La visión Virtual también conocido como visión artificial o visión por computadora que,
mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y
análisis de cualquier tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales.
La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el análisis de
imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información,
procesado e interpretación de los resultados.
¿Y tú cómo ves?
La visión humana tiene como proceso:
La luz (energía electromagnética) incide en el ojo y es transformada en impulsos nerviosos
por la retina. Para ello, la retina posee dos tipos de células especializadas en captar la luz
(foto-receptores): los conos y los bastones.
Los impulsos nerviosos son transmitidos al cerebro a través de los nervios ópticos.
Finalmente, el córtex visual del cerebro (junto a otras áreas) da forma y sentido a la
imagen.
Conos y bastones
Los conos son células sensibles a los colores. Esta sensibilidad es debida a unas moléculas
presentes en los conos llamadas opsinas. Hay tres tipos de conos, cada uno de ellos
sensible a una longitud de onda (color) distinto: rojo, verde y azul.
Los bastones son células sensibles a la intensidad de luz (el brillo). La molécula presente
en estas células y que las dota de esta sensibilidad se llama rodopsina.
¿Y las computadoras cómo ven?
Ven a través de cámaras conectadas a ellas. Estas cámaras pueden tomar fotografías (una
imagen) o animaciones (secuencia de imágenes, vídeo). Las imágenes son tratadas y
procesadas para convertirlas en nuevas imágenes con mejor información: procesamiento
de imágenes. A continuación, se usa la información contenida en las imágenes procesadas
para resolver un problema del mundo real.
¿Las computadoras también tienen conos y bastones?
¡¡Más o menos!! Muchas cámaras digitales registran la luz mediante unos
semiconductores (materiales que pueden conducir la electricidad o no, en situaciones
controlables) llamados fotosites, en función de la componente roja, verde y azul de la luz.
Este formato se llama RGB (Red, Green, Blue).
Las computadoras pueden usar cámaras que ven tipos de luz que no pueden ver los
humanos: ultravioleta, infrarroja, rayos X, … En este sentido nos sacan ventaja.
Métodos de captación de las imágenes.
Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la
cámara a una señal digital (para su posterior procesamiento).
Memoria de imagen. Almacena la señal procedente del módulo de digitalización.
Módulo de visualización. Convierte la señal digital residente en memoria, en señal
de vídeo analógica para poder ser visualizada en el monitor de TV.
Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la cámara.
Módulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captación de
imagen y las salidas de control que actúan sobre dispositivos externos en función
del resultado de la inspección.
Comunicaciones. Vía Input/Output, Ethernet, RS232 (la más estándar).
Cámaras:
Su función es capturar la imagen proyectada en el sensor, vía las ópticas, para poder
transferirla a un sistema electrónico. Las cámaras utilizadas en visión artificial requieren de
una serie de características que permitan el control del disparo de la cámara para capturar
piezas que pasan por delante de ella en la posición requerida. Son más sofisticadas que las
cámaras convencionales, ya que tienen que poder realizar un control completo de:
tiempos, señales, velocidad de obturación, sensibilidad, etc.
Se clasifican en función de:
La tecnología del elemento sensor:
Cámaras de tubo. Se basan en la utilización de un material fotosensible
que capta la imagen, siendo leída por un haz de electrones.
Cámaras de estado sólido CCD (Charge – Coupled – Device). Se basan en
materiales semiconductores fotosensibles para cuya lectura no es
necesario un barrido electrónico (más pequeñas que las de tubo)
La disposición física:
Cámaras lineales. Se basan en un sensor CCD lineal
Cámaras matriciales. Se basan en un sensor CCD matricial, lo que permite
el análisis de imágenes bidimensionales.
Con la visión artificial se pueden:
Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por
métodos tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios
frecuentes de producción.
