Fuerza de Lorentz:
Si una carga eléctrica q se mueve en una región del espacio en la que coexisten un campo eléctrico
de intensidad E y un campo magnético B, actuarán sobre la carga una fuerza eléctrica qE y una
fuerza q(vxB) debida al campo magnético; la fuerza total sobre la carga será la suma de ambas y se
La fuerza que un campo B ejerce sobre una carga eléctrica q que se mueve con una velocidad v viene dada
por la expresión:
La fuerza electrostática es tangente en cada punto a las líneas de campo eléctrico, sin embargo, para el campo
magnético se cumple que:
. La fuerza magnética es perpendicular a las líneas de campo B
Si la carga q se encuentra además bajo la acción de un campo eléctrico E, la fuerza resultante que actúa sobre
ella es:
Trayectoria bajo la fuerza de Lorentz de una partícula cargada en un campo magnético constante,
según el signo de la carga eléctrica.
Fuerza centrípeta de Lorentz (Carga positiva):
Fuerza centrípeta de Lorentz (Carga negativa):
Fuerza del campo magnético sobre cargas
eléctricas
La corriente eléctrica son cargas en
movimiento, expresemos la fuerza del campo
magnético sobre las corrientes, en términos de
la carga. En la imagen se observa una carga
que lleva una velocidad y que se encuentra
dentro de un campo magnético, se observa una
fuerza que es perpendicular a los vectores
velocidad y campo, el sentido viene dado por la
regla del sacacorchos, además su módulo
depende del ángulo que forman estos vectores.
La experimentación nos lleva a describir la
interacción entre campo magnético y carga en
movimiento mediante la expresión:
→ → → → →
F =q v ∧B |v ∧ B| = v B sen α
Esta expresión se conoce como Fuerza de Lorente y el producto de vectores que la describe se llama
producto vectorial y se indica con el símbolo ∧.
EFECTO MOTOR
Si una corriente eléctrica pasa por un alambre puesto a través de un campo magnético se produce una fuerza
en el alambre, que, si no está bien sujeto,se mueve. Ése es el principio del motor eléctrico, llamado también
efecto motor. La fuerza motriz producida depende de la fuerza del campo y de la corriente, y de la longitud
del alambre y de su orientación dentro del campo. Se produce el máximo de fuerza cuando el alambre es
perpendicular al campo.
En un motor eléctrico, la corriente pasa por unas bobinas de alambre, que pueden girar libremente sobre un
eje situado dentro de un campo magnético. El efecto motor origina en el alambre unas fuerzas que producen
un par motor, o de torsión, en tomo al eje que hace girar al conjunto formado por éste y las bobinas. En los
motores pequeños suministran el campo magnético imanes permanentes; en los grandes, se
utilizan electroimanes.
La ecuación nos queda:
Esta última expresión es lo que llamamos efecto motor o ley de Ampere y físicamente es el efecto que se
produce sobre un conductor cuando una corriente eléctrica circula por él y éste se encuentra en un campo
magnético. También pudiéramos decir que el efecto motor es una fuerza sobre un conductor, cuyo módulo se
calcula con la expresión:
Y su dirección se conoce (para sentido convencional de la corriente) aplicando la regla de los tres dedos de la
mano izquierda o del tornillo de cuerda derecha.
FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR RECTILINEO
En nuestra sociedad gran parte del consumo energético tiene lugar como electricidad. En ella la carga se
desplaza a lo largo de los cables, que podemos asimilar idealmente a hilos conductores.
Dado que son cargas eléctricas moviéndose y un campo magnético ejerce fuerza sobre cargas móviles,
cabe preguntarse por la fuerza ejercida sobre un hilo conductor rectilíneo al verse afectado por un campo
magnético. De hecho es el caso más sencillo no puntual en el que nos encontraremos la fuerza
magnetostática.
Imagen 19. Chanchocan GNU Free License
Según su definición, la intensidad de una corriente eléctrica es el número de cargas que pasan por unidad
de tiempo por una determinada sección del hilo (observa que en el caso de electrones el sentido de la
intensidad es el contrario, debido al signo negativo de su carga) :
Suponiendo que todas las cargas se desplazan a la misma velocidad, entonces el número de cargas que
pasan por la sección será proporcional a esta velocidad, concretamente para un hilo de longitud L el
número total de partículas que pasarán por la sección serán:
Según la expresión de la fuerza de Lorentz, sobre la carga Δq actuará una fuerza:
donde se ha hecho uso de las expresiones calculadas anteriormente para Δq y L.
Si recuerdas la expresión matemática para el producto vectorial, también es posible escribir esta
ecuación en su forma vectorial mediante el uso del producto vectorial:
Imagen 20. HyperPhysics Permiso uso educativo
La fuerza ejercida por un campo magnético uniforme sobre un hilo conductor rectilíneo de longitud
viene dado por
donde es la intensidad de la corriente que circula por el conductor. Esta expresión se conoce también como
Ley de Laplace.
En el caso de que tengamos que calcular su módulo, este resulta ser:
Siendo el ángulo formado por las direcciones entre el hilo conductor y el campo magnético.
Se coloca horizontalmente una varilla conductora de medio metro sobre unos soportes que la elevan sobre un
imán que produce un campo magnético de 1 T que incide sobre la varilla con un ángulo de 45º.
Si en un momento dado se hace circular una corriente de 0.8 A por la varilla:
¿Cuál debería ser la masa de la varilla para que levitara (pudiera mantenerse sin necesidad de soportes) en
estas condiciones?
La varilla levitará cuando su peso sea exactamente igual a la fuerza magnética que lo atrae:
Observa que en este punto hemos supuesto que la intensidad fluye por la varilla en la dirección adecuada para
que la fuerza sea repulsiva. Esto podría determinarse si se diera la orientación con la que llega el campo
magnético a la varilla.
Interacción entre dos o más conductores paralelos con corriente eléctrica
Hasta ahora has visto el campo magnético producido por una corriente en un conductor, pero ¿qué
ocurre si existe más de un circuito? Ampère descubrió que dos corrientes eléctricas circulando en
paralelo podían repelerse o atraerse con fuerzas magnéticas directamente proporcionales a las
intensidades de cada una de ellas. Esto es fácilmente demostrable a partir de la ley de Biot y Savart.
Imagen 28. Sunil Singh Creative Commons
Si se tienen dos conductores rectilíneos paralelos por los que circulan dos corrientes eléctricas del mismo
sentido I1 e I2. Tal y como muestra la figura ambos conductores generarán un campo magnético uno
sobre el otro, dando lugar a una fuerza entre ellos.
Para calcular el valor de dicha fuerza en primer lugar se obtiene, según la ley de Biot y Savart, el campo
magnético producido por el conductor 1 sobre el 2, que vendrá dado por la ecuación:
Este campo magnético, ejerce sobre un segmento L del conductor 2 por el que circula una corriente de
intensidad I2, una fuerza cuyo módulo será el ya calculado en el apartado 2.3 para conductores
rectilíneos:
Dado que, tal y como se observa en la imagen, el campo magnético es perpendicular al conductor, el
ángulo formado en este caso será , y sustituyendo el valor antes calculado para el campo
se obtiene:
Si ahora calculáramos la fuerza que ejerce el conductor 2 sobre el conductor 1 llegaríamos exactamente
al mismo valor:
Por tanto ambas fuerzas son del mismo módulo y dirección, están contenidas en el mismo plano y su
dirección es perpendicular a ambos (observa la imagen). El sentido depende de la dirección de la
corriente, si ambas tienen el mismo sentido su producto será siempre positivo y apuntarán de un cable
hacia el otro atrayéndolos, mientras que si tienen sentidos contrarios, el producto será negativo y se
dirigirán hacia afuera, tendiendo a separar los conductores.
Dos conductores rectos y paralelos están separados por 20 cm. Por ellos circulan sendas corrientes de 5
A y 4 A.
Calcula la fuerza por unidad de longitud que actuará sobre cada conductor en los siguientes casos:
a) Cuando ambas corrientes tienen el mismo sentido
La expresión de la fuerza magnética entre ambos conductores es:
Esta fuerza será atractiva, pues ambas corrientes tienen el mismo sentido.
DEFINICION DE AMPERE EN EL SI
El amperio3 o ampere4 (símbolo A) es la unidad de intensidad de corriente eléctrica. Forma parte de
las unidades básicas en el sistema internacional de unidades y fue nombrado en honor al matemático y físico
francés André-Marie Ampère (1775-1836). El amperio es la intensidad de una corriente constante que,
manteniéndose en dos conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable
y situados a una distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría una fuerza igual a 2×10–
7
newton por metro de longitud.
El amperio es una unidad básica, junto con el metro, el segundo, y el kilogramo.5 Su definición no depende
de la cantidad de carga eléctrica, sino que a la inversa, el culombio es una unidad derivada definida como la
cantidad de carga desplazada por una corriente de un amperio en un período de tiempo de un segundo.
Como resultado, la corriente eléctrica es una medida de la velocidad a la que fluye la carga eléctrica. Un
amperio representa el promedio de un culombio de carga eléctrica por segundo.
𝑪
𝟏𝐀 = 𝟏
𝑺
La ley de Ampère determina que la circulación del campo magnético a lo largo de una línea cerrada es
equivalente a la suma algebraica de las intensidades de la corrientes que atraviesan la superficie delimitada
por la línea cerrada, multiplicada por la permitividad del medio. En concreto para el vacío:
∮B→⋅dl→ =μ0⋅∑I
Si el sentido de las intensidades coincide con el sentido del vector superficie, la intensidad se
considerará positiva, por ende, si se orienta en sentido contrario la intensidad se considerará negativa.
La ley de Ampère nos proporciona una serie de ventajas a la hora de estudiar los campos magnéticos
generados por corrientes eléctricas. En concreto:
Nos permite calcular el campo magnético generado por corrientes eléctricas cuando se producen
ciertas condiciones y se elige una línea cerrada adecuada.
Dado que el campo magnético a lo largo de una línea cerrada no es nulo, los campos magnéticos no
son conservativos y por tanto, no existe un potencial escalar magnético.
MOTOR CD
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es
una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción del campo magnético.
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge
en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un
generador se usará la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano
izquierda para calcular el sentido de la fuerza.
F=BiL
F: Fuerza en newtons
i: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
ESTRUCTURA
Estator: Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en su
extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de
hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo
magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las
máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando
los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de
las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa
un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido por bobinas
de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre sí mismo al conectar el final de la
última bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un
tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la máquina.
Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán
el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
Una de las aplicaciones del momento mecánico de una bobina dentro de un campo magnético es el
galvanómetro.
Un galvanómetro es un dispositivo mecánico- electromagnético capaz de medir corrientes tan pequeñas
como un micro ampere, se dice que es el caso del galvanómetro D’Arsonval usado en laboratorios de Física
bien equipados.
En cuanto a su construcción los galvanómetros son muy variados, aunque usan el mismo principio de
funcionamiento que es la interacción de campos magnéticos, generados por un imán y una corriente o por dos
corrientes.
El más empleado es el de cuadro móvil que consiste en una bobina suspendida libremente dentro de un
campo magnético uniforme. Unida a la bobina se encuentra una aguja ligera, que se desplaza sobre una escala
graduada proporcionalmente conforme a la corriente que circula por la bobina.
El galvanómetro también es capaz de medir tensión eléctrica pero muy pequeña.
Características eléctricas importantes de los galvanómetros:
Resistencia eléctrica de la bobina, también denominada resistencia del galvanómetro, Rg.
Sensibilidad, Ig . Corriente suficiente para que la aguja del galvanómetro se desplace toda la escala.
Diferencia de potencial en las terminales, necesaria para hacer que la aguja se desplace toda la escala, Vg.
Voltímetro:
Un voltímetro es un aparato de medición usado para conocer potencial eléctrico, diferencia de potencial o
fuerza electromotriz.
En base a un galvanómetro, un voltímetro se forma conectando al primero un resistor, Rm , en serie,
generalmente de una resistencia grande en comparación con Rg. Ver ilustración.
Figura 46. Diagrama eléctrico de un voltímetro.
RL, también conocida como resistencia limitadora, porque limita la corriente en el galvanómetro, haciendo
que la mayor parte de la diferencia de potencial a medir caiga en ella. RL es proporcional a Rg y se puede
calcular con la expresión:
En la que Vm es la tensión a medir a plena escala. La ecuación anterior se deduce del circuito de la figura del
voltímetro como sigue:
Por estar Rg y RL en serie
También del circuito serie tenemos:
Sustituyendo 2 y 3 en 1, nos queda:
Nota: Se hace la observación que RL es una resistencia que depende de las característica del galvanómetro y
la tensión a medir.
Nota: Al intentar medir una tensión eléctrica, los voltímetros se conectan en paralelo con el elemento del que
se quiere conocer la tensión.
Amperímetro:
Un amperímetro es un medidor de corriente eléctrica. En base a un galvanómetro, un amperímetro se forma
conectando a éste un resistor, Rd , en paralelo, comúnmente con resistencia pequeña respecto a Rg . Ver
ilustración.
Figura 47. Diagrama eléctrico de un amperímetro.
Rd, también conocida como resistencia derivadora o “ shunt” evita que la corriente en la bobina del
galvanómetro exceda de Ig , es proporcional a Rg y se puede calcular con expresión:
Donde Im es la corriente a medir a plena escala. La ecuación anterior se deduce del circuito de la figura del
voltímetro como sigue:
Por estar Rg y Rd en paralelo
Y para el nodo “a” del circuito
Sustituyendo 2 y 3 en 1, nos queda:
Nota: Rd es una resistencia que depende de las características del galvanómetro y la corriente a medir.
Nota: Al medir, los amperímetros se conectan en serie con el elemento del que se quiere conocer la corriente
que lo atraviesa.
MOMENTO DE TORSIÓN DE ESPIRA Y BOBINA
Si en lugar de hacer circular la corriente por un conductor recto, la hacemos circular por una espira como la
mostrada en la figura, y esta espira la suspendemos de manera que pueda girar, tendremos físicamente, un
motor de una sola espira que sólo oscilara, no girará debido a su disposición mecánica.
Figura 37. Espira con corriente dentro de un campo magnético.
Explicar el giro de la espira es relativamente sencillo. Aplicando la regla de la mano izquierda a los
segmentos ab y cd deducimos la dirección de las fuerzas mostradas en la figura, cada fuerza con la intensidad
siguiente:
Como ambas fuerzas son iguales en magnitud y dirección contraria y están aplicadas a la misma distancia del
eje de giro, tenemos físicamente un par de fuerzas cuyo momento es:
sustituyendo el equivalente de F
donde ac o bd es la distancia perpendicular a las líneas de acción de ambas fuerzas y puesto que para cada
posición de la bobina q = 90ª y sen 90º =1 tenemos:
Por otro lado, geométricamente a c x L = A; donde A es el área de la espira medida en metros cuadrados, de
modo que sustituyendo el área
ecuación que corresponde al momento mecánico máximo de la espira.
Ahora, consideremos en lugar de una espira, un conjunto de estas formando una bobina plana de “n”
espiras. La magnitud del momento máximo se representa por la ecuación siguiente:
Momento mecánico variable de una bobina con corriente dentro de un campo magnético:
Por comodidad obtuvimos el momento mecánico máximo de la bobina, aunque el torque varía para cada
posición de la bobina durante una vuelta, ya que el ángulo entre la dirección de la fuerza y las líneas de
inducción varía continuamente.
Como la componente de la fuerza que produce el giro cambia de magnitud en función de la posición de la
bobina, propondremos una ecuación nueva para calcular el momento mecánico de la bobina en función de su
posición y es la siguiente:
en la que a es el ángulo que forman : un vector área imaginario A , perpendicular a el plano de la bobina y el
vector inducción magnética B. Considerado de esta forma, el momento tiene un valor máximo cuando a = 90º
; tiene un valor entre 0 < M < B I n A para cualquier ángulo entre 0 < a < 90º respecto a la horizontal y valdrá
cero para a = 0, como se ilustra en las figuras siguientes.
Figura 38. Momento mecánico en función del ángulo a.
Momento magnético:
El momento mecánico de la bobina, puede decirse, es debido a la interacción de dos campos magnéticos, uno
es el campo en el que se encuentra la bobina y el otro , el de la bobina con corriente , n I , este último
podemos asociarlo con una cantidad física característica de la bobina con corriente, denominada momento
magnético. El momento magnético lo definimos como la razón del momento mecánico entre la inducción del
campo donde se encuentra la bobina.
Considerado de esta forma, el momento mecánico es igual a:
