Control de Procesos 2

Control de Rango Partido

2016
Objetivos

1) Controlar temperatura utilizando un controlador con dos salidas.

2) Sintonizar un controlador PID para que opere en el modo rango partido

Introducción teórica

El control de rango partido consiste en partir el rango de la salida del controlador en

dos partes, para tener dos salidas. De esta manera el controlador podrá manipular
a dos actuadores que permiten regular solamente una variable de proceso. En este
laboratorio vamos a implementar un sistema de control de temperatura utilizando un
controlador con dos salidas las cuales se conectarán a una lámpara, para
incrementar la temperatura, y a un ventilador para reducir la temperatura. Si la
temperatura es menor que el valor de referencia entonces se activa la salida que
está conectada a la lámpara y la otra salida estará desactivada. Si la temperatura es
mayor que el valor de referencia entonces se activará la salida que está conectada
al ventilador y la otra estará desactivada

Figura 1. Diagrama de bloques de un sistema de control de rango

partido

Figura 2. Periodos de activación de las salidas +∆y y -∆y

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 Figura 3. Razón de control

Si la salida “y” varía de y=0% a y=ya entonces el periodo de trabajo es T- y la

salida asociada es -∆y, además la razón de control está entre 1 y 0.

Si la salida “y” varía de y=ye a y=100% entonces el periodo de trabajo es T+=Ty,

y la salida asociada es +∆y, además la razón de control está entre 0 y 1.

La razón de control está dada por la siguiente relación

TON
r
TON  TOFF

Donde: TON es el tiempo de duración de la activación de la salida

TOFF es el tiempo de duración de la desactivación de la salida

Conexiones

Figura 4. Bornes de conexión del controlador DR20

a) Conectar el sensor de temperatura pt100 en el slot AE3

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 b) Conectar el borne 8 con un extremo de la bobina del relé 1, el otro extremo
está conectado a GND
c) Conectar un extremo del switch1 con +24VDC y el otro extremo a la lámpara
calefactora. El otro extremo de la lámpara debe conectarse a GND
d) Conectar el borne 7 con un extremo de la bobina del relé 2, el otro extremo
está conectado a GND
e) Conectar un extremo del switch2 con +24VDC y el otro extremo al ventilador
de enfriamiento. El otro extremo del terminal del ventilador debe conectarse a
GND
Las salidas +∆y y -∆y energizan a las bobinas de los relés, las cuales permiten
abrir o cerrar los switch 1 y 2. La fuente de +24VDC se obtiene del borne 5 del
controlador. La lámpara calefactora y el ventilador de enfriamiento se encuentran
dentro del modulo de prueba, en el cual se controlará la temperatura, el sensor
pt100 permitirá detectar esta temperatura. El controlador tiene un módulo
6DR2800-8P para Pt100 en el puerto AE3 y un módulo de salida 6DR2801-8B (4
salidas binarias para A1, A2, +y, -y).

Equipos y materiales

1) Controlador DR20 con dos salidas PWM para calentamiento y enfriamiento

2) Módulo de control de temperatura
3) Software de Siemens Sipart
4) Software de supervisión
5) PC.

Procedimiento

1. Configuración de las estructuras del controlador

Estructura Valor Función

1 0 Control con un solo setpoint
2 1 Controlador con dos salidas
3 1 Frecuencia de la red 60Hz
8 1 Entrada AE3 para pt100
28 0 Modo de control PID
36 1 Salida ±∆y
47 1 Interface serial, numero de estación
Las demás estructuras deben ser configuradas con el valor de 0

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2. Configuración de los parámetros

Parámetro Valor Función

LA 0 Menor valor de la razón PV
LE 100 Mayor valor de la razón PV
SA 0 Menor valor del SP
SE 100 Mayor valor del SP
SH 0 Setpoint de seguridad
Ys 0 Valor de seguridad de la salida
A1 5 Valor de activación de la alarma 1
A2 -5 Valor de activación de la alarma 2

3. Configuración de los parámetros para control de rango partido

Parámetro Valor Función

cP 10 Ganancia del controlador
tn 120 Tiempo integrativo(s)
tu 0 Tiempo derivativo(s)
T+=Ty 60 Periodo de trabajo de +∆y
T- 60 Periodo de trabajo de -∆y
ya 45 Valor de final del primer rango
ye 55 Valor de inicial del primer rango

4. Prueba de la sintonía del controlador

a) Con el controlador en AUTO, cambiar el setpoint a 30 y esperar que el

PV se estabilice, luego anotar

SP =………………… PV=………………. Error = SP – PV = …………….

OUT =………………

¿Cuál de las salidas está activada +∆y ó -∆y?

………………………………………………………………………………………

4
¿La variable del proceso está controlada? ¿Por qué?

………………………………………………………………………………………

Si no es así ajuste los parámetros de sintonía del controlador(cP, tn, tu)

Cambiar el setpoint a 35 y esperar que el PV se estabilice, luego anotar

SP =………………… PV=………………. OUT =………………

Error de estado estable = SP – PV =…………….

Overshoot =…………………….

Tiempo de establecimiento =………………………

¿La variable del proceso está controlada? ¿Por qué?

……………………………………………………………………………………….

b) Considerando T+=Ty=10s y T- =10s. Con el controlador en AUTO ,

cambiar el setpoint a 30 y esperar que PV se estabilice, luego anotar

SP =………………… PV=………………. Error = SP – PV =…………….

OUT =………………

¿Cuál de las salidas está activada +∆y ó -∆y?

………………………………………………………………………………………

¿La variable del proceso está controlada? ¿Por qué?

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 ………………………………………………………………………………………

Si no es así ajuste los parámetros de sintonía del controlador(cP, tn, tu)

Cambiar el setpoint a 35 y esperar que el PV se estabilice, luego anotar

SP =………………… PV=………………. OUT =………………

Error de estado estable = SP – PV =…………….

Overshoot =…………………….

Tiempo de establecimiento =………………………

¿La variable del proceso está controlada? ¿Por qué?

……………………………………………………………………………………….

¿Qué ocurre cuando cambiamos los valores de T+ y T-?

…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………..…….

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ANEXOS:

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 Lookout-Sipart

1) Para comunicar al controlador con la computadora debemos de abrir el

programa del controlador DR20, SIEMENS SIPART DDE Server

Presionar omitir

Ingresar a configuración

Configuramos los parámetros de comunicación, presionamos en Save y

Done

Luego ingresamos a configure/Topic Definition…

Seleccionamos DR20, luego Modify

Realizamos la configuración y aceptamos con OK, luego presionamos en

Done. No cerrar la ventana del SIPART

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2) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

3) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en Sí

4) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego

se tiene el siguiente panel

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 5) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…

En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego
acepte presionando en OK

6) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

Se debe obtener la siguiente presentación

7) Seleccionar Object/Create

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8) Luego seleccionar Networking/DdeLink y aceptar presionando en OK

9) Complete el siguiente cuadro y presione OK

PV: Representa al valor de la
Tag Item temperatura en %
PV x
SP w SP: Representa al valor de la
temperatura deseada, setpoint de la
OUT y temperatura en %

OUT: Salida del controlador

10) En la siguiente ventana presionar en Paste, luego en OK

11) Seleccione los colores del texto y del fondo, además el número de decimales
y acepte con OK

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Debemos de obtener la siguiente presentación

12) Repetir el procedimiento anterior (8) para SP y PV.

Se debe obtener la siguiente ventana

12)Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y

acepte con OK

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a. Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la
carta en minutos y segundos 10:00

b. En la barra de color amarillo escriba PV, luego presione en Accept y

Next

c. En la barra de color amarillo escriba SP, luego presione en Accept y

Next

d. En la barra de color amarillo escriba OUT, luego presione en Accept y

OK

e. Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas

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f. Debemos de obtener la siguiente ventana

g. Ingresamos Insert/Scale….

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

h. Debemos de obtener la siguiente ventana

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13)Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el
teclado Control y barra espaciadora

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