Diseño de un circuito neumatico secuencial simple
Mapa de Karnaugh
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrículas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su número de la cantidad de variables. El Mapa de
Karnaugh se usa en la proyección de circuitos secuenciales, que pueden ser
neumáticos, eléctricos y/o electrónicos. El número mínimo de cuadrículas de un
mapa de Karnaugh, dentro de un circuito secuencial, se determina por la fórmula.
Toda variable debe tener 2 posiciones:
- Presencia de señal, extendiendo, A1, “1”.
- Ausencia de señal, bloqueo, retractado, A0, “0”
En todo Mapa de Karnaugh se debe cumplir que:
- La mitad del total de cuadrículas indique una posición de la variable
- La otra mitad del total de cuadrículas, indique otra posición de la variable.
Siempre, en todo Mapa de Karnaugh debe existir la intersección de todas variables
en sus 2 estados
Ejemplos:
1) Si se tiene las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadrículas,
por 3 que 2 = 8, por ser 3 las variables
Los estados de cada variable serán:
· Para la variable A: Ao y A1
· Para la variable B: Bo y B1
· Para la variable C Co y C1
Aplicación del mapa de Karnaugh en la minimización de funciones
Ejemplo 1: Minimizar la función f=S (0, 2, 3)
1er. paso. Se desarrolla la función en el sistema binario f = 00 + 10 + 11. Para este
caso serán las variables A y B.
2do. paso. Se valoriza la función, colocando las variables en orden y, de acuerdo al
resultado, poner A donde haya 1, o A donde haya 0, siempre que se encuentren en
igual jerarquía, así como 1 para B y 0 para B. f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB
[Link] Constituir el Mapa de Karnaugh, con 2 variables.
4to paso. Colocar dígitos en cada valor de salida
Como f = AB + AB + AB, se toma un cuadrado por cada variable de la función, así:
5to paso. Agrupar los dígitos 1. En este caso, se hace por pares
6to paso. Obtener el resultado de los grupos, así:
El grupo horizontal está definido por A.
El grupo vertical está definido por B
Luego, el resultado será f = A + B
De este ejemplo, puede comprobarse el resultado efectuando la minimización,
mediante los teoremas de Álgebra de Boole. Luego:
f = ∑ (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A)
f = AB + A = A + B
-Funciones Lógicas
Interpretación de diagrama de movimientos
1) Diagrama espacio-fase
Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo, quedando en función de las
fases respectivas (fase: cambio del estado de cualquier unidad operatoria) anotado
el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo,
quedan representados éstos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La
relación queda establecida por fases.
Para un cilindro neumático A, por ejemplo, el diagrama de espacio y fase mostrado
en la figura, de la fase 1 a 2 marcha el cilindro desde la posición final trasera hasta la
posición final delantera, estando alcanzada ésta en la fase 2. A partir de la fase 4
vuelve a retroceder el cilindro, alcanzando en la fase 5 la posición final trasera.
2) Diagrama espacio-tiempo
El espacio de una unidad operatoria es representado en función del tiempo. En
contraposición al diagrama espacio-fase se aplica aquí el tiempo t a escala,
representado la unión entre las distintas unidades. Todo es idéntico al diagrama
espacio-fase salvo que el valor de las abscisas es proporcional al tiempo.
-Esquemas de circuitos neumáticos secuenciales simples
1) En ciclo único
2) En ciclo continuo
Precauciones de seguridad en la sujeción de los tubos flexibles
- Una importancia particular presenta los riesgos debidos al mal alineamiento, mala
sujeción y dilataciones de las tuberías, que se traducen en esfuerzos localizados y/o
cíclicos en las uniones a los recipientes. Estos esfuerzos pueden ocasionar fatiga en
los materiales constituyentes con la consiguiente disminución de sus características
mecánicas y, por tanto, el consiguiente riesgo de explosión.
-El diámetro de la conducción principal no debe ser nunca inferior al diámetro de la
tubería de salida del compresor.
- Es necesario prever el fácil acceso y suficiente espacio para poder realizar de
forma cómoda las tareas de mantenimiento.
-Las tuberías deben sujetarse adecuadamente y a intervalos regulares, de tal forma
que el desmontaje de una zona no afecte a la estabilidad del resto
-Las líneas de conducción deben montarse con una ligera inclinación en la dirección
de flujo, y es necesario instalar válvulas de drenaje en sus puntos más bajos de
modo que su descarga sea segura
-En cuanto a las conexiones propiamente dichas o puntos de toma, es necesario
instalarlas horizontalmente o hacia abajo. La conexión hacia arriba provoca
acumulación de suciedad y es uno de los motivos de la mala práctica de soplado
antes del uso
