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Volantes de Inercia y Energía

Este documento presenta una investigación sobre volantes de inercia. Explica que los volantes de inercia almacenan energía cinética y la transfieren de manera suave entre una fuente de potencia y una carga. Luego describe los diagramas de demanda de energía que muestran cómo varía el par motor durante una revolución, y cómo los volantes ayudan a regularizar este par. Finalmente, analiza matemáticamente la transferencia de energía en un volante y cómo dimensionarlo adecuadamente.
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Volantes de Inercia y Energía

Este documento presenta una investigación sobre volantes de inercia. Explica que los volantes de inercia almacenan energía cinética y la transfieren de manera suave entre una fuente de potencia y una carga. Luego describe los diagramas de demanda de energía que muestran cómo varía el par motor durante una revolución, y cómo los volantes ayudan a regularizar este par. Finalmente, analiza matemáticamente la transferencia de energía en un volante y cómo dimensionarlo adecuadamente.
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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

NOMBRE DE LA CARRERA:
Ing. Mecánica

Materia:
DISEÑO MECANICO 2

Semestre-Grupo:
7°-A

Producto Académico:
INVESTIGACION UNIDAD 6

Presenta:
OMAR ALEJANDRO REYES OCHOA

Docente:
ING. RICARDO HERNANDEZ MENDEZ

Fecha:
MIERCOLES 28 DE NOVIEMBRE DEL 2018

H. Y G. ALVARADO, VER. AGOSTO-DICIEMBRE 2018


INTRODUCCION
Un volante de dirección (también conocido como volante o timón) es un tipo de
control de dirección en vehículos. Los volantes se utilizan en todo tipo de vehículos,
desde los automóviles hasta camiones ligeros y pesados. El volante es la parte del
sistema de gobierno que es manipulado por el conductor, generando acciones que
son las respondidas por el resto del sistema. Esto se logra a través del contacto
mecánico directo como los racks y el piñón, con o sin la ayuda de dirección asistida,
EPS, o como en algunos coches modernos de producción con la ayuda de los
motores controlados por computadora, conocido como dirección de energía
eléctrica. Con la introducción de la regulación federal de los vehículos en los
Estados Unidos en 1968, FMVSS 114, se requiere el bloqueo de la rotación del
volante, para impedir el robo de vehículos de motor. En la mayoría de los vehículos
esto se logra cuando se elimina la llave del encendido del sistema de encendido
(bloqueo de encendido). En los vehículos más modernos con frecuencia se incluyen
en el volante los mandos a distancia de audio del automóvil.
6.1 VOLANTES DE INERCIA
Es un elemento pasivo, que únicamente aporta al sistema una inercia adicional de
modo que le permite almacenar energía cinética.

Este volante continúa su movimiento por inercia cuando cesa el par motor que lo
propulsa. De este modo, el volante de inercia se opone a las modificaciones
violentas de un movimiento rotativo.

Así se consiguen amortiguar las variaciones de velocidad angular. Es decir, su


misión es suavizar el flujo de energía entre una fuente de potencia y su carga.

Es muy utilizado en los automóviles, en su diámetro exterior el volante dispone de


una corona dentada que servirá para la puesta en marcha del motor.

Una cara del volante de inercia sirve de zona de fricción para el disco de embrague,
el alineado del embrague en el volante, se consigue mediante pernos-guía o un
reborde de fijación. El lado motor dispone de la sujeción sobre el cigüeñal, en el
centro del volante de inercia se localiza el cojinete para introducir la punta del eje
primario de la caja de cambios.
La cantidad de energía que es capaz de almacenar un disco depende de su masa,
de la distancia al eje de giro y, sobre todo, de la velocidad a la que consigue girar.
Para ello, el mejor material es la fibra de carbono, que es muy resistente y puede
girar a una velocidad de 100.000 revoluciones por minuto (rpm).

Este sistema de almacenamiento de energía no requiere de un tiempo de carga y


descarga, y puede almacenar una gran cantidad de energía respecto a su peso.

Aplicaciones de la instalación de volantes de inercia

- Para absorber la energía de frenado de un vehículo y utilizarla posteriormente en


la aceleración. Así funciona el freno regenerativo de los trenes que funcionan con
electricidad, que utiliza la energía para dar la potencia necesaria de aceleración.

- Para suavizar el funcionamiento de las instalaciones de generación de energía


eólica o fotovoltaica.

- Para estabilizar la frecuencia y la tensión de sistemas eléctricos aislados.


6.2 DIAGRAMAS DE DEMANDA DE ENERGIA

Si se considera una máquina a vapor o de combustión interna mono cilíndrica,


provista de un mecanismo de biela manivela, cuyo esquema se indica en la figura
(Figura 7.3),

la fuerza tangencial T que le imprimía el movimiento de rotación a la manivela,


estaba dada por la expresión:
Como T depende de los ángulos, y estos se modifican continuamente, T modifica
su intensidad a medida que el botón A de la manivela realiza una vuelta completa.
Por tal motivo, su momento de rotación, dado por la expresión:

También oscilará, pudiendo representarse estas oscilaciones en un diagrama de


ejes coordenados como se muestra en la figura (Figura 7.4), con los esfuerzos
tangenciales en el eje de ordenadas y en el eje de abscisas del desarrollo de la
circunferencia descripta por el botón A de la manivela.

La superficie comprendida entre la curva de los esfuerzos tangenciales OABCDEO,


y la línea de abscisas e, corresponde al trabajo transmitido o motor Wm realizado
por la manivela en una revolución alrededor del eje O. Este trabajo es posible
conocerlo a través del diagrama que realiza un aparato llamado indicador, el cual
se confecciona con los esfuerzos sobre el émbolo y el recorrido del mismo, motivo
por el cual también se lo denomina trabajo indicado, pudiendo escribirse: Si se
supone que el trabajo resistente Wr, el cual se opone al trabajo Wm desarrollado
por el motor, es producido por un esfuerzo resistente medio Tr, se lo podrá
representar como una superficie rectangular OEFGO de base 2 r sobre el eje de
abscisas e, y altura Tr sobre el eje de ordenadas, por lo que se puede escribir:

Estos trabajos deben ser iguales, ya que el trabajo que debe entregar el motor debe
ser el necesario para vencer el resistente:

Por lo tanto, ambas superficies también deberán ser iguales, por lo que se puede
escribir:
Es decir que se puede obtener el valor de Tr igualando el segundo miembro con el
primer miembro de y haciendo pasajes de términos, resultando:

El almacenamiento de la energía que entrega el motor lo realiza, según se


mencionara, debido a la inercia que posee la gran masa rotante del volante, y que
fijamente unido al eje de la manivela de la máquina, como se observa en la
(Figura.7.5) en la cual se muestra esquemáticamente un motor mono cilíndrico con
su volante, gira a la misma velocidad n que éste.
Durante la carrera resistente, la volante entrega la energía almacenada, lo que
produce una reducción de la velocidad del eje de la máquina. Cuando ingresa el
vapor o se produce la combustión o explosión, es decir cuando el motor entrega
potencia, o cuando no se realiza trabajo, la velocidad del eje aumenta.
6.3 ENERGIA DE TRANSFERENCIA DEL VOLANTE

En la Figura 7.6 se tiene se tiene la representación matemática de un volante. El


volante, cuyo movimiento se mide mediante la coordenada angular θ, posee un
momento de inercia I. Un momento de torsión de entrada Ti, correspondiente a una
coordenada θi, hará que aumente la velocidad del volante.

Y un momento de torsión de carga o salida T0, con la coordenada correspondiente


θ0, absorberá energía del volante y hará que pierda velocidad. Si Ti se considera
positivo y T0 negativo, la ecuación del movimiento del volante es:
En general, Ti y T0 pueden depender tanto del valor de los desplazamientos
angulares θi y θ0, como de las velocidades angulares ωi y ω0. Sin embargo,
normalmente la característica del momento de torsión depende sólo de uno de estos
parámetros. Así, por ejemplo, el par motor introducido por un motor de inducción
depende de la velocidad del mismo. De hecho, los fabricantes de motores eléctricos
publican, para sus diferentes modelos de motor, gráficas en las que se detallan las
características del momento de torsión (o par motor) y de la velocidad.

Cuando se conocen las funciones de variación de los momentos de torsión de


entrada y salida, se puede resolver la ecuación.

para el movimiento del volante aplicando las técnicas de resolución de ecuaciones


diferenciales lineales y no lineales. Se supondrá que el eje es rígido a torsión, o lo
que es lo mismo: θi = θ = θ0 en todo momento. Por lo tanto, la ecuación toma la
forma:
En consecuencia, cuando se conocen las dos funciones del momento de torsión y
se dan los valores iniciales del desplazamiento θ=y la velocidad ω, la ecuación:

se puede resolver siendo ω y α funciones del tiempo. No obstante, en la realidad el


interés no se centra en conocer los valores instantáneos de las variables
cinemáticas, sino en analizar el comportamiento global del volante:

¿Cuál debe ser su momento de inercia?

¿Cómo acoplar la fuente de potencia a la carga para obtener un motor óptimo?

¿Cuáles son las características del funcionamiento resultante del sistema?


Una fuente de potencia de entra somete a un volante a un momento de torsión
constante Ti mientras el eje gira de θ1 a θ2. Se trata de un momento de torsión
positivo y se representa gráficamente en sentido ascendente

La ecuación indica que el resultado será una aceleración positiva α y, por tanto, la
velocidad del eje aumenta de ω1 a ω2. Seguidamente, el eje gira de θ2 a θ3 con un
momento de torsión cero; por lo tanto, según la ecuación anterior, con una
aceleración α nula. Por consiguiente, ω3 = ω2. De θ3 hasta θ4, se aplica una carga
o momento de torsión de salida, de magnitud constante haciendo que el eje pierda
velocidad, de ω 3 a ω4. En este caso, el momento de torsión de salida se representa
gráficamente en la dirección negativa en concordancia con la ecuación:

En tales circunstancias, el trabajo que se le comunica al volante resulta ser el área


del rectángulo comprendido entre θ1 y θ2, o sea:
Y el trabajo saliente del volante es el área del rectángulo comprendido entre θ3 y
θ4, es decir:

A partir de ahí, y suponiendo que no hay pérdidas por fricción, tres son las
situaciones que pueden darse:

• Si U0 es mayor que Ui, la carga utiliza más energía que la que se ha


entregado al volante y, por lo tanto, ω4 será menor que ω1.
• Si U0 = Ui, ω4 será igual a ω1 ya que, en tal caso, la ganancia y las pérdidas
son iguales.
• Si Ui > U0, ω4 será mayor que ω1
6.4 DIMENSIONAMIENTO
Una vez fijado el grado de irregularidad según el tipo de máquina para el cual se
dimensionará el volante, se debe calcular el momento de inercia I del mismo. Este
momento de inercia I dependerá de su forma constructiva, es decir si será un cilindro
macizo o con llanta, radios y cubo. Para todos los casos se debe tener en cuenta el
diámetro o radio de inercia o de giro, es decir aquel en el cual se considera
concentrada la masa. Considerando un volante cuya masa se halla concentrada en
la llanta:

Donde R es el radio medio de la llanta del volante y m la masa del volante, la que
en función de su peso es:
Por lo tanto, se puede escribir:

Si se reemplaza, se obtiene:

Por ser la velocidad tangencial:

En función de la velocidad tangencial v, resulta: De lo anterior se obtiene el peso


del volante:
Por lo que resulta para el peso G:

Las expresiones dadas anteriormente permiten dimensionar el volante conociendo


a partir del diagrama de los esfuerzos tangenciales, adoptando ya sea R o e,
según las condiciones de fabricación de la máquina. Para su dimensionamiento,
sin recurrir al diagrama de los esfuerzos tangenciales, en forma aproximada, se
puede considerar a como una fracción k del trabajo motor Wm efectuado en una
vuelta, el cual se puede obtener en función de la potencia N del motor y del
número n de vueltas por minuto de su eje.
6.5 MATERIALES PARA VOLANTES

El diseño de poleas, lleva generalmente a utilizar llantas de diámetro relativamente


grandes, a los cuales hay que retirarles importantes volúmenes de material. El alto
coste asociado a los procesos de fabricación (mecanizado), así como la dificultad
de conseguir materiales laminados de grandes diámetros; hace del moldeo en
fundición gris, el principal proceso de fabricación de llantas para poleas. En el diseño
de volantes de inercia lo que hace adecuada la utilización de la fundición gris, es
por una parte los grandes diámetros de los mismos y por otra la necesidad de
acumular la mayor parte de masa en la periferia. Las fundiciones de hierro utilizadas
en la fabricación de poleas y volantes de inercia, son las fundiciones grises

Las fundiciones de hierro utilizadas en la fabricación de poleas y volantes de


inercia, son las fundiciones grises: Para el diseño de volantes se eligen los
siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075, fibra de vidrio Scotch/epoxi
y fibra de carbono T300/2500. Los valores de las propiedades de los cuatro se
muestran en la siguiente tabla, donde se añade el uretano, ya que se utiliza como
complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que dependen de la
orientación de la fibra incluyen la dirección, L para longitudinal y T para
transversal.
CONCLUSIONES

Los volantes de inercia son máquinas o dispositivos que se utilizan para mantener
una determinada relación entre el movimiento de rotación del eje de una máquina
con la potencia que la misma entrega, si bien con funciones distintas y diferenciadas
entre sí. Los volantes tienen por finalidad, en virtud de su masa e inercia, uniformar
dentro de ciertos límites, las velocidades en los ejes de las máquinas motrices
expuestas a variaciones debido al trabajo motor variable que le es entregado y al
momento resistente de la carga. Así, por ejemplo, en una máquina de émbolo
alternativa el par motor es variable, y si bien se puede lograr con mayor cantidad de
cilindros una mayor uniformidad, lo mismo sigue siendo irregular y presenta la
velocidad del eje oscilaciones que el volante tiene la misión de limitar hasta un grado
determinado.

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