La tecnología GPS (Global Positioning System) fue desarrollada por el departamento de defensa de EEUU

como un recurso global para navegación y posicionamiento de uso militar y civil.El sistema se basa en una
constelación de 24 satélites en órbita a una distancia de más de veinte mil kilómetros. Estos satélites
funcionan como puntos de referencia, con los cuales un receptor en tierra puede "triangular" su propia
posición.Los satélites funcionan como puntos de referencia ya que sus órbitas son monitoreadas con gran
precisión desde estaciones en tierra. Al medir el tiempo de viaje de las señales transmitidas desde los
satélites, un receptor GPS en tierra puede determinar la distancia entre éste y cada satélite. Al utilizar las
mediciones de distancia de cuatro satélites distintos, y algunos cálculos matemáticos, el receptor
reconocerá la latitud, longitud y altura en que se encuentra, la dirección que presenta y la velocidad de
movimiento. De hecho, los receptores más avanzados pueden calcular su posición en cualquier lugar del
orbe con una diferencia de error menor a cien metros, en tan solo un segundo.Los avances en el
procesamiento de señales permiten que hasta las señales vagas y pobres sean captadas por receptores
con antenas impresionantemente pequeñas, para lograr que dichos receptores sean totalmente portátiles.
Algunos receptores son tan pequeños que caben en la palma de la mano.Una gran ventaja es que las
señales GPS son accesibles para el uso del público en general, no hay cuotas, licencias o restricciones
para su empleo. GPS se ha convertido en un standard internacional para navegación y posicionamiento,
por sus resultados precisos y su disponibilidad en cualquier lugar y momento.PROCESAMIENTO GNSSLos
levantamientos que utilizan el sistema de navegación global por satélite (GNSS) son altamente productivos
para un gran número de aplicaciones. A diferencia de los métodos clásicos de levantamiento, los
instrumentos móviles que utilizan GNSS no están limitados por la línea de visión de un sensor óptico. Con
la generalización de redes permanentes GNSS, es cada vez menos frecuente que los topógrafos tengan
que establecer estaciones de referencia sobre el terreno. Sin embargo, hasta ahora el uso del GNSS para
establecer un posicionamiento preciso ha estado limitado a zonas en que haya una buena visibilidad en el
cielo. El uso de GNSS cerca de árboles o en áreas urbanas densamente pobladas era muy difícil, y a veces
hasta imposible. En consecuencia, los topógrafos debían volver a métodos ópticos en ambientes en que la
línea de visión se encuentra muy limitada.En los últimos años ha mejorado mucho la tecnología de
seguimiento y procesamiento de señales GNSS. Además, ha aumentado la cantidad de satélites y señales
disponibles, y sigue creciendo con la introducción de constelaciones nuevas y más modernas. En la
actualidad, hay tres constelaciones GNSS plenamente operativas (GPS, GLONASS y QZSS) y dos que se
están poniendo en funcionamiento (COMPASS y Galileo). Como resultado, hoy es posible para los
topógrafos ampliar el alcance de sus instrumentos GNSS en áreas que antes eran muy difíciles de alcanzar.
Este documento se centra en las mejoras al motor de procesamiento de GNSS, un componente de software
que calcula la posición exacta de un instrumento GNSS basándose en observaciones de fase portadora.Los
sistemas Cinemático en Tiempo Real (RTK, por sus siglas en inglés) y posprocesados de Trimble hoy hacen
uso del motor de procesamiento más moderno y avanzado: el Trimble HD-GNSS. En comparación con los
motores de procesamiento previos, el Trimble HD-GNSS:•Produce posiciones más fiables en áreas con
mala calidad de GNSS.•Reduce el tiempo necesario para converger en una solución.•Mejora la
consistencia de los informes de precisión.En el caso de aplicaciones en tiempo real, los usuarios se
benefician de menores tiempos de inicialización del instrumento GNSS y una mayor confiabilidad de las
precisiones de RTK. Para aplicaciones de posprocesamiento, los usuarios experimentan un procesamiento
más rápido con un flujo de trabajo simplificado para el que, por lo general, no es necesario el filtrado previo
de datos GNSS brutos.Combinados, los avances en el procesamiento GNSS, la disponibilidad de satélites
y señales adicionales y el mejor seguimiento de las señales han permitido aumentar el alcance de los
levantamientos GNSS en ambientes más difíciles. La nueva tecnología también ha reducido la complejidad
de aplicar el GNSS a las técnicas en tiempo real y de posprocesamiento, haciendo posible que el topógrafo
pueda determinar con confianza y precisión puntos en casi cualquier ambiente al aire
libre.Tradicionalmente, para realizar buenos levantamientos GNSS ha sido necesario aprender a utilizar
programas de software de un nivel de complejidad que aumentaba la probabilidad de que el usuario acabara
por cometer errores. Ahora, gracias al motor de procesamiento de Trimble HD-GNSS en el receptor Trimble
R10 y el software de oficina Trimble Business Center, el usuario puede pasar por alto todos estos
complicados procedimientos y centrarse en la información de las precisiones.Además de los beneficios que
hoy los usuarios pueden disfrutar al emplear el motor de procesamiento del Trimble HD-GNSS, el paso a
esta nueva metodología permite a Trimble seguir mejorando el rendimiento a medida que se desarrollan
nuevas constelaciones GNSS. El Trimble HD-GNSS se ha diseñado para ser completamente escalable a
través de actualizaciones de firmware y software. Por lo tanto, se encuentra bien posicionado para sacar el
máximo provecho de los satélites y las señales GNSS adicionales con el fin de mejorar aún más los
levantamientos en condiciones de campo cada vez más exigentes. No hay duda de que el futuro del GNSS
es uno de constante expansión tecnológica, de la cual los usuarios de Trimble se beneficiarán en términos
de una cada vez mayor precisión y productividad de los levantamientos que lleven a cabo