UNIDAD 5

De la misma manera en que la integral de una función

positiva de una variable definida en un intervalo
puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la
función y el eje x en ese intervalo, la doble integral de
una función positiva de dos variables, definida
en una región del plano xy, se puede interpretar como
el volumen entre la superficie definida por la función y
el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral
triple" de una función definida en una región
del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin
embargo es bueno notar que si el
resultado se puede interpretar como el volumen de la
región de integración. Para integrales de órdenes
superiores, el resultado geométrico corresponde a
hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores.

ARI FRANCISCO SANTIAGO RIOS

CALCULO VECTORIAL
ING. INDUSTRIAL
3º R
Contenido
5.1 Calculo de areas e integrales dobles .......................................................... 0
5.2 Integrales iteradas ..................................................................................... 1
5.3 Integral doble en coordenadas rectangulares ........................................... 2
5.4 Integral doble en coordenadas polares ..................................................... 3
5.5 Integral triple en coordenadas rectangulares. ........................................... 4
5.6 Integral triple en coordenadas cilindricas y esféricas ................................ 4
5.7 Campos vectoriales ................................................................................... 5
5.8 Integral de línea......................................................................................... 7
5.1 Calculo de areas e integrales dobles
Recordemos que la definicion de la integral
definida de una funcion de una sola variable dara simplemente el area A de la region, esto
esta dada por el limite de una suma o es
sumatoria:

g(x , y )=x 2 + y 2 +4

Los cinco pasos que conducen a esta Volumen

definicion esta resumida en la columna producto f(xk*,yk*)∆Ak se puede interpretar
izquierda de la tabla adjunta. En la columna como el volumen de un prisma rectangular
derecha de indican los pasos analogos que de altura f(xk*,yk*) y base con area ∆Ak. La
conducen al concepto de una integral suma de los volumenes k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.
definida bidimencional, conocida Es una aproximacion al volumen V del solido
comunmente como integral doble de un que se muestra arriba la region R y debajo de
funcion f de dos variables. la superficie z=F(x, y). el limite de esta suma
cuando P→0, si existe, dara el volumen
exacto de este solido; esto es, si f es no
negativa en R, entonces

Las siguientes propiedades de la integral

doble son analogas a las integrales definidas
dadas en el teorema.

La parte (iii) del teorema es la equivalente en

dos dimensiones a

De esta manera se tiene la siguiente

definicion. Sea f una funcion de dos variables
definidas de una region cerrada R. entonces
la integral doble de f en R esta dada por

IntegrabilidadSe dice que f es integrable en

R, si existe el limite. Si f es continua en R,
entonces f es integrable en R. para una
particion de P de R en subregiones Rk con
(xk*,yk*) en Rk, se llama suma de Riemann a
una sumatria de la forma k=1nf(xk*,yk*)∆Ak.
AreaCuando f(x, y)=1 en R, entonces
5.2 Integrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada
múltiples veces sobre una misma variable
(en contraste con una integral múltiple, que que se denota
consiste en un número de integrales
evaluada con respecto a diferentes
variables).
Ejemplo:
Es importante tomar en cuenta en qué
posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué Resolver ∫ 0 1 2 xydx
orden serán ejecutados los procesos de
integración simple; es decir, reconocer si se Solución
va integrar primero considerando la 2 y∫ 0 1 2 y x 2 2 =[ yx 2 ] 1 0 =[ y (1) 2−y (0) 2
diferencial dx o la diferencial dy o viceversa. ]=y
Ahora veremos cómo se pueden presentar
este tipo e integrales:

Definicion. Integral doble iterada en dominio

simple respecto de x. Sea D c [a,b] x [c,d] un
dominio simple respecto de x, y sea f(x,y)
continua en D. Se llama integral doble
iterada en F en el dominio D al numero:

que se denota

Defincion. Integral triple iterada en dominio

(tridimensional) simple respecto de x,y o de
y,x. Sea D c [a,b]x[c,d]x[e,h] un dominio
simple respecto de x,y o de y,x y sea f(x,y,z)
continua en D. Se llama integral triple iterada
de f en el dominio D al número:
5.3 Integral doble en coordenadas En el caso de funciones constantes, el
rectangulares resultado es trivial: simplemente
Una integral doble, está definida con multiplíquese el valor de la función
respecto a un área en el plano xy. La integral constante c por la medida del dominio de
doble existe si y sólo si las dos integrales integración. Si c = 1, y es integrada a través
iteradas existen y son iguales. de una región de R2 esto da el área de la
región, mientras que si es una región de R3
Es decir, si la integral doble existe, entonces
da el volumen de la región y así
es igual a la integral iterada, sin importar si el
sucesivamente.
orden de integración es dydx ó dxdy, y por lo
general uno la calcula calculando una sola de Por ejemplo:
estas. Sin embargo, a veces las dos integrales
iteradas existen sin ser iguales y en este caso
no existe la integral doble, ya que se tiene:
Integrando f sobre D:

De una manera más formal, el Theorema de

Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente

convergente, entonces la integral doble es
igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando es una función acotaada

y tanto A como B son regiones acotadas
también.

Esto se entiende fácilmente pensando que si

la función o la región del dominio no están
acotadas, la integral múltiple no puede
existir.

La notación

se puede usar si se desea ser enfático al

referirse a una integral doble y no a una
iterada.

Metodo de integración Función constantes

 incluirse se numeraran en cierto orden por 1,
2, 3,..., N, eligiendo en cada una de ellas un
punto (rk, k).

Se multiplica el valor de F (función dada,

definida sobre la región A) en cada punto (rk,
5.4 Integral doble en coordenadas polares k) por el área de la correspondiente
Consideremos la región A determinada por subregión, y se suman los productos así
las semirrectas θ = ß, θ = a obtenidos; es decir, consideramos la suma.
y las curvas r = f1(θ), r = f2(θ), como en la sig
figura.

Supongamos que A queda incluida por

completo en el sector
El radio del arco
R: “r” a “θ “ interior que limita es rk-1/2r; el del exterior,
rk-1/2r; por consiguiente.
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos

Consideramos el límite de las umas cuando

tienden a 0 las diagonales de todas las
subregiones. Si la funcion F es continua y la
región A esta limitada por curvas
continuadas rectificables, las sumas tienden
como límite la integral doble de F extendida
a A:

El límite puede calcularse utilizando la

Cubrimos ahora R por una red de arcos siguiente integral iterada:
circulares de centro O y radios r, 2r, ..mr y
trazamos rectas desde O tales que el ángulo
formador por dos rectas consecutivas
cualesquiera sea siempre el mismo e igual a
Es posible utilizar primero coordenas
∆ θ, R queda dividido en tres tipos de
cartesianas para escribir la integral doble y
subregiones:
transformarla despues a coordenadas
a) exteriores de A polares.

b) interiores de A y

c) atravesadas por el contorno de A.

Prescindimos que todas las del primer tipo e

incluimos todas las del segundo. En cuanto a
las del tercero podemos, incluir algunas,
todas o ninguna. Aquellas que hayan de
5.5 Integral triple en coordenadas 5.6 Integral triple en coordenadas cilindricas
rectangulares. y esféricas
Supongamos que A continuación deseamos calcular una
integral triple dada en coordenadas
F={(x , y ,z;u)∨u=F( x , y ,z),(x , y ,z)ϵ R 3 }
rectangulares
Es una función de tres variables
independientes cuyo dominio es una región
cerrada acotada R3 . Sea N3 k una red de R3 , en coordenadas cilíndricas.
sea
Para ello, si f(x,y,z) es una función continua y
Tk 3={(x1 , y1 ,z1 ),(x2 , y2 ,z2 ),...,( xi , yi ,zi si definimos g(r,θ,z) = f(rcosθ, rsenθ)
),...,(xk , yk ,z k )con(xi , yi ,zi )ϵ}Ri 3 tenemos la siguiente relación entre las
integrales:
un aumento de N3 k , formemos la suma

Si existe el número I
Donde la integral triple se calcula mediante
con la propiedad de que dado un numero ε >
integrales iteradas según convenga el orden
0 existe un numero δ > 0 tal que
de integración.

Cálculo de integrales triples en coordenadas

esféricas A continuación deseamos calcular
una integral triple dada en coordenadas
para todas las redes N 3 k y aumentos T3 k rectagulares
con forma N3) de F sobre la región R3 , y la
representamos
en coordenadas esféricas.

Para ello, si f(x,y,z) es una función continua y

si definimos g(p,θ,φ)= f(cos θsen φ,
La existencia de una integral triple sobre una psenθsenφ, pcosφ ) tenemos la siguiente
región R3 depende no sólo de la naturaleza relación entre las integrales:
de F sino también de la naturaleza de R3 .

Teorema. Si F es continua sobre una región

cerrada acotada R3 cuya frontera consiste de Donde la integral triple se calcula mediante
la unión de un número finito de superficies integrales iteradas.
uniformes entonces
5.7 Campos vectoriales producto por escalar y adición:
Un campo vectorial representa la Debido a la
distribución espacial de una magnitud linealidad de la función (F+G):
vectorial. Es una expresión de cálculo
vectorial que asocia un vector a cada punto define el módulo
en el espacio euclidiano, de la forma . de los campos vectoriales C k sobre el anillo
de las funciones C k . Alternativamente el
Los campos vectoriales se utilizan en física,
conjunto de todos los campos vectoriales
por ejemplo, para representar la velocidad y
sobre un determinado subconjunto X es en sí
la dirección de un fluido en el espacio, o la
mismo un espacio vectorial.
intensidad y la dirección de fuerzas como la
gravitatoria o la fuerza electromagnética. Derivación y potenciales escalares y vectores
Los campos vectoriales se deben comparar a
Como expresión matemática rigurosa, los
los campos escalares, que asocian un
campos vectoriales se definen en variedades
número o escalar a cada punto en el espacio
diferenciables como secciones del fibrado
(o a cada punto de alguna variedad). Las
tangente de la variedad. Este es el tipo de
derivadas de un campo vectorial, que dan
tratamiento necesario para modelizar el
por resultado un campo escalar u otro
espacio-tiempo curvo de la teoría general de
campo vectorial, se llaman divergencia y
la relatividad por ejemplo.
rotor respectivamente. Recíprocamente:

• Dado un campo vectorial cuyo rotacional

se anula en un punto , existe un campo
potencial escalar cuyo gradiente coincide con
el campo escalar en un entorno de ese
punto.

• Dado un campo vectorial solenoidal cuya

divergencia se anula en un punto, existe un
campo vectorial llamado potencial vector
cuyo rotacional coincide con el campo
Un campo vectorial sobre un subconjunto escalar en un entorno de ese punto.
del espacio euclidiano es una función con Estas propiedades derivan del teorema de
valores vectoriales: Poincaré. Puntos estacionarios Un punto x∈Χ
es estacionario si:
Se dice que es un campo
vectorial C k si como función es k veces
diferenciable con continuidad en X. Un
campo vectorial se puede visualizar como un El conjunto de todos los espacios vectoriales
espacio X con un vector n- dimensional unido definidos sobre un subconjunto X, que son
a cada punto en X. estacionarios en un determinado punto
forman un subespacio vectorial del conjunto
Operaciones con campos vectoriales Dados del espacio vectorial definido en la sección
dos campos vectoriales C k F, G definidos anterior.
sobre X y una función Ck a valores reales f
definida sobre X, se definen las operaciones
Campo gradiente Los campos vectoriales se Otros campos vectoriales se pueden
pueden construir a partir de campos construir a partir de un campo vectorial
escalares usando el operador diferencial usando el operador diferencial vectorial
vectorial gradiente que da lugar a la rotacional que da lugar a la definición
definición siguiente. siguiente.

Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un Un campo vectorial Ck F sobre X se llama un

campo gradiente o campo conservativo si campo solenoidal si existe una función
existe una función Ck+1 a valores reales f: X vectorial Ck+1 A: X → Rn (un campo
→ R (un campo escalar) de modo que vectorial) de modo que:

La integral curvilínea sobre cualquier curva La integral de superficie o flujo cualquier

cerrada (e.g. γ(a) = γ(b)) en un campo superficie cerrada de un campo solenoidal es
gradiente es siempre cero. siempre cero.

Campo central

Artículo principal: Campo central

Un campo vectorial C∞ sobre Rn \{0} se

llama campo central si puede encontrarse un
punto tal que:

Donde O(n, R) es el grupo ortogonal.Se dice

que los campos centrales son invariantes
bajo transformaciones ortogonales alrededor
de un punto S cuyo vector posición es . El
punto S se llama el centro del campo.

Un campo central es siempre un campo

gradiente, por los campos centrales pueden
ser caracterizados más fácilmente mediante:

Donde U=f (‖x−xs‖) es una función potencial

que depende sólo de la distancia entre el
punto donde se mide el campo y el "centro
del campo".

Campo solenoidal
5.8 Integral de línea Acumula los componentes vectoriales a lo
Una integral de línea acumula elementos a lo largo de un camino continuo, y así calcula el
largo de una curva. El concepto de integral se trabajo realizado por un objeto al moverse a
puede extender a dominios de integración través de un campo, como por ejemplo un
más generales, tales como las líneas curvas y campo eléctrico o un campo gravitatorio. La
las superficies. Estas integrales se conocen integral de línea tiene varias aplicaciones en
como integrales de línea e integrales de el área de ingeniería, y una de las
superficie respectivamente. interpretaciones importantes para tales
aplicaciones es el significado que posee la
Tienen importantes aplicaciones en la física
integral de línea de un campo escalar. En
cuando se trata con campos vectoriales. Una
matemática, una integral de línea o
integral de línea es una integral donde la
curvilínea es aquella integral cuya función es
función a integrar es evaluada a lo largo de
evaluada sobre una curva. En el caso de una
una curva. Se utilizan varias integrales
curva cerrada en dos dimensiones o del
curvilíneas diferentes. En el caso de una
plano complejo, se llama también INTEGRAL
curva cerrada también se la denomina
DE CONTORNO.
integral de contorno.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden
La función a integrar puede ser un campo
ser:
escalar o un campo vectorial. El valor de la
integral curvilínea es la suma de los valores El cálculo de la longitud de una curva en el
del campo en los puntos de la línea, espacio; El cálculo del volumen de un objeto
ponderados por alguna función escalar de la descrito por una curva, objeto del que se
curva (habitualmente la longitud del arco o, posee una función (campo escalar) que
en el caso de un campo vectorial, el producto describe su volumen a lo largo de la curva; Ó
escalar del campo vectorial por un vector también para el cálculo del trabajo que se
diferencial de la curva). Esta ponderación realiza para mover algún objeto a lo largo de
distingue las integrales curvilíneas de las una trayectoria teniendo en cuenta campos
integrales más sencillas definidas sobre de fuerzas (descritos por campos vectoriales)
intervalos. que actúen sobre el mismo.

Muchas fórmulas sencillas de la física tienen F(x,y,z)=(F1(x,y,z), F2(x,y,z),F3(x,y,z))

de forma natural análogas continuas en
Una función vectorial definida en
términos de integrales de línea; por ejemplo,
el hecho de que el trabajo sea igual a la UCR3 -> R3 U(t)=(x(t),y(t),z(t))
fuerza multiplicada por la distancia se puede
expresar (en términos de cantidades diferenciable y acotada en la
vectoriales) como: parametrización de una trayectoria en R3Se
llama integral de línea de F sobre σ a la
integral:

Que tiene su paralelismo en la integral de

línea

Una forma más utilizada para expresar la

integral de línea teniendo en cuenta que el
vector diferencial de curva también se pude
expresar así:

Entonces después de resolver el producto

punto obtenemos: