la misma, esto quiere
1 decir que entre más torque exista menos velocidad angular
0 se encontrara. De manera diferente se ven relacionados el
0 factor de potencia y el torque desarrollado ya que como se
0 ve en la figura 2 estas cantidades aumentan en relación
0 proporcional una con la otra.
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8  Finalmente se debe resaltar la facilidad y utilidad que brinda
el analizador de señales ya que por medio de este
Grafica 2. Factor de potencia vs torque dispositivo se pudieron conocer gran variedad de datos
dentro de los montajes que se realizaron en la máquina de
Lorenzo.
Corriente vs Torque

0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80

Grafica 3. Corriente vs torque

Eficiencia Vs Torque

100

80

60

40

20

0
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80

Grafica 4. Eficiencia vs torque