ANÁLISIS

MATE
MÁTICO
Curso de introducción
 BIBLIOTECA DE MATEMÁTICASUPERIOR
bajo la d i r e c c i ó n d e l
Doctor Emilio Lluis Riera

Traducción: Federico Velasco Coba

Director del Departamento de Matematicas
Facultad de Ciencias
Universidad Veracruzana

Revisión tecnica: Emilio Lluis Riera

Jefe del Departamento de Matemáticas
Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autónoma de MBxico

Supervisi6n editorial: Federico Galván Anaya

CatedrAtico de Maternaticas
Universidad Nacional Autónoma de MBxico

BIBLIOTECA DE MATEMÁTICA SUPERIOR

 XNÁLISIS,
MATE
MÁTICO'
Curso de introducción
BIBLIOTECA DE MATEMÁTICA SUPERIOR

Volumen 1
Norman B./Haaser/
Joseph P. La Salle
Joseph A. Sullivan

EDITORIAL
TRILLAS
Mexlco Argentlna Esparia.
b]
Colornbba. PuerloR~coVenezuela
1
 Catalogación en la fuente

11321 flaaser, Norman B.

Análisis matemábco 1 : Curso introductono
2a ed. - México : Trillas, 1 9 9 0 (reimp. 1992).
--
v. 1 (808 p.) ;23 cm. - (Biblioteca de
matemática supenor)
Jraducclón de: Introductron to analysa
lncluye indices
1 5 m m-24.~837-3

I . Análrsls matemátrco 1. LaSalle, Joseph P

11. Sullivan, Joseph A. 111. t. IV. 5er.

LC- QA37‘H3.3 D- 51O’li73& 206

Titulo de esta obra en inglés: , , ,

! I

lfltroductron to Analpi5
‘. $ q .z
Wersrón autonzada en español
de la pnmem edrcrón , <
Publrcada en rnglés por
0Elaisdeli Publrshrny Company i
Divtsion of Grnn and Company ;
~

I
!”
Waltham, Massachuserts, E. U A.

La presentación y dlsposlctón en conjunto de

ANÁLl515 M A T ~ M Á J I C1:
O C U E 0 DE ltVRODUCCIbN
son propiedad del edrtor. Nrnguna parte de esta obra
puede ser repfoducrda o tmsrnlbda, medranteningún srstema
o método, electrónrco o mecánrco (incluyendo el fotocoprado,
la grabacrón o cualqurer srstema de recupemc!ón y almacenamento
de informacrón), 5rn consent~mrentopor esCfito del edkooi

Derechos resewados en lengua espanola

01970, Editorial Jrrllas, 5. A. de C. V.,
Av. Rio Churubusco 385, Col. Pedro Maria Anaya,
C.P. 03340, M é x o , D. P.

Mrembro de la Cámara Nacional de la

lndustna Pditorial. Reg. núm. 158

Pnmem edrcrón en espanol, 1970 (15811 968.24-0132-13

Kermpresiones, marzo 1970, febrero y
noviembre 1971, abrrl, mayo y noviembre 1972,
1973, enero, mayo yjulro 1974, 1975, 1976,
enero yJulio 1977, 1978, 1979, 1982, 1984, 1986.
1987 y 1988
Segunda edrcrón en español, 1990 (15Bfl 968-24-3857-3)

Primera reimpresión, enero 1992*

lmpreso en México
Prrnted rn Mexrco

€Sta obra se rermrnó de rmprrrnir,

el día 12 de enero de 1992,
en ¡m talleres de Impresora Canton, 5. A de C V I
Centeno núm. 590, Coi. Gran~asM@wco,
C.P. 08400, Ménico, D. P.,
se encuadernó en Rotodlseno y Color, S . A . de C. V.,
5an fellpe num. 26, Col. Xoco,
C.P. 03340, Ménico, D. P.,
5e braron
2 o00 qemplares, más sobrantes de reposrcrón
 Prólogo
Elpropósito de este libro es presentar el análisiselemental como mate-
mática y, a la vez, como uninstrumento de la ciencia, y hacer estapresen-
. tación en el espíritu y a la luz de las matemáticas contemporáneas. Recono-
cemos que elanálisises una materia rigurosa que es aplicableamúltiples
ramas de la ciencia y especialmente a la ingeniería, y que, hoy en día, la única
forma admisible de estudiarloes la que pongaénfasis tanto en la com-
prensión como en las ideas. La solaadquisición de ciertashabilidades de
operación, aunque necesarias, no preparan anadie en el empleoefectivo
de las matemáticas, por lo mcnos al nivel profesional del científico y particu-
larmente delingeniero. Por otra parte, no sepuede dejar pasarinadvertido
que estetipo de presentaciónes el Único mediante el que puedeconseguir-
se que las matemáticas contribuyan plenamente a la educación liberal de nues-
trosestudiantes.
El libro esel fruto de unos ocho años de experimentaciónactivaen la
revisión de nuestroprograma de matemáticas para pregraduados enciencias
eingeniería y refleja cuatro años de experienciaen la exposición de una
ediciónpreliminarmultigrafiadaatodosnuestrosestudiantes de cienciase
ingeniería y aalgunosestudiantes de artesliberales.
Comenzamos conlosaxiomasdelsistema de los númerosreales. Todo
lo que sigue " e l álgebra,lageometría, la trigonometría, el cálculo" está
basado [Link] los vectores em elestudio de lageometría
analí[Link] el concepto de funciónen forma general, y las
Algebras de funciones valuadas en el campo real y las transformaciones rígi-
das se estudian como [Link]és de una discusión de la
longitud de arco,considera una transformación de la rectarealsobrela cir-
cunferencia, ysedefinen y estudianlasfuncionestrigonométricas. Damos
también una introduccióncuidadosa al cálculodiferencialeintegral. En el
cálculo, como en lo que leprecede,ponemosparticularénfasis en la com-
prensión y enlasideasfundamentales. Las definiciones y los teoremasse
formulan contodaprecisión y, conpocasexcepciones, las pruebas son com-
pletas. Para ilustrarlasideas y sus ap1icacione:s. paraverificar el grado de
comprensión y para desarrollarhabilidadmanipulativa,aparecenen el texto
numerososejemplos y ejercicios.
AI volumen I sele ha dado u n carácter fundamental. Queremos decir con
esto que hemosplaneadoelvolumen I detalmodo que la extensióna di-
mensionesmáselevadas, tanto en geometría como en cálculo, en elvolu-
men 11, no aparezca como una materia completamente nueva, sino como una
generalización sencilla y natural de la geometría!plana y del cálculo de fun-
cionesreales de una variablereal. Así. en realidad, el segundo paso en la
educacióndelestudiantees n o solamente una extensiónsino que tambiénes
una revisión y recapitulación de lo que antes ha visto. Esto da al estudian-
té una oportunidad adicional para comprender y apreciarideassimultánea-
mente con su progreso en el estudio de nuevos conceptos. Al dar al estudian-
te una base sólida en análisis, esperamos que un gran número de ellos quede
preparado para continuar sueducaciónmatemáticaenalgunas de las ramas
especializadas o básicas de la matemáticaavan;-ada y, almismotiempo, dar
a todos ellos el entrenamiento matemático que es prerrequisito para SUS cur-
sos en ciencias básicas e ingeniería.
Para muchosestudiantes esmuyalto el escalón entre lasmatemáticas a
nivelsecundario y estecurso. Las ideas y el pensamiento abstracto no pue-
[Link]á preparado para el manejode
ideasgenerales ni para undesarrollometódico de sistemas y métodosmate-
má[Link] no conoce la matemática como ciencia deductiva.
Encontramos necesario emplear tiempo en una exposición amplia de las ideas
fundamentales y en aqueltipodemotivacióny y explicaciónquepueden
mejorexponerse en el salón de [Link]-
car losresultadosgenerales al estudiodecasosindividualesya la solución
de problemas concretos, y es por ello que necesita la experiencia de la reso-
lución de problemas por sí mismo. Damos problemas al final de cada sección
yalfinal de cada capítulo. El grado de dificultad de estosproblemasvaría.
Muchosson de rutinayalgunosconstituyenundesafíoa los mejoresestu-
diantes.
E n el volumen 1 hay materia más que suficiente para dos cursos semestra-
les de cinco horas semanales. Lo hemosutilizado para losprimeros dos
semestres y medio de matemáticas para ingenieríayciencias(un total de
12 horassemestre). Aunque comuniquemos al alumno los resultados prin-
capítulo 5; sección 6 del capítulo 7; secciones 5 y 6 del capítulo 9; reccio-
nesdel libro: secciones 6, 7 y 9 delcapítulo 4; secciones 9, 10 y 11 del
capítulo 5; sección 6 delcapítulo 7; secciones 5 y 6 del capítulo 9; seccio-
nes 5 y 6 del capítulo 11; sección 5 del capítulo 12; sección 9 del capítulo 13.
Estamos profundamente agradecidosa los profesoresEarlCrisler,René
DeVogelaere,LesterLange,Richard Otter y RobertWeinstockporsusmu-
chosyvaliososcomentarios y [Link] lo que vale la
oportunidad dada por la Universidadde Notre Dame alpermitirnosexperi-
mentar, lo que no habría sido posible sin la aprobación y el aliento del pro-
fesor Arnold Ross del Departamento de Matemáticas y el decano Karl
Schoenherr de la Escuela de Ingenierí[Link] la se-
ñora Beatrice Haaser por sucuidado y paciencia al mecanografiar las ed¡-
ciones preliminares y el manuscrito, y a la señora Peggy Ryan que colaboró
enestaúltima tarea.
B. HAASER
NORMAN
JOSEPH P. LASALLE
JOSEPH A. SULLIVAN

6 Prólogo
Índice
de contenido
PRdLOGO 5
PRóLOGO AL ESTUDIANTE 11
INDICE DE SíMBOLOS 13

LOS NúMEROS REALES Cap. 1 15

1. Introducción 15
2. Conjuntos 17
3. La rectade los números 21
4. Los números reales 24
5. Algo de Algebra
29
6. Desigualdades 34
7. Intervalos
39
Valor
8. absoluto 40
9. Representacióngeométrica de los números reales 46
10. Resumen 48

GEOMETRíA ANALíTICA
PLANA Cap. 2 51
I . Introducción 51
2. Coordenadas (cartesianas) rectangulares
52
3 . Algebravectorial
bidimensional 55
4. Representación geométrica de
vectores 60
5. Paralelismo de vectores 67
6. Ortogonalidad de veciores 70
7. El producto escalar 73
8.
Proyección [Link] 79
9. El plano (analítico)
euclidiano 88
10. Paralelismo de rectas 95
11. [Link]ón de una recta 100
[Link]ón de rectas.
Ecuaciones lineales,
simultáneas 107
Pendiente
13. I16
14. Resumen 119

FUNCIONES Cap. 3 123

1. Introducción 123
2. Funciones 124
3. La gráfica de una función 128
4. Funciones especiales
13 1
5. Adición y multiplicación de funciones134
6. Composición de funciones141
7. Álgebra
de
funciones
152
8. Resumen ,156

7
TRANSFORMACIONES RíGIDAS Cap. 4 159
I . Introducción I59
2. Transforrnacioncs 160
3. Transformaciones rígidas 164
4. Composición de transformaciones 179
S. Traslación y rotacióndeejes 182
6. Grupos de transformaciones 186
7. I ransformacionesortogonales 190
[Link] la geometría198
9. Sistemas de coordenadas(cnriesianas)rectangulares 203
10. Resumen 109
GRÁFICAS DE ECUACIONES cap. 5 215
1. Introducción 21 S
Representación
2. paramétrica 216
[Link] y gráficasdeecuaciones 220
[Link],extensi6n y simetríadegráficas222
5. La circunferencia 229
6. La parábola232
7. La elipse 236
8. La hipérbola 243
9. Reducción de unaforma cuadrática ala íorma diagonal249
10. La ecuacióncuadráticageneral 254
11. Propiedadcomúnde las~seccionescónicas259
12. Resumen .261

TRIGONOMETRíA ANALíTICA Cap. 6 265

1. Xntroducción
265
2. Longitud de arcosdecircunferencia 166
3 . Las
funciones
circulares
269
4. Gráficas de lasfuncionestrigonométricas279
5. Ángulo 283
6. Fórmulas de reducción293
7.Ángulodeintersecci6n de rectas296
8. Soluciónde
triángulos
299
9. Coordenadas polares 305
10. Resumen 31 2

INDUCCIóN MATEMÁTICA Cap. 7 315

1 . Introducción315
2. El principio de inducciónmatemática 3 16
3. Sumas 3 19

ZCI~ 323
x

4. Propiedades de
k- 1

S. El teoremadelbinomio327
6. El segundoprincipiodzinducciónmatemática 33 1

LíMITES Y DERIVADAS Cap. 8 333

1. Introducción 333
2 . Tangentes
334

8 indice de contenido
 3. Límites3 38
4. Algunos
límites
trigonométricos
356
5. Teoremas sobre límites
358
6. Continuidad 365
7. Velocidad
372
8. La derivada 375
9. Teoremas sobre derivadas 382
10. La derivada de la composición de funciones388
11. La derivadasegunda 394
12. Diferenciales 395
13. Razón de cambio 401
14. Ecuaciones
diferenciales 405
15. Límites
infinitos
409
16. Resumen 416
EL AXIOMA DEL SUPREMO Cap. 9 421
1. Introducción
421
2. Cotas de conjunto 422
3. El axioma del supremo 425
4.Elteoremadelvalorintermedio430
5. El teorema de Heine-Bore1 436
6. Continuidad uniforme 438
7. Algunosteoremassobre funciones continuas443
8. Resumen 446

APLICACIONES DEDERIVADA
LA Cap. 10 449
1. Introducción 449
2.
Máximos y mínimos 450
3. El teoremadelvalormedio454
4.Aplicacionesdelteoremadelvalormedio457
5. Máximos y mínimos relativos 460
6. Cómo dibular la gráfica de una función 468
7. Concavidad deunagráfica474
8. Resumen 481
SOLUCIóN DE ECUACIONES Cap. 11 483
1. Introducción 483
2. Los números complejos 487
3. N6meros complejos “ L a forma polar ~$94
4.
Solución de ecuacionespolinomiales 501
5. División
sintética 508
6. Raícesrealesdeecuacionespolinomiales 510
7. Ecuacionestrigonométricas 513
8. Solución de ecuacionesmedianteaproximacionessucesivas 516
9. Resumen 522

INTEGRAL
DEFINIDA
LA Cap. 12 525
1. Introducción 525
2.Área de lasfigurasplanas 526
3. La integral
definida 532
4.
Definición de área 543

h d i c e de contenido 9
 5. La existencia de funcionesintegrales545
[Link]ásicas de laintegral549
7. Losteoremasfundamentalesdelcálculo 558
8. Elprimerteoremadelvalormedio para lasintegrables569
9. Integrales
impropias
573
10. Resumen 578
APLICACIONES DE LA
INTEGRAL DEFINIDA Cap. 13 583
1. Introducción 583
Área
2. 584
3. Coordenadas polares y área591
4. Trabajo
594
5. Ecuaciones diferenciales 598
6. La integral indefinida
603
7. Métodos de integración61 1
[Link] de sólidos de revolución621
9. Las integrales como límites de sumas 625
10. Lalongituddecurvas 636
11. Resumen 648

FUNCIONESELEMENTALES Cap. 14 653

1. Introducción. Clasificación de funciones
653
2. Funciones inversas 654
3. Funciones algebraicas 661
4. La funciónlogaritmica 664
5. La funcióncxponencial 670
6. La función potencialgeneral 674
7. Logaritmos y exponenciales de otras bases 677
8. Funciones t5gonométricas 682
9. Funciones trigonométricas inversas 689
10.
Diferenciación
logaritmica 699
1 l. Funciones hiperbólicas701
[Link]ón de las
funciones
polinomiales
703
13. Resumen 712

MÉTODO DE INTEGRACIóN cap. 15 719

1. Introducción 719
2.
Integración por partes 720
3. Fracciones
parciales 726
4. Integración de funcionesracionales 732
5. Integración por sustitución 739
6. Tablas de integrales 745
7. Integración
numérica 748
8. La fórmula de Taylor y la integraciónnumérica 760
9. Resumen 767

RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS 770

íNDlCE ANALíTICO 80 3

10 Indice de contenido
 Prólogo
al estudiante
“Debemosadmitiralgunos axiomas; si admitimosunos
pocos más que los estrictamente necesarios, el daño no es
grande. Lo esencial es aprender a razonar con los axiomas
una vez admitidos. En un teatro, la audienciaacepta
voluntariamentetodos los postuladosque alcomienzose
le imponen, pero una vez levantado el telbn es inexorable
en lo que a lbgica respecta. Pues bien, lo mismo ocurre en
matemáticas.”
H. POINCARB.

La historia conocida del desarrollo de las matemáticas, cubre un periodo

de casisietemilañ[Link]álgebra, la geometríay la trigonometríason de
antiguoorigen, y las contribucionesgriegasa la geometría sonconocidas
por toda [Link]ían las matemáticas como una
[Link] claramente for-
muladosy por razonamientológico y prueba precisa elaboraron una teoría
de la geometría que demostró, para todoslostiempos, el poder delpensa-
mientoabstracto y condujoal hombre al descubrimiento de que através
de lasmatemáticaspuede entender la [Link]és de losgriegos, y
a causa de algunos de ellos, el progreso fue lento. El siguiente gran periodo
de las matemáticas llega casi dos mil años más tarde, en el siglo XVII, y con é1
vienen la matemática moderna y la cienciamoderna. Fue esta la época de
las grandes academias. Los matemáticos eran físicos, los físicos eran filósofos
y losfilósofos eran matemáticos. La geometríaanalíticacomienzacon Fer-
mat en 1629yDescartes en 1637. En particular, fue Descartes el primero
enaplicarsistemáticamenteelálgebra al estudio de la geometría. Cincuenta
años más tarde,Newton y Leibniz fundan el cálculodiferencialeintegral.
LOSdos problemas centrales del cálculo son el problema de las tangentes y el
problema de lacuudratura. El problema de lus tangenres esel de encontrar
las rectastangentesa una curva y ésteeselproblemageométrico funda-
mental delcá[Link] problema de lacuadratura esel de deter-
minar el área limitada por curvas y es el problema geométrico fundamental
del cálculointegral. A Newton y aLeibnizselesllama los fundadores del
cálculo porque fueron los primeros en ver claramente la intima relación entre
estos dos problemas. A sus relacionesselesllama reoremas fundamentales
del cúlculo. este fue el comienzodelanálisis,y dioun ímpetua la mate-
mática y a la ciencia, que aún perdura en el presente.
Comienza ahora, el lector, sus estudios de análisis y esperamos que tenga
algunafamiliaridadconlosnúmeros, que hayaadquirido, al menos, la des-
treza para las operacionesdelálgebra de secundariay, que sepaalgosobre
la interpretación gráfica de losconceptosgeomt5tricos. Aunque no necesario,

11
tambiénsería de ayuda haber estudiadotrigonometríageométrica, y nos
agradaría pensar, pero no lo presuponemos, que hubiese tenido un verdadero
curso de geometríaeuclidianaplana. Pero, más importante que todo lode-
más, suponemos quetienedeseo de aprender, voluntad de estudiar y alguna
aptitud para las matemáticas.
En análisis,comenzamosconelsistema de los números reales y en el
capítulo 1 enumeramos los axiomasdelsistema de los números [Link]
éstaslaspropiedadesquecaracterizan completamente a los números reales
y es éste nuestro punto de partida. Aceptamos estos axiomas (pueden también
llamarsepostulados), y todo lo demás que hacemosenanálisissebasaen
ellos. N o habrá ningún otro concepto indefinido. Todos los demás conceptos se
definirán en términos de losnúmerosreales o en términos de conceptos
[Link], pero
la formulación precisa de las definiciones importantes está siempre precedida
por la palabra Definición (véase, por ejemplo, l a pág. 17). Los resultados pre-
liminares que conducen a resultadosde mayor importancia o generalidadse
llaman lemus, y los resultados m6s importantes, teoremas. Las consecuencias
directas de los teoremas que son casos especiales importantes de los teoremas
se llaman corolarios.
El lector encontrar& que esnecesarioestudiarregulareinteligentemente
y desarrollar hábitos de estudio adecuados. Ayuda mucho estudiar las mate-
máticas con lápiz y papel en mano y desarrollar los detalles de los argumen-
tos y los cálculos por sí mismo. Un buen primer paso en la comprensión de
la definición d e m nuevo término o un nuevo teorema es el de memorizar la
definición o el [Link] intentar despuésilustrarcasosparticulares
de la definición o el teorema. Si no puedehacer esto, estúdienselosejem-
plos que [Link]érdese que no puede entenderse lo que
se dicesi no seentiende elsignificado atribuido a las palabras o símbolos
que seusan. Para conveniencia dellector damos en la página 1 3 una lista
de símbolos, y el número de página ie indica dónde seutilizó y explicó el
símbolo por primera [Link]és de unestudiocuidadosodelmaterial, es-
tará listo para enfrentarse con los problemas. Los problemas constituyen una
prueba parcialdel dominio deltema y debenayudarle en la comprensión y
apreciación de [Link] de losproblemassoncompletamente de
rutina. Otros tienen como finalidadilustrarideas y estimularlaimaginación
y algunos son anticipaciones de cosas por venir. Las contestaciones a algunos
de los problemas aparecen en la parte final del libro, pero sólo deben consul-
tarse dcspués de que ciertacomprobación de la respuesta ha dzdo alguna
seguridad de quees correcta.

12 Prólogo para el estudiante

 Índice
de slrnDolos
Página
un
es elementode 17 I función
idéntica 131
no es unelementode 17 [XI máximo
entero no
conjunto 17 mayor que x 132
es un subconjuntode 17 f Og f composición y 141
intersección 18 f* inverso de f 147
unión 18 I el vector (1, O) 167
conjunto
nulo 18 j el vector (O, 1) 167
sistema de los ab ángulode a a b 286
nlimeros reales 25 f' derivada
de J 375
que menor 25 Df derivada
de f 377
que mayor 34 D,f(x) derivadade f en x 377
mayor o igual que 34 Af(x; h ) incremento en f 395
menor o igual que 34 df(x; h ) diferencial de f 396
implica 32 - derivadade f
df 399
si y sólo si 32 dX
intervalo
abierto 39 sup S supremo
de S 423
intervalo
cerrado 39 jnf S ínfimo
de S 422
infinito 39 410 c sistema
de los
valor absoluto
de a 40 números
compiejos 487
longitud
de a 70 i = (O, I ) unidad
compleja 491
función valor absolutoI 31
espacio vectorial j o ./ integral inferior 535
bidimensional 57
producto escalar
a perpendicular

1F/
proyección de
a sobre b
81 integral
definida 537

:: J./
Comp, a componentede a en
la dirección de b
R2 euclidiano
piano integral
indefinida 604
1If dominio una
de
función f 125

13
 ALFABETO DE LETRAS MANUSCRITAS

ALFABETO GRIEGO

bres Letras
Letras Nombres

Alfa Nu
Beta Xi
Gamma Omicron
Delta Pi
Epsilon Rho
Zeta Sigma
Eta Tau
Theta Ipsilon
Iota Phi
Kappa Ji
Lambda Psi
Mu Omega

14
 Capítulo

Los núm-eros
reales

1. INTRODUCCI~N

El sistema de los números reales de que ahora disponemos, es el resultado

de una enorme cantidad de reflexión por parte del hombre. Los enteros
positivos, es decir, 1, 2,*3, . .. , pueden encontrarse desde el comienzo de
nuestra civilización. Enteros tan grandes como1 100 O00 se usaban en Egipto
en fecha tan temprana como es 3 O00 antes de Cristo.
Los antiguosegipcios y babilonios desarrollaron una aritmética en la
que las operaciones de adición y multiplicación de enteros positivos podían
[Link] la división no se desarrollóporcompleto en estos
antiguos pueblos usaron ciertas fracciones. Tenemos, pues, quelos números
racionales aparecieron también en una temprana etapa de nuestra civiliza-
ción. (Un número racional es un cociente de dos enteros.)

15
 Fueron los babilonios los que más éxito tuvieron en el desarrollo de la
aritmética y el álgebra porque tenían una notación para los números muy
superioralade los egipcios. Estanotaciónera, en principio,anklogaa
nuestro sistemadecimal,excepto por el hechode que su base era 60 en
lugarde 10. Unabuenanotación es un prerrequisitonecesariopara el
desarrollo de las matemáticas. (i Inténtese efectuar una multiplicación con
números romanos!)
Nuestrosistemadecimal con los numeralesilamadosarábigosfue
inventado por los hindúes e introducido en la Europa occidental en el siglo
doce a través de las traducciones de textos grabes. Sin embargo, la aceptación
generalizada de esta notación tardó mucho en llegar. La aceptación del cero
fue, para algunos, especialmente difícil. La espera fue aún mayor para la
aceptación de los números negativos. Incluso hasta finales del siglo dieciséis
se descartaban las raíces negativas de las ecuaciones.
La aritmética y el Algebra se desarrollaron bajo el estimulo de problemas
prácticos y fueron, por ello, compendios de reglas de “cómo operar”. En
contradicción, la geometría la desarrollaron los griegos solamente para su
satisfaccicin intelectual y es un modelo de sistema lógico.
Sin embargo, con el desarrollo del cálculo, los números reales, especial-
mente los irracionales--númerostalescomo J2. x. </3- tuvieronque
sustentarse sobre un firme fundamento lógico. Esto se logró en l a última
parte del siglo diecinueve.
Disponemos ahora deun sistema de axiomasque describe completamente
los números reales; partiendo de estos axiomas podemos derivar todas las
propiedades de los números reales. Este es el método usado en la geometría
euclidiana: se acepta un ciertonúmerodeproposiciones ---a lasque se
llamaaxiomas, postulados o hipótesis- y basándose en esosaxiomas
se prueban todos los teoremas de la geometría.
Daremos un sistema de axiomas para los números reales y ésta es nuestra
base para el análisis. Todo el resto de lo que haremos tendrá estos axiomas
[Link] las propiedadesde los números reales
pueden deducirse de estos axiomas, no derivaremos todas y cada unade
las propiedades que podamos tener ocasión de usar. En lugar de ello nos
confiaremos a la destreza que el estudiante ha adquirido a través de SUS
estudios de enseñanza media. El estudiante debe comprender, desde luego,
que todo paso algebraic0 correcto que éI aprendió es derivable de nuestros
axiomas.
Sin embargo, en este capítulo establecemos algunas de las propiedades
algebraicas más importantesde los números reales, y,siel estudiante
domina estas pruebas, entonces debe ser capaz de probar todas las reglas
que se utilizan en las operaciones algebraicas.
Aparte de demostrarel modo en que lasreglas, para operar con números,
pueden derivarse de los axiomas, este capítulo debe servir para introducir
al estudiante a las matemáticas como ciencia deductiva, que es Io que las

16 Cap. I Los números reales

matemáticas son. Debe servir también como una introducciónla anaturaleza
de la prueba y a los métodos para la construcción de pruebas.

2. CONJUNTOS

Como estaremos constantemente

usando
conjuntos,
en
particular
conjuntos de números, daremos unabreve discusión de esta noción antes de
comenzar a considerar los números reales. Por un “conjunto” entendemos
una colección de objetos. Los objetos individuales se llaman “elementos”
del conjunto.
Si un conjunto tiene un número finito de elementos, entonces se llama
conjunto finito; en caso contrario se llama conjunto infinito. El conjunto
de enteros desde 1 hasta 10 es un conjunto finito; tiene diez elementos. Un
ejemplo de conjunto infinito lo tenemos en el corgunto de todos los enteros
positivos.
Denotaremos usualmentea los conjuntosconletras
manuscritas
(mayúsculas) y a sus elementos con letrascursivas minúsculas. Denotaremos
el hecho de que b sea un elemento del conjunto 33 por b d 3 . La expresion
“ b d 3 ” se lee “b es un elemento de a”, “b pertenece a m”, o “b está en 33”.
Un conjunto 33 se dice queestá definido si, paracualquierelemento c,
puededeterminarse si ~ € 3 3o ~ $ 3 3(léase “c no es unelementode 33”).
Un conjunto finito puede ser mostrado escribiendo sus elementos entre
llaves, como: {a,b, c } . Algunas veces podemosmostrar un conjunto
infinito enformaanáloga,comoen el casode los enterospositivos: ,
{ 1, 2, 3, . .
e}. Los tres puntos quieren decir etcétera. Esta notación puede
usarse solamente cuando es claro lo que la palabra etcétera denota. Usual-
mente, un conjunto infinito se describirá por alguna propiedad que posee
cada uno de sus elementos y que no posee objeto alguno que no esté en el
conjunto. Así, podemos hablar del conjunto de: todos los enteros pares;
la propiedadquecadaobjeto del conjuntodebeposeer es la de ser un
enteropar, y todoenteropares un elemento del [Link] una
ilustración del peligro de desplegar unos pocos elementos de u n conjunto e
indicar el resto de los elementos por tres puntos, consideremos el conjunto
de todos los números de la forma n+(n- 1 ) (n--2) (n-3), donde n es un
entero positivo. El conjunto comienzacon los ;números 1, 2 y 3, pero el
siguiente elemento es el 10.

2.1 Definición. Un conjunto A es un subconjunto de un conjunto 33, lo que

se denota por A c 33, si todo elemento de A es también un elemento de 33.
A c 33 se lee a menudo “ A está contenido en 33”.
Porejemplo, el conjuntodelosenterospares es u n subconjunto del
conjunto de todos los enteros. La definición de subconjunto implica que

Conjuntos 17
un conjunto es un subconjunto de sí mismo. Por tanto, A c A es siempre
cierto.

@
Los diagramas pueden ayudar a visualizar las rela-
ciones entre conjuntos. Por ejemplo, la figura I - en la
que 33 es todo el !interior del círculo grande- ilustra
la relación .A c 33.
Dos conjuntos son iguales si y sólo si son idénti-
cos, es decir, si y sólo si ambosestáncompuestos
de,exactamente, los mismoselementos. Así A = 33
si y sólo si A c 33 y 33 c A.
Ademásde estas relacionesentreconjuntoshay
FIGURA 1
dos operaciones sobre conjuntos que tendremos oca-
sión de usar.

2.2 Definición. La intersección de A y 33, escrita A n 33, es el conjunto de

elementos que están en ambos A y 33. [Figura 2 (a).]
Es decir, x ~ A n 3 3si y sólo si xe.4 y ~€33.

2.3 Definición. La unión de A y 33, escrita A u33, esel conjunto de

elementos que están en A o en 33. [Figura 2 (b).]
Es decir, x e A u 3 3 si y sólo si x& o ~ € 3 3 .
Nota. La letra “o” tal como se usa en matemáticas tiene el significado
de “y/o” en el lenguaje familiar. Así, ‘‘x€& o ~ € 3 3 ”significa que x está
en A o en 33, o en ambos A y 33.

FIGURA 2

Por ejemplo, si A = { a , b } y 33 = {a,c, d } , entonces An33 = (u} y

&u33 = {a, b, c, d } .
Paraquela intersecciónde dosconjuntos siempresea unconjunto,
definimos el llamado conjunto nulo o conjunto vacío. Es éste un conjunto sin
ningún elemento y se denotará por 0. Así, si e es el conjunto de enteros
pares y ’ I)el conjunto de enteros impares, entonces e nfD = 0 y eulD
es
es el conjunto de todos los enteros.

18 Cap. 1 Los números reales

 Aunque los conjuntos de que trataremosen eiste capítulo serán conjuntos
de números, debe tenerse en mente que un conjunto es toda colección de
objetos cualquiera que sea la naturaleza de &os. Damos a continuación
algunos ejemplos en los que presentamos conjuntos que no son conjuntos
de números. Damos también una aplicación sencilla de los conjuntos a la
lógica.

2.4 Ejemplo. Sean los conjuntos A, 53, y e definidos como sigue:

A es el conjunto de todas las personas que tilenen los ojos castaños.
33 es el conjunto de todas las personas quetilenen el pelo gris.
C es el conjunto de todas las personas quemiden más de 1.80 metros de
estatura.
Describanse los conjuntos A n C , &u%, (An33)uC, (An33)nC.

SOLUCI~N. A n C esel conjunto de todas las personas que tienen los ojos
castaños que miden más de 1.80 metros de estatura.
&u33 es el conjunto de todas las personas que tienen los ojos castaños
o el pelo gris.
( A n a ) uC esel conjuntodetodaslaspersonasque tienen los ojos
castaños y el pelo gris o miden más de 1.80 metros de estatura.
( A n a ) n C es el conjunto de todas las personas que tienen los ojos
castaños y el pelo gris, que miden más de 1.80 metros de estatura.

2.5 Ejemplo. Definamos los conjuntos A, 3, e, y 9 como sigue:

A es el conjuntode las muchachas hermosas.
33 es el conjunto
de las actrices de cine.
e es el conjuntode todas las muchachas que usan jabón Dux.
‘d) es el conjunto
de todas las muchachas.
a) Exprésese cada una delas siguientes proposiciones en lenguajede
conjuntos:
I. Todas las actrices de cine son bellas.
2. Todas las actrices de cine usan jabón Dux.
3. Todas las muchachas que usan jabón Dux son bellas.
4. Todas las muchachas que usan jabón Dux son actrices de cine.
b ) 1 y 2 , i implican 3 ?
c) 1, 2, y 3 , implican 4 ?
d ) 1 y 4, i implican 3 ?

SOLUCIÓN
a) 1. m c A
2. a c e
3. C c A
4. ec33
Conjuntos 19
 b) 1 y 2 no implican 3. 1 y 2 no excluyen la posibilidad de que haya
un elemento en C que no esté en A (una muchacha que use jabón Dux,
pero que no sea bella). Podemos ilustrar esto gráficamente como sigue

c) 1,2, y 3 no implican 4. Damos a continuación una ilustracióngráfica.

Esta ilustración nos indica que puede haber muchachas bellas que no
usen jabón Dux y que no sean actrices de cine.
d ) 1 y 4 implican 3. Cualquierelementode e pertenecea 33 por 4,
de donde por 1 pertenece a A.

Problemas
1. Si A = {1,3, 5 , 6 } y 33= {3,4, 5}, encontrar An33 y A v % . ¿Es
A n 33 un subconjunto de 35?
2. Si A = { 1, 3 , 5 , 6) y 33 es el conjunto de todos los enteros impares,
encontrar An33 v Au33. LESA un subconjunto de 33?
3. Si A esel conjunto de todos los enteros positivos pares y 33 esel
conjunto de todos los enteros pares, encontrar A n 35 y A u.%. Es A un
subconjunto de 33?

20 c a p . 1 L o s números reales
 4. Si A = {a,b, c}, 33 = {b, c , d, e , f } y C = { e , f , g } , encuéntrense:
a) &u33 b) An33
c) A n C d ) muc:
e) Au(33nC) f) Au(33uC)
9) An(mne) h) An(!73uC)
i) (An33O)wC j ) .%n(CuA)
5. Si A = {a,b, c}, 33 = {a,c, d, e } , C = (6, 'e} y 9 = { d } ,encuéntrense:
a) h u m b) A n d \
c) m w e d) Jtn(:BuC!)
e) A w ( 3 n C ) f) A n ( C u 9 )
9) ( 3 n C ) n A h ) (hn:%)uC
6. Ilústrense gráficamente y pruébense las siguientes proposiciones, para
conjuntos A, 33 y C cualesquiera:
a) h n 3 3 c A
b) 333CAw33
c) (Au33)nC=(AnC)u(33nC)
d) SiAn33=h,entoncesAc%
e) ( A n m ) n C = A n ( % n C ! )
7. Definamos los conjuntos A, 33, (2 y 9 como sigue:
A es el conjunto de todas las personas que pueden resolver el problema 2.
3 es el conjunto de todas las personas que puedenleer inglés.
C es el conjunto de todos los estudiantes universitarios.
9 es el conjanto de todas las personas.
a) Describanse los conjuntos A n e, 3 u e, ( A n m) ne, (Au 33) nC.
6) Exprésense cada una de las siguientes proposiciones en el lenguaje de
conjuntos.
1. Cualquiera que puede resolver el problema 2 puede leer inglés.
2. Todos los estudiantes universitarios pueden leer inglés.
3. Todos los estudiantes universitarios pueden resolver el problema 2.
4. Todas las gentesquepuedenhacer el problema 2 son estudiantes
universitarios.
c) 1 y 2, ¿ implican 3 ? Ilústrese gráficamente.
d ) 1 y 3, ¿implican 2? Ilústrese gráficamente.
e ) 1, 2 y 3, ¿implican 4 ? Ilústrese gráficamente.

3. LA RECTA DE LOS NúMEROS

En el estudio de cualquiera de los tópicos de las matemáticas,es de gran

ayuda poder dibujar ilustraciones que tengan alguna relación significativa
con el tópico en cuestión. Estas ilustraciones no son parte esencial de la
teoría matemática sino que han de considerarse como meras ayudas visuales.

La rectade los n h e r o s 21
Por ejemplo, las anteriores ilustraciones nos fueron Litiles para visualizar
las relaciones entre conjuntos en la sección anterior.
Los números reales pueden representarse como puntos sobre una recta.
Discutiremosestacorrespondenciaentrenúmeros y pdntos sobreuna
recta antes de dar una definición formal de los números reales.
Asociamos primeropuntosdeunarectacon los númerosracionales
como sigue: Consideremos la medida de distancias a lo largo de una recta
horizontal (figura 3). Tómese O como el punto desde el que han de medirse
las distancias. Con O asociamos el número O. Las medidas de la derecha se
consideranpositivas y las [Link]
longitud rija situamos al punto U a una unidad áe distancia a la derecha
de O, B dos unidades a la derecha, A una unidad a la izquierda, C dos
unidades a la izquierda y así sucesivamente. Asociamos de esta manera un
puntode la rectaconcadaentero (figura 3). Luego, con la unidad de
longitud dividida en n partes iguales, como en una cinta métrica, podemos,
al menosteóricamente,asociarmedianteunamedida u n punto con cada
uno de los números racionales m/n. (La geometría nos facilita una cons-
trucción para dividir un segmento en cualquier proporción.)
C
I
AI
1
o, u
8 I
B
I
I I I
-2 -1 - 4S O ” 2
FIGURA 3

Se nos presenta ahora el problema : ¿,Asignará este proceso de medición

restringido a los números racionales u n número a cada punto de l a recta?
Los griegos sabían que la respuesta es “no”. A aquellos segmentos rectilíneos
determinados por el origen O y los puntos a los que no podía asignarse
ningún númeroracional, les llamaron “inconmensLlrables” con la unidad
seleccionada o, literalmente, segmentos rectilíneos que no podian medirse
por este proceso. Un ejemplo de un segmento inconmensurable es OQ que
se muestra en l a figura 4. OQ es l a hipotenusa de un triángulo rectángulo
isósceles cuyos lados tienen por longitud la unidad. El número que deberia
corresponder a Q es el número cuyo cuadrado es 2.

FIGURA 4

Una interesante anécdota dice quelos seguidores de Pitágoras“quienes,

deacuerdocon Aristóteles, creían quelosnúmeroseran los elementos,
básicos en el conjunto de la naturaleza---- descubrieron que la hipotenusa

22 Cap. 1 Los números reales

de un triángulorectángulo isósceles concatetos iguales alaunidadde
longitud, no podía ser medida por un número racional. Creían que esto
era un defecto en el trabajo de Dios, aun sin mencionar la posibilidad de
que quizá fuese un defecto en su teoría. Continúa la anécdota diciendo que
todos juraron guardar en secretosu descubrimiento.
Ahora demostraremos que ningún número racional tiene un cuadrado
igual a 2. La prueba dada se debe a Euclides. :El método de prueba es el
de suponer que algún número racional p / q tiene un cuadrado igual a 2.
Esto llevará a una contradicción que demostrará que nuestra hipótesis no
puede verificarse y que, por tanto, la proposición que deseamos probar debe
ser cierta. Supongamos que p / q es un número racional tal que (p/q)' = 2.
Supongamos, además, que p y q no tienen ningún factor común. Esto no
es restricción alguna sobre el número, ya que todo número racional puede
escribirse en la formap / q con p y q sin ningún factor común. Perop 2 = 2q2
implica que p 2 es par, de dondeel mismo p debe ser par (véase el problema 3
siguiente). Luego existe algún entero p 1 tal que p = 2 p , . Entonces, p 2 = 2q2
se hace 4p12= 2 q 2 o 2p12= q 2 . Lo que demuestra que q2 es par, puesto
que q es par. Luego, p y q deben tener 2como factor común, lo que contradice
la hipótesis. Por tanto, podemosconcluir que ningún número racional tiene
un cuadrado igual a 2.
Hemos demostrado que sobre la recta existe un punto con el que no
está asociado ningún número racional. Realmente, la situación es mucho
peor. Entre cualquier par de puntos sobre la recta hay una infinidad de
tales puntos inconmensurables.
El problemadeampliar el sistemade los númerosmásalládelos
racionalesde modoquecadapuntode la recta pudieraasociarseaun
número, probó ser muy difícil. No se resolvió satisfactoriamente hasta el
trabajo del matemático alemán Richard Dedekind en 1872. El sistema de
números reales desarrollado por Dedekind tiene la propiedad de que todo
punto sobre la recta puede asociarse con un n6mero real. Una recta con
un númeroasociadoconcadapunto se llama rectanumérica o recta
coordenada. El número asociado con un punto) sobre la recta se llama la
coordenada del punto.
Porque existe esta correspondencia entre los númerosreales y los puntos
de la recta es por lo que a menudo identificaremos al número real con el
punto a éI asociado. Es tambiénpor ello porloquecon frecuencia
llamaremos punto a un número real.
El problema de localizar en una recta el plunto correspondiente a un
número irracional (es decir, un número real que no es un número racional)
es decarácter diferente alproblemacorrespondienteparaunnúmero
racional. En el caso deun número racional hay una construcción geométrica
quenospermite localizar el punto. Sinemb'argo,engeneral,nohay
construccióngeométricaalgunaquenospermitalocalizarunnúmero
irracional. El puntocorrespondiente a unnúmeroirracional se localiza

La recta de los números 23

aproximadamentecon referencia apuntoscorrespondientesanúmeros
racionales.
La notación decimal para un número real nos proporciona una forma
adecuadaparaindicarlacorrespondenciaentrepuntossobrelarecta y
números reales. Ilustraremosesta
correspondencia
con un ejemplo.
Consideremos el número

2 3 1 5 9 4
b = 0.231594 = - +- +- +- +- +- + ...
io io2 io4
io3 io5 lo6

Tomemos el intervalo unidad y dividámoslo en diez partes iguales (figura 5).

FIGURA 5

Entonces b está entre 2/10 y 3/10. Dividamos el intervalo entre 2/10 y 3/10
en diez partes iguales. Los nuevos puntos de la subdivisión se corresponden
con los números 2/10, 2/1O+l/1O2, 2/10+2/102, ... , 2/10+9/102,3/10. b se
encuentra en el intervalo con puntos extremos 2/10+3/102 y 2/10+4/102. De
estamanerapodemoslocalizar el punto b sobre la rectaconcualquier
grado de precisión considerando más y más dígitos en el desarrollo decimal
del número.

Problemas
1. Sobreunarectanumérica o coordenada, localícense los puntos
correspondientes a los números 1, -5,-3, a.
2. Localícense sobre una recta coordenada los puntos correspondientes
a 0.41 y 0.76.
3. Demuéstrese que si p es un entero y p 2 es par, entonces p es par.
Sugerencia: Si p es par, entonces p = 2n para algún entero n, y si p es
impar, entonces p = 2n + 1 para algún entero n.
*4. Pruébese que ningún número racional tiene u n cuadrado igual a 3.
*5. Pruébese que ningún número racional tiene u n cubo igual a 2.
’ 6. Pruébese que un entero positivo n no puede tener una raíz cuadrada
racional a menos que n sea un cuadrado perfecto.

4. LOS NúMEROS REALES

El sistemadelosnúmeros reales puede definirse suponiendoque se
tienen los números racionales y definiendo luego u n número real en términos
denú[Link] el método usado por [Link]
parte, se puede definir el sistema. de números reales por u n conjunto de
axiomas y luego demostrar que los números racionales pueden considerarse

24 Cap. I Los números reales

comosubconjuntodelosnúmeros reales. Esteúltimo es el métodoque
nosotros usamos.
El métodoaxiomáticodeintroducción del sistemadelosnúmeros
reales, nos proporciona una base breve y adecuada para nuestros estudios
deaná[Link] los números reales tal y como los hemosconocido en
nuestrasexperienciasprevias satisfacen losaxiomas, se haráaparentea
[Link]ás,deacuerdoacomo
hemos definido unarectaen el capítulo 2 seráevidenteque existe una
correspondencia entre los números reales y los puntos de una recta.
El sistema de los números reales es un conjunto R y dos operaciones,
adición y multiplicación, y una relación de orden, denotada por “ <” y

leída “es menor que”, que satisface los siguientes axiomas:

Para todo a y b en R , a+ b e R . (Estabilidad o “cerradura”.)
Para todo a y b en R , a+ b = b + a . (Ley conmutativa.)
+ +
Para todo a, b y c en R , (a,+6 ) c = a+ (b c). (Ley asociativa.)
Hayunelemento y sólo un elemento, all que denotamos por “O”,
tal que para todo a en R , a+O = a =O+a. (La existencia y unicidad
del elemento neutro aditivo.)
Para cada a en R, hay un y sólo un elemento, al que denotamos
por ““a”,tal que a+ (- a) = O = --+u. (La existencia y unicidad
del inverso aditivo.)
Para todo a y h en R, abER. (Estabilidad.)
Para todo a y b en R , ab = ba. (Ley conmutativa.)
Para todo a, b y c en R, (ab)c= a(bc). (Ley asociativa.)
Hay un y sólo un elemento, al que denotamos por “ l ” , diferente de O,
tal que para todo a en R , a . 1 = a = 1 ‘ u . (La existencia y unicidad
del elemento neutro multiplicativo.)
Para cada a en R , diferente de O, hay un y sólo un elemento, al que
denotamospor a - ’ , talque a * ü 1= 1 = a-’.a. (La existetlcia y
unicidad del inverso multiplicativo)
Para todo a, b y c en R , a ( b + c ) = a b + a c y ( b + c ) a = b a + c a . (Ley
distributiva.)
Para cualesquiera dos elementos a y b em R una y solamente una
de las siguientes relaciones se verifica: o! < b, a = 6 , b <a. (Ley de
tricotomía.)
Si a < b y b < c, entonces a < c. (Ley transitiva.)
+
Si a < b, entonces, para todo c en R , a c < b + c.
Si a < b y O < c, entonces ac < bc.
El axioma del supremo. (Quese enunciarh posteriormente, pág.425.)
El sistema de los números reales R es más que tan solo u n conjunto de
elementos. Es u n conjunto en el que hay dos operaciones y unarelación
que satisfacen los axiomas dados. Una operaciónes completamente diferente
deuna relación. Laoperacióndeadiciónasociaconcualesquierados

Los nhrneros reales 25

elementos a y b de Run elemento Único de R alquellamamos a+b.
Análogamente, la operación de multiplicación asocia con cualesquiera dos
elementos a y b de R un elemento Único de R al que llamamos ab o a.b.
Por otra parte, a < b no es un elemento de R sino una proposición acerca
de los elementos a y b (a es menor que b).
Nótese quelos axiomas A, al A, serefieren a laadición y quelos
M, al M, son proposiciones análogas acerca de l a multiplicación. A , y M ,
se llaman leyes de estabilidad
de la adición y la multiplicación,
respectivamente. A, y M, se llaman leyes conmutativasde la adicióny
la multiplicación. A, y M, son leyes asociativas. A, y M, enuncian la
existencia de un elemento neutro Único para cada operación y que estos
elementos neutros son distintos uno del otro. Al elemento neutro para la
adiciónse le llama“cero” y alelementoneutropara la multiplicación,
“uno”. ’4, enuncia que todo elemento de R tiene un inverso aditivo Único,
y M, enuncia que todo elemento distinto de cero tiene un inverso multi-
plicativo Único.
El axioma D establece una conexión entre las operaciones de adición y
multiplicación y se llama ley distributiva. Los axiomas O, y O, se refieren
a la relación deorden. A O 2 se le llamapropiedadtransitivadeesta
relación. Los axiomas O , y O, conectan la relación deorden con las
operaciones de adición y multiplicación.
El axioma L no está enunciadoexplícitamente y sólo aparece en la
lista para indicar que se necesita otro axioma para completar el conjunto
de axiomas para el sistema de los números reales. Este axioma se estudiará
condetalleen el capitulo 9. Realmente, el conjuntode los números
racionales satisface todos los axiomas, excepto el axioma L. Es el axioma
del supremo que nos garantiza quelos números reales incluyen los números
irracionales.
Nótese que en el axioma A, pudimos haber omitido a = O+a. El hecho
de quea = O + a pudo inferirse de quea + O = a usando la ley conmutativa A,.
Observaciones similares seaplican a los axiomas A,, M,, M , y D. Además,
podemos hacer notarquenoes necesario postularla unicidad de los
elementosneutros y de los elementosinversos. Con sólo postular la
existencia de taleselementos en A,, M,, A,y M , , la unicidad puede
probarse.
Aunque la relación de igualdad aparece en los axiomas del sistema de
los números reales, no damos ningún axioma para esta relación. Larelación
“a = b” significa “a es el mismoelemento que el elemento 6”. Dicho en
otra forma, “a = 6” significa que se están usando dos símbolos diferentes
pararepresentar el mismoelemento. N o necesitamos, pues,formular
explícitamente reglastales como “si a = b y b = c, entonces a = c” o “si
a = 6, entonces a + c = b i c”. Al concluir quea+c = b + c estamos usando
la unicidad de la adición.
El axioma A, nos dice que podemos sumar dos números reales cuales-

26 Cap. I Los números reales

quiera y que su suma es un número real. Es posible sumar los tres números
reales a, b y c sumandoprimero a y b y luegoañadiendo c ala
suma así obtenida. Este resultado se denotapor (a+ 6 ) +c. También
+
podemos añadir a a la suma de b y c : a+(b c). Como estas dos sumas
son iguales según A,, podemosprescindirde los paréntesis y escribir
simplemente a + b + c. Más general, la suma de cualquier colecciónfinita de
números reales puedemanejarse en la misma [Link] observación
análoga puede hacerse en lo que respecta a la multiplicación.
Si consideramos que el entero positivo 1 es el número real 1 postulado
en M, y que 2 es 1 + 1, entonces 2 es un número n:al por A, ; 3 es el número
real 2 + 1. Enestaforma vemos quecualquierenteropositivo n es un
nú[Link] el entero O con el número real O postulado
en A, concluimosque "y1 es unnúmeroreal, según A,. Así pues,los
enteros son números reales. Después de que se define la divisióndemos-
tramos que R contiene a los números racionales.
La correspondencia entre números reales y puntos de una recta puede
usarse para dar una interpretación geométrica de la relación de orden entre
los números reales. En la sección 9 discutiremos la adición usando una inter-
pretación geométrica distinta de los números reales. La relación a < b signi-
fica que sobre una rectanumérica el punto A correspondiente al númeroa se
encuentra a la izquierda del punto B correspondiente al número b (figura 6).
En este contexto, el axioma O, nosdiceque para cualesquiernúmeros
reales a y b con A y B como puntos correspondientes,o A está a la izquierda
de B, o B está a la izquierda de A, o A es el mismo que B. El axioma O,
se corresponde con el hecho geométrico de que si A está a la izquierda deB
y B está a l a izquierda de C, entonces A está a la izquierda de C (figura 6).

A B C
l I
a b C

FIGURA 6

Usando los axiomas, probaremos ahora algunas propiedadesdel sistema

de los números reales. Los únicos axiomas necesarios en esta sección y la
próxima, son los que van desde A , hasta D. En la prueba del teorema 4.1 el
axioma que justifica cada paso se indica entre paréntesis a la derecha. Las
pruebas del resto de los teoremas en esta sección se dan en una forma más
breve y habitual.

4.1 Teorema. Para todo a en R, a.0 = O = 0.a.

PRUEBA
a.0 = a.O+O
= a.O+(a+(-a))

Los n6meros reales 27

 = (a.O+a) + (-a)
= (a.O+a. 1) + (-a)
= a(O+ 1 ) + (-a)
= a.1 + ( - a )
= a+(-a)
= o.
También 0 . a = O de acuerdo con M,.

4.2 Teorema. Para todo a en R, - a = (- I)a.

[Link] acuerdo con el axioma A , , el inverso aditivo de a esÚnico.

De donde, si demostramos que a+( - 1)a = O, entonces ( - 1)a = -a.
Usando los axiomas M,, D y A, y el teorema 4.1,
a+(-l)a= I.a+(-l>.a=(1+(-1))a=O.a=0.

4.3 Corolario. Para ay b en R cualesquiera, a( -b) = -(ab) = (-a)b.

[Link] el teorema 4.2 y los axiomas M, y M,,

a(-b)=a((-I)b)=(-l)(ab)= -(ab)

La prueba de que (-a) b = - (ab) es aniloga a ésta y se deja como ejercicio

para el lector.

4.4 Teorema. Para todo a en R, -(-a) = a.

PRUEBA. Según el axioma A, el inversoaditivode - a es Único. Como

+ a, a es el inverso aditivo de - a ; es decir, -(-a) = a.
a+ (- a) = O = (-a)

4.5 Teorema. Para ay b en R cualesquiera, (-a) (- b) = ab.

[Link] el corolario 4.3 y el teorema 4.4, tenemos

(-U) (-6) = -(a(-b)) = -(-(ab)) = ab.

Hayotrasdosoperacionessobre los números reales quenoestán

incluidas explícitamente en los axiomas; a saber, la sustracción y la división.
Estas operaciones están incluidas implícitamente y se definen como sigue:

4.6 Definición. Para todo a y b en R, a -b = a + (- b).

4.1 Definición. Para todo a y b en R, con b diferente de O,

28 Cap. 1 Los números reales

 Nótese que O no tiene inverso multiplicativo, y, por tanto, la división
porceronoestá definida. La hipótesis deque O tuvierainverso multi-
plicativo no es consistente con los otros axiomas. Si O tuviese u n inverso
multiplicativo, llamémoslea, entonces 0.a = 1. Esto estaría en contradicción
con el teorema 4.1, y por tanto no sería consistente con los axiomas sobre
los que está basada la prueba del teorema 4.1. Es en este sentido en el que
decimos que la división por cero no puede definirse.
De la definición 4.7 y los axiomas M, y M , , resulta que el cociente de
dosnúmeros reales cualesquiera es un número real contaldeque el
denominador no sea O. Como los enteros son nhmeros reales y un número
racional es un cociente de dos enteros, los números racionales son números
reales.
N o podemos demostrar que números irracionales tales como @ o 8
sonnúmeros reales sin usar el axioma L. Más adelanteprobaremos
que tales números son números reales. Entre tanto, suponemos que si n es
un enteroimparpositivo y a es unnúmero real cualquiera,entonces

m
hay un número Único b tal que a = b". El núrnero b está denotado por
$ o por alin y se le llama n-ésimaraízde a. Porejemplo, = 3 y
m = -2. Obsérvese, sin embargo, que si n es un entero positivo par,
entoncesnohayningúnnúmero b talque a = b" si a < O, y hay dos
números tales que a = b" si a > O. Así pues, si I'Z es un entero positivo par
suponemosqueparacadanúmero a 2 O hay un número Único b O tal
que a = b". El número no negativo b sedenotia por -cti;; o por a''" y se
llama raízn-ésimade a. Porejemplo, $9 = 3 y = 2.

Problemas
1. Pruébese que -0 = O.
2. Pruébese que - u - b = -(a+b).
3. Pruébese que si a+b = a+c, entonces, b = c. Esta es la ley de
cancelación para la adición.
4. Pruébese que a - (b- c) = (u - b) + c .
5. Pruébeseque 1" = 1 .
6. Pruébese que si ab = O, entonces a = O o b = O.
7. Pruébese que si ab # O, entonces (ah)" =: a".b".
8. Pruébese que si a # O, entonces (a-')-' == a.
9. Pruébese que si ab = ac y a # O, entonces b = c. Esta eslaley de
cancelación para la multiplicación.

5. ALGO DE ALGEBRA
Mostraremos cómo algunas de las reglas y métodos del álgebra pueden
manejarse a la luz de los axiomas para el sistema de los números reales.

Algo de Algebra 29
(En esta sección no volveremos a referirnos mis, explícitamente,alas
leyes asociativas: axiomas A, y M, .)

5.1 Ejemplo. Demuéstrese que

SOLUCI~N De
. acuerdoconla definición 4.7, M,, M , ,M , , D y el
problema 7 de la sección 4

ud + bc
= (ad+bc)b"d" = ( u d + h c ) ( b d ) - ~=
' -.
bcl

5.2 Ejemplo. Demuéstrese que

(a+b) (c+d) = ac+ad+bc+bd.

SOLUCI~N.
Mediante dos aplicaciones del axioma D, tenemos
+
( a f b ) (c+d) = a ( ~ + d ) b(c+d) = ac+ad+bc+bd.

Consideraremosahora las soluciones delasecuaciones lineales y

cuadráticas. Por solución de una ecuación tal como ax + b = O, se entiende
quedebemosencontrartodos los númerosquecuandoestán en lugar
de x igualan los dos miembros de la ecuación. Enunciaremos el resultado
para la ecuación lineal ux+b = O en forma de un teorema.

5.3 Teorema. Si a. b y x estún en R y a # O, entonces a x + b = O si y

sólo si x = -a-'h.

[Link] dos cosas por demostrar, a saber: si ax+ h = O, entonces

x = -a"b, y si x = -a"b, entonces a x + b = O.
1) Si ax+b = O, entonces
ax+b+(-b) = O+(-h)
ax+O = -b
a x = -b
a"ax = a-'(-b)
1 ..Y = - L 1 b
X = -a"b.

30 Cap. I Los números reales

 111327
2) Si x = -u-’ b, entonces
ux = a(-a”b)
ux = -aülb r4.31
ux = -1.b [M,]
ax = -b 1“
ax+b = -b+b
,
ux+b = o. [&I
Cuando tenemos que resolver una ecuación lineal específica, el procedi-
mientousual no es el deaplicar el teorema 5.3 sino,enlugarde ello,
emplear el método usado en la prueba del teorema. (En la solución de los
ejemplos combinaremos algunos de los pasos enun solo paso y no daremos
la razón de cada paso. El estudiante debe justificarlos por sí mismo.)

5.4 Ejemplo. Resolver la ecuación lineal

3 ~ + 1= 5 ~ - 4 .
Si x es una solución de 3 x + 1 = 5.x -4, entonces
SOLUCI~N.
3 ~ + 1= 5 ~ - 4
3x+1-5x-l = 5x-4-5x-1

-2x = -5
x = 52 .

Esto demuestra que si x es una solución, entonces x debe ser 3 y, por tanto,
que 4 es la únicasolución posible. Sin embargo,nohemosdemostrado
aún que 3 sea realmente una solución. Que 3 es una solución puede verse
sustituyendopor este valora la x en la ecuación dada. Otro metodo es
mostrar recorriendo los distintos pasos de la primera parte de la solución
en sentido inverso que si x = 3 entonces 3 x + 1 = 5x-4. Es esto lo que
haremos ahora.
Si x = +,entonces
-2x = - 5
-2x+5x+l = - 5 + 5 ~ t 1
3 ~ + =1 5~-4
Hemos demostrado así que 3 es una solución y en realidad la sola solución
de 3 x + 1 = 5x-4.
La solución del ejemplo anterior podría ser acortada considerablemente
si tuviéramos una forma de indicar que los pasos son reversibles. El uso
del conectivo “:,i y sólo si” entre los pasos cumplirá tal misión.
Si P y Q son dos proposiciones, entonces “P si y sólo si Q” significa que
P implica Q y queQ implica P. Es decir, “P si y sólo si Q” significa

Algo de algebra 31
que la proposición P es equivalente a la proposición Q. Una doble flecha, a ,
se usafrecuentementeparadenotar“implica”;unadoble flecha dedos
puntas, e ,denota “si y sólo si”. Por ejemplo,
ab=Ooa=O o b=O
significa que si ab = O, entonces a = O o b = O, y también que si a = O
o b = O, entonces ab = O.
Usando esta notación, la solución del ejemplo 5.4 toma la forma:
3x+1= 5x-403x+I-5X-l= 5x-4-5x4
o -2x = -5
o x = 5.
Nóteseque el símbolo o denotala equivalenciade proposiciones
mientras que = denota la igualdad entre entes matemáticos.
La solución de una ecuación cuadrática a x 2 + b x + c = O por el método
de factorización, se basa en el siguiente teorema:

5.5 Teorema. a(3 = O si 4 sólo si a = O o b = O.

[Link] ab = O, entonces a = O o b = O según el problema 6 de la
sección 4. Y por el teorema 4.1 si a = O o b = O entonces ab = O.

5.6 Ejemplo. Resolver la ecuación cuadrática

x2-3x+2 = O.

SOLUCIÓN
x2-3x+2 = O e ( X - I) ( X - 2 ) = O
ox-1 =o o x-2=0
o x = ] o x=2.

Así pues, 1 y 2 son soluciones y son las únicas soluciones de la ecuación

x 2 - 3 , ~ + 2 = O.
Es convenientecomprobar el álgebra y la aritméticaefectuadas en la
solución del problemasustituyendo la x por 1 y por 2 en la ec~~ación
original.

COMPROBACI~N
(1)2-3(1)+2 = O
Y
(2)2-3(2)+2 = O.
Cuando resolvemos una ecuación cuadrática completando el cuadrado,
usamos el siguiente teorema:

32 Cap. 1 Los números reales

5.7 Teorema. a2 = bZ si y sdlo si a = b o a = - b.

PRUEBA
a2 = b 2 + a z - b 2 = Q
0 (a-b) (a+b) = O
+a-b=O o [Link]=O
+ a = b o a = -b.

5.8 Ejemplo. Resolver la ecuación cuadrática

x 2 - 4 x + 1 = O.

SOLUCI~N
x 2 - 4 x + 1 = O ~ ( X - 2 )2 = 3

0x-2=J3 o x-2= -43

ox=2+J5 o x=2-$
Así pues la soluci6n de x 2 + 4 x + 1 = O es el conjunto consistente en los
dos números 2 + $ y 2-J3.

(2+fi)2-4(2+$)+1 = 4+4$+3--8-4$+1 =O

Y
(2-$)2-4(2-$)+1 = 4-4$+3--8+48+1 = 0

Problemas
a c uc
1. Demostrar que - - = -
b d bd'

2. Demostrarque
a
-
/-
c ' ad
b d
=-
bc

3. Demostrar que u+ u = 2u.

4. Demostrar que (2x-y)+(x+y) = 3x.
5. Demostrar que (x+y) (x-y) = x 2 - y 2 .
6. Demostrar que (x+y)' = x 2+2 x y + y 2 .

2 x y 2+ yx +2 x
7. Demostrar
que = -, (x # o, - 1).
x +x x+l

Algo de algebra 33
 a c .
8. Demostrar que - = - SI y sólo si ad = bc, ( b d # O).
b d

9. Resolver !as siguientes ecuaciones :

a) 3 x + 5 = x - 3 h) 2 x - 1 = 2 ~ + 4
c) x - 2 = 7 d) 5 s - 2 = ]OX-4
e) 1 1 -4.u = x + 5 f) 3 ~ + 2= 6 ~ + 4

10. Resolver las siguientes ecuaciones por factorización :

a ) .u2+4x-5 = o h) x’-4x-21 = O
c) [Link]-x-10 = o d ) 3.~’- 1 I . ~ + 6= O
e) 5 x 2 + I 3 x + 6 = O .f) x3+x2-22.u = o
11. Resolver las siguientes ecuaciones completando el cuadrado :
a) x ” t 4 x - 5 == o 6) 3 ~ - l 1 . ~ + 6= O
C) .?+6x+ 7 = O d) 9 x 2 + 5 4 x + 7 9 = o
e) 5 x 2 + 3 x + 2 = O j’) 5~’+3.~-2= O

6. DESIGUALDADES

Estudiaremos ahora unas pocas propiedades básicas de las desigualdades

e ilustraremos la solución de
algunosproblemas en que aparecen
[Link] del símbolo < es convenienteemplear >, 2 y ,< .
a > b, que se lee “a es mayor que b”, tiene el mismo signiticado qbe b < a ;
a 3 h significa que “a es mayor que b o a es igual a 6”; y a ,< h significa
“a es menor que o igual a b”.
U n número a se llama positiro si a > O y negatico si a < O. El estudiante
nodebecreerque si hay u n signo menos precediendoa u n símbolo que
representa u n número,comopor ejemplo - a , por ello - a ha de ser
[Link], si a = -3, entonces - a = 3, u n númeropositivo.
Diremosque dos números tienen el mismosigno si ambos son positivos
o ambos son negativos y que son de signo diferente si uno es positivo y el
otro positivo.
En esta sección suponemosquetodos los axiomas,desde el A , hasta
el D, han sidotan bien comprendidosqueno es necesario quenos
refiramos a ellos explícitamente. Esto nos permitirá subrayar los axiomas
que tratan de la relación de orden: del O , hasta el O4 inclusive,

6.1 Teorema. Si a < b y c < d, entonces a+ c < b+d.

PRUEBA. Usando el axioma O,, tenemos: si a < b, entonces a + c < h + c ,

y si c < d, entonces b + c < b + d. Luego, por el axioma O,,
a+c < b + d .

34 Cap. 1 Los números reales

 Nota. En particular, el teorema 6.1 implica que la sumadenúmeros
positivos es positiva y que l a suma de números negativos es negativa.

6.2 Teorema. Si a < 6 , entonces -a > -h.

[Link] acuerdo con el axioma O,, a < b imp!ica que

a+(-a)+(-h) < h+(-af)+(-b).
Por tanto,
-b < -a, o, equivalentemente, -a > -b.

6.3 Teorema. Si a < b y c < O , entonces ac > bc.

PRUEBA. Si c < O, entonces - e > O por el teorema 6.2 y el problema 1

de la pág. 29 (-0 = O). De donde, por el axioma O,:
u(-e) < b(-c).
Según el corolario 4.3 esto es equivalente a
-UC < -bc.
Aplicando los teoremas 6.2 y 4.4, tenemos
-(-UC) > -(-bc)
Y
ac > bc.

6.4 Teorema. Si a # O, entonces a’ > O.

PRUEBA. Si a # O, entonces a > O o a < O. Si a > O, entonces a.a > 0 . a

según el axioma O, y, por tanto, a2 > O según el teorema 4.1 (O-a= O).
Si a < O, entonces a - a > 0 . a según el teorerna 6.3 y, por tanto, a’ > O.
Como I # O y I = I * , el teorema 6.4 demuestra que I > O. Usando el
+
teorema 6.1 y el hecho de que 2 = I 1, concluimos que 2 > O. De esta
manera podemos verque todos los enteros positivossonnúmeros reales
positivos. De este hecho y el teorema 6.2, se deduce que todos los enteros
negativossonnúmeros reales negativos.
Enunciamosahora unos cuantosteoremas más sobredesigualdades,
dejando las pruebas de los teoremas 6.6 a 6.9 al estudiante (problema 1,
pág. 38).

6.5 Teorema. Si O <a <by O <c

< d, entonces ac < bd.
(La expresión O <a < b significa que O < a y a < b.)
[Link] b > O y c < d, bc < bd según el axioma O,. Consideremos
ahora dos casos, a saber: c > O y c = O.

Desigualdades 35
 1) Si c > O, entonces,como a < 6 , ac < bc según el axioma O,.
Usando el axioma O,, concluimos que ac < hd.
2) Si c = O, entonces ac = O = bc. Luego ac' < hd.

6.6 Teorema. Si a y b tienen el misnlo signo, entonces ab > O. Si a y b son

de dferente signo, entonces ah < O. (Esta es la regla de los signos para la
multiplicación.)
Nota. De acuerdo con e! teorema 6.6, podemos concluir que si ab > O,
entonces a y b tienen el mismo signo, y si ab < O, entonces a y b son de
diferente signo. Pues si ab > O, en\onces a y b no pueden ser de diferente
signo y, portanto,deben rener el [Link]álogamente, si
ah < O, entonces a y b no pueden tener el mismosigno y, por tanto,
deben ser de diferente signo. Podemos, pues, decir que n y b tienen el
mismo signo si y sólo si ab > O y que a y b son de signo diferente si y
sólo si ab < O.

6.7 Teorema. a-' tiene el mismo signo que a.

6.8 Teorema. Si a J b tienen el mismo signo y a < h. entonces

a-l > h-'.
6.9 Teorema. Si n > O y b 3 O, entonces a' > b2 si y sólo s i a > b.
Consideraremos ahora la solución de desigualdades lineales y cuadrá-
ticas. Por ejemplo, 3 x + 5 > x - 3 es una desigualdad lineal. Por solución
deunadesigualdadentendemos el conjuntodetodos los númerosque
cuando están en ei lugar de la x hacen cierta !a desigualdad. El método
de solución de desigualdades es análogo al de solución de ecuaciones. Sin
embargo, la solucióndeunadesigualdad es generalmente un conjunto
infinito.

6.10 Ejemplo. Resolver la desigualdad

3x+5 > x - 3 .

SOLUCIóN
3x+5 > x - 3 o 3 x f 5 - x - 5 > x-3-x-5
0 2 > -8
o x > -4
es el conjunto de todoslos números
Así, pues, la solución de esta desigualdad
mayores que -4.
Enel casodedesigualdadescuadráticasquepueden ser factorizadas,
u n método de solución puede basarse en el teorema 6.6: ab > O si y sólo
si tienen el mismo signo, y ab < O si y sólo si a y b son de signo diferente.

36 c a p . 1 Los números reales

Sin embargo, preferimos presentar un método de completación de cuadrados
porque este método tiene aplicaciones mayores. El método de completación
de cuadrados se basa en los siguientes dosteoremasquesonsimples
consecuencias del teorema 6.9.

6.11 Teorema. Si b 2 O, entonces a‘ > b si y sóio si a > v/%o a < - 4%.

[Link] a 2 O, entonces,según el teorema 6.9, a2 > b = ($)’ si y

sólo si a > $. si a < O, entonces - a > O, y aplicando 6.9 otra vez, tenemos
( - a i 2 = a2 > b = (,/x)’
si y sólo si - a > $. Es decir, si a < O, entonces
a2 > b si y sólo si a < --,E.

6.12 Teorema. Si b > O, entonces a’ < b si y sólo si -,/6 < a < ,I%.
La prueba es análoga a la prueba del teore~ma6.1 I y la dejamos para el
estudiante.
6.13 Ejemplo. Resuélvase la desigualdadcua’drática
2.u2+x-6 > O.

SOLUCIÓN
2x2+.u-6 > 0 o x 2 + 1 x - 3 > O
o (x+ql)2 > ;+
> ;o x+& < -; [6.1 I ]
o x > +o x < -2.
La solución de la desigualdad es, pues, el conjunto de todos los números
que son mayores que 3 o menores que -2.
Otro tipo de problema que puede resolverse completando el cuadrado
se ilustra en el siguiente ejemplo.

6.14 Ejemplo. Encuéntrese el mínimonúmero M conla propiedadde

que 2+6x-3.r2 < M para todo X E R.

SOLUCIÓN
2 + 6 . ~ - 3 ~ ’= 2 - 3 ( ~ ~ - 2 ~ )
= 2-3(,y2-2x+ 1)+3
= 5-3(x- I)’
Para todo S E R
5-3(x-I)’ <5
y, como la igualdad se verifica cuando x = I , el minimó M entretales
números es 5.

Desigualdades 37
Problemas
1. Pruébense los siguientes teoremas:
a) 6.6, b) 6.7, c) 6.8, d ) 6.9.
2. Si a es un número real distintodecero,demuéstreseque a y --a
son de signo diferente.
3. Pruébese: si a 2 O y b 3 O, entonces ab 3 O.
4. Pruébese: si a 2 O y b < O, entonces ab < O.
5. Pruébese: si a < c y b < d, entonces a + b 6 c + d.
6. Pruébese que a < b si y sólo si 6 - a > O.
7. Pruébese que u < b si y sólo si existe un número positivo c tal que
a + c = b.
8. Resuélvanse las siguientes desigualdadeslineales:
a) .x+5 > 2 b) 3 x 3 5
< 2x+3
c) 4 x + 1 d ) 3 ~ - - 5> 7 ~ + 1 2
e) -3x+1 < 2x+5 ,f) 11 X-7 <
4 ~ + 2
9. Pruébese: si a > 1, entonces a' > a, y si O < a < I , entonces
a' < a.
10. Resuélvanse las siguientes desigualdadescuadráticas:
a) x2-5x+6 < O b) ~ ~ - 3 . x - 4> O
c) 2x2-x-"0 > o d ) 3.x2-7s+4 < o
e) 3x2-7x+4 < O f') X2-4.Y-t-5 > O
11. Si a y b son dos números reales distintos cualesquiera, demuistrese
que hay u n número real entre a y b.
-
12. Pruébese: O < a < b implica O <
r-
v!a < ,!b.
13. Encontrar el mínimonúmero M con la propiedaddequepara
todo x E R :
a) 2x-x* < M h) I +~x-.Y' Q M
C) - 1 9 + 1 2 . ~ - 2 ~Q~ M

14. Encontrar el número m máximocon la propiedaddequepara

todo x E R :
a) n 1 < x 2 - 4 x + 4 6) m < x2-4x+29
c) m 6 x 2 + 4 x + 6

15. Determinar los valores de X para los que cada una de las siguientes
expresiones es 1) igual acero, 2) menorquecero, y 3)mayorquecero.
a) .x2-5x-6 b) x2-4,x
c) . x 2 - 10x+33

38 Cap. 1 Los números reales

7. INTERVALOS

Los conjuntos queson de uso más frecuenteen análisis son los intervalos.
Estos son conjuntos de números reales definidos por la propiedad de que
sus elementos satisfacen ciertas desigualdades.

7.1 Definición. El intervalo abierto determinadopordos números a y h,

donde a < h, es el conjunto de todos los nurneros x para los que a : .Y < h.

Este intervaloabierto se denota mediante <a,h). Otra forma de escribir

esta definición es
(a, 6 ) = { x l a< x < b}
donde { x l a < x < 6 ) denota al conjunto de 'todos los números reales x
tales que a < x < h. Nótese que si a = h entonces ( a , 6 ) es el conjunto
nulo.

7.2 Definición. El intervalo cerrado determinudopordosnúmerosa y 6,

donde u < 6, es el conjunto de todos los número,s x para los que a d x d h.
Este intervalo cerrado se denota mediante [a, h] y otra vez podemos escribir
la definición :
[c,h] = [ x l a < x d b'}.
Sobre la recta numérica, el intervaloabierto ( a , 6 ) esel conjuntode
todos los puntos que se encuentran estrictamente entre a y h. El intervalo
cerrado [a,b] consiste de todos los puntos entre a y h además de los puntos
extremos a y h.
Ademásdeintervalosabiertos y cerrados,tenemosintervalos semi-
abiertos, tales como:
( a , h] = j s l a < x < ) h ]

Y
[a, h ) = [ X I a < x < 15) ~

y también intervalos infinitos.

Los intervalos infinitos son :
(a. m) = [six > a )
[a, m ) = j x l x a}
(-'m,a ) = lxlx < a)
(-as,a] = ( X I S < a}
( - m , U..)= (XIXE R}
El intervalo infinito ( a , m ) consiste en todos los puntos sobre la recta de
los números queestána la derechade u. El intervalo ( - m. m) es la

intervalos 39
recta total de los números. ‘‘co”y “-co” son simplemente símbolos; no
son números reales.
El término intervalo es aplicable a cualquiera de los antes enumerados.

Problemas
1. Escriba lo siguiente comointervalose ilústrelos sobre una recta
numérica.

1
6) Si x E ( 2 , 4 ) , entonces -E (+¡, $).
2x+3
e) Si x - 5 E [ - 2 , 2 ] , entonces x E [3, 71.
d) Si 2 x - 6 E ( - 4 , 4 ) , entonces x E ( I , 5 ) .
e) Si x--xo E [ - a , a ] ,entonces X E [x,-a, x,+a].
f) Si x E [x,-a, x,+a], entonces x-x, E [-a, a ] .
4. Pruébese que la intersección de dos intervalos abiertos es un intervalo
abierto. (Recuérdese que el conjunto nulopuedeconsiderarse un inter-
valo abierto.)
5. Pruébese que si la intersección de dos intervalos abiertos es distinta
delconjuntonulo,entonces la unióndeestosintervalos es un intervalo
abierto.
6 . Si [a, b] c ( e , d ) , demuéstrese que c < a y b < d.

8. VALOR ABSOLUTO

Si a es un número real distinto de cero, entonces o a o - a es positivo

(problema 2, pág. 38). Aquél de los dos que es positivo es llamado valor
absoluto de a.

8.1 Definición. El valor absoluto de un númeroreal a. denotado por / a l ,

se define por la regla
la\ = a si a 2 O
Y
la1 = -a si a < O .
Por ejemplo,
(21 = 2, 1-21 = -(-2) = 2, 1-31 = S, 101 = o
40 Cap. 1 LOS números reales
 Nótese que esta regla define el valor absoluto de un número a distinto
de cero como aquél de los dos números a y "a. que es positivo. El valor
absoluto de O es O. Geométricamente, el valor absoluto de a es la distancia
del origen al punto a.
Es fácil ver que a tiene las siguientes propiedades:
8.2 la1 = I--al
Y
8.3
Estas propiedades se siguen inmediatamente de la1 definición, y sus pruebas
las dejamos para el estudiante (problemas 1 y 2).
Las tres propiedades fundamentales de los números reales son:
1) la/ 2 O, y la\ = O si y sólo si a = O.
2) /ab[ = la¡ Ibl.
3) la+bl < /a1+14.
Establecemos estas propiedades en los siguientes tres teoremas.

8.4 Teorema. Para cualquiernúmero real a, la1 2 O. Ademcis la1 = O

implica a = O.

[Link] a 2 O, entonces la1 = a 2 O, de acuerdo con la definición 8.1.

Si a < O, entonces, de acuerdo con el resultado del problema 2, pág. 38,
"a > O, de modo que en este caso, usando de nuevo la definición, tenemos
la[ = - a > O. Esto prueba la primera parte del teorema.
Si a # O, entonces o a > O y /al = a > O, o a < O y la1 = -a > O.
Así pues, a # O, implica la1 # O, o, equivalentemente, la/ = O implica a = O.

8.5 Teorema. Para dos números reales cualesquiera a y b,

I 4 161 = la4 *

[Link] 1. Si a 2 O, b 2 O, entonces,por definición, la1 = a y

lb1 = b, de modo que lal. lb1 = ab. Pero, por (otra parte, de acuerdo al
problema 3, pág.38, ab 2 O, demodoque lab1 = ab. Dedonde
lb1 = ab = labl.
Caso 2. Si a 2 O, b < O, entonces usando 8.2 y el corolario 4.3 de la
página 288,
1 4 = I -(a41 = I@) (-b)l'
Ahora, el caso 1 se aplica a I(a) (- b)1, ya que a 2 O y - b > O. Por tanto
lab/ = I(4 (-611 = I 41-4 = la1 Ibl.

Caso 3. Si a < O, b 2 O, intercambiamos a y ,b en el caso 2.

Valor absoluto 41
 Caso 4. Si a < O, b < O, tenemos según el teorema 4.5, pág. 28, caso 1.
y el teorema 8.2,
lab1 = ¡ ( - a ) (-b)l = / - - a l 1 -bJ = /al lbl.

Como la+h/ y la1 +lb/ sonambos n o negativos,podemosconcluir que

+
la+b1 d la/ lb1 según el teorema 6.9.

8.7 Corolario. Para cualesquiera dos nulrreros reales ay h

11a1- lhli d la-bl.

[Link] la desigualdad del triángulo a los números a-h y 6,

tenemos
In1 = Ija-b)+hl d la-hl+lbl.
Consecuentemente
/al-lb1 d la-6/
Análogamente
Ihl I(~-u)+u/ d lh-al+lal

Y
Ibl - la/ < Ib-al .
Según 8.2, 1b-al = la-b/ y de aquí se tiene
Ibl-la1 d la-bl
De los dos números la1 - 161 y 161- lal, uno es l l u l - / b / j . De donde se tiene
~ I a I - V ld
~ la-4.
Antesdediscutir la solucióndeecuaciones y desigualdades en que
aparezcanimplicadosvaloresabsolutos,vamos adaralgunosresultados
básicos utilizados en la solución de tales problemas.

42 cap. 1 Los números reales

8.8

8.9

Sib>O,entonceslal < h o a ~ ( - b , h ) .
8.10 lal>bo-a>b o a>b
u a < - b o a>b
o a E ("co, -6) u (b, m ) .
Obtenemos 8.8 immediatamente de la definición cle valor absoluto; 8.9 y
8.10 se obtienen usando 8.3 además de la definición.

8.11 Ejemplo. Resuélvase ia ecuación

j3x-Il = 2x+5.

SOLUCIÓN. Usando 8.8, tenemos

1
2x+5 2 O
(3x-11 = 2 ~ + 5 0 y
"(3x-I) = 2 ~ + 5 O 3 ~ - I= 2 ~ + 5
x 2 - 3-

X=-$ O ~ = 6 .
Así pues, la ecuación tiene las dos soluciones: -4 y 6.

8.12 Ejemplo. Resuélvase la ecuación

Ix+ll = 3 x - 9 .

S O L U C I ~ NUsando
. 8.8, tenemos:

i
3x-9 2 o
Ix+ I 1 = 3 x - 9 0 y
-(x+1) = 3x-9 o .x+i = 3x-9

Valor absoluto 43
 o x=5.
Asi pues, 5 es 12 única solución de la ecuación.

COMPROBACI~N
/5+1; = 6 =- 3 . 5 - 9

8.13 Ejemplo. Resuélvase la desigualdad

Ix-al < r , donde r > O.

S O L U C I ~ Usando
N. 8.9, tenemos:
Ix-a( < r e - r < x - a < r
sa-r < x < aSr
ox E ( a - r , a+?.).
Así pues, el conjuntodetodos los puntos en el intervalo (a-r, afr)
constituye la solución de la desigualdad.

8.14 Ejemplo. Resuélvase la desigualdad

/ 3 x - i I < 2x+5.

S O L U C I ~ NUsando
. 8.9 tenemos :
1 3 ~ -11 < 2 ~ + e
5 3 ~ - 1> - ( 2 ~ + 5 ) y 3 ~ - 1< 2 ~ + 5
o x > -4 y x < 6
o - + < x < ~
~ X (-+,
E 6).

8.15 Ejemplo. Resuélvase la desigualdad

(3x-11 > 2 ~ + 5 .

SOLUCI~N.
Usando 8.10, tenemos :
13x-11 > 2 x f 5 - 3 ~ - 1 < -(2~+5) O 3 ~ - 1> 2 ~ + 5
-X<-+ O x>6
G X E (-NI, -4) U (6, NI).

Problemas
1. Pruébese que si a es un número real cualquiera, entonces la1 = I --al.
44 c a p . 1 LOS números reales
 2. Pruébese que para todo número real a
a d la1 y -a < lal.

i1; j 9 ;
3. Pruébese que si a y b (b # O) son dos números reales cualesquiera,

entonces - = -.
4. Pruébese que si a y b son números reales cualesquiera, entonces
la-bl d lal+lbl.
5. Pruébeseque si a y b son números reales cualesquiera,entonces
Jlal-lb11 d b+W.
6. Pruébese que si a, b y c son números real'es cualesquiera, entonces
Ja+b+cl < laJ+1b/+Icl.
7. Pruébese que: la( = lb1 si y sólo si a = b o a = - b.
8. Resuélvanse las siguientes ecuaciones:
a) ( x (= 4 b) (x+3( == 7
C) Ix+31 = / 2 ~ + 1 / d) 13x+l)+x = 7
e) / 2 x + 3 / = 2 x + 3 f >I x - ~ ! == 12~+31
9) Ix2-41 = - 2 x + 4 h) Ix2+21 = 2x+1
i) Ix-21 = 4 j ) (3x-51-tx-7 = o.

9. Resuélvanse las siguientes desigualdades:

b) (x+31 << 7
d ) 13x-11 < 4
f) (x+3j :s 5
h) 15x-31 < 7
j ) Ix-21 2x
I) 12x+1) 2 2 + x .

10. Demuéstrese que Ix - al d r o x ~ [ a - r ,u+ I], donde r > O .

11. Resuélvanse las siguientes desigualdades :
U) 1 ~ + 5 1< 2 ~ - 3 b) 14x-31 < x + 2
C) Ix2-41 < - 2 ~ + 4 d ) 1 ~ + 5 1:> 2 ~ - 3
e ) /4x-31 > x + 2 f ) Jx2-41 > - 2 ~ + 4 .
[Link]éstreseque:
a) Ix-31 < 1 implica 6 < x + 4 < 8.
1 1 1
b) / x - 31 < I implica - < -
8 x f 4 <6'

Valor absoluto 45
 C) 11-11 < 2 implica O ,< 12x-3( < 5.
1 1
d ) ]x-41 < I implica - -= - :< I
3 S-2

13. Demuéstrese que si a # O y h +

O, entonces sólo se verifica la
igualdad enla desigualdaddeltrihngulo en el caso de que a y h tengan
el mismosigno.(Sugerencia: Véasela prueba del teorema 8.6 y úseseel
hecho de que ah = lahi si y sólo si a y b tienen el mismo signo.)

9. R E P R E S E N T A C I ~ NGEOMBTRICA
DE LOS NúMEROS REALES

En la sección 3 discutimos cómo puede establecerse una correspondencia

entre los números reales y los puntos de una recta. Se escogen dos puntos
O y U sobre la recta con U a la derecha de O. AI punto O se le llama origen
y distancia de O a U se toma como unidad de distancia. Después, a cada
número real a le asociamos el punto A de tal forma que la distancia de
O a A es la1 y A está a la derecha de O si a > O y A está a la izquierda
de O si a < O. Como hay una correspondencia entre ¡os números reales y
los puntos de una recta,esfrecuentequeidentifiquemos u n número con
su punto correspondiente.
Podemos también imaginarnos u n número como un desplazamiento: el
número a es u n desplazamiento de longitud la/ a la derecha si a > O y a la
izquierda si a < O. Si el punto inicial del desplazamiento correspondiente
al número a es el origen, entonces el punto final del desplazamiento es el
punto correspondiente a a. Representamos a l o s desplazamientos por letras
negrillasminhsculas y por flechas fuerade la recta en los diagramas
(figura 7).

o A

FIGURA 7

Sobre la recta numérica el punto a+b (estamos identificando el número

con el puntocorrespondiente)qaedalocalizadocomo el resultadode
aplicar el desplazamiento a a O seguido por el desplazamiento b (figura 8).

O a b a+b
FIGURA 8a. (a >O, h >O)

46 cap. I LOS números reales

 4
b I
&
I
I I I I
b at& O a
FIGURA 8b. ( o >O, b< O )

-
Los siguientes diagramas ilustran el axioma A, (figura 9) y A, (figura IO).
Para estas ilustraciones tomamos a y b positivos.
b a
I _, +
a b . +
t - I

I I
I I
O a & a + b = 64-a
FIGURA 9
-a
1 -

FIGURA 10

Si escribimos a = b + ( a - b), entonces el punto a está localizado por el

desplazamiento b del O seguido por el desplazamientocorrespondiente
a a-b. Así pues:el desplazamiento correspondiente a a- b es u n despla-
zamientode b a a (figura 11). Como la longitudde este desplazamiento

-
es la-bl, se sigue de ello que la-61 es la distancia entre los puntos a y 6.

b -
., a-b
I
I P
O b a
FIGURA 11

Considerando de nuevo la desigualdad

Ix-al < r , donde r > ( 3 ,
del ejemplo 8.13, vemos que x es una solución si y sólo si la distancia de
x a a es menor que r , es decir, si y sólo si x está a la derecha de a - r y a la
izquierda de a + r (figura 12).
“lx-4”y
I
a-r x a a+r
FIGURA 12

Representacibngeom6trica de los nSlmeros reales 47

Problemas
1. Usando el método de
desplazamientos sucesivos, localizar 10s
siguientes puntos sobre una recta numérica.
U) 3-t2, b) -3+2, C) -3+(-2), d ) 3+(-2).
2. Ilústrense gráficamente los siguientes axiomas.
a) A,, 6) o,.
3. ¿Cuál es la distansiaentre el punto a y el punto - b ? Ilústrese
graficarnente.
4. Ilústrense gráficamente las siguientes relaciones.
b) )x-31 > 2
d ) (3-xI 6 2
.fi 1x1 > 5
h) IXs-11 = 3
j ) jx-t I j < 3.
5. Proporcióneseunainterpretacióngeomktricade la desigualdad del
triángulo: [Link] 6 la1 + Ihl . LEn qué circunstancias la+51 = ]al+ lb1 ?
6 . Al definir la distancia d(a, b) de u n punto n a u n punto b en la recta
numérica,, esperamos que la distancia tenga las siguientes propiedades:
1) d ( a ,6) 3 o; d(a, b) = o a = b
2) d(a, b) = d(b, a)
3) d(a,b) 6 d(a, c)+d(c, 6).
Muéstrese qse si d(a, b) = lb --al, entonces la. distancia tiene las propiedades
acabadas de enumerar.

10. RESUMEN

En este capitulo hemos construido u n a parte de la base "los axiomas

para el sistema de losnúmeros reales- sobre la que descansa nuestro
trabajo en matemáticas. Esta base será completada en el capítulo 9, donde
discutimos el axioma L, el Axioma del Supremo.
Hemos enunciado y probado algunos teoremas de álgebra elemental no
tanto por su contenido -el estudiante conocía ya la mayor parte de estos
hechosacercade los números-sino más bien para ilustrar el modo en
queestoshechospuedenderivarsedelconjuntodelosaxiomasdados.
Desde luego, tendremos ocasión de usar las propiedades de los números
enunciadas en los teoremas, lo mismo que las enunciadas en los axiomas.
El estudiante debe haber ganado alguna apreciación de las matemáticas
como ciencia deductiva. Se supone que son verdaderas ciertas proposiciones
--los axiomas del sistema; despues se prueban los teoremas sacando a la

48 Cap. I LOS números reales

luz explícitamente la información implicitamente contenida en el sistema
de axiomas.

Problemas de repaso
1. Determínense los siguientes conjuntos:
a) ( 2 , 5 ) u (3,7) b) ( 2 , 9 n (3,7)
c ) ( 2 , 5 ) n [3,7) 4 ( - a , .31 n P, a )
.o>
e ) < - a , rl 13,41 f ' j ( - 114) u [O? 31.
2. Si jt = ( x l x = 3n, n u n entero} y 3 = { x l x = 5 n , n u n entero),
determínese jt n 33.
3. Pruebese que la intersección de dos intervalos cerrados es o nula o
u n intervalo cerrado.
4. Pruébese que si la intersección de dos intervalos cerrados no es nula,
entonces l a unión de estos intervalos es u n interv,slo cerrado.
5. Localicense los puntos -$ y sobre unarectanumérica.
6. Si CI es un número real cuya representación decimal comienza como
sigue:
Q = 1.532 ...,

dése u n intervalocerradodelongitudquecontenga a a.

7. Definamos los enteros del 2 al 9 como sigue: 2 = 1 + 1, 3 = 2 + 1,

4 = 3+1, 5 = 4 + 1 , 6 = 5 + 1 , 7 = 6 + l , 8 = 7 $ - l , 9 = 8+1. Usando los
axiomas del sistemade los números reales (indíquense cuáles axiomas se
usan en cada paso), pruébese:
a)3+2=5 6) 3 + 3 = 6 c) 3 + 4 = 7
d) 3 + 5 = 8 e> 3 + 6 = = 9 f) 3.2 = 6
g j 3.3 = 9
8. Demuéstrese que ( 2 x + 3 ) + ( x - t 5 ) = 3 x t 8 .
9. Si definimos a' = a, a" = a"".u, donde TI esun enterocualquiera
mayor que I , demuéstrese que a3.u2 = a'.
10. Demuéstrese que (x+y)( x 2- x y + y 2 j = x.3+ y 3 .
ac a
11. Demuéstrese que - = - si bc # O.
be h
12. Si se sabe que
1.41415 < a < 1.41425
Y
3.135 < b < 3.145,
establézcanse límites para u+ h, a- b, ab y bja.
13. Resuélvanse las siguientes desigualdades:
U ) 3x+ 1 > 2 ~ - 5 b ) 2 ~ - 1 <I4 ~ + 2
C) x2-5x+6 < O d ) x2-5x-k6 > O

[Link] 49
 14. Primero,describase la solución de las siguientesdesigualdades
gráficamente; luego resuélvanse analíticamente.
a) 1x+4/ > 5 b) I.Y-21 < 3
c ) l.u+3/ < 7 d ) [x- I I1 3 2
15. Resuélvanse las siguientes desigualdades:

3.x-2 3.x-2
c) < 4 -< 3
.x + 1 x +1
~ ti)

Aunque el siguiente material noquedócubierto en esteca.pítulo, lo

incluimos aquíparaque el estudiantepuedaejercitarse en el manejo de
potencias racionales de números reales. Requeriremos una operación de este
tipo en algunos problemas antes de quese discuta totalmente en u n capítulo
posterior.
Sea a u n número real positivo; entonces
(,P'v - ((llis)~
- = ( l l ~ ) L c ~

donde p y q son enteros positivos, y

- r
Ll = (N - ,

donde r es u n número racional positivo. Las siguientes reglas (leyes de los

exponentes) se verifican
(ir.()' = ;Ir+ '

('Ir),' [Ir,'

(ab)' =

16. Escríbase cada una de l a s siguientes expresiones como una potencia

racional de u n número real:

-~
,-
3 \ 5 . ('5 ('Ti\.?
I-

a ) \'2 ' \ /I) (.)

, . ;m
,- 3-
i
rl) 27 . \ l.) %'lZb2 /) ; ' 1 2 ~ b ~ / , " ~ b3 t.r ~
17. Racionalicese el denominador
de
cada una de las
siguientes
fracciones:
3 1 I
11) " h ) - c) -

\2 37
\ 53
\

50 Cap. 1 Los números reales

 Capítulo

Geometría
analítica
plana
1. I N T R O D U C C I ~ N

La palabra “análisis”, como aquí la usamos, tuvo su origen histórico en

algúnmomentodurante el Renacimiento (siglos X I V a XVI). Al menos
en el siglo X V I I , por análisis se entiende el método para la resoluciónde
problemas mediante su reducción a la solución de ecuaciones algebraicas.
A medida que el tiempopasaba y lasmatemáticas se desarrollaban, l a
palabra“análisis” la usaron los matemáticosenunsentido más y más
general hasta incluir a la geometría analítica, el cálculo diferencial e integral,
la teoría de series infinitas, las ecuaciones diferenciales, l a geometría dife-
rencial, el cálculo de variaciones, la teoría de funciones, etc. Aquí usamos
la palabra “análisis” e n este amplio sentido e incluimos dentro del análisis
todas las matemáticas basadas sobre el sistemade los números reales R.

51
 El propósito de este capítulo es colocar a la gcametria euclidiana plana
sobre una base analitica. Es posible el aunque YIO es csto l o que haremos--
comenzar como i o hizo Euclides. cs [Link] una nocióndeespacie en
el que los puntossonobjetos [Link]és, partiendode un
conjtinto adecuado de axiomas sobre tl espacio, es posible demostrar que
la geometríapuede reducirse al andisis.-i‘ Este enfoquepresupone ~ ~ n a
Familiaridad con conceptos que aún no han sido estudiados y es u n camino
que para nosotros no está abierto. Las dificultades encontradas al intentar
reducir la geometría ai análisis no fueron en realidadvencidas hasta la
última partedel siglo x!>;. Fue en estaépocacuando los matemáticos
comenzaron a entender el concepto de “continuidad” y SLI relación con la
geometría.
Nosotrosestamosestudiandoanálisis y adoptamoscompletamente el
punto de vista de que cl análisih proporciona otro método.y. como veremos,
u n método muy poderoso, para 1.t istudi<> dela g u m c u - í a . A. este enfoque
de la geometría se le Ilatna ‘“geometría analítica“. En l a geometría malitica
lo; puntos y las rectas del espacio no son objetos indefinidos, s i n o que están
definidos er. términos de números reales llamados “ccx~rdenadas”. La recta
numérica de l a sección 3 del capítulo 1 es un ejemplo de esto. Subyacente
al concepto de recta numérica está la hipótesis de que podemos identificar
los puntos de una recta (espacio unidimensional) coi? los númt;ros reales. E n
este capítulo veremos cómo l o s puntos de u n plano (espacio bidimensional)
pueden relacionarse con pares de números reales. A su hez, la mayor partc
de las ideas de este capítulo pueden extenderse a espacios de tres dimensiones,
cuatrodimensiones, ... t? dimensiones,e incluso a espaciosdeiníinitas
~

dimensiones.
La ideasubyacentebásica d e ia geometríaanalíiica la noción de
~

coordenadas-es m u y [Link] Arquimede: (250 aíicrs A. c.) y

Apolonio (210 años A. c.) usaronrepresentacionescoorden, ‘i d as en su
estudiode las seccior,es có[Link] los matemáticos griegos recorrían
u n callejón sin salide, y no fue bin0 hasta el siglo x111 que el matemático y
filósofo francés René Descartes (1596-1650) explot6 l a idea y dio ímpetu al
desarroilode u n er,foquealgebraicosistemático y consistentepara el
estudio de la geometría. El papel de la geometría analítica en el desarroilo
de las matemáticas es tan grande quea menudo se dice que las matematicas
modernas comenzaron con Descartes.

2. COORDENADAS (CARTESXANAS) RECTANGULARES

Nuestroobjetivoesconstruir u n modelomatemáticode un plano

euclidiano basado en el sistema de los números reales. La idea geométrica
? Vense, por ejemplo, G . B . Robinson, The Foundotiorrs of Gronretry. (University of‘
Toronto Press, Toronto, 1940), capítulo 5.

52 Cap. 2 Geometria analitica plana

que está detrás de todo este modelo analítico, es e! concepto de sistema
coordenado. Esta sección está dedicada a mostrar u n cuadro geométrico de
las coordenadas (cartesianas) rectangulares y de los sistemas (cartesianos)
de coordenadas rectangulares. (“Cartesiano” proviene de Descartes derivado
dellatín.) Aquí no damos definiciones precisas. ni tenemos queestar
preocupados con pruebas. Tan solo deseamosilustrarlasideasintuitivas
de las coordenadas rectangulares y explicar cómo es que pares de números
reales “estosnúmerosrealesson las “coordenadas”-- se usan para
localizar puntos. Esta descripcióngeomitricade ¡as coordenadasrectan-
gularesserá en términosdefigurasquedibujaremos en el papel o el
pizarrón, y la construccióndeestosdibujos o diagramaspresuponeque
estamostamiliarizadoscon los medios físicos de medirdistancias y l a
construcción de rectas paralelasy ángdos rectos. Los diagramas sirven para
ilustrar las ideas geornétricas que están detrás de nuestro modelo analítico
y sondegranvalorintuitivo y heurí[Link] debetenersepresente,
[Link] las pruebas mismas no
pueden depender de los diagramas. Las pruebas tienen que ser deducciones
basadassobre los axiomasdel sistema de los números reales o sobre
propiedades
.~ de los números reales deducidas de estos axiomas.
Elijamos en u n plano un par de
rectas mutuamente perpendiculares, Y
X y Y (figura I ) . La recta X seIla-
ma “eje X ” . Usualmente la dibuja- B
moshorizontalmente y convenimos
en que la dirección positiva para
I
medirdistanciassobre el eje X es -
*
X
I X
a la derecha. La recta Y se llama A
“eje Y”. La dirección positiva para FIGURA 1
medirdistanciassobre el eje Y es
hacia arriba. El punto O deinter-
sección de los dos ejes se llama “origen”. Elijamos una unidad de distancia.
El par de ejes es, entonces, u n par dc I o que llamamos en el capítulo I
“rectasnuméricas”. Las distanciasdcsdc O a los puntossobre los ejes.
son distancias “dirigidas” es decir. positivas a la derecha y negativas a la
~

izquierda sobre X , y positivas hacia arriba y negativas haciaabajo sobre Y.

Sea P 1111 punto cLdqtliera en el plano (figura I ). Constrt~yanlos porP una
rectaparaleia aleje Y. Sea A la intersección deestarectacon el eje X .
El punto B es la intersección del eje Y y Ia recta paralela al eje X que pasa

”
por P. Los puntos O. A , P. B. son los vértices de L l n rectángulo. Sea .Y l a
distancia dirigida desde O hasta A , y sea la distamia dirigida desde O
hasta B. Hemos asociado entonces el punto P con el par (.v. y ) de números
reales. Los números .Y y y se llaman“coordenadasrectangulares” del
plinto P.
[Link] con u n par (.v. J,) de

Coordenadas
(cartesianas)
rectangulares 53
números reales (figura I ) : 1) localizamos el punto A, a la distancia dirigida
x de O sobre el eje X ;2) localizamos B a la distancia dirigida y de O sobre
el eje Y ; 3 ) construimos por A una recta paralela al eje Y , y 4) construimos
unarectapor B, paralela al eje X ; la intersección deestasdos rectas
determina un punto P cuyas coordenadas rectangulares son (x, y ) .
De esta manera asignamosu n par de númerosreales (x, y ) a cada puntoP
del plano, y cada par de números reales ( x , y ) tiene u n punto y sólo un
puntoasignadoa CI. Identificamosa P con el parcoordenado ( x , y ) y
escribimos P = ( x , y ) . Si P , = (x, , y l ) y P, = ( x , , y,), entonces P I es el
mismo punto que P, (io que seescribe P I = P,) si y sólo si x I = x, y
y I = y , . Por ejemplo, el punto ( I , 2) no es el mismo que el punto (2, 1 ).
El orden en que los números se dan es importante, y un par ( x , y ) se llama
par ordenado de números reales.
La introduccióndedosrectasdirigidasperpendiculares y laelección
de una unidad de distancia, han establecido, por tanto, una correspondencia
uno a uno entre los puntos del plano y los pares ordenados de números
reales. Cualquier medio de establecer una correspondencia tal u n o a uno,
se llama “sistema de coordenadas”. Cuando se eligen dos rectas dirigidas,
perpendicularesentre si, y una unidad dedistancia,comoaquí se ha
ilustrado, el sistema decoordenadas se llama sistema decoordenadas
“rectangular” o ”cartesiano”. Los pares ordenados ( x , y ) se llaman
coordenadas rectangulares de los puntos.
Esta visualización geotnétrica deun sistema de coordenadas rectangulares
sugiere que si ( x I ,y l ) son las coordenadas rectangulares de u n punto P I ,
y ( x 2 ,y,) son las coordenadas rectangulares de un punto P , , entonces la
“distancia” d(P, , Pz)de P I a P, debería ser dada por

Para ver esto, dibújese a traves de P , la recta I: paralela al eje k’ (figura 2).
Todos los puntos de f tienen a .xI como s u primera coordenada.

-x

FIGURA 2

54 Cap. 2 Geometríaanallticaplana
Construyamos ahora la recta X a través de P, paralela al eje [Link] los
puntosde .IC tienen a y: como su segundacoordenada. El punto Q de
intersección de y .3i tiene, entonces, coordenadas (xI, y z ) . Evidentemente,
d(Pl, Q ) = \ y , - y l 1 y d(Q, Pz) = Ixz- x I I . De acuerdo con el teorema de
Pit ágoras
[d([Link])l2 = [ ~ ( P l , Q ) I 2 + [ d ( Q , P z )=l Z
(~~*-YI)~+([Link])’.
y de aquí obtenemos 2. I .

Problemas
1. Constrúyase u n sistema decoordenadasrectangulares y localícense
los puntos ( I , O), (O, I ), ( - I , - I ) , ( I . I ), (2, 21, (2, 51, (5, 2j, (5. - 2), ( - 5,2).
2. Determínense gráficamente las coordenadas del punto de intersección
de la recta que pasa por (2, 3) y ( - I . 4) y la recta que pasa por ( - I , O)
y ( - 2, 3).
3 . ;Cual es la longitud de la hipotenusa del triángulorectángulo con
vértices (O, O),(O, 3) y (4, O ) ? Compruébese la respuesta gráficamente.
4. Calcúlense las distancias entre los siguientes pares de puntos:
0) (O. O). (6, 81, h ) (3, 4), (6, 8). C) (2, 2), ( - I , I ) , d ) ( - 5 . O), (-2. 6).
5. Verifíquese gráficamente que los puntos ( I + 6t, 3 - 3 t j correspon-
dientes a t = O, -t $ . i , $,
misma recta.
* * * I. 2 se [Link] una

pondientes a .Y = O,
recta.
* *
6. Verifíquese gráficamenteque
1, f2,
los pLInto:j P = (.Y, 2.v-4) corrcs-
3 se encuentran, todos. sobre una misma

7. Determínense cinco puntos P = (.Y,y ) cuyas coordenadas satisfagan

la ecuación y-2.1- = -4. Localícense estos puntos.
8. Determinense cinco puntos P = (.Y,y ) cuyas coordenadas satisfagan
la ecuación 2 . v i - 6 y = 14. Localicense estos puntos.
9. Localícense seis puntos P = (x, y ) cuyas coordenadas satisfagan :
n j .1’ = .x-+ 1 h) y+.v = I
C) 2.\-+3y = O L/).Y2 + y Z = I
C’) ( x - I )2+(J”2)2 = 4 ,fj y = .YZ .

3. Á L G E H R A VECTORIAL BIDIMENSIONAL

En la secci6n precedentedimosuna descripción geométricade los

sistemas dc coordenadas recta1:gulares en u n plano. Las coordenadas ( x , y )
son u n “par ordenado” de ni;meros reales y sitúan u n punto enel plano.
Si meditamos u n poco acerca de esta situación, veremos que h a y en nuestra
vida diariamuchosejemplosdecosascompletamenteordinarias ---tales

Algebra vectorial bidimensional 55

como la anotaciónen un juegode beisbol, unafecha 13/1/1956, las
dimensiones de un refrigerador- queson especificadas pordos o m&
números reales donde el orden en que los n6meros se dan es significativo.
Talescantidades se
llaman
cantidades “vectoriales” o, simplemente,
“vectores”.
El propósito de esta sección es e1 de definir precisamente el concepto de
“parordenado”deelementos,introducir una notaciónpararepresentar
tales pares, y definir y estudiaroperacionesalgebraicassobre“pares
ordenados” de números reales. Este es nuestro primer paso en la tarea de
colocara l a geometríasobre L!na baseanalí[Link] que
están detrás del álgebra vectorial se explican en la próxima sección.
Aunquenuestrointerésinmediatoestáen los “paresordenados”de
números reales, más adelante (capítulo 3 ) hablaremos de pares ordenados
deotrascosasquenosean números reales. Preparándmosparaesto
introducimos la sig:iente.

3.1 Definición- El producto cartesiano A X 33 de dos conjuntos .& y 33 es

el conjunto de todos los pares (a, b) dond2 a e A y be33 y donde la iguaidad
de pares (a. b) y (c, d ) en .4 X 33 se define con (a,b) = (c, u‘) si y sólo si
a = c y b = d“ Los elementos de -4 x 33 se llaman pares ordenados.
AI presente estamos solamente interesados en el producto cartesiano del
sistema de los números reales R por éI mismo.

3.2 Definición. Los elementosde R x R se llaman paresorderiad~s de

números reales. [Los elementos de R x R se denotarán con letras negrillas
a = ( a : ,a,), P = ( x , y ) , etc.]
Vemos, pues, que (U, 2) y (2, O) son distintos pares ordenados de números
reales; (O, 2) # (2, O). Si visualizamos (O, 2) y (2, O) comocoordenadas
rectangulares de puntosen el plano, (O, 2) es un punto sobre el eje Y y (2, O)
es u n punto sobreel eje X . La igualdad de pares ordenados,(xl, y I ) = (.x2, y 2 )
si y sólo si x , = .xi y y , = y , , esequivalente a decir que(x, , y l ) = (xZ,y,) si y
sólo si ( x I ,y , ) y (x-, , y * ) señalan el mismo punto.

3.3 Definición. (Adicióndeparesordenadosdenúmeros reales.) Para

cada a = ( a , , a z )y b = ( b , , 6,) en U x R, definimos
a + b = (alf b , , a 2 + h 2 ) .

3.4 Definición. (PYlultiplicación de un parordenadodenúmeros reales

por un número real.) Para todo a = ( a , , a 2 )en R x R y todo r c K, definimos
ra = (ml, m2).

El conjunto U x R deparesordenadosdenúmerosreales con las

operaciones que acabamos de definir de sumay multiplicacion por números

56 Cap. 2 Geometría analitica plana

reales, se llama espaciovectorialbidirnensionall y se denota por V,. Los
elementos del espacio vectorial “los pares ordenados de números reales--
se llaman vectores o puntos.
Los números a , y u2 se llaman primero y segundocomponentes,
respectivamente, del vector a = ( a ,, a*).Nuestras definiciones concernientes
a los vectores (pares ordenados) pueden, por tanto, expresarse:
a) “Dos vectoresson iguales si y sólo si sus componentescorres-
pondientes son iguales.”
El vector a = (4, 7 ) no es igual a l vector b = (7, 4).
b) “La suma dc dos vectores es el vector que se obtiene al sumar los
componentes correspondientes.”
Si a = (3, 8) y b = (2, -9), entonccs a + b = ( 3+ 2 , S +( -9)) = ( 5 , - I ) .
c) “ U n número real r veces un vector a es el vector obtenido al multiplicar
cada componente de a por el número real r.”
Si a = ( I , 8), entonces $ a = ( t ,4).

3.5 Ejemplo. Pruébese laley conmutativa para la adición de vectores:

A,. a +b = b + a , paracualesquier a, b en V, .
S O L U C I ~Sean
N. a = ( a , ,a r ) y b = ( b , , h2). Por la definiciónde la
adición de vectores
a+b = ( a , + b , , a,+F,)
b+a = (6, + a , , b2+a,).
De donde, de acuerdo con la ley conmutativa para la adición de números
reales y !a definición de igualdad de vectores
a+b = (b,+a,, b 2 + a 2 )= b + a .

3.6 Ejemplo. Demuéstreseque :

A 4 . O = (O, O) es el único vector en V, con la propiedad de que
a+O = a para todo a E V Z .

SOLIJCI~N. El vector O = (O, O) tiene, ciertamente, esta propiedad:

a$-O=(a,,ar)+(O,O)=(a,+O,a,+O)=(a,,a,)=a,paratodoa~V2.
Supongamosque O’ es otro vectorconesta [Link], según
el ejemplo 3.5
O’ = O ‘ + O = O + O ’ = o.
De donde O es el único vector con esta propiedad.

3.7 Ejemplo. Establézcase la siguiente ley distri butiva para vectores :

Dr. r ( a i - b ) = ra+rb
para todo a, b en V, y todo PER.

Algebra vectorial
bidirnensional 57
 De modo anilogo puede demostrarse cada una de las siguientes
propiedades algebraicas , f u ~ l r l u ~ ~ ~ e t l del
t a l eespacio
s vectorial V 2 .

3.8 Teorema
Para todo a, b. CEV,

Al ’ a +bEV,
A,. a+b = b+a
A,. (a+b)+c = a+(b+c).

A,. Nay u11 elrlnento ur1ic.o O E V, “Ilumatlo el origen o elemento cero

dr V,- ~ cot? la propiedud de que

a+O = a

para todo aEV,. (O = (O, O).)

A,. Paro c.u~lua € V, hay 1111 eltvwnto único - a EV, ul ( / L I P ,st> Ilutlru rl
inverso aditivo de a, con lu propiedad de que
a+( -a) = O.

(-a = - ( a l , u * )= ( - a l . - u 2 ) . )
Para todo a, bEV, y I’, S E R :

M,. r a E V,
M,. la = a
Dl. (r+s)a = ra+sa
D2. r(a+b) = r a + r b
D3. r(sa) = (rs)a

PRUEBA. L a s Propiedades A,, A, y D, se establecieron en los ejemplos 3.5.

3.6 y 3.7. Las pruebasde las restantespropiedades son tambikn simples
consecuencias de las propiedades de los números reales (problema 2 ) .

58 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana
 Como en la substracción de los números reales, la sustracciónde
vectores se define mediante la adición del inverso aditivo.

3.9 Definición (sustraccióu de

rectores). Para a, beV, cualesquiera,
definimos
a-b = a+(-b).

Luego, de acuerdo con A, del teorema antericrr

a-b = ( a , , u 2 ) - ( h I , h 2 )== ( a , - - b , , a 2 - - h 2 ) ;

“dos vectores se restan,restando sus componentescorrespondientes”.

Por ejemplo,
( 1 . 3)-(2, -2) = ( - I , 5).

a I
A menudo usamos la notación air o - en lugar de -a.
r r

Problemas

1 Sean a = (--1,3), b = (4,8), y Po = (-I, -6). Calcúlense:

a) a + b h) a - b
cj 2a+2b cl) 4a-3b
e) P,+3a f’)3 ( b - 2 a ) t 6 a - 2 b .

2 Pruébese que el espacio vectorial V, tiene las propiedades:

a) A, 6) 4, c) A5 d) M,
e ) M, .f) Dl 9) D,.

3. Pruébese que:
a) r a = O y r # O implica a = O
h) r a = O y a # O implica r = O
c) Oa = O
d ) ( - l ) a = -a.

4. Pruébese que: Si S y t son números reales dados con t # O, y a y b

son vectores dados, la ecuación
safrv = b

tiene la solución, única, Y = t”(b-sa).

Álgebra
vectorial
bidimensional 59
 5 . Resuélvanse las siguientes ecuaciones:
U) 2(O,, 6 ) + 7 ~ ( - I , 1 ) b ) - 2 ~ (3, 6)
c.) Sv+(8, 15) = S(1, 3) L / ) +v+(O. -3) = (4, I ) - v
e ) 2 [ ( 5 , - I ) + v ] = [Link].O) j”) 2[(S, -Ij+v] = 2 ~ + ( 1 0 ,-2).

6 . Determínese. en cada una de las siguientes expresiones, si existe o no

un número real r q u c las satisface:
a) u ( 3 , 2 ) = ( I , O) /I) r(6, 8 ) = ( - 3, 4)
c ) r(6, 8 ) = (-3, -4) I/) (1,7)+rj3, 2) = ( - 5 , 3).

4. REPRESENTACIóNGEOMeTRICA DE VECTURES

Aunque en la seccibn previa pudimos haber aceptado que hay algunas

razones para estudiar los pare:; ordenados de ni~meros reales, puede ser que
no nos parezca aún claro por qué estamo5 interesados en el álgebra de los
paresordenados(vectores). En esta secci6n discutiremos las ideasfisicas
y geométricasitltuitivas que se encuentran detris delálgebravectorial y
que nos guían en la construcción de nuestro modelo matemático del plano
euclidiano. Describimos la manera en que los vectcres pueden representarse
por “flechas” (tambiénllamadas“segmentosdirigidos”).Mediantecons-
trucciones con estas flechas dibujarernmdiagramas que ilustrarán el
Algebra vectorial.
Construyamos. como se describe en la sección 2, u n sistema rectangular
[Link],construimos una flecha representativade u n
vector a = ( a , ,a,) de!siguiente modo(figura 3): I ) comenzamos desd.e
u n punto P, cualquiera del plarw; 2) nos movemos desde Po en direccibn
paralela al eje X l a distancia a , (a a
l derecha si a , es mayor que cero y a la
izquierda si a , es menor que cero)y localizamos asi un punto Q ; 3) movemos
Q parale!amente al eje Y una distancia a, (hacia arriba si a 2 > O y hacia

FIGURA 3

60
abajo si a , < O), y localizamos, asi, u n punto P , ; dibujamos el segmento
rectilíneo de Po a P I y colocamos la cabeza de la flecha en P I ; esta esla
flecha querepresentaa a = ( a , ,a,). Análogamente,dada una flecha
de Po a P I ,podemos, por construcción de la recta por Po paralela al eje X
y la recta por P I paralela al eje Y , localizar su punto de intersección Q y
determinar asi los números a , y a , . De aquíque,dado un sistemade
coordenadasrectangulares,vemosquecada flecha determina u n vector
Único a = ( a , ,a,). La afirrrlación recíproca no es cierta, ya que en l a
construcción de la flecha el punto Po se eligió arbitrariamente. Sin embargo,
dado a = ( a , , a , )todas
, las flechas que pueden construirse de est?. manera
son de la misma longitud, paralelas entresí, y apuntan a la misma dirección.
Una descripcióngeomktricade la adicióndevectores a = ( a , ,a,) y
b = ( b ,, 6,) es la que sigue (figura 4): I ) elijase u n punto Po; 2) constrúyase
la flecha a desde Po y localicese así el punto P I; 3) constrúyase la flecha b
desde PI y localicese así el punto P, ; la flecha de Po a P, corresponde
al vector a + b. Es decir, si el punto inicial de b se coloca enel punto
terminalde a, entonces a + b correspondea la flecha dibujada desde el
punto inicial de a hasta el punto terminal de b.
Por definición,

Que la anterior descripción geométrica de la adi'ción de vectores (figura 4)

se conforma a esta definición, se basa en nuestra aceptación del siguiente
hecho físico: mover horizontalmente la distancia u ! y luego verticalmente
la distancia a2 después de mover horizontalmente la distancia b, y luego
verticalmente la distancia 6, es lo mismo (nos lleva al mismo punto P,)
que moverhorizoncalmente la [Link] a , + b , despuésdemover verti-
calmente la distancia a2 +b,.

FIGURA 4

61
 La operación de adición de dosvectores a + b puede ilustrarse también de
l a siguientemanera. Volvemos a dibujar l a figura 4 omitiendo las rectas
deconstrucción (las derayas) y construimos, enla figura 5, el paralelo-
gramodefinidopor la5 flechas a y b. Vemos porestaconstrucciónque
a + b es una diagonal del paralelogramc y q u e a + b = b + a. Esto ilustra
laley conmutativa A, del teorema 3.8.

FIGURA 5

Pordefinición, si I' es un número real y a = ( u , . u 2 ) es u n vector,

entonces
ra = ~ ( u a
, ,, ) = ( M , , I'U~).

Esta multiplicación de u n vector por u n número real se ilustra en la figura 6.

Como los triángulos que aparecen enla construcción de a y r a son seme-
jantes,esevidenteque las flechas a y r a son [Link] la
longitud del vector a por l a l . Entonces. aceptando el teorema de Pitágoras,

FIGURA 6

62 Cap. 2 Geornetrfaanalítica plana

obtenemos
, ”
Iral = ,.‘r2u,z+r2cz22= i r l , L I , +rr,’ = 11.1 la1
Por tanto. ra está representado por una flecha cuya longitud es Ir1 veces la
longitud de a ; si Y > O, entonces ra y a apuntan en la misma dirección;
si r < O, ra y a apuntan en direcciones opuestas.
La figura 7 iiustra la operación de sustracción a - b = a + ( - b).
Geométricamente. a - b es la flecha desde el plinto final de b al punto
final de a. Esta construccicín ilustra también que b + ( a - b) = a.

IY

FIGURA 7 I

Hemosdichoque los elementos del espacio vectorial V z se llamarán

“vectores” o “puntos”. Estos elementossonparesordenadosde nilmeros
reales y las operaciones sobre los elementos (definiciones 3.3 y 3.4, pág. 56)

P;d;
sonoperacionessobreparesordenados --elqlLle sean llamados“puntos”
o “vectores” es indiferente. Sin embargo, en las aplicaciones de l o s espacios
vectorialesa la geometría y a la físicaha de hacerse una distinción real
entrepuntos y vectores. Además,dependiendode las aplicaciones. hay
diferentes tipos de vectores: vectores “libres”, vectores “ligados”. vectores
“deslizantes”, etc. La naturaleza de todas estas distincionesn o nos concierne
por el momento. Estamos, sin
embargo, interesados en la aplicación
de los vectores a la geometría. En
geometría,cuandollamamosa un
elemento (.Y. J’)EV, un “punto” y
escribimos P = (.Y,.y), tenemos en
mente la construcción geométríca
de la sección 2 : P el es punto I
(figura 8) cuyas
coordenadas rectan- I
gulares son (.I-, J , ) . Cuando
llamamos x 0 X
a u n elemento a = ( N , N. , ) E V ~un
vector, lo representamosconuna
flecha describimos
como en esta FIGURA 8

Representacibn geomttrica de vectores 63

sección. Desde luego, el punto P = (.Y, y ) tieneasociadaa éI la flecha
de O a P (figura 8). A estas flechas trazadas desde el origen les llamamos
“, ‘1d I’O ” vectores. Cada punto determinaun radio vector,y, reciprocamente,

la punta de cadaTadio vector localiza un punto, el punto terminal del vector.

Si (.xo. y,,) y ( a , ,u,) son elementos dados del espacio vectorial V, y r es L I ~
número real, entonces
(.x,.yo)+t(u,,n,) = (xo+tu,,~~,t-fa,)
es u n elemento de V,. En las aplicaciones a la geometría hablaremos del
punto P = (.x, J ) definido por
P = ( x , y ) = ( . v , , . ~ ~ , , ) + f ( a ,0. , ) = (.x,+ta, ,y,,+tu,).
P es entonces el punto cuyas coordenadas son ,t- = .x,+ra, y y = y,+ra,;
o, l o que es equivalente, decimos que P es el punto localizado pur el radio
vector (.vu + fa,, J’,, + rL1,). L a descripción puede incluso ser más detallada.

FIGURA 9

Por ejemplo, hablaremos del punto P definido por

P = P,+ra,
donde Po es el punto Po = (x,,,y,,),

A
Y
a es el vector a = ( a , ,a r ) y r E R .
El punto P es el mismo de antes, pero
a=P,-P, el lenguaje usado ahora describe el
modo en que visualizamos la locali-
zación
del
punto P (figura 9 ) :
P,, + t a es “el radio vector obtenido
- x añadiendo ta al radiovectorcorres-
O pondiente a P,, y P es el punto loca-
lizado por el radio vector Po +fa”.
FlGURA 10 Otra ilustración
es el lenguaje usado

64
para describir el vector a = P, -Po, donde Po = (xo,yo) y P , = (x,,y l )
son puntos en V,. Decimos que a = P, -Po es“el vectorde Po a P , ” .
Estevector a expresado como la diferencia de dos puntos está entonces
representado geomktricamente por la flecha de Po a P, (figura lo).
Adem& de lasaplicaciones de los vectores a a l geometría hay numerosas
aplicacionesde los vectoresa la ciencia y alaingeniería. En física, una
cantidad vectorial se dice que es “unacantid4adque tiene magnitud y
dirección”. La proposición “va5 millas a SE’ define una cantidad vectorial a
y se llama “desplazamiento”. El número 5 es la magnitud del desplazamiento
a y SE es su dirección. (La palabra
“vector” se deriva del latín “vehere,
vectus, llevar.) Geométricamente, el
desplazamiento a puede represen-
tarse con una flecha cuyalongitud
es de 5 unidades y que apunta
enla dirección del desplazamiento
(figura 1 I). Con ejes como se indica
en la figura I I , a = (5/JZ, -5/JZ).
Otros ejemplos de cantidades vecto-
riales son la velocidad, la fuerza, la
aceleración, y el momento.
F I G U R A 11
Hay un álgebra asociada con las
cantidades vectoriales físicas y esta
álgebracorrespondeanuestraálgebra vectori;sl. El físico hablade la
“resultante”dedosvectores a y b ; esto es o
l quenosotrosllamamos
+
la “suma” a b de los dos vectores. Si a es el desplazamiento 5 millas SE y b

Y (N)

FIGURA 12

es el desplazamiento 10 millas E, la “resultante” o suma a + b de los dos

desplazamientos se obtieneyendo 5 millas al S13 y luego 10 millas al E

Representaci6n georn6trica de vectores 65

(figura 12):
a b
I-

= (5/,;2, -5/$), = (10,O)

Y

“Una fuerza 5 veces una fuerza dada F” es una fuerza cuya dirección
es la de F y cuya magnitud es 5 veces la magnitud de F. Esto corresponde
a la multiplicación de u n vector por un número real.

Problemas
1. Determínesegráficamente la suma y diferencia de los dos vectores
que aparecen en la figura 13.

FIGURA 13

2. Constrúyase en cada uno de los siguientes casos el vector a :

a) a = (2, 5 ) f ( 3 , 7 ) 6 ) a = (3, 7 )+(2, 5)
c) a = (3, 6)+(-2, 1) d ) a = ( 3 , 6)-(-2, 1 )
e) a = ( 3 , 6)+4(-2, 1) f ) (-6, l ) + a = (2, 3).
3. Localícense los puntos P = Po+ ta para t = O, f 1, 5 2 , cuando
a) Po = (1, 2) y a = (-2, 1 ) b) Po = ( I , 2) y a = ( 2 , 4)
c) Po = ( - I , O) y a = ( 2 , 3)-Po d ) Po = (-2, -3) y a = (4,O).
Verifíquese gráficamente en cada caso que los puntos se encuentran sobre
una recta.
4. Localícense los puntos P = (O, b) + x ( l , m) para x = O, f 1, f2,
cuando
u)m=l,b=O b) = -1, b = 4
c) m = + , b = 3 d) m = -2, b = -1
e ) m = O , b = 2.

66 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana
Verifíquese gráficamente en cada caso que los puntos se encuentran sobre
una recta.
+ +
5. Ilústrese gráficamente la ley asociativa (a b) c = a (b e). + +
6. Un aeroplano se dirige al NE a 360 kilómetros por hora (velocidad
respecto alaire). El viento estásoplandoexactamentehacia el sura
60 kilómetros por hora. La velocidad vg del aeroplano relativa al suelo es
la suma(resultante)de 'los dos [Link]ínese Y,,
a) gráficamente, h) analíticamente.
+ +
7. Ilústrese gráficamente la suma a, a, a3+a,.
+ +
8. ¿Cuál es el significado geométrico de a, a2 . . . +a,, = O ?

5. PARALELISMO DE VECTORES

Hasta el momento, hemos definidoel espacio vectorial bidimensional V,,

hemosestablecido las propiedades fundamentales del álgebra de vectores
y hemos explicado la manera en que los vectores pueden representarse con
flechas. Una flecha es el símbolo común quese usa para indicar unadirección.
Si r > O y a # O, entonces nuestra idea intuitiva de dirección es que a y ra

IY

FIGURA 14. (r > O)

/ I I

I
m2

J x
F I G U R A 15. ( r < O)

Paralelismo de vectores 67
apuntan en la misma dirección (figura 14). La dirección indicada por una
flecha no depende de la longitud de la flecha. Si r < O y a # O, decimos que
a y r a apuntan en direcciones“opuestas”(tigura 15). Sonéstas las ideas
que están detrás de la definición de dirección de u n vector. Una vez que
hemosdefinido la dirección podemos definir el paralelismo. Los vectores
sonparalelos si están enla misma dirección o en direccionesopuestas.
Teniendo presentes estasideasintuitivas, pasamosaformular en forma
precisa nuestras definiciones.

5.1 Definición. Dos rectores distintos de cero se dice que esrún en la misma
dirección si uno tlr ellos es el resultado de nlultiplicar el otro por un número
real positiro. Dns rectores distintos de cero se dice ~ I I Pestan en direcciones
opuestas si uno de ellos es e l resultado de multiplicar el otro por un número
real d>egatir~o.

Nota. Supongamosque u n vector a es el resultadode multiplicar

u n vector b por u n número real positivo r ; esdecir, a = r b . Esto
~’
implica que b = r a. E! vector b es también el resultado de multiplicar
el a por u n número real positivo. Por tanto, si dos vectores están en la
misma dirección,entoncescada u n o de ellos es el resultado de multi-
plicar el otro por u n número real positivo.
Hemos sugerido anteriormente que podíamos definir que dos vectores
distintosdeceroeranparalelos si estaban en la misma dirección o en
direcciones opuestas. Resulta conveniente definir la noción de paralelismo
no sólo paravectoresdistintosdecerosino también para vectores cero,
por io que extendemos la definición propuesta conviniendo que PI vector
cero es paralelo a todos los vectores. Repetirnos que la única explicación
de este convenio es que resulta conveniente, l o que el lector podrá apreciar
sólo porexperiencia. Es conveniente,porejemplo,cuandohablamosde
vectores noparalelos(esdecir,de vectores quenosonparalelos)saber
inmediatamente que los vectores son distintos de cero.

5.2 Definición. Se dice que dos wctores sort paralelos si u110 de ellos e.4 el
resultado de multiplicar el otro por un número real.

Nora. Como O = Oa para todo a e V , , el vector cero es paralelo a todos

los vectores. Si dosvectoresdistintos de cerosonparalelos,entonces
uno de ellos es el producto del otro por u n número real distinto de cero.
Por tanto, los vectorcs paralelos distintos de cero son de igual dirección
o de direcciones opuestas.

5.3 Ejemplo. $on paralelos los vectores (2, 1) y (-6, - 3 ) ?

S O L L ‘ C I ~Como
N. (-6, - 3 ) = -3(2, I ) , los vectoressonparalelos y de
direcciones opuestas (figura 16).

68 Cap. 2 Geometría analltica plana

 FIGURA 16

Un resultado elemental al que tendremos ocasión de referirnos con suma

frecuencia es:

5.4 Lema. Si a es un rectordistintodecero, entonces a y b paralelos

implica b = ra para ulyún número real r.

[Link] hipótesisson que a y b son paralelos y que a # O.

Luego o b = r a para algún r E R o a = sb para algún S E R . Como a # O ,
a = sb implica S # O, lo que implica b = S - ' a. Es decir, también en este
caso b es el producto de a por u n número real. lo que completa la prueba.

5.5 Ejemplo. $on paralelos los vectores ( I , 4) y (3, 8 ) ?

S O L U C I ~ Si
N . los vectores sonparalelos, entclnces, deacuerdo con el
lema 5.4 hay L I número
~ real r t a l que
(3, 8 ) = r ( l , 4)
Pero esto implica Y = 3 y 4 r = 8, y no hay ningún número real conesta
propiedad. Por tanto, los vectores no son paralelos.
Unapropiedad básica delparalelismoesque vectores paralelosa u n
mismo vector distinto de cero son paralelos entre sí.

5.6 Teorema. Si c # O y a y b son paralelos a c, entonces a y b son

paralelos.

[Link] b = O , entonces b es paralelo a todos los vectores, y a y b son

paralelos. Si b # O, entonces, como c # O , tenemos según el lema 5.4 que
a = rc y c = sb.
Luego a = (rs)b, y a y b son paralelos.

Paralelismo de vectores 69
Problemas
1. ¿Cuáles de los siguientes pares de vectores tienen la misma dirección?
¿Cuáles son paralelos?
4 (1, 11, (2,2) b) (4>7), (12, 20) C) (6, 2), ( - 3 , - 1 )
d ) (6>2)>@ , O ) e ) ( - 5 , IO), (3, - 6) ./I (3,9), (4, 6).
2. Determínense todos los vectores de la forma ( I , m ) paralelos a :
a)(3, 6) 6) (2, - 5 ) c> (-1,6)
4 (-3, -7) e ) (1 > 3) - (2, 5) f 1 (O, 2).
3 . Pruébese, para vectores distintos de cero, que si a es paralelo a a’,
b es paralelo a b‘, y a es paralelo a b, entonces a’ es paralelo a b’. Ilústrese
este resultado gráficamente.
4. Demuéstreseque si d = b+c y b es paralelo a a, entonces d es
paralelo a a si y sólo si c es paralelo a a. Ilústrese este resultado gráficamente.

6. ORTOGONALIDAD DE VECTORES

De acuerdo con nuestra imagen geométrica de un vector a = ( a I ,a2),

las componentes a , y a2 del vector
Y son las longitudes
“dirigidas”
de los
ladosde un triángulorectángulo
(figura 17). La longitud de la flecha
/ q a 2 que representa a a es la hipotenusa
””“” J
del triángulo recthgulo.
Nuestra
al geometría tiene que ser euclidiana y
tiene que estar de acuerdo con esta
O
x .
imagen geométrica. En la geometria
euclidiana, el cuadrado de la longitud
FIGURA 17
de la hipotenusa es igual a la suma de
los cuadrados de las longitudes delos
iados (teorema de Pitágoras). Estas consideraciones determinan la definición
que ha de darse de “longitud” de un vector.

6.1 Definición. La longitud la1 (/&ase“calor absoluto de a” o “longitudde a”)

de un vector a = (al, a,) es
/ 2 2
la/ =va, f a , .

6.2 Teorema. Las propiedades fundamentales de la longitud de

un vector
son :
Para todo a, ~ E V y, todo r~ R,
6.3 la1 O ; / a l = O implica a = O.

70 Cap. 2 Geometrfaanalítica plana

6.4 Iral = Ir1 lal.
6.5 la + bl d la/ + I bl (Desigualdad diel triángulo.)

PRUEBA DE 6.3. Por definición / a ( > O. Pero (a/’ = a l 2+ a Z 2 ,de donde si

a , # O o a2 # O, entonces la/ # O. Por tanto, la/ = O implica a , = O y
a2 = O, de modo que a = ( a , ,a 2 ) = (O, O) = O .

PRUEBA
DE 6.4.
2- 2
Iral = I(ra,, ra2>l = ,/(ral> -t(ra,)
- v!r2 v/’aI2 + a 2 2
r“

= ,Pial = 11.1 lal.

Nota. En el capítulo I dijimos que supondríanios, para cada número real
no negativo x, la existencia de un número no negativo Único con la ,+’x
propiedad de que (&)’ = x. Esto lo tendremos que probar más adelante.
Ahora bien, si y es también un número real nonegativo,entonces
también lo es xy. De donde ,!G es u n número no negativo Único con
la propiedad de que (,;F)’= x y ; como

se siguede ello que v$ = paratodo x > O y y > O. Es ésta

la propiedad de la raíz cuadrada que se usó en la prueba de 6.4.
La pruebadeladesigualdad del triánguloestádada en la sección X.
En ese momento no será difícil demostrar que si a y b n o están en la misma
+
dirección,entonces la+ bl < la1 l b / (a # O , b # O ) . Estadesigualdad
corresponde al teorema geométrico: la longitud de
un lado de un triángulo es siempre menor que la sutna
de las longitudes de los otros dos ludos (figura 18).
La notación para la longitud de un vector es la
mismaque la usada para el valor absoluto de un
número real. L o que es mas significativo es el
hecho de que las propiedades fundamentales de 1’0s
dos (longitud de un vector y valor absoluto de u n
número real) son las mismas. Compárense 6.3, 6.4,
y 6.5 con las propiedades fundamentales del valor FIGURA 18
absoluto dadas en la sección 8, capítulo I (pág. 40).
Volviendo a la imagen geométrica de los vectlores, deseamos motivar la
definiciónqueestamos apuntodedar. La palabra“ortogonal” significa
“en ángulo recto” y es sinónima de “perpendicular”. Sean a y b los lados
de u n paralelogramo (figura 1 9 ~ ) . Los vectores a + b y a - b son las
diagonales del paralelogramo. Expresada geométricamente, la definición de
ortogonalidad nos dirá: a es ortogonal a b si las diagonales del paralelo-

Ortogonalidad de vectores 71
gramo formado pora y b son de igual longitud, es decir, si el paralelogramo
es u n rectángulo.

a no es ortogonal

a es ortogonal a

(a)
FIGURA 19

6.6 Definición. Un uector a sediceque es ortogonal a un uector b si

la+bl = la-bl.
La figura 19b esotrainterpretacióngeométricade la definición 6.6.
Si a es ortogonal a b, entonces a es el bisector perpendicular (la mediatriz)
del segmentorectilíneo formado por b y - b. Es esto el fundamento de
una construccióngeométricacon regla y compás de u n vector ortogonal
a otro.
Como la+ bl = I b+ al y la- bl = I b - a l , se sigue que a es ortogonal
a b, implica b ortogonala a. Porestarazón se usa confrecuencia la
expresión “mutuamente ortogonales”. Algunas veces decimos, simplemente,
“a y b son ortogonales” queriendo expresar con ello que “a es ortogonal
a b”.

6.7 Ejemplo. ¿Son ortogonales los vectores a = (a, O) y b = (O, b)?

72 Cap. 2 Geometríaanaliticaplana
SOLUCIÓN
la+bl = \(u, b)l =

y, por tanto, los vectores son ortogonales. La definición de ortogonalidad

está así de acuerdocon nuestra imagen geométrica de los ejes de coordenadas
-todo vector horizontal es ortogonal a todo vector vertical.

6.8 Ejemplo. $on los vectores ( I , 3) y (3, - I ) ortogonales?

SOLUCIÓN
/ ( I , 3)+(3, -1)l = J F Z = J56
/ ( I , 3)-(3, -1)l = &p"z := JB

Sí, son ortogonales.

Problemas
1. Si a = ( I , 4) y b = ( - 2 , 3), calcúlense las longitudes de:
a) a 6) b c) a + b d ) a-b
e) 3 a f) -3(a-b) 9) - + b ' h) 3 a - + b
i) alla1 j > allbl.
2. Demuéstrese que: a) I - a \ = lal. 6) Para todo vector a distinto de
cero, alla1 es un vector unitario (es decir, un vector de longitud igual a la
unidad).
3. Compruébese tanto gráfica como analíticalmente la ortogonalidad de
los siguientes pares de vectores:
a) (1, 51, (-4, 1) 6) (2, 3), (9, -6) C) (O, O), (8, -7)
4 (1, -+), ( 2 , 6) e ) ( a , a219 (-a2, a , )
7 f ) (5,7),(-4,3).
4. ¿Qué puede decirse de u n vector cuando sabemos que es ortogonal
a sí mismo ?
5. Dado u n vector b, dígase cómoconstruir con regla y compás un
vector ortogonal al b.

7. EL PRODUCTO ESCALAR

Nuestra definición de ortogonalidad de un par de vectores a = ( a , ,a2>

y b = (6, , b 2 ) es equivalente a decir que la diferencia de los cuadrados de
las longitudes de las diagonales a + b y a - b es cero; es decir, que
la+b(2-Ja-b12 = O.

El producto escalar 73
Como
la+b/’ = (al+b,)2+(a,+b,)2
= a~2+2a,bl+b12+a22+2azb,+h22
Y
la-bI2 = (a,-bl)2+(a2--b,)2

= a12-2albl+b,2+a22-2a,b~+b22,
obtenemos

7.2 Definición. El producto escalar (interior) a . b -l/ase “a punto b”-

de dos rectores a = ( a , ,a 2 ) y b = (b, , 6,) estú dejnido por
a.b = a,b,+a2b2.
Nótese que el producto escalar de dos vectores no es un vector; es UIZ
narnero real. En física, cantidadestalescomo la longitud, el trabajo, la
masa, l a temperatura,etc., se llamancantidades “escalares”. Tienen
magnitud,peroningunadirección y quedan especificadas(medidas) por
números reales. En matemáticas se usa con frecuencia el término producto
“interior”.Otronombrepara el productoescalar -sugerido por la
notación- es el de “producto punto”.
El resultadodado en 7.1 para la diferencia de las longitudesde las
diagonales de los paralelogramos cuyos lados están determinados por a y b
(figura 19a) puede escribirse ahora:

7.3 ja+bI2-/a-bl2 = 4(a.b);

y podemos enunciar

7.4 Teorema. Dos vectores a y b son ortogonales si y sólo si a . b = O.

7.5 Ejemplo. Aplíquese este criterio de ortogonalidad a los ejemplos 6.7

y 6.8.

SOLUCI~
DEN6.7.
a.b = (a, O).(O, 6) = a.O+O-b = O
Por tanto, los vectores son ortogonales.

74 Cap. 2 Geornetria analítica plana

 DE 6.8
SOLUCIÓN
( I , 3).(3, -1) = 1.3+3(-1)1 = O.
Por tanto, los vectores son ortogonales.

7.6 Ejemplo. ison ortogonales los vectores (1, S) y (-4, &) ?

SOLUCI~N (1,. S) (-4, TT) = -4+49 = [Link] el producto escalar de

los dos vectores no es cero, los vectores no son (ortogonales.
son :
Las propiedades fundamentales del producto escalar
7.7 a . b = boa
ra).b 7.8 = r(a.b)
7.9 a.(b, + b2) = a . b, + a . b,

/)
7.10 a.a 2 O; a.a = O implica a = O .
Como a . a = a I 2 + a z 2= la12, la propiedad 7.10 es unareformulaciónde
la propiedad6.3 de lal. Las otras tres propiedades son simples consecuencias
de las propiedades de los números reales y su verificación se deja como
ejercicio para el estudiante (problema 3).
Ahora que hemosdefinido lalongitud y la orto-
gonalidad de vectores podemos hablar de un triángulo
“rectángulo”. Un par devectores a y b y su suma a + b
puedenrepresentar los ladosdeuntriángulo. Si a es
B
ortogonal a b, decimos que el triángulo determinado
por a y b es untriángulo rectúngulo (figura 20). El
vector a + b es la hipotenusa del triángulo rectángulo. a
Tiene,pues,sentidopreguntarnos si el teoremade
Pitágoras se verifica en nuestro modelo analí[Link] no
FIGURA 20
se verifica, habremosfalladoennuestro intentlo de
[Link]
quelas definiciones delongitud y ortogonalidadimplican el teorema de
Pitágoras.

7.11 Teorema. a es ortogonal a b si y sólo si

la+bI2 = la12+lb)2.

[Link] las propiedades fundamentales del producto escalar,

la+ bI2 = (a+ b).(a+b)
= a.(a+b)+b.(a+b)
= a.a-ka.b+b-a+Ib-b
= la12+2a.b+/b12.

El producto escalar 75
De donde vemos que la+ bI2 = lal'tlbj' si y sólo si a . b = O ; es decir,
si y sólo si a es ortogonal a b.
El resto de esta sección está dedicado a ilustrarla aplicación del concepto
de vectora la geometría, y podremos ver la simplicidad y potenciade¡
método vectorial.

7.12 Teorema. Sea a un rector distinto de cero. Si a y b son paralelos y a

((
esortogonal a n. entonces b es ortogonal U n.

PRUEBA.(Figura 21 .) Como a es un vector

distinto de cero, a y b paralelos implica b = ra
para algún r c R . Usando 7.8, obtenemos
b.n = (ra).n = r(a.n).
Nuestra otra hipótesis es que a es ortogonal a n.
Luego a . n = O, y vemos que, según la anterior
ecuación,estoimplica b . n = O. Luego b es
ortogonal a n.
FIGURA 21
Probamos a continuación el recíproco del
teorema7.12: Vectores ortogonales al mismo
vector no nulo son paralelos. En preparación para esto probamos.

7.13Lema. Sea n = ( n , , n 2 ) un rectordistinto de cero. Si a es ortogonal

a n, entonces a = r(,-n2, n , ) para algún r e R .

PRUEBA. [Geométricamente,el vector ( - n 2 , n , ) es el vector que se obtiene

por rotaciónde 90" de n en sentidocontrario al movimientode las
manecillas del reloj (figura 22).]

FIGURA 22

Como a es ortogonal a n, n . a = O; es decir, si escribimos a = ( a , ,a2)

n . a = n, a , + n , a 2 = O .

76 Cap. 2 Geometríaanalítica
plana
 n2
Si n , # O , entonces n . a = O implica a , = - - a, y, de aquí,
HI

Si n ,= O, entonces n . a = n 2 a 2 . Como n , = 13 y n # O , se sigue que

n2 f O. Por tanto, n . a = n2a2 = 0 implica a, := O. Luego n = (O, n 2 ) y
a,
a = ( a , , O) = - -( - n 2 , O). Esto completa la prueba.
n2
7.14 Teorema. Vrctores ortogonales al mismo rector no 1 ~ ~ son
1 0 ,paralelos.

5
PRUEBA.(Figura 23.) Supongamos que los vectores a y b son ortogonales
al vector distinto de cero n = ( n l , n,). El lema 7.13 nos dice que entonces
a = r(-n2,nl) y b = s ( - ~ ? ~ . n , )
para algúnos r , SER. De aquí se deduce que a y b son paralelos al mismo
vector no nulo ( - n , , a , )y son, por tanto,
paralelos entre sí.
En el anterior teorema, el vector
( - n 2 , n l ) era simplemente un conveniente
vector ortogonal al n = ( n , , n,). Introdu-
cimos un símbolo para este vector. Para n \(-n2,n1)
cada vector a = ( a , ,a2), definimos un
\
vector correspondiente,el vector a'-Iéase
'\
"a perpendicular"- por a' = ( - u 2 , a , ) . \
\
Como se ilustra en la figura 24, a' es el
resultado de aplicar un girode 90" en
\
FIGURA 23
sentido contrario al movimientode las
manecillas del reloj al vector a. Respecto

IY

F I G U R A 24

El producto escalar 77
a los ejes decoordenadas denuestrarepresentacióngeométrica,sentido
contrario a la de las manecillas del reloj esla de rotación mostrada enla
figura 24 de la dirección positiva del eje X a la dirección positiva del eje Y .
Por ejemplo, ( I , O)' = (O, I ) .
El siguiente resultado es u n criterio útil y convenientedeparalelismo
entre vectores. Nos dice que a y b son paralelos si y sólo si b es ortogonal
a a'.

7.15 Teorema. Los rectores a = ( a , ,a2) y b = (h, b 2 ) son paralelos si

~

y sólo si
a'.b = u,b,-a,b, = O

[Link] a = O , entonces a' = O , y el teorema es cierto aunque trivial.

Si a # O , entonces a' # O, y a'. b = O implica que a y b son ortogonales
al mismovector distintodecero a'. De donde, según el teorema 7.14,
a y b son paralelos. Si a # O y a y b son paralelos, entonces --como a es
ortogonal a ai- se sigue del teorema 7.12 que b es ortogonal a aL, y, por
tanto, que a'.b = O. Esto completa la prueba.

7.16 Ejemplo. Resuélvanse los ejemplos 5.3 y 5.5 (pág.68)mediante el

uso del teorema 7.15.

~ N5.3. Como
S O L U C IDE
(-1, 2).(-6, -3) = 6-6 = O,

los vectores (2, 1 ) y (- 6, - 3) son parelelos.

SOLUCIÓN DE 5.5. Como

(-4, 1).(3, 8) = -12+8 = -4,

los vectores (1,4) y (3, 8) no son paralelos.

Problemas
1. $on ortogonales los siguientes vectores?
a ) ¿(2,4) Y (2, , y (-5, 4 ) ?
b) ~ ( 3 348)
C) ¿(S, -4) y (-8, -4)? 4 ¿,(- 18, 3) Y (2, 12)?
2. Determínense todos los vectores ortogonales a a que tienen la misma
longitud que a.
a) a = (1, O) 6) a = (I, 1) r) a = (-4, 5).

3. Pruébese que el producto escalar satisface 7.7, 7.8 y 7.9.

78 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

 4. Sea a = (5.2), b, = (-3,4) y b, = (4, 7). Calcúlense
a) a.b, b) a . b , e) ( 2 a + 3 b , ) . b 2
4 @I+ b,).(b, + b2) e) @I+ b,).(bI - b2).
5. Demuéstrese que:
a) la+bj2 = / a J 2 + 2 a . b + l b J 2
b ) ( a + b ) - ( a - b ) = Ja12-Jb12
c) la+tb12 = la12+2ta.b+t21b12.
6. Pruébese: Si a y b son vectores no nulos, entonces a ortogonal a b
implica a no paralelo a b.
7. ¿Cuáles de los siguientes pares de vectores son paralelos?
a) ~ 4 Y (-+,
) -1) 6 ) (-3, 1) Y (6. -2)
c) (2, 5) Y ( - 5 , 2 ) 4 (8, 13), (9, 14).
8. Los lados de un triángulo son los vectores a, b, y a - b. Si J a J= 2,
I bl = 4, y a . b = S, encukntrese la longitud del lado a - b.

9. Pruébese : La suma delos cuadrados de las longitudes de las diagonales

de un paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de
los lados del paralelogramo.
10. Demuéstrese que :
a) (a’)’ = - a b ) a‘.b’ = a . b
c ) a’.b = - a . b i 4 la’( = la1
e ) ( a + b)’ = a’+b’
f ) Si a +O, sa+ta’ = O implicas = O y t = O.
11. Resuélvase el problema 4 de la sección :S usando el teorema 7.15.

8. PROYECCIóN ORTOGONAL. COMPONENTES

Esta sección podría titularse con toda propiedad

‘fe1significado geométrico
del producto escalar”. Resolvemos primero un sencillo problema algebraic0
por medio del producto escalar, y relacionamos lluego esta solución con los
conceptosgeométricosde“proyec-
ciónortogonal” y “componente”.
Estosconceptossondeimportan-
cia tantoengeometríacomo en
física, y el producto escalar nos da
un procedimiento sencillo para cal-
cularlos.
Si a = s b + t b’ para algunos núme- J.
ros reales S y t , decimos que a es una a=sb+tb
combinación
lineal de b y b’. Esto FIGURA 25

Proyección ortogonal. Componentes 79

geométricamente significa ( a # O y b # O ) quepodemosconstruir un
triánguloconhipotenusa a y ladosparalelos a b y b' (figura 25).
Mostraremosahoraque,dado u n vector no nulocualquiera b, todo
vector a puedeexpresarsecomo una combinación llneal de b y b'.

8.1 Teorema. Si b # O, etltotwrs paru ruda rector a de V, lzay núrneros

Úcicos S y t talrs que
a = sb+tb'.

[Link] que existen nilmeros S y t tales que

a = sb+tbi.
Entonces
a.b = (sb-krb').b = sb.b

Y
a,b' = (sb+tb').b' = [Link] = tb.b.
De donde, si existen tales números son únicos, y

8.2 S = a.b/lbl' y t = [Link]/lb12

Verificamos ahora que

8.3

para todos los vectores a y todos los vectores no nulos b.

Esto completa la prueba.

8.4 Ejemplo. Exprésese a = (I, 3) comouna combinación lineal de

b = ( I , 1 ) y b'.

SOLtiC16N. (Figura 26.) Sabemos

quepodemosexpresar a como una
combinación lineal de b y b'.
(I, 3) = S(¡, l)+t(-¡, I).

80 Cap. 2 Geornetríaanalltica
plana
 FIGURA 26

Por consiguiente,
(1, 1).(1,3) = $(I, 1)*(1, 1) y s=+=2
(-1, l ) * ( l ,3) = l(-1, l ) * ( - l , 1) y t = 3 = 1

2(1, 1) +( - 1, 1)
COMPROBACI~N. = (1; 3).

8.5 Ejemplo. Exprésese a = (“~2,1) comounacombinación lineal de

b = (1, 1) y b’.

SOLUCI~N.
(Figura 27.)
(-2,l) = s(1, l ) + l ( - l , 1)

L a descomposición de un vector a en dos vect’ores, paralelo a b uno y

perpendicular a b el otro, se obtienegeométric:amente por proyección
ortogonal. El vector sb (la basedel trihgulo en la figura 25) se llama
a -b
“proyección ortogonal de a sobre b”. Según la ecuación 8.2, s b = 7 I bl b.
-
Proyeccibn ortogonal.
Componentes 81
 IY I

I I
F I G U R A 27

8.6 Definición. Sean a y b (b # O ) rectores. La proyección ortogonal de

a sobre b -denotada por Proy, a- es el uector
a.b
Pray, a = 7 b.
I bl
Ladescomposición(ecuación 8.3) de a enun vectorparalelo y uno
perpendicular a b puede expresarse ahora (figura 28) por

8.7 a = Proy, a + Proy,' a .

F I G U R A 28

8.8 Definición. El número a . b/l bl se llama componentede a enla

dirección de b (b # O ) y se denota por Comp, a ; es decir
Comp, a = a . b/(bl .
La relación entre proyección (un vector) y componente (un número) es
a.b b
8.9 Ploy, a = b = (Comp, a) - .
lb/ Ibl

82 Cap. 2 Geometrfaanalíticaplana
El vector b/(bl es un vector unitario (un vector de longitud igual ala unidad)
en la dirección de b, y esta relación entre proyección y componente nos dice
que la componente de a en la dirección de b es la longitud “dirigida” de
la proyección. Si Comp, a > O, entonces Proy, a está en la dirección de b
(figura 26). Si Comp, a < O, entonces h o y , a y b están en direcciones
opuestas (figura 27).
Nota. N o es difícil demostrar(problema 6b) que si b’ esun vector
cualquiera en la dirección de b, entonces Comp,. a = Comp, a . El
componente de a no depende de cuál haya sido el vector b elegido para
especificar la dirección, y esto justifica laterminología“componente
de a en la dirección de b”. Si b’ y b tienen direclciones opuestas, entonces
Comp,, a = -Comp, a (problema 6 ~ ) .Laproyección es proyección
ortogonal sobre una recta; Proy, a es invariante si b se reemplaza por
cualquier vector no nulo paralelo a b (problema 6a).
El componentede un vector enladireccióndeotro vectortiene un
significado geométrico (y físico) definido, y la relación entre componente y
producto escalar describe geométricamente al producto escalar. Según la
definición de componente

8.10 a . b = (bl Comp, a .

Esta ecuación nos dice: el producto escalar a . b es 11. producto de la longitud

de b por la Componente de a en la dirección de b.
Si b es un vector unitario, entonces Comp, a == a . b. Por esta razón es
amenudo conveniente especifikar direccionespormediodevectores
unitarios.
Veremos más adelante que, si B es el ángulo desde a hastá b, entonces
a - b = la1 lb[ cos8
Y
a.b’ = la[ lb( sene.

8.1 Ejemplo. Determínese la proyecciónortogonalde a = (2, 5) sobre

b = (- 1,2) y el componente de a en la dirección tie b.

SOLUCI~N.
(Figura 29.)

a-b -2+10 8
- = --
JiF4-3
Comp, a =
lb1

Proyección ortogonal. Componentes 83

 FIGURA 29

Tenemos ahora u n procedimiento simple para el cálculo de las áreas de

paralelogramos y triángulos. Consideremos el paralelogramo de lados a y b
(figura 30). La altura c se obtienemediante la proyecciónortogonalde a

FIGURA 30

sobre b'. La altura del paralelogramo es /cI = IComp,' a ( . El área (la

/ a . biJ
altura por la base) del paralelogramo es jcI lb1 = -(bl = /[Link]. El
I bl
área del triángulo de lados a y b es + l a . b l l .

8.12 Ejemplo. Calcúlese el área del triángulo de lados (1, 3 ) y (3, 1).

S O L U C I ~ N(Figura
. 31 pág. 85.) Sea a = (1, 3) y b = ( 3 , 1). El área del
triángulo es
&la.b'( = +1(1, 3).(- 1, 3)1 = Q = 4.

Pasamos ahora a considerarun problema cuya solución tieneun número

considerable de consecuencias interesantes. Sea a u n vector, b u n vector no

84 Cap. 2 Geometríaanalltica plana

 FIGURA 31

nulo, y t u n número real cualquiera. Si a y tb serepresentancomo los

ladosde u n triángulo (figura 32), entonces el tercerladodeltriángulo
es a - r b . Consideremos fijos los vectores a y b. Comprobamos

t-"Projba *
I tb --
FIGURA 32

conesta imagen geométrica que el lado a - t b serádelongitud mínima

cuando a - tb sea ortogonal a b ; es decir, cuandotb = Proy, a y t = a . b/l biz.
Parademostraresto expresamos a - t b como unacombinación lineal de
b y bl:

Por tanto

8.13

Proyección
ortogonal.
Componentes 85
Vemos que a - t b tiene la longitud mínima cuando t = a . b/lbI2; es decir,
cuando
8.14 a ' b' b' = Proy,' a
a-tb = -
lb/
Como veremos más adelante, esto nos da un procedimiento para calcular
la distancia de un punto a una recta. Por el momento lo que nos interesa
es la identidad que hemos obtenido partiendo de8.13 haciendo t = a . b/l b / ' :

o bien,

8.15 (a. b1)2

] .[ /bl a - b], obtenemos

8.16 ([Link])2 = la/21b12-(a.b)2,

paratodo a, b enV,. Laidentidad (8.16) se verifica para b = O , y la

restricción b # O no se aplica a (8.16).
Como (a. b')' 2 O y a . b' = O si y sólo si a y b son paralelos, obtenemos

8.17 (a. b)2 < \al2

lb/' (desigualdad
Schwarz)
de
donde la igualdad solamentese verifica si a y b son paralelos. Si a = ( a , ,a z )
y b = (b,, b,), la desigualdaddeSchwarz es equivalentea la siguiente
desigualdad entre números reales :

8.18 ( a , b , + a , b,)2 < (al' (b,' + 6 2 2 ) .

La desigualdad del triángulo 6.5 es ahora una simple consecuencia de la
desigualdad de Schwarz y del teorema 6.9 del capítulo 1, pág. 36.
La desigualdad de Schwarz es equivalente a
8.19 [Link] < la1 lbl.
Como a . b d lasbl, esto implica
a.b < la1 lbl.
De donde
la+bI2 = (a+b).(a+b) = laJZ+2a.b+lb12
<
laI2+21al lbl+lbI' = (lal+lb1)2.
Esto implica
l a f b l d lalflbl.

86 Cap. 2 Geometríaanalitica plana

Problemas
1. Para cada par de vectores a y b exprésese a como una combinación
lineal de b y b l .
a) a (2, 2), b = (3, 1)
= 6) a = (2, 2), b = ( I , 3)
c) a (-2,2), b = (3, 1)
= d ) a = (3, I ) , b = (-2, 2)
e) a = (3, -4), b = (-5, 2).

Compruébense las respuestas gráficamente.

2. Paracadaparde vectores a y b calcúlese la proyección ortogonal
de a sobre b y la componente de a en la direccitón de b.
a) a = (4, 2), b = ( - 1 , 2) 6) a = (2, O), b = (O, 4)
c) a = (-1, 2), b = (4, 2) d ) a = (3, 8), b = (-2, 6)
e) a = (3, 12), b = (-6, 5) f ) a = (-6, 51, b = (3, 12).

3. Un aeroplano vuela en dirección SE y la velocidad del viento es

a) 60 kmph O 6) 60 kmph N
c) 60 kmph N E d ) 60 kmph E,
determinar en cada caso la componente de la velocidad del viento 1) en
la dirección del aeroplano, y 2) en la dirección en ángulo recto a la dirección
del aeroplano.
4. En un determinado momento u n automóvil está viajando a 55 kiló-
metros por hora hacia arriba en una carretera cuya pendiente es 1/20 (es
decir, cada 20 metros medidos horizontalmente la carretera se eleva 1 metro).
¿Cuales son las componenteshorizontal y vertical de la velocidad del
automóvil? Si el automóvil pesa 2 O00 kilogramos, ¿cual es la componente
en la dirección del automóvil de la fuerza gravitacional que opera sobre éI?
5. Demuéstrese que Comp, (a, + a2) = Comp, a , +Comp, a2 (la com-
ponente de la suma es la suma de las componentes). Ilústrese gráficamente
este resultado.
6. Demuéstrese que:
a) Si b y b' son paralelos y no nulos, entonces Proy, a = h o y , , a .
6) Si b y b' tienen la misma dirección, enton'ces Comp, a = Comp,. a .
c ) Si b y b' tienen direcciones opuestas, entonces Comp, a = - Comp,. a.
7. Calcúlese el área de los paralelogramos con lados:
a) a = (4, O), b = (O, 8) 6) a = (2, I ) , b = ( I , 2)
c) a = (4, - I ) , b = (-2, 6).
8. Calcúlese el área de los triángulos con vértices:

a) (0, O), (1, O), (1, 2) 6) (0, O), (1, 11, (4,3)
c) (1, 11, (3, 31, (5, 7 ) 4 (1 01, (O, I ) , (4,2)
?

e) (-5, O), (1,3), (-3, "2).

Proyección
ortogonal.
Componentes 87
 9. Demuéstrese que si a y b son vectores no nulos, entonces a b = I al I bl
implica que a y b están en la misma dirección y que a b = - la1 1 bl implica
~

que a y b son de direcciones opuestas.

10. Demuéstrese que si a y b son vectores no nulos, entonces la igualdad
en la desigualdad del triángulo

la+bl < lal+lbl

se verifica si y sólo si a está en la dirección de b.
11. Tomando vectores horizontales (a, O) y (6, O), demuéstrese que las
propiedades fundamentales del valor absoluto de los números reales son
casos especiales de las propiedadesfundamentalesdelalongitudde los
vectores.
12. Demuéstrese que: l a . b’l < la1 I bl , expresión en que la igualdad se
verifica si y sólo si a y b son ortogonales.

9. EL PLANO (ANALiTICO) EUCLIDIAN0

La palabra“geometría” significa “medidadelatierra”,e incluso sin

un estudio histórico, nuestra geometría de la escuela media nos basta para
comprobarque,comolamayorpartedenuestrosconocimientos, la
geometríasurgió en respuestaalasnecesidadesprácticas de1 hombre.

/.
La antigua geometría empírica de los egipcios era simplemente una colección
de reglas basadas en la experiencia prácticade la agrimensura y en la
medida de figuras geométricas sencillas. La Gran Pirámide se construyó
3 900 años antes de Cristo, y se diseñó usando estas reglas empíricas. Los
griegos desarrollaron esta geometría intuitiva y demostraron para siempre
el extraordinariopoder del pensamiento
abstracto. El primerlibroglobalsobre
P= k y )
””””
geometría, los Elementos de Euclides, éI
escribió alrededor del 300 antes de Cristo.
El texto que el lector usa en la escuela es
una
adaptación de los Elementos de
I
Euclides. Se comienza con un conjunto
O X xpostulados
depuntos
para y rectas. Los
puntos y las rectas son términosinde-
FIGURA 33
finidos. Son abstracciones de la geometría
intuitiva.
La“recta” es la abstracción
deun“hiloextendido”.Después de haber introducido los postulados se
definen otrosconceptos, y partiendode los postulados se deducen siste-
máticamente teoremas (proposiciones). Esta formalización abstracta de la
geometría intuitiva es muy diferente de lo que aquí estamos haciendo.

88 Cap. 2 Geometríaanallticaplana
 Estamos ahora preparados para dar una descripción precisa de nuestro
modeloanalíticode un planoeuclidiano. Llamamos a estemodelo el
“plano euclidiano analitico” o, simplemente, “plano euclidiano”. El plano
euclidiano se denota por R2 (léase “R dos”). Los “puntos” de R2 son los
pares ordenados (x, y) de V,. Los números x y ,y tienen que visualizarse
como las coordenadas rectangulares del punto P = (x, y)(figura 33). Nuestra
definici6n de “recta” en R2 nace de nuestra realización intuitiva de que una
recta está determinada por u n punto Po y una dirección a (a es un vector
no nulo) (figura 34). Los puntos P sobre la recta C que pasa por Po en la

IY

FIGURA 34

dirección de a son todos puntos de la forma P = Po+ta dopde t es un

número real. Estos son todos los puntos que pueden alcanzarse desde Po
marchando desde Po en una direcciónparalela ar a. La “distancia” enel

FIGURA 35

El plano (analítico) euclidiano 89

plano euclidiano R2 desde un punto P , a un punto P, está definida como
la longitud del vector P, - P I desde P I hasta P, (figura 35). Nuestro plano
euclidiano R2 es, por tanto, V,, donde los elementos de V, son los “puntos”
y donde “recta”y “distancia” han sido definidos. Damos ahora un enunciado
formal de la definición del plano euclidiano R2

9.1 Definición. Elplanoeuclidiano(analítico), denotado por R2,esel

espacio vectorial bidimensional V, donde:
1) los elementos (x, y ) de V, son lospuntos de R2 (figura 33);
2) un conjunto f de puntosde R2 se llama recta si hay un punto
Po = (xo,yo)€RZ y un rector no nulo a = ( a , ,a,)EV, tales que (figura 34)
C = (P,+taltER};
3) la distancia, escrita d ( P , , P,), desde P , = (x, , y , ) hasta P, = (x,, y * )
es la longitud del rector de P I a P, (figura 35); es decir,

La recta C que acabamos de definir en 9.1 se llama recta que pasa por
el punto Po paralela al rector (no nulo) a. Decimos que dos rectas C , y S,
coinciden si y sólo si como conjuntos C, = C,; es decir, si y sólo si C, c C,
y C2 c f,. La definición de la recta I: paralela a a que pasa por Po nos
dice -como muestra el siguiente teorema- que un punto P está sobre C si
y sólo si el vector de Po a P es paralelo a a (figura 34).

9.2 Teorema. Si C es la recta que pasa por Po es paralela a a, entonces un

punto P de R2 está sobre C si y sólo si P -Po es paralelo aa.

PRUEBA.C = {Po+ta I t e R } . Supongamosque P-Po es paraleloa a.

Entonces, como a es un vector no nulo, se sigue que (véase el lema 5.4,
pág. 69)
P-Po = ta para algún t E R ;
estoimplica que P = Po+ta, y de aquí que PEC. Recíprocamente, PEC
implica
P = Po + ta para algún t E R.

Por tanto P-Po = ta, y P-Po es paralelo a a.

9.3 Corolario. Si C eslarectaquepasapor Po paraleloa a, entonces

PEC s i y sólo si a’.(P-Po) = O.

[Link] P-Po es paraleloa a si y sólo si al.(P-Po) = O, este

corolario es una consecuencia directa del teorema 9.2.

90 Cap. 2 Geometríaanalrtica plana

9.4 Ejemplo. Determíneselarecta I: quepasapor Po = (2, 3) paralela
a a = (4, -2). ¿Están los puntos (O, 4) y (6, 2) sobre la recta?

SOLUCI~N.
(Figura 36.) Por definición
f = {(2,3)+t(4, -2)1t€R:}.
Como
(2, 4)'[(0, 4)-(2, 3)] = (2, 4).(-2, I ) = -4+4 = O

Y
(2, 4).[(6,2)-(2, 3)J = (2, 4),(4, - 1 ) 8-4 = 4,
concluimos que (O, 4) está sobre f , pero en cambio (6,2) no está sobre C.
[El punto (O, 4) es el que corresponde a t = -+;
puesto que
(2, 3) - 3(4, - 2) = (O, 9.1

FIGURA 36

9.5 Ejemplo. Determínese una recta que pase ])or los puntos Po = (1,4)
Y P I = (592).
SOLUCIÓN1. (Figura 37.) Tómese a = P, -Po == (5,2)-(1, 4) = (4, -2).
Entonces

9.6 C = {Po+t(P,-Po)} = {(l14)+t(4,

-2)) = {(1+4t,4-2t))
contiene Po y P,; Po corresponde a t = O y PI corresponde a t = 1.

El plalno (analltico) euclidiano 91

 FIGURA 37

SOLUCI~N
2. (Figura 37.) Estamos buscando una recta de la forma

9.7 f , = ((O, b ) + x ( l , m ) I x E R } = ((x, m x + b ) I x ~ R )

quecontengaaP,yaP,. P , , P , E C implicaquehaynúmerosx,,y.~,
~ talesque
Po = (1,4) = ( x o , m x o + b )
P, = ( 5 , 2 ) = (x1,m x , +b).
Por tanto
x. = 1 y mx0+b = m + b = 4
x1 = 5 y m x , + b = 5m+b = 2 .

Estas ecuaciones implican - 4 m = 2, y m = -f. De donde

b = 4-m = 4+4 = s .
Concluimos, por tanto, que si hay una recta de la forma C, que contiene
aP0 Y P I ,
C1 = {(x,-+x+?,}.
Es fácil verificar que C1 contiene a Po = (1, 4) y a P, = ( 5 , 2).
Esperamosquelasrectastengan la propiedaddequepor u n par de
puntos distintos pase una y sólo una recta. E,n las dos soluciones al ejemplo
anteriorobtuvimos la recta I: y la recta f , quepasaban por los puntos
Po y P I .Como muestra el siguiente ejemplo, = C, ; f y C, son dos diferentes
representaciones de la misma recta.

92 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana
9.8 Ejemplo. Sean

Demuéstrese que 1: = C, .
N . implica P = (1 +4t, 4-21) para algún fER. Sea x
S O L U C I ~PEE = I +4t.
Entonces t = $(x- I), y
(1 +4t, 4-2t) = (X, -+X+.%)).
De donde PEC implica PEC,; es decir, C c C,. Rec:íprocamente,PEC, Implica
P = (x, -$x+$) para algún X E R . Sea f = +(x-1). Entonces x = 1+4r,
y (x, -+x+$) = (1 + 4 t , 4 - 2 t ) d . De donde f , c C. Por tanto, C, c C y
f c C , ; es decir, f = C , .

Problemas
1. ¿Cuál es la distancia de
a) (O, O) a (3,4) '? b) (O, O) a. (-3, -4)?
c) (- 1, 2) a (-5, -2)? d ) (-5, "2) a (-1,2)?
e) (30,45) a (52,28)? f) (XI 0)(x,,
a O)?
+
7

9) ( 4 0) a (0, b)? h) Po a P,, ta?

i) Po a t(Pl -Po)?
2. Demuéstrese que l a distancia d(P, ,P2) de: PI a P, en el plano eucli-
diano R2, tiene las siguientes propiedades:
a) d(P, , P2) 3 O; d(P, ,P,) = O implica P I = P,
b) d(PI,P,) = d(P,,P,)
4 m , , P3) < @I 3PZ) + w 2 P3). 9

3. Considérense las siguientes rectas:

I ) La recta C, que pasa por (O, O) paralela a ( I , 1)
2) La recta C, que por (O, O) paralela a (- I , 1)
3) La recta f, que pasa por (1, O) y (O, 1)
4) La recta C, que pasa por (O, 1) y (2, 3)
5) La recta f , que pasa por (O, 3) paralela a (2, I )
6) La recta C, que pasa por (O, 3) paralela a ( I , f)
7) La recta S, que pasa por (- I , 2) paralela a (1, O)
8) La recta C, que pasa por (O, 2) y (2, 2)
9) La recta C, que pasa por (- 1, 2) paralela a (O, 1)
IO) La recta C,, que pasa por (- 1, O) y (- 1, 10).
Determínense 4 puntos sobre cada una de las tales rectas. Compruébense
los resultados gráficamente.
4. ¿Está el punto (8, 8) sobre
a) Cl ? b) C 2 ? c) C,?

El plano (analftico) euclidiano 93

 5. ¿Está el punto ( - 3, 3) sobre
a) C,? b) C,? c) e,?
6. Demuéstreseque:
e, c,
3
' {(3,9)
a) S, = C, 6) =
c, '8 # d) C4 # c,
e ) C, n C 3 = f) C, n C, = 0,
el conjunto nulo.
7. Proporciónese,siemprequeseaposible,unarepresentaciónana-
lítica de
a) C, b) C 3 c) S, d ) S,
e) E6 f ) '8 S) S, h) L l
en l a forma
1) {(x, m x + b ) ) x ~ R }
2) {('"'Y+a,Y)lYER).
8. Proporciónese u n a representación analítica de la recta que pasa por
(O, b) que es paralela a (1, m).
9. El conjunto {(x, O) I ~ E R de } puntosde RZ se llama eje X . El
} puntos de RZ se llama eje Y .
conjunto ((O, y ) J ~ E Rde
Demuéstrese que :
a) El eje X es una recta.
b) El eje Y es una recta.
c) El origen (O, O) es el punto [Link]ón del eje X y el eje Y.
10. Encuéntrense los puntos de intersección de
a) C, b) E3 c) e, '8 e) f,
con 1) el eje X y 2) el eje Y.
11. Identifíquense cada uno delos siguientes conjuntos de puntos en R2 :
a) ((2, l)+t(3, -1)lrER)
6) { ( 2 + 3 ~ ,I - s ) ( s E R )
C) ((1 - t ) (3,O) + t ( 2 , 5) I fc R )
d ) {(I -t)Pl + tP, I t E R }
e ) ((x, Y ) l Y = 2, = R )
.f) ( ( x , y ) I x = 2 t + l , y = -3t+4, t E R }
S) {(X,Y)IY = 2x-5, = R )
{ ( 1 , 2 ) + a , l)lt€[O, .o>>
9 {(1,2)+t(l, l>ltE(O, 1))
A {(1,2)+t(l, 1 ) l t m 111
k ) El conjunto de todos los puntos P = ( x ,y ) donde
x=s
y = - 3 ~ + 5 , SER

94 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana
 I) El conjunto de todos los puntos P = (x, y ) tales que
y = 3 ~ + 5 XER
,

m) {(X, y)IxZ+y2 = 16)

n ) { ( x , Y ) l ( x - ~ o ) 2 ~ ( Y - Y o )=2 a".

10. PARALELISMO DE RECTAS

En esta sección definimos el paralelismo de rectas y derivamos algunas

de las propiedades fundamentales de las rectas.
Hemos dado a la +
recta C = (Po ta I t E R } el nombre de "recta que
pasa por Po paralelaa a". Como hemos visto en la sección anterior, la
misma recta puedetenermuchasrepresentacionesanalíticas diferentes.
Mostraremos ahora que si C es la recta que pasa por Po paralela a a y si Qo
está sobre C, la recta C es también la recta que pasa por Qo paralela a a.
Esto identifica dos representaciones analíticas diferentes de la misma recta.

10.1 Lema. Si Qo estúsobre larecta C = (Po+ tal ~ E R } , entonces

C = {Q,+saIsER}.

AVS """""

FIGURA 38
-d
P

PRUEBA.(Figura 38.) Sea C, = {Q, +sa I SER}. Bajo la hipótesis de que

QocC = {Po+ta I t E R } , queremos demostrar que C = C, . Como Q,EC,
sabemos que Qo -Po es paralela a a. Pero
P-Po = (Qo -Po) + (P-Qo),
y, como Qo-Po es paralela a a, P-Po es parallela a a si y sólo si P-Q,
es paralelo a a {problema 4, sección 5). De donde PEC si y sólo si PEE, ,
Por lo tanto, f = C, .
El siguiente lema nos permitetambién idlentificar representaciones
analíticas diferentes de la misma recta.

10.2 Lema. Sean El = {P,+taIt€R} y S, = {P,+sb)aeR} a n pur de

rectas que pasan por Po. f , = C, si y sólo si a y b son paralelos.

Paralelismo de rectas 9s
[Link] P I un puntode f , distintode Po; es decir, P, -Po # O.
(PI = P o + a es tal punto). Entonces P I -Po es paralelo a a. Supongamos
que C, = C,. Entonces P , EC,, y esto implica que P , -Po es paralela a b
Portanto,como a y b sonparalelos al mismovectornonulo PI -Po,
a y b son paralelos. Para probar el recíproco, comenzamos con la hipótesis
de que a y b son paralelos. Entonces P -PC es paralelo a a si y sólo si P -Po
es paralelo a b ; es decir, PEC, si y sólo si PEE,. De donde a y b paralelos
implica C, = S,. Esto completa la prueba.

10.3 Definición. Dos rectas C, = {Po+ta(t E R j y

C2 = {Q, + s b l s ~ R j
se dice que son paralelas s i a y b son paralelos.
El lema 10.1 y el lema 10.2 nos dicen entonces que dos rectas coinciden
si y sÓ10 si tienen un punto en común y sonparalelas. Por ejemplo, si
f , = (Po+ f a ) = { P b + r a ’ ) , entonces a y a’ son [Link]
razones para señalar esto es que se nos presenta la cuestión “-y este es u n
punto delicado- de si la definición quehemos dadodeparalelismode
rectas es satisfactoria. La definición no sería satisfactoria si dependiese
de las representacionesanalíticasparticulares elegidas paralas rectas.
Supongamos, por ejemplo, que C, = {Pb -+ra’ I rE R } es otra representación
analítica de C, . Entonces a y a’ son paralelos, y a es paralelo a b si y sólo
si a’ es paraleloa b. Ladefinicióndeparalelismo nodependede la
representación analítica particular elegida.
El m i s famosode los postuladosde Euclides es su postulado 5. Es
equivalente a : “por un punto dado puede trazarse una y sólo una paralela
a una recta dada”. Este es el llamado “postulado de las paralelas”. Hubo
un periodo ”desde 300 añosantesdeCristohasta el comienzo del
siglo XIX- en que se sospechó que este postulado no era necesario. Muchas
personas creían que sería poiible derivar este postulado como una conse-
[Link]
fallaron y finalmente condujeron al descubrimiento y estudio de geometrías
no euclidianas y al establecimiento del hecho de que, en contra de lo que
se había sospechado, el postulado de las paralelas es independiente de los
otros postulados. Mostraremos ahora que este postulado de la geometría
euclidiana axiomática se satisface en R2. Si así no fuera, nuestro modelo
analítico no se llamaría plano euclidiano.

10.4 Teorema. Para cadapunto Qo en R2 y cada recta C en R2, hay una

y sólo una recta que pasa por Qo paralela a C.

[Link] C = (Po+ t a } . Entonces C, = { Q o + t a } esunarectaque

pasapor Qo paralelaa C. Supongamosque C, es cualquierotra recta
que pasa por Qo paralela a a. Entonces, por el lema 10.1 C, = {Qo t b } . +
96 cap. 2 Geometríaanalltica plana
Como C, es paralela a C, b es paralela a a, y según el lema 10.2 C2 =f,.
f , es, por tanto, la Única recta por Qo paralela a C.

10.5 Corolario. Si C es una recta y Qo un punto no sobre C, entonces la

recta C' por Qb paralela a C no intersecta a C.

[Link] f y f ' se intersectasen,entoncespor 10.4 C = C'. Esto

contradice la hipótesis de que Qo no está sobre C.

10.6 Ejemplo. Determíneselarecta C que pasa. por el punto (1, - 3)

paralela a la recta que pasa por (- 5, 8) y (3, O).

SOLUCI~N. (Figura 39.) La recta C es paralela a (3,0)-( - 5, 8) = (8, -8)

= 8 (1, - I). De donde C es la recta que pasa por ( I , - 3) paralela a (1, - I ) ,
Y
C. = {(I, - 3 ) + t ( l , -1)} = { ( l + t , -3-t);.

FIGURA 39

Paralelismo de rectas 97
La soluciónpuedetambiéndescribirsediciendo que C es el conjunto de
todos los puntos P = ( x , y) donde
x = I+t
y = -3-t, tER.
Nota. A las ecuaciones del anterior par se les llama ecuaciones
paramétricas de la recta. Por ejemplo, las ecuaciones

10.7

son ecuaciones paramétricas de la recta

f = j ( x o + t a , , y , + t a , ) I t ~ R } = {(xo, y , ) + f ( a , , a , ) / r ~ R ) .

Lasecuacionesparamétricas 10.7 representan la recta quepasapor

( x , , Y,) paralela
a ( a , ,0 , ) .

10.8 Corolario. Pura cudu par de puntos disrintos en el plano eucliciiano R 2

hay una y sólo una recta yue pasa por ellos.

[Link] Qo y Q , puntosdistintosde R 2 . Entonces Q, -Qo es un

vector no nulo, y
C = (Qoi-t(Q1 -Qo)lt~R)= {(I -t)Qo+tQI J t E R j
,
es una recta que pasa porQo y Q ;Qo corresponde a t = O y Q , corresponde
a t = 1 . Supongamos que E, es también una recta que pasa por Qo y Q , .
Entonces
C, = {Q,+salseR}.
Pero Q , E L , implica Q , -Qo es paralela a a. Por tanto, C es paralela a C , ,
y de acuerdo con el teorema 10.4 C = C , .

10.9 Ejemplo. Identifíquese la recta C dada mediante las ecuaciones

paramétricas
x = t
y = mtfb, tER.

S O L U C I ~l.N
C = { ( x , y ) I x = t , y = mt+b, Z E R ) = { ( t , r n t + b ) ( t E R )
= {(O, b ) + t ( l , m ) l t ~ R } .

De donde C es la recta que pasa por (O, b) paralela a (I, m).

S O L U C I 2.
~ N Tomando t = O y luego t = 1 , obtenemosdospuntos
distintos (O, 6) y (1, m+ b ) sobre f . Por tanto, C es la recta que pasa por
(0, b) Y (1, m + 6).

98 Cap. 2 Geometría analltica plana

Problemas
Considérense las siguientes rectas:
1) La recta C , que pasa por (5, O) paralela a ( I , I )
2) La recta f, que pasa por ( 2 , 3) y (7, 8)
3) La recta f , que pasa por (- 1, I ) y (O, 3)
4) La recta f4 que pasa por (-3,4) y (2,9>
5) La recta C, que pasa por (-3,4) y (1 17, 244).
1. ¿Cuáles de las anteriores rectas son paralelas?
2. Determínese la recta que pasa por ( I , - 6) paralela a :
a> c, b) E, c) f3 d ) 'i, e) f5

3. Determínense todas las paralelas a :

a) El eje X
6) El eje Y
c ) La recta que pasa por (a, O) y (O, b).
4. Pruébese que rectas no paralelas se intersectan cuando más en un
punto.
5. Determínense los puntos de intersección de

a) c, b) f, c) f3 d ) !I4 4 f5

con el eje X .
6. Determínense los puntos de intersección de

4 f, 6) f , c') f3 d) C4 4 E5

con el eje Y .
7. Demuéstrese que +Po ++PI esel punto sobre larectaquepasa
por Po y P , equidistante de Po y P, (Po # P1).
8. /,Cuál es la significación geométrica de los puntos
fP,-t+P, y fP,++P,?
9. Demuéstrese que tres puntos P I , P, y P, se encuentran sobre una
misma recta (es decir, son colineales) si y sólo si P,-PI y P 3-PI son
paralelos.
*lo. Demuéstrese que IP, -P,I -t IP, -P,l = IIP, -P,I implica que P I ,
P , , y P, son colineales.
*11. Un punto P se dice que está entre P, y P', si P # P , , P # P , , y
IP-P,I+(P,-P( = \ P , - - P , ~ . Pruébeseque el conjuntodetodos los
puntos entre P, y P, es
{(I-t)P1+fP,/fE(O, 1)).

Paralelismo de rectas 99
[Link] DE RECTAS.
ECUACIóN DE UNA RECTA

Como con el paralelismo de rectas, definimos la ortogonalidad de rectas

en términos de los vectores que especifican sus direcciones.

11.1Definición. Un vector n y una recta C = (Po+ t a } sedice que son

ortogonah?s si y sóio si a y n son ortogonales. Dos rectas C, = [Po+ f a ] Y
C, = (Q, + sb} se dice que son ortogonales si y sólo si a y b son ortogonales.

FIGURA 40

Aquí también necesitamos asegurarnos de que esta definición no depende

del vectorelegido pararepresentar la dirección de la recta. Como los
vectores que especifican la direccióndeuna recta sonsiemprenonulos,
esta independencia es una consecuencia del teorema 7.14 (pág. 77).
Sea Po u n punto de R2 y sea n un vector distinto de cero (figura 40).
Entonces la recta f quepasapor Po paralela a a = -n' es una recta
por P, ortogonal a n. El vector n es llamado normal a la recta. Cualquier
otra recta que pasa porP, ortogonal a n es paralela a a = - d . De donde f
es la recta que pasa por P, ortogonal a n. Según el corolario 9.3, pág. 90
(como a' = n) C es el conjunto de todos los puntos P en R2 que satisfacen

11.2 n.(P-P,) = O;
I: = {PI n.(P-Po) = O]. La ecuación 11.2 se dicequees una ecuación
de la recta C que pasa por Po ortogonal a n.

11.3 Ejemplo. Determinese la recta I: que pasa por (1, 5) ortogonal a la

recta f, que pasa por (1, 5) y (3, 8).

100 Cap. 2 Geometría analítica plana

SOLUCIÓN1. C, es paralelaa (3, 8 ) - ( l , 5) = 1(2,3). Larecta C es,por
tanto, la recta que pasa por ( I , 5) paralela a (:2, 3)' = (-3, 2); es decir,
C = ((1, 5)+1(-3,2)}.
Son ecuaciones paramétricas para C
x = 1-3f
c:
y = 5+2t.

SOLUCIÓN 2. C es la recta quepasapor ( I , 5) ortogonala (2, 3). Una

ecuación para C es
C: (2, 3 ) . ( P - ( l , 5)) = 2(x- 1 ) + 3 ( ~ - 5 ) = O
O
I:: 2 ~ + 3 y= 17.

Consideremos ahora una ecuación de la formma

11.4 ux+by = C,

donde a, 6, C E R y u2+b2 # O. Con n = (a, 6) y P = (x, y ) esta ecuación

es equivalente a la ecuación

11.5 n.P = c.
Dividiendo ambos miembros de esta ecuación por In/, obtenemos
n.P C
11.6 ~ = Comp, P = - .,
1111 In1

O
n.P= c

FIGURA 41

Ortogonalidad de rectas. Ecuaci6n de unarecta 101

La ecuación 11.5 es,portanto, equivalente a la afirmación deque el
componente de P en la dirección de n es una constante. siendo la constante
C
c/lnl (figura 41). Sea Po = - n. Entonces [Link] = c. y la ecuación I1.5
Inl2
es equivalente a la ecuación
n.(P-P,) = O.

El conjunto de todos los puntos P que satisfacen 11.4 u 11.5 es, por tanto,
una recta ortogonal a n. Una ecuación de la forma 1 I .4 se llama ecuación
lineal. Hemosdemostrado,portanto,que toda
ecuación lineal es la
ecuación de una recta.
La distanciadeun punto Q a una recta L: -denotadapor d ( Q , C)-
es l a distanciade Q a I: medida a lolargo de una recta ortogonal a C

1.

01
FIGURA 42

(figura d2); es decir, d ( Q , C) es l a distancia más corta de Q a C. Sea C la

c
recta cuya ecuación es 11.5. El punto Po = 7 n está sobre C y es la inter-
In1
sección de C con la recta que pasa por el origen paralela a n. Por tanto
lcl/lnl es la distancia del origen a la recta f . Si c > O, la recta se alcanza
yendo del origen la distancia lcl/lnl en la dirección de n. Si c < O, la recta
se alcanza recorriendo la distancia lcl/lnl en la dirección opuesta a la de n.
Sea f una recta cualquiera y sea n un vector no nulo cualquiera ortogonal
a f (figura 42). Si f es paralela a a, podemos siempre elegir n = a'. Sea Po
cualquier punto sobre C. La distancia de Q a C es entonces (problema 5)

11.7 d(Q, f> = IComp,(Q-P,)I = (Q-Po) .

102 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

11.8 Ejemplo. Identifíquenselasrectas
a) c,: 3x-4y = o
b) c,: 4 x + y = 8.
¿Cuál es la distancia de C, al origen?

S O L U C I ~ Na). C, esla recta quepasapor el origenortogonala (3, -4).

b ) C, es la recta que pasa por el punto (O, 8) ortogonal a (4, 1).

Y I I

”416 57;
,
/
,*’
\
\
\
\
\
\
\
\
\

FIGURA 43

11.9 Ejemplo. Determínese la distancia del punto (2, -3) a la recta f que
pasa por el punto (O, 5) y es paralela a ( I , -2).

S O L U C I ~ (Figura
N. 43.) C es ortogonal a (2. I ) . De donde

Ortogonalidad de rectas. Ecuaci6n de unarecta 103

 El conjunto (Po, P,) de puntos en R2 definido por

11.10 <PO,P,) = {Po+t(Pl-Po)lt~<O, 1))

= {(I-t)P,+tP, ItE(0, 1))
se llama segmento rectilíneo abierto de puntos extremos Po y P, (figura 44).

FIGURA 44

El conjunto [Po,P I ] de puntos en R2 definido por

PO>PlI= {Po+'(P,-Po)ItE[O, 11)
= {(l-t)Po+tP,It€[O, 111
se llama segmento rectilíneo cerrado de puntos extremos Po y P,
La longitud de un segmento rectilíneo se define como la distancia entre
sus puntos extremos.
Los segmentos rectilíneos se encuentran en la recta que une sus puntos
extremos. El segmento rectilíneo cerrado contiene sus puntos extremos. El
segmento rectilíneo abierto no los contiene. El punto
P,+f(P, -Po) = 4(Po+P,)
es equidistante de Po y P, y se llama punto medio de (Po, P,) y [Po, P I ]
(figura 44). La mediatrizde un segmento rectilíneo [Po,P,] ( o (Po, P,))
es la recta que pasa por el punto medio de [Po, P,] ortogonal a la recta
que pasa por Po y por P, (figura 45). Una ecuación para la mediatriz C
de [Po, P,]es, por tanto,

11.11 (PI -P,).[P-+(P,+P,)] = o.

11.12 Ejemplo. Muéstreseque la mediatrizdeunsegmento rectilíneo es
el conjunto de todos los puntos que equidistan de sus puntosextremos.

SOLUCI~N. (Figura 45.) Sea C lamediatrizde [Po,P,], Po # P, . La

ecuación 11.1 1 es una ecuación de C. Un punto P está sobre C si y sólo

104 Cap. 2 Geometría analíticaplana

 I
FIGURA 45

si +(PI-Po) es ortogonala P - + ( P , + P , ) . Según la definición 6.6 de

ortogonalidad (pág. 72) esto significa que P está sobre S si y sólo si
/ m 1 -po)+[p-I,(po+p,)ll = IHPI -po~-[p-3(po+p1)1l;
es decir, si y sólo si
IP-PoI = IP, -PI.
De donde S es el conjunto de todos los puntos equidistantes de Po y P, .

Problemas
l . Proporciónese una ecuación para cada una de las siguientes rectas:
a) La recta que pasa por (2, - 1) ortogonal a (2, 8)
6) La recta que pasa por (2, - 1 ) paralela a (21, 8)
c) La recta que une los puntos ( 1 , 3) y ( 4 , 2 )
d ) La recta que pasa por el punto ( - 2 , O) ortogonal a la recta definida
en b
e) La recta que pasa por los puntos Po = (xo:,yo) y P I = ( x l ,yl)
f) La recta que pasa por el punto (xo, yo) paralela a ( I , m).
2. Sean
I ) f , , la recta que pasa por (1, 4) y ( 2 , - 3 )
2) E,, la recta que pasa por el origen paralela a (1, 7)
3) L3, la recta ( ( 2 t - 1 , 3 t + 2 ) )
4) S,, la recta cuya ecuación es 2 x + 3 y = 4.
Determínense si los siguientes pares son o no ortogonales:
4 f l Y S2 6) SI Y S, c> f , Y f4
4 S2 Y f3 e) c 4 Y S, f) S2 Y f4.

3. Identifíquense las rectas cuyas ecuaciones ston

U ) 3 ~ - 2 y= O b) 2 y + 7 x = 14
C) 2 ( ~ - 3 ) + 4 ( ~ ~ +=2 O
) d) y = 2x+7.
Ortoganalidadde rectas. Ecuaci6n de unarecta 105
 4. Determínense las distancias al origende las rectas a continuación
dadas.
a) f , : 4x-3y = 10
6) c,: 7 x + 5 y = 18
e ) f , : la recta que pasa por ( I , 3) paralela a ( I , 3)
d ) E,: X = 5 - 2 t
y = -2+4t.
5. Derívese la ecuación 11.7.
Sugerencia: Nótese que
Q -Po = Proy, (Q -Po) +Proy, (Q -Po).
Por tanto P, + Proy, (Q -Po) = Q -Proy, (Q - P o ) .
6. Determínese la distancia del punto (5, 2) a cada una de las rectas
del problema 4.
7. Demuéstrese que [ P o , P Ies] el conjunto de todos los puntos P con la
propiedad de que
+
IP-PoJ / P I-PI = / P I-Pol.
8. Determínese la mediatriz del segmento rectilíneo con puntos
extremos Pd, P I .
a) Po = (a,O) y P , = (b, O )
b) Po = ( ] , O ) y P , = (0, 1)
c ) Po = (2, 3) y P , = ( - 7 , 5)
d ) Po = (13, - 18) y P , = (28, 35)
e ) Po = (5, -8) y P I = (-3, 8).
9. Proporciónense ecuaciones paramétricas para cada una de las rectas
del problema 3 .
10. Demuéstreseque los puntos $ P o + + P l y + P o + + P , trisectan el
segmento rectilíneo [Po, PI].
11. Localícense los puntos que trisectan a P o , P Idonde:
a ) P, = (O, O) y P , = (3, O)
b ) Po = (O, 0) y P , = (3, 3)
c ) Po = (3, -5) y P I = ( - 7 , -12)
d ) Po = (5, O) y P , = (13, - 11).
12. Una circunferencia e ( P o , r ) concentro Po y radio r ( r > O) esel
conjunto de todos los puntos P cuya distancia a Po es r ; es decir
(?(Po,r ) = {PI IP-PoI = y } .
Demuéstrese que si u n par de circunferencias se intersecta en dos puntos,
entonces l a recta que une los centros de las circunferencias es ortogonal
a l a recta que pasa por los puntos de intersección de las circunferencias.

106 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana

 13. Sean n.(P-Po) = O y n'.(P-Pb) = O cecuaciones de las rectas
C y C' respectivamente. Demostrar que C y C' son paralelas si y sólo si n y n'
son paralelos.
14. Demostrarquea través de tres puntosno colineales pasauna y
sólo una circunferencia. (Puede usarse el teorema 12.6.)
15. Determínese tanto analítica como gráficamente
el punto equidistante
de :
a) (O, O), ((42) Y (1, 1)
b) (1 O), U , 4 ) Y (372)
2

c) (4>6), ( - 3 , - 1) Y ( 5 , 5).

[Link]óN DE [Link]
LINEALES SIMULTÁNEAS

Antesdecomenzaraconsiderar el problemadelaintersecciónde
rectas, ampliaremos el teorema 8.1 (pág. 80). Esteteoremanosdiceque
todo vector a puedeexpresarse como unacombinación lineal de b y
b' (b # O). Demostramos que este teorema es ciertosi b y b' se reemplazan
por cualquier par de vectores no paralelos.

12.1 Definición. Los uectores a y b se dice que son linealmente indepen-

dientes si sa -t tb = O implica S = O y t = O. Si :a y b no son linealmente
independientes, se dice que son linealmente dependientes.
La dependencia lineal de los vectores a y b es, por tanto, equivalente
a la existencia denúmeros S y t , noamboscero,talesque sa+tb = O.
N o es difícil ver que es una consecuenciadirecta de l a definición de
paralelismo entre vectores que los vectores a y b son linealmente depen-
dientes si y sólo si a y b sonparalelos(problema 1 I ) . Probamoseste
resultado, pero hacemos uso del hecho de que en R2 los vectores a y b son
paralelos si y sólo si a'.b = -a.b' = O. Hacemosestoporqueeste
método de pruebaes más cercano alos métodos que en esta secciónse usan.

12.2 Teorema. Los vectores a y b sonlinealmenteindependientes si y

b no son paralelos.
sólo si a y

[Link] a y b sonnoparalelos y que sa+tb = O.

Entonces a'. b = - a . b' # O, y
a'-(sa+tb) = t(a'.b) = O
b'-(sa+tb) = s(b'.a) = O.
De dondeS = O y t = O. Hemos demostradopor tanto quea y b no paralelos
implica a y b linealmente independientes. Supongamos ahora que a y b son

Intersección de rectas. Ecuaciones

lineales simultineas 107
paralelos. Entonces, para algún número real r
a = rb o b = ra.
De donde
a-rb=O o ra-b=0;
es decir, existen números S y t , noamboscero, tales que sa+ tb = O
(S = 1 , f = -r o S = r , t = - I ) , y a y b son linealmentedependientes.
Esto completa la prueba.
El siguiente teorema es una extensión del teorema 8.1, pág. 80 (figura 46).
/
/
/
/
/

c=sa+tb
FIGURA 46

12.3 Teorema. Si a y b son linealmenteindependientes no (paralelos),

entonces para cada vector c hay números únicos S y f tales que c = sa + tb.

[Link] que c = sa + t b . Entonces

ai.c = ta'.b
b'*c = sb'ea.
Como a'.b = -b'.a # 0,
a'.c
f=-
a'. b
12.4
b'.c
S = -.
b'. a
Si S y t existen, son ímicos y estándadospor 12.4. Con a = (a,, a2),
b = ( b , , b2), y c = ( c l , c2), es inmediato verificar que éstas son soluciones
(problema 4).

12.5 Ejemplo. Exprésese c = (7, y)comounacombinación lineal de

a = (3, 1) y b = (1, 2).

108 Cap. 2 Geometríaanalíticaplana

S O L U C I ~ (Figura
N. 47.) Como a' b = (- 1,3).(1,2!) = 5, los vectores no son
paralelos, y sabemos que hay números únicos S y t tales que c = sa+ lb.

FIGURA 47

Tomando productos escalares de c con a' y b', obtenemos

COMPROBACI~N
3 3 , l ) t - 2 ( 1 , 2) = j7,++4) = (7,9).
Sabemos que las rectas paralelas o no se intersectan o coinciden. Sabemos
también que las rectas no paralelas se intersectan cuando más en u n punto.
Probaremos ahora que todo par de rectas no paralelas se intersecta. Así
pues, si tenemos rectas distintas (C, # C,), son paralelas y no se intersectan
o no son paralelas y se intersectan en un y sólo en un punto.

12.6 Teorema. Si S, y C, son rectas no paralelas en el plano euclidiano R2,

entonces se intersectan en y solamente en un punt,o.

PRUEBA.(Figura 48.) Sabemos que C, y C , tienen cuando más un punto de

intersecció[Link],comoconsecuencia del teorema 12.3,
S, y C2 se [Link] C, = {P,+uaIuER) y C, = ( Q , + & ) u E R } .

Intersección de rectas.
Ecuaciones
lineales
simultdneas 109
 C, y C, no paralelas implica a y b no paralelas (linealmente independientes).

FIGURA 48

Entonces existen números S y f tales que (con c = P, -Qo)

c = Po-Q, = sa+tb.
De donde
Po-sa = Q,+tb.
Por tanto, el punto P = Po-sa = Q,+rb está tanto en L , como en L2 y
es el punto de intersección de C, y E,.
Los siguientesejemplosilustranmétodos para la determinaciónde la
intersección de rectas.

FIGURA 49

110 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

12.7 Ejemplo. Determínese la intersección de las rectas
C, = { ( 4 , 6 ) + ~ ( 12, ) l s ~ R )
Y
C, = {(5, 2 ) + t ( l , - 1 ) l t E R ) .
SOLUCIÓN I . (Figura 49.) Como (1, 2)'.(1, - 1 ) =: (-2, l ) . ( l , - I ) = -3,
sabemos que las rectas no son paralelas, y la intersección es un punto P.
Por tanto para algún S, t e R
P = (4, 6 ) + s ( l , 2) = (5, 2)+t(l, - 1 ) .
Por consiguiente

12.8 s(I,2)-t(l, -1) = (1, -4'1.

Tomando el producto escalar de esta ecuación con el vector (1, 2)' = (- 2, 11,
obtenemos
-(-2, ] ) . ( I , - I ) t = (-2, l).(l, -41,
de modo que
3t = -6,

Y
t = -2.
De donde
P = ($2)-2(1, -I) = (3,4)
Para comprobar este resultado tomamos el producto escalar de la ecua-
ción 12.8 con (1, - I ) L = ( I , 1). Obtenemos entonces
3 s = -3, S = -1,

Y
P = (4, 6)-(1, 2) = (3, 4).
SOLUCIÓN 2. Laecuación 12.8 puedetambiénresolversecomosigue
(recuérdese que sabemos que la ecuación tiene una solución):
s(1, 2 ) - f ( l , - 1) = (1, -411
(S", 2s+t) = (1, -4)l

{
S-c = 1
2s+t = -4

{
S = l+t
2(1+t)+t = -4
t = -2
S = 1-2 = -1

Intersección de rectas. Ecuaciones lineales simultdneas 111

Calculando el puntode intersección y al mismotiempocomprobando,
obtenemos
P = (4, 6)-(l, 2) (5, 2)-2(1, - 1 ) = (3, 4).
1

12.9 Ejemplo. Determínese la intersección de la recta C , quepasapor

(O, 1) y (2, 4) y la recta C, que pasa por (-2, 3) y (2,9).

S O L ~ ~ C1 . I C,
~ Nes paralelaa (2.4)-(O, 1) = (2, 3) y C, es paralelaa
(2, 9 ) - ( -2, 3) = (4, 6) = 2(2, 3). Luego C I y C, [Link]
(O, 1) no está sobre C, ((O, I ) - (-2, 3) = (2, - 2) y (2, -2) no es paralelo
a (2, 3)), las rectas C, y C, no se intersectan.

SOLUC161\1 2 .
C, ((O, l)+s(2, 3))
=2

C, = {(-2, 3)+t(2, 3)).

Supongamos que las rectas se intersectan; es decir, para ciertos S y t,

(O, I ) + S [ ~ ,3) (-2, 3)+t(2, 3).

Multiplicando por (2, 3)' = [--3, 2), obtenemos
(O, 1).(-3, 2) = (-2, 3).(-3,2)

Y
2 = 12.

La hipótesis de que las rectas se intersectan nos lleva a una contradicción.

Por tanto. las rectas no se intersectan.

12.10 Ejemplo. Determínese la intersección de las rectas cuyas ecuaciones

son
C,: 2 x - 3 ~= 5

12.11
C,: 4x+ y = 8.

S O L U C I ~ Las
N . rectassonparalelas si y sólo si sus normales (2, -3)
(4, 1) son paralelas
(2,-3)'.(4, 1) = (3,2).(4, 1) = 14.
Por tanto, las rectas no son paralelas. El par de ecuaciones es equivalente a
( 2 ~ - 3 y , 4 x + y ) = ~ ( 2 4)+y(-3,
, 1) = (5, 8).

[Nótesequelosvectores (2,4) y ( - 3 , 1) estánencolumnasenla

ecuación 12.1 1.]

112 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

De donde
(-1, - - 3 ) . ( 2 , 4 ) ~= (-1, -3).(5,8)
(-4,2).(-3, 1)y = (-4,2).(5, 8).
Por tanto
-5-24 29
x=-=-
-2-12 14

Y
-20+16 - -4 - -2
Y=
12+2 14 7

El punto de intersección es (g,

-S).
COMPROBACI~N.
2(22)-3(-2) 1 ) = u
I
= 5
4(=)-L
14 I
= S6 = 8 .
7

El siguiente teorema es una consecuencia directa del teorema 12.6.

12.12 Teorema. Las ecuaciones lineales simultáneas

a,x+b,y.= c1
a,x+b,y = c2
tienen una solución única (x, y ) si y .yó10 si (al b,) y ( a , ,b,) no son paralelos
~

[es decir, si y sólo si ( ~ , , b ~ ) ~ . ( a=~ a,b,-a,bl

,b~) # O].

[Link] consideramosestasecuacionescomoecuacionesde rectas,

entonces una solución (x, y ) de las ecuaciones corresponde a un punto de
intersección de las rectas. De aquí que las ecuaciones tengan una solución
única si y sólo si las rectas no son paralelas; es decir, si y sólo si

12.13 ( a , ,b,)L*(a,,b;) = a , b, -a,b, = (u.,, a , ) L - ( b l ,b,) # o.

Esto completa la prueba.
Laecuación 12.13 expresa el hechodeque los vectores ( a , ,b,) y
(a,, b2) son paralelos (linealmente dependientes) si y sólo si los vectores
( a , ,a,) y (b, , b,) son paralelos. La cantidad a, b,-a,bl se denotaa
menudo por

y se llama “determinante”.

Intersección de rectas, Ecuaciones

lineales
simultdneas 113
Problemas
1. Exprésese c como una combinación lineal de a y b, cuando
a) a = ( I , O), b = (O, I ) , c = (3, -2)
6) a = ( I , O), b = ( I , I ) , c = (3, -2)
1 I
c) a = - ( 1 , !), b = - (-1, l), c = (3, - 2 )
\I3 \,5
d) a = (2, I), b = (-1, I ) , c = ( 3 , 4 )
llústrese gráficamente.
2. Si a y b son ortogonales y delongitudunitaria(dosvectores así
relacionados se llaman a veces c>ectoresortonormales), demostrar que
c = (a.c)a+(b.c)b.
3. Demuéstrese que :
a) a . b = a'.b'
6) a L . b= - b L . a
c) (b' .c)a - (a' .c) b es paralelo a c.
4. Verifíquese que 12.4 da una solución de c = sa+tb.
5. Determínese la intersección de:
a ) {(-4,O)+s(l, 2 ) ) y {(O, l ) + t ( 2 , - 3 ) ) .
b) La recta que pasa por el punto (2, 3 ) paralela a ( I , 3 ) y la recta que
pasa por el punto (2, 3) paralela a ( I , - f ) .
c ) La recta que pasa por los puntos (1, O) y (O, I ) y la recta que pasa
por el origen paralela a (I, I ) .
d ) La recta que pasa por los puntos (3, 7) y (9, I O ) y la recta que pasa
por (2, - 1) y (1 1, 8).
e) La recta que pasa el punto (4, 2) ortogonal al vector (5, 3) y la recta
que pasa por el punto ( - I , - 1) paralela a la recta cuya ecuación es
lox-6y = 3.
6. Determínensetodaslassolucionesdecadaunode los siguientes
pares de ecuaciones lineales.
a) x - y = 2 b) 3 x + 2 ~= 7
x+y = 2 -x+4y = 3
6 x - 9 y = 15 d) 6 x - 9 ~= 15
+
C)
x-+y = 7 x-ty =
e) x - y = o f) 3 x + 2 y =O
x+y = o x-2y = o
7. Lasecuaciones
a, x + b , y = O
a,x+b,y = O

114 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

se dicequeson homogéneas. Lasolución x = '0, y = O se dice que es
la solución trivial. Demuéstrese que el parde ecuacioneshomogéneas
tiene soluciones no triviales si y sólo si
(a,,a,)'~(b,,b,) = alb2-azb, = = O.
(al,bl)1*(a2,bz)
¿Cuál es el significado geométrico de este resultado?
8. ¿Cuálessonlassoluciones no triviales, si existen, de los siguientes
pares de ecuaciones homogéneas?
a) 3 x - 2 y = o b) 4 x + + y = o
2 ~ - 3 y= O 8x+y ==O
C) 9 ~ - 2 7 y= O d) - 4 x + 5 y = O
-3x+9y = o 3x+7y = o

9. ¿Para qué valores de R tiene soluciones no triviales el siguiente par

de ecuaciones?
3 x - 2 ~= AX
- 2 ~ 1 - 3=~Ay.
¿Cuáles son las soluciones?
10. Si la velocidad Y deunapartícula es unvector constantey si la
particula comienzaen Po en el instante t o , la posicl~ónP de la partícula enel
instante t es P = Po+ ( t - to)v. La recta C = (Po+ ( t - to)vl t E R } se llama
trayectoria de la partí[Link] partículap, tiene unavelocidad v1 = (100, 30)
y comienza en el origen en el tiempo t = O. Una segunda partícula p 2 tiene
una velocidad v z = (50, - 30) y comienza en (O, 270) en el tiempo t = O.
¿Dónde se intersectan las trayectorias de las dos partículas? ¿Chocan las
partículas? ¿En qué instante debe dejar la partícula p 1 el origen para que
choque con p z ?
11. Pruébese directamente por la definición de paralelismo que a y b
son linealmente dependientes si y sólo si a y b son paralelos.
12. Tres vectores a, b, y c se dice que son linealmente inaependientes si
ra+sb+tc = O
implica r = S = t = O. Los vectores se dice que son linealmente dependientes
si no son independientes. Muéstrese que en V, cualesquier tres vectores son
linealmente dependientes; es decir, el máximo número de vectores lineal-
mente independientes en V, es 2.
Sugerencia. Muéstreseprimeroque a y b linealmentedependientes
implica a, b, y c linealmente dependientes.

Intersección de rectas. Ecuaciones linealessimultáneas 115

13. PENDIENTE

L a dirección de una recrascespecifica por u n vector distinto de cero.

Si C es una recta paralela a u n vector no nulo a = ( a l ,a,)+ y si r es un
número real distintodecero,entonces la rcctaestambiénparalelaa
r a = ( r a , ,/-az).Es a menudo conveniente especificar la dirección de una
recta que pasa por u n solo nimero. Tal especificación es la “pendiente” m de
una recta.
Si C es 11na vertical (es decir, f es u n a recta paralela al eje Y ) , entonces
a , = O y a = (O. a z ) . Si C esuna recta no vertical, entonces a l # O y
1
- a = (I, a z / a l )es el Único vector de la forrna ( I , m) paralelo a C.
a1

13.1 Definición. La pendiente n~ de una recta no revtical f está dcfinidu

a2
por n~ = - donde a = ( a , , a,) es un rector no nulo paralelo u f .
a1
Por tanto, si tyi es la pendiente de una recta f, entonces es paraiela al
vector ( 1 , m ) , y vemos que n7 es una medida de l a inclinaci6n de C (figura 50).
L a pendiente m de una recta C es el número de unidades que se eleva la

Y c

X
O

FIGURA 50

recta por unidad horizontal. Si m espositivo(negativo),larectasube

(baja) al ir de izquierda a derecha. Si m = O, la recta es paralela al eje X y
se dice que es horizontal.
Si a = ( a , ,a,) es u n vector cualquiera paralelo a una recta no vertical,
entonces, por definición, IYI = a 2 / a l . En particular, si se conocendos
puntos distintos de la recta C, P , = ( x , . y , ) y P, = (x,, y 2 ) , entonces C es
paralela a P, - P I = ( x , , y , ) - ( x , , y , ) = (x2- x 1 , y z - y , ) ; la recta es no

t Los números u L ,u 2 se llarnan a menudo nrinwros direcciunrrles de la recta.

116 Cap. 2 Geometría arlalíticaplana

vertical si x1 # x2, y
13.2 n? = -.
Y2-Y1

x2 -x1

Posteriormente veremos que m = tan O , donde O es el Bngulo que forma la

recta con eleje X [el ángulo entre los vectores (11, O) y ( I , O)].
El símbolo ‘‘m”, leído “infinito”, se adopta para designar la pendiente
de una recta vertical. El símbolo no es un núme;ro. La proposición Y ‘ es
una recta de pendiente m ” ha de interpretarse por C ‘ es una recta vertical”.
Decir que “C es una recta dependiente m # m ” es decir que “S es una
recta no vertical”. Con esta convención para rectas verticales, vemos que
dos rectas son paralelas si y sólo si tienen la misma pendiente. Vemos también
que una recta queda determinada si conocemos S I I pendiente y uno de sus
puntos: Sea C la recta que pasa por el punto Po = ((x,, yo) con pendiente m;
si m es un número real, la recta es no vertical (es decir, m # m) y es
paralela a ( I , m ) ; de donde

13.3 C = ((xo,y,)+t(l, m)lt~R};

si m = m , entonces la recta es vertical y

S= j(x,,y,)+t(O, 1)ItcR‘l
0

13.4 C = {(xo,y)lYERJ.

Si C es una recta no vertical, entonces intersecta aleje Y . Sea (O, b ) el

punto de intersección de I: con eleje Y (figura 50). El número h se llama
intercepcióncon Y o la ordenada en el origen de C. Por tanto, si C es una
recta de pendiente m e intercepción con Y 6, entonces C es la recta por (O, 6)
ortogonal a (-m, I ) . Pos tanto (-m, l).((x,y)-l(O,/>))= O, o

13.5 I:: y = mx+b

es una ecuación de l a recta de pendiente n? y ordenada en el origen b.

S O L U C ~ NComo
. ( 2 1 - 3, 51+ 7 ) = ( - 3 , 7 )+ t(2, 5 ) , la recta es paralela
a (2, 5). Luego f es paralela a ( 1 , $) y m = $. La recta intersecta al eje Y
cuando 2 t - 3 = O; es decir, cuando t = 3;. El punto de intersección de S
con el eje Y es, por tanto (O, 5 ( 3 ) + 7 ) = (O, 221, y b = 2% 2 ’

13.7 Ejemplo. Determínese la pendiente m y la intercepción ccin Y b de la

recta f que pasa por (3,2) y (1, 5 )
 FIGURA 51

SOLUCI~N.
(Figura 51 .) La recta es paralela a (1, 5) - (3, 2) = ( - 2, 3), Y
1 2

Por tanto C = ((I, 5)+ t ( - 2, 3)). De donde C intersecta al eje Y cuando

1 - 2 t = O o en t = 4 ; por tanto (O, b) = ( I , 5)+&(-2, 3) = (O,J2) y
b = U2 ’

13.8 Ejemplo. Determínese la recta que pasa por (- 2, I ) con pendiente

m = co.

S O L U C I ~1.N es unarecta vertical y por tanto

C = {(-2, l)+t(O, 1)) = {(-2, 1 + t ) ) .

SOLUCI~N
2. C es una recta vertical y por tanto
c = i(Xo,Y)lYER}.
Como (-2, 1) está sobre C, x. = - 2; de donde
= ((-2,Y)lYERj.
13.9 Ejemplo. Determíneselapendiente y laintercepcióncon Y de la
recta cuya ecuación 2 x + 3 y = 4.

SOLUCI~N. C es paralela a (- 3, 2). Por tanto m = - S . Para determinar

la intercepción con Y tomamos x = O en la ecuación y encontramos que
y = 4. La intercepción de C con Y es, por tanto, b = 4.

118 Cap. 2 Geometríaanalfticaplana

Problemas
1 , Determínese la pendiente y la intercepción con Y de cada una de las
siguientes rectas:
a) La recta que pasa por (O, 3) y (2, 6)
b) La recta que pasa por ( - I , 5) y (2, 7)
c) La recta que pasa por ( - 1 , 2) paralela a la recta definida en (a)
d ) La recta que pasa por (2, 8) y (2, -2)
e ) L a recta que pasa por ( - 5, 2) y (5, 2)
, f ) La recta cuya ecuación es y = - 2 x f 5
g ) La recta cuya ecuación es 3 x - 2 y = 8
h) La recta x = 3 s - 2
y = -2~+5.
2. Proporciónese una representación analítica de:
a) L a recta conpendiente -+ e intercepcióncon Y 3 .
b) L a recta de pendiente O e intercepción con Y 5
c ) La recta de pendiente co que pasa por el punto (7, 3)
d ) L a recta de pendiente - I que pasa por el punto ( I , 5)
e ) L a recta que pasa por los puntos (u, O) y (O, 6).
3. Proporciónese una ecuación para:
a) L a recta de pendiente -3 e intercepción con Y 4
b) La recta de pendiente m que pasa por el punto (3, -2)
c) L a recta de pendiente O que pasa por el pulnto (3, -2)
d ) La recta de pendiente -+que pasa por el punto (5, -2)
e) La recta de pendiente m que pasa por el punto (xo, yo).
4. Demuéstrese que las rectas no verticales (f,
y f, son ortogonales si y
sólo siel producto de sus pendientes es - I (es decir, m,
m, = - I).

14. RESUMEN

En este capítulo hemos construido u n modeloanalíticode u n plano

euclidiano al quellamamos el plano euclidiarlo R’. Hemosestudiado
algunasde las propiedadesbásicasde R 2 , y hemos visto por mediode
ejemplos y problemas que tenemos a mano una herramienta poderosa para
el estudiodelageometrí[Link] ; a la geometríaeuclidiana
sobre una base analítica, mientras lo hacíamos hemos aprendido el álgebra
básica de los vectores bidimensionales. Nuestra imagen geométrica de un
vector es la de una flecha. En física e ingeniería nos encontraremos con lo
que se llaman“cantidades vectoriales”, que scm cantidadesque poseen
magnitud y dirección. Estas cantidades se representangeométricamente
por flechas y analíticamente porparesordenadosdenúmeros reales.
Cuando llegue el momento en que el lectortengaqueestudiartales
cantidades, encontrará que su álgebra vectorial es aplicable y que a través
del álgebra vectorial puedetraducir los problemas físicos aproblemas
de análisis. Estoya ha sido ilustrado conunos cuantos problemas. Después de
aprender másciencia, pueden estudiarseotras aplicaciones más significativas.
L a geometría a-nalítica que aquí hemosaprendido sirve para otro
propósito. En el próximo capítulo comenzamos un estudio de conceptos de
análisis que en sí no tienen relación alguna con l a geometría. Sin embargo,
encontraremos útil interpretarlos geométricamente. En esta forma comenza-
remos a alcanzar u n entendimiento y apreciacióndel significado de los
conceptos. Esta interpretación geométrica ayudará t a m b i h en la elaboración
de demostraciones y en l a solución de problemas.
Mas adelante, a lo largodenuestroestudio,encontraremosque la
geometría analítica plana de este capítulo puedc extenderse sin dificultad
a l a dimensióntres, a l a dimeqsióncuatro y a cualquierdimensión
arbitraria n. Hemos aprendido aquí las ideas esenciales en la aplicación del
análisis a la geometría, y tendremospoca dificultad encomprender el
modelo analítico para espacios de dimensión más alta.

Problemas
d . Proporciónense tantas representaciones analíticas diferentes como se
puedade l a recta que pasa. por los puntosdistintos Po = (xo, y o ) y
P , = (x1, y , ) donde x" # x , . ¿Cuáles de estas representaciones dependen
de l a hipótesis de que x. # x 1?
2. Considérense los conjuntos
.((r,t
( 2
)It = -4, -3, ..., 4) y { ( t 2 , t ) l t = -4, -3, ..., 4).
Ilústrense estos conjuntos gráficamente.

3. Si a es u n n ~ m e r odistinto de cero, muéstrese que

(P,+saIsER) = { P , + ( a t + b ) a / r ~ R } .

4. Sean f , y S2 [Link]éstresequetodos los puntos

de C, estan a la misma distancia de C, .
5. Proporciónenseecuacionespara las rectas dependiente 3 cuya
distancia al origen es 2. Ilústrense las soluciones grificamente.
6. Determínense todos los puntos cuya distancia al eje Y es igual a su
distancia al punto (4, O).
7. Determínense t o d q los números x,y , z que satisfacen
x+y+z = i
2x-y+z = o
x + 2 y - z = 4.

120 Cap. 2 Geometríaanalitica plana

 8. ¿Es ciertoque a.b = a.c y a # O implica b = c? Justifiquesu
respuesta.
9. Sea p i una partícula de masa rni localizada en P i , i = 1, 2, ..., n.
+
Sea M = m , +m2 . . . +m,. El centro de masa del sistema de partículas
se define como el punto
” 1
P = “(m,P,+rn2P2+~~~+lW,P,).
M I

a
a) Demuéstrese que el centrode masade u n pardepartículas se
encuentrasobre el segmento rectilíneo que unelaspartículas.(La
masa es una cantidad no negativa.)
b j Demuéstrese que e! centro de masa de un par de partículas de igual
masa es el punto medio del segmento rectilíneo quc une las partículas.
c) Si cada partícula de un sistema se mueve cle Pi a P i + a, demuéstrese
que el nuevo centro de masa del sistzma es P + a.
d ) Localicese el centro de masa de tres partículas de igual masa situadas
en (0, O), (1, O ) , (O, 1).
e) Localicese el centrodemasadecuatropartículasde igual masa
situadas en (O, O), (1, O), (1, I ) , (O, 1).
10. Determínese a de modo que (a, 5), (1, 3), y (-2, 1) sean colineales.
11. ¿Son colineales los puntos ( 2 , 3), (4: 2) y (8, 6)?
12. Exprésese (6, 7) como una combinación lineal de (1, O) y (12, 14).
13. Exprésese (6, 7) como una combinación lineal de (1, O) y (12, 13).
14. Exprésese (x, y ) como una combinación 111neal de (1, 1) y (- 1, 1).
15. Determínese el componente de (6, 7) en la dirección de (12, 13).
16. Determínese el componente de (x, y ) en la dirección de (-- 1, 1).
17. Proporcióneseuna definición para la región (conjunto de puntos)
entre dos rectas paralelas. $e encuentra el punto (4, 5) entrelasrectas
paralelas c u y s ecuaciones son 3 x- 7 y = 12 y 3x- 7 y = 3 ?
18. Proporciónese una definiciónpara la distancia entre un par de rectas
paralelas. Si II, es la recta que pasa por Po paralela a a y r, es la recta que
pasa por Qo paralela a a, derívese una fórmula para la distancia entre las
dos rectas.
19. Demutstrese que los puntos P y Q son linealmente dependientes si
y sólo si O, P, Q son coiineales.

# O, demuéstrese que las [Link]

a,x+b,y = c1
a,x+h,y = c2
tienen la solución única

122 Cap. 2 Geometríaanalítica plana

 Capítulo

.
kmunciones
n

1. INTRODUCCI~N

La idea de función es uno de los conceptos más fundamentales de la

matemática. Si a cada objeto de un conjunto corresponde un Único objeto
de un segundo conjunto, entonces esta correspondenciase llama “función”.
Por ejemplo, lacorrespondenciaentrelosautomóvilesdeunamarca
determinada y su número de serie es una función. Es una correspondencia
del conjunto de todos los automóviles de esa marca al conjunto de enteros.
Discutamos ahora un ejemplo de una funcióm que podemos encontrar
enun [Link]
eléctrico y terminales de entrada y salida. Para cada valor de voltaje de
entrada en un determinado intervalo (en un cierto sistema de medida) el
voltaje de salida toma cierto valor. Esto nosda una correspondencia de un

123
conjunto de númerosreales a un conjunto de números reales. Esta correspon-
dencia es una Función.
El propósito de u n informe de laboratorio es describir el comportamiento
de este circuito. Para hacer esto anotamos los valores del voltaje de entrada
y los correspondientesvaloresdelvoltajedesalida. Esto nos da un
conjunto de pares ordenados de números. El primer elemento de cada par
ordenado es un valor del voltaje de entrada y ei segundo elemento es el
valor correspondiente delvoltaje de salida. Este conjunto finito de pares
ordenados da una descripción parcial de la función. Un conjunto infinito
de pares ordenados, uno para cada número real en el Intervalo de voltaje
prescrito,seria una descripcióncompletade la función. Es posibleque
seamos o no capaces decompletar la descripción dandounafórmula
que constituye una regia para la correspondencia. En cualquiera de los casos
podíamos presentar los resultados del experimento trazando una gráfica de
la función; estoes, tomando el conjunto finito de pares ordenados obtenidos
experimentalmente comopuntos en el plano R2 y dibujandounacurva
lisa por esospuntos. Esto constituiria una descripciónaproximadade la
funció[Link] la funciónmedianteuna
curva “lisa” se basa en la hipótesis física de que el proceso es “continuo”.
Esto hace surgir la cuestión de lo que entendemos por “lisa” y “continua”.
Cuestiones como éstas pertenecen al tema objeto del cálculo.
En este capítulodamos significadosprecisos a tkrminostalescomo
función y gráfica de una fLrnción y definimos algunas de las operacicnes
bá[Link] y estudiamos,además,algunas
funciones especiales.

2. FUNCIONES

La idea básica de función es la de correspondencia de un conjunto A de

objetos a cn conjunto 33 [Link] bien, u n a correspondencia
de A a 53 es equivalente a una colecci6n S de pares ordenados (a, 6) de!
producto cartesiano .it x%: siel elemento h de 33 corresponde a c1 de .-k,
entonces el par ordenado (a,6) estará en S: y si (a,6) está en S, entonces h
corresponde a a. Por otra parte, queremos que esta correspondencia sea
tal que no exista ambigiiedad alguna -un elemento y sólo un elemento
de 33 ha de corresponder a cada elemento de t. Esta limitación sobre una
correspondencia se refleja en la colección deparesordenadospor la
restriccijrl de que ninguno de dos distintos pares ordenados puede tener
unmismoprimerelemento. Es pues, natura!, ademásdeconveniente,
definir una función como un tipo especial de conjunto de pares ordenados.

2.1 Definición. Una funcidn es un conjunto de pares ordenados de elementos

tales que ningunos dos pares distintos tienen e: mismo primer elemento. E/

124 Cap. 3 Funciones

conjunto de los primeros elementos de los pares ordenados se llama dominio
de la función, y el conjunto de los segundos elementos rango de la función.
Las funcionesse denotan usualmente por letras tales cornof,g , h, F, G, H .
Si f es una función, entonces f ( x ) , léase “ f e n x” o, simplernente, “f x”,

9,,
denota el segundo elemento del par ordenado cuyo primer elemento es x;
f ( x ) se llama valor de la funciónfen [Link] indicamos el dominio d e f p o r
entonces podemos escribir f = {(x, f ( x ) ) 1 xE‘dj,}.
Damos ahora un ejemplo en el que la función, es un conjunto finito de
pares ordenados de números. Sea
f = {(I, 3), (27% (3, 3, (476)).
El dominio d e f e s { 1,2, 3,4}. El rango d e f e s { 3 , 4, 5, 6 ) . En este ejemplo
”(1) = 3 , f(2) = 4, etc.
Ilustramos esta correspondencia con el siguiente diagrama.

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 S

FIGURA 1

El conjunto de pares ordenados

((1, 31, (2, 4), (3, 51, (396))
noesunafunción,yaquedosparesdistintostienen el mismoprimer
elemento;esdecir, este conjuntodeparesordenadosnodeterminauna
correspondencia sin ambigüedad de { I , 2. 3 ) a (3, 4, 5, 6) (figura 2).

1 2 3 4 6 6

1 2 3 4 5 6
FIGURA 2

Si una
función es u n conjuntofinito,entoncespuededescribirse
desplegándola en la forma en que hemos exhibido la funciónf . Sin embargo,
si una función es un conjunto infinito, no podemos desplegar cada uno de
los paresordenados. En tales casos, descsibianos la función dando su

Funciones 125
dominio y una regla de correspondencia, es decir, una regla para encontrar
para cada elemento del dominio el correspondiente segundo elemento del
par ordenado. Nótese que la función f dada anteriormente puede escribirse
f = {(x,x+2)1xE(l,2,3,4)}.
El dominio d e j e s , pues, el conjunto { I , 2, 3, 4 ) y la regla de correspondencia
es f(x) = xt-2, donde x denota cualquierade los números 1, 2, 3, y 4.
El siguiente, es un ejemplo de una función que es u n conjunto infinito
de pares ordenados. Sea y la función con dominio el conjunto de todos los
números reales y con regla decorrespondencia: si x es u n número real
cualquiera, entonces g(x) = . x 2 + 2 s + 2 . Esto da una descripción completa
de la función. La función es
g = {(x,~~+2x+2)1.~~R).
Por ejemplo, hay un par ordenado con 2 como su primer elemento. Como
g ( 2 ) = IO, el par ordenado es (2, IO).
Las funcionesque se presentan en los problemas físicos se describen
generalmentemedianteuna regla decorrespondencia. Por ejemplo,una
función tiempo-distancia S puede tener la regla de correspondencia “ s ( t ) es
la distanciarecorrida porunapartícula en el tiempo t ” , y una :unción
temperatura-presión p puede describirse por “ p ( T ) es la presión de un gas
a temperatura T”.
Para algunas funciones importantes, por ejemplo las funciones trigono-
métricas, es difícil calcular,partiendode la regla decorrespondencia, el
número que corresponde a u n número dado en el dominio de la función.
Para muchas de tales funciones se han compilado tablas de valores. Estas
tablas consisten en un número finito de pares ordenados de la función. Si
la función tiene u n conjunto infinito como dominio, el valor de la función
para algún número que no esté en la lista de la tabla puede encontrarse
aproximadamentepor algúnprocedimientodeinterpolación.
Las funciones anteriores son conjuntos de pares ordenados de números
reales; tales funciones se llaman “funciones reales ( o valuadas en los reales)
devariablereal”. Aunque en este capítuloestamos interesados princi-
palmente en funciones que tienen dominio y rango en R, el concepto de
función es másgeneralque esto. La definición hablade“unconjunto
deparesordenadosdeelementos” sin restricción algunasobre lo que los
elementos sean. Por ejemplo, la correspondencia del conjunto de estudiantes
en una clase con el conjunto de pupitres por ellos ocupados da una función.
Un par ordenadoen esta función tiene como primer elemento un estudiantey
como segundo elemento una silla -la silla en que se sienta el estudiante.
En el capítulo 2 consideramosmuchosconjuntosdeparesordenados
denúmeros reales “rectas
no verticales {(x,m x + b ) } y el círculo
{(x,y)lx2 + y 2 = I } , por ejemplo. El primerodeéstos es unafunción,
elsegundono. Si denotamosla funcióndefinida por la recta como

126 Cap. 3 Funciones

f = (x, mx+ b) I X E R), entonces la regla de correspondencia esf(x)= mx+ 6.
Para ver que la anteriorcircunferenciano es una función, nóteseque
{(x, y ) I x' + y 2 = I } contiene tanto a (O, I como (O, - 1).

Problemas
1. ¿Cuáles delos siguientes conjuntos de pares ordenados son funciones?
Para aquellos que sean funciones, proporciónense el dominio y el rango e
ilústrense con u n diagrama.
a) ((2, 1 ), ( - 1. 5), (O,O), ( 6 2 ) )
b) { ( - 3 , 11, (-3, O), (4,2), (7, 5))
c) {(-5,2), (1, 2), (3, 21, (5, 21, (7,211
4 {(O, ,a, (i>$), (f -+I, (t 3)).
3 7

2. Proporciónense el dominio y una fórmula sencilla para la regla de

correspondencia de la función
f = ((O, 11, (1, 3), (2, 51, (3, 71, (4, 91, (5, I 111.
3. Exhíbase el conjunto de pares ordenados que constituye la función f ,
si f tiene como dominio { - 5 , O, +,3 , 1 +$} y como regla de correspon-
dencia , f ( x ) = x' - 2x.
4. Si f es la función:
{(- 1,4), (O, 2), (I,41, ($, -$I, (2, $)I,
encuéntrese f (- 1 ), f (1), f(3).
5. Si f es la función que tiene como dominio el conjunto de todos los
números reales y como regla decorrespondencia f ( x ) = x3- 3x+ 2,
encontrar:

6. S i l e s la función que tiene como dominio el intervalo cerrado [ -4, 51

y como regla de correspondencia
f(x) = x2-3x si X€["4,1)

Y
f(x) = 4x4-5 si x c [ l , 5 ] ,
encukntrense f(-2), f(O), fW,f(l), f(t>,J'(4).
7. Si f es la función con R2 como dominio y como regla de corres-
pondencia
f k Y ) = x y , es decir, f= {((x, Y ) , xy>I (x, Y ) E R ' ) ,

Funciones 127
escríbanse los pares ordenados de elementos d e f ’ q u e tienen como primer
elemento :

encuéntrese el valor def en

9. Determínese en cada uno de los siguientes casos si es una función

o no el conjunto de pares ordenados:
a) ((xi-2, x)IxcR}
6) + 2, x ) 1 R }
{(.x2 XE
C) [((x+ 1, .Y -- 31, .Y))j (X, y ) € R 2 }
(X,

4 {((X, y 2 ) , (.x, Y ) )i ( x , Y ) E R2 ).
10. a) Exhíbase el conjuntodeparesordenadosqueconstituye la
funciónf, si f tiene como dominio { I , 2, 3, 4, S, S} y como regla de
correspondencia f(x) = .xz;
6) hágase lo mismo para g si g tiene el mismo dominio que ,f y tiene
como regla de correspondencia
\Y(X) = x 2 - ;r(x- 1) (X-2) (X-3) (X-5).
11. Determínese una función J’ (dada su regla de correspondencia)
que tenga R como dominio y
a) ,f’(O) = 3, f ( S ) = 12. (¿Hay más de una función tal?)
h) ,f(- 2) $, f’(3) = 4
=
c) .f(O) = o, f ( 1 ) = 1 = 4 i

d ) ,f( - I ) = 3, f(2) = o, f(4) = 28.

12. Determínense todas las funciones que tienen el conjunto { I , 2, 3)
como dominio y el conjunto {u, b ] como rango.

3. l,AGRÁFICA DE UNA FUNCIóN

AdemBs de un diagramaque ilustre lacorrespondencia,puededarse

unarepresentacióngráficadeunafunciónreal de variable real como un

128 Cap. 3 Funciones

conjunto de puntos del plano. Esta representacitln, como un conjunto de
puntos del plano, es más efectiva para ilustrar el comportamiento de una
función tal.
Una función real de variable real es un conjunto de pares ordenados
de números reales y puede, por tanto, considerarse como un conjunto de
puntos en [Link] funciones son conjuntos especiales en R2 -conjuntos
con la propiedad de que tienen, cuando más, una intersección con cada
recta vertical.

3.1 Definición. Si f es una función realde mriablereal,entonces la

gráfica de f es el conjunto de pares ordenados de f considerados como un
conjunto de pulitos de R2.

3.2 Ejemplo. Trácese la gráfica de la función

f = {(1,3), (2,412 (3, 51, (4,64).
La gráfica está ilustrada en la figura 3.
SOLUCI~N.

Y
6 - o

5 - o

4- o

3-
2 -
I -
I t l l I I l I
O 1 2 3 4 5 6 7 1 1
-X

FIGURA 3

3.3 Ejemplo. Trácesela gráfica de la función g condominio R y regla

de correspondencia
g(x) = x2+2x+2.

SOLUCI~N. La gráfica de g consiste en un número infinito de puntos, uno

Rara cada número real. Trazamos la gráfica de la función marcando cierto
número de puntos de la gráfica y dibujando luego una curva lisa que pasa
por estos puntos (figura 4). Como la curva que representa la función es de
extensión infinita, podernos dibujar sólo una park de ella. (Algunos de los
pares ordenados de g se muestran en forma tabular.)
Como un ejemplo más, notemw que la recta. de pendiente m e inter-
cepción b con Y es la gráfica de la función {(x, nvx+b) IxER).

La grdfica de una funcidn 129

 X 9 (x)
______
-4 10
-3 5
-2 2
-1 1
O 2
1 5
2 IO

I I I I I I I I
o 1 X

FIGURA 4

Los conceptosde“continuidad” y diferenciabilidad”deunafunción,

que estudiaremos en detalle enel capítulo 8, se relacionan con la imagen
geométricade la funcióndada por SLI grá[Link]ón“continua”
sobre un intervalo se representa por unacurvaquepuededibujarse
continuamente sin rupturas o saltossobre el [Link]
función“diferenciable”no tiene esquinas y en cadaunode sus puntos
hay [Link] una curva lisa quepasa por los
puntos conocidos enla figura 4 estamos suponiendo que la función g es
una función “continua” y “diferenciable”.

Problemas
1. Ilústrese la gráfica de cada una de las siguientes funciones:

2. Calcúlese una tabla de valores d e f y trácese la gráfica def, dondefes

la función con regla de correspondencia y dominio 9,-que aparece en cada
uno de los casos siguientes:
U) f(x) = X - I, = [-2, 31
, si x ~ [ - 2 , I]
b) f(x) = { 2 x + , !D,- = [-2, l ] u [ 3 , 41
x2-33, si x ~ [ 3 , 4 ]
C) f ( x ) = x’-1, 3,-= [-3, 31
d ) f ( x ) = X 3 , Bf = (-00, .o)
e ) f(x) = x4, ‘d)r = (-00, 00)
X3-X, si X€(-Co,O]

130 Cap. 3 Funciones

 3. ¿Es una circunferencia la gráfica de una función?
4. Determínesegráficamente el máximo número 6 tal que, para todo
XE(I -6, 1 +S), 3 ~ ~ ( 2 , 4 ) .
5. Determínese gráficamente un número positivo 6 tal que, para todo
x€(2-6,2+6), X2€(3,5).

4. FUNCIONES ESPECIALES

En esta seccióndefiniremosalgunas funcionlzs reales devariable real

que son de importancia por su frecuente ocurrencia en matemáticas o por
su utilidad parailustraralgunaspropiedadesparticularesdefunciones.
Como aparecencontantafrecuencia,aestasfunciones se les asignan
símbolos especiales. Por ejemplo, el símbolo 1 I denota la funciónvalor
absoluto.

4.1 Definición. La funciónidentidad, denotadapor I, es la función que

tiene R, el conjunto de todos los números reales, c(omo su dominio y como su
regla de correspondencia I(x) = x.
En esta función cada número real se corresponde consigo mismo. La
gráfica de la función idéntica es la recta {(x,x) IxczR}: la recta de pendiente
uno que pasa por el origen.

4.2 Definición. Una función constante es una función con R como su

dominio y con rango consistente en un solo número real.
Si este solo número real es el número c, entonces denotamos a la función
por c. La función constantec es elconjunto de pares ordenados {(x, c) I XER}.
Lagráficadeestafunción c es, pues, unarectahorizontalcon c como
intercepción con Y.
Nótese que usamos el símbolo c para representar tanto el número real c
como la función constante que tiene c como Único elemento de su rango.
Así pues, 2 puede denotar la función constante cuyo valor es 2 lo mismo
que el número real 2. El contexto de la discusión prevendrá usualmente que
este convenio sea causa de confusión.

4.3 Definición. La junción valor absoluto, denotada por I 1, es la función

con dominio R y regla de correspondencia

Ix, si x t ~ .
Esta función y algunas de sus propiedades se estudiaron en el capítulo 1.
La gráfica de la función se ilustra en la figura 5..

Funciones especiales 131

 II Y

FIGURA 5

4.4 Definición. La,función raíz cuadrada, denotada por \I-, es la función

con dominio el conjunto de todos los números reales no negatiros y con regla
de
correspondencia:
es rl
núnzro no negatirocuyo
cuadradoes x.
(Recuérdese que enel capítulo I supusimos queparacualquiernúmero
real no negativo x existe u n número real no negativo Único cuyo cuadrado
es x.)
Para cada par ordenado de l a función raíz cuadrada, el segundo elemento
es no negativo y su cuadrado es igual al primer elemento. Así pues,
1-
t’ = KY”YY)IY 3 0 ) .
Por ejemplo, (O, O), ($, h ) , (i,
$), (.499849, .707), (1.999396, 1.414), (4,2), etc.,
son pares ordenados de la función. La gráfica de la función raíz cuadrada
está representada en la figura 6.

FIGURA 6

Obsérvese que 44 # +2, sino que J;?= 2. Se tienetambiénque

j x 2 = 1x1.
4.5 Definición. La función máximo entero, denotada por [ 1 , es la función
con dominioelconjuntodetodoslos nhneros realesy con
regla de
correspondencia : [x]es el máximo entero no mayor que x.

132 Cap. 3 Funciones

 -
Por ejemplo: [2] = 2, [2.5] = 2, [ -21 = -2, [-2.51 = - 3, [,I21 = 1.
+
En general, si k es u n entero y k < x < k 1, entonces [x] = k , donde k es

-
un entero. La gráfica esta
de
función está ilustrada en la figura 7.
Y
-
Nóteseque al ilustrar la gráfica

-
de la funci6n raíz cuadradahemos -
supuesto que es continua y diferen- - .-(

-
ciable,estoqueprobaremosmás 1-
adelante. Sin embargo, la función I l l
X
o 1
1 1 1
máximoenterono es continua, ya
que larepresenta
que
curva su
gráfica tiene rupturas. La función -4 -
valor absoluto es continua ya que -
la curvaquerepresentasugráfica
no tiene interrupciones,pero no es
-
diferenciable en O ya que l a curva FIGURA 7
tiene un ángulo en (O, O).
En la primeraparte del cálculotrataremos usualmentedefunciones
reales de variable real -es decir, con funciones cuyo dominio y rango son
conjuntos de números reales. Por razones de brevedad, definimos a menudo
una funciónenunciandosimplementeuna regla decorrespondenciapara
ella. En tal caso ha de entenderse que el [Link] la función consiste en
todos los números reales para los que puede tener sentido aplicar la regla
de correspondencia dada. Por ejemplo, si definiéramos f por f ( x ) = I/lxl,
habríadeentenderseque el dominiode ,f esel conjuntodetodos los
números reales distintos de cero.

Problemas

1 . Proporciónense los valores de

a) h)
C) [-0.51 4 [$I
e) I-3(+[-1.51 f JWI.
2. Trácese la gráfica de la función idéntica f.

3. Trácese la gráfica de la función constante -3.

4. Trácese la gráfica de la funciónj si el dominio defes [-2, - I ] u [ ]21
,
y la regla de correspondencia es

1x1, si X€[-2, -11

/(x) =
2, si X€[l, 21.

Funciones especiales 133

 5. Trácese la gráfica de la funciónfque tiene como regla de correspon-

I
dencia
x, si x € ( - m , 11
f(x) = dX, si X € ( 1 , 4 ]

2,I- si x ~ ( 4 ,m).
6. Trácese la gráfica de la funciónf que tiene como regla de correspon-
dencia

I -1, si x ~ ( - c o , l ]

I:?’
si XE (O, 41
f(x) = si x ~ ( 4 ,m).
7. Trácense las gráficas de las funciones:
4 { ( X , X2)I.=R} 6) ( ( x , 2 ) I X € R )
c) { ( Y 3 >Y > l Y € R ) .
8. Trácense las gráficas de f y g si
f(x) = 2fxl Y g(x) = t2 X I .

9. Compruébese que [2x]-2[x] = O o l.

10. Determínese un número positivo 6 tal que, para todo
XE(4-6, 4+6), \IZ(l, 3).
11. ¿Hay un númeropositivo b tal que para todo XE (2- 6, 2 + d),
[XI€ (133) ’?

5. ADICIóN Y MULTIPLICACIóNDEFUNCIONES
Como en el casode los números,podemos definir operacionessobre
funciones reales (de valores reales). Las operaciones básicas son: adición,
multiplicación y composición. La composición,amenudoconsiderada
como otra clase de multiplicación, se discute en la sección próxima.
Antesde definir operacionessobrefuncionesenunciaremos en forma
explícita lo queentenderemosporigualdaddefunciones. Si f = 9,
entonces J y g tienen el mismo dominio 9 y f ( x ) = g(x) para toda X E ~ .
La terminología
f = g (sobre E )

donde E c .a>/ n Bg,será usada para denotar que

f ( x ) = g(x), para toda XEG.

134 Cap. 3 Funciones

5.1 Definición. Si f y g son funciones reales condominios LOf y 11,
respectivamente, entonces f +g y j g son funciona con dominio B J nBgy
reglas de correspondencia :
[f +SI (x) = f ( 4+ d X )
[.fgl (x) = f ( x ). 9 ( X ) .

Es decir, el valor de J + g en x es la suma de los valores de f y g en x,

y el valor de ,fg en x es el producto de los valorels de f y g en x. Así pues,

f+Y = {(x,J(X)+g(X))IXE~)fn~),j

I
¿?
FIGURA 8

Unainterpretación gráfica de la definición deadiciónde Funciones está

dada en la figura 8.
Como una ilustración simple de la adición defuncionesconsideramos
funciones con sólo un número finito de elementos, tales como:

Adición y multiplicación de funciones 135

 Nótese quela adición de funcionesdifiere de la adición de pares ordenados
(vectores) considerada en el capítulo 2.
Sea S el conjuntodetodas las funciones reales devariable real. Las
operacionesdeadición y multiplicacióndeelementos de S tienen todas
laspropiedadespostuladasparalasoperacionescorrespondientessobre
números reales con excepción de la existencia de inversos únicos.

5.4 Teorema. El conjunto S de las funciones realesde variablereal con

las operaciones
antes definidas
de adición y multiplicación, tiene las
siguientes propiedades;
A,. Para j y g s S cualesquiera, f + g E S .
A,. Para f y g s S cualesquiera, f + g = g+ f .
+ +
A,. Para f ,g y h E.S cualesquiera, ( f g ) h = f ( g h).+ +
A,. Hay un elemento y sólo un elemento en S denotado por “O”, tal que
para todo f e S , f + O = f .
,
M . Para f y gsS cualesquiera, f g ES.
M,. Para f y g g S cualesquiera, f g = g f .
M , . Para f ,g , y hEcS cualesquiera, ( f g ) h = f ( g h ) .
M,. Hay un elemento y sólo un elemento en S, denotado por “1”, tal que
para todo ES, f.1 = f .
+
D. Para f ,g , y hES cualesquiera, f ( g h) = j g fh.’ +
PRUEBA
A , . Se sigue esto de la definición 5.1 y del axioma A, de R.
A,. La ley conmutativa de la adición se sigue de la definición 5.1 y de
laley conmutativade la adición paranúmeros reales. Los dominios
de f + g y g + f son ’Dfn’[Link] cualquier x s 3 I f n B g
[f+gl(x) = f(x)+g(x) = g(x)+f(x) = [g+fl(x).
Por tanto f + g = g +f, ya que ambas funciones tienen el mismo dominio
y la misma regla de correspondencia.
A,.La ley asociativade la adiciónsigueenforma similar de la
definición 5.1 y de l a ley asociativa de la adición para los números reales.
A,. Claramente f + O = f, donde “O” denota la función constante O.
Que éste es el Único elementoneutroconrespectoa la adiciónpuede
mostrarse tomando como f la función constante c. Supongamos que g es
unafunciónneutraconrespectoalaadición,entoncesparatodo xsR
k +SI (x) = 4x1
luego
c+g(x) = c

A1 y M1 son ciertos porque 0 puede considerarse un elemento de S. [N. del T.]

136 Cap. 3 Funciones

y por tanto
g(x) = o.
Por tanto, g = O.
Las pruebasde M M,, M , , y M, son similares alaspruebasde
A , , A,, A,, y A, y se dejan para el estudiante (problema 3).
D. Las funciones f(g+h) y fg+Jh tienen,ambas,comodominio
Bf nT l g [Link] cualquier x d ) , n nO,,se tiene :
[ f ( g+h)l (x) = +
[g+hl ( 4 = J(x>[ g ( x ) h (x)]
+ [fs+"m( 4 .
= f ( x ).g(x) +f(4' h (x) = [ f g l ( x ) [ f h l ( x ) =
Por tanto f ( g + h ) = f g + f h : la ley distributiva se verifica.
N o es cierto que todo elemento de S tenga u n inverso aditivo Único ni
que todo elementodistinto decero en S tenga un inversomultiplicativo
Único. En realidad, si el dominio de una funciónfnlo es el total de R entonces
para ninguna función g podemos tener f + g = 0 o f g = 1, puesto que el
dominio de las funciones constantes O y 1 es R, pero Of+, y Ofgno puede
ser R. Sin embargo, podemos definir funciones a las que llamaremos -f
1
y - tales que
.f
f+ (-f) = O (sobre 'dl.()
Y
1
j . - = 1 (sobre (x 1 x ~3~y j ( x ) # O}).
.f
Consideremos el problema:Dadas ES, encontrarunafunción g tal
que gIg = fL), y para todo XEB,
[f+gl(x> = o.
Entonces
g(x) =
Es, pues, razonable definir -f como sigue:

5.5 Definición. Si f es una función real, -f es ,!afunción con dominio Bf

y regla de correspondencia
[-fl(4 = -f(x).
Es decir, -f = (- 1)f.
Nótese que cualquier otra función g tal que g ( x ) coincida con -f(x)
para todo X E ' J ) ~también satisfará
f+g = O (sobre 9,)1.
Nótese también que f + (-f) = O si y sólo si el dominio de J es R.
Pasamos ahora a definir la sustracción de funciones reales.

Adicibn y multilplicacibn de funciones 137

5.6 Definición. Si f y g son Junciones reales, entonces
f-S = f+(-g).
AsÍ pues, si J y g son las funciones definidas en 5.2 y 5.3

Consideremos ahora el problema: Dada f ~ sencontrar

, una función g
tal que 9, = 9, y para toda ~ € 9 , .
[ f g l (.x) = J .
Si para algún X~E'J),, f(x,)= O, entonces no hay forma alguna de definir
g en .xo deformaque satisfaga la anteriorecuación, Sin embargo,para
toda x E 3 ftal que f ( x ) # O, tenemos

1
De donde defin~mos- como sigue:
.f
I
5.7 Definición. Si ,f es una funciónreal, entonces - es lajunción con
f
dominio los elementos ~ € 9 tales
) ~ que f ( x ) # O y regla de correspondencia

1
Nótese que f - -= I si y sólo si el dominio d e j ' e s R y el rango def'no
.f
contiene el cero.

5.8 Definición. Si J y g son funciones reales, entonces

Para las funciones f y g dadas en 5.2 y 5.3 tenemos

138 Cap. 3 Funciones

 I
La notación , f - ' seusa también para -. Sin embargo, , f - ' debe leerse
f
" f a la menos uno" pues el término "inversa de f" se reserva para la inversa
de f respecto a la composición (escrito f * ) .
Como en el caso de los números reales, puesto que son válidas las leyes
asociativas, están bien definidos la suma y el producto de cualquier número
finito de funciones.

5.9
Y
5.10 f lf 2 * * . S,.
Si en 5.9 todas las funcionesson la mismafunción,llamémosla f,
entonces 5.9 puede escribirse
f+f+...+f=f.l+f.l+...+f.I =f(l+l+...+I) =nf.

Si en 5.10 todas las funciones sonla misma función, llamémosla f, entonces

representamos el producto por f " . Así, f .f' = f y j . j .f = f 3 . Evidente-
mente, si n y m son enteros positivos entonces f " f " = f""". Si definimos
1
f" = 1 y f-"
= - donde n > O, entonces la f6rmula
Y'
f " f " = .f"'" (sobre Bfn
n'd)f,,)

se verificará para todos los enteros n y m. La restricción sobre la igualdad

de las dos funciones es necesariaen el caso de (que n y m sean de signo
diferente, n + m sea positivo, y f tome el valor cero. Por ejemplo, 1'1- # /
yaque el dominiode 1'I-I nocontienecero,mientrasque el dominio
de / es R. Sin embargo, podemos decir
121" = I (sobre { x l x # O}).
Una función de la forma
a,+a,I+a,/2+.'.+an/",
donde a,(k = O, I , 2, . _ ,. n ) es una función constante e 1 es la función
identidad, se llama una,función polinomial o simplemente un polinomio. Una
función polinomial
p = a,+a,I+a2/2+."+afl/"

es, pues, una función con dominio R y regla de correspondencia

p ( x ) = 4)+a,x+a,x2+.*.+anx".
En esta regla de correspondencia uk (k = O, I , 2, .. ., n) denota ahora un
n h e r o real.
El cociente de dos funcionespolinomiales se llama funcidn racional.

Adición y multiplicacibn de
funciones 139
Por ejemplo, la función
y = -
3I2-t-4
1-1

L a clase de las funciones racionales es el conjunto de todas las funciones que

puedenconstruirse
partiendo de la función idéntica y las funciones
constantesusando las operaciones de adición,sustracción, multiplicación
y división.

140 Cap. 3 Funciones

 8. Muéstrese que [513+312-2] (x) = 5 ~ ~ + 3 x . ~ - 2 .
9. Determinense el dominio y la regla de correspondencia de 1) f + g ,
2) f -g> 3) g - f , 4) .fg3 5) f i g , 6) g/.f si
U ) ,f = 12+21-8 y g = 12-22+ 1
b) J = 1 3 + 3 1 2 + 2 / y g = 1 4 - 4 1 2 - S
12+2 13-8
c) J=- Y 9=-
I- 1 1+1

/ f - 3,
10. Determínese el valor de las funciones f + g , . f - g , f g , f / g , gen
cuando f y g son las funciones dadas en el problerna 9.
11. Determínensegráficamentelascurvasquerepresentan f+g y
g - , / si f y g son
a ) las funciones en el problema 1 d,
b) las funciones en el problema I e,
c ) J(x) = x , 21f = ( - m , m}
g ( x ) = [X], ill,= [-2, 31.

12. Si se define un espacio vectorial como u n conjuntodeelementos

que satisfacen las propiedades enumeradas en el teorema 3.8 del capítulo 2
(pág. 58), demuéstreseque el conjunto S detodas las funciones reales y
dominio fijo 2) es un espacio vectorial bajo las operacionesdeadición
y multiplicaciónmediante funcionesconstantes.

6. COMPOSICIÓN DE FUNCIONES

Además de la adición y la multiplicación sobre las funciones hay otra

operación básica llamada composición. Esta operación se considera, a veces,
como otra multiplicación de funciones.

6.1 Definición. La composición de f con g , denotada por f ‘ , gy que se lee

“f circulo g” o “f composición g ” , es la función cu,yo,dominio consiste en los
elementos x c B g tales que g(x)dDf y cuya regla de correspondencia es
[f SI (X) = f(g(x)).

Nótese que para que est6 definido f g no es necesario que f y g sean

O

funciones reales devariablereal. Si g tiene dominio enel conjunto A y

rango en 33 y f tiene dominioen 3 y rango enC, entoncesf O g tiene dominio
en A y rango en e. La figura 9 da un diagrama esquemático de f g. O

Conrposicidn de funciones 141

 FIGURA 9

6.2 Ejemplo. Determínense 1' c y y y of cuando

1' = ((1, 3)>(2,419 (3, 51, (4, 6))

Y
Y = {(O, -3h (3, 2), (4, 1,)

SOLUCIÓN
f oY = ((3, 41, (4, 3))
Y
9 s 3 . f = {(I> 21, (2, 1)).
La función ,f " 9 está ilustrada como una correspondencia o mapeo en la
figura 10.
O 3 4

3 4 5 6
FIGURA 10

Adviértaseque,para las funciones del ejemplo 6.2, f g # g c.J. La

composición de funciones no es, pues, en general, conmutativa.

6.3 Ejemplo. Si f es unafuncióncondominio R y regla decorrespon-

dencia J ( t ) = (1 + 2 t , - 3 + t ) y g es una función con dominio R2 y regla
de correspondencia g(x, y ) = ( x - 2 , y+4), determínese g ' > f .

S O L U C I ~ NObservemos
. primero que el rango de f es una recta en R2 que
pasapor el punto (1, -3) y paralelaa (2, I ) ; la funciónmuevecada

142 Cap. 3 Funciones

punto en R2 a una nuevaposición dos unidades a la izquierda y cuatro
unidades arriba de su posición original (figura 11). Para cualquier rER
[g < ) f ] ( t )= g ( f ( t ) ) = g(1+2t, - 3 + r ) = (-I +2t, I +t).
Así pues, g f mapea cada punto de R en un punto sobre la recta en R2 que
pasa por el punto (- 1, 1 ) y paralela a (2, I).
Y

O
”

/
/
O
,

FIGURA 11

Si f y g son funciones reales de variable real, entonces la gráfica de f O g

puede construirse partiendo de las gráficas d e f y g como sigue (figura 12):
Tómeseunnúmerocualquiera x&D>,. Trácese l a recta vertical quepasa
de g en el punto (x,g(x)). La recta
por (x,O). Esta recta intersecta a la~gráfica
horizontal que pasa por (x, g(x))intersecta a la ]recta {(x, x) XER} en el I
punto (g(x), g(x)). Si X E entonces
~ g(x)EC6)/
~ ~ y la~ recta vertical que pasa
por (g(x), g(x)) intersectará a la gráfica de f en el punto (g(x), f(g(x))).
Entonces, el punto (x, f(g(x)))se obtiene como el punto de intersección de
la recta horizontal que pasa por (g(x), f ( g ( x ) ) ) y la recta vertical que pasa
Por (x, 0).

Comlposición de funciones 143

 P
y g(x> = x+2, determínense f :,y y g o f .
IY Y

SOLUCI~N. Como Bf = 3 g = R, tenemos 9lfSg = BgSf = R. Las reglas

de correspondencia de estas funciones son:
[f SI (x) = f ( g ( 4 ) = J(x+ 2) = (x + 212
Y
&’>
[9 “ J I ( X > = g ( f ( 4 ) = = x2+2.
En la figura 13 se construyeron las gráficas de f c g y g f . [J

144 Cap. 3 Funciones

 En los problemas físicos, se encuentra frecuentemente la composición de
funciones. Por ejemplo, comosabemosque la longituddeuna varilla
metálicadepende de la temperatura de la varilla, podemos definir
una función temperatura-longitud I por la regla: I ( T ) es la longitud de la
varilla a la temperatura T. Si la temperatura varía con el tiempo, tenemos
una función tiempo-temperatura g con regla: g ( t ) es la temperatura de la
varilla en el tiempo t . Así pues, obtenemos unarelacióntiempo-longitud
dada por la funciin i con regla: i ( t ) es la longitud de la varilla en el tiempo t.
Esta funci6n 1es la composición de Icon g, es decir, ii = 1')g y ?(ti = I(g(t)).
Damos ahora u n teorema en quese formula lo que puede decirse respecto
a las propiedadesfundamentalesde la operacióndecomposiciónde
funciones reales de variable real.

6.5 Teorema. Si S es el conjunto de todas las fmciones reales de variable

real, entonces:
C , . ParatodofyggE, f OgES.
C, La conlposición no es conmutatica.
~

C, . Para todo f ,g , y h E S, (f 0 g) 0 h = f u (g h). (1

C,. Hay un elemento y sólo un elemento en S , denotado por 1, tal que

para t o d o J E S , J c ' l = f = I o f .
D , . Para todo f ,g, y h E S , ( f - t g ) h = f .h+g h .
0 I,

D, . Para todo f,g , y h E S , (fg) u h = (f h) (9 h). 0 0

PRUEBA
C, . Esto es una consecuencia inmediata de la definición 6.1.
C,. Cuando decimos que la composición no es, conmutativa queremos
decir queno es ciertoque f ' y = g f para todas las funciones f y g.
Hemosdemostradoesto enel ejemplo 6.2. Desdeluego, puede suceder
que f " g = g o f para ciertas funciones f y g.
c, . 2id),f.
9 ) s = (X X I y h(X)6%f09}
= (xIxEfl)h, h ( x ) d O g , y g ( h t X ) ) E ! l ) J }
= {x 1 x € ! l ) 9 s h y [g -h] (X)Erl)J

= B f o ( g o h ) .

Paracualquier x quepertenezca al dominiocomúndeestasfunciones

tenemos:
[(.f" S> ['h1W = [fo SI (h(x)) = f ( g ( h ( 4 ) )= f ( bo hl (x>)= [f (9' h)l (x).
Por lo tanto, la composición de funciones es asociativa.
Nota. En ningunaparte en la pruebade C, usamos el hecho deque
f,g, y h son funciones reales de variable real. Alsí pues, la ley asociativa
para la composición de funciones se verifica para funciones en general.

Composicibn de funciones 145

 C4. Lafunciónneutraconrespectoa la composición esla función
identidad I. Como la composición de funciones no es conmutativa debemos
mostrar que j Z = f y también que I c f = f . Los dominios de .f I e I o f
O O

son ambos ’I),. Para cualquier x E ’I)f

[ f ” I1 ( x ) = f ( I ( x ) ) = A x )
e
[I O f l(4 = I ( f ( x ) )=
Portanto j o I = f = Lj.
Parademostrarque Z es elÚnico elementoneutroconrespectoa la
composición, supongamos que I ’ es también un elemento neutro. Entonces
I‘ = I ’ 01 = 1.

Dl. 9(f+g)Oh lxE’I)h Y h(x)E9f+q}

= {x I xG’I)h y h ( x ) E B ) /“’I)g}
= {XIxEBh y h ( x ) E ~ f } r \ { X I X E ~ yh h ( x ) E T ) q )

=9fah+q.h.

Para cualquier x en el dominio común de las funciones tenemos:

[(f+S> o hl ( 4 = [ f +91 (h (x>>= f ( h (x))+9 (h (x>>= [f hI(x>+ [9” hl (x> ‘j

= [joh+goh](x).
Luego la primera ley distributiva se verifica.
D,. La prueba de esta segunda ley distributiva es análoga a la prueba
de Dl y se deja para el estudiante.
Esto completa la prueba del teorema 6.5.
Nota. Como la composicióndefuncionesno es conmutativa,nose
puedeninferir las leyes distributivas j (g+h) = f g+f h y 0 0

f O (gh) = (f o g) (f h) de D, y D,. En realidad, estas fórmulas no son

O

en
general
correctas. Por ejemplo, 3 (I+Z) = 3 mientras queO

3 01+3 3 + 3 = 6 y 3 o(IZ)= 3, pero (3 oZ)(3 01)= 3.3 = 9.

No todafunciónen S tiene inversarespecto a la composició[Link]
embargo,paracada j deunacierta clase defunciones-funciones
univalentes-” podemos definir unafunción f* que es, enunsentido
restringido, la inversa de f respecto a la composición.

6.6 Definición. Una función f se llama univalente (uno-uno) si f ( x l )=f(x,)

implica x1 = x , .
Una función es, pues,univalente si ninguno de dos pares ordenados
distintos de la función tienen el mismo segundo elemento. Por ejemplo, la

1 Estas funcionessuelen tambidn llamarse funciones“uniformes” y, cadavez más

funciones “inyectivas” o, simplemente, “inyecciones”. [N. de1 T.]

146 Cap. 3 Funciones

funciónf definida por f ( x ) = x + 2 es univalente: Si f ( x , ) = f ( x 2 ) ,entonces
x , + 2 = x 2 + 2 y x , = x 2 . Sin embargo, la función l 2 no es univalente:
(-2,4) y (2,4) pertenecen a 1 2 . Gráficamente, una función univalente está
caracterizada por la propiedad de que toda recta hLorizontal intersecta a la
gráfica de f en, cuando más, un punto.
Si f es una función univalente, entonces el conjunto { ( f ( x ) , x ) l x ~ i J ) , - }
es una función: Es un conjunto de pares ordenados tales que ninguno de
dos pares ordenados distintos tienen el mismo primer elemento.

6.7 Definición. Si j es unizxdente, f a función ( ( f ( x ) , x ) I XES,-}se llama

inversa de f y se denota por f * .
Lainversade f es el conjunto de pares ordenados obtenido al inter-
cambiar el primero y el segundo elemento en cada par ordenado de , f .
Nótese que f * está definida solamente para funciones ,f que son uni-
valentes. Obsérvese que si dos pares ordenados dej tienen el mismo segundo
elemento,entonces,despuésdeintercambiar los primeroscon los segun-
dos elementos de los pares, dos pares ordenados tendrían el mismo primer
elemento y, portanto, el conjuntode los paresdeordeninvertidono
constituiría una función.
Como f *está definido por
f *= { m ) ,x ) IX € 9 , - } ,
es evidente que el dominio de .f* es el rango de j , :Jif, y el rango de f * es
el dominio 3,- de f .

4
// I
FIGURA 14

Composición de funciones 147

 Si f es una función real de variable real, entonces podemos construir la
gráfica de f* partiendo de la gráfica def de la siguiente manera (figura 14).
T6mese un nPimero ~ € 9 Dibújese
~ . la recta vertical que pasa por (x, O).
Esta recta intersecta a la recta {(x, x) 1 X E R } en el punto (.Y, S) e intersecta
a la gráfica de f en el punto ( x , f ( x ) ) . La recta horizontal que pasa por
(x,f(x)) intersecta a (x, x ) l x ~ Ren el punto ( f ( x ) ,J(x)). Luego, el punto
( f ( x ) ,x) esel punto de intersección de la recta vertical por ( J ( x ) f(x))
, y
l a recta horizontal que pasa por (x, x). Como las diagonales de un cuadrado
se bisectan mutuamente y son ortogonales, el punto (f(x).x)es ía imagen
refleja de (x,f ( x ) ) en la recta {(x, x ) ( x ~ R }Por
. tanto, la gráfica de ,f* es
el conjunto de las imagenes reflejas en {(x,x ) I x E R ) de los puntos de la
gráfica de f.
Nóteseque f* es unafunciónunivalente:como ,f es unafunción
ninguno dedos pares ordenados distintos enJ tiene el mismo primer elemento
y de aquí que ninguno de dos pares ordenados distintos de J * tengan el
mismo segundo elemento. Así pues, f* tiene un inverso, llamémoslo f**.
Como f * = {(f(x), x) I X E ~ , - ) , se tiene
f** = ((x, f(x))IxEI'd>f)
=f.

Demostraremos ahora quef *puede considerarse como el inverso de f e n

el siguiente sentido, con respecto a la 'composición:
6.8 f * . ,f = Z (sobre cdf)

6.9 f f*3 = I (sobre = :'if).

Para cualquier ~ € 9 ~
If* of1 (x) = J * ( f ( x , ) = x = [(x).

Esto prueba 6.8. Usaremos 6.8 y el hecho de que f * * = ,f'para probar 6.9.
Para cualquier x € D f * ,
[faf*] (x) = f ( f * ( x ) ) = f * * ( f * ( x ) ) = x = Z(x).

La propiedad de f * dada en 6.8 y 6.9 justifica que llamemos a f *el inverso

de f .

6.10 Ejemplo. Si
f = ((1, 31, (2941, (3, 51, (4, 6)) >

determínense: a) f *, 6) f * of, c) f O f *.

148 Cap. 3 Funciones

Si ilustramos f como un mapeo,entonces la univalencia se corresponde
con el hecho de que solamente llega una flecha a cada punto del rango def
(figura 15). El mapeo f* se obtiene invirtiendo la. dirección de las flechas.

1 2 3 4

3 4 5 6
FIGURA 15

SiJes una función univalentey y = f ( x ) , entoncesf*(y) = f * ( f ( x ) ) x. J

Así pues, si una función es descrita por una fórmula y = f(x), es decir,
f = {(X, u) IY = f ( X ) >X E q )

podemosintentardeterminar f * resolviendo lafórmuiapara x. Este

procedimiento mostrará si f es univalente o no y, si conseguimos obtener
la solución, ésta nos dará una regla decorrespondenciapara f*. Esto
queda ilustrado en el siguiente ejemplo.

6.11 Ejemplo. Si f y g son funciones definidas por

f(x) = J. yg(x) = 2 ~ + 3 8 ,
determínense
a)fc9, b) g s f , C),f*, 4 9*. ’

S O L U C I ~De
N . acuerdo con nuestraconvenciónrespecto al dominiode
unafunción descrita por sólo una regla decorrespondencia,tenemos:
:I+ = [O, .o) y 31, = x .

U) [ f . g ] (X) = f ( g ( x ) ) = f ( 2 ~ + 3 ) = 43-1 y % J o g = [-$, a ) .

b) [ g .f](X) = g ( f ( ~ )=-S(& ) = 2 4 x + 3 y T j g - f = [O, m).
c) Sea y = f ( x ) = 6, donde XE[O, m). Entonces
y=&-x=y 2‘

Así pues, f es univalente: si y I = f ( x l ) y y , = f(x2).

y , = yz 3 XI = y12 = y: = X’.

Además, f * ( y ) = y’ y 9)J. = = [O, m).

Xf

Podemos determinar f* en otra forma. Como

f = {<x, J;Z>IXECO, m > >
f* = ((&,x)(x€[o, m)).

Cornposicibn de funciones 149

Si hacemos y = 6,
entonces
J* = K Y , Y 2 ) l Y 4 O >m > } .

d ) Sea y = g(x) = 2x+3, donde XER. Entonces,

y = 2 ~ +O
3 X = ;(y-3).
Es claro que g es univalente. La regla de correspondencia para y* es
g*(Y) = j(y-3) y 2)g* = R.
Las gráficas de J* y g * están construidas en la figura 16.

IY

FIGURA 16

6.12 Ejemplo. Restrinjase el dominiode / 2 de tal formaque la función

así obtenida sea univalente y encuéntrese la función inversa.

SoLucli’Pu. De la gráfica de I ’ , ilustrada en la figura 17, puedededucirse

queobtendríamosunafunción univalente restringiendo el dominioa
( - a,O] y a [O, m). Sea
I: = ((x,x~)IxE[O. .o>> e I? = { ( x , x ’ ) I x ~ ( - m , 0 ] } .
Para encontrar la inversa de I:, sea y = .x2. Entonces
y = x2 y X€[O, m) 0 x = J!.

-
Portanto, /: es univalente y su inversa es la funciónraízcuadrada
{ ( J , l . ’ y ) ( y ~ [ Om La inversa de I? se obtiene en forma similar:
, )).
y=x2 y x€(-co,O]ax= - \’”Y ’

Así pues, I? es univaiente y su inversa es la negativa de la funciónraíz

cuadrada.

150 Cap. 3 Funciones

 1L, OI.

FIGURA 17

Problemas

12+1
h) f = - y g = 12-21
1-1
31-2 1-1
i) J’=- YS=-*
I2 41

3. Constrúyanse las gráficas de f ‘-g y g partiendo de las gráficas

O J

de f y g cuando f y g son las funciones en

a) Problema 2a b) Problelma 2 b
c) Problema 2 f d ) Problema 2g.
4. Pruébese D, del teorema 6.5.

Cornposici6n de funciones 151

 5. Determínense f * y g* (si existen) para las func' ;ones en:
a) Problema 1 a b) Problema 1b
c) Problema 2 a d) Problema 2c
e ) Problema 2 d fj Problema 2f
y ) Problema 2 g h) Problema 217.
6. Constrúyanse las gráficas de f * y g* (cuando existan) partiendo de
las gráficas de f y g cuando f y g son las funciones en
a) Problema 2 a 6) Problema 2 b
c) Problema 2 c d ) Problema 2g.
7. Determínense J* (si existe) si
a> f = {(x,x~)IxE[O, 21) b) f = {(X, x ' ) ( x E [ - ~213.
,
8. Si .f y g son funciones univalentes, demuéstrese que f g es univalente
O

y que (f.S)* = g* f *.

7. ALGEBRA DE FUNCIONES
Hemos visto que el conjunto S de todas las funciones reales de variable
real con las operacionesdeadición,multiplicación y composición tiene
muchasdelaspropiedadesalgebraicasfundamentales del sistemade los
números reales (teoremas 5.4 y 6.5).Como las reglas desarrolladasen el
álgebrapara la operaciónde los números reales se basan sobreestas
propiedades fundamentales, es deesperar
que
sean aplicables reglas
semejantespara l a operacióndefunciones. Sin embargo,debetenerse
cuidadocuandointerviene la composición,puesestaoperaciónno es
conmutativa.
En estasecciónconsideraremosalgunosejemplosdeoperaciónde
funciones quepuedenobtenerseefectuandooperacionessobre la función
identidad y [Link]érdeseque las funciones poli-
nomiales son funciones que pueden construirse partiendo deestas funciones
básicas mediante las operacianes de adición y multiplicación. Si la operación
de división es tambiénpermisible,entonces obtenemos la clase de las
funciones racionales.
Apartede las propiedadesbásicasde las funciones reales enunciadas
en los teoremas 5.4 y 6.5, usamos las siguientes propiedades de la función
identidad :
7.1 I".I"' = In'm, donde n y m son enteros positi\/os.

7.2 /" I" 0 = I"", donde n y m son enteros positivos.

7.3 I" u ( f + g ) = (ft-g)", donde n es un entero positivo.

152 Cap. 3 Funciones

La fórmula 7.1 es un caso especial de la fórmula nrás general ,/".,f" =,fn+m
quevimos enla sección S. Lafórmula 7.2 puedeprobarsecomosigue:
es evidente quetanto I" I" como I"" tienen R comodominio, y para
j)

cualquier XER, [I" u I"] (x) = I n ( l m ( x ) ) = ["(x") = (x")" = x"" = / " " ( x ) .
Dejamos al estudiante la prueba de 7.3 (problema 2).

7.4 Ejemplo. Dadas las funcionespolinomiales

f = 13+81
g = 12+2/

determínense: a) f + g , b) ,fg.

SOLUCI~N.
U) ,/+y = (13+81)+(12+21)
= I3+I2+8I+2I
= 13+12+(8+2)/
= I3+I2+1QI
b) fg = (I3-t8I)(I2+2I)
= 13(12+21)+8/(/2+2/)
= ~312+132/+8/12+8/2/
= 1312+2131+81/2+1611
= f5+214+813+16/2
Nótese que los resultados son los mismos que los que se tendrían si I
representase un número real en vez de una función. En general, en
expresionesqueimplicantan solo operacionesdeadición,sustracción, y
multiplicación defuncionespodemosoperarexactamentecomo si las
funciones se reemplazasen por números reales. Sin embargo,comoantes
señalamos, debemos tener algún cuidado enla división de funciones. Por
21
ejemplo, - # 2, ya que las dos funciones no tienen el mismo dominio.
I
Enel siguienteejemplojustificamossolamenteaquellos pasos en que
aparece alguna composición.

7.5 Ejemplo. Dadas las funciones polinomiales

f = 13+81+3
g = IZ-21
determínense: u) f c g, b) g c f.

SOLUCI~N.
a) f . 9 = (13+81+3)o(Z2-2f)
= I3 ~ ( 1 2 - 2 1 ) + 8 1 ~ ( 1 2 - 2 Z ) +03( 1 " - 2 1 ) i6.5 DI I
= (12-2Z)3+S(Z2-2Z)+3 P.31
= 16-6~5+12Z4-813+8Z2-16Z+3

Algebra de ,funciones 153

 b) g ( >=j ( I 2 - 2 l ) 0 ( l 3 + 8 I + 3 )
= /' (/3+8/+3)-2/,>(/3+8/+3) L6.5 D l )
= (/3+8/+3)2-2(13+81+3) P.31
= 1% 16/4+6/3+64/2+481+9-213- 16/-6
= r6+ 16/4+413+64/2+32/+3.
Consideremos ahora el problema de determinar la it:versa de
I" = {(X. X") 1 X E R) ,
donde n es u n entero positivo. Si n es u n entero impar, /" es univalente y
tiene por ello una inversa. Si denotamos la inversa de I" por l ' " ' , entonces
/ " " = { ( x " , ~ ) I x E R )= ((x, 7 x ) I x ~ R ) (n impar).

Es decir, si n es impar, entonces / I / " es una función con dominio R y regla

de correspondencia /]'"(x) = {í'x.
Nótese que estamos usando el hecho de
que si n es u n enteroimpar,entonces hay un número real Único, al que
representamos con ";X, , tal que (J'i)'' = x. Por el momento, este hecho lo
"

admitimos sin demostración; más adelante lo probaremos basándonos en

el axioma del supremo.
Si n es u n enteropar,entonces la función I" no es univalente, pues
contendrá los paresordenados ( - 1, 1) y (1, I ) . Sin embargo,partiendo
de la I" podemosobtenerunafunción univalente por restriccióndel
dominio. Sea
I," = ((x, . q .X€[O, m)}.

Entonces /+" es univalente y tiene, por tanto, inversa. Si n es un entero par,

entonces denotamos a la inversa de I," por I"". Por tanto
/I/'' = [(.Y". x)i XE[O, m ) } = {(x, ;/X)[Link][O, m)) ( n par),

donde :'x es el ilnico número real no negativo tal que (</x)" = s. Nótese
que esta definición para 1"' es la misma que la definición previamente dada
para la función raíz cuadrada (definición 4.4, pág. 132).
Hemos definido a s í , paracualquierenteropositivo t?, la funciónraíz
n-ésima / I / ' ' . La clase defuncionesque puedenobtenerseapartirde la
identidad y las funciones constantes efectuando las operaciones de adición,
multiplicación, división y extracción de raíces se llama clase de funciones
algebraicas simples.
Como para I? impar, /'Ifl es la inversa de I", tenemos (usando 6.8 y 6.9):

7.6 11Itl j, 111 = = 1" 11In ( n impar).

Sin embargo,para n par, / I / " no es la inversa de I". Las f6rmulasque

corresponden a 7.6 para este caso, son:

7.7 1"" LiI" = 1 1 y I" >/I/" = I+ (n par).

154 Cap. 3 Funciones

Tanto l ' / " I" y la funciónvalorabsoluto,
cj I 1, tienen R como dominio.
Para cualquier xeR, tenemos:
-
[Ill" I"](x) = l l / " ( f " ( x ) )= I ' / " ( x " ) = ?'x" = 1x1.
= 1x1. Como $? es el número no negativo que,
r
Adviértase que </x"
cuando es elevado a la n-ésima potencia nos da X " , .ri;;" debe ser x o -x,
aquel de los dos que sea no negativo.
Para probar la segunda parte de 7.7, obsérvese que I" l ' / "e I , tienen 1

ambos como dominio a [O, a). Además, para cualquier XE[O, m),
[I" 1, IllM] (x) = I " ( l ' / " ( x ) )= In(*) = (:)y = x = I, (x).

SOLUCIÓN
a) f u g = (Z4+212+4) .7'/'
= 14 ,>11/2+212 o p + 4 o 11/2
1 [ ' / 2 ) + 2 / 2.1'/'+4
= (I' o I ' / ' ) ( I ~
= /+'+21, + 4 .

Es decir, f og es la función con dominio [O, a) :y regla de correspondencia

[ f c g ] ( x )= x 2 + 2 x + 4 .

b) g f = I"' ~.(14+21'+4).
Así pues, g f es la función con regla de correspondencia
I ,

[ y ' , f ](x, = \ / F T P f 4

y dominio el conjunto de todos los números reales, ya que x 4 + 2 x Z + 4es

positiva para todo los números reales x.
Es interesante observar que
I I = l+u(-I-)
donde
I- = ((x, .x) I X € ( - a, O ] } .

Problemas
1. Determínense f +g y f g si
a) J = 312+41-4,g = 12-21+5
b) f = 1 3 - 3 1 - 9 , g = 1 2 + 7
C) f = Is-413+31, = 14+73+4
d) f = 417-514+612+5, g = 5 l 4 - 6 1 ' - 3 I .

Algebra de funciones 155

8. RESUMEN

En este capítulo se introdujeron las funciones y las operaciones

algebraicas sobre las funciones. Se definió una función como un conjunto
de pares ordenados de elementos tal que ninguno de dos pares ordenados
distintostenía el mismoprimerelemento. Esto equivale a decir que una
función es una correspondencia o mapeo del dominio al rango del a función.
Si una función es una función real de variable real, es decir, un conjunto
de pares ordenados de númerosreales,entonces la gráfica de la funcibn
es el conjuntodeparesordenadosdenúmerosconsideradocomo un
conjunto de puntosen R2. La representación de la gráfica como u n conjunto
de puntos en el plano es u n procedimiento adecuadopara dar una imagen de
la funcibntantocualitativacomocuantitativamente. Sin embargo, sólo
despuésdequehayamosestudiadocálculotendremosanuestra dis-
posición herramientasadecuadasparatrazar las gráficas de la mayor
parte de las funciones. Como hemos visto por algl;nos e-jemplos,el proce-
dimiento de marcar unos cuantospuntosde la gráfica y [Link] después
una curva lisa quepasaporestospuntos,nosiempreda unabuena
representación de la gráfica de una función.
Después de haber definido las operaciones de adicihn, multiplicación y
composición, probamos que el conjunto de las funciones reales de variable
real
conestas
operacionestiene la mayorpartede las propiedades
algebraicasdelsistema de los numeros reales (teoremas 5.4 y 6.5). Las
excepciones son que algunas funciones tienen una inversa conrespecto a
estasoperaciones sólo en u n sentidorestringido o, enel casode la
composición,no tienen inversa alguna, y que la composición no es con-
mutativa. Por ello, teniendo presente siempre estas excepciones, podemos
manipular las funciones casi como si fueran números reales.
Como en la primera parte del clilculo sólo nos ocupamos de funciones
reales devariable real, en estecapítulo hemos subrayado tal tipode

156 Cap. 3 Funciones

[Link] reales devariable real especiales,
obtuvimos la importante clase de funciones algebraicas simples. Esta clase
de funciones incluye a las funciones polinomiales y racionales como casos
especiales.

Problemas de repaso

1
1. Si J es la función definida por
C2x1, XE [O, 31
J’(x) =
2Cx1, XE (3, 5I1,
f(t),f(4), f(+Q). Trácese la gráfica de f.
determínense Y($), ,f(+),
2. Trácese la gráfica de 1‘13
3. Si ,f = 1113(2!2+3!), determínese f(O), f ( - I ) , f(l), f(4).
si

i
4.
3x+4, XECO, 21
f(x) =
- ~ + l , X E ( ~ , 511

2
1 ’ 6 . 1 XE [O, 3:)
g(x) =
X E C3,6l,
determínense f + g , f g , f c g, y g , f en los puntos I , 3, 4. Trácense las
gráficas de f, g , y f + g .
5. Determínese una función univalente que mapee (O, 4) sobre (O, 1).
Corno una función &alda una correspondencia uno-uno entre los intervalos
( O , 4) y (O, I ) , podemos decir queestosintervalostienen el mismo
número de puntos.
6. Determínese una función univalente que mapee (a, b) sobre (O, l ) ,
donde a < h.
7. Si una partícula está en el punto ( I , 3) de R2 en el tiempo t = Oy
1
se mueve en la dirección - ( 2 , I ) a una velocidald constante de 5 unidades
Js
porsegundo,determíneseunafunciónque dlescribala posiciónde la
partícula en cualquier tiempo positivo.
8. Si f = Z z - 3 y g = 13+4Z2+I, determínense f + g , J - g , f 2 , f o g ,
g 0 y, J o f . También proporciónense el dominio y la regla de correspon-
dencia de cada una de estas funciones.
9. Pruébeseque
a) [x+ m] = [x] +m, si m es un entero
b) [ X ] + [ - X ] = O O -1
c> P I + [Y1 G [x +VI.

Resumen 15 7
 Capítulo

Transformatciones

I. INTRODUCCI~N

En el capítulo anterior, aunque dimos una definición general de función,

nos ocupamos fundamentalmente de las unciones freales de variable real.
En este capítulo
estudiaremosfuncionescuyo
dominio es
el
plano
euclidiano RZ y cuyorangoestáen R2. Talesfuncionessonllamadas
“transformaciones”. Una transformación T <:S unconjuntodepares
ordenados de puntos de R2. T = {(P, T(P)(Pt:R2), con ninguno de dos
distintos pares de T con el mismo primer elemento. Una transformación T
asigna a cada punto P la nueva posición P’ = T ( P ) y es un conjunto de
instrucciones para mover Rz.
Las transformaciones “rígidas” son las transformaciones que preservan
[Link] general,lastransformacionesestiran el plano o le dan

159
vuelta sobre sí mismo o lo deforman de algún otro modo. Bajo una trans-
formaciónrígida, el plano semueve sin deformación como si fuese un
cuerpo rígido. El plano no es estirado ni contraído, ni ninguna parte del
plano se dobla sobre sí misma. AI pensar en esto podemos concebir sólo
trestipos de transformaciónrígida:traslaciones,rotacionesalrededorde
u n punto, y una rotación de 180” del planoalrededordeuna rectadel
plano. Esta última transformacionsellama “;eAexión” alrededorde la.
recta. Veremos cómo se representan estas transformaciones analíticamente
y también que, básicamente, éstas son los únicos tipos de transformaciones
rígidas. Queremos, también en este capítulo, identificar las propiedades del
planoeuclidianoque permanecen sin cambioen las transformaciones
rígidas.

2. TRANSFORMACIONES

En la introducción señalamos
que una transformación del plano
euclidiano R2 es una función con dominio R2 y rango en R2.

2.1 Definición. Una función T con dominio RZ y rango en R2 se llama

transformación del plano euclidiano R2.
Por ejemplo,
T(P) = 3P. para todo PER’,
es una regla que define la transformación T = { ( P , ~ P ) / P E R ’ }La
. regla
puede tambiCn expresarse por un parde ecuaciones: T ( x , y ) = ( x ’ ,y ‘ )
donde
x’ = 3.7
y’ = 3 y .
Así pues, T ( 0 ) = O , T(1,O) = (3, O), T(2, 5) = (6, 15), T ( - I , 3) = (- 3,9)
y así sucesivamente(figura 1). Estatransformaciónagranda el plano por
el factor 3.
I T(P,)-T(P,)I = 13P, -3P2I = 31P, -P2l.

lY

FIGURA 1

160 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 2.2 Ejemplo, Sean P I , P , , P, y P I ’ , P 2 ’ , P 3 ’ >vértices de u n par de
triángulos. Los triángulos se dice que son semejantes si

lP2’-P1‘1
~ _ _ - ]P,’-P,‘I
-__ _ -
-
lP,’--P2’\
_______
~
IP,-P,/ P,-P,I IP3--P2l

Demuéstreseque la transformacióndefinidapor T(P) = U P paracada

PER,, donde a es un número real distinto de cero, transforma un triángulo
en u n triángulo semejante. (Unatransformación T de este tipo se llama
transformación de semejanza.)

S O L U C I ~ Lo
N . quedeseamosdemostrar es que e l triángulo con vértices
T(P,), T(P,), T(P,) es semejante al triángulo con vértices P , , P , , P , .
Tenemos, en efecto,
I T(P)- V Q ) I = IaP-aQI = la/ lP-Q17

y vemos que la razón de distancias después de la transformación a distancias

antesde la transformación esla misma paratodos los paresdepuntos
distintos. El triángulo T(P,) T(P,) T(P,) es, portanto,semejante al
triángulo P,P2P3.

2.3 Definición. Una transformación de R2 se dice quees no singular si

I) es uniralente (uno-uno), y 2) su rango es R2. Una transformación queno
es no singular se dice que es singular .

2.4 Ejemplo. ¿Es no singular la transformación definida por

(T(x7 Y ) = (x’,Y’))?
x’ = x + 5
T:
y‘ = y .

SOLUCI~N . cadapunto
Para P’ = ( x ’ , y ’ ) de R2, las ecuacioncsque
definen T tienen la solución ilnica (x, y ) = T*(x’,y ’ ) = (x’- 5,y ’ ) ;
x = x”5
T* :
y =y’.

Por lo tanto, T es univalente y el rangode T e:; R2. De donde T esno

singular, y las anterioresecuacionesson las ecuacionespara la trans-
formación inversa T*. Nótese que

T(P) 2.5 = P’ = P+a,

donde a = (5, O). Todo punto del plano se mueve(desplaza) 5 unidades

Transformaciones 161
 Y

O
I - X
o'=(5, O)
FIGURA 2

horizontalmente (figura 2). La transformación inversa T* está definida por

la regla

2.6 T*(P')= P'-a.

La transformación T* mueve cada punto horizontalmente 5 unidades en la
dirección opuesta.
La transformación definida por las ecuaciones

x' = o
2.7 T:
Y' =Y
esla "proyección ortogonal" de R2 sobre eleje Y. Todos los puntos que
se encuentran sobre la misma recta horizontal se transforman en el mismo
punto sobre eleje Y (figura 3). La transformaciónno es univalente y es,
por tanto, singular.
Las transformacionesno singulares están caracterizadas
pordos
propiedades. La primera de éstas, univalencia, nos dice que bajo la trans-
formación ningún punto tiene másde u n puntocolocadoencimade éI;
el plano no se dobla sobre sí mismo. La segunda propiedad es que el rango
es R2. Esto quiere decir que cada punto de R2 tiene, al menos, un punto
colocadoencimade éI por la transformació[Link]ónno
singular T, por ser univalente (uno-uno), tiene unainversa T*. Como el

IY
P'=T(P)=(O,y)
I-'
---"rP=(x,y)

FIGURA 3

162 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
dominio y el rango de T es R2, el dominio y el rango de 7” es también R2.
Por tanto, T* es una transformación. Si T(P) = P’, entonces T* (P’) = P;
es decir, si T lleva P a P’, entonces la transformación inversa T * lleva de
vuelta P’ a P.

2.8 Lema. La inversa de unatransformación no singular es unatrans-

formación no singular.

PRUEBA. Como señalábamosanteriormente, si T es no singular,

entonces T* es una transformación con rango R2 y dominio R2. Como la
inversa deunafunciónunivalente es unafunciónunivalente, T* es
univalente, y, por tanto, no singular.

Transformaciones 163
 7. Demuéstrese que T4 y T, son singulares.
8. Encuéntrense todos los puntos P con la propiedad de que
a) T,(P> = ( I , 3 ) b) TI (PI = (0,O)
c) T4(P) = (1,2) 4 ?‘%(PI= (-132)
e> T , (PI = (- 294) .f>T6(p) = (2, 2,
$7)T,(P) = (”2, - 2 ) h) T6(P) = (-2, 2).
9. Demuéstreseque:
a) Toda
transformación
de
semejanzaes
no
singular
(véase el
ejemplo 2.2).
6) La inversa de una transformación desemejanza es una transformación
de semejanza.
10. Proporciónese una descripción geométrica de:
a ) Una transformación univalente que no sea nu singular.
b) Una transformación de rango R2 que no sea no singular.
*ll. Proporciónenserepresentacionesanalíticasparalastransforma-
ciones del problema 10.

3. TRANSFORMACIONES RÍGIDAS

En esta secciónestudiaremoslastransformaciones“rígidas” y apren-

deremos cómo representarlas analíticamente.
En física, se entiende por un “cuerpo rígido” un sistema de partículas
interconectadasdetalformaque las distanciasentrelaspartículasno
[Link]ía, las transformacionesquepreservan las distancias
entre puntos se llaman transformaciones “rígidas”.

3.1 Definición. Una transformación T de RZ se dice que es rígida si T

preserca la distancia; es decir, si
IT(P)-T(Q)I = IP-QI para todo P, QER’.
La transformación T definida por T(P) = P + a (ecuación 2.5) esun
ejemplo de transformación rígida:
IT(P)-T(Q)I = IP+a-(Q+a)l = lp-91
para todo P, Q E It2. L,a proyección ortogonal definida por 2.7 es un ejemplo
deunatransformaciónque no es rígida: Sea P = (O, O) y Q = ( 1 , O);
entonces T(P) = T(Q) = (O, O) y
I TW)- r(Q)I = 0,

mientras que
IP-QI = I(O,O)-(l, O)! = 1.

164 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
Ciertamente, es claro que ninguna transformación que lleva puntos distintos
sobre un mismo punto puede preservar la distancia (problema 4).
Los tres tipos básicos de transformaciones rígidas son las “traslaciones”,
las “rotaciones”, y las “reflexiones”. La transformación definida por

1 y’

”-
X’

FIGURA 4

En lugar dela ecuación vectorial (3.2) podemos describir T por las ecuaciones
componentes (T(x,y ) = (xf,y’))
x’ = x + a ,
3.3 T:
y’ = y+a,.
Sea u = ( u 1 , uJ unvectordelongitud la unidad (uI2+u,’ = 1).
Entonces u” = ( - u 2 ,u,).
La transformación U definida por

3.4 U : U ( x , y ) =.xu+yu”, lul = 1,

se llama rotación alrededor del origen o, simplemente, rotación (figura 5).

La transformación V definida por

3.5 v: V ( x ,y) = xu-yul, IuI = 1,

se llama reflexión alrededor de una recta que pasapor elorigen o, simplemente,

Transformaciones rigidas 165

 FIGURA 5

reflexión. La reflexión V definida por 3.5 es la reflexión alrededor de la

recta C quepasapor el origen en la dirección c = i-t u = (1 + u , , u 2 )
(figura 6).

166 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 Sea U ( x , y ) = ( x ’ , y‘). Entonces
x’ = u,x-u,y,
3.6 U: u,2+u22: = I,
y’ = u,x+u,y,

son ecuaciones de una rotación.

Sea V ( x , y ) = ( x ‘ ,y’). Entonces

x’ = u,x+u,y,
3.7 V: u12+ U,i! = I,
y’ = u,x-u,y,

son ecuaciones de una reflexión.

Larelación entre la descripciónanalítica(ecuación 3.2) y la imagen
geométrica (figura 4) de unatraslación T es sencilla. La traslación T
desplazacadapunto P horizontalmente la distanciadirigida a , y verti-
calmente l a distancia dirigida a , ; es decir, T desplazacada punto P por
a = ( a ,2 4 .
Larotación U éstá ilustradaen la figura 5. De acuerdo con la
ecuación 3.4
U(;)= u y U(j) = u’, IuI = I ,
Y
u(P) = U(xi+yj) = xU(i)+yU(j) = xu+yu’.

Es la figura 5 la que sugiere la repressntación analítica de las rotaciones.

La reflexión V alrededorde una recta C que: pasapor el origenesta
ilustrada en la figura 6. Aquí
V(i) = u y V(j) = -u’, IuI = 1
Y
V(P) = V(xi+yj) = xV(i)+yV(j) = xu-yu’.

La recta C es la mediatriz del segmento rectilíneo que une a i y V ( i ) = u y es,

por tanto, la recta que pasa por el origen y el punto medio ) ( i + u) del
segmento rectilíneo; es decir, C es la recta que pasa por el origen paralela
a c = ( i + u). La figura 6 sugiere la representaciónanalítica 3.5 deuna
reflexión Valrededor de C, y no es difícil demostrar que 3.5 implica que Y ( P )
es la imagen refleja respecto a C de P (problema 12).

3.8 Ejemplo. Identifíquensecadaunade las siguientes transformaciones

y determínese la inversa de cada transformación
1 ) T,(P) = P + ( - 3 , I ) .

Transformaciones
rígidas 167
SOLUClÓN. 1) es una traslación; a = (-3, 1). Correspondiendo a
cada P’, la solución única de
P’ = T,(P) = P+(-3,1)
es p = p ’ - ( -3, 1). De aquí que T,* es la traslación
T,*(P’) = P’+(3, - 1).

Por tanto, como - [$-G3] ~ = 1 , T2 es lu ,.otación con

1
u = T2(i) = -(-2, 3).
fl
Resolviendo

obtenemos
1
x = P’.u = (xf, y ‘ ) . -(-2,3)
J13
1
= -( - 2 ~ ‘ + 3 y ‘ )
6 3
Y
y = y’.uL 1
(x’, y’) . -(- 3, -2)
m
1
= -
.m
-(3~’+2y’).

168 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
Por tanto

donde

L a inversa T,* de la rotación T2 es ella mjsma una rotación.

= xu-yuL,
1
donde u = -(2, 3).
fl
Como 1111 = 1, T3 es la reflexión alrededor de la recta que pasa por el
1 1
origen paralela a ’ c = i + u (O, 1) + -(2,3) = __ ( 2 + J E , 3). Para
0
=
T 3
cada P’ = ( x ’ , ~ ’ ) la
, solución única de
1
P’ = T3(P) = X U - Y U
es

1
= -( 2 ~ ’ + 3 y ’ )
fl
1
-(-3, 2)*(x‘,y’)
m
y = -ul-P‘ = -

= ---==(3~“2~’)
1
413
Por tanto, T3* = T,; ésta es una propiedad que esperamos tengan todaslas
reflexiones “ q u e la inversa de una reflexión sea una reflexión (problema 7).
Deseamosahorademostrarquelastraslaciones,lasrotaciones y las
reflexiones son transformaciones rígidas. Lo probamos para las rotaciones.

Transformacionesrígidas 169
Al final de la sección aparecen como problemas resultados análogos en lo
que respecta a traslaciones y reflexiones (problemas 5 y 7).

3.9 Lema. a ) Las rotaciones alrededor del origen son [Link] no

singulares.
6) La inrersa de una rotación es una rotación.
c> Las rotaciones son transformaciones rigidas.

PRuEB.4. Sea U l a rotación

P’ = U ( P ) = x u + y u l , Iu/ = 1,
P = (x,y), P’ = (x’.y’), y u = ( U I , uz).

(u) y (b). Para cada P‘ER’ sabemos que la ecuación P’ = b’(P)tiene la

solución Única
x = u . P ’ = u,x’+u,y’
y = ui.P’ = --u2x’+u,y’.
De donde LJ es 110 singular y

U * es una rotación y esto completa la prueba de (a) y (O).

\ /x‘
\ /
\ /

FIGURA 7
Entonces
IU(P1)- U(P2>I2 = I(X1 -x,)u+(y, --Y2)ULl2
= (x1 - X2)2 + (u,
= IP, -P,12.
Por consiguiente, U preserva la distancia y es una transformación rígida.
Enla prueba del anteriorlemademostramosque, si U es larotación
con U(i) = u = ( u 1 ,u 2 ) , entonces la inversa U * es fácilmente obtenible:
es la rotación con (figura 7)

3.10 U*(i) = u* = (u1, - u 2 ) .

Posteriormenteveremosqueesto significa que si U es la rotaciónde

dirección contraria a la de las manecillas del reloj y de ángulo O, entonces
la inversa U * es la rotación en dirección igual a la de las manecillas del
reloj y deángulo O ; es decir, U * es la rotacióncontrariaa la de las
manecillas del reloj de ángulo -8.

3.11 Teorema. Si U es una rotación, entonces

a) U(a).U(b) = a - b
6) a.U(b) = [/*(a). b
c) U(a') = [U(a)]'.

PRUEBA. Seau = U(i). Entonces U ( x ,y ) = xu+yu.

a) Como u es un vector unitario,

U(a)-U(b) = (a,u+a2u').(b,u+b2u')
= a,b,u~u+(a,b2+a2b,)u~o'+a,b2u1~u1
= a,b,+a,b, = a . b .

b) Según el lema 3.9, U * es una rotación. Por lo que según la parte (a) de
este teorema
a.U(b) = U*(a).U*(U(b)) = U*(a)-b.
c) U(a') = ~ ( - a , , a , )= -a2u+a,u'.
Como u'' = -u,
[U(a)]' = (alu+a2u')L = u 1 u ' - a z u = u(a').
La parte (a) del teorema 3.11 nos dice que el producto escalar no queda
afectadoporunarotación. Se dice por ello que el productoescalar es
invariante respecto a las rotaciones. La propiedad e,nunciada en la parte
(b) se
demostró que era una consecuencia de la invariancia del producto escalar.
Recíprocamente, vemos que la propiedad (b) implica que
U(a).U(b) = U*(U(a))*b= a - b ;
es decir, lapropiedad (b) es equivalentea la invariancia del producto

Transformaciones rígidas 171

escalar. L a propiedad (c) nos dice que la operación de hacer girar un vector
en dirección contraria a la de las manecillas del reloj un ángulo de 90" es
invariante respecto a las rotaciones. Es esta operación a.' sobre el vector a
la que posteriormente nos permite distinguir entre una dirección dextrógira
(igual-a la de las manecillas del reloj) y unadirecciónlevógira(con-
traria a la de las manecillas del reloj) sobre u n círculo, y la invariancia de
esta operación está relacionada al hecho de que una rotación no hace queel
plano dé la vuelta sobre sí mismo. Si Ves una reflexión, V(ai) = -[ V(a)]"
(problema 15 c). El significado geométrico de esto es que, bajo una reflexión,
el plano da una vuelta sobre sí mismo y lo que previamente aparecía como
levógiroaparece ahoracomodextrógiro.

3.12 Ejemplo. Determínese la traslación T que transforma el punto Po en

el punto Q o .

S O L U C I ~ La
N . regla para una traslación es
T(P) = P+a.
Queremos que
T(P,) = Po+ a = Qo.
Esto es equivalente a
a = Q,-Po ;
es decir,
T ( P ) = P+(Qo-PJ.

3.13 Ejemplo. Determínese la

rotación U alrededor del origen que
transforma
1
a) (1, O) en - (1, 1).
Jz
b) (1,O) en (- 1 , f ) .
c) (2,4) en (4,2).
1
a) Como
SOLUCI~N. u = U(1, O ) = - (1, 1) y
Jz
rotación deseada tiene la representación analítica

1
u fX,Y) =
d 2
X
- (1,l) +-Y
2/2
(- 1,l) =-
(X-y, x+y).
Jz
b) Toda rotación U alrededor del origen es una transformación rígida:
Por tanto
IU(P)-U(O)I = IP-01,

172 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
lo que significa (como U ( 0 )= O)

Las rotaciones preservan las distancias de los puntos al origen. Como

no hay ninguna rotación alrededor del origen con la propiedad

U ( ] ,O ) = (-I,&).

c) Supongamos que una tal rotación existe. Entonces

U ( x , y ) = x(u,, u,)+y(-u,, u,), U,2+U22 = I

Y
(4, 2) = u(2, 4) = 2(U,, u2)+4('-u2, U l )
= U1(2,4)+U,(--4,2).
Resolviendo esta ecuación obtenemos

(2,4).(4,2) - 16 4
U1 =
(2, 4).(2,4) 20 5

Como u , 2 + u 2 2 = I, la rotación deseada es

U(& Y ) = x ( % ,-:)+Y(+, $1
= )(4x+3y, -3xi-4y).
.
COMPROBACI~N U(2,4) = +(20, 10) = (4,2)

3.14 Ejemplo. Determínese la rotación U alrededor de O que transform:

el eje X en I: = (t(1, 3)).

S O L U C I ~Supongamos
N. que U es una
rotación
tal.
Entonces para
alguna t
u = C'(1,O) = t ( l , 3).
Sin embargo, como I U ( ] 0)12
, = lot2 = 1, t = l/J¡6. (Figura 8.)

Transformaciones
rígidas 173
 FIGURA 8

Es fácil verificar ahora que éstas son las rotaciones pedidas.

3.15 Ejemplo. Determínesela reflexión respectode la recta I: depen-

diente 1 que pasa por el origen.

174 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
 FIGURA 9

S O L U C I ~ N(Figura
. 9.) En esta solución usamos e l hecho de que P y V(P)
son simétricos respecto a C.
I
La recta I: es paralela al vector unitario a = -- ( I , I ). Como para cada
4'2
punto P
P = (P.a)a+(P.a')a',

la regla de correspondencia para la reflexión V respecto de f es

V(P) = (P.a)a-(P.a'>a'
= +[(s+y) (1, I)-(-x+]') (-1, I)]
= ( y , x> =xj-yj'.

Vemos que ésta es la reflexión respecto de la recta que pasa por el origen
paralela a i + j = ( I , I>.

Nota. Vemos, por el ejemplo 3.15, que la reflexión V respecto a la

rectadependiente 1 quepasapor el origen.,intercambialasabscisas
y lasordenadas(lascoordenadas respecto a X conlascoordenadas
respecto a Y ) : V(x, y ) = ( y , x). Sea f una función real de variable real.
Sifes [Link], entonces la gráfica def -la inversa def*- se obtiene
a partir de la gráfica def intercambiando las abscisas con las ordenadas.
Significa esto que la gráfica def puede obtenerse geométricamente de la
gráfica de f * por reflexión respecto de la recta de pendiente 1 que pasa
por el origen.

3.16 Ejemplo. Determíneselarotaciónalrededor del origenquetrans-

forma Po # O en un punto sobre la parte positiva del eje X .

Transformaciones
rígidas 175
SOLUCI~N .
Supongamos
que U es la rotación
pedida.
Entonces
(Po = (X0 > Yo))
J.
U(Po) L= (Poli= x,u+you ,

De donde

Por tanto, por 3.10

1
= "(XO, -Yo>.
Pol

Entonces es fácil verificar que la rotación U con

es la rotacicin alrededor del origen que transforma Po en un punto sobre'la

parte positiva del eje X :

1 2
U(P0) = xou+youl -(xo + y , 2 , --x,y,+yox,)
I
=1

P o

= /Poli.
Problemas
1. Paracadatransformacihn T determinese si T es 1 ) nosingular,
2) rígido; si es no singular determínese la inversa T*.
4 n x , Y ) = ( - Y , x>
b) T(x,Y ) = x(1, l ) + y ( - 1. I )
c)
X
T ( x , y ) = "=(I, 1) + "(-1.Y 1)
J2 $2
d ) T ( x , y ) = (3x+2,y2-1)
e) T ( X ) J >=) (2x-4y, -x+2y)
.f>T(X,y) = (Y>x)
S) T ( x ,Y> = ( 2 Y , 2x1
1
N) T ( x ,y) = @+y, x - y )
Jz
"

I
i) T ( x ,y) = - ( x - t y ,.x-y)+(3, 5).
47
176 Cap. 4 Transformaciones
rígidas
 2. Identifíquense las traslaciones,
rotaciones, y reflexiones del
problema I .
3. Trácese la gráfica de cada una de las funciones f . Demuéstrese que
cada una de ellas es univalente y, por reflexión respecto de la recta {(x, x)},
trácese l a gráfica de f * , inversa de f,para cada ,f.
(I) .f(x) = x >, o. (f* = 1 1 ' 2 )
-Y2,
h) /(.Y) = x*,x < o. ( f * = -11'21
c) f' 1 3 (f*= 1 1 / 3 )
d ) f ( x ) = 3 x - x 3 , X E [ - ~ , I].
4. Pruébese que: todatransformación rígida es univalente.
5. Pruébese que:
a) Las traslaciones son transformaciones rígidas.
b) La inversa de una traslación es una traslación.
c) Las traslaciones son no singulares.
6. Demuéstrese que: toda transformación T de la forma
T ( x , y ) = xa+yb,
donde la1 = 1 bl = 1 y a .b = O, es una transformación rígida.
7. Pruébese que:
a) Las reflexiones respecto a una recta que pasapor el origen son
transformaciones rígidas.
b) Toda reflexión respecto a una recta que pasa por el origen es su propia
inversa.
c) Las rejexiones son no singulares.
8. Determínense cuatrotraslacionessabiendoque,respectivamente,
llevan:
U) (4,a
(0,O) 3) b) (4,3) a (0, O)
c) (1, -3) a (40, -23) c) (-3, 2) a (13, -7).

9. Determínense 1) cadaunadelasrotacionesalrededordel origen,

2) cada unade lasreflexiones respecto a una recta que pasa porel origen, que
transforman
0) (1 0) en I (4,$ P I b) (035) en. (334)
c ) (0, 1) en ($9 $
m 4 ( L O > en ($,+I
e) ( 1 , 3 ) en ( - 3 , 1) f ) (1, 1) en (1, 1)
9 ) (1, 3) en (3, - 1) h) (3, - 1) en (1, 3).
10. Si E es un subconjunto de R2 y T es unatransformaciónde R2,
entonces T(E) "llamado transformado de E por :r- es el conjunto
íy&) = (T(P)IP€E}.

Transformaciones rígidas 177

Determínense:
a) T ( X ) ; T(P) = P + (O, 5)
6) T ( Y ) ; T ( P ) = P+(O, 5)
C) T(e);T ( P ) = P + (1, - 2) y e es la circunferenciaderadio I
alrededor del origen
d ) L ( X ) ; L ( x , y ) = xa+yb
e ) L ( Y ) ;L(x, y) = x a f y b .
11. 'Determínense todaslasrotacionesalrededor del origenquetrans-
forman la recta C, en la recta C, .
4 fl = {(x, 41, E2 = { ( x , - 2 4 )

c
6) C, { ( x , - 2 4 1 , S, = ((x, x)}
=
x = 21
C) C,: 2 x - 3 ~= O, C2:
. y- = 3 t
d ) C, = {(O, y ) } , S 2 1 y = -X.
12. Sea C la recta que pasa por el origen y es paralela al vector unitario a.
Pruébese que : la transformación V deJinida por
V(P) = (P.a)a-([Link])al
es la rejexión respecto a C (figura 9).
13. Determínese la reflexión respecto a la recta f que pasa por el origen
cuando:
Seles
a) eje X h)eje
Celes Y
c) C es la recta de pendiente - 1 d ) C es la recta de pendiente 2.
14. Una transformación f se dice que es lineal si
L(aP+bQ) = a L ( P ) + b L ( Q ) para todo a, b e R y para todo P, Q € R 2 .
Muéstrese que: l a rotaciones alrededor del origen y las reflexiones respecto
a una recta que pase por el origen, son transformaciones linealeb.
15. Muéstrese que: si V es una reflexión, entonces
a) V(a). V(b) = a . b
6) a . V(b) = V*(a).b
c) V(a') = -[ v(a)]'.
16. Muéstrese que: las h i c a s transformaciones linealesque dejun
inrariante el producto escalar, son las rotaciones y las reflexiones. (A éstas
se les llamatransformaciones lineales ortogonales porquepreservanla
ortogonalidad de los vectores.)

178 Cap. 4 Transformaciones rígidas

4. COMPOSICIÓN DE TRANSFORMACIONES

Tenemos, a menudo, oportunidad de aplicar una transformación U al

plano euclidiano R2 y luego continuar el proceso aplicando una segunda
transformación T. Porejemplo (figura 10) primeropodemoshacergirar

\y’
\
\

FIGURA 10

a R2 y luegoaplicarunatraslacióna R2. Esta es la composición T OU

de T y U. La regla decorrespondenciapara T U es

4.1 [ T U ](P) = T(U(P)).

Primero, se aplica la transformación U que mueve P a P’ = U(P). A

continuación, la transformación T mueve P’ a P” = T(P’). La composición
T OU de las dostransformaciones lleva P a P”. En el siguiente ejemplo,
primero aplicamos una rotación de 45“ a R2, y luego una traslación.

4.2 Ejemplo. Determínese T OU , donde

T(P) = P+(3, - I ) .

Composición de transformaciones r 179

Por ejemplo

Podemosrepresentar la composicióndetransformacionesmediante
diagramas tales como ¡os de las figuras I 1 y 12. Por ejemplo, la figura 12
ilustra la ley asociativa
4.3 S [ T <U>] = [S 7-1 u
para el producto de transformaciones. El diagrama representa el hecho de
que
[ S (7- U ) ](P) = S ( [ T U ](P)) = S ( T ( U ( P ) ) )
4 :) 0

Y
[(S" T ) U ] (P,
(1 = [ S '> TI iU(P)) = S ( T (U(P)))

FIGURA 1 1 FIGURA 12

El siguiente e,jemplomuestraque el producto detransformaciones

rígidas no es, engeneral,[Link]
reales de variable real vimos que f g no es en general lo mismo que g f.
0 0

Las operaciones no conmutativas son realmente comunes. No es l o mismo

cortarse el pelo y ponerse (luego) el sombrero, que ponerse el sombrero y
(luego) cortarse el pelo.

180 Cap. 4 Transformaciones rígidas

4.4 Ejemplo. Sea U la rotación U(x,y ) = ( y , -X) y sea V la reflexión
respecto al eje X. Determínense V U y U c> V . 0

SOLUCI~N
V (. x , y ) = (.Y, -y). Entonces
V(C'(.Y, y)) = V(y, "U) = ( y ,x).
Por tanto
[V ' u1 ( S , Y ) = ( Y ,4 3

y V U es la reflexión respecto a la recta {(x, x)). Invirtiendo el orden de

las transformaciones, obtenemos
U ( Y ( x ,y ) ) = U(.U, -y) = ( - y , "Y).

Por tanto
[ U ', V ](x.y) = - ( y , x)

y L/ V es la reflexión respecto a la recta {(x, - X ) } . U

0 y V # , u. En
realidad, es igual a V u U seguido de la rotaciónde
:) 180" alrededor
del origen.

Problemas
Considérense las transformaciones definidas por

1) T , ( x , y ) = -(..,Y).
2) T 2 ( s ,y) = (X-2, y+3).

3) r,: ,
1
y' = " (x +y).
\$

x Y
4 ) í-,(.,y) = Y ( í , I ) +"(I, -1).
\i 2 \' 2
5) í-,(.u, y ) = :(~+\/3y, -+'~x+Y).
6) T,(.u,y ) (X-X", y-yo).
7) 7 ; ( s ,y ) = xa+yb, a y b linealmente indmependienres.
1. Identifíquese cada unade las anteriorestransformaciones.Hágase
un esquema en que se muestre cómo se transforman los ejes X y Y .
2. Determínese cada transfnrl-rlacilin y provéase un esquema como en el
y-oblema I .

Composición de transformaciones 181

 a) TI "T2 b ) T2 TI
O C) T4c. Ts.
d ) T3 T4
0 e) TI* ,/) Ts* Ts ,.l

S> T2* h ) T3* i ) (Tz T,)*

j ) T,.T6 -
k ) T6 T7 I ) T, T6.
I

3. Demuéstrese que:
a) La composición de traslaciones es una traslación.
b) La composiciónderotaciones alrededor del origen es unu rotación
alrededor del origen.
c) Si U , y U 2 sonrotuciones,entonces U , U , = U , U , . 3

4. Demuéstrese que: todareflexiónrespecto a unarecta que pasa por

el origen, eslu composición de una rotación alrededor del origen
y una reflexión
respecto al eje X .

5. TRASLACIóN Y ROTACIóN DE EJES

En las secciones precedentes hablábamosdetransformacionescomo

transformaciones de [Link] la situación comosi el plano R2
se moviese conrespecto a éI mismo y como z i una transformación fuese
un conjunto de instrucciones para mover el plano. Ésta es la interpretación

IY

\
\
\ y'
\

FIGURA 13

182 Cap. 4 Transformaciones rígidas

activa de una transformación. La transformación T mueve el punto P a la
nueva posición T(P). En esta sección consideraremos las transformaciones
como si fueran transformaciones de coordenadas, y nos limitaremos a las
rotaciones y a las traslaciones. (En la sección 9 se da una discusión más
generalde los sistemasdecoordenadas.)Aquí, la interpretaciónde una
transformación es pasiva. El plano R2 no se mueve. Latransformación
define un nuevojuegode ejes coordenados y rasigna un nuevoparde
coordenadas a cada punto del plano.
Designemos con X , Y los ejes de coordenadas originales, y con X’, Y’ los
nuevos ejes de coordenadas (figura 13). Suponemos que los ejes X‘, Y’ se
hanobtenidoporunarotación y unatraslaciónde los ejes originales.
Sea u el vector unitario en la dirección positiva dell eje X’, y sea Po el origen
del [Link] u’ es un vector unitario en
la dirección positiva del eje Y ‘ . El vector u = ( u , , u 2 ) = u1 i + u , j es la
descripción de u respecto a los ejes de coordenadas originales; u1 y u2 son
los componentesde u respectoa los ejes decoordenadas originales.
Po = (x,, y,) y x,, yo son las coordenadas del nuevo origen respecto a los
ejes originales de coordenadas. Las nuevas coordenadas P’ = ( x ‘ , y’) del
punto cuyas coordenadas originales eran P = (x, y ) están relacionadas con
las coordenadas originales por
5.1 P = (x, y) = T(P’) = x ’ u + y ’ n ~ + P , ;
es decir,
x = u,x“u2y’+x,
5.2
y = u,x’+u,y’+yo
El número x ’ es la distancia dirigida desde el eje Y’ al punto y el número y’
es la distancia dirigida desde el eje X’ al punto. Estos números x’, y’ son las
nuevascoordenadas del puntoque en el sistema original decoordena-
das tenía las coordenadas x, y. Con referencia al nuevo sistema de
coordenadas
denotamos al puntopor P‘ = ( x ’ ,y’). Lasnuevas coordenadaspodían
también ser descritas como .los únicos números con la propiedad de que
P-Po = x ‘ u +y‘u”. Los númerossonúnicospuestoque u y u’ son,
ciertamente, linealmente independientes.
La transformación T representando el cambiodecoordenadas es la
composición de la traslación
S(Q> = Q + P o
y la rotación
U ( x ’ ,y’) = x’ u + y ’ ui .
T = S U . Primero se hacen girar los ejes, y luego se les traslada. Como
O

los nuevos ejes decoordenadas son ortogonales, el nuevosistemade

Tras1ac:ión y rotación de ejes 183

coordenadas se llama,también,sistemadecoordenadasrectangular o
[Link] (5.1) obtenemos las ecuaciones para las nuevas
coordenadas en términos de las coordenadas originales (T* = U* S*) 1

5.3 P’ = T * ( P ) = U*(P-P,) = (x-xo)u*+(y-yo)u*~

donde u* = (ul, --u2); es decir,
x’ = u,(x-xx,)+u,(y-go)
5.4
Y’ = --2(x-x,)+u,(y-yo).

5.5 Ejemplo. Describasegeométricamente la transformacióndecoor-

denadas definida por
1
x = -=(x”3y’)+4
4 0
1
y =“=(3x’+y’)-3.
$0

SOLUCIÓN. Vemos que u = U ( 1, O ) = x-1

\/I
( l . 3) y Po = T(0, O) = (4, - 3).

I I
Los nuevos ejes de coordenadas tienen la dirección / l
(1, 3)o
y -= ( - 3, 1)
\ 10
respectoa los ejes originales, y en las coordenadas originales el nuevo
origen es (4, -3).

5.6 Ejemplo. Las coordenadas del punto P = (x, y ) satisfacen la ecuación

x Z + . ~ y + y 2= 8 .
Giramos los ejes de coordenadas y la dirección positiva del eje X ’ es ( I , 1).
¿Cuál es la ecuación satisfecha por las nuevas coordenadas del punto?

1
SOLUCI~N.
Aquí u -( I , 1 ) y
42
=

1
x = T (x’ - y ’ )
J 2

y = ”=(x
1 , +y’)
ZJ 2

184 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
 Por tanto
X2+xy+y2 = $X’2+JJ1‘2

Y
x2+xy+y2 = 8

implica
3 ~ ’ * + y ’=~ 16.

. 5.7 Ejemplo. Consideremoslarotación U decoordenadasdefinidapor

P = (x, y) = U(P’).
Sea
n.P = c

una ecuación en las coordenadas originales de una recta C. Muéstrese que

U*(n),P’ = c
es una ecuación en las nuevas coordenadas de C.

S O L U C I ~Como
N . el producto escalar es invariante respecto a las rotaciones,
n.P = c si y sólo si U * ( n ) . U*(P) = c
es decir,
n.P = c si y sólo si U*(n).P’ = c.

Estoquiere decir queenlasnuevascoordenadasla recta es ortogonal

a U*(n).

Nota. La interpretación del ejemplo 7.5 entérminosdeunarotación

de puntos en vezde una rotacióndecoodenadas es deinteré[Link]
rotación U* lleva el punto P al punto P’ = U*(P). Si C es una recta,
entonces tiene una ecuación de la forma
n.P = c.

Bajo la rotación U * , la recta C se transforma en el conjunto de puntos P’

que satisfacen
U*(n).P’ = c ;
es decir, U*(C) es [Link] las rectas
en rectas.

Problemas
1. Dibújense los ejes coordenados y describase cada uno de los cambios

Traslación y rotación de ejes 185

de coordenadas abajo definidos.
1
a ) x = x’+3 b ) x = -(x‘+y’)
4’ z y”2 \, E

4’ = i;i
1
(-x’+ y’)
v
r -
d ) X.’= & ( ~ - \ / 3 ~ ) - 2
y‘ = &($x+y)- 1

2. Paracadaunode los cambiosdecoordenadas del problema 1

proporciónenseecuacionesen las nuevas coordenadas para la recta cuya
ecuación en las coordenadas originales es
2.x-3~ = 5
3. Determínese la traslación de coordenadas bajo la cual la ecuación
2 ~ ~ + , ~ ~ - 1 6=~ -35
+ 4 , ~
se hace
2x’2 +y’2 = 1

4. ¿Qué rotaciones transforman la ecuación

2 ~ ~ + 3 , ~ ) : +=2 4y ~
en la ecuación
~ X ’ ~ + Y=’ 8~ ?

6. GRUPOS DE TRANSFORMACIONES

Hemos visto ejemplos de sistemas con operaciones que son análogas a la

adición y a la multiplicación de los números reales. Por ejemplo, la adición
de vectores, l a composición de
funciones, la multiplicación y adi-
cióndefunciones reales, todas tienenpropiedadesque son semejantes a
las propiedadesaditivas o multiplicativas del sistemade los números
reales. En el álgebra moderna se presentan y estudian sistemas abstractos
con operaciones de esta clase. Uno de los sistemas algebraicos básicos es el
de grupo. El concepto de grupo nos permite subrayar la unidad de ideas y
métodosqueentran enel estudiodemuchostipos diferentes desistemas
y nos da un lenguaje sencillo con el que se puedenexpresarresultados
básicos en nuestro estudio de las transformaciones.
Considérese un conjunto S de elementos a, b, c, . . . Una función o de.
9x53 en 9 se llamauna operaciónbinaria sobre 9; es decir, paracada
a y b en S’ está asociado un elemento o(a, b) de 53. En lugar de o(a, 6)

186 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
escribimos a o b. Por ejemplo, a+ b y ab son operaciones binarias sobre
el sistemade los números reales R. La adición a + b devectores es una
operación binaria sobre el espacio vectorial Y , . El producto escalar a . b no
es una operación binaria sobre V , ; a . b es una función de V2 x V , en R.
La adición f + g , la multiplicación f g , y la composición f g de funciones
‘1

reales devariable real sonoperacionesbinariasdefinidasen el conjunto

de todas las funciones reales devariable real. Lacomposición U T de 0

transformaciones es la operación binaria que estudiamos en esta sección.

6.1 Definición. Un conjunto 9 con una operaciónbinaria o sellama grupo

bajo la operación o si
1. a o (b o c) = ( a o b) o c para cualquier a, b, c E 9 (ley asociativa).
2. Hay un (único) elemento e E 8 con la propicdad de que
aoe = eoa = a
para todo a E S. ( a e se le llama identidad o elemento neutro).
3. Paracadaelementoa E Q hay un elemento(único) a* E Q con la
propiedad de que
aoa*=a*oa=e
(a* se llama inverso de a).
Si, ademá$,
4. a o b = b o a para todo a , b E 9 (ley conmutatioa), el grupo 9 se dice
que es conmutativo. Si la ley conmutativa no se verifica, decimos que elgrupo
es no conmutativo.

Nota. En 2 y 3 la palabra “Único” está entre paréntesis porque puede

omitirse y demostrarseque es (launicidad)unaconsecuenciade los
postulados. (Véase la prueba del teorema 6.2.)

Los axiomas A, -A, para el sistema de los números reales, pág. 25, son
equivalentesa decir que los números reales son un grupoconmutativo
respecto a la adición. Los axiomas M - M, nos dicen que los números reales
distintos de cero son un grupo conmutativo respectoa la multiplicación.
En el teorema 3.8 del capítulo 2, pág. 58, las propiedades A, - A , equivalen
a mostrar que el espacio vectorial V , es un grupo conmutativo respecto a
la adición. Mostramos ahora que el conjunto de todas las transformaciones
no singulares es un grupo no conmutativo respecto a la composición. Así
pues, l a composiciónde las transformaciones no singulares de R2 tiene,
con excepción de la conmutatividad, las propiedades multiplicativas de los
números reales distintos de cero.

6.2 Teorema. El conjunto b de todas las transformaciones no singulares es

un grupo no conmutativo bajo la composición.

Grupo:$ de transformaciones 187

[Link], primero,
que la composición
trans-
de
formaciones no singulares es una operación binaria enG. Esto quiere decir
que debemos mostrar que la composición de un par de transformaciones no
singulares es una transformación no singular. Como el rango y el dominio
deunpardetransformacionesnosingulares U y T es R2, el rango y el
dominio de U T es también R2. Lacomposicióndecualquierparde
funcionesunivalentes es univalente, y, por tanto, U T es univalente.
De donde U T es una transformación no singular de R2. Probamos ahora
'1

una tras otra las restantes propiedades.

1. La ley asociativa es una propiedadgeneralde la composiciónde
funciones (véase también 4.3, prig. 180).
2 . La transformación identidad es, ciertamente, una transformación no
singular y T O1 = I o T = T para todas las transformaciones. La unicidad
de la identidad es una propiedad general de los grupos: Supongamos que
en un grupo S cualquiera hay un elemento e' tal que e' o a = u para
algún a E B. Entonces
e = a o a* = (e' o u) o a* = e' o (a o a*) = e' o e = e'.

Así pues, una vez que demostremos que i; es un grupo, sabremos que I es
la única identidad de G.
3. Hemosprobado ya(lema 2.8, prig. 163) que la inversa T* deuna
transformación no singular T es una transformación no singular. Así pues,
paracada T E G , T * satisface 3. Denuevo la unicidad es unapropiedad
general de los grupos: Supongamos a o u' = e. Entonces
u* = a* o ( a o a') = (a* o u ) o a' = e o a' = a'.

En un grupo el inverso de cada a es Único.

El ejemplo 4.4, pág. 181, muestra que la ley conmutativa no se verifica.
De donde 7; resulta ser un grupo no conmutativo respecto a la composición.
Y esto completa l a prueba.
Hemos visto que 1) (ah)" = 6"a" para números reales distintos de cero,
2) - ( a + h ) = -h+( - u ) para números reales, y 3) - ( a + b) = - b + ( - a )
para vectores. Queremos demostrar que para transformaciones no singulares
6.3 ( T U>* = U* c T*

Estos resultadossoncasosparticularesde la siguiente propiedadgeneral

de los grupos.

6.4 Teorema. Si 9 es un grupo bajo una operación o, entonces

(a o b)* = b* o a*

para todo a, b E S'.

188 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
 [Link] sigue, de la definición de grupo, que
(b* o a*) o (a o h ) = b* o [a* o (a o b)]
= b* o [(a*o a ) o h]
= h* o [ e o h] = b* o h = e

Por lo que, del problema 1 c , se sigue que 6*o a* == (a o h)*.

Concluimos esta sección demostrandoque el conjunto de todas las
rotacionesalrededor del origen es un [Link]
conmutativp es un subgrupoimportante del grupo G detodas las trans-
formaciones no singulares.

6.5 Teorema. El conjunto 3 de todas las rotaciones alrededor del origen es

un grupo conmutatiro respecto a la composición.

[Link]ónidéntica I es unarotación y está, por tanto,

en 3 . Por el lema 3.9 (pág. 170) sabemos que 3 c G (toda rotación es no
singular) y que U E :R implica U* E 3 (la inversa de una rotación es una
rotación). Entonces, esto implica que las propiedades de grupo 1, 2, y 3 se
satisfacen en 3 . Queda por demostrar que la composición de rotaciones es
una rotación (es decir, que la composición es una operación binaria sobre31)
y que las rotaciones conmutan. Sean
u, ( X > Y ) = . y ( a , , b,)+JJ(a,
Y
b
,
7 tl,)i

u2 (x,Y ) = x(a2 3 6 2 ) +,!J(a,1 1

donde a l 2+ b 1 2 = 1 y a,, + b, = 1, un par de rotaciones. Entonces

U2(U1(x,Y ) ) = U , ( a , x - b , y , b , x + a , y )
= (a,~",y)(a,, b , ) + ( h , x + a , y ) ( - b , , 02)
= x(a,a,-b,b,, a,b,+b,a,)
+y(-bla,-a,b2, -b,b,+a,a,)
= xu+yul,

donde u = (ala,-b,b,, a,b,+b,a,). Como

1 ~ =1 ~ ~, ~ a , ~ - 2 ~ , a ~ b ~ b ~ + b ~ ~ b ~ ~ + ~ ~ ~ b ~ ~ + 2 ~ , ~ , ~ ,
= a,2(a22+622)+612(a22+b22)
+ +
= (a1, b,,) (a,, b,2) = 1,

U , 0 U , esunarotación. El cálculo para U , U , es el mismo con los

O

subindices 1 y 2 [Link] da el mismoresultado

que antes y, por tanto, U1 O U , = U, c> U,. Esto completa la prueba.
' Problemas
1. Pruébese que: si Q es un grupo respecto a o , entonces
a) (a*)* = a para todo a E 6 .
b) a o x = c si y sólo si x = a* o c.
c) x o a = c si y sólo si x = c o a*.

Grupos de transformaciones 189

 2. Demuéstreseque: el conjuntodetodas las traslaciones esungrupo
conmutatico respecto a la composición.
3 . Es ciertoquetodatransformación rígida es [Link]éptese
este resultado y demuéstrese que: e l conjunto de todas las transformaciones
rígidas es un grupo no conmutatipo respecto a íu composicidn. (A este grupo
se le llama el grupo euclidiano.)
4. LEI conjunto de todas las reflexiones respecto a una recta que pasa
por el origen es un grupo respecto a la composición?
5. Demuéstrese que:
a) El conjuntodetodos los enteros esun grupo respecto laadición.
h ) El conjunto de todos los enteros pares es un grupo respecto la adición.
c) El conjunto de todos los números racionales es un grupo respecto la
adición.
d ) El conjunto de todos los números racionales distintos de cero es un
grupo respecto a la multiplicación.

7. TRANSFORMACIONES ORTOGONALES

Laexperienciageométrica nos inducea creer que las únicastrans-

formaciones rígidas son las translaciones, las rotaciones, las reflexiones o
alguna combinación de estas tres. Queremos ahora demostrar que esto es
cierto, y comenzamosporestudiar las transformaciones rígidas queno
mueven el origen. Estas se llaman transformaciones “ortogonales”.

7.1 Definición. Una trunsformacidn rígida T que deja el origen f i j o -es

decir, T ( 0 ) = O- se llama transformación ortogonal.
Las rotaciones alrededor del origen y las reflexiones respecto a una recta
quepasapor el origen,sontransformacionesortogonales. El siguiente
teorema muestra que toda transformación rígida puede efectuarse aplicando
primero una transformación ortogonal al plano y después una traslación.

7.2 Teorema. Si T es una trasformación rigid(I, entonces T = S U, donde,

S es una traslación y U es una transformuciónortogonal, y esta descom-

posición de T es únicd.

PRUEBA.(Figura 14.) Supongamosque existen unatraslación S y una

transformación ortogonal U tal que T = S U. Esta hipótesis implica que
T ( 0 ) = [S 2 U ] ( O ) = S ( 0 ) . S debe ser la traslaciónquemueve O
hasta T ( 0 ) . Sea Po = T ( 0 ) . Entonces S ( Q ) = Q-tP,. T = S . U implica
también U = S* S U = S* T. Así pues, si T puede descomponerse de
0 il

esta forma, U = S* T donde la traslación S está definida por

I,

190 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
 \y’
\
\
\
\

\
FIGURA 14

S(Q) = Q + P o y S*(Q’) = Q’-Po. Queda entonces por demostrar que Ues

una transformación ortogonal. Esto se verifica fhcilmente:
U ( 0 ) = [S* T ](O) = S*(Po)= o ,
0

y U es rígida como composición de transformaciones rigidas. [Si T, , T , son

rígidasentoncesIT,(T,(P))-T,(T,(Q))( = IT,(P)-T,(Q)( = IP-QI.]Por
tanto, U es ortogonal, y esto completa la prueba (en la figura 14, U es una
rotación).
Este teorema simplifica el problema de caracterizar las transformaciones
rígidas al [Link]
quesospechamos es que las transformacionesortogonalesson o bien
rotaciones alrededor del origen o bien reflexiones respecto a una recta que
pasa por el origen.
Una propiedad del plano euclidiano RZ que no experimenta cambio por
unatransformación, se dice que es inuariante (o que esun inoariante)
respecto la transformación o bajo la transformación. Por definición, la
distancia entre un par de puntos es un invariante bajo las transformaciones
rígidas. Para las transformaciones ortogonales el origen es fijo; luego, la
distanciadeunpunto al origen es invariantebajo las transformaciones
[Link] U unatransformaciónortog,[Link]
ordenado ( a , , a,) denúmeros reales, está definido U ( a , , a,). Podemos
pensar de a = ( a , , a,) y U ( a ) como Le vectores en V , y podemos pensar
de U como en una transformación de V , o de Rz,.La distancia de un punto
al origen es invariante bajo las transformaciones ortogonales:
jU(P)I = IU(P)-U(O)I = jp-q = [PI.

Transformaciones ortogonales 191

Expresado en términos de vectores,
lb’(a)l = la1 ;
la longitudde los vectores es invariantebajo las transformacionesorto-
gonales. Como unaconsecuenciadirectadeestainvariancia de longitud,
tenemos

7.3 Teorema. El producto escalar es inrariante bajo las transformrrciones

ortoyonales
[es decir, s i U es una fransjormacicin
ortoyonal,
entonces
Uta). U(b) = a . b ] .

[Link]
/a-bI2 = / a l 2 - 2 a . b t / b l 2
Y
lU(a)-U(b)12 = IU(a)12-2U(a).U(b)+/U(b)/2,
vemos que
+
2 (/(a). U(b) = I U(a)12 I U(b)I2 - 1 U ( a ) - U(b)I2
= /a12+\b/2-/a-b/2 = 2a.b.

De donde U ( a ) . U ( b ) = a . b, y esto completa la prueba.

Una consecuencia inmediata deeste teorema es que las transformaciones
ortogonales preservan la ortogonalidad de los vectores.

7.4 Corolario. La ortogonulidad de los rectoreses inrtariante bajo las

transformaciones ortoyonales.

[Link] los vectores a y b sonortogonales si y sólo si a . b = O,

se sigue inmediatamente del teorema 7.3 que si U es una transformación
ortogonal y a y b son ortogonales, entonces (/(a) y U(b) son ortogonales.

I’

FIGURA 15

192 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 Es intuitivamente claro,si consideramos un plano rígido, que la posición
del planoquedafija si fijamostrespuntos no colineales. Hablandoen
términos de transformaciones, esperamos que una transformación rígida T
quede únicamente determinada por las imágenes ( o transformadas) T(P,),
T(P,), T(P,) de tres puntos no colineales P I , P , , P, . ÉSta es la idea que
está detrás de la prueba de que toda transformación ortogonal o es una
rotación alrededor del origen o es una reflexión respecto a una recta que
pasa por el origen. Si U es una transformación ortogonal, entonces U debe
quedar únicamente determinada si conocemos U(i) y U(j) (figura 15).

7.5 Teorema. Toda transformación ortogonal U es o una raación alrededor

delorigen o una reflexiónrespectoa una recta que pasaporel origen.
[Sea u = U(i) y v = U(j). Si v = u', entonces U es unarotación. Si
v = 1" , entonces U es una reflexión.]

PRUEBA.(Figura 15.) Como i y j son vectoresunitariosortogonales y

comotanto la longitudcomo la ortogonalidadsoninvariantesbajolas
transformaciones ortogonales, u = U(i) y v = U(j) son vectores unitarios
ortogonales. De donde
v = u' o v = -uL.
Entonces, dado QER', sabemos que
Q = (Q*u)u+(Q*v)v.
Por consiguiente,
P' = U(P) = [U(P).uJu+[U(P)*v]v
=~[U(P)-U(i)]u+[II(P).U(j)]v
para todo P = ( x ,y) en [Link] el producto escalar es invariante bajo
las transformaciones ortogonales,
P' = U(P) = [P.i]u+[P-j]v
= xu+yv.
Si v = u', U es una rotación alrededor del origen (ecuación 3.4, pág. 165 ).
Si v = - u', U es una reflexión respecto a una recta que pasa por el origen
(ecuación 3.5, pág.165). Esto completa la prueba.
Tenemos, como consecuencia directa de los teoremas 7.2 y 7.5,

7.6 Corolario. Toda transformaciónrígida es o unatraslación, o una

rotación alrededor del origen, o una reflexión respecto a una recta que pasa
por el origen, o la composición de una traslación y una rotación o la composi-
ción de una traslación y una reflexión.

7.7 Corolario. Toda transformación rígida es no singular.

Transformaciones ortogonales 193

[Link] las traslaciones, las rotaciones y las
reflexiones son no [Link],según el corolario 7.6, todatrans-
formación rígida es la composición de transformaciones no singulares y es,
por tanto, no singular.

7.8 Teorema. La inrersa

de una transformación
rígida es una trans-
.f¿wmación rígida.

[Link] T u n a transformaciónrí[Link]
IP-QI = lT(T*(P))-T ( T * ( Q ) ) / = IT*@)'- T*(Qjl.

7.9 Corolario. La inrersa de una transformaciónortogonal es unatrans-

formación ortogonal.

PRUEBA. Se sigue, del corolario 7.7, que si U es unatransformación

ortogonal, entonces U* existe. De acuerdo con el teorema 7.8, U* es una
transformación rígida. Como U ( 0 ) = O implica U*(O)= O, U" es una trans-
formación ortogonal.
Concluimos nuestro estudio delas transformaciones rígidas demostrando
que el concepto de recta es un invariante respecto a las transformaciones
rígidas. Si G es un subconjuntode R2 y T es unatransformaciónde R2,
T(G) denota el conjuntodetodos los puntos T ( P ) donde P E ~es; decir,
T(G) = { T ( P ) / P E F } .

T ( 6 )se llama rransformado de G por T. Decimos también que T transforma G

en T(G).

7.10 Teorema. Si T es una traslación y C es una recta, entonces T(C) es una

recta paralela a L.

[Link] f = { P o + t ( P , -Po)}, y sea T ( P ) = P + Q o . Entonces

T(P,+t(P,-P,)) =Po+Q"+t(P,-P,);

es decir, T(Lj c C', donde C' es larectaquepasa por T ( P , ) = P,+Q,

paralela a f. Como T* es una traslación y T * ( P o+Qo) = P o , T*(C') c C .
Esto implica T(T*(C'))= C' c T(C). Por tanto, T(Cj = C'.

7.11 Teorema. Si U es unatransformacidnortogonal y L es una recta,

entonces U(C) es una recta.

[Link] S la recta cuya ecuación es

S: n-P = c,

194 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
y sea U unatransformació[Link] U preserva el producto
escalar, PEC implica
U(n). U(P) = c .
Como PEL:implica P’ = U(P)EC’, donde
C’: U(n).P’ = e ;

es decir, U(C)c C’. Recíprocamente, si P’EC’, entonces

U(n).P’ = n . U*(P’) = c;

es decir, U* (C’) c C. Esto, a su vez, implica L:’ c U(C). De donde C’ = U(C).

7.12 Corolario. Las transformacionesrígidastransforman las rectus en

rectas.

PRUEBA.Ésta es unaconsecuenciainmediata de los teoremas 7.2, 7.10,

y 7.11.

Problemas
l . Demuéstrese que : el conjunto de todas las transformaciones ortogonales
es un grupo respecto U la composición (grupo ortogonal).
2. Demuéstrese que: el conjuntodetodas las transformacionesrígidas
es un grupo respecto a la composición (grupo euclidiuno).
3. Unatransformación C se diceque es lineal si para cualesquier
P, QER’ y a, bER
L(aP+bQ) = a L ( P ) + b L ( Q ) .

Demuéstrese que: toda transformación lineal es de la forma

L ( x ,y ) = xa+yb.

4. Demuéstrese que: la transformación lineal

L(x,y ) = xa+yb

es no singular si y sólo si a’- b # O; es decir, siy sblo si a y b son linealmente

independientes.
5. Demuéstrese que: todatransformaciónlineal no singular transforma
las recta$ en rectus.
6. Demuéstrese que: toda transformación rígida T es de la forma
T ( x ,y) = xu+yv+a
donde IuI = IvI = 1 y u - Y= O.

Transformaciones ortogonales 195

 7. Determínense todas las transformaciones rígidas T con la propiedad
de que

a) T ( O ) = (3,5)
1
b ) T ( O ) = (3, 51, T(i) = -(l, l)+(3, 5)
\ I?

1
c ) T ( O ) = (3, 5), T(i) = -( 1 , 1)+(3, S), y
wiz
1
T (j) = ( - 1, 1)+(3,5)
2 \f

d ) T(1, 1) = (2, -3j, T(i) = (3, -3)

e ) T(1, I ) = (2, -3), T(ij = (3, -3), T(j) = (2, -4)
f’) T(1, 1) = (2, -3), T(i) = (3, -3), T(j) = O.

8. Demuéstrese que: las transjormacione5 rígidas transforman IUS

circunferencias en circunferencias.
9. Demuéstrese que: la pendiente es inLTariante bajo las traslaciones.
10. Sea T unatransformación no singular y sea C = {Plf(P) = O>
donde f es una función de R2 en R. f(P) = O se llama una ecuación de C.
Demuéstrese que: el transformado e’ = T(C) tiene la ecuación
e’ : [f T*](P’) = f(T* (P’))
’> = o.
Sugerencia. P’EC’ implica P’ = T(P) para algún PEC. f(T*(Pj) = O
implica P’ = T(P) para algún PEC.
11. C es la gráfica de la ecuación y T es la transformación que abajo
[Link]ínese,encadacaso,unaecuaciónde la transformada
C’ = T(C), y dibújese una gráfica de C y e’.
a) C: (y-2) = m(x-5)
T : P’ = T(P) = P-(5,2)
6) e: (x-xo)2+(y-yo)2 = r2
x’ = x-x.
T:
Y’ = Y-Yo
x2 y2
c) C: - + - = 1
a2 b2

T: (x‘, Y’) = T(x,y ) =

196 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 d) e: x2-y2 = 2

T : T ( x ,y ) =
X
~ ( 1 I), + - (Y- I , 1)
\I 2 @
e ) C: x y = 1

T : T ( x , Y ) = ~ ( 1 1),
X
+ Y
1)
,I5
" ( - 1 9

/, 2

y2 = 4 s
T es la reflexión respecto al eje X
y2 = 4 x
T es la reflexlón respecto al eje Y
y2 = 4s
T es la reflexión respecto a la recta { ( x , x)}
yz
i) e: x2
-+-=I
(1' bZ
T : T(P) = P'

j ) e: x2
-+-=I
y2
4 25
T : T es la rotación con T(i) = i ( 3 , 4)
k) e: 6 x 2 + 4 x y + 6 y 2 - 1 6 , ~ ~ y + 3 = O

12. Demuéstrese que:

a) Si v = Po - Q o , entonces v = T( Po)- T ( Q , ) para todas las tras-
laciones T. iCuál es la significación geomitrica de este resultado?
h ) Si T es una transformación rigida y v es un vector entonces
T(Po+v)-T(PO) = T(P,+v)-TT(PI)
para todo Po, P , en RZ. ¿Cuál es la significación geométrica de este
resultado?
Sugerencia. Establézcase la propiedad para transformaciones ortogonales
y úsese luego la parte (u) y el hecho dequetodatransformación rigida
puedeexpresarse como la composición de una traslación y una trans-
formación ortogonal.
13. Demuéstrese que: las trunsf¿wmaciones rigidus trunsformun sqymentos
rectilineos abiertos (cerrados)ensegmentos rectilineos abiertos (cerrudos) .

Tnnsformaccioms ortogonales 197

 14. Demuéstrese que:
a) Si U es una rcltación alrededor del origen,
[r/(a)]'.U(b) = aL.b.
b) Si V es una reflexión respecto U una recta que p a m por el origen,
[V(a)]'. V(b) = - a L . b .

15. Demuéstreseque: lastransformacionesrígidastransfi)rmanrectas

paralelas en rectas paralelas.
16. Demuéstrese que: Ius transfbrmaciones rígidus frarzsjbrtlzan puntos no
colineales en puntos no colineales.

8. APLICACIONES A LA GEOMETRíA

El propósitodeesta sección esel de seguir ilustrando la potencia y

simplicidadde los métodos analíticos aplicados a la geometría. Podemos
ya, a estas alturas de nuestro estudio, señalar lo siguiente. En la anterior
sección
hemos identificado algunas de las propiedades del plano
euclidiano R2 que son invariantes bajo las transformaciones rígidas. Se les
llama propiedades euclidianas de R2. y es el conjunto de estas propiedades
lo que constituye el objeto de estudio de la geometría euclidiana. Piense el
lector, por un momento, en su geometría de secundaria y recuerde algunos
[Link] ellos versabansobrepropiedades y
conceptosinvariantesbajo las transformaciones rígidas. En estasección
ilustramos las pruebas analíticas de algunos de estos teoremas.
Un triángulo es unafiguraconsistenteen tres puntosno colineales
A, B, C llamados cértices, y tres segmentos rectilíneos (A, B), (B, C),
y ( C , A) llamados lados. Denotamos al triángulopor ABC (figura 16).

A:
El lado que no tiene unode los vértices como
extremo se llama lado opuesto al vértice. Por
ejemplo, el lado (B, C ) queune B y C es
el ladoopuestoa A. El ladoque tiene un
determinado vértice como uno de sus
extremos se dice que es adyacente al vértice.
A transformaciones
Las rígidas transforman
FlGU RA 16 puntos no colineales en puntos no colineales
y segmentos rectilíneos ensegmentos recti-
líneos. Todos los conceptos queaquí se
introducenson,portanto,invariantesbajo las transformaciones rígidas.
Dos triángulos se dice que son conyrlrenteJ si uno puede transformarse en
el otro mediante una transformaciónrígida. Es evidente que si los triángulos
son congruentes entonces, bajo alguna correspondencia existente entre los

198 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
lados, las longitudes de los lados correspondientes son iguales. Recordemos
que lo contrario es uno de !os teoremas de Euclides, del que ahora daremos
una prueba analítica.

8.1 Ejemplo. DemuCstrese que: si las longitudes de los lados de un

triúngulo son iguales, respectiuamente, a las longitudesde los lados de otro
triángulo, entonces los triúngulos son [Link].

S O L U C I ~Denotemos
N. los triángulos por ABC y ‘4’B’C’.Nuestra hipótesis
es que (B-AI = /B’-A‘l, IC-B/ = lC’-B’(, y (A--CI = IA’-C’J. Podemos
suponer que A = O y que B está sobre la parte positiva del eje X , ya que
estopuedelograrseporunatransformación r’igida quenoafecta las
longitudesde los [Link], por unatransformación rígida, podemos
llevar A‘ en O y B’ sobre la parte positiva del eje X . Esto coloca B’ en B.
Supongamos que C’ se transforma en D. Sea C == (x,, y , ) , D = ( x 2 , y2) y
B = (x3,0). Como IC( = ID/ y IC-B( = ID-B(, ~,~+y,~
= ~ ~ ~ +
y (xl -x3)2+y12 = ( , ~ ~ - x , ) ~ + yEstas
~ ~ .ecuaciones implican
-2X,X, = -2x,x2
2
Y12 = 1’2 ’

De donde vemos que

[::I: O
XI

y,
=

=
x2

-y2,

Así pues, o C = D o D puede llevarse al punto C por una reflexión alrededor

del eje X. Los triángulos son, por tanto, congruentes.
Sean A , B, C , D cuatro puntos no colineales. A la figura consistente en
los cuatropuntos A, B, C,D -llamados [Link]- y los segmentos rectilíneos
abiertos ( A , B), (B, C), (C,D). (D. A) -llamados lados- sele llama
cuadrilátero y se le denota por ABCD. De acuerdo con esta definición, todas
las figuras que se muestran en la figura 17 son cuadriláteros. Los vértices
unidos por un lado se llaman &tices udyuwntes. Por ejemplo, B y D son
adyacentesa A. A y C nosonadyacentes y vértices tales se diceque

FIGURA 17

Aplicaciones a la geometría 199

son opuestos. Los lados que notienen un punto extremo en comúnse llaman
lados opuestos. (A, B) es opuesto a (C, D ) y (B, C) es opuesto a (A, D).
Si los ladosopuestos son paralelos,ABCD se llama paralelogramo. Los
segmentos rectilíneos (A, C) y (B,D),queunen vértices opuestos se
llaman diagonales del paralelogramo ABCD (figura 18).

FIGURA 18

8.2 Ejemplo. Demuéstreseque: si ABCD es un paralelogramo,enfonces

D - A = C - B y B - A = C-D.

SOLUCI~N. Como los cuatropuntosno son colineales, a = B-A y

b = D - A no son paralelos(son vectores linealmente independientes). Como
los lados opuestos son paralelos,
C-B=sb y C-D = ta.

Esto implica, como B-D = a - b, que B-D = a - b = ta-sb; es decir,

+
( t - 1) a (1 - S ) b = O. Recordando que ay b son linealmente independientes,
concluimos que t = 1 y S = 1 ; es decir,
C-B = b = D - A y C-D = a = B-A.
Esto completa la prueba.
Probaremos ahora lo que se ilustra en la figura 18. D -A = C-B = b
y B-A = C-D = a. Se siguedeelloque C = B+b = A+a+b y
D = A + b = B-a+[Link]-A = a + b y D - B = b-a. Estoestá
de acuerdo con nuestra imagen geométrica de la adición y sustracción de
vectores.
El anterior ejemplo prueba, desde luego, que los lados opuestos de un
paralelogramo son [Link]
derivar otra propiedad elemental de los paralelogramos.

8.3 Ejemplo. Demuéstreseque: las diagonalesde un paralelogramose

bisectan mutuamente.

SOLUCI~N. (Figura 19.) Medianteunatraslación,queciertamente deja

nuestro problema invariante, podemos llevar A hasta el origen. (Esto no

200 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
cambia la prueba en forma esencial,pero simplifica su escritura.) Entonces,
A = O, B = a, D = b, y C = a + b . Como a + b y a - b no son paralelos
[si a + b = r(a- b), entonces (1 - t ) a = -(I + t)b; pero esto no puede ser
ya que a y b no son paralelos], las rectas que contienen las diagonales se
intersectan. Llamemos Q al punto de intersección. Entonces

IY
Q = s(a+b) = a+r(b-a)

X
A

FIGURA 19

Y
(s+t-I)a+(s-t)b = O.
Como a y b son linealmente independientes (no paralelos)
s+r-1 = O
S-t = o.
Por lo tanto S = t = 3. Así pues Q = )(a+b) = a+)(b-a) es el punto
medio de l a s diagonales.

8.4 Ejemplo. Muéstrese que: las rectas que contienen las alturas de un trián-
gulo se intersectan en un punto.

S O L U C I ~Mediante
N. una transformación rigida podemos colocar el trián-
gulo como se muestraen lafigura 20. Sean A = (a,O), B = (b, O), y
C = (O, c). Sea C, la recta que pasa por A ortogonal al lado opuesto a A ,
y C, la recta que pasa por B y es ortogonal al lado opuesto a B. (La altura
desde el vértice A es el segmento rectilíneo desde A hasta el punto Q, de
intersección de C, con la recta que pasa por B y C.) Las ecuaciones para
estas rectas son
E , : -bx+cy = -bu
S,: - U X + C ~ = -bu.

Aplicaciones a la geometrk 201

 Y

FIGURA 20

3
Como c(a-b) # O (porque los vértices nosoncolineales), estas rectas
tienen elÚnico punto deintersección O, - - . Estepuntoestásobre el
eje Y y es, por tanto, el punto de intersección de las rectas que contienen
las alturas.

Problemas
*l. Sinusar el ejemplo 1 demostrarque:triánguloscongruentes a un
mismo triángulo son congruentes entre sí.
2. Supongamosque a y b sonvectores no [Link] el
triángulo Po(Po+ a) (Po+ b) se dice que es un triángulo con lados determi-
nados por a y b.
Demuéstrese que :
a) Cualesquiera dos tales triángulos (es decir, para diferentes elecciones
de Po) son congruentes.
6) Si la1 = l a ’ / , lb1 = l b ’ / , y a . b = a ’ . b‘, entonces los triángulos
determinados, respectivamente, por a, b y a’, b’ son congruentes.
3. Sea ABC. un triángulo. Sea c un vector unitario en la dirección
de B - A , y sea b un vector unitarioenla direcciónde C- A . Definase
B, = A + c , C , = A + b , y D = $ ( B , + C 1 )= A+*(b+c). Demuéstrese
que: los triángulos A B , D y ACID son congruentes. [La recta C que pasa
por A y D se llama bisectriz de/ cingulo (interno) del triángulo con vértice A.]

202 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 4. Demuéstreseque: las bisectrices de los cíngulos de un triángulo se
intersectan en un punto.
5. Demuéstrese que: las medianas de un triún,gulo se intersectan en un
punto. Describase el punto de intersección analítica y geométricamente.
6. Demuéstreseque: la bisectriz del Úngulo recto en un triángulo
rectúnplo que pasa por el centro del cuadrado sobre la hipotenusa.
7. Demuéstrese que: los segmentos rectilíneos que unen los puntos medios
de los lados opuestos de un cuadrilátero se bisectan mutuamente.
8. Demuéstrese que: toda recta que pasa por un punto en el interior de
una circunferencia intersecta a ésta en dos puntos [Link].
9. Demuéstrese que: si A y B son puntos sobre una circunjerencia,
entonces el segmento rectilineo abierto que une A y B está en el interior del
círculo.
10. Demuéstrese que: si [A, B] es un diámetro de una circunferencia y C
es un punto de la circunjerencia, entonces A - C es ortogonal a B - C.

9. SISTEMAS DE COORDENADAS (CARTE;SIANAS)

RECTANGULARES

El concepto de sistema de coordenadas rectangulares se discutió en la

sección 2 del capítulo 2 y en la sección 5 de este capítulo. Se sugiere que se
vuelvan a leer estas secciones.
En cuanto comenzamos a hablar de sistemas de coordenadas, surge la
posibilidad de interpretar una transformación no singular del plano eucli-
diano R2 [Link] el momento hemos
considerado usualmente una transformación del plano como un mapeo del
planosobre sí mismo. En estaseccióndefinimosprimero el concepto
de sistema de coordenadas y discutimos después las dos interpretaciones de
transformaciones no singulares de R2.
Sea S un conjunto de elementos P , Q , . . . [Link] a S “espacio” y
a los elementos de S “puntos”. Una correspondencia uno-uno C de S sobre
el plano euclidiano R2 se llama sistema de coordenadas sobre S ; es decir,
C es unafunciónunivalentecondominio S y rango R2. Así pues,
C ( P ) = P = ( x , y). El punto P = (x,y ) de R2 se llama coordenado de P ;
los números x y y se llaman coordenadas del p u t o P respecto a los ejes
X y Y , respectivamente [o la abscisn (x) y la ordenada ( y ) del punto PI.
A cada punto P de S se le asigna un Único coordenado P por C, y cada
punto P de R2 es el coordenado de un punto y solamente un punto P de S.
Podemos pensar en S, por ejemplo, como si fuera una hoja de papel de

Sistemas
de
coordenadas
(cartesianas) rectangulares 203
 extensión infinita. Visualizamos a R2
como si fuera un rejilla derectas
verticales y horizontales. El sistema
de coordenadas C coloca R2 encima
de S. Las diferentes posiciones deRZ
sobre S y los diferentestiposde
P rejillas danlugar a los diferentes
FIGURA 21 sistemas
coordenadas
de sobre S . La
introducción del espacio subyacente
S hace posibledos interpretaciones de
una transformación no singular T de R2: 1 ) una transformación de puntos
de S , y 2) u n a transformación de coordenadas ( u n cambio de coordenadas).
Sea T unatransformaciónde R2 (no necesariamentenosingular) y
sea C un sistemadecoordenadas. En la primerainterpretaciónnuestro
punto de vista es que la transformación T describe una transformación de S
sobre sí mismo; cada punto P de S se mueve (transforma) hasta el punto P'
de S cuyo coordenado es P' = T ( P ) ;es decir,
P' = C * ( P ' ) = C * ( T ( P ) )= C * ( T ( C ( P ) ) ) ,

y C* T C es la transformación de S definida por T. El caso general está

'~' 0

ilustrado por el diagrama en la figura 21. La figura 22 ilustra el caso especial

cuando T es unatraslación ( T ( P ) = P + ( a , 6)). Las rectas X , Y de S se
mueven sobre las rectas X ' , Y ' . Las rectas A", Y' no son los nuevos ejes de
coordenadas.
La segunda interpretación de una transformación es la de un cambio de
coordenadas. Esta interpretación queda restringida a transformaciones no

P':C(P')= P'=
Iy' AI
I /
/
I

I /
/' ¡b
I

I "
X
IP:C(P)=P=(x,y)
-
1 "
"-
I
I
I I

bl
~ - - I I
I I
a
X
o: C(O)=(O,O)
FIGURA 22

204 Cap. 4 Transformacionesrígidas

 I'

FIGURA 24

singulares de R2. En la figura 23, T es de nuevo la traslación

T(P) = P + (a,6).
El diagrama de la figura 24 ilustra el caso general.P = T(P)= T ( x ,y)= (X,7).
El punto P = (X, j ) es el nuevo coordenado asignado a P y C es e1 nuevo
sistema de coordenadas. C ( P ) = T ( C ( P ) )= T(P) = P;es decir, C = T C. 0

Para el ejemplo particular T(P) = P+(a, b:) (figura 23), tenemos

C ( 0 ) = O = (O, O), el coordenado original del punto 0 de S. El nuevo
coordenado del mismo punto O de S es C ( 0 ) = T ( C ( 0 ) )= T ( 0 )= (a, b).
Si P = (x,y ) = C ( P ) , entonces
p = (X,y) = C ( P ) = T(C(P))= T(P) = ( x + a , y + b ) ;
X = x+a es la distancia dirigida de P desde el eje y (figura 23). La recta x
es el conjunto de todos los puntos P cuyas coordenadas respecto al sistema
de coordenadas C son de la forma (X, O). AI representar el cambio de las
coordenadas C alas C (como, por ejemplo,enla figura 23) queremos

Sistemas decoordenadas (cartesianas) rectangulares 205

localizar los nuevos ejes de coordenadas respecto a los viejos. La relación
entre las coordenadas C y c' es T(P) = p . Así pues, P = T*(P); es decir,
T*(P)es el C coordenado del punto cuyo coordenado es p . Así pues, los
ejes x y y quedan localizados al aplicar la transformación inversa T* a
los ejes X y Y.
Recíprocamente, sean C y c' un par de sistemas de coordenadas de S.
Latransformación T decoordenadasde C a c' es, entonces, T = C*c
(figura 25). P = T(P) = C(C*(P)). Si P es el coordenado de P respecto al
sistema de coordenadas C y p es el coordenado de P respecto al sistema de
coordenadas e,
entonces la transformación T de coordenadas de C a es e
T ( P )= p.
Hay, por tanto, a l siguiente equivalencia entre las transformaciones no
singulares de R2 y los sistemas de coordenadas : Si S es un espacio (cualquier
conjunto abstracto de elementos) y (I es un sistemadecoordenadas de S ,
entonces, todu transformación no singulur de R2 define un m e c o sistema de
coordenadas C = T C. Si P es el coordenado de un punto respecto a C y B es
el coordenudo del nliswro punto respecto a c,
entonces p = T(P). Recipro-
camente, si C y c' son dos sistemus de coordenadas de S , entonces e/ cambio
de coordenadasde C U c' se describe por la tranJformrrcio'n no singular
T = C C* de R2.
~

R= cp/F

S
P
FIGURA 25

La idea de una transformación T de coordenadas sobre un espacio S es

una idea relativa. Comenzábamos con la hipótesis de que había un sistema
de coordenadas C sobre S , y el cambio de coordenadas era respecto a este
sistema de coordenadas inicial. Este sistema de coordenadas inicial asigna
una geometría al espacio S. Para cada P y Q en S, definimos la distancia
d ( P , Q) desde P a Q por d ( P , Q) = l C ( P ) - C(Q)I, que es la distancia entre
los puntos coordenados correspondientes en R2. Una recta C, en S es la
transformada C*(E) deuna recta en R2, y así sucesivamente. Todos los
conceptos de R2 que son definidos en términos de puntos y distancia pueden
en esta forma asignarse a S. Cuando esto se hace llamamos a S un plano
euclidiano y llamamosa C un sistema de coordenadasrectangulares (o
cartesianas) sobre S. Cualquierotrosistema de coordenadasquepueda
obtenerse de éste por una transformación rígida de coordenadas se llama
también sistema de coordenadas rectangulares. Por ejemplo, en la figura 26

206 Cap. 4 Transformaciones

rígidas
 FIGURA 26

las rectas X , Y son los ejes de coordenadas originales, luego el sistema de

coordenadas C con X , Y como ejes de coordenadas tal como aparecen en
la figura, no es un sistema de coordenadas rectangulares.
Comenzamos con un sistema inicial de coordenadas C sobre S, usamos
este sistema de coordenadas para definir [Link]étricos sobre S,
y por transformaciones rígidas de coordenadas generamos un conjunto de
sistemas de coordenadas rectangulares. Algunos de los conceptos definidos
para S dependerá sobre cuál sistema de coordenadas rectangulares entre
los de r fue el sistema inicial. Un ejemplosería el delaasignaciónde
pendientesa las ,rectas. Los invuriuntes euclidicznos de S sonaquellos
conceptos de S que no dependen de cuál de los sistemas de coordenadas
defue el sistemadecoordenadas iniciales. Vemos, portanto,que los
invariantes euclidianos corresponden a los conceptos sobre R2 que son inva-
riantesbajo las transformaciones rígidas. Distanciaentrepuntos;que
un conjunto de puntos sea una recta, un segmento rectiljneo, una circun-
ferencia, un triángulo, etc.; la ortogonalidad y el paralelismo de rectas; etc.;
son todos ejemplos de invariantes euclidianos. La geometría euclidianaes el
estudio de los invariantes euclidianos. Otros tipos de geometrías se obtienen
reemplazando el grupodetransformaciones rígidas porotrosgruposde
transformaciones. Esto nos proporciona un conjunto diferente de sistemas
decoordenadas admisibles, y lanuevageometría es el estudiode los
invariantes respecto al nuevo conjunto de sistemas admisibles.

Problemas
1. Paracadaunade las transformaciones T abajo definidas propor-

Sistemas
de coordenadas (Cartesians) rectangulares 207
ciónese 1) un dibujo que ilustre la interpretación de T como un cambio de
coordenadas y 2) un dibujo que ilustre la interpretación de T como una
transformación de puntos.

a ) T(x,Y ) = ( x - 2 , Y - 5 )
b ) T ( x ,Y ) = ( x + & Y + 5 )
c) T ( x ,y ) = ( x ” , - y )
1
d) T ( x ,y ) = - (x+y, -x+y)
\fi

e ) T(x,Y ) = (x+Y, Y).

2. La transformación

define un cambio de coordenadas. Dibújense las rectas correspondientes a

X = -2, - 1 , O, I , 2 y las rectas correspondientes a j = -2, - 1, O, 1, 2.
3. Sea C la recta cuya ecuación es 3x + 4y = 2, y sea T la rotación
1
T(x,Y) = “x-Y,
@
X+Y).

u) Determinese T(C).
6) Si T se interpreta como el cambio de coordenadas (X,j ) = T ( x , y ) ,
proporciónese una representación analítica de C respecto al nuevo
sistema de coordenadas.
c) Háganse dibujos que ilustren (a) y (b).
4. C es la recta que pasa por los puntos ( I , - 1) y (2, 3)
T(X,Y) = +x + Py (- 1, J r > + (173).

a)Determínese T @ ) .
6) ( X , y ) = T ( x ,y ) define un cambio de coordenadas.Hágaseuna
representación analítica de C respecto al nuevo sistema de coordenadas.
c) Háganse dibujos que ilustren (a)y (6).
5. Sea C la circunferencia c = {(x,y ) I ( x - x0)’ +(y-y0)’ = r ’ } .
u) Determíneselatraslación T ( x ,y ) = (x’,y ’ ) conlapropiedadde
que T ( C ) = ( ( x ’ ,y ’ ) ] x” +y” = r 2 } .
b) Determíneselatraslación (X,u) = T ( x ,y ) de coordenadascon la
propiedad de que respecto al nuevo sistema de coordenadas
e = {(-x, y)lX’+y2
- = r’}.

c) Hagánse dibuJos que ilustren (u) y (b).

208 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 6. Sea C = ((x, y ) l y 2 = 4px) y sea T la traslación
T ( x , y )= (x+h,y+k).
Demuéstrese que
T(C) = { ( x ’ , y ’ ) l ( y ’ - k ) 2 = 4p(x”h)).
7. Determínese V(e),donde e es el conjunto del problema 6, y V es

,;r
la reflexión respecto de la recta y = x.

8. SeaC = (,,P = t ) , t t R } . Sea Ularotación U ( x , y )=xu+yu’.

Demuéstrese que

9. Sea C un sistemade coordenadasrectangularesdeunplano eucli-

diano S. Correspondiente a cada P , Q en S, el par ordenado de puntos @
se llama vector. La igualdad de vectores en S se define por
P x l = PTQ, si y sólo si C(Q1)- C ( P , ) == C ( Q 2 ) - C ( P 2 ) .
Con esta definición de igualdadel v e c t o r z se llama vector libre. Muéstrese
que: el concepto de vector libre es un invuriunte euclidiano.
Sugerencia: Véase el problema 12, pág. 197
410. Definaseunálgebra para los vectores en S (es decir, definase la
adición, la multiplicación pornúmeros reales y el producto escalar) y
establézcase
que los conceptos
algebraicos
definidos
son
invariantes
euclidianos.

10. RESUMEN

En este capítulo estudiamos un caso especial de funciones: las transfor-

macionesde R2. Nuestrointerés especial estabacentradoenlastrans-
formacionesrígidasde Rz. Primerodimosrepresentacionesanalíticasde
los tres tipos básicos de transformacionesrígidas --traslaciones, rotaciones
alrededor del origen y reflexiones alrededor de una recta que pasase por el
origen- y procedimos luego a demostrar que toda transformación rígida
es o una traslación o una rotación o una reflexión o una composición de
una traslación y una rotación o una composición de una traslación y una
reflexión. Significa estoqueahorasabemoscómorepresentartodas las
transformaciones rígidas analíticamente.
Identificamos algunas propiedades y conceptos del plano euclidiano R2
que permanecen, sin cambio, por las transformaciones rígidas. Son éstos

Resumen 209
los invariantes euclidianos y la geometría euclidiana es el estudio de tales
invariantes. En la sección 8 se dieron algunas aplicaciones a la geometría.
Ciertostiposdetransformacionestalescomolastransformacionesno
singulares, las transformaciones lineales, las transformaciones ortogonales,
las
traslaciones y las rotaciones,tienenpropiedades
respecto
a la
composiciónquesonanálogasa las propiedadesmultiplicativasde los
números reales [Link]
grupos. Posteriormente, cuando en la trigonometría relacionemos ángulos
y rotaciones,seráimportanteparanosotrossaberque,respectoa la
composición, las rotaciones tienen todas las propiedades puramente multi-
plicativas delosnúmeros reales distintosdecero. En otraspalabras, el
conjuntodetodas las rotaciones del planoeuclidiano R2 alrededor del
origen forma un grupo conmutativo respecto a la composición.
En la últimaseccióndiscutimos los sistemasdecoordenadas y, en
particular, los sistemas de coordenadas rectangulares. Aprendimos que todo
cambiodesistemadecoordenadaspuederepresentarseporunatrans-
formación no singular de R2 y que toda transformación no singular de R2
puede interpretarse como un cambio de coordenadas. En las aplicaciones
de las matemáticas a los problemas concretos, la elección de los sistemas de
coordenadas es cuestión a decidir por el usuario, y debe aprenderse a elegir
sistemas de coordenadas que sean convenientesy naturales para el problema
por resolver. Por ejemplo, en la vida cotidiana, cuando damos unadirección
a un extranjero o describimos una partida de golf, es natural que liguemos
nuestro sistemade coordenadasa la tierra. N o es, sin embargo,natural
obrar así silo quedeseamos es describir el movimientode los planetas.

Problemas de repaso
1 . Considérense las funciones Ti de R2 en R2 definidas por

4) T4(x,Y ) = (X-2Y, 2X+Y)

1
5) T,(x, Y ) =-(~-2~+5,2~+~-8).
SS
¿Cuáles de las anteriores funciones son:
a) Transformaciones sobre R2 ?
b) Transformaciones no singulares '!

210 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 Univalentes? Determínese la inversa de cada una de las funciones
univalentes.
Transformaciones lineales?
Transformaciones rígidas?
Pruébese que:
Respecto a T3 la transformada de una recta horizontal es una recta
horizontal y la transformada de una rectavertical es una recta vertical.
'Dibújense T3(C) y T,(C), donde I: es la rectadependiente 1 que
pasa por el origen.
Sugerencia. T,(I:) es una recta, por lo que se necesita determinar sola-
mente dos puntos de T,(C).
3. Sea T(x, u) = (x,Y ) +(A, 4 Y
U(X,JJ) = X(%, % ) + Y ( - u z , u11 (u,2+u22 = 1).
Determínense ( T U)* y ( U 0 T)*.
0

4. Determínese:
a) La rotación
b) La reflexión
que transforma (- 2, 3 ) en un punto sobre la parte positiva del
eje X .
5. Determínese una transformación rígida que transforme Qo = (1, 3) en
el origen y el punto Po = (4, 7) en un punto sobre la parte positiva del eje X .
6. Sea e el conjunto de todos los puntos P = (x, y ) cuyas coordenadas
satisfacen xy = 1 ; es decir, (2 = {(x, y ) 1 xy = 1 }. Sea T la rotación de ejes
definida por
x' Y'
(x,y ) = T*(x',y ' ) = -(l, 1) +"=(l, -1).
42 J
2
Demuéstrese que respecto a las nuevas coordenadas,
c = {(x',y')Ix'Z"Y'2 = 2).
Trácese la gráfica de c.

7. Sea =
I1 If -f I
(x, y ) 7 + 7 = 1 . Sea T ( x ,y ) = ( x + h , y + k ) y seaVIa
reflexión respecto de la recta y = x. Demuéstrese que:

(x"h)2
+" (y"k)2 1.
b2 -

Resumen 21 1
 *S. Si U es una transformación ortogonal de R2, demuéstrese que
U(P).Q = P. U*(Q)
para P, Q en R2 cualesquiera.
* 9 . Si L ( x , y ) = x(a,b ) + y ( b , c), demuéstrese que
L(P).Q = P.L(Q)
para P, Q en R2 cualesquiera.
*lo. Si
A ( x , J J >= - Y ( ~ l 1 , ~ Z l ) + y ( ~ 1 2 , ~ 2 2 )

= (dllx+a,,Y, ~21x+a,zY)
B ( x , Y> = @ I 1 x+h,,JJ, b,,.~+b,,Y),

entonces las transformaciones lineales A y B pueden representarse por sus

coeficientes en la siguiente manera

''
a11 UL2\ bll b12

= (azl uL2) y = ( b zb12 2 ) .

A los arreglos A y 3 les llamamos matrices. De s t decimos que es la matriz
que representa a la transformación lineal A . El producto A33 de matrices
se define por

a1,~11+u12b2, a11b12+a12b22

a21b,,+a22b21 ~ZIblZ+a22b22

a) Demuéstrese que: si C = A O B, entonces la matrizquerepresenta

a C e s e =A%.
6) Si

-2)
A=-1 2 1 2 5
4 4 1 y %=i8 7).
calcúlese cuálesson las matrices que representanA 0 B, B A , A * , y B*. 9

c) Demuéstreseque:unamatriz -k representaunatransformación
ortogonal A si y sólo si
A'& = I ,

(i
donde

I= 0 , la matriz identidad,

212 Cap. 4 Transformaciones rígidas

 Dedonde se concluyeque paratransformacionesortogonales A,
A* (la matriz que representa a A * , llamada la inversa de A) es igual
a A'.
"11. Sea T una transformación no singular de R2, y sea U una trans-
formaciónde R2. Si p = T ( P ) representa un cambiodecoordenadas,
demuéstrese que respecto al nuevo sistema de coordenadas
-
U = T* o U o T
representa la misma transformacióndepuntosque la querepresenta U
respecto al sistemadecoordenadasoriginal.
Sugerencia. Dibújese un diagrama de las correspondenciasy demuéstrese
que Io que se requiere es que C* U C = C* i7 C.
c1 0 0 0

21 3
 Capítulo

5
Gráficas
de ecuac1ones
-. I

1. INTRODUCCI~N

En el capítulo 3 vimos la forma en que las funciones reales de variable

real especifican conjuntosdepuntosen el plano R2. Estos conjuntos,las
gráficasde las funciones, tienen la propiedaddeque no hay dos puntos
(distintos) del conjunto que estén enla misma recta vertical. En este capítulo
veremos cómo pueden especificarse analíticamente, por funciones, tipos más
generales de conjuntos de puntos en R2. Estudiaremos, en particularcon
algún detalle, el problema de dardescripciones analíticas dela circunferencia
y las secciones cónicas -parábola, elipse e hipérbola.

215
2. REPRESENTACI~NPARAMÉTRICA

Sean f y g dos funciones reales de variable real con dominios af y

respectivamente. Entonces, si TIf nagno es vacío, el conjunto

es un conjunto de puntos en R’.

Si, por ejemplo, f es la función idéntica,I, entonces
= ((4 g(t))lt€3g}
y G es la gráfica de la función g. Por tanto, como g es una función real de
variable real arbitraria,lagráficadecualquierfunciónrealde variable
real es unconjunto del tipo (2.1) con f = I, lafunció[Link]
embargo, los conjuntos del tipo (2.1) constituyenuna clase más grande.
Por ejemplo, las funciones f y g pueden tener la prspiedad de que para dos
valores distintos t , . fzdDfnl),,f ( t , ) = f(r,) mientras que g(r,) # g ( f 2 ) .
Entonces ( f ( t l ) , g ( t l ) ) y (f(t2), g(t,)) son dos distintos pares ordenados deG
con el mismo primer elemento. Así pues, en este caso G intersecta a una
recta vertical en dos puntosdistintos y no es, portanto, la gráfica de
una función.

2.2 Ejemplo. Sea f = I, la función identidad, y g = 1’. Entonces

G = ((2, t ’ ) l t ~ R } .
El conjunto G se muestra en la figura I.

FIGURA I

2.3 Ejemplo. Sea f = 1’ y g = I. Entonces

G = ((z’,
t)Jt€R}.

216 Cap. 5 Grificas de

ecuaciones
En este caso G no es la gráfica deunafunción. Por ejemplo,lospares
ordenados ( I , 1) y ( I , - 1) pertenecen a G. El con-iunto E se muestra en la
figura 2 . Cualquier recta vertical a la derecha deleje Y corta a G en dos
puntos.

FIGURA 2

2.4 Ejemplo. Sea f = I3- 4I y g = I’ -4. Entonces

G = {(t3-4t, t2-4)1t~R).
Las gráficas defy g están ilustradas enlas figuras 3a y 3b, respectivamente,
y la gráfica de 6 está ilustrada en la figura 3c. Es conveniente ilustrar las
gráficas de f y g . Vemos que para t < - 2 , x es negativa y aumenta cuando au-
menta el valorde r, mientrasque y es positiva y disminuyecuando t
aumenta. De donde, para I < - 2 los puntos de la gráfica de G se mueven
hacia la derecha y hacia abajo y se aproximan al origen cuando t aumenta.
Para - 2 < f < O, y es negativa y decrece de O a -4, mientras que x aumen-
ta de O a algún valor máximo y luego decrece hasta O cuando aumenta t . Los
puntos correspondientes dela gráfica de E se mueven a la derecha del eje Y y
entoncesregresan aleje mientras desciendendesde eleje X hasta el
punto (O, -4). Observaciones análogaspueden hacersesobre el compor-
tamiento de E para O < t < 2 y para 2 < t.
Si
E =
{(f(t)3 s(t>)I =BfnB),J
= { ( x , v > l x= f(r>, Y = dt), r ~ ~ ) f n ~ g } ,

decimos que las ecuaciones

2.5

Representacibn
parambtrica 217
 Y

t
t =o

FIGURA 3

son ecuaciones paramétricas de G, y G se dice que es la grÚ5c-a de (2.5). Las

ecuaciones 2.5 determinan las coordenadas de un punto P = (x, y ) explí-
citamente para cada valor de td)fn'J),.La cantidad t se llama parúmetro.
En los problemas físicos enqueaparecemovimientoenunplano, el
parámetro t generalmente representa el tiempo. En este caso, el conjunto G
se llama truyectoria del movimiento.

218 Cap. 5 Gráficas de ecuaciones

 Hemos visto ya la representación paramétrica de una recta C que pasa
por el punto Po = (x,, y,) en la dirección del vector a = (a, , a,):
I: = { ( x o , y o ) + t ( a , , a , ) I t E R ) = {(xo+ta,:,yo+ta,)lt~R}.
Las ecuaciones paramétricas de esta recta son

i x = x,+la,

y = y,+tu,,

Se puede también considerar la ecuación vectorial

tER.

2.6 P = (x,y ) = F ( t ) donde F(t) = (f(t), g(t)).

La ecuación (2.6) esequivalentea la ecuación (2.5) y se llama ecuación

vectorial del conjunto 6. Unaecuación vectorial dela recta I: quepasa
por P, = (xo,y,) en la dirección del vector a = ( a I , a,) es
P = Po+ta.
La función F en la ecuacion vectorial (2.6) del conjunto G tiene dominio
en R y rango en R2. Es decir,
F = { ( r , (m),s(tN I t E q n fJ),).

Problemas
1. Dibújense las gráficas de los conjuntos definidos por
a) ( ( t , t">> b) w 3 5 f)>

c) ( ( t + l , 3t+5)} d ) {(5t+6, t-3))

J i = 2t+ 1
{
x = 1-tt2
f') y = 2 - t

c
e) \y = 3t-4
x = 2-t2 x = 4,r'
y = 2-r2 h, [ y = t
i) P = (3+t2,4-tZ),tER j ) P = ( 2 - t t , % - t ) , t€R
i ~P
) = (\E2,
t ) , t E [ - l , 11 I) P = (+r, J P t)
E[,
-l, I]
m) (x, y ) = (3t, 44-73, t € [ - 1, I]
n) (x,y)= (4J7-?,3t), t€["1, I]
o) (x,y)= ( 3 r , 4 J F q , f € ( - c o , - I ] u [ l , 'x))
p ) (x,y)= (4Jt"l,,3t),t€(-oo, -I]u[l,'x)).

2. Si G = { ( t , t Z ) I tER} y U es la rotación definida por

U(X,Y) = x(0, - l ) + y ( ~ , O ) ,
determínese U(G)y dibújense tanto F como U@).

Representación
param6trica 219
3. FUNCIONES DE DOS VARIABLES REALES Y
GRÁFICAS DE ECUACIONES

En la sección 2 representamos conjuntos de puntos en R2 por medio de

dos funciones reales de unavariable real. Consideraremosahora la
representación de conjuntos en R2 por medio de una funciónf’de R2 en R.
Es decir, consideramos la función

donde 9If c R2 y ~ ( P ) RE.

La función f es un conjunto de pares ordenados. El primer elemento
encadaparordenado es el mismo un parordenadodenúmeros reales
y el segundo elemento en cada par ordenado es un número real. Como f
es unafunción, no hay dosparesordenadosdistintos en f quetengan
el mismoprimerelemento. Así pues si f ( x , , y , ) # f(x,, y,), entonces
(x1, y , ) # ( x , , y.), es decir, x , # x2 o y , # y , . Dicho en otra forma, dado
un punto (x, y)~‘a>fhay un número real y sólo un número real f ( x , y).
Como el rango defes un conjunto de números reales, decimos quefes una
función valuada en los reales y como el dominio de f es un conjunto de
pares ordenados de números reales, decimos que .f es una funciónde dos va-
riables reales -f se llama función valuada en los números reales de dos
variables reales, o con más sencillez, función real de dos variables reales.
Ahora, el conjunto G de todos los puntos ( x , y) tales que f ( x , y) = c,
donde c es algún número real del rango de f , esun conjunto de puntos
en R2:

3.2 G = {(x,y ) I . f ( s , y) = e).

La ecuación f ( x , y ) = c se dice que es unu ecurrción (implícita) de G. Dado
un número real .Y, puede que haya uno o más números reales y tales que
f ( x , y ) = c. En este caso, el valor ( o valores) de y está implicado por la
ecuación f ( x , y) = c y se dice que está determinado (o están determinados)
implícitamente por la ecuación.
Si f ’ ( x o ,y,,) = c [es decir, si (x,, . Y , , ) E G , ] entonces (.yo, y,,) se dice que
es una solución de la ecuación , f { x ,y) = e, y el conjunto ti, el conjunto de
todas las soluciones, se llama grÚ3c.a de la ecuación f(.u, y) = c.
Esta terminología “ f ( x . , y) = c es una ecuación de E*’, ‘‘8 es l a gráfica
de la ecuación J’(.Y, y) = c”, y “el conjuntodetodas las solucionesde
f ( x , y) = c es G ” , no es más, en todo su conjunto,que tres formas
de decir que
c= {(.Y, JJ) IS(., y ) = e }.
Si c no está en el rango de f , es el conjunto nulo, y l a ecuación J’(.Y.
y) = c
no tiene soluciones.

220 Cap. 5 GrPficas de ecuaciones

 si, por ejemplo, f ( x , y) = x’ + y 2 , entonces el conjunto
8 = {(x,Y ) ~ 25)
IY ) =
es una circunferencia con centro en el origen y radio 5.
3.3 -x2+$ = 25

es una ecuación de la circunferencia G. El punto (3, 4) es una solución de

la ecuación (3.3), ya que
32+42 = 9+16 = 25.
Dado u n número real .YE[- 5, 51, la ecuación (3.3) determina implícitamente
dos valores para y, pues despejando tenemos
y2 = 25-x2
y de aquí
y = J G 2 o y= -$F7
Si f ( x , y ) = x2+y2, entonces, para cualquier número real positivo r z ,
el conjunto
= {(x, Y> If(X, Y ) = r 2 )

es una circunferencia de radio r con centro en el origen y

,?+y2 = r2

es una ecuación de la circunferencia G.

Problemas
1. Dado el conjunto 6, determínese una ecuacibn f(x,y ) = c de G
a) G = {(I,t2)I t~ R} h) G = {(r’,
t)JtER}
c) 8 = [(r+l, 3t+5)jr~R) d) G = ((2t+l, 3 t - 4 ) ) t ~ R )
e) G = { ( f 2 - 2 , r 2 - 2 ) ) t € R ) f) G = m)}.
((tlm2,
2. Dibújense los conjuntos definidos por

Funciones de dos variablesreales y gráficas de ecuaciones 221

4. INTERCEPCIONES, EXTENSIóN, Y SIMETRíA
DE GRÁFICAS

Nuestro presente propósito es determinaralgunasde las propiedades

de la gráfica de u n a ecuación basándonos en la discusión de la ecuación.
Cuando introduzcamos el cálculo, seremos capaces de decir algo sobre el
comportamiento local deunagráfica, es decir, del comportamiento en la
vecindadde u n puntosobre la gráfica. En esta secciónconsiderare-
mos algunas de las propiedades de las gráficas de tipo global e ilustraremos
cómo un conocimientodeestaspropiedades simplifica el dibujode las
gráficas.
Intercepciones. Si en una ecuación f(s, y ) = L., hacemos x = O y
resolvemos J(0, y) = c , ObteJlemoS todos los puntosde la gráfica de la
ecuación que se encuentran sobre el eje Y,es decir, q u e tienen como abscisa
cero. Las ordenadas de tales puntos se llaman Y-intercepcionrs. De modo
análogo,haciendo y = O y resolviendo fix, O) = c, encontramoslas
X-intercepciones de la gráfica: las abscisas de los puntos de la gráfica que
están sobre el eje X.
4.1 Ejemplo. Encuéntrense las X-intercepciones y las
Y-intercepciones
de la ecuación
9 x 2 + 4 y 2 = 36.
S O L U C I ~ Para
N . encontrarlas Y-intercepciones,resolvemos la ecuación
O+4y2 = 36.
4y2 = 3 6 9 y = 3 O y = -3.
Luego, las Y-intercepciones son 3 y -3.
Para encontrar las X-intercepciones resolvemos la ecuación 9 x 2 + 0 = 36.
9 x 2 = 3 6 0 ~= 2 O X = -2.
Por tanto, las X-intercepciones son 2 y -2.
Extensión. En muchos ejemplos, un examende la ecuación revela que
hay algunaspartes del planodonde no hay puntoalgunodelagráfica.
Cuandotenemostalinformación, ello nospermiterestringir el rango de
nuestra investigación, L a gráfica puede ser acotada; es decir, puede estar
contenidacompletamentedentrodealgunaregiónrectangular del plano.
Enotros casos, aunquelagráficanoestáacotada,hallamosqueestá
confinada a la región a la izquierda o a la derecha de alguna recta paralela
al eje Y , o es posible que esté confinada a la región situada sobre o debajo
de alguna recta paralela al eje X .
4.2 Ejemplo. Determínese la extensión de la gráfica de la ecuación
9x2+4y2 = 36.

222 Cap. 5 Gráficas deecuaciones

SOLUCI~N. Si (x,y ) es un puntode la gráfica,entonces,resolviendo la
ecuación para x, obtenemos

y encontramos que, como x es un número real, debemos tener

y2 d 9 .

Podemos ahora decir que nada de la gráfica se encuentra fuera de la región

que se muestra en la figura 4.

IY

FIGURA 4

Simetría. Sea una recta dada y Q un punto dado. El punto Q’ tal que C
eslamediatrizdelsegmentorectilíneo [Q, Q ’ ] se llamaimagen refleja
de Q con respecto a la recta C. Si Q’ es la imagen refleja de Q con respecto
a C, entonces Q es la imagen refleja de Q’ respecto a C (figura 5).
Si, ahora, E es un conjuntodepuntosen R2 y S esuna recta dada,
decimos que el conjunto G es simarico con respecto a la recta C si, para

Intercepciones,extensibn y simetría de gráficas 223

 todo punto QEG, su imagen refleja Q’
conrespectoa C es también un punto
de G. Un conjunto de puntos G c R2 es
simétrico con respecto a una recta I: si
y sólo siel conjunto es invariante bajo
la reflexión respecto a S. Es decir,
si V eslareflexión respecto la recta C,
entonces t; es simétrico con respecto
a C si y sólo si I/(&) = G.
Estamosinteresados,enparticular,
FIGURA 5 en las simetríasrespectoa los ejes de
coordenadas. Si P = (x, y) es un punto
cualquiera del plano, entoncesel punto P’ = (-x, y ) es l a imagen deP respec-
to aleje Y mientrasque el punto P” = (x,- y ) es la imagende P res-
pecto al eje X (figura 6).
Así pues, un conjunto E depuntos en R2 es simétrico con respecto al
eje X si, para cualquier punto ( x , y)cG, (x,-y) también está en G. Análo-
gamente, G es simétrico con
Y respecto al eje cualquier
para
Y si,
punto (x, y)€& (--x, y ) está tam-
bién en G.
P’= ( --r,y) P = (x,y)
- -- -. - -- - 1 elSi conjunto G es una
I gráfica
función
una
de real de
I real,
variable
t
a X
o I G = f = {(.y , .f W ) } ,
I
1 entonces la simetría
respecto
con
P‘L (x, -y)
a l eje Y requiere que si (.rJ(x))cG,
entonces
FIGURA 6
(-x,f’(-x)) = (-s,f(x))EG.

Es decir, paracada x&,, se

requiere que - . x ~ l ) y~ quef(-x) = f(x). A tal función se le llamafunción
pur. Si una funciónftiene la propiedad de que siempre que x ~ 9 , -entonces
también -xe!Df y f( -x) = - f(x), entonces la función f se dice que es
una función impar.
Fácilmente puede verificarse que In es una función par si n es par, y es
impar si n es impar. Se sigue de ello que las funciones polinomiales en que
sólo aparecenexponentespares,sonejemplosdefuncionespares y las
funciones polinomiales en las que sólo aparecen exponentes impares, son
ejemplos de funciones impares. En trigonometría encontraremos otros ejem-
plos de funciones pares e impares.
Excepto para el caso trivial de la función cero, una gráfica G de una
función no puede ser simétrica respecto al eje X ya que esto requiere que

224 Cap. 5 Grificas de ecuaciones

si ( x , y)eG entonces ( x , -y)eG, y si y # O esto implicaría la existencia de
dos pares distintos con el mismo primer elemento.
Si el conjunto G tiene una representación paramétrica
G = ( ( A t ) > s(tN I teaf "ag) 7

entonces G es simétricoconrespecto al eje X si, paracada t,~Tl~nTl),,

existe un f 2 d D f nfi), tal que f ( t J = f ( f l ) y g ( t J = - g ( t l ) . Análogamente,
G es simétrico con respecto al eje Y si, paracada t , cBfnBgexiste un
t2d3fn'l)g tal que f ( f , ) = - j ' ( f l ) y g ( t 2 ) = g(t,). En particular, si f es
unafunciónpar y g es unafunciónimpar,entonces G es simétricocon
respecto al eje X . SiJes una función impary g es una función par, entoncesG
es simétrico con respecto al eje Y.

4.3 Ejemplo. Enel ejemplo 2.2, f = I es una función impar y g = 1' es

una función par. De acuerdo con el criterio que acabamos de exponer, el
conjunto G = { ( t ,t 2 ) I I E R } es simétrico con respecto aleje Y (figura I).
En el ejemplo 2.3, f = I2 es una función par y g = I es una función
impar. Otra vez, según el anterior criterio, el conjunto G = { ( t * , t)l f E R ) es
simétrico con respecto al eje X (figura 2).
Si un conjunto G es la gráfica de una ecuación f ( x , y ) = c :
G = {(x, y ) \ f ( x , y ) = c>,
entonces I; es también la gráfica de la ecuación g ( x , y ) = f ( x , y>-c = O.
Es, por tanto, suficiente considerar gráficas deecuacionesde la forma
g ( x , y ) = O, y entonces tenemos los siguientes procedimientos de compro-
bación de simetría con respecto a los ejes de coordenadas.
Test de simetría con respecto al eje X . Si
g ( x , -y> = +g(x,y),
entonces la gráfica de la ecuación g ( x , y ) = O es simétrica con respecto
al eje X .
Si (xo,yo) está en la gráfica de la ecuación g ( x , y ) = O y g satisface
este test, entonces
" y o ) = + g ( x o , Yo) = 0.

De donde (xo, -yo) esta también sobre la gláfica y la gráfica es simétrica

respecto al eje X.
Test de simetría con respecto al eje Y. Si
g(-x,y) = +g(x,y),
entonces la gráfica delaecuación g(x, y ) = O es simétrica con respecto
aleje Y .
Si ( x o ,y,) está sobre la gráfica de g ( x , y ) = O y g satisface este test,
entonces
g ( " X 0 , Yo) = +g(xo, Yo) = 0.

Intercepciones, extensibn y simetría de gráficas 225

 De donde (-xo, yo) está también sobre la gráfica, y la gráfica es simétrica
con respecto aleje Y .
Ademásde la simetríaconrespectoaunarecta,podemostambién
considerar la simetría con respecto a un punto. Si P es el punto medio del
segmento rectilíneo [Q, Q'], entonces Q' se dice que es la imagen de Q con
respecto al punto P. Un conjunto
IY t se dice que es sime'trico con
respecto u un punto P si, para
todo punto Q en el conjunto, su
imagen Q' con respecto a P es
también un punto del conjunto.
El casodemásinterés es aquél
enque P es el origende RZ.
Notamos que la imagen con
respecto al origendecualquier,
punto (x, y ) es el punto (-x, - y )
FIGURA 7 (figura 7). Por tarto, u n con-
junto G es simétrico con respecto al origen si y sólo si, siempre que ( x , y )
está en E, también (-.Y. -y) está en G ; es decir, si y sólo si G es invariante
respecto a la rotación
U ( x , y )= ~ u ( - l , o ) t y ( o , - 1 ) = (-x, - y ) .

Si el conjunto G es la gráfica de una función,

G=f={( x, A x - > ) ) >

entonceslasimetríaconrespecto al origenrequiereque si ( x , f ' ( x ) ) ~ G

entonces (-.Y, f( - x))= (-x, - f ( . x ) ) ~ G . Es decir, paracada X E ' J ) ~ se
necesita que -..xd),- yf(--x) = -f(x). Por tanto, fdebe ser una función
impar.

+
4.4 Ejemplo. Sea f = I3 3 I. Entonces
G = f = {(x,x3+3x)}.
Como f'(- x )= ( t 3( - x) = - (x3 + 3x) = -f(x), f es una función
impar y G es simétrica con respecto al origen.
Si el conjunto G tiene una representación paramétrica
s(t>>
8 = {(f(t>> I tE2)f "9y)>
entonces G es simétricoconrespecto al origen si para cada t , ~ 9 , - n B ~ ,
hay un t , E 9 r n 3 d ) ,tal que f(t2) = -f(tl) y g ( t 2 ) = - g ( t , ) . Si f y g son,
ambas, funciones impares, entonces G es simétrica con respecto al origen.

4.5 Ejemplo. Sea f = I3+3Z y y = 15. Comotanto f como y son

funciones impares y sfn9, = R, para cualquier tER, - t e R y
(f(-4g(-tN = (-f(t), -s(t>).
226 Cap. 5 Gráficas de ecuaciones
Luego, el conjunto
G = ((t3+3t,t5)1tE~)
es simétrico con respecto al origen.
Si un conjunto G es la gráfica de una ecuación g(x, y ) = O, tenemos
el siguiente.
Test para la simetría con respecto al origen. Si
g(-x, -Y> = + S ( X > Y ) ,
entonces la gráfica de la ecuación g(x, y ) = O es simétrica con respecto al
origen.
Si (xo,yo) está sobre la gráfica de la ecuación, g(x, y ) = O y g satisface
este test, luego
d - x o , “YO) = +g(x,,yo) = Q.
De donde ( -xo, -yo) está, también, sobrela gráfica y la gráfica es simétrica
con respecto al origen.
Nótese que si una gráfica es simétrica tanto clon respecto al eje X como
con respecto al eje Y , entonces es simétrica también con respecto al origen.
La recíproca de esta afirmación no es cierta. Es decir, una gráfica puede
ser simétrica con respecto al origen sin ser simétrica con respecto a ninguno
de los ejes.

4.6 Ejemplo. Determínense las simetrías de la gráfica de la ecuación

9x2+4y2 = 36
y úsese esta información para dibujar la gráfica.
SOLUCIÓ[Link] (x, y ) es solución de la ecuación entonces (-x, y ) y (x, - y )
son también soluciones de la ecuación. Por tanto, la gráfica de l a ecuación
es simétrica tanto con respecto al eje X como con respecto al eje Y. Como
tenemossimetríarespectoa ambos ejes, tenemostambiénsimetríacon
respecto al origen:
g(-x, -Y) = 9(x, -y> = g ( x , y ) .
Nota. Si f ( x , y ) incluyesolamente potencias, paresde y , entoncesla
gráficade f(x, y) = c es simétricacon respecto al eje X. Si f(x, y )
incluye solamente potencias pares de x, entonces f(x, y ) = c tiene la
gráfica simétrica con respecto al eje Y.
Si combinamos los resultados obtenidos en los ejemplos 4.1, 4.2, y 4.6
para la gráfica de la ecuación
9xZ+4yz = 36,
encontramos que, en primer lugar, por causa de la simetría necesitamos
sólo encontrar la porción de la gráfica en el primer cuadrante y el resto
puedeencontrarsepor reflexión. A causa de las limitacionesrespecto a

Intercepciones, e x t e n s i h y simetrla de gráficas 227

extensión sólo necesitamosbuscarpuntosdentro del rango .YE[O, 21 y
YE[O, 31. Por otra parte, ya hemos encontrado que las intercepcionesson
x = 2, x = -2, J] = 3, y y = -3. La gráfica de la ecuación es una elipse
(figura 8).

IY

FIGURA 8

4.7 Ejemplo. Estúdiense las simetrías de la ecuación f(x, y ) = x 3 -Y = O.

S O L L J C I ~Corno
N.
f(-s,y) = (-x) 3
-y = -s3-y # *f(.‘i, 4’)
Y
.f(X, - y ) = x3+y # *.f(s,y ) ,
l a gráfica de la ecuación no es simétrica con respecto a ninguno de los ejes.
Sin embargo, como
f(-X, - y ) = ( - X ) 3 - ( - - J ) = --Y3+]’ = -(-Y3-+’) = -,f(.Y, JI),

l a gráfica de la ecuación es simétrica con respecto al origen (figura 9).

FIGURA 9

228 Cap. 5 Grdficas de ecuaciones

Problemas
1. Discútanse las siguientes ecuaciones para intercepciones, extensiones
y simetrías, y dibújense sus gráficas.
a) 4x2+25y2 = 100 b) 9 x 2 - 16y2 = 144
c ) 9 y Z - 1 6 x 2 = 144 d ) xy = 4
e ) xy = -4 .f) (-2) (Y-3) = 4
9 ) 4 ( ~ - 1 ) * + 2 5 ( y + 2 ) ~= 100 h ) y(x2+1) = 4
i) y(x2- I ) = 4 .i) v L -t Ji = I
k) x 2 + y 2 = 4 I ) (x- 1)2+(y-3)2 = 9.
2. Discútanse los siguientes paresdeecuacionesparamétricas para
intercepciones, extensiones, y simetrías y dibújense sus gráficas.
a) x = t , y = t b) x = t 2 , y = t
c) Y
. = t2, y = t3 d ) x = t 3, y = t
e) x = t , y = I / t f) x = I / / , y = t
.q) X = 3 t - 2 , JJ = - 2 t + l h ) Y. = I t-?, y = I S t 2 .
;Cuáles de las gráficas son gráficas de funciones reales de variable real?

5. LA CIRCUNFERENCIA

Una circunferencia esel conjunto de todos los puntos a una distancia

dada de un punto dado, el centro. La distancia dada desde el centro a los
puntos del conjunto se llamaradio
de la circunferencia. Sea el centro de Y
la circunferencia el punto Po = ( h , k )
y sea r el radio. Un punto P = (.Y, y ) p..(
está sobre la circunferencia si y sólo
si l a distancia de Po a P es igual a r .
Es decir,unacircunferencia es u n
conjunto de puntos X
(?(Po;r ) y J P I IP-P,I = r > O}.
,
Ahora bien, IP-PoI = r es equi-
valente a
FIGURA 10
J-7 =r.

Elevando al cuadrado ambos miembros de esta ecuación, obtenemos

5.1 ( ~ - h h ) ~ + ( y - - k=) ~r 2
como una ecuación de una circunferencia con centro en el punto (h, k ) y
radio r (figura IO).

La circunferencia 229
5.2 Ejemplo. La circunferencia con centro en (- 2, 3) y radio 5 es el con-
junto de los puntos que satisfacen !a ecuación
( ~ + 2 ) ~ + ( ~ - 3=
) ' 25.
5.3 Ejemplo. Discútase la gráfica de la ecuación
~'+y'+4~-6y-12 = O.
SOLLJCI~N. Completando cuadrados vemos que esta ecuación es de la for-
ma (5.1). Así pues
9 ) 12+4+9
( ~ ~ + 4 ~ + 4 ) + ( y * - 6 y +=
O
( ~ + 2 ) ' + ( y - 3 ) ~= 25.
ÉSta es la ecuación de la circunferencia considerada en el ejemplo 5.2.
El ejemplo 5.3 muestraquepodemosesperarqueunaecuaciónde ia
circunferenciaaparezcaenformasdistintasalade la ecuación (5.1). Si
volvemos a escribir la ecuación (5.1) en la forma
.~'-2hx+h2+y2-2ky+kZ = r2
y reordenamos los términos, tenemos
x Z + y 2 - 2 2 1 1 . ~ - 2 k y + h 2 + k 2 - r 2 = O.
Así pues, si una ecuación de la forma
5.4 .x2+y2+Dx+Ey+F = o
tiene una gráfica consistente en más de un punto, entonces la gráfica es
una circunferencia. Para ver esto necesitamos sólo completar los cuadrados
como se hizo en el ejemplo 5.3:

5.5

Si la expresión $(D2+EZ-4F) a la derecha de (5.5) es positiva, entonces

la ecuación (5.4) o la (5.5) es una ecuación de una circunferencia con centro
D
en ( - 7 , --:) y de radio r = t , f D 2 t E Z - 4 F . Si D 2 + E 2 - 4 F = O,

$1
entonces ambos términos de la izquierda son también cero de modo que
el ímico punto del conjunto esel punto
D
(--
7 , - . Finalmente, si

230 Cap. 5 Gráficas de

ecuaciones
O’+ E’-4F < O, entonces el conjunto es nuloyaque ninguno de los
términos que están a la izquierda de (5.5) puede ser negativo.
5.6 Ejemplo. Encuéntrese una ecuación de la circunferencia que pasa por
los puntos PI = ( - I , 2), P, = (O, O), y P, = ( 3 , O).

SOLUCIÓN I . Sustituyendosucesivamentelas coordenadas de estos puntos

en la ecuación
x 2 + y 2 + D x + E y + F = O,
obtenemos las tres ecuaciones
I + ~ - D + ~ E +=Fa1
O+O+O+O+F =0 1
9+0+3D+O+F = O
para la determinación de D, E , y F. Resolviendo estas ecuaciones obtenemos
F = O, D = -3, E = -4. Así pues, si hay u n a circunferencia que pase
por los puntos prescritos tiene una ecuación de la. forma

Se verifica fácilmentequeestacircunferenciapasapor los tres puntos

prescritos. Partiendo de la última forma vemos que la circunferencia tiene
centro en ($, 2) y radio i;.

SOLUCIÓN 2. Sean f , y L2 las mediatrices de [ P I . P , ]y [P,, P,] respectiva-

mente. Entonces C, pasa por Qo = $ (P I +P2) = ( - +,1 ) y es ortogonal a
N = P, - P I = (1, -2). De donde una ecuación de f , es N (P-Qo) = O o
x-2y = -5
2‘

Análogamente, una ecuación de S, es (3,0).(.x-.$, y ) = O o

-,-
= 3
2 .

El punto de intersección de f , y L, es x = 4, y = ; ( x + 1) = 2. Así pues,

(+, 2) es equidistantede los tres puntos P , , P, y P,. Su distanciaa
~

3 y
-,
P, = (O, U) es 4 ( % ) + 4 = :. Por tanto, unacircunferenciaderadio
centro en ( i ,2) pasa por los tres puntos P , , P , . y P , . Una ecuación de
esta circunferencia es
(“i”)2+(y-2) 2 = ( 25 ) 2 .

Problemas
1. Identifíquense las gráficas de las siguientes ecuaciones:
U) .?+yZ = 16 h ) ( . ~ + 3 ) ~ + ( y - 2 ) ’ = 12
C) .u2+y2+ I6 = O n, .rz-2.\-+y2 = o
e) .u2+2.u+yZ+2~*= - I , f ) 4.u2+4y2-4.y- Iliyt2 = o
La circunferencia 231
 2. Encuéntrenselasecuacionesde las siguientes circunferencias y
dibújense sus gráficas:
a) De radio 3 y centro en (4, -2).
b) De radio 4 y centro en el origen.
c ) De centro en (3, - 1) y pasando por (1,4).
d ) Que pasa por (2,3), (- 2, 31, Y ( 4 , 5 ) .
e) De radio 3 y centro (3, - 1).
f) Con centro en (4,4) y pasando por ( - 1, - 4).
s) Que pasa por (2, -21, (6,0), Y (O, 2).
h) Que circunscribe el triángulo cuyos lados son las rectas
2 ~ + 3 ~ - 1 =3 O, 2 ~ - y - 1 = O, 2 ~ + , ~ - =
3 O.
3. Determínense las circunferencias que pasan por los puntos (-a, O)
Y ( 4 0).
4. Encuéntrense los puntosde intersecciónde la circunferenciade
radio 5 y centro en el origen con las siguientes rectas:
a) { ( t . t + 5 ) } .
b) La recta que pasa por los puntos (1, 1) y (O, 1).
c) La recta de pendiente - 4 que pasa por el punto (1, 7 ) .
d ) La recta quepasa por el punto (O, 6) paralela al vector (10, - 6).
Compruébense sus resultados gráficamente.

6. LA PARABOLA

6.1 Definición. Una parábola es el conjunto detodos los puntos que

equidistan de una rectujiju y de un punto jijo que no está >obre la recta jija.
La recta fija se llama directriz de la parábola y el punto fijo se llama
foco. Sea la directriz la recta C. de la figura 11 y sea F el foco. La recta que
pasa por F ortogonal a I: se llama eje de la parábola. El punto donde el
conjunto intersecta al eje se llama vértice. El vértice, V , está situado sobre
el eje a medio camino entre el foco y el punto de intersección del eje con la
directriz.
Sea F - V = pu donde u = ( u 1 , u2) es un vector unitarioparaleloa
F-V; es decir, IuI = d m = l . Entonces F = V+pu y eleje y la
directriz se intersectan en V-pu. La directriz es la recta
= {QlQ = V-~U+Y’U’,~ ’ E R } .
Correspondiendo a cada puntoP de R2 hay números únicosx ‘ y y’ tales que
P = V+x’u+y’ul.

232 Cap. 5 Gr6ficas de ecuaciones

 FIGURA 11

El punto P está sobre la parábola si y sólo si

6.2 d(P, E) = IP-FI
donde d(P, C) es la distancia de P a C. Ahora bien
d(P,C) = Ip+x’l
Y
IP-FI = I(V+x’u+y’d)-(V+pu)[ = I(x’-~)u+~’u’(
De donde, la ecuación (6.2), se hace
Ip+x‘l = I(x”p)u+y’ull
O

Ix’+pI = J
7
-
Elevando al cuadrado y simplificando, obtenemos
y’2 = 4px’

xI = -Y.‘ 2
4P
De dondesi P es un punto sobre la parábola, entonces P satisface la ecuación
vectorial
6.3 P=V+-u Y ’-2 t y ‘ u . I
4P

La paribola 233
Recíprocamente, si P satisface la ecuación (6.3), tenemos

d(P, C) = /p+x‘! = p
¡ Y‘2
+-
4pl

= J y ’ 4 -IS p 2 yb’ 2 + 16p4+

P 16p2y”
”

de modo que P está sobre la parábola. Así pues, la ecuación (6.3) es una
ecuación rtectorirrl de Io parúhula.
Si u = ( I , O ) , entonces el eje de la parábola es paralelo al eje X . Para
P = ( x , y ) y V = ( h , /<), obtenemos

De donde
jx=,p+h VI2

6.4

son ecuúciones paramétricas y

1 y = y‘+k

6.5 ( y - k)’ = 4 p(x - I?)

es una ecuación (implícita) de la parábola con eje paralelo al eje X , vértice
V = (11, k ) , foco F = V + p u = ( h + p , k ) , y directriz .\---/I = -p. El vector
F - V = p u = ( p , O), de modo que si p > O el foco está a la derecha del
vértice y la parábola se abre a la derecha. S i p < O, el foco esta n la derecha
del vértice y la parábola se abre hacia la izquierda.

234 Cap. 5 Gráficas de ecuaciones

 Si u = (O, l), el eje de la par6bola es paralelo al eje Y . Entonces

De donde
x = -y'+h
6.6

son ecuaciones paramétricas y

6.7 (X-h)2 = 4p(y-k)

es una ecuación (implícita) de la parábola con eje paralelo al eje Y, vértice

V = (h, k), foco F = V+pu = ( h , k + p ) , y directriz y-k = -p. El vector
F-V = pu = (O, p ) de modo que si p > O el fo'co está por encima del
vértice y la parábola se abre hacia arriba. Si p <: O, el focoestádebajo
del vértice y la parábola se abre hacia abajo. Estos resultados se tabulan en
el resumen de la página 261.

Problemas
1. Identifíquense y dibújenselas gráficas de las siguientes ecuaciones:
U) ( ~ - 2 )= ~ 4(y+l) b) ( ~ + 3 )==~ 6 ( ~ - - 2 )
c) (y-3)2 = 5(x+2) d) (X-6)' == 3(y-2)
e) x2 - 4 x - y + 3 =O f) y 2 - 6 x + 6 y + 1 5 = O
LJ) 3x2+3y2+12y+8 = O h) 4 x 2 - 8 x - 3 y - 2 = O
i) 20x2+20x-8y+13 = O j ) 9y2-18.\"6y--8 =O
k ) 3y2-4x+ 12y+ I6 = O I ) 4x2+4y2-8x-4y-3 = O.

2. Encuéntrense las ecuacionesde las siguientes parábolas y dibújense

sus gráficas. Sobre cada una de las gráficas muéstrese el vértice y el foco,
dando sus coordenadas y muéstrese la directriz, dando su ecuación :
U ) Con vértice (2, 3) y foco ( 2 , - 5).
h) Con vértice (5, 2 ) y foco (7,2).
c) Con directriz y = 5 y foco (7, -2).
d ) Con directriz x = -2 y vértice ( 5 , - 1).
3. Encuéntrese una ecuación del siguiente conjunto y dibújense todos los
puntos equidistantes de la recta x = 5 y el punto ( 2 , - 1).

La parábola 235
 4. a) ¿Unaparábolacon eje paralelo aleje X esla gráficadeuna
función real de variable real? ¿Por qué?
h ) ¿Una parábola coneje paralelo al eje Y es la gráfica de una funciónreal
de variable real? ¿Es la gráfica de una función univalente? ¿,Porqué?
5. Pruébese que la gráfica de la función f = u12 + 2 b l + c ( a # O) es la
parábola con foco

b’ I
Y=c”---.
a 4a

6. Proporciónense ecuaciones paramétricas para la parábola con

1
a> v = (O,O), p = $, u = -((I, I)
Jz
1
b) v = (O, O), p = J2,
7

u= - (1, -1)

c) v = (2, 3 ) , p = 5, u = (3, 4)
d) v = (5,2), p = -3, u = (&, ++).
7. Identifíquense los conjuntos
a) {(2pf,pt2)1f 6 R )
6) { ( P C 2 P f ) l f E R )
C) {(t2-2t, t2+2t)If~R}

6) { ( r 2 + 2 t , - - t 2 + 2 t ) I t ~ R }
e )( ( 2 + 3 t 2 - 8 t 1 ,3 + 4 t 2 + 6 t ) l t ~ R )
f) ( ( 3 - 3 t 2 + 8 t , 4 - 4 t 2 - 6 t ) ( t ~ R } .
8. La cuerda deuna parábola que pasa por el foco y que es perpendicular
al eje se llama lado recto o cuerda focal.‘
a ) Demuéstrese que la longitud de la cuerda focal es 14~1.
6) Usando el mismo sistema de ejes en todos los casos,dibújense las
gráficas de y 2 = 4 p x para p = I , 2, 3, 4.

7. LA ELIPSE

7.1 Definición. Una elipse es el conjuntodetodoslos puntos con la

propiedad de que la suma de las distancias de los puntos del conjunto a dos
puntos jjos dados es una constante.
El termino “cuerda focal” suele usarse en laliteraturaparacualquiercuerda de
la parábola que pase por el foco. [N. del T.]

236 Cap. 5 Gráficas de ecuaciones

 Los puntos fijos F, y F, se llaman focus. Lasintersecciones V I y V , ,
del conjunto con la recta que pasa por los focos se llaman vértices, y el
punto medio F, = +(F, +F,) del segmento [ F , , F,] se llama centro de la
elipse (figura 12).
Sea F, -F, = +( F , - F I ) = cu, donde u es unvectorunitario en la
dirección de F, - F , . Para cada punto P de RZ hay números únicos x‘ y y ’
tales que
P = F,i-s’u+y’u’.
El punto P estB sobre la elipse si y sólo si

Ahora bien

FIGURA 12

Luego P está en la elipse si y sólo si

JP-F,I+IP-F,I +
= v / ( x ’ + ~ ~ ) z + j ” zJ ~ ’ - c ) 2 + y ’ 2= 2a.
Sustrayendo el segundo radical de ambos miembrosy elevando al cuadrado,
tenemos
x’2+2x’c+c2+y’2 = 4 U ~ - 4 4 a J ( x ” C ) 2 + y ~ ~ - t X ’ ~ ” 2 x ’ c + C ~ + y ~ ’
O
”___

4(.u’c-a2) = -4uJ(x”c)2+y’2.

La elipse 237
Elevando de nuevo al cuadrado y simplificando, tenemos
((12 -C 2 ) P + uZy’2 = a2(a2- 2 ) .
Como u > c, a 2 - c 2 > O y podemos dividir por el término a la derecha:

7.2

Por simplicidad representamos por b al número pcsitivo que verifica

U’ - c 2 = b2 (6 > O).

Obtenemos entonces

7.3 P = F , + x ’ u + ~ ’ u ‘ donde X-I2

+ Y-f2
= 1
a2 b2

como una ecuación de una elipsecon centro en F, y con eje paralelo al

vector u. Si c = O ( u = h), entonces la elipse es una circunferencia de
radio a.
Cada punto de la elipse es una solución de la ecuación (7.3). Recípro-
camente, como ahora mostraremos, toda solución de la ecuación (7.3) se
encuentra sobre la elipse.
De (7.2) se deduce
8

De donde

( P - F , / = ((x‘+c)u+y’ul/ = ,/m’

ya que c < a y (X‘I < u. Además

(P-F,/ = I(x’-c)u+~’u’~ =~ ~ ( x ’ - c ) ~ + ~ ’ ~

238 Cap. 5 Gráficas de

ecuaciones
Por tanto

y P se encuentra sobre la elipse.

Partiendo de la ecuación (7.3) podemos establecer algunas propiedades
de la elipse (figura 12). Los números x’, y’ son coordenadasdepuntos
respecto a ejes A”, Y’ con origen en el centro de la elipse y u como dirección
positiva para el eje X’.De la ecuación

“I f2 ”
X = Y’*
l
a2 b2

se deducefácilmenteque la gráfica es simétricaconrespectotanto al

eje X’ como aleje Y ’ y, por tanto,tambiéncon respecto a l centro. En
realidad, esta es la razón por la que el punto medio del segmento que une los
Iocos se [Link] X’son f a de modoque
los vértices son V , = F, “uu y V, = F, + m . El segmento [V, , V,] tiene
comolongitud IV, - V,I = 2a y se llama eje mayor. Las intercepciones
con Y ’ , +_b, localizan los puntos B , = FO--blu’ y €3, = F, +bu’. El
segmento [B, , B,], llamado eje menor, tiene longitud 2h.
Si u = (1, O), entonces los focos están en una recta paralela al eje X.
Para P = (x, y ) y F, = ( h , k ) , obtenemos

donde XI2
+ Yt2
- = 1 . Dedonde
a b2

(__
~-h)’ (V-k),
7.4 -1
+

a’ b2

O
X

FIGURA 13

La elipse 239
es una ecuación (implícita) de la elipse con centro F, = (h, k) y con focos
sobreuna rectaparalela al eje X (figura13). En particular, siel centro
F, = (h, k ) está enel origen, la ecuación (7.4) toma la forma

7.5

La elipse especificada por la ecuación(7.4)tienecentro F, = ( h , k),

focos F , = F, - cu = (/?-c, k ) y F, = F,, + C'IJ = (/I +c, k), vértices
V I = F,-au = ( h - a , k ) y V, = F,+au = (h+k,k), y extremos deleje
menor B , = F,, - b u L = (h, k - h ) y B, = F, +hu' = ( / I , k +h). Para ei caso
especial del centro en el origen, ecuación (7.5), tenemos (17, k) = (O, O).
Dada unaecuaciónde la forma(7.4), puedelocalizarsefácilmente el
centro F,, los vértices V I y V , , y los extremos del eje menor B , y B , . Los
focos pueden localizarse observando que (figura 13)
JB,-F,j = /F,+~u'-F,-cu/ = J h 2 + ~ 2= U.

Si u = (O, 1) en la ecuación(7.3). los focosde la elipse estánsobre

una rectaparalela al eje Y . Tomando P = (x, y ) y F, = ( h , k) como
antes, obtenemos
l"F0 = (.~-h,y-k) = ~ ' ( 0 l, ) + ~ ' ( - l , O ) = (-JJ',x')

y
+ -=
,yT2
donde 1. De donde
a- b2

7.6

es una ecuación de la elipse con centro en F, = ( h , kj, focos

F, = F,-cu ( h , k-C) y F, = F,+cu = ( h , k + c ) ,

vértices V I = F, -m = (17, k - u ) y V, = F, +au = ( h , k t u ) , y extremos

deleje menor €3,
= F,-bu' = (!?+h. k ) y B, = F,+hu' = ( h - h , k). En
particular, si el centro F, = ( h , k ) está enel origen, la ecuación (7.6) toma
la forma

7.7

7.8 Ejemplo. Encuéntrese una ecuacicin implícita de la elipse con vértices

en ( - 1. - 3 ) y ( S , 5 ) y un foco en (2&, -2f-j
y dibújese la elipse.

240 Cap. 5 Gráficasde ecuaciones

 Y
/ x’

/
FIGURA 14

SOLUCI~N . poder usar la ecuación (7.3) deben encontrarse a, 6, F,,

Para
y u. Resolvemos
P = (x,y) = F,+x’u+~’u’

para x’, y‘ y sustituimos en

Tenemos, V , = (- 1, -3), V, = (5,5) y F, = (y,

y) (figura 14).
Entonces
F, = +(VI +V,) = (2, 1);
(‘u = F2 - F 0
= (L?.- 2 2 1 -
5
1) = (‘2
5 7
U) = 4(J 4)
5 5 , s

donde c = 4, u = ( 3 , 4); y .
a = IV,-F,I = \(S-2, 5- I ) I = JFFP = 5.

Finalmente 6 = J’a2--e2 = J5, -42 = 3. De donde

P = (x,y) = (2, l ) + x ’ ( 3 , + ) + y ’ ( - + , 3)
= ( 2 + + ( 3 ~ ” 4 y ’ ) , 1 ++(4~’+3y’))

X = 2++(3~”4~’)
y = 1 +3(4x’+3y’).

La elipse 241
Resolviendo para .Y', y', tenemos

I
X' = + ( 3 ~ + 4 y - 1 0 )

4'' = 3(-4x+3y+5).
De donde
-+"= y"
x"
25 9
(3.~f4y-10)~
625
+ ( - 4 x +225
3~'+5)~
= 1

0 0O .
4 8 1 ~ ~ - 3 8 4 ~ ~ + 3 6 9 y ~ - 1 5 4 0 x + 3 0 y - 4 1=

Problemas
1. ldentifíquense y dibújense las gráficas de las siguientes ecuaciones:
x2 y2 Y2 y2
u) -+-=I b) - + - = 1
25 9 9 16
(y+2)2
(x (x-
c) -+------=I
3)2
d ) ___ t-
+
(4'- 4)2
= 1
169 144 25 25

e) 25.u2+ 16y2+ 100,~-96y- 156 = O

f) 4 ~ ' - 4 ~ ~ - 2 4 ~ - 4=7 O
g) 4 ~ ~ + 1 2 ~ ~ - 4 ~ + 3 6 y=- 1O 1
h ) 8 x 2 + 9 y Z + 2 4 ~ +12y+ IO = O
i) 9 x 2 + 9 y 2 + 3 6 x - 12y+ 15 = O
j ) 25x2+ 12y2+20.~- 12y-4 = O.

2. Encuéntrense las ecuacionesde las siguientes elipses y dibújense las

elipses. Sobre la gráfica muéstrense el centro, los focos, los vértices, y los
extremos del eje menor, dando sus coordenadas:
a) Con vértices en (1,4) y (9,4), y semieje menor igual a 2.
b) Con centro en (1, - 4), vértice en (1, I), pasando por (2, - I ) .
c) Con centro en (2, O), un foco en (5, O), y un vértice en (-3, O).
d ) Con focos en (- 1, 2) y (1, 2) y un vértice en (2,2).
e ) Con vértices en (1,4) y (9, IO), y semieje menor igual a 2.
f ) Con centro en (2, 3), un foco en (y, y-), un vértice en (6, 6).
g) Con focos en (-7, - IO) y (3, 14) y un vértice en (4, y).
h) Con focos en (- 7, - 8) y (17, 2) y semieje menor igual a 5.
3. Encuéntrese una ecuación de cada uno de los siguientes conjuntos y
dibújense :
a) Todos los puntos P = (x, y ) tales que la distancia de P a (1,2) es dos
tercios de la distancia de P a la recta y = 7.

242 Cap. 5 Gráficas de ecuaciones

 h) Todos los puntos P = (x, y ) tales que la suma de las distancias de P
a los puntos ( - 3,2) y (- 3, 6) es 6.
4. La cuerda de una elipse que pasa por un foco y es perpendicular al
eje mayor se llama lado recto o cuerda focal.’ Demuéstrese que la longitud
del lado recto es 2h2/a.
5. Encuéntrese unaecuación del conjuntodetodoslospuntoscuya
distancia al punto (ae, O) es e veces su distancia a la recta x = aje. Demués-
trese que si O < e < I , el conjunto es una elipse. El número e se llama
excentricidad de la elipse.

8. LA HIP